Добірка наукової літератури з теми "Objets multiples"
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Статті в журналах з теми "Objets multiples":
1
Privat, Jean-Marie. "Cartes et autres objets variés et multiples. Un habitus littératien ?" Pratiques 131, no. 1 (2006): 125–30. http://dx.doi.org/10.3406/prati.2006.2122.
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Laurent, Éric. "Variétés de la lettre et objets autistiques." Revista de Psicología 20, no. 1 (July 31, 2021): 22–35. http://dx.doi.org/10.24215/2422572xe114.
Анотація:
Pour répondre à la variété de sujets relevant du spectre autistique et à la diversité des lieux qui les accueillent et sont attentifs au bain de langage dans lequel ces sujets sont plongés, l’orientation de notre travail vise à définir la position d’un thérapeute partenaire respectueux des multiples aspects que peut prendre l’effet mutatif d’une rencontre nouvelle avec la langue. Dans cette perspective, plutôt que la recherche d’une méthode idéale d’approche du sujet avec autisme, il s’agit de présenter ici la diversité de résultats obtenus dans des contextes les plus variés, avec le trait constant de soutenir l’effort d’inscription du sujet dans toutes les dimensions de la langue, de l’instance de la lettre et du traitement des objets hors corps que sont le regard et la voix, dans la plus grande variété de situations ou d’ateliers possibles, tout en maintenant des apprentissages.
(extrait du manuscrit).
3
Francis, Véronique. "Premiers pas, premières pages – Sur quelques objets à lire et à écrire au cours de la petite enfance." Diversité 170, no. 1 (2012): 106–11. http://dx.doi.org/10.3406/diver.2012.3643.
Анотація:
L’objectif de cet article est d’examiner les usages, par les instances éducatives, des objets à lire et des objets à écrire, cahiers et carnets fabriqués à la maison, à l’école ou dans les espaces d’avant l’école, qui ont tendance à être occultés malgré leur importance dans la vie de l’enfant et de sa famille. Ce texte montre que les pratiques lettrées fortement valorisées par les institutions de la petite enfance ne doivent pas occulter la diversité des situations qui offrent les possibilités d’une lecture du monde et des leviers multiples pour des entrées diverses en littératie.
4
Gangnat, Émilie. "Photographies et missions chrétiennes." Social Sciences and Missions 33, no. 3-4 (September 24, 2020): 291–318. http://dx.doi.org/10.1163/18748945-bja10008.
Анотація:
Résumé Les photographies dites « missionnaires » sont des objets matériels façonnés par de multiples opérations et différents regards. Cet article vise à étudier la pratique photographique sur le terrain de la mission, la collecte des images par les organismes missionnaires en France et la circulation des clichés entre leurs multiples espaces de conservation et d’ usage. A partir des fonds photographiques de la Société des Missions évangéliques de Paris et des Œuvres Pontificales Missionnaires, il tente de définir ce que sont les photographies dans le contexte missionnaire et la fonction qui leur est donnée.
5
Chardin, Jean-Jacques. "L'art de l'emblème : sens unique ou sens multiples ?" Recherches anglaises et nord-américaines 37, no. 1 (2004): 107–17. http://dx.doi.org/10.3406/ranam.2004.1727.
Анотація:
L'emblème fait partie de l'horizon culturel du XVIe siècle et du XVIIe siècle en Angleterre comme sur le continent. La structure verticale tripartite de l'emblème, sentence en haut, généralement en latin, pictura au-dessous puis glose poétique a été fixée par Alciat dans son Emblematum Liber publié à Augsbourg en 1531. Dans un emblème, les deux codes sémiotiques (dessin et texte) œuvrent ensemble à la promulgation d'un sens unique et l'emblème apparaît alors comme une manifestation esthétique particulière de la théorie de l'«ut pictura poesis». Les objets représentés sur la pictura figurent toujours des concepts cachés dont l'interprétation, parfois cryptique pour un lecteur du XXIe siècle, a été codifiée par les classiques (Pline l'Ancien en particulier) sur lesquels s'appuient les humanistes comme Francesco Colonna dans Le Songe de Poliphile (1499) ou encore Pierio Valeriano dans les Hieroglyphica (1556), deux grandes sources qui inspirent les livres d'emblèmes. Quant à la glose poétique, elle se contente de redire le déjà dit du dessin sans l'expliquer. Il est clair pourtant que dans beaucoup d'emblèmes, une tension est à l'œuvre entre image et texte pour créer un entre-deux de la signification et souligner de façon oblique que la transposition d'un système de signes ne va pas sans poser un certain nombre de problèmes. un emblème, les deux codes sémiotiques (dessin et texte) œuvrent ensemble à la promulgation d'un sens unique et l'emblème apparaît alors comme une manifestation esthétique particulière de la théorie de l'«ut pictura poesis». Les objets représentés sur la pictura figurent toujours des concepts cachés dont l'interprétation, parfois cryptique pour un lecteur du XXIe siècle, a été codifiée par les classiques (Pline l'Ancien en particulier) sur lesquels s'appuient les humanistes comme Francesco Colonna dans Le Songe de Poliphile (1499) ou encore Pierio Valeriano dans les Hieroglyphica (1556), deux grandes sources qui inspirent les livres d'emblèmes. Quant à la glose poétique, elle se contente de redire le déjà dit du dessin sans l'expliquer. Il est clair pourtant que dans beaucoup d'emblèmes, une tension est à l'œuvre entre image et texte pour créer un entre-deux de la signification et souligner de façon oblique que la transposition d'un système de signes ne va pas sans poser un certain nombre de problèmes.
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Martin, Marcienne. "La pensée systémique analysée à l’aune de l’entropie." Nouvelles perspectives en sciences sociales 11, no. 2 (July 26, 2016): 81–104. http://dx.doi.org/10.7202/1037103ar.
Анотація:
Le courant de pensée appelé « pensée systémique » est en relation avec la complexité des structures qui sous-tendent toute organisation. En effet, cette approche cognitive de l’approche des objets du monde peut être abordée de multiples façons et ainsi générer des visions différentes de la réalité. La pensée systémique peut-elle intégrer l’entropie comme phénomène participant de la néguentropie dans le cadre d’une approche scalaire plus globale ?
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Moffette, David. "Propositions pour une sociologie pragmatique des frontières : multiples acteurs, pratiques spatio-temporelles et jeux de juridictions." Cahiers de recherche sociologique, no. 59-60 (June 15, 2016): 61–78. http://dx.doi.org/10.7202/1036786ar.
Анотація:
Bien que les sociologues aient beaucoup travaillé sur des objets connexes, l’étude des frontières demeure un champ de recherche dominé par les géographes et politistes. Ce sont eux qui ont proposé qu’il faille considérer la frontière non pas comme un objet physique spatialement situé, mais bien comme un ensemble de pratiques d’acteurs dispersés. Nous soutenons qu’en adoptant une approche pragmatique des frontières qui mette l’accent sur la multiplicité des acteurs impliqués, leurs pratiques socio-temporelles et leurs jeux de juridictions, les sociologues peuvent pousser les limites de ce domaine de recherche. De plus, en encourageant les sociologues à réfléchir aux dimensions spatiales, temporelles et juridictionnelles des pratiques sociales, la « sociologie des frontières » proposée ici peut faciliter un renouvellement de l’analyse sociologique et nous aider non seulement à ne pas réifier le social, mais aussi à ne pas le distinguer a priori du spatial, du temporel et du juridique.
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Deias, Damien. "La reconnaissance sociale de la dénomination « petite phrase »." SHS Web of Conferences 138 (2022): 01005. http://dx.doi.org/10.1051/shsconf/202213801005.
Анотація:
De nombreux énoncés politiques sont qualifiés de « petite phrase » dans les médias, permettant une mise en circulation et en spectacle de la parole. Les sciences du langage se sont emparées de cet objet discursif et mettent notamment en lumière les rôles multiples que joue cette dénomination. Notre étude rend compte de ces travaux et les prolonge en présentant les résultats d’un questionnaire mené en juillet 2021 et visant à évaluer et comprendre la reconnaissance de la dénomination « petite phrase » auprès d’usagers de la langue. Il s’agit de mesurer l’écart entre la reconnaissance de la dénomination par les professionnels des médias et les usages de la langue, de repérer les glissements sémantiques et ce faisant d’explorer l’importance de la dénomination des objets discursifs.
9
Cuny, Cécile, Alexa Färber, and Anne Jarrigeon. "« L’urbain par l’image ». Retour sur la fabrique d’un objet éditorial collectif." Communication & langages N° 215-216, no. 1 (September 22, 2023): 101–19. http://dx.doi.org/10.3917/comla1.215.0101.
Анотація:
L’ouvrage collectif L’urbain par l’image, collaborations entre arts visuels et sciences sociales (Creaphis, mars 2020) ouvre la boite noire des pratiques de collaboration entre artistes, chercheuses et chercheurs. Il déplie leurs arrangements matériels, leurs temporalités, leurs objets, leurs techniques, leurs références et catégories. Sa maquette, délibérément expérimentale, a été réalisée avec un éditeur particulièrement attentif aux spécificités de chaque projet et à leur dimension visuelle. Nous revenons ici sur la fabrique de cet objet éditorial. Les choix esthétiques et de médiation qu’il active offrent une entrée privilégiée pour questionner les transformations du statut de l’image dans la recherche urbaine. Dans cet espace de pratiques, l’analyse des multiples articulations d’un travail collaboratif contextualisé permet de réinterroger les potentialités de l’image et ses actualisations.
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Molteni, Ilaria. "Abduction of Heroines and Metaphors of Transformation: Europa and Helen in the Late Medieval Literary and Visual Cultures." Bien Dire et Bien Aprandre, no. 38 (December 8, 2023): 171–90. http://dx.doi.org/10.54563/bdba.1952.
Анотація:
Cet article se propose d’interroger la réception et l’interprétation médiévales du thème narratif de l’enlèvement en se concentrant sur deux personnages, Europe et Hélène. À travers l’analyse de manuscrits, œuvres littéraires, et objets précieux dans lesquels les épisodes de l’enlèvement sont mis en scène de multiples façons, il a pour but de décrire l’émergence de lectures diversifiées et de nouvelles iconicités liées à ces deux figures, destinées à se fixer dans les interprétations de la Renaissance et de l’époque moderne.
Дисертації з теми "Objets multiples":
1
Simon, Jérôme. "Extension des méthodes multipôles rapides : résolution pour les seconds membres multiples et applications aux objets diélectriques." Versailles-St Quentin en Yvelines, 2003. http://www.theses.fr/2003VERS0007.
Анотація:
Les équations de Maxwell mises sous forme intégrale conduisent à un système linéaire complexe plein. Les méthodes directes sont limitées en fréquence, car le nombre d'opérations de l'algorithme est en O(N3) (N : nombre d'inconnues). Afin de répondre aux besoins des calculs de SER monostatique, il est indispensable de pouvoir calculer avec un coût le moins important possible, la réponse d'un objet pour une multitude d'incidences. De nombreux cas réels demandent la prise en compte des revêtements diélectriques. Les méthodes multipôles rapides (FMM) sont une technique permettant d'effectuer rapidement, certains produits matrice vecteur, tout en réduisant le volume de stockage. Il a donc été développé et validé un solveur itératif multi-seconds membres, accélérés par une formulation FMM, ainsi qu'une formulation mixte Equation Intégrale / Eléments Finis prenant en compte les objets recouverts de diélectriques. Cette formulation est assez bien conditionnée et ne présente pas de fréquence irrégulièreThe Maxwell's equations put in integral form lead to a linear system complexes full. The direct methods are limited in frequency, because the number of operations of the algorithm is in O(N3) (N: is the numbers of unknowns). In order to meet the needs for calculations of monostatic SER, it is essential to be able to calculate with least important possible cost, the answer of an object for a lot of incident plane waves. More and more of real cases ask the taking into account of the dielectric coatings. The fast multipol methods (FMM) are a technique allowing to carry out quickly, certain products matrix vector, while reducing the volume of storage. It thus was developed and validated an iterative solver for a lot of right hand side, accelerated by FMM, thus a mixed formulation Integral equation/Elements Finished fascinating of account the objects covered with dielectric. This formulation is rather well conditioned and does not present a singular frequency
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Pibre, Lionel. "Localisation d'objets urbains à partir de sources multiples dont des images aériennes." Thesis, Montpellier, 2018. http://www.theses.fr/2018MONTS107/document.
Анотація:
Cette thèse aborde des problèmes liés à la localisation et la reconnaissance d’objets urbains dans des images multi-sources (optique, infrarouge, Modèle Numérique de Surface) de très haute précision acquises par voie aérienne.Les objets urbains (lampadaires, poteaux, voitures, arbres…) présentent des dimensions, des formes, des textures et des couleurs très variables. Ils peuvent être collés les uns les autres et sont de petite taille par rapport à la dimension d’une image. Ils sont présents en grand nombre mais peuvent être partiellement occultés. Tout ceci rend les objets urbains difficilement identifiables par les techniques actuelles de traitement d’images.Dans un premier temps, nous avons comparé les approches d’apprentissage classiques, composées de deux étapes - extraction de caractéristiques par le biais d’un descripteur prédéfini et utilisation d’un classifieur - aux approches d’apprentissage profond (Deep Learning), et plus précisément aux réseaux de neurones convolutionnels (CNN). Les CNN donnent de meilleurs résultats mais leurs performances ne sont pas suffisantes pour une utilisation industrielle. Nous avons donc proposé deux améliorations.Notre première contribution consiste à combiner de manière efficace les données provenant de sources différentes. Nous avons comparé une approche naïve qui consiste à considérer toutes les sources comme des composantes d’une image multidimensionnelle à une approche qui réalise la fusion des informations au sein même du CNN. Pour cela, nous avons traité les différentes informations dans des branches séparées du CNN. Nous avons ainsi montré que lorsque la base d’apprentissage contient peu de données, combiner intelligemment les sources dans une phase de pré-traitement (nous combinons l'optique et l'infrarouge pour créer une image NDVI) avant de les donner au CNN améliore les performances.Pour notre seconde contribution, nous nous sommes concentrés sur le problème des données incomplètes. Jusque-là, nous considérions que nous avions accès à toutes les sources pour chaque image mais nous pouvons aussi nous placer dans le cas où une source n’est pas disponible ou utilisable pour une image. Nous avons proposé une architecture permettant de prendre en compte toutes les données, même lorsqu’il manque une source sur une ou plusieurs images. Nous avons évalué notre architecture et montré que sur un scénario d’enrichissement, cette architecture permet d'obtenir un gain de plus de 2% sur la F-mesure.Les méthodes proposées ont été testées sur une base de données publique. Elles ont pour objectif d’être intégrées dans un logiciel de la société Berger-Levrault afin d’enrichir les bases de données géographiques et ainsi faciliter la gestion du territoire par les collectivités localesThis thesis addresses problems related to the location and recognition of urban objects in multi-source images (optical, infrared, terrain model) of very high precision acquired by air.Urban objects (lamp posts, poles, car, tree...) have dimensions, shapes, textures and very variable colors. They can be glued to each other and are small with respect to the size of an image. They are present in large numbers but can be partially hidden. All this makes urban objects difficult to identify with current image processing techniques.First, we compared traditional learning approaches, consisting of two stages - extracting features through a predefined descriptor and using a classifier - to deep learning approaches and more precisely Convolutional Neural Networks (CNN). CNNs give better results but their performances are not sufficient for industrial use. We therefore proposed two contributions to increase performance.The first is to efficiently combine data from different sources. We compared a naive approach that considers all sources as components of a multidimensional image to an approach that merges information within CNN itself. For this, we have processed the different information in separate branches of the CNN.For our second contribution, we focused on the problem of incomplete data. Until then, we considered that we had access to all the sources for each image but we can also place ourselves in the case where a source is not available or usable. We have proposed an architecture to take into account all the data, even when a source is missing in one or more images. We evaluated our architecture and showed that on an enrichment scenario, it allows to have a gain of more than 2% on the F-measure.The proposed methods were tested on a public database. They aim to be integrated into a Berger-Levrault company software in order to enrich geographic databases and thus facilitate the management of the territory by local authorities
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Michelet, Franck. "Contribution à l'estimation d'orientations locales multiples dans les images numériques." Bordeaux 1, 2006. http://www.theses.fr/2006BOR13140.
Анотація:
Ce mémoire traite de l'estimation des orientations locales multiples présentes dans les images directionnelles, c'est-à-dire des images montrant un agencement spatial anisotrope. Nous proposons une nouvelle définition des orientations locales fondée sur des considérations perceptuelles. Grâce à cette définition et à des modèles d'images orientées, nous proposons un opérateur d'estimation des orientations locales. Cet opérateur prend la forme d'un réseau de lignes orientées, le long desquelles nous mesurons l'adéquation de l'image avec un modèle de voisinage orienté. Une implantation rapide et récursive est proposée. Nous obtenons ainsi l'opérateur Isotropic and Recursive Oriented Network (IRON). Avec un support de calcul de dimensions réduites, l'opérateur IRON est capable d'estimer les orientations locales uniques sans biais et avec une bonne robustesse au bruit. Il détecte les orientations locales multiples avec une meilleure sélectivité angulaire que les méthodes classiques d'estimation des orientations multiples. Le choix de la géométrie du réseau et le choix de l'attribut mesurant l'écart au modèle permettent d'adapter l'opérateur IRON à des situations d'estimation variées, telles que la présence de bruit impulsionnel ou d'une modulation d'amplitude. Nous proposons également une version adaptative en échelle de notre opérateur. Les performances de l'opérateur IRON sont confirmées pour des cas concrets d'application, en particulier la caractérisation de matériaux et la segmentation de parcelles viticoles.
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Delleaux, Océane. "Les multiples et les " autres " multiples depuis le milieu des années 1980 : enjeux et mutations." Rennes 2, 2006. http://www.theses.fr/2006REN20015.
Анотація:
"La thèse traite de la deuxième génération du multiple et des " autres " multiples (imprimés, enregistrements, livres d'artistes, etc. ) à partir du milieu des années 1980 en occident. Elle aborde ces éditions d'artistes contemporaines sous trois angles : le médium, la distribution et la production. Prenant acte du constat de recherche d'échec des tentatives de leur démocratisation par les acteurs de l'art dans les années 1960-1970, elle vise à montrer les nouvelles modalités d'organisation de la conception d'œuvres d'art originales à l'échelle industrielle et notifie les nouveaux modes de vulgarisation du multiple et des " autres " multiples"The thesis deals with the second generation of the multiple and " other " multiples (prints, recordings, artists' books, etc. ) from the middle of the 1980's in the west. It approaches this contemporary artists' editions from three angles : the medium, the distribution and the production. Taking into account the report of failure of the research in the attempts their democratization by the art actors in the 1960-1970's, it aims at showing the new organization modalities of the conception of original artworks on the industrial scale and notifies the new vulgarization modes of the multiple and " other " multiples
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Dioum, Ibra. "Conception de systèmes multi-antennaires pour techniques de diversité et MIMO : application aux petits objets nomades communicants." Phd thesis, Université Nice Sophia Antipolis, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00935084.
Анотація:
La demande de transmissions à débits de plus en plus élevés s'accentue davantage avec l'essor de nouveaux services dans les réseaux de communication sans fils. Pour répondre à cette demande, une solution consiste à augmenter la capacité de transmission du canal radiofréquence entre la station de base et le terminal portatif. Ceci peut être réalisé en augmentant le nombre d'éléments rayonnant impliqués à l'émission et à la réception de cette liaison radiofréquence : on parle alors de technique MIMO (Multiple Input, Multiple Output). Cette thèse porte principalement sur la conception, l'optimisation et la caractérisation de systèmes multi-antennaires pour techniques de diversité et MIMO en bandes LTE (Long Term Evolution). Trois prototypes multi-bandes sont proposés dont deux systèmes planaires et un système d'antennes IFAs compactes. De nouvelles solutions multi-bandes et l'influence de la position de l'antenne sur le plan de masse sont étudiées pour réaliser de la diversité spatiale, de polarisation et de diagramme de rayonnement avec une faible corrélation entre les signaux reçus sur chaque antenne mais surtout une bonne efficacité totale. Une ligne de neutralisation est utilisée pour isoler les antennes et un fonctionnement multi-bande est réalisé. L'impédance d'entrée des antennes est étudiée avec la méthode de Youla & Carlin afin d'améliorer la bande passante de la structure compacte de type IFA. Les performances en diversité et en MIMO de ces systèmes sont évaluées dans différents environnements de propagation. Elles montrent que ces systèmes peuvent être utilisés efficacement pour des applications en diversité et MIMO.
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Haddad, Lilas. "Impact of multiple affordances on object perception in natural scenes." Electronic Thesis or Diss., Université de Lille (2022-....), 2023. https://pepite-depot.univ-lille.fr/ToutIDP/EDSHS/2023/2023ULILH060.pdf.
Анотація:
La perception d'objet et la perception d'action sont étroitement liées. La perception visuelle des objets amène à la perception des composants d'actions évoqués par ces objets : les micro-affordances. De nombreuses preuves ont souligné l'existence de ces affordances, correspondant à l'évocation de saisies de différentes mains (main gauche/droite), de saisies de différentes tailles (main entière/pince fine) ou d'orientations de poignet différentes (saisie verticale/horizontale). Cependant, les scènes naturelles sont rarement composées d'un seul mais de plusieurs objets pouvant évoquer multiples affordances. Ces affordances multiples pourraient avoir un impact sur le traitement perceptif des objets. De plus, les objets présentés dans une même scène sont généralement liés sémantiquement, car faisant partie du même contexte. Les relations sémantiques entre les objets pourraient alors moduler la façon dont nous percevons les objets et leurs affordances. Les relations thématiques entre objets (clé-cadenas) sont particulièrement intéressantes car elles partagent des mécanismes neurocognitifs avec la représentation des gestes d'utilisation d'objet. L'objectif de cette thèse est d'étudier les conséquences de l'évocation de multiples affordances sur le traitement perceptif et la sélection d'un objet donné dans des scènes naturelles. Nous avons évalué l'impact de la similarité des affordances sur la sélection d'objets et la façon dont les relations thématiques entre objets modulent le traitement perceptif de ceux-ci. Dans une première étude comportementale en ligne utilisant un paradigme de compatibilité stimulus-réponse, nous avons mis en évidence un coût de traitement lorsque des paires d'objets non-reliées et orientées pour une saisie main gauche/droite évoquaient des affordances similaires. La similarité des affordances ralentissait la sélection de la cible. En outre, le coût engendré par des affordances de saisie mains gauche/droite était limité aux situations pertinentes pour l'action, pour des réponses utilisant la main dominante et lorsque la réponse était compatible avec l'affordance évoqué par l'objet cible. Lors d'une deuxième expérience comportementale en laboratoire utilisant un paradigme similaire dans un environnement 3D, nous avons pu étendre ces premiers résultats aux affordances de tailles de saisies. Nous avons démontré un coût de traitement perceptif lorsque des paires d'objets évoquaient des affordances de taille de saisie similaires. En outre, nous avons mis en évidence une suppression du coût des affordances similaires sur la sélection de la cible lorsque les objets étaient thématiquement liés. Dans une troisième étude neurophysiologique utilisant l'électroencéphalographie, nous avons évalué les corrélats du coût entraîné par les affordances similaires sur la désynchronisation du rythme µ, reflétant l'activité du réseau neuronal moteur au cours de la perception. Les résultats ont révélé que pendant la sélection de la cible, la désynchronisation μ était réduite lorsque les affordances étaient similaires plutôt que dissimilaires. Cet effet disparaissait lorsque les objets étaient thématiquement liés. Dans l'ensemble, les preuves comportementales et neurophysiologiques soutiennent le modèle d'inhibition des affordances de Vainio et Ellis (2020) et Caligiore et al. (2013). Suivant l'hypothèse d'inhibition, un observateur doit inhiber les objets distracteurs pour sélectionner l'objet cible. Lorsque les objets évoquent des affordances similaires, l'inhibition de l'objet distracteur et de ses affordances conduit à l'inhibition automatique de l'affordance de la cible, ralentissant son traitement. Cette thèse fournit de nouvelles preuves comportementales et neuronales en faveur du modèle d'inhibition des affordances et de la sélection d'objets en situation naturelles. En outre, il démontre pour la première fois le rôle des relations sémantiques dans la régulation de l'inhibition des affordances dans des scènes naturellesObject perception and action perception are closely interrelated. Perceiving visual objects also leads to the perception of various grasping components evoked by the objects, known as micro-affordances. We have numerous pieces of evidence that a single object may evoke micro-affordances such as a right- or left-hand grasp depending on object handle orientation or a power or precision grip depending on object size. However, natural scenes are usually composed of several objects evoking multiple affordances that may impact object perceptual processing. Moreover, objects presented in a common scene are usually semantically related, as they are part of the same context. The semantic relations between objects may then modulate how one perceives objects and their affordances. In this view, thematic relations between objects (e.g., key-lock) are particularly interesting as they share cognitive and neural substrates with use gesture knowledge. The aim of this thesis is to investigate the consequences of the evocation of multiple affordances on the perception and selection of a given object in naturalistic scenes. We investigated how the similarity of affordances would impact object selection and how thematic relations between objects would modulate object perceptual processing. In a first online behavioral study using a stimulus and response compatibility paradigm, we highlighted a processing cost when pairs of unrelated objects had similar right- or left-hand grasp affordances, with the similarity of affordances slowing down target selection. Furthermore, the cost entailed by similar handle affordances was restricted to action relevant situations, when responding with the dominant hand and when the response was compatible with the affordance of the target. In a second behavioral experiment using the stimulus and response compatibility paradigm in a 3D environment, we were able to extend these first findings to other types of micro-affordances (grasp size affordances). Again, we demonstrated a perceptual processing cost when pairs of objects had similar grasp size affordances. Furthermore, we highlighted a suppression of the cost entailed by similar affordances on target selection when objects were thematically related. In a third neurophysiological study using electroencephalography, we evaluated the correlates of the cost entailed by similar affordances on µ rhythm desynchronization, which is assumed to reflect the activity of the motor neural network during perception. Results revealed that during target selection, μ desynchronization was reduced when affordances were similar in comparison to dissimilar. This effect disappeared when objects were thematically related. Overall, behavioral and neurophysiological evidence support the model of affordance inhibition proposed by Vainio and Ellis (2020) and Caligiore et al. (2013). According to the inhibition hypothesis, the observer needs to inhibit distractor objects to select the target object. When the different objects in the scene have similar affordances, inhibition of the distractor object and its affordances leads to the automatic inhibition of the target affordance, which slows down target processing. The present work provides behavioral and neural evidence in favor of the inhibition model of affordance and object selection in more naturalistic scenes involving familiar meaningful objects. In addition, it first demonstrates the role of semantic relations in the regulation of affordance inhibition in naturalistic scenes
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Gamal, Eldin Ahmed. "Point process and graph cut applied to 2D and 3D object extraction." Nice, 2011. http://www.theses.fr/2011NICE4107.
Анотація:
L’objectif de cette thèse est de développer une nouvelle approche de détection d’objets 3D à partir d’une image 2D, prenant en compte les occultations et les phénomènes de perspective. Cette approche est fondée sur la théorie des processus ponctuels marqués, qui a fait ses preuves dans la solution de plusieurs problèmes en imagerie haute résolution. Le travail de la thèse est structuré en deux parties. Dans la première partie, nous proposons une nouvelle méthode probabiliste pour gérer les occultations et les effets de perspective. Le modèle proposé est fondé sur la simulation d’une scène 3D utilisant OpenGL sur une carte graphique (GPU). C’est une méthode orientée objet, intégrée dans le cadre d’un processus ponctuel marqué. Nous l’appliquons pour l’estimation de la taille d’une colonie de manchots, là où nous modélisons certaines configurations candidat composé d’objet 3D s’appuyant sur le plan réel. Une densité de Gibbs est définie sur l’espace des configurations, qui prend en compte des informations a priori et sur les données. Pour une configuration proposée, la scène est projetée sur le plan image, et les configurations sont modifiées jusqu’à convergence. Pour évaluer une configuration proposée, nous mesurons la similarité entre l’image projetée de la configuration projetée et l’image réelle, définissant ainsi le terme d’attache aux données et l’a priori pénalisant les recouvrements entre objets. Nous avons introduit des modifications dans l’algorithme d’optimisation pour prendre en compte les nouvelles dépendances qui existent dans notre modèle 3D. Nous proposons une nouvelle méthode d’optimisation appelée « Naissances et Coupe multiples » (Multiple Births and Cut » (MBC) en anglais). Cette méthode combine à la fois la nouvelle méthode d’optimisation « Naissance et mort multiples » (MBD) et les « Graph-Cut ». Les méthodes MBC et MBD sont utilisées pour l’optimisation d’un processus ponctuel marqué. Nous avons comparé les algorithmes MBC et MBD montrant que les principaux avantages de notre algorithme nouvellement proposé sont la réduction du nombre de paramètres, la vitesse de convergence et de la qualité des résultats obtenus. Nous avons validé notre algorithme sur le problème de dénombrement des flamants roses dans une colonieThe topic of this thesis is to develop a novel approach for 3D object detection from a 2D image. This approach takes into consideration the occlusions and the perspective effects. This work has been embedded in a marked point process framework, proved to be efficient for solving many challenging problems dealing with high resolution images. The accomplished work during the thesis can be presented in two parts : In the first part, we propose a novel probabilistic approach to handle occlusions and perspective effects. The proposed method is based on 3D scene simulation on the GPU using OpenGL. It is an object based method embedded in a marked point process framework. We apply it for the size estimation of a penguin colony, where we model a penguin colony as an unknown number of 3D objects. The main idea of the proposed approach is to sample some candidate configurations consisting of 3D objects lying on the real plane. A Gibbs energy is define on the configuration space, which takes into account both prior and data information. The proposed configurations are projected onto the image plane, and the configurations are modified until convergence. To evaluate a proposed configuration, we measure the similarity between the projected image of the proposed configuration and the real image, by defining a data term and a prior term which penalize objects overlapping. We introduced modifications to the optimization algorithm to take into account new dependencies that exists in our 3D model. In the second part, we propose a new optimization method which we call “Multiple Births and Cut” (MBC). It combines the recently developed optimization algorithm Multiple Births and Deaths (MBD) and the Graph-Cut. MBD and MBC optimization methods are applied for the optimization of a marked point process. We compared the MBC to the MBD algorithms showing that the main advantage of our newly proposed algorithm is the reduction of the number of parameters, the speed of convergence and the quality of the obtained results. We validated our algorithm on the counting problem of flamingos in a colony
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Mabon, Jules. "Apprentissage de modèles de géométrie stochastique et réseaux de neurones convolutifs. Application à la détection d'objets multiples dans des jeux de données aérospatiales." Electronic Thesis or Diss., Université Côte d'Azur, 2023. http://www.theses.fr/2023COAZ4116.
Анотація:
Les drones et les satellites en orbite basse, dont les CubeSats, sont de plus en plus utilisés pour la surveillance, générant d'importantes masses de données à traiter. L'acquisition d'images satellitaires est sujette aux perturbations atmosphériques, aux occlusions et à une résolution limitée. Pour détecter de petits objets, l'information visuelle est limitée. Cependant, les objets d'intérêt (comme les petits véhicules) ne sont pas uniformément répartis dans l'image, présentant des configurations spécifiques.Ces dernières années, les Réseaux de Neurones Convolutifs (CNN) ont montré des compétences remarquables pour extraire des informations, en particulier les textures. Cependant, modéliser les interactions entre objets nécessite une complexité accrue. Les CNN considèrent généralement les interactions lors d'une étape de post-traitement.En revanche, les processus ponctuels permettent de modéliser la vraisemblance des points par rapport à l'image et leurs interactions simultanément. La plupart des modèles stochastiques utilisent des mesures de contraste pour la correspondance à l'image ; elles sont adaptées aux objets à contraste fort et faible complexité du fond. Cependant, les petits véhicules sur les images satellitaires présentent divers niveaux de contraste et une grande variété d'objets de fond et de fausses alarmes.Cette thèse de doctorat propose d'utiliser les CNN pour l'extraction d'informations, combinées aux processus ponctuels pour modéliser les interactions, en utilisant les sorties CNN comme données. De plus, nous introduisons une méthode unifiée pour estimer les paramètres du modèle de processus ponctuel. Nos résultats montrent l'efficacité de ce modèle sur plusieurs jeux de données de télédétection, avec régularisation géométrique et robustesse accrue pour un nombre limité de paramètresUnmanned aerial vehicles and low-orbit satellites, including CubeSats, are increasingly used for wide-area surveillance, generating substantial data for processing. Satellite imagery acquisition is susceptible to atmospheric disruptions, occlusions, and limited resolution, resulting in limited visual data for small object detection. However, the objects of interest (e.g., small vehicles) are unevenly distributed in the image: there are some priors on the structure of the configurations.In recent years, convolutional neural network (CNN) models have excelled at extracting information from images, especially texture details. Yet, modeling object interactions requires a significant increase in model complexity and parameters. CNN models generally treat interaction as a post-processing step.In contrast, point processes aim to simultaneously model each point's likelihood in relation to the image (data term) and their interactions (prior term). Most point process models rely on contrast measures (foreground vs. background) for their data terms, which work well with clearly contrasted objects and minimal background clutter. However, small vehicles in satellite images exhibit varying contrast levels and a diverse range of background and false alarm objects.In this PhD thesis, we propose harnessing CNN models information extraction abilities in combination with point process interaction models, using CNN outputs as data terms. Additionally, we introduce a unified method for estimating point process model parameters. Our model demonstrates excellent performance on multiple remote sensing datasets, providing geometric regularization and enhanced noise robustness, all with a minimal parameter footprint
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Aboutalib, Sarah. "Multiple-Cue Object Recognition for Interactionable Objects." Research Showcase @ CMU, 2010. http://repository.cmu.edu/dissertations/19.
Анотація:
Category-level object recognition is a fundamental capability for the potential use of robots in the assistance of humans in useful tasks. There have been numerous vision-based object recognition systems yielding fast and accurate results in constrained environments. However, by depending on visual cues, these techniques are susceptible to object variations in size, lighting, rotation, and pose, all of which cannot be avoided in real video data. Thus, the task of object recognition still remains very challenging.
My thesis work builds upon the fact that robots can observe humans interacting with the objects in their environment. We refer to the set of objects, which can be involved in the interaction as `interactionable' objects. The interaction of humans with the `interactionable' objects provides numerous nonvisual cues to the identity of objects.
In this thesis, I will introduce a flexible object recognition approach called Multiple-Cue Object Recognition (MCOR) that can use multiple cues of any predefined type, whether they are cues intrinsic to the object or provided by observation of a human. In pursuit of this goal, the thesis will provide several contributions: A representation for the multiple cues including an object definition that allows for the flexible addition of these cues; Weights that reflect the various strength of association between a particular cue and a particular object using a probabilistic relational model, as well as object displacement values for localizing the information in an image; Tools for defining visual features, segmentation, tracking, and the values for the non-visual cues; Lastly, an object recognition algorithm for the incremental discrimination of potential object categories.
We evaluate these contributions through a number of methods including simulation to demonstrate the learning of weights and recognition based on an analytical model, an analytical model that demonstrates the robustness of the MCOR framework, and recognition results on real video data using a number of datasets including video taken from a humanoid robot (Sony QRIO), video captured from a meeting setting, scripted scenarios from outside universities, and unscripted TV cooking data.
Using the datasets, we demonstrate the basic features of the MCOR algorithm including its ability to use multiple cues of different types. We demonstrate the applicability of MCOR to an outside dataset. We show that MCOR has better recognition results over vision-only recognition systems, and show that performance only improves with the addition of more cue types.
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Challita, Frédéric. "Massive MIMO channel characterization and propagation-based antenna selection strategies : application to 5G and industry 4.0." Thesis, Lille 1, 2019. http://www.theses.fr/2019LIL1I043/document.
Анотація:
Dans le domaine des télécommunications sans fil, les domaines applicatifs sont de plus en plus larges, s’étendant par exemple du grand public, à la voiture connectée, à l’internet des objets (IoT Internet of Things) et à l’industrie 4.0. Dans ce dernier cas, l’objectif est d’aboutir à une flexibilité et à une versatilité accrues des chaînes de production et à une maintenance prédictive des machines, pour ne citer que quelques exemples. Cependant, les réseaux sans fil actuels ne sont pas encore en mesure de répondre aux nombreuses lacunes de la quatrième génération des réseaux mobiles (4G) et aux exigences de la 5G quant à une connectivité massive, une ultra fiabilité et des temps de latence extrêmement faibles. L’optimisation des ressources spectrales est également un point très important. La 5G était initialement considérée comme une évolution, rendue possible grâce aux améliorations apportées à la LTE (Long Term Evolution), mais elle ne tardera pas à devenir une révolution et une avancée majeure par rapport aux générations précédentes.Dans ce cadre, la technologie des réseaux massifs ou Massive MIMO (Multiple-Input Multiple-Output) s’est imposée comme l’une des technologies de couche physique les plus prometteuses. L'idée principale est d'équiper les stations de base de grands réseaux d’antennes (100 ou plus) pour communiquer simultanément avec de nombreux terminaux ou équipements d’utilisateurs. Grâce à un prétraitement intelligent au niveau des signaux d’émission, les systèmes Massive MIMO promettent d’apporter une grande amélioration des performances, tout en assurant une excellente efficacité spectrale et énergétique. Cependant certains défis doivent encore être relevés avant le déploiement complet des communications basées sur le massive MIMO. Par exemple, l’élaboration de modèles de canaux représentatifs de l’environnement réel, l'impact de la diversité de polarisation, les stratégies de sélection optimale d’antennes et l'acquisition d'informations d'état du canal, sont des sujets importants à explorer. En outre, une bonne compréhension des canaux de propagation en milieu industriel est nécessaire pour optimiser les liens de communication de l'industrie intelligente du futur.Dans cette thèse, nous essayons de répondre à certaines de ces questions en nous concentrant sur trois axes principaux :1) La caractérisation polarimétrique des canaux massive MIMO en environnement industriel. Pour cela, on étudie des scénarios correspondant à des canaux ayant ou non une visibilité directe entre émetteur et récepteur (Line of Sight – LOS) ou Non LOS, et en présence de divers types d’obstacles. Les métriques associées sont soit celles utilisées en propagation telles que le facteur de Rice et la corrélation spatiale, soit orientées système comme la capacité totale du canal incluant des stratégies de précodage linéaire. De plus, les schémas de diversité de polarisation proposés montrent des résultats très prometteurs.2) En massive MIMO, un objectif important est de réduire le nombre de chaînes de fréquences radio et donc la complexité du système, en sélectionnant un ensemble d'antennes distribuées. Cette stratégie de sélection utilisant la corrélation spatiale du récepteur et une métrique de propagation comme facteur de mérite, permet d'obtenir une capacité totale quasi-optimale.3) Une technique efficace de réduction des ressources lors de l’acquisition d’informations du canal de propagation dans les systèmes FDD (frequency-division-duplex) est enfin proposée. Elle repose sur la corrélation spatiale au niveau de l'émetteur et consiste à résoudre un ensemble d'équations auto-régressives simples. Les résultats montrent que cette technique permet d’atteindre des performances qui ne sont pas trop éloignées de celles des systèmes TDD (time-division-duplex) initialement proposés pour le massive MIMOContinuous efforts have been made to boost wireless systems performance, however, current wireless networks are not yet able to fulfill the many gaps from 4G and requirements for 5G. Thus, significant technological breakthroughs are still required to strengthen wireless networks. For instance, in order to provide higher data rates and accommodate many types of equipment, more spectrum resources are needed and the currently used spectrum requires to be efficiently utilized. 5G, or the fifth generation of mobile networks, is initially being labeled as an evolution, made available through improvements in LTE, but it will not be long before it becomes a revolution and a major step-up from previous generations. Massive MIMO has emerged as one of the most promising physical-layer technologies for future 5G wireless systems. The main idea is to equip base stations with large arrays (100 antennas or more) to simultaneously communicate with many terminals or user equipments. Using smart pre-processing at the array, massive MIMO promises to deliver superior system improvement with improved spectral efficiency, achieved by spatial multiplexing and better energy efficiency, exploiting array gain and reducing the radiated power. Massive MIMO can fill the gap for many requirements in 5G use-cases notably industrial IOT (internet of things) in terms of data rates, spectral and energy efficiency, reliable communication, optimal beamforming, linear processing schemes and so on. However, the hardware and software complexity arising from the sheer number of radio frequency chains is a bottleneck and some challenges are still to be tackled before the full operational deployment of massive MIMO. For instance, reliable channel models, impact of polarization diversity, optimal antenna selection strategies, mutual coupling and channel state information acquisition amongst other aspects, are all important questions worth exploring. Also, a good understanding of industrial channels is needed to bring the smart industry of the future ever closer.In this thesis, we try to address some of these questions based on radio channel data from a measurement campaign in an industrial scenario using a massive MIMO setup. The thesis' main objectives are threefold: 1) Characterization of massive MIMO channels in Industry 4.0 (industrial IoT) with a focus on spatial correlation, classification and impact of cross-polarization at transmission side. The setup consists in multiple distributed user-equipments in many propagation conditions. This study is based on propagation-based metrics such as Ricean factor, correlation, etc. and system-oriented metrics such as sum-rate capacity with linear precoding and power allocation strategies. Moreover, polarization diversity schemes are proposed and were shown to achieve very promising results with simple allocation strategies. This work provides comprehensive insights on radio channels in Industry 4.0 capable of filling the gap in channel models and efficient strategies to optimize massive MIMO setups. 2) Proposition of antenna selection strategies using the receiver spatial correlation, a propagation metric, as a figure of merit. The goal is to reduce the number of radio frequency chain and thus the system complexity by selecting a set of distributed antennas. The proposed strategy achieves near-optimal sum-rate capacity with less radio frequency chains. This is critical for massive MIMO systems if complexity and cost are to be reduced. 3) Proposition of an efficient strategy for overhead reduction in channel state information acquisition of FDD (frequency-division-duplex) systems. The strategy relies on spatial correlation at the transmitter and consists in solving a set of simple autoregressive equations (Yule-Walker equations). The results show that the proposed strategy achieves a large fraction of the performance of TDD (time-division-duplex) systems initially proposed for massive MIMO
Книги з теми "Objets multiples":
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Weizman, Sandra Morton. Artifacts from "A coat of many colours: Two centuries of Jewish life in Canada" = Objets de l'exposition "La tunique aux couleurs multiples : deux siècles de présence juive au Canada". Hull, Que: Canadian Museum of Civilization = Musée canadien des civilisations, 1990.
2
Beuys, Joseph. Joseph Beuys: Zeichnungen, Skulptur, Objekte, Multiples. Köln: Galerie und Verlag Heinz Holtmann, 1990.
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Baum, Timothy. Dada & surrealist objects. New York: Blain Di Donna, 2013.
4
Lexier, Micah. I'm thinking of a number: Selected invitations, books, catalogues, packaged prints, objects in multiple, t-shirts, projects in and for publications, coins, and other printed matter, 1980-2010. Halifax, N.S: Press of the Nova Scotia College of Art and Design, 2010.
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Mozer, Michael C. The perception of multiple objects: A connectionist approach. Cambridge, Mass: MIT Press, 1991.
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Streit, Roy, Robert Blair Angle, and Murat Efe. Analytic Combinatorics for Multiple Object Tracking. Cham: Springer International Publishing, 2021. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-61191-0.
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Grimson, William Eric Leifur. Sensing strategies for disambiguating among multiple objects in known poses. Cambridge, Mass: Massachusetts Institute of Technology.Artificial Intelligence Laboratory, 1985.
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Compagnoni, Adriana B. Multiple inheritance via intersection types. Edinburgh: LFCS, Dept. of Computer Science, University of Edinburgh, 1993.
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Baumann, Uwe. Ein Verfahren zur Erkennung und Trennung multipler akustischer Objekte. München: H. Utz, 1995.
10
Walters, Ed. The Gulf Breeze sightings: The most astounding multiple UFO sightings in U.S. history. New York: Avon Books, 1991.
Частини книг з теми "Objets multiples":
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Jones, Andrew Meirion. "Multiple objects." In Broken Bodies, Places and Objects, 189–204. London: Routledge, 2023. http://dx.doi.org/10.4324/9781003350026-15.
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Latombe, Jean-Claude. "Multiple Moving Objects." In Robot Motion Planning, 356–402. Boston, MA: Springer US, 1991. http://dx.doi.org/10.1007/978-1-4615-4022-9_8.
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Hruŝka, Tomáŝ, and Petr Kolenĉík. "Extending an object-oriented model: Multiple class objects." In Conceptual Modeling — ER '97, 229–42. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 1997. http://dx.doi.org/10.1007/3-540-63699-4_19.
4
Park, Gyunam, and Wil M. P. van der Aalst. "Monitoring Constraints in Business Processes Using Object-Centric Constraint Graphs." In Lecture Notes in Business Information Processing, 479–92. Cham: Springer Nature Switzerland, 2023. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-031-27815-0_35.
Анотація:
AbstractConstraint monitoring aims to monitor the violation of constraints in business processes, e.g., an invoice should be cleared within 48 h after the corresponding goods receipt, by analyzing event data. Existing techniques for constraint monitoring assume that a single case notion exists in a business process, e.g., a patient in a healthcare process, and each event is associated with the case notion. However, in reality, business processes are object-centric, i.e., multiple case notions (objects) exist, and an event may be associated with multiple objects. For instance, an Order-To-Cash (O2C) process involves order, item, delivery, etc., and they interact when executing an event, e.g., packing multiple items together for a delivery. The existing techniques produce misleading insights when applied to such object-centric business processes. In this work, we propose an approach to monitoring constraints in object-centric business processes. To this end, we introduce Object-Centric Constraint Graphs (OCCGs) to represent constraints that consider the interaction of objects. Next, we evaluate the constraints represented by OCCGs by analyzing Object-Centric Event Logs (OCELs) that store the interaction of different objects in events. We have implemented a web application to support the proposed approach and conducted two case studies using a real-life SAP ERP system.
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Zhou, Linfei, Wei Ye, Zhen Wang, Claudia Plant, and Christian Böhm. "Indexing Multiple-Instance Objects." In Lecture Notes in Computer Science, 143–57. Cham: Springer International Publishing, 2017. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-64471-4_13.
6
Zhang, Zhengyou, and Olivier Faugeras. "Multiple Object Motions." In 3D Dynamic Scene Analysis, 145–58. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 1992. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-58148-9_9.
7
Ellis, Richard S., and Ian R. Parry. "Multiple Object Spectroscopy." In Instrumentation for Ground-Based Optical Astronomy, 192–208. New York, NY: Springer New York, 1988. http://dx.doi.org/10.1007/978-1-4612-3880-5_19.
8
Singh, Ankit, and Tushar Kumar. "Multiple Object Detection." In Smart Computing, 659–64. London: CRC Press, 2021. http://dx.doi.org/10.1201/9781003167488-83.
9
Nanbu, Takayuki, and Hisashi Koga. "Graph-Based Object Class Discovery from Images with Multiple Objects." In Intelligent Data Engineering and Automated Learning – IDEAL 2014, 344–53. Cham: Springer International Publishing, 2014. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-10840-7_42.
10
Goossens, Alexandre, Johannes De Smedt, Jan Vanthienen, and Wil M. P. van der Aalst. "Enhancing Data-Awareness of Object-Centric Event Logs." In Lecture Notes in Business Information Processing, 18–30. Cham: Springer Nature Switzerland, 2023. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-031-27815-0_2.
Анотація:
AbstractWhen multiple objects are involved in a process, there is an opportunity for processes to be discovered from different angles with new information that previously might not have been analyzed from a single object point of view. This does require that all the information of event/object attributes and their values are stored within logs including attributes that have a list of values or attributes with values that change over time. It also requires that attributes can unambiguously be linked to an object, an event or both. As such, object-centric event logs are an interesting development in process mining as they support the presence of multiple types of objects. First, this paper shows that the current object-centric event log formats do not support the aforementioned aspects to their full potential since the possibility to support dynamic object attributes (attributes with changing values) is not supported by existing formats. Next, this paper introduces a novel enriched object-centric event log format tackling the aforementioned issues alongside an algorithm that automatically translates XES logs to this Data-aware OCEL (DOCEL) format.
Тези доповідей конференцій з теми "Objets multiples":
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Guler, Sadiye, Jason A. Silverstein, and Ian H. Pushee. "Stationary objects in multiple object tracking." In 2007 IEEE Conference on Advanced Video and Signal Based Surveillance. IEEE, 2007. http://dx.doi.org/10.1109/avss.2007.4425318.
2
Carvalho, Wilka, Anthony Liang, Kimin Lee, Sungryull Sohn, Honglak Lee, Richard Lewis, and Satinder Singh. "Reinforcement Learning for Sparse-Reward Object-Interaction Tasks in a First-person Simulated 3D Environment." In Thirtieth International Joint Conference on Artificial Intelligence {IJCAI-21}. California: International Joint Conferences on Artificial Intelligence Organization, 2021. http://dx.doi.org/10.24963/ijcai.2021/306.
Анотація:
Learning how to execute complex tasks involving multiple objects in a 3D world is challenging when there is no ground-truth information about the objects or any demonstration to learn from. When an agent only receives a signal from task-completion, this makes it challenging to learn the object-representations which support learning the correct object-interactions needed to complete the task. In this work, we formulate learning an attentive object dynamics model as a classification problem, using random object-images to define incorrect labels for our object-dynamics model. We show empirically that this enables object-representation learning that captures an object's category (is it a toaster?), its properties (is it on?), and object-relations (is something inside of it?). With this, our core learner (a relational RL agent) receives the dense training signal it needs to rapidly learn object-interaction tasks. We demonstrate results in the 3D AI2Thor simulated kitchen environment with a range of challenging food preparation tasks. We compare our method's performance to several related approaches and against the performance of an oracle: an agent that is supplied with ground-truth information about objects in the scene. We find that our agent achieves performance closest to the oracle in terms of both learning speed and maximum success rate.
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Horváth, Imre, and György Kuczogi. "Physical Modeling of Mechanical Objects of Constrained Movement." In ASME 1997 Design Engineering Technical Conferences. American Society of Mechanical Engineers, 1997. http://dx.doi.org/10.1115/detc97/cie-4271.
Анотація:
Abstract Presented is a computational method for physical modeling of mechanical objects of constrained movement. In a physical modeling environment, an object’s behavior is modeled as it is implied by its geometry and substance, and the appearing physical (mechanical, thermal, and other) phenomena. The developed software is able to describe various forms of movement of a rigid object, configure obstacles in the space, check for collisions of the moving object with the obstacles, and compute post-collision trajectories of the object. The motivation for the background research is an industrial problem, namely, spatial positioning of moving objects without using extra energy. The novelty of this work is in (a) the interactive definition of constituents of the modeling environment, (b) the integrated simulation of an arbitrary sequence of spatial movements and multiple collisions, and (c) the applicability to preliminary design of mechanical equipment. The process of physical modeling has been implemented in six phases: (a) geometric modeling and determination of the substantial attributes of the object, (b) computing of the pre-defined movements, (c) specification and positioning obstacles in the space, (d) checking for single and multiple collisions, (e) computing of post-collision movements, and (f) controlling of multiple and repeated events. Among others, the developed software is able to compute compound movements in the space and any sequence of eccentric collisions with four types of obstacles.
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Lee, Chun-Tse, Cheng-Han Tsai, and Jen-Yuan (James) Chang. "A CAD-Free Random Bin Picking System for Fast Changeover on Multiple Objects." In ASME 2020 29th Conference on Information Storage and Processing Systems. American Society of Mechanical Engineers, 2020. http://dx.doi.org/10.1115/isps2020-1911.
Анотація:
Abstract Random bin picking (RBP) has been a popular research topic due to the demand of industry 4.0, techniques like object detection, picking strategies and robot motion planning are more and more important. Much of the existing research uses the CAD model of the workpiece as the database. However, building CAD models is time-consuming and not all objects have CAD models. In this paper, a CAD-free random bin picking system is proposed to pick miscellaneous objects. By using Mask-RCNN instance segmentation, the object’s category and pickable area can be determined within a 2D image captured from RGB-D camera. Then, the pixels of pickable area can be converted into point clouds for picking tasks with the depth data of RGB-D camera. Compared with traditional RBP systems, a system with the Mask-RCNN doesn’t need to create CAD models, and it only requires fewer images of stacked objects (less than 50) and heuristic picking points labelling as the training data. Thus, the RBP systems which proposed in this paper can lowers the barriers to introduce the random bin picking system into factories. Through this scheme, a fast changeover for different objects could be made within 10 hours. The experiment results show that this system could pick two different objects with high success rate and acceptable cycle time. This system provides a useful and efficient solution for the industrial automation implementations that require bin picking.
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Bergey, Dana J., James P. Mills, and Steven K. Rogers. "Multiple aperture optical imaging." In OSA Annual Meeting. Washington, D.C.: Optica Publishing Group, 1986. http://dx.doi.org/10.1364/oam.1986.ma6.
Анотація:
The effect of multiple aperture systems on coherent and incoherent optical imaging was analyzed. Most of the effort was concentrated on the coherent imaging case. A computer program was developed that predicted the images of several simple objects as viewed through various types of multiple aperture. Objects such as edges, bars, and circles were chosen since more complicated objects can be thought of as a collection of these simple objects. These multiaperture images were produced and photographed in the laboratory. The photographs and the computer-generated plots are then analyzed to determine how the spacing, size, and number of subapertures affect the image. These images are compared and contrasted to determine what information can be obtained from them. Essential information, such as shape, orientation, position, and dimensions of the object, was looked for. Finally, the effects of the same multiple apertures on incoherent imaging are studied, and the results are compared with those of the coherent case.
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Zhao, Wanqing, Ziyu Guan, Hangzai Luo, Jinye Peng, and Jianping Fan. "Deep Multiple Instance Hashing for Object-based Image Retrieval." In Twenty-Sixth International Joint Conference on Artificial Intelligence. California: International Joint Conferences on Artificial Intelligence Organization, 2017. http://dx.doi.org/10.24963/ijcai.2017/490.
Анотація:
Multi-keyword query is widely supported in text search engines. However, an analogue in image retrieval systems, multi-object query, is rarely studied. Meanwhile, traditional object-based image retrieval methods often involve multiple steps separately and need expensive location labeling for detecting objects. In this work, we propose a weakly-supervised Deep Multiple Instance Hashing (DMIH) framework for object-based image retrieval. DMIH integrates object detection and hashing learning on the basis of a popular CNN model to build the end-to-end relation between a raw image and the binary hashing codes of multiple objects in it. Specifically, we cast the object detection of each object class as a binary multiple instance learning problem where instances are object proposals extracted from multi-scale convolutional feature maps. For hashing training, we sample image pairs to learn their semantic relationships in terms of hash codes of the most probable proposals for owned labels as guided by object predictors. The two objectives benefit each other in learning. DMIH outperforms state-of-the-arts on public benchmarks for object-based image retrieval and achieves promising results for multi-object queries.
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Ganter, M. A., and P. A. Skoglund. "Feature Extraction for Casting Core Development." In ASME 1991 Design Technical Conferences. American Society of Mechanical Engineers, 1991. http://dx.doi.org/10.1115/detc1991-0074.
Анотація:
Abstract Feature extraction techniques are presented for the generation of casting core patterns from a boundary representation (B-Rep) solid model. Techniques are presented which would allow for automatic extraction of three classes of core features (internal voids, single and multi-surface holes, and boundary perturbations). The task of extracting casting cores from solid models involves recognizing a collection of entities (i.e. slots, bosses, undercut surfaces, local and global concavities, etc.) from the set of lower level entities (i.e. the B-Rep structure). To this end, a combination of solid modeling B-Rep and graph structures and their associated methods will be used for casting core development. Appropriate local features are identified and extracted from the original object, and are grouped into one or more new object(s) (termed a core-object). If the core-object is multiply connected (i.e. composed of multiple objects), it is graph separated into global feature objects. Each of these global feature objects represents a core in the final pattern. Lastly, the geometry of the original part is augmented to add core prints where core geometries were extracted. The core print, as currently developed, combines the extracted core geometry and its convex hull.
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Lee, Seung Ho, Dong Jun Oh, and Ja Choon Koo. "Passive Air Leakage Detection Mechanism for a Vacuum Suction Actuator." In ASME 2021 30th Conference on Information Storage and Processing Systems. American Society of Mechanical Engineers, 2021. http://dx.doi.org/10.1115/isps2021-65236.
Анотація:
Abstract Recently, research on vacuum actuators for holding and transporting objects has been actively conducted. In particular, many vacuum actuators are used to hold and transport several objects at once. However, there is a possibility that a problem of reducing vacuum efficiency may occur when several vacuum actuators are used simultaneously in the process of transporting multiple objects. The first factor is that, due to the diversity of the object’s shape, the vacuum pad of some actuators may not touch the object, so that gripping may not occur. Second, some actuators’ vacuum pad touches the object, but the pad is not completely blocked, resulting in air leakage. This paper used a spring mechanism to solve this problem and developed a vacuum gripping actuator that can block airflow into the actuator that is not used for vacuum efficiency when driving the system before the system is driven. Due to the spring inside the actuator that can play the role of passive compliance, the length can be adjusted, so even if the distance to the object is not constant, it can hold and transport several objects. Furthermore, the pretension of the spring makes it possible to block air inflow initially. We have also developed a brake system using pneumatic and tendon to hold the actuators to maintain each actuator’s length when holding and moving objects. We unified the driving method for operating both systems for simplicity by receiving pneumatic pressure from a pneumatic compressor.
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Beigzadeh, Borhan, Ali Meghdari, and Yasan Beigzadeh. "Dynamic Manipulation of Objects Using Multiple Manipulators." In ASME 2007 International Mechanical Engineering Congress and Exposition. ASMEDC, 2007. http://dx.doi.org/10.1115/imece2007-41481.
Анотація:
In this study, we explore the possibility of dynamic object manipulation of objects using a series of manipulators. Here, two three-active-link manipulators have been considered and the generality of the idea to a series of manipulator is developed easily. So without any gripper, and in an unstable grasp manner, we try to throw an object by a manipulator and catch it with another. Also we can consider the impacts generated in the moment of throwing and catching objects, as some disturbance and therefore we damp it. Finally we deal with the whole manipulation process as a system with some noise and disturbance and try to demonstrate its stability. All results have been validated with the aid of simulations.
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Bedillion, Mark D., Deepak Parajuli, and Randy C. Hoover. "Distributed Sensing in Actuator Array Manipulation." In ASME 2013 International Mechanical Engineering Congress and Exposition. American Society of Mechanical Engineers, 2013. http://dx.doi.org/10.1115/imece2013-62499.
Анотація:
Actuator arrays are planar distributed manipulation systems that use multiple two degree-of-freedom actuators to manipulate objects with three degrees of freedom (x, y, and θ). This paper describes methods of sensing the position and orientation of objects on an actuator array using only binary object sensors at each actuator. The object sensor information, when combined, forms a binary image of the object which may be processed to recover object pose. The methods’ effectiveness for rectangular objects is verified via simulation.
Звіти організацій з теми "Objets multiples":
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Erdmann, Michael, and Thomas Lozano-Perez. On Multiple Moving Objects. Fort Belvoir, VA: Defense Technical Information Center, May 1986. http://dx.doi.org/10.21236/ada196213.
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Jaspan, Ciera, and Jonathan Aldrich. Checking Temporal Relations between Multiple Objects. Fort Belvoir, VA: Defense Technical Information Center, June 2008. http://dx.doi.org/10.21236/ada485514.
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Edelman, Shimon, and Daphna Weinshall. A Self-Organizing Multiple-View Representation of Three-Dimensional Objects. Fort Belvoir, VA: Defense Technical Information Center, August 1989. http://dx.doi.org/10.21236/ada216711.
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Moelich, M. Autonomous Motion Segmentation of Multiple Objects in Low Resolution Video Using Variational Level Sets. Office of Scientific and Technical Information (OSTI), November 2003. http://dx.doi.org/10.2172/15013642.
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Lecumberry, Federico, Alvaro Pardo, and Guillermo Sapiro. Simultaneous Object Classification and Segmentation with High-Order Multiple Shape Models. Fort Belvoir, VA: Defense Technical Information Center, May 2009. http://dx.doi.org/10.21236/ada513239.
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Asari, Vijayan, Paheding Sidike, Binu Nair, Saibabu Arigela, Varun Santhaseelan, and Chen Cui. PR-433-133700-R01 Pipeline Right-of-Way Automated Threat Detection by Advanced Image Analysis. Chantilly, Virginia: Pipeline Research Council International, Inc. (PRCI), December 2015. http://dx.doi.org/10.55274/r0010891.
Анотація:
A novel algorithmic framework for the robust detection and classification of machinery threats and other potentially harmful objects intruding onto a pipeline right-of-way (ROW) is designed from three perspectives: visibility improvement, context-based segmentation, and object recognition/classification. In the first part of the framework, an adaptive image enhancement algorithm is utilized to improve the visibility of aerial imagery to aid in threat detection. In this technique, a nonlinear transfer function is developed to enhance the processing of aerial imagery with extremely non-uniform lighting conditions. In the second part of the framework, the context-based segmentation is developed to eliminate regions from imagery that are not considered to be a threat to the pipeline. Context based segmentation makes use of a cascade of pre-trained classifiers to search for regions that are not threats. The context based segmentation algorithm accelerates threat identification and improves object detection rates. The last phase of the framework is an efficient object detection model. Efficient object detection �follows a three-stage approach which includes extraction of the local phase in the image and the use of local phase characteristics to locate machinery threats. The local phase is an image feature extraction technique which partially removes the lighting variance and preserves the edge information of the object. Multiple orientations of the same object are matched and the correct orientation is selected using feature matching by histogram of local phase in a multi-scale framework. The classifier outputs locations of threats to pipeline.�The advanced automatic image analysis system is intended to be capable of detecting construction equipment along the ROW of pipelines with a very high degree of accuracy in comparison with manual threat identification by a human analyst. �
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Sivers, E. A. Use of multiple CT scans to accommodate large objects and stretch dynamic range of detectability. Office of Scientific and Technical Information (OSTI), September 1994. http://dx.doi.org/10.2172/34396.
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Rousseau, Henri-Paul. Gutenberg, L’université et le défi numérique. CIRANO, December 2022. http://dx.doi.org/10.54932/wodt6646.
Анотація:
Introduction u cours des deux derniers millénaires, il y a eu plusieurs façons de conserver, transmettre et même créer la connaissance ; la tradition orale, l’écrit manuscrit, l’écrit imprimé et l’écrit numérisé. La tradition orale et le manuscrit ont dominé pendant plus de 1400 ans, et ce, jusqu’à l’apparition du livre imprimé en 1451, résultant de l’invention mécanique de Gutenberg. Il faudra attendre un peu plus de 550 ans, avant que l’invention du support électronique déloge à son tour le livre imprimé, prenant une ampleur sans précédent grâce à la révolution numérique contemporaine, résultat du maillage des technologies de l’informatique, de la robotique et de la science des données. Les premières universités qui sont nées en Occident, au Moyen Âge, ont développé cette tradition orale de la connaissance tout en multipliant l’usage du manuscrit créant ainsi de véritables communautés de maîtres et d’étudiants ; la venue de l’imprimerie permettra la multiplication des universités où l’oral et l’écrit continueront de jouer un rôle déterminant dans la création et la transmission des connaissances même si le « support » a évolué du manuscrit à l’imprimé puis vers le numérique. Au cours de toutes ces années, le modèle de l’université s’est raffiné et perfectionné sur une trajectoire somme toute assez linéaire en élargissant son rôle dans l’éducation à celui-ci de la recherche et de l’innovation, en multipliant les disciplines offertes et les clientèles desservies. L’université de chaque ville universitaire est devenue une institution florissante et indispensable à son rayonnement international, à un point tel que l’on mesure souvent sa contribution par la taille de sa clientèle étudiante, l’empreinte de ses campus, la grandeur de ses bibliothèques spécialisées ; c’est toutefois la renommée de ses chercheurs qui consacre la réputation de chaque université au cours de cette longue trajectoire pendant laquelle a pu s’établir la liberté universitaire. « Les libertés universitaires empruntèrent beaucoup aux libertés ecclésiastiques » : Étudiants et maîtres, qu'ils furent, ou non, hommes d'Église, furent assimilés à des clercs relevant de la seule justice ecclésiastique, réputée plus équitable. Mais ils échappèrent aussi largement à la justice ecclésiastique locale, n'étant justiciables que devant leur propre institution les professeurs et le recteur, chef élu de l’université - ou devant le pape ou ses délégués. Les libertés académiques marquèrent donc l’émergence d'un droit propre, qui ménageait aux maîtres et aux étudiants une place à part dans la société. Ce droit était le même, à travers l'Occident, pour tous ceux qui appartenaient à ces institutions supranationales que furent, par essence, les premières universités. À la fin du Moyen Âge, l'affirmation des États nationaux obligea les libertés académiques à s'inscrire dans ce nouveau cadre politique, comme de simples pratiques dérogatoires au droit commun et toujours sujettes à révision. Vestige vénérable de l’antique indépendance et privilège octroyé par le prince, elles eurent donc désormais un statut ambigu » . La révolution numérique viendra fragiliser ce statut. En effet, la révolution numérique vient bouleverser cette longue trajectoire linéaire de l’université en lui enlevant son quasi monopole dans la conservation et le partage du savoir parce qu’elle rend plus facile et somme toute, moins coûteux l’accès à l’information, au savoir et aux données. Le numérique est révolutionnaire comme l’était l’imprimé et son influence sur l’université, sera tout aussi considérable, car cette révolution impacte radicalement tous les secteurs de l’économie en accélérant la robotisation et la numérisation des processus de création, de fabrication et de distribution des biens et des services. Ces innovations utilisent la radio-identification (RFID) qui permet de mémoriser et de récupérer à distance des données sur les objets et l’Internet des objets qui permet aux objets d’être reliés automatiquement à des réseaux de communications .Ces innovations s’entrecroisent aux technologies de la réalité virtuelle, à celles des algorithmiques intelligentes et de l’intelligence artificielle et viennent littéralement inonder de données les institutions et les organisations qui doivent alors les analyser, les gérer et les protéger. Le monde numérique est né et avec lui, a surgi toute une série de compétences radicalement nouvelles que les étudiants, les enseignants et les chercheurs de nos universités doivent rapidement maîtriser pour évoluer dans ce Nouveau Monde, y travailler et contribuer à la rendre plus humain et plus équitable. En effet, tous les secteurs de l’activité commerciale, économique, culturelle ou sociale exigent déjà clairement des connaissances et des compétences numériques et technologiques de tous les participants au marché du travail. Dans cette nouvelle logique industrielle du monde numérique, les gagnants sont déjà bien identifiés. Ce sont les fameux GAFAM (Google, Apple, Facebook, Amazon et Microsoft) suivis de près par les NATU (Netflix, Airbnb, Tesla et Uber) et par les géants chinois du numérique, les BATX (Baidu, Alibaba, Tenant et Xiaomi). Ces géants sont alimentés par les recherches, les innovations et les applications mobiles (APPs) créées par les partenaires de leurs écosystèmes regroupant, sur différents campus d’entreprises, plusieurs des cerveaux qui sont au cœur de cette révolution numérique. L’université voit donc remise en question sa capacité traditionnelle d’attirer, de retenir et de promouvoir les artisans du monde de demain. Son aptitude à former des esprits critiques et à contribuer à la transmission des valeurs universelles est également ébranlée par ce tsunami de changements. Il faut cependant reconnaître que les facultés de médecine, d’ingénierie et de sciences naturelles aux États-Unis qui ont développé des contacts étroits, abondants et suivis avec les hôpitaux, les grandes entreprises et l’administration publique et cela dès la fin du 19e siècle ont été plus en mesure que bien d’autres, de recruter et retenir les gens de talent. Elle ont énormément contribué à faire avancer les connaissances scientifiques et la scolarisation en sciences appliquées ..La concentration inouïe des Prix Nobel scientifiques aux États-Unis est à cet égard très convaincante . La révolution numérique contemporaine survient également au moment même où de grands bouleversements frappent la planète : l’urgence climatique, le vieillissement des populations, la « déglobalisation », les déplacements des populations, les guerres, les pandémies, la crise des inégalités, de l’éthique et des démocraties. Ces bouleversements interpellent les universitaires et c’est pourquoi leur communauté doit adopter une raison d’être et ainsi renouveler leur mission afin des mieux répondre à ces enjeux de la civilisation. Cette communauté doit non seulement se doter d’une vision et des modes de fonctionnement adaptés aux nouvelles réalités liées aux technologies numériques, mais elle doit aussi tenir compte de ces grands bouleversements. Tout ceci l’oblige à s’intégrer à des écosystèmes où les connaissances sont partagées et où de nouvelles compétences doivent être rapidement acquises. Le but de ce texte est de mieux cerner l’ampleur du défi que pose le monde numérique au milieu universitaire et de proposer quelques idées pouvant alimenter la réflexion des universitaires dans cette démarche d’adaptation au monde numérique. Or, ma conviction la plus profonde c’est que la révolution numérique aura des impacts sur nos sociétés et notre civilisation aussi grands que ceux provoqués par la découverte de l’imprimerie et son industrialisation au 15e siècle. C’est pourquoi la première section de ce document est consacrée à un rappel historique de la révolution de l’imprimerie par Gutenberg alors que la deuxième section illustrera comment les caractéristiques de la révolution numérique viennent soutenir cette conviction si profonde. Une troisième section fournira plus de détails sur le défi d’adaptation que le monde numérique pose aux universités alors que la quatrième section évoquera les contours du changement de paradigme que cette adaptation va imposer. La cinquième section servira à illustrer un scénario de rêves qui permettra de mieux illustrer l’ampleur de la gestion du changement qui guette les universitaires. La conclusion permettra de revenir sur quelques concepts et principes clefs pour guider la démarche vers l’action. L’université ne peut plus « être en haut et seule », elle doit être « au centre et avec » des écosystèmes de partenariats multiples, dans un modèle hybride physique/virtuel. C’est ainsi qu’elle pourra conserver son leadership historique de vigie du savoir et des connaissances d’un monde complexe, continuer d’établir l’authenticité des faits et imposer la nécessaire rigueur de la science et de l’objectivité.
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Krainyk, Yaroslav M., Anzhela P. Boiko, Dmytro A. Poltavskyi, and Vladimir I. Zaselskiy. Augmented Reality-based historical guide for classes and tourists. [б. в.], February 2020. http://dx.doi.org/10.31812/123456789/3747.
Анотація:
In this paper, development of historical guide based on Augmented Reality (AR) technology is considered. The developed guide application it targeted to be used in different scenarios, in particular, during history learning classes, for guidance of the tourists to exhibits both indoor and outdoor. Common features of all these scenarios are generalized and according to them main information and objects model for forming scene are identified. This part is followed by detailed description of objects and scene representation, markers usage, employment of additional services, etc. Finally, the developed historical guide application has been introduced. It harnesses A-Frame library for processing of models and their representation. The application is able to work with different markers so that it can be extended easily. In addition, one of the main benefits of the developed application is support of multiple platforms because it works from web-browser and does not require installation of additional software. The developed application can be effectively used for all provided scenarios and has potential for further extension.
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Badia, R., J. Ejarque, S. Böhm, C. Soriano, and R. Rossi. D4.4 API and runtime (complete with documentation and basic unit testing) for IO employing fast local storage. Scipedia, 2021. http://dx.doi.org/10.23967/exaqute.2021.9.001.
Анотація:
This deliverable presents the activities performed on the ExaQUte project task 4.5 Development of interface to fast local storage. The activities have been focused in two aspects: reduction of the storage space used by applications and design and implementation of an interface that optimizes the use of fast local storage by MPI simulations involved in the project applications. In the rst case, for one of the environments involved in the project (PyCOMPSs) the default behavior is to keep all intermediate les until the end of the execution, in case these les are reused later by any additional task. In the case of the other environment (HyperLoom), all les are deleted by default. To unify these two behaviours, the calls \delete object" and \detele le"have been added to the API and a ag \keep" that can be set to true to keep the les and objects that maybe needed later on. We are reporting results on the optimization of the storage needed by a small case of the project application that reduces the storage needed from 25GB to 350MB. The second focus has been on the de nition of an interface that enables the optimization of the use of local storage disk. This optimization focuses on MPI simulations that may be executed across multiple nodes. The added annotation enables to de ne access patters of the processes in the MPI simulations, with the objective of giving hints to the runtime of where to allocate the di erent MPI processes and reduce the data transfers, as well as the storage usage.