Добірка наукової літератури з теми "Kinematic"
Оформте джерело за APA, MLA, Chicago, Harvard та іншими стилями
Ознайомтеся зі списками актуальних статей, книг, дисертацій, тез та інших наукових джерел на тему "Kinematic".
Біля кожної праці в переліку літератури доступна кнопка «Додати до бібліографії». Скористайтеся нею – і ми автоматично оформимо бібліографічне посилання на обрану працю в потрібному вам стилі цитування: APA, MLA, «Гарвард», «Чикаго», «Ванкувер» тощо.
Також ви можете завантажити повний текст наукової публікації у форматі «.pdf» та прочитати онлайн анотацію до роботи, якщо відповідні параметри наявні в метаданих.
Статті в журналах з теми "Kinematic"
Zhao, Rui Feng, Zhen Zhang, and Jiu Qiang Cui. "The Kinematics Modeling and Simulation of a Mechanical Arm in Nuclear Industry with Postpositional Drive." Applied Mechanics and Materials 496-500 (January 2014): 754–59. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/amm.496-500.754.
Повний текст джерелаCho, Dong Kwon, Byoung Wook Choi, and Myung Jin Chung. "Optimal conditions for inverse kinematics of a robot manipulator with redundancy." Robotica 13, no. 1 (January 1995): 95–101. http://dx.doi.org/10.1017/s0263574700017525.
Повний текст джерелаXu, Yi Chun, Bin Li, and Xin Hua Zhao. "Influence upon Kinematics Performance of a Family of 3-PRS Parallel Mechanisms Affected by Kinematic Chain Layout." Applied Mechanics and Materials 321-324 (June 2013): 37–41. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/amm.321-324.37.
Повний текст джерелаJames, P. A., and B. Roth. "A Unified Theory for Kinematic Synthesis." Journal of Mechanical Design 116, no. 1 (March 1, 1994): 144–54. http://dx.doi.org/10.1115/1.2919338.
Повний текст джерелаTolstosheev, A. K., and V. A. Tatarintsev. "Designing Statically Determinable Mechanisms of Technological Mechatronic Machines with Parallel Kinematics." Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie 20, no. 7 (July 4, 2019): 428–36. http://dx.doi.org/10.17587/mau.20.428-436.
Повний текст джерелаPurwana, Unang, Dadi Rusdiana, and Winny Liliawati. "PENGUJIAN KEMAMPUAN MENGINTERPRETASIKAN GRAFIK KINEMATIKA CALON GURU FISIKA: THE POLYTOMOUS RASCH ANALYSIS." ORBITA: Jurnal Kajian, Inovasi dan Aplikasi Pendidikan Fisika 6, no. 2 (November 8, 2020): 259. http://dx.doi.org/10.31764/orbita.v6i2.3264.
Повний текст джерелаHanson, Robert B. "Statistical Analysis of Proper Motion Surveys." Symposium - International Astronomical Union 109 (1986): 43–45. http://dx.doi.org/10.1017/s0074180900076385.
Повний текст джерелаTan, Yue Sheng, Peng Le Cheng, and Ai Ping Xiao. "Inverse Kinematics Solution for a 6R Special Configuration Manipulators Based on Screw Theory." Advanced Materials Research 216 (March 2011): 250–53. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/amr.216.250.
Повний текст джерелаFreitas, Gustavo M., Antonio C. Leite, and Fernando Lizarralde. "Kinematic control of constrained robotic systems." Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica 22, no. 6 (December 2011): 559–72. http://dx.doi.org/10.1590/s0103-17592011000600002.
Повний текст джерелаMüller, Andreas. "Kinematic topology and constraints of multi-loop linkages." Robotica 36, no. 11 (August 2, 2018): 1641–63. http://dx.doi.org/10.1017/s0263574718000619.
Повний текст джерелаДисертації з теми "Kinematic"
Zaplana, Agut Isiah. "Solving robotic kinematic problems : singularities and inverse kinematics." Doctoral thesis, Universitat Politècnica de Catalunya, 2018. http://hdl.handle.net/10803/667496.
Повний текст джерелаLa cinemática es una rama de la mecánica clásica que describe el movimiento de puntos, cuerpos y sistemas de cuerpos sin considerar las fuerzas que causan dicho movimiento. Para un robot manipulador serie, la cinemática consiste en la descripción de su geometría, su posición, velocidad y/o aceleración. Los robots manipuladores serie están diseñados como una secuencia de elementos estructurales rígidos, llamados eslabones, conectados entres si por articulaciones actuadas, que permiten el movimiento relativo entre pares de eslabones consecutivos. Dos problemas cinemáticos de especial relevancia para robots serie son: - Singularidades: son aquellas configuraciones donde el robot pierde al menos un grado de libertad (GDL). Esto equivale a: (a) El robot no puede trasladar ni rotar su elemento terminal en al menos una dirección. (b) Se requieren velocidades articulares no acotadas para generar velocidades lineales y angulares finitas. Ya sea en un sistema teleoperado en tiempo real o planificando una trayectoria, las singularidades deben manejarse para que el robot muestre un rendimiento óptimo mientras realiza una tarea. El objetivo no es solo identificar las singularidades y sus direcciones singulares asociadas, sino diseñar estrategias para evitarlas o manejarlas. - Problema de la cinemática inversa: dada una posición y orientación del elemento terminal (también conocida como la pose del elemento terminal), la cinemática inversa consiste en obtener las configuraciones asociadas a dicha pose. La importancia de la cinemática inversa se basa en el papel que juega en la programación y el control de robots serie. Además, dado que para cada pose la cinemática inversa tiene hasta dieciséis soluciones diferentes, el objetivo es encontrar un método cerrado para resolver este problema, ya que los métodos cerrados permiten obtener todas las soluciones en una forma compacta. El objetivo principal de la tesis doctoral es contribuir a la solución de ambos problemas. En particular, con respecto al problema de las singularidades, se presenta un nuevo método para su identificación basado en el álgebra geométrica. Además, el álgebra geométrica permite definir una distancia en el espacio de configuraciones del robot que permite la definición de distintos algoritmos para evitar las configuraciones singulares. Con respecto a la cinemática inversa, los robots redundantes se reducen a robots no-redundantes mediante la selección de un conjunto de articulaciones, las articulaciones redundantes, para después parametrizar sus variables articulares. Esta selección se realiza a través de un análisis de espacio de trabajo que también proporciona un límite superior para el número de diferentes soluciones en forma cerrada. Una vez las articulaciones redundantes han sido identificadas, varios métodos en forma cerrada desarrollados para robots no-redundantes pueden aplicarse a fin de obtener las expresiones analíticas de todas las soluciones. Uno de dichos métodos es una nueva estrategia desarrollada usando el modelo conforme del álgebra geométrica tridimensional. En resumen, la tesis doctoral proporciona un análisis riguroso de los dos problemas cinemáticos mencionados anteriormente, así como nuevas estrategias para resolverlos. Para ilustrar los diferentes resultados presentados en la tesis, la memoria contiene varios ejemplos al final de cada uno de sus capítulos.
Šimková, Kristýna. "Návrh SW pro řízení delta robotu." Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, 2019. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-400926.
Повний текст джерелаKozubík, Jiří. "Experimentální robotizované pracoviště s delta-robotem." Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, 2011. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-229633.
Повний текст джерелаFabricius, Maximilian Hieronymus. "Kinematics across bulge types a longslit kinematic survey and dedicated instrumentation." Diss., lmu, 2012. http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bvb:19-144409.
Повний текст джерелаSummerfield, Philip John. "Kinematic GPS surveying." Thesis, University of Nottingham, 1990. http://ethos.bl.uk/OrderDetails.do?uin=uk.bl.ethos.254471.
Повний текст джерелаCuffaro, Marco. "Plate Kinematic Models." Doctoral thesis, La Sapienza, 2007. http://hdl.handle.net/11573/917380.
Повний текст джерелаCentea, Dan Elbestawi Mohamed A. A. "Design, kinematics and dynamics of a machine tool based on parallel kinematic structure." *McMaster only, 2004.
Знайти повний текст джерелаWhittingham, Ben. "Applications of the kinematic modelling of a parallel kinematic mechanism machine tool." Thesis, University of Nottingham, 2001. http://ethos.bl.uk/OrderDetails.do?uin=uk.bl.ethos.272714.
Повний текст джерелаLiu, Zheng 1962. "Kinematic optimization of linkages." Thesis, McGill University, 1993. http://digitool.Library.McGill.CA:80/R/?func=dbin-jump-full&object_id=39742.
Повний текст джерелаBoth the input-output (I/O) equation and the I/O curve are employed in the input-output analysis of four-bar linkages. Based on these, the properties of a special class of linkage, the constant-branch linkage, as well as its engineering application are discussed. Two schemes are developed for the optimization of function-generating linkages, namely, a constrained least-square procedure using slack variables and an unconstrained method based on I/O curve planning. The issue of data-conditioning is also discussed so that singularities can be avoided in the optimization procedure.
With the help of linkage coordinate systems defined in this thesis, equations governing the coupler-link motion are derived for both path generation and rigid-body guidance. In the optimization of path-generating and rigid-body guiding linkages, a two-loop scheme based on a constrained least-square procedure is first proposed. Then, as an extension to I/O curve planning in function generation, a method resorting to input-output-coupler (I/O-C) curve planning is developed for path generation and rigid-body guidance. Using unconstrained approaches, this method simplifies the optimization procedure to a great extent.
Walsh, David M. A. "Kinematic GPS ambiguity resolution." Thesis, University of Nottingham, 1994. http://ethos.bl.uk/OrderDetails.do?uin=uk.bl.ethos.239858.
Повний текст джерелаКниги з теми "Kinematic"
Radzevich, S. P. Kinematic geometry of surface machining. Boca Raton: CRC Press, 2008.
Знайти повний текст джерелаBoër, C. R., L. Molinari-Tosatti, and K. S. Smith, eds. Parallel Kinematic Machines. London: Springer London, 1999. http://dx.doi.org/10.1007/978-1-4471-0885-6.
Повний текст джерелаJackson, J. David. Relativistic kinematics: A guide to the kinematic problem of highenergy physics. New York: W.A. Benjamin Inc., 2012.
Знайти повний текст джерелаDooner, David B. Kinematic Geometry of Gearing. Chichester, UK: John Wiley & Sons, Ltd, 2012. http://dx.doi.org/10.1002/9781119942474.
Повний текст джерелаE, Meadows Michael, ed. Kinematic hydrology and modelling. Amsterdam: Elsevier, 1986.
Знайти повний текст джерелаKinematic geometry of mechanisms. Oxford: Clarendon Press, 1990.
Знайти повний текст джерелаDooner, David B. Kinematic geometry of gearing. 2nd ed. Chichester, West Sussex: Wiley, 2012.
Знайти повний текст джерелаSöylemez, Eres. Kinematic Synthesis of Mechanisms. Cham: Springer Nature Switzerland, 2023. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-031-30955-7.
Повний текст джерелаChèze, Laurence. Kinematic Analysis of Human Movement. Hoboken, NJ, USA: John Wiley & Sons, Inc., 2014. http://dx.doi.org/10.1002/9781119058144.
Повний текст джерела1937-, Duffy Joseph, ed. Kinematic analysis of robot manipulators. Cambridge, U.K: Cambridge University Press, 1998.
Знайти повний текст джерелаЧастини книг з теми "Kinematic"
Youssef, Fady, and Sebastian Kassner. "Kinematic Design." In Springer Series on Touch and Haptic Systems, 267–307. Cham: Springer International Publishing, 2022. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-031-04536-3_8.
Повний текст джерелаHuang, Zhen, Qinchuan Li, and Huafeng Ding. "Kinematic Influence Coefficient and Kinematics Analysis." In Theory of Parallel Mechanisms, 135–62. Dordrecht: Springer Netherlands, 2012. http://dx.doi.org/10.1007/978-94-007-4201-7_5.
Повний текст джерелаHamlin, Gregory J., and Arthur C. Sanderson. "Kinematic Control." In Tetrobot, 113–23. Boston, MA: Springer US, 1998. http://dx.doi.org/10.1007/978-1-4615-5471-4_6.
Повний текст джерелаKassner, Sebastian. "Kinematic Design." In Springer Series on Touch and Haptic Systems, 227–52. London: Springer London, 2014. http://dx.doi.org/10.1007/978-1-4471-6518-7_8.
Повний текст джерелаPott, Andreas. "Kinematic Codes." In Springer Tracts in Advanced Robotics, 119–55. Cham: Springer International Publishing, 2018. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-76138-1_4.
Повний текст джерелаMcCarthy, J. Michael. "Kinematic Synthesis." In 21st Century Kinematics, 13–48. London: Springer London, 2013. http://dx.doi.org/10.1007/978-1-4471-4510-3_2.
Повний текст джерелаAngeles, Jorge. "Kinematic Chains." In Springer Tracts in Natural Philosophy, 78–122. New York, NY: Springer New York, 1988. http://dx.doi.org/10.1007/978-1-4612-3916-1_5.
Повний текст джерелаVukobratović, Miomir, and Manja Kirćanski. "Kinematic Equations." In Kinematics and Trajectory Synthesis of Manipulation Robots, 1–52. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 1986. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-82195-0_1.
Повний текст джерелаStone, Henry W. "Kinematic Identification." In The Kluwer International Series in Engineering and Computer Science, 43–78. Boston, MA: Springer US, 1987. http://dx.doi.org/10.1007/978-1-4613-1999-3_4.
Повний текст джерелаTarnai, Tibor. "Kinematic Bifurcation." In Deployable Structures, 143–69. Vienna: Springer Vienna, 2001. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-7091-2584-7_8.
Повний текст джерелаТези доповідей конференцій з теми "Kinematic"
Bi, Z. M., Y. Jin, R. Gibson, and P. McTotal. "Kinematics of parallel kinematic machine Exechon." In 2009 International Conference on Information and Automation (ICIA). IEEE, 2009. http://dx.doi.org/10.1109/icinfa.2009.5204921.
Повний текст джерелаYang, Wenlong, Wei Dong, and Zhijiang Du. "Kinematics modeling for a kinematic-mechanics coupling continuum manipulator." In 2014 International Conference on Manipulation, Manufacturing and Measurement on the Nanoscale (3M-NANO). IEEE, 2014. http://dx.doi.org/10.1109/3m-nano.2014.7057344.
Повний текст джерелаJames, Paul A., and Bernard Roth. "A Unified Theory for Kinematic Synthesis." In ASME 1992 Design Technical Conferences. American Society of Mechanical Engineers, 1992. http://dx.doi.org/10.1115/detc1992-0345.
Повний текст джерелаKlett, Yves, and Peter Middendorf. "Kinematic Analysis of Congruent Multilayer Tessellations." In ASME 2015 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference. American Society of Mechanical Engineers, 2015. http://dx.doi.org/10.1115/detc2015-47340.
Повний текст джерелаRico, J. M., J. J. Cervantes, A. Tadeo, J. Gallardo, L. D. Aguilera, and C. R. Diez. "Infinitesimal Kinematics Methods in the Mobility Determination of Kinematic Chains." In ASME 2009 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference. ASMEDC, 2009. http://dx.doi.org/10.1115/detc2009-86489.
Повний текст джерелаShevlin, Fergal P. "Kinematic resection." In Photonics for Industrial Applications, edited by Robert A. Melter and Angela Y. Wu. SPIE, 1995. http://dx.doi.org/10.1117/12.198603.
Повний текст джерелаFung, Richard, Edward Lank, Michael Terry, and Celine Latulipe. "Kinematic templates." In the 21st annual ACM symposium. New York, New York, USA: ACM Press, 2008. http://dx.doi.org/10.1145/1449715.1449725.
Повний текст джерелаRosyid, Abdur, Bashar El-Khasawneh, and Anas Alazzam. "Nonlinear estimation for kinematic calibration of 3PRR planar parallel kinematics manipulator." In 2017 7th International Conference on Modeling, Simulation, and Applied Optimization (ICMSAO). IEEE, 2017. http://dx.doi.org/10.1109/icmsao.2017.7934847.
Повний текст джерелаMaric, Filip, Matthew Giamou, Soroush Khoubyarian, Ivan Petrovic, and Jonathan Kelly. "Inverse Kinematics for Serial Kinematic Chains via Sum of Squares Optimization." In 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, 2020. http://dx.doi.org/10.1109/icra40945.2020.9196704.
Повний текст джерелаWen, Haiying, Ming Cong, Wenlong Qin, and Weiliang Xu. "Contact kinematics of spatial higher kinematic pairs of a masticatory robot." In 2016 23rd International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP). IEEE, 2016. http://dx.doi.org/10.1109/m2vip.2016.7827333.
Повний текст джерелаЗвіти організацій з теми "Kinematic"
Webb, Philip. Deployment of Parallel Kinematic Machines in Manufacturing. SAE International, April 2022. http://dx.doi.org/10.4271/epr2022010.
Повний текст джерелаHenry, R. S. Parallel Kinematic Machines (PKM). Office of Scientific and Technical Information (OSTI), March 2000. http://dx.doi.org/10.2172/752338.
Повний текст джерелаMattione, Paul. Kinematic Fitting of Detached Vertices. Office of Scientific and Technical Information (OSTI), May 2007. http://dx.doi.org/10.2172/903056.
Повний текст джерелаFarnsworth, Grant V., and Allen Conrad Robinson. Improved kinematic options in ALEGRA. Office of Scientific and Technical Information (OSTI), December 2003. http://dx.doi.org/10.2172/918209.
Повний текст джерелаBourne, D. A., D. Navinchandra, and R. Ramaswamy. Relating Tolerances and Kinematic Behavior. Fort Belvoir, VA: Defense Technical Information Center, April 1989. http://dx.doi.org/10.21236/ada211125.
Повний текст джерелаHowell, Stephen M. Kinematic Total Knee Replacement (TKR). Touch Surgery Simulations, March 2015. http://dx.doi.org/10.18556/touchsurgery/2015.s0045.
Повний текст джерелаPark, J. FIT70 - A Kinematic Fitting Routine. Office of Scientific and Technical Information (OSTI), June 2018. http://dx.doi.org/10.2172/1453907.
Повний текст джерелаBarraquand, Jerome, and Jean-Claude Latombe. Controllability of Mobile Robots with Kinematic Constraints. Fort Belvoir, VA: Defense Technical Information Center, June 1990. http://dx.doi.org/10.21236/ada326998.
Повний текст джерелаCharlton, J. C., and M. S. Turner. Kinematic tests of exotic flat cosmological models. Office of Scientific and Technical Information (OSTI), May 1986. http://dx.doi.org/10.2172/5608890.
Повний текст джерелаBinkley, M., and A. Beretvas. Overview of kinematic variables in top production. Office of Scientific and Technical Information (OSTI), September 1996. http://dx.doi.org/10.2172/405161.
Повний текст джерела