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Добірка наукової літератури з теми "Guidage interventionnel"

Автор: Grafiati

Опубліковано: 29 червня 2022

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Статті в журналах з теми "Guidage interventionnel"

Pichot, O., and C. Seinturier. "Guidage des actes interventionnels par ultrasons." Journal des Maladies Vasculaires 40, no. 5 (September 2015): 286. http://dx.doi.org/10.1016/j.jmv.2015.07.030.

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KACHURA, JOHN R. "THE ROLE OF INTERVENTIONAL RADIOLOGY IN OBSTETRICS." Fetal and Maternal Medicine Review 15, no. 2 (May 2004): 145–80. http://dx.doi.org/10.1017/s0965539504001251.

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Анотація:

Vascular and Interventional Radiology, more succinctly known as Interventional Radiology (IR), is the subspecialty of Medical Imaging or Radiology that deals with diagnosis and treatment using minimally invasive procedures under imaging guidance. Initially, fluoroscopy was the only imaging modality available, but ultrasound (US), computed tomography (CT), and magnetic resonance imaging (MRI) are also currently being used for guidance. One of the basic skills used by interventional radiologists is the Seldinger technique: the introduction of a needle into a body cavity or lumen allowing passage of a wire guide, which in turn facilitates the insertion of a tube or catheter. Many IR procedures have supplanted more invasive surgical techniques, with the resultant benefits of lower morbidity and mortality, shorter hospital stays and recovery times, and lower costs. Traditionally, obstetricians and interventional radiologists seldom interacted with one another, but their collaboration in patient care and research is increasing as obstetricians realise the value of IR, and as the myriad techniques and tools in the interventionalist's armamentarium expand and evolve.

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Riaz, Ahsun, and Riad Salem. "Future Directions of Percutaneous Biliary Interventions." Seminars in Interventional Radiology 38, no. 03 (August 2021): 373–76. http://dx.doi.org/10.1055/s-0041-1731376.

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Анотація:

AbstractWe are at an exciting cross-road in biliary interventions. While other services such as surgery and gastroenterology have learned to use imaging guidance to improve the safety and efficacy of their procedures, it is time for interventional radiologist to learn endoscopic interventions to achieve the same. The future of interventional radiologists in managing patients with biliary disease depends on (1) increasing comfort of our procedures, (2) publishing our data on biliary interventions, and (3) increasing collaboration with other services to manage biliary disease. We need to appropriately understand the limitations of interventional radiology to help guide the future directions of our specialty in this very interesting space.

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Allen, David W., Paul S. Brady, and Terence A. S. Matalon. "Ultrasound Guidance in Interventional Radiology." Contemporary Diagnostic Radiology 29, no. 3 (January 2006): 1–5. http://dx.doi.org/10.1097/00219246-200601310-00001.

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&NA;. "Ultrasound Guidance in Interventional Radiology." Contemporary Diagnostic Radiology 29, no. 3 (January 2006): 6. http://dx.doi.org/10.1097/00219246-200601310-00002.

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Matalon, T. A., and B. Silver. "US guidance of interventional procedures." Radiology 174, no. 1 (January 1990): 43–47. http://dx.doi.org/10.1148/radiology.174.1.2403684.

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Yeung, Eugene Y., Wendy Thurston, Mark J. Quigley, and Chia-Sing Ho. "US Guidance of Interventional Procedures." Radiology 176, no. 1 (July 1990): 289–90. http://dx.doi.org/10.1148/radiology.176.1.289-b.

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Linden, Belinda. "Interventional guidance for treating resistant hypertension." British Journal of Cardiac Nursing 8, no. 7 (July 2013): 311–12. http://dx.doi.org/10.12968/bjca.2013.8.7.311.

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Laredo, Jean-Denis. "Colonne vertébrale thoraco-lombaire et vieillissement. Traitements interventionnels sous guidage radiologique." Bulletin de l'Académie Nationale de Médecine 205, no. 5 (May 2021): 474–83. http://dx.doi.org/10.1016/j.banm.2021.02.024.

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Aljediea, I., M. Alshehri, K. Alenazi, A. Memesh, and M. Fleet. "Experience of Radiology Technologists Performing Peripherally Inserted Central Catheters (PICC)." Arab Journal of Interventional Radiology 05, no. 02 (July 2021): 088–92. http://dx.doi.org/10.1055/s-0041-1739303.

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Анотація:

Abstract Purpose We conducted this study to review our local experience of performing peripherally inserted central catheters by interventional radiology technologists. Materials and Methods This is a retrospective study of peripherally inserted central catheters performed by interventional radiology technologists. These procedures were performed using ultrasound guidance for venous puncture and fluoroscopy or electrocardiography guidance followed by chest X-ray to confirm tip location. Results We reviewed all peripherally inserted central catheters performed in interventional radiology between May 2017 and July 2020. The review process included the success rate, number of venous puncture attempts, method of guidance, procedure time, fluoroscopy time, catheter duration to removal, and complications. Conclusion Interventional radiology technologists can perform peripherally inserted central catheters safely with high success rate. Extending interventional radiology technologists' role to perform peripherally inserted central catheters allow interventional radiologists to do more complex procedures. This enhances the workflow, increases the interventional radiology team efficiency, and improves the waiting time.

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Дисертації з теми "Guidage interventionnel"

Kastler, Adrian. "Presentation, optmization and result of new methods of infiltration and neurolysis under CT guidance in the management of pain." Thesis, Besançon, 2014. http://www.theses.fr/2014BESA3017/document.

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Анотація:

Au cours des 20 dernières années, l'utilisation de méthode de guidage par imagerie s'est progressivemen imposé comme gold standar dans nombre d'indications Interventionel antidouleur. Les modalités de guidage els plus utilisés sont la fluoroscopie et l'échographie. Le Scanner est relativement sous-utilisé dans le domaine de la prise en charge interventionnelle de la douleur, principalement en raison des difficultés d'accès et de Disponibilités pour les praticiens de la douleur. Au travers de cette thèse, nous avons montré l'intérêt du guidage scanner dans plusieurs indications avec de bons résultats, grâce à des techniques innovantes* L'Évaluation de l'alcoolisation percutanée du ganglion sphéno-palatin dans la prise en charge de ladouleur cranio-faciale réfractaire, chez 42 patients avec taux d'efficacité globale d'alcoolisation du GSP de67,2% et une durée moyenne de soulagement de la douleur de 10,3 mois. L'analyse a montré un tauxd'efficacité élevé chez les patients avec des algies vasculaires de la face (76,5%) et des syndromesdouloureux faciaux persistent (85,7%)* L' Évaluation de l'efficacité d'un méthode simplifiée d'infiltration sous scanner du nerf grandoccipital (NGO) chez 33 patients souffrant d'une névralgie occipitale avec taux de succès clinique de 86%.En cas de succès clinique, la durée moyenne de soulagement de la douleur suivant la procédure était de9,16 mois.*La comparaison deu block vs. neurolyse par radiofréqence du ganglion stellaire sous guidage scannographique dans la prise en charge du Syndrome Douloureux Régional Complexe de Type 1 du membre supérieur chez 67 patients: on retrouve une efficacité supérieure dans le groupe RFN (67,6%, 23/34) par rapport au groupe de block (21,2%, 7/33) avec un OR de 7,76.* L'Évaluation de la neurolysepar RF des nerfs ilio-inguinal et ilio hypogastrique chez les patients souffrant de douleurs ilio-inguinal et à l'aine réfractaire.• pouvait conduire à une amélioration des résultats. Dans tous les cas, le guidage par Scanner est une valeur ajoutée dans certaines indications, car elle permet en toute sécurité, le placement précis, millimétrique, de l'aiguille. Une autre solution possible afin de réduire les risques liés à certains gestes serait le développement d'une L'Étude préliminaire sur 16 patients traités par RFN a montré une réduction significative dela douleur après RFN pendant 11,8 mois.• Une deuxième étude a été menée permettant de comparer l'efficacité de la RFN et à cellede l'infiltration dans la même indication chez 42 patients: La durée moyenne de soulagementde la douleur était statistiquement supérieure (P = 0,005) dans le groupe RF (12,5 mois)comparé au groupe d'infiltration (1,6 mois).Au cours de ces études publiées, nous avons montré que l'application d'une technique existante (neurolyse, infiltration) à une nouvelle indication, ou la modification d'une technique existante après des considérations anatomiques sonde de radiofréquence unidirectionnel, capable de créer une zone d'ablation en demi sphère dont l'orientation serait contrôlable, ce qui permettrait de réduire les risques d'ablation non désirée.Enfin, il est important de rappeler, que la prise en charge interventionnelle de la douleur d'un patient s'intègre dans une prise en charge globale, centrée autour du patient. Ainsi, la prise en charge d'un patient douloureux ne pourra se faire de manière efficace qu'en prenant en compte l'ensemble des aspects de la douleur exprimé par le patient, bien au delà des seules considérations techniques d'un geste interventionnel
Over the past 20 years, the use of imaging guidance has progressively but very rapidly evolved to become a standard practice to date, with fluoroscopy and Ultrasound being the most popular imaging guiding tools. However, CT guidance is relatively underused in the field of Interventional pain management, mainly due to acces and availabilty issues for pain physicians. Therefore, the objective of this thesis are mulitple :* to evaluate the usefulness of CT scan guidance, in applying existing neurolytic techniques(block.infiltration and neurolysis) to innovative indications, allowed by the use of such an imagingguiding tool.* to evaluate the clinical effectiveness of these novel indications* Finally, to emphasize on the importance of the clinical aspects of Interventional pain managementAfter after having reminded the definitions of the different existing techniques (neural blocks, infiltration, neurolysis) and detailed existing materials (Local anesthestics, Steroids, Chemical Neurolysis, Physical Neurolysis), a brief description of existing indication of Interventional Pain will be made. Emphasis will then be made on the assessment of innovative interventional CT Guided pain techniques in various refractory pain syndromes :- Evaluation of Alcohol percutaneous neurolysis of the sphenopalatine ganglion in the management of refractory cranio facial pain , in 42 patients : overall efficacy rate of alcohol SPN was 67.2% with a mean pain relief duration of 10,3 months. Analysis showed a higher efficacy rate in patients with Cluster Headaches (76.5%) andPersisting Facial Idiopathic Pain (85.7%)- Evaluation of the efficacy of a simplified CT guided greater occipital nerve (GON) infiltration approach inthe management of occipital neuralgia (ON) in 33 patients : Clinical success rate was 86%. In case of clinicalsuccess, mean pain relief duration following procedure was 9.16 months.- Evaluation of CT-guided Stellate Ganglion Blockade vs. Radiofrequency Neurolysis in the Managementof Refractory type I Complex Régional Pain Syndrome of the Upper Limb in 67 patients : analysis performed onthe blockade and RFN groups showed a significantly (P<0.0001) higher success rate in the RFN group (67.6%,23/34) compared with thé blockade group (21.2%, 7/33) with an OR of 7.76.- Evaluation of CT Guided ilio inguinal (II) and ilio hypogastric Radiofrequency Neurolysis (RFN) inpatients with refractory ilio-inguinal and groin pain.* Preliminary Study on 16 patients treated with II RFN showed significant pain reductionafter RFN with a mean pain relief of 11,8 months.* A second study was conducted to compared the effectiveness of RFN and Infiltration in thesame indication in 42 patients : Mean duration of pain relief was statistically significant (P = .005)in the RF group (12.5 months) compared to the infiltration group (1.6 months).Throughout these published studies, we hâve shown that the application of an existing neurolytic technique in a new indication, or modifying an existing technique after anatomical considerations may lead to either higher efficacy rates, longer pain reliefs, or safer procedures. In ail cases, CT guidance is an added value to any procédures as it allows safe, précise accurate and effective needle placement in most procedures. Another possible solution to reduce procedure related risks discussed in this thesis, is the development of a unidirectional radiofrequency probe, capable of producing tissue destruction only on one half on the probe thereby creating a half mooned shaped thermal zone, which would reduce the risk of surrounding unwanted tissue damage. This topic merits further studies and development as possible everyday implications are numerous

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Hammami, Houda. "Guidance of radioembolization procedures in the context of interventional oncology." Thesis, Rennes 1, 2021. http://www.theses.fr/2021REN1S121.

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Анотація:

La radioembolisation est une intervention mini-invasive réalisée pour traiter le cancer du foie en administrant des microsphères radioactives. Afin d'optimiser les résultats du traitement, la procédure est réalisée en deux sessions : une intervention de prétraitement, principalement réalisée pour localiser le site d'injection, évaluer la distribution et effectuer une évaluation dosimétrique, et une intervention de traitement réalisée pour injecter la dose appropriée de microsphères radioactives dans le site d'injection localisé. En raison la complexité de la vascularisation hépatique, les radiologues interventionnels manipulent soigneusement le cathéter, lors des deux interventions, sous guidage radiographique et recourent à l'injection de produit de contraste afin de visualiser les vaisseaux. Dans cette thèse, nous proposons une nouvelle stratégie de guidage qui promet une simplification et une précision de la navigation du cathéter lors des deux interventions. Le système de navigation proposé traite les images préopératoires et peropératoires pour réaliser une fusion d'images grâce à une technique de recalage rigide. Cette approche est conçue pour 1) aider l'accès au tronc cœliaque, 2) aider l'accès au site d'injection et 3) reproduire le site d'injection lors de l'intervention de traitement. Sachant que le foie subit un déplacement lié au mouvement respiratoire, nous proposons également une approche qui permet d'obtenir une superposition dynamique des vaisseaux 3D projetés sur la fluoroscopie
Radioembolization is a minimally-invasive intervention performed to treat liver cancer by administering radioactive microspheres. In order to optimize radioembolization outcomes, the procedure is carried out in two sessions: pretreatment assessment intervention, mainly performed to locate the injection site, assess microspheres distribution and perform dosimetry evaluation, and treatment intervention performed to inject the estimated proper dose of radioactive microspheres in the located injection site. Due to the hepatic vasculature complexity, interventional radiologists carefully manipulate the catheter, during the two interventions, under X-Ray image guidance and resort to contrast media injection in order to highlight vessels. In this thesis, we propose a novel guidance strategy that promises a simplification and accuracy of the catheter navigation during the pretreatment assessment, as well as during the treatment interventions. The proposed navigation system processes pre- and intraoperative images to achieve intraoperative image fusion through a rigid registration technique. This approach is designed to 1) assist the celiac trunk access, 2) assist the injection site access and 3) automatically reproduce the injection site during the proper intervention. Knowing that the liver undergoes a motion induced by the breathing, we also propose an approach that allows obtaining a dynamic overlay of the projected 3D vessels onto fluoroscopy

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Tacher, Vania. "Optimisation du guidage tri-dimensionel en radiologie interventionnelle." Thesis, Paris Est, 2017. http://www.theses.fr/2017PESC0020.

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Анотація:

L’optimisation du guidage en radiologie interventionnelle implique de simplifier les gestes, d’améliorer la qualité d’images et leur précision tout en réduisant l’exposition aux rayons X du personnel soignants et des patients et l’usage du produit de contraste iodé, néphrotoxique. Elle implique un travail sur chacune des quatre étapes fondamentales de chaque intervention que sont : « voir », « atteindre », « intervenir » et « contrôler » le succès de l’intervention et l’absence de complication.L’étape « voir » la cible a fait l’objet de 3 études : la première, animale, portait sur l’amélioration de la qualité d’images de cone-beam computed tomography (CBCT) et la seconde, clinique, sur la précision de la segmentation des tumeurs hépatiques mise en évidence sur les images de CBCT lors de chimioembolisations (CHE). Et enfin, la troisième, clinique, sur le repérage des artères épigastriques inférieures profondes en réalité augmentée avant lambeau.L’étape « atteindre » la cible a fait l’objet de 5 études. Deux études ont validé la précision du ciblage des tumeurs hépatiques lors des CHE utilisant des logiciels de détection automatique des artères nourricières et de perfusion virtuelle du territoire tumoral à traiter sur les images de CBCT lors de CHE. Trois autres études portaient sur les cartographies 3D par la technique de fusion d’images 3D projetées sur la fluoroscopie 2D. Les deux premières premières ont montré que l’usage de la fusion d’images lors des traitements endovasculaires des anévrismes complexes de l’aorte abdominale utilisant les images d’angioscanner ou d’angioIRM préopératoires permettant de réduire voire de s’affranchir de l’usage de produit de contraste iodé dans la prise en charge de ces pathologies. Le développement de la fusion d’images notamment lors du placement de shunt porto-systémique trans-hépatique par voie trans-jugulaire a permis de faciliter ces interventions tout en limitant l’usage des rayons X dans une troisième étude.La troisième étape « interventir » a fait l’objet de trois études. Une étude, fantôme, a montré la possibilité d’obternir une imagerie sélective et quantitative des structures iodées par l’imagerie spectrale des microsphères chargées d’huile iodée. Une seconde étude préclinique animale a attesté la radioopacité de ces mêmes microsphères chargées lorsqu’elles s’accumulent dans les capillaires ou néovaisseaux et sont le reflet de la nécessité de combiner une recherche commune sur le couple imagerie/matériel. Et enfin l’étude sur la rentabilité des biospies des tumeurs guidées par l’image qui a permis de mettre fin à des dogmes.La quatrième étape « contrôler » le succès des traitements comprend deux études. La première, est une revue de la littérature et a permis de proposer une standardisation de l’usage du CBCT lors des CHE et la seconde a évalué différents facteurs prédicteurs de réponse tumorale en IRM après CHE avec un intérêt particulier porté sur l’usage de nouveaux critères d’analyse 3D (vRECIST et qEASL).Le guidage en radiologie et notamment par le CBCT est encore confronté à la limitation majeure qu’est d’utiliser des rayons X et des produits de contraste iodé mais également à un champ de vue limité et à une qualité d’images sensibles aux artéfacts. D’ou le développement d’autre moyen de guidage comme l’IRM, éléctromagnétisme, fibroptique ou encore la réalité augmentée. Ces derniers éléments font partis de projets de recherche en cours ou à venir
Optimizing image guidance in interventional radiology involves simplifying procedures, improving image quality and accuracy while reducing X-rays exposure, and the use of iodinated contrast media, which is nephrotoxic. It involves to improve each of the four fundamental steps of each intervention: "see", "reach", "intervene" and "control" the success of the intervention and the absence of complication.To "see" the target was the subject of 3 studies: the first study, was an animal study focused on improving the quality of images of cone-beam computed tomography (CBCT). The second study was a clinical study about the precision of the tumor segmentation of on CBCT images during chemoembolization (TACE). And finally, the third study was a clinical study and described the identification of the lower deep epigastric arteries in augmented reality before flap.To "reach" the target was the subject of 5 studies. Two studies investigated the accuracy of hepatic tumor targeting in TACE using automatic feeding detection and virtual tumor perfusion software on CBCT images. Three other studies were focused on 3D roadmap using the image fusion technique overlaid onto 2D fluoroscopy. The two first studies were about endovascular treatments of complex abdominal aortic aneurysms using images fusion based on angiography of computed tomography or IRM to reduce or even eliminate the use of iodinated contrast agent in the management of such disease. The development of image fusion, particularly during trans-hepatic porto-systemic shunt placement, was shown to facilitate these interventions while limiting the use of X-rays published in to a thrid study.To "intervene" step included three studies. A phantom study showed that spectral imaging displayed selective and quantitative images of iodine content of iodine-loaded microspheres. A preclinical study demonstrated their visibility on x-ray based imaging when they accumulated in capillaries or neovessels and reflected the need to combine a common search for the couple imaging / biomaterials. And finally the study on the rentability of the image guided biospies of tumors which allowed to end dogmas.To "control" the success of treatments included two studies. The first study is a review of the literature and allowed a standardization of the use of the CBCT during the TACE and the second evaluated the factors predictors of tumor response on MRI images after TACE by the use of new 3D criteria. Image guidance with the use of CBCT, is still confronted with the major limitation of the use of X-rays and iodinated contrast media, but also to a limited field of view and a sentitive images quality to artefacts. Hence the development of other image guidance types such as MRI, electromagnetism, fibroptic or augmented reality are on its way. These last elements are part of a research projects in progress or to come

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Aubry, Sébastien. "Modélisation tridimensionnelle des vertèbres à but didactique en radio-anatomie et radiologie interventionnelle sous guidage tomodensitométrique." Besançon, 2007. http://www.theses.fr/2007BESA2031.

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Анотація:

Les progrès technologiques de la tomodensitométrie en terme de résolution spatiale font que, devant la masse croissante des données à interpréter, les radiologues doivent travailler sur des consoles informatiques de post-traitement dédiées. Cette évolution récente n'a pas été répercutée sur les méthodes d'enseignement de la radio-anatomie et de la radiologie interventionnelle sous guidage tomodensitométrique (TOM). Dans un premier temps nous avons modélisé les vertèbres types puis nous avons développé un logiciel dont l'ergonomie et le design sont directement inspirés de ceux utilisés dans les services de radiologie. Il gère les acquisitions TOM comme un volume dont l'interprétation se fait en reconstruction multi-planaire. Il permet de construire et d'analyser à partir de leurs parties élémentaires constitutives, les vertèbres issues de la modélisation 3D. Il est une nouvelle modalité d'apprentissage de l'anatomie, plus attractive, complète et didactique. Parallèlement, la radiologie interventionnelle sous guidage TOM n'a cessé de se développer, que se soit à visée diagnostique ou thérapeutique. L'efficacité et la sécurité de ces interventions sont liés à la bonne connaissance par le radiologue interventionnel du trajet et des rapports des aiguilles. Nous avons modélisé au sein du volume réel des objets- virtuels et ainsi simulé les procédures typiques réalisées sous guidage TOM à visée rachidienne ou péri-rachidienne. Ceci permet aux radiologues interventionnels de mieux appréhender dans l'espace les gestes à accomplir
The high spatial resolution of computed tomography leads to a constant increase in size and number of medical images. Thus, radiologists must work on software platforms dedicated to volumic post-treatment. This recent evolution hasn't been yet integrated in radio-anatomy and interventional radiology under CT control teaching methods. After 3D modelling of vertebras, we developed a software inspired by those daily used in radiology departments. It considers CT -scan as a volume which can be analysed on multi-planar reconstructions. It allows to construct element by element the modelled vertebras. It is a new and more powerful and didactic radio-anatomy teaching way. At the same time, interventional radiology under CT control continually developed itself because it groups minimally invasive procedures : It is a secure guidance method for biopsy and treat with drug injections, neurolysis, cementoplasty and vertebroplasty. Efficiency and safety of these procedures are correlated with a perfect target and direction knowledge of needles. We used 3D modelisation to insert into the real volume virtual objects representing interventional material. We hereby simulated typical rachidian interventional procedures under CT control. Their spatial understanding and learning are then improved

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Gering, David T. (David Thomas) 1971. "A system for surgical planning and guidance using image fusion and interventional MR." Thesis, Massachusetts Institute of Technology, 1999. http://hdl.handle.net/1721.1/87160.

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Анотація:

Thesis (S.M.)--Massachusetts Institute of Technology, Dept. of Electrical Engineering and Computer Science, February 2000.
Includes bibliographical references (leaves 100-106).
by David T. Gering.
S.M.

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Honnorat, Nicolas. "Curvilinear Structures Segmentation and Tracking in Interventional Imaging." Thesis, Châtenay-Malabry, Ecole centrale de Paris, 2013. http://www.theses.fr/2013ECAP0007/document.

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Анотація:

Cette thèse traite de la segmentation et du suivi de structures curvilinéaires. La méthodologie proposée est appliquée à la segmentation et au suivi des guide-fils durant les interventions d’angioplastie. Pendant ces opérations, les cardiologues s’assurent que le positionnement des différents outils est correct au moyen d’un système d’imagerie fluoroscopique temps-réel. Les images obtenues sont très bruitées et les guides sont, en conséquence, particulièrement difficiles à segmenter. Les contributions de cette thèse peuvent être regroupées en trois parties. La première est consacrée à la détection des guides, la seconde a leur segmentation et la dernière a leur suivi. La détection partielle des guide-fils est réalisée soit par la sélection d’un opérateur de filtrage approprié soit en utilisant des méthodes modernes d’apprentissage artificiel. Dans un premier temps, un système réalisant un Boosting asymétrique pour entraîner un détecteur de guides est présenté. Par la suite, une méthode renforçant la réponse d’un filtre orientable au moyen d’une variante efficace de vote tensoriel est décrite. Dans la seconde partie, une approche ascendante est proposée, qui consiste à regrouper des points sélectionnés par le détecteur de fil, à extraire des primitives des agrégats obtenus et a les lier. Deux procédures locales de regroupement des points sont étudiées : une reposant sur un clustering de graphe non supervisé suivi d’une extraction de segments de droites ; et l’autre reposant sur un modèle graphique puis une extraction d’axe central. Par la suite, deux méthodes de liaison des primitives sont étudiées : la première repose sur une approche de programmation linéaire, et la seconde sur une heuristique de recherche locale. Dans la dernière partie, des méthodes de recalage sont utilisées pour améliorer la segmentation et pour suivre les fils. Le suivi propos´e couple un suivi iconique avec un suivi géométrique contenant un modèle prédictif. Cette méthode utilise un modèle graphique déterminant à la fois une position du guide-fil (segmentation) et des correspondances (tracking). La solution optimale de ce modèle graphique décrit simultanément les déplacements du guide-fil et les appariements entre points d’intérêt qui en sont extraits, fournissant ainsi une estimation robuste des déformations du fil par rapport aux grands déplacements et au bruit
This thesis addresses the segmentation and the tracking of thin curvilinear structures. The proposed methodology is applied to the delineation and the tracking of the guide-wires that are used during cardiac angioplasty. During these interventions, cardiologists assess the displacement of the different devices with a real-time fluoroscopic imaging system. The obtained images are very noisy and, as a result, guide-wires are particularly challenging to segment and track. The contributions of this thesis can be grouped into three parts. The first part is devoted to the detection of the guide-wires, the second part addresses their segmentation and the last part focuses on their spatio-temporal tracking. Partial detection of guide-wires is addressed either through the selection of appropriate filter operators or using modern machine learning methods. First, a learning framework using an asymmetric Boosting algorithm for training a guidewire detector is presented. A second method enhancing the output of a steerable filter by using an efficient tensor voting variant is then described. In the second part, a bottom-up method is proposed, that consists in grouping points selected by the wire detector, in extracting primitives from these aggregates and in linking these primitives together. Two local grouping procedures are investigated: one based on unsupervised graph-based clustering followed by a linesegment extraction and one based on a graphical model formulation followed by a graph-based centerline extraction. Subsequently, two variants of linking methods are investigated: one is based on integer programming and one on a local search heuristic. In the last part, registration methods are exploited for improving the segmentation via an image fusion method and then for tracking the wires. This latter is performed by a graph-based iconic tracking method coupled with a graphbased geometric tracking that encodes to certain extend a predictive model. This method uses a coupled graphical model that seeks both optimal position (segmentation) and spatio-temporal correspondences (tracking). The optimal solution of this graphical model simultaneously determines the guide-wire displacements and matches the landmarks that are extracted along it, what provides a robust estimation of the wire deformations with respect to large motion and noise

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Caravaca, Mora Oscar Mauricio. "Development of a novel method using optical coherence tomography (OCT) for guidance of robotized interventional endoscopy." Thesis, Strasbourg, 2020. http://www.theses.fr/2020STRAD004.

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Анотація:

Il manque actuellement aux médecins une nouvelle méthode qui rationalise le traitement peu invasif pour en faire des procédures à opérateur unique, assistées par une caractérisation précise des tissus in situ et en temps réel, en situation de prise de décisions dans la gestion du cancer colorectal. Une solution prometteuse à ce problème a été développée par l'équipe AVR (Automatique, Vision et Robotique) du laboratoire ICube, au sein de laquelle l'endoscope interventionnel flexible (fabriqué par Karl Storz) a été entièrement robotisé, permettant ainsi à un seul opérateur de télémanipuler indépendamment l'endoscope et deux instruments thérapeutiques insérables, grâce à unité de contrôle commune. Cependant, l'endoscope flexible assisté par robot est soumis aux mêmes limites de précision diagnostique que les systèmes d'endoscopie standards. Il a été démontré que l'OCT endoscopique présente un potentiel pour l'imagerie des troubles de la voie gastro-intestinale et pour la différenciation de tissus sains des tissus malades. Actuellement, l'OCT se limite à l'imagerie de l'œsophage humain, qui présente une géométrie simple et un accès facile. Ni l'OCT, ni l'endoscope robotisé ne peuvent résoudre à eux seuls les limites de la norme actuelle de soins pour la prise en charge d’un cancer du côlon. La combinaison de ces deux technologies et le développement d'une nouvelle plate-forme pour la détection et le traitement précoce du cancer constituent l'objet principal de cette thèse, avec la vision de développer une console d'imagerie OCT et une sonde de haute technologie intégrée à l'endoscope robotisé. Ce système permet d'obtenir des images de l'intérieur du gros intestin pour la caractérisation des tissus et l'assistance au traitement, permettant ainsi à un seul opérateur d'effectuer une intervention peu invasive en mode télémanipulation
There exists an unmet clinical need to provide doctors with a new method that streamlines minimally invasive endoscopic treatment of colorectal cancer to single operator procedures assisted by in-situ and real-time accurate tissue characterization for informed treatment decisions. A promising solution to this problem has been developed at the ICube laboratory, in which the flexible interventional endoscope (Karl Storz) was completely robotized, so allowing a single operator to independently telemanipulate the endoscope and two insertable therapeutic instruments with a joint control unit. However, the robot-assisted flexible endoscope is subject to the same diagnostic accuracy limitations as standard endoscopy systems. It has been demonstrated that endoscopic optical coherence tomography (OCT) has a good potential for imaging disorders in the gastrointestinal tract and differentiating healthy tissue from diseased. Neither OCT, nor the robotized endoscope can solve the limitations of current standard of care for colon cancer management alone. Combining these two technologies and developing a new platform for early detection and treatment of cancer is the main interest of this work, with the aim of developing a state-of-the-art OCT imaging console and probe integrated with the robotized endoscope. The capabilities of this new technology for imaging of the interior of the large intestine were tested in pre-clinical experiments showing potential for improvement in margin verification during minimally invasive endoscopic treatment in the telemanipulation mode

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Blanco, Sequeiros R. (Roberto). "Magnetic resonance imaging guided musculoskeletal interventions at 0.23T:optical instrument guidance, bone biopsy, periradicular nerve root therapy, discography, osteoid osteoma laser ablation; a feasibility study." Doctoral thesis, University of Oulu, 2003. http://urn.fi/urn:isbn:9514269039.

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Анотація:

Abstract The purpose of this study was firstly to evaluate the optical instrument tracking system integrated to the MRI scanner as a guidance facility in performing bone biopsy and secondly to develop and evaluate clinical musculoskeletal applications of interventional MRI at 0,23T. The clinical results and feasibility of MR-guided bone biopsy (n=14), periradicular nerve root therapy (n=61), discography (n=12) and percutaneous laser therapy of osteiod osteomas (n=5) were studied. Bone biopsies were performed with the optical instrument tracker and bone biopsy set modified for the tracker system. The biopsy system and optical tracker mounting proved to be safe and reliable tool for bone biopsies. 14 consecutive bone biopsies and 13 fine needle aspirations were performed under MR-guidance. The clinical accuracy of MR-guided bone biopsy was 95%. The periradicular therapy was applied to the anatomical region of lumbosacral area of 61 consecutive patients with sciatic pain. Procedural success rate was 98,5%. Of patients, 51,5% had good or excellent effect with regard to radicular pain from procedure. The therapy effect achieved with MR-guided procedure was comparable to that achieved with conventional techniques. MR-guided discography technique and imaging protocol was developed as part of diagnostic pain provocation for patients suspected for intervertebral pain source at lumbosacral area. 34 MR-guided discographies were performed on 12 patients. In all patients positive or negative pain provocation response was obtained. Laser induced thermal therapy for osteiod osteoma was studied in MRI. The initial guidance of the instrument and monitoring of the thermal procedure were done under MRI control. All the 5 patients were successfully treated. The MR-guidance in musculoskeletal applications seems safe and accurate.

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Bismuth, Vincent. "Algorithmes de traitement d'images pour la visualisation d'outils interventionnels dans des séquence de fluoroscopie par rayons X." Phd thesis, Université Paris-Est, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00747682.

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Анотація:

La pose de stent est l'option de traitement la plus courante de la maladie coronarienne, l'une des principales causes de mortalit e dans le monde. Lors d'une proc edure de pose de stent, le m edecin ins ere des outils chirurgicaux dans le r eseau vasculaire du patient. La progression de ces outils a l'int erieur du corps est suivie en temps r eel sous fluoroscopie par rayons X. Trois outils, en particulier, jouent un role crucial dans la proc edure : le guide, le ballon d'angioplastie et le stent. Le guide apparait dans les images sous la forme d'une structure curviligne. Le ballon, mont e sur le guide, est equip e de deux marqueurs radio-opaques a ses extr emit es. Le stent est un maillage m etallique qui se projette en une forme complexe dans les images fluoroscopique. Le stent, dont le bon d eploiement est essentiel au succ es du geste m edical, est souvent tr es diffi cilement visible dans les images. Les travaux pr esent es dans cette th ese poursuivent un double objectif. Il s'agit d'une part, de concevoir, d' etudier et de valider des techniques de traitement d'image visant a am eliorer la visualisation des stents. D'autre part, nous etudions le traitement des structures curvilignes (comme les guides) pour lesquelles nous proposons un nouvel outil. Nous pr esentons des algorithmes de traitement d'image d edi es a la visualisation 2D et 3D des stents. Nous sommes amen es, dans ce but, a d etecter, suivre et recaler, de mani ere compl etement automatique, les outils n ecessaires a la pose de stent que sont le guide et le ballon. Le stent etant a peine visible dans les images, nous ne cherchons pas a le localiser directement a l'aide de techniques de traitement d'images. La position et le mouvement du stent sont d etermin ees par nos algorithmes a partir de celles de deux amers: le guide et le ballon qui ont des formes caract eristiques. Nous eff ectuons donc, dans ce but, la d etection, le suivi et le recalage de ces amers, et ce de mani ere compl etement automatique. Le coe ur de notre m ethode de visualisation des stents en 2D r eside dans l'utilisation des amers pour effectuer un d ebruitage compens e en mouvement. Nous avons evalu e la performance des ces outils pour la visualisation des stents en 2D, sur une large base de pr es de 200 cas cliniques. Il en ressort que notre m ethode surpasse les m ethodes utilis ees jusqu'ici sur le plan de la qualit e image. La validation exhaustive que nous avons men e, a confi rm e que nous avions atteint un niveau compatible avec son introduction commerciale. Le logiciel qui en r esulte est d esormais install e sur un grand nombre de sites cliniques, o u il est r eguli erement utilis e. La m ethode de visualisation 3D des stents que nous proposons utilise les amers pour e ffectuer une reconstruction tomographique compens ee en mouvement. Nous exposons des r esultats pr eliminaires sur une base de 22 cas cliniques. Il semble que notre m ethode surpasse les m ethodes pr ec edemment employ ees aussi bien du point de vue de la qualit e image que de l'automatisation. Les m ethodes de visualisation des stents que nous proposons s'appuient sur la segmentation de la portion du guide qui traverse le stent. Nous proposons un nouvel outil pour le traitement de telles structures curvilignes que nous appelons : l'Image de Chemins Polygonaux (acronyme PPI en anglais). Cet outil repose sur la notion de chemin localement optimal. L'un des principaux avantages du PPI est d'uni er dans un meme cadre diff erents concepts pr e-existants. De plus, il permet de controler la r egularit e et la longueur des structures a traiter avec une param etrisation simple et intuitive. A n de tirer pleinement parti des performances du PPI nous proposons un sch ema algorithmique effi cace pour le calculer. Nous illustrons ses utilisations pour la segmentation automatique de guide ou il surpasse les techniques existantes.

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Huang, Jianfeng. "Etude de l'angioplastie guidée par tomographie en cohérence optique." Thesis, Bourgogne Franche-Comté, 2018. http://www.theses.fr/2018UBFCE007/document.

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Анотація:

L'imagerie par tomographie en cohérence optique (OCT) est prometteuse comme support de la prise de décision au cours des procédures d'interventions coronariennes percutanées (PCI), pou évaluer les lésions athéromateuses, juger de la bonne implantation du stent, et dépister les lésions vasculaires dues au stent. L'OCT représente donc bien une aide potentielle pour le cardiologue interventionnel tout au long de la procédure de stenting, avec un impact certain sur la stratégie interventionnelle initialement programmée. De plus, l'OCT se révèle comme un nouvel outil pour prédire la dissection des bords de stent chez les patient avec ACS sans élévation du segment ST, rendant possible une stratification des patients quant à ce risque. Des essais cliniques randomisés sont maintenant nécessaires pour savoir si l'assistance par l'OCT pendant la procédure améliore le pronostic à long terme des patients après PCI
Optical Coherence Tomography (OCT) imaging is promising in decision making during Percutaneus Coronary Interventions {PCI) procedures, including evaluating controversial plaque lesions, assessing stent implantation, and surveying stent-related vascular injury. Thus, OCT has potential to guide interventional cardiologists throughout the stent implantation procedure, impacting on planned interventional strategy. In addition, OCT is the most novel image technology to predict stent edge dissection for patients with non-ST-segment elevation ACS, enabling risk stratification of patients who are at a higher risk of this complication. Large-scale randomized trials are now warranted to assess whether OCT results and guidance during de procedure improve long-term clinical outcomes of PCis

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Книги з теми "Guidage interventionnel"

Morris, Pearse. Interventional and endovascular therapy of the nervous system: A practice guide. New York: Springer-Verlag, 2002.

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Interventional oncology: A practical guide for the interventional radiologist. New York: Springer, 2012.

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Kessel, David. Interventional radiology: A survival guide. 2nd ed. Philadelphia: Elsevier Churchill Livingstone, 2005.

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Esponda, Kelly, Stephanie Shea, and Cristina Demone, eds. Guide to Complex Interventional Endoscopic Procedures. Cham: Springer International Publishing, 2021. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-80949-2.

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Azim, Shaikh, ed. Radiology of non-spinal pain procedures: A guide for the interventionalist. Heidelberg: Springer, 2010.

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Imaging for surgeons: A clinical guide. 2nd ed. London: Arnold, 1999.

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service), SpringerLink (Online, ed. A Concise Guide to Nuclear Medicine. Berlin, Heidelberg: Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2011.

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R, Buscombe John, Gnanasegaran Gopinath, Hall Margaret, and SpringerLink (Online service), eds. Integrating Cardiology for Nuclear Medicine Physicians: A Guide to Nuclear Medicine Physicians. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2009.

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Tamburino, Corrado. Left Main Coronary Artery Disease: A Practical Guide for the Interventional Cardiologist. Milano: Springer Milan, 2009.

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Paolo, Ussia Gian, ed. Percutaneous treatment of left side cardiac valves: A practical guide for the interventional cardiologist. Dordrecht: Springer, 2010.

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Більше джерел

Частини книг з теми "Guidage interventionnel"

Lubbe, Dieter F., and Verghese Mathew. "Guide Selection." In Atlas of Interventional Cardiology, 41–52. London: Current Medicine Group, 2003. http://dx.doi.org/10.1007/978-1-4613-1091-4_4.

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Parikh, Ankit, and Stamatios Lerakis. "Imaging for Planning and Guidance for Structural Heart Interventions." In Interventional Cardiology, 629–39. Chichester, UK: John Wiley & Sons, Ltd, 2016. http://dx.doi.org/10.1002/9781118983652.ch67.

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Danesh, Houman, and Jennifer Sayanlar. "Interventional Pain Management." In Rehab Clinical Pocket Guide, 427–65. New York, NY: Springer New York, 2012. http://dx.doi.org/10.1007/978-1-4614-5419-9_12.

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Bautista, Alexander, Enrique Galang, and George C. Chang Chien. "Ultrasound Guidance in Interventional Pain Medicine." In Treatment of Chronic Pain Conditions, 287–89. New York, NY: Springer New York, 2017. http://dx.doi.org/10.1007/978-1-4939-6976-0_83.

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Hussain, Tarique, Israel Valverde, Reza Razavi, and Tobias Schaeffter. "MRI Guidance of Cardiac Applications." In Interventional Magnetic Resonance Imaging, 207–26. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2011. http://dx.doi.org/10.1007/174_2011_403.

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Krombach, Gabriele A. "MRI Guidance of Vascular Applications." In Interventional Magnetic Resonance Imaging, 175–88. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2011. http://dx.doi.org/10.1007/174_2011_417.

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Blanco Sequeiros, Roberto, Jan Fritz, and John A. Carrino. "MRI Guidance of Musculoskeletal Interventions." In Interventional Magnetic Resonance Imaging, 123–44. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2011. http://dx.doi.org/10.1007/174_2011_438.

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Madigan, Jeremy. "Vascular Access: Guide Catheter Selection, Usage, and Compatibility." In Interventional Neuroradiology, 27–38. London: Springer London, 2013. http://dx.doi.org/10.1007/978-1-4471-4582-0_3.

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O’Gowan, Ryan. "Central Venous Catheterization With and Without Ultrasound Guidance." In Interventional Critical Care, 99–108. Cham: Springer International Publishing, 2016. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-25286-5_12.

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O’Gowan, Ryan, and Stephen Paul Callahan. "Central Venous Catheterization With and Without Ultrasound Guidance." In Interventional Critical Care, 115–24. Cham: Springer International Publishing, 2021. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-64661-5_12.

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Тези доповідей конференцій з теми "Guidage interventionnel"

Boppart, S. A., J. M. Herrmann, C. Pitris, B. E. Bouma, and G. J. Tearney. "Interventional optical coherence tomography for surgical guidance." In Technical Digest Summaries of papers presented at the Conference on Lasers and Electro-Optics Conference Edition. 1998 Technical Digest Series, Vol.6. IEEE, 1998. http://dx.doi.org/10.1109/cleo.1998.675951.

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Niessen, W. J., S. A. M. Baert, and Th Van Walsum. "3D X-ray image guidance in interventional radiology." In 2007 4th IEEE International Symposium on Biomedical Imaging: Macro to Nano. IEEE, 2007. http://dx.doi.org/10.1109/isbi.2007.357023.

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Kaiser, Mandy, Johannes Krug, and Georg Rose. "Interventional MRI: Minimal-invasive Surgery under MR guidance." In 2011 IEEE/MTT-S International Microwave Symposium - MTT 2011. IEEE, 2011. http://dx.doi.org/10.1109/mwsym.2011.5972988.

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Kaiser, M., J. Krug, and G. H. Rose. "Interventional MRI: Minimal-invasive surgery under MR guidance." In 2011 IEEE/MTT-S International Microwave Symposium - MTT 2011. IEEE, 2011. http://dx.doi.org/10.1109/mwsym.2011.5973360.

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Che Zakaria, Noor Ayuni, Takashi Komeda, and Cheng Yee Low. "Mechatronic Design for a Fail-Safe Catheter Guide System." In ASME 2010 International Mechanical Engineering Congress and Exposition. ASMEDC, 2010. http://dx.doi.org/10.1115/imece2010-37634.

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Анотація:

Interventional Radiology (IVR) is one of the Minimally Invasive Surgery (MIS) methodologies. The operation of the IVR procedures are guided by image guidance Digital Subtraction Angiography (DSA) device which transmits continuous x-rays to detect the position of catheter. Catheter is a small tube inserted in blood vessel or body cavity, used in IVR procedures for diagnosing or treatment purposes. Recently, there has been considerable interest in developing remote-control system for catheter guide to prevent the surgeons from the risk of x-rays exposure. This paper describes the mechatronic design for a fail-safe catheter guide system used in blood circulatory system for IVR procedures. Several aspects of the catheter guide system are described, i.e. requirements, functions, environment, active structure, and behavior. There are close interplay between these aspects. Such a representation forms the basis for the subsequent design concretion. The prototype development of a key module for the catheter guide system, i.e. the slave system, is exemplified.

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Wong, Kenneth H., Elliot Levy, Ziv Yaniv, Filip Banovac, David Earl-Graef, and Kevin Cleary. "Integrated PET/CT Guidance System for Oncologic Interventional Radiology." In 2006 IEEE Nuclear Science Symposium Conference Record. IEEE, 2006. http://dx.doi.org/10.1109/nssmic.2006.354344.

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Jang, Ik Gyu, B. Song, and Sung Hyun Jang. "Smart Glasses Cannula Guide System for Interventional Cardiology Procedures." In 2018 IEEE-EMBS Conference on Biomedical Engineering and Sciences (IECBES). IEEE, 2018. http://dx.doi.org/10.1109/iecbes.2018.8626733.

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Lediju Bell, Muyinatu A., Anastasia K. Ostrowski, Peter Kazanzides, and Emad Boctor. "Feasibility of transcranial photoacoustic imaging for interventional guidance of endonasal surgeries." In SPIE BiOS, edited by Alexander A. Oraevsky and Lihong V. Wang. SPIE, 2014. http://dx.doi.org/10.1117/12.2038511.

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Wei, Chen-wei, Thu-Mai Nguyen, Jinjun Xia, Bastien Arnal, Ivan Pelivanov, and Matthew O’Donnell. "Real-time interleaved photoacoustic/ultrasound (PAUS) imaging for interventional procedure guidance." In SPIE BiOS, edited by Alexander A. Oraevsky and Lihong V. Wang. SPIE, 2015. http://dx.doi.org/10.1117/12.2084704.

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Caravaca Mora, Oscar, Maxime Abah, Lucile Heroin, Guiqiu Liao, Zhongkai Zhang, Philippe Zanne, Benoit Rosa, et al. "OCT image-guidance of needle injection for robotized flexible interventional endoscopy." In Endoscopic Microscopy XVI, edited by Melissa J. Suter, Guillermo J. Tearney, and Thomas D. Wang. SPIE, 2021. http://dx.doi.org/10.1117/12.2576186.

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