Добірка наукової літератури з теми "Feedback Rate"
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Статті в журналах з теми "Feedback Rate"
Feldl, Nicole, Bruce T. Anderson, and Simona Bordoni. "Atmospheric Eddies Mediate Lapse Rate Feedback and Arctic Amplification." Journal of Climate 30, no. 22 (November 2017): 9213–24. http://dx.doi.org/10.1175/jcli-d-16-0706.1.
Повний текст джерелаGraversen, Rune G., Peter L. Langen, and Thorsten Mauritsen. "Polar Amplification in CCSM4: Contributions from the Lapse Rate and Surface Albedo Feedbacks." Journal of Climate 27, no. 12 (June 5, 2014): 4433–50. http://dx.doi.org/10.1175/jcli-d-13-00551.1.
Повний текст джерелаDabbagh, A. D., and D. J. Love. "Feedback rate-capacity loss tradeoff for limited feedback MIMO systems." IEEE Transactions on Information Theory 52, no. 5 (May 2006): 2190–202. http://dx.doi.org/10.1109/tit.2006.872864.
Повний текст джерелаVahid, Alireza, Changho Suh, and A. Salman Avestimehr. "Interference Channels With Rate-Limited Feedback." IEEE Transactions on Information Theory 58, no. 5 (May 2012): 2788–812. http://dx.doi.org/10.1109/tit.2011.2181938.
Повний текст джерелаBose, N. K., and C. Charoenlarpnopparut. "Minimax controller design using rate feedback." Circuits, Systems, and Signal Processing 18, no. 1 (January 1999): 17–25. http://dx.doi.org/10.1007/bf01206542.
Повний текст джерелаFerraro, A. J., F. H. Lambert, M. Collins, and G. M. Miles. "Physical Mechanisms of Tropical Climate Feedbacks Investigated Using Temperature and Moisture Trends*." Journal of Climate 28, no. 22 (November 15, 2015): 8968–87. http://dx.doi.org/10.1175/jcli-d-15-0253.1.
Повний текст джерелаZHU, P., L. TANG, Y. WANG, and X. YOU. "Impact of Feedback Error on Transmit Beamforming with Finite Rate Feedback." IEICE Transactions on Communications E90-B, no. 9 (September 1, 2007): 2600–2604. http://dx.doi.org/10.1093/ietcom/e90-b.9.2600.
Повний текст джерелаTaylor, Patrick C., Robert G. Ellingson, and Ming Cai. "Geographical Distribution of Climate Feedbacks in the NCAR CCSM3.0." Journal of Climate 24, no. 11 (June 1, 2011): 2737–53. http://dx.doi.org/10.1175/2010jcli3788.1.
Повний текст джерелаAndrews, Timothy, and Mark J. Webb. "The Dependence of Global Cloud and Lapse Rate Feedbacks on the Spatial Structure of Tropical Pacific Warming." Journal of Climate 31, no. 2 (January 2018): 641–54. http://dx.doi.org/10.1175/jcli-d-17-0087.1.
Повний текст джерелаSoden, Brian J., and Isaac M. Held. "An Assessment of Climate Feedbacks in Coupled Ocean–Atmosphere Models." Journal of Climate 19, no. 14 (July 15, 2006): 3354–60. http://dx.doi.org/10.1175/jcli3799.1.
Повний текст джерелаДисертації з теми "Feedback Rate"
Solanes, Galbis Juan Ernesto. "MULTI-RATE VISUAL FEEDBACK ROBOT CONTROL." Doctoral thesis, Universitat Politècnica de València, 2015. http://hdl.handle.net/10251/57951.
Повний текст джерела[ES] La presente tesis propone soluciones para dos problemas característicos de los sistemas robóticos cuyo bucle de control se cierra únicamente empleando sensores de visión artificial: 1) la latencia del sensor; 2) la obtención de trayectorias factibles tanto para el robot así como para las medidas obtenidas en la imagen. Todos los métodos propuestos en este trabajo son analizados, validados e implementados utilizando brazo robot industrial de 6 grados de libertad y/o en un robot con ruedas. Atendiendo al problema de la latencia del sensor, esta tesis propone el uso de retenedores bi-frequencia de orden alto dentro de los lazos de control de robots. En este aspecto las principales contribuciones son: -Retenedores bi-frecuencia de orden alto basados en funciones primitivas dentro de lazos de control de robots (Capítulo 3): análisis del comportamiento del sistema con y sin el uso de esta técnica de control no convencional. Además, como consecuencia del empleo de los retenedores, obtención y validación de controladores multi-frequencia, concretamente de PIDs bi-frecuencia. -Retenedores bi-frecuencia asíncronos de orden alto basados en funciones primitivas con compensación de retardos (Capítulo 3): generalización de los retenedores bi-frecuencia asíncronos de orden alto incluyendo una componente de compensación del retardo en la señal de entrada, mejorando así las estimaciones inter-muestreo calculadas por el retenedor. Se proporciona un análisis de las propiedades de los retenedores con compensación del retardo, comparándolas con las obtenidas por sus predecesores sin compensación, así como su implementación y validación en un brazo robot de 6 grados de libertad. -Retenedores multi-frecuencia no lineales de orden alto (Capítulo 4): generalización del concepto de retenedor bi-frecuencia de orden alto con modelos de estimación no lineales, los cuales incluyen información tanto de la planta a controlar, como del controlador(es) y sensor(es) empleado(s), obtenida a partir de técnicas de aprendizaje. Así pues, para obtener dicho retenedor no lineal, se describe una metodología independiente de la herramienta de aprendizaje utilizada, aunque validada con el uso de redes neuronales artificiales. Finalmente se realiza un análisis de las propiedades de estos nuevos retenedores, comparándolos con sus predecesores basados en funciones primitivas, así como su implementación y validación en un brazo robot de 6 grados de libertad y en un robot móvil con ruedas. Por lo que respecta al problema de generación de trayectorias factibles para el robot y para la medida en la imagen, esta tesis propone la nueva estrategia de control basada en el filtrado de la referencia y su generalización desde el punto de vista multi-frecuencial. -Estrategia de control basada en el filtrado de la referencia (Capítulo 5): una nueva estrategia de control se propone para ampliar significativamente el espacio de soluciones de los sistemas robóticos realimentados con sensores de visión artificial. La principal idea es utilizar las trayectorias óptimas obtenidas por una trayectoria predicha por un filtro de Kalman seguido de un suavizado basado en el algoritmo Rauch-Tung-Striebel (RTS) como nuevas referencias para un controlador dado. En este trabajo se proporciona tanto la descripción del algoritmo como su implementación y validación empleando un brazo robótico industrial. -Estrategia de control bi-frecuencia basada en el filtrado de la referencia (Capítulo 5): generalización de la estrategia de control basada en filtrado de la referencia desde un punto de vista multi-frecuencial, con un filtro de Kalman multi-frecuencia y un Kalman-smoother dual basado en la relación existente entre las frecuencias del sensor y del controlador, reduciendo así el coste computacional del algoritmo y, al mismo tiempo, dando solución al problema de la latencia del sensor. La validación se realiza utilizando un barzo robot industria asi
[CAT] La present tesis proposa solucions per a dos problemes característics dels sistemes robòtics el els que el bucle de control es tanca únicament utilitzant sensors de visió artificial: 1) la latència del sensor; 2) l'obtenció de trajectòries factibles tant per al robot com per les mesures en la imatge. Tots els mètodes proposats en aquest treball son analitzats, validats e implementats utilitzant un braç robot industrial de 6 graus de llibertat i/o un robot amb rodes. Atenent al problema de la latència del sensor, esta tesis proposa l'ús de retenidors bi-freqüència d'ordre alt a dins del llaços de control de robots. Al respecte, les principals contribucions son: - Retenidors bi-freqüència d'ordre alt basats en funcions primitives a dintre dels llaços de control de robots (Capítol 3): anàlisis del comportament del sistema amb i sense l'ús d'aquesta tècnica de control no convencional. A més a més, com a conseqüència de l'ús dels retenidors, obtenció i validació de controladors multi-freqüència, concretament de PIDs bi-freqüència. - Retenidors bi-freqüència asíncrons d'ordre alt basats en funcions primitives amb compensació de retards (Capítol 3): generalització dels retenidors bi-freqüència asíncrons d'ordre alt inclouen una component de compensació del retràs en la senyal d'entrada al retenidor, millorant així les estimacions inter-mostreig calculades per el retenidor. Es proporciona un anàlisis de les propietats dels retenidors amb compensació del retràs, comparant-les amb les obtingudes per el seus predecessors sense la compensació, així com la seua implementació i validació en un braç robot industrial de 6 graus de llibertat. - Retenidors multi-freqüència no-lineals d'ordre alt (Capítol 4): generalització del concepte de retenidor bi-freqüència d'ordre alt amb models d'estimació no lineals, incloent informació tant de la planta a controlar, com del controlador(s) i sensor(s) utilitzat(s), obtenint-la a partir de tècniques d'aprenentatge. Així doncs, per obtindre el retenidor no lineal, es descriu una metodologia independent de la ferramenta d'aprenentatge utilitzada, però validada amb l'ús de rets neuronals artificials. Finalment es realitza un anàlisis de les propietats d'aquestos nous retenidors, comparant-los amb els seus predecessors basats amb funcions primitives, així com la seua implementació i validació amb un braç robot de 6 graus de llibertat i amb un robot mòbil de rodes. Per el que respecta al problema de generació de trajectòries factibles per al robot i per la mesura en la imatge, aquesta tesis proposa la nova estratègia de control basada amb el filtrat de la referència i la seua generalització des de el punt de vista multi-freqüència. - Estratègia de control basada amb el filtrat de la referència (Capítol 5): una nova estratègia de control es proposada per ampliar significativament l'espai de solucions dels sistemes robòtics realimentats amb sensors de visió artificial. La principal idea es la d'utilitzar les trajectòries optimes obtingudes per una trajectòria predita per un filtre de Kalman seguit d'un suavitzat basat en l'algoritme Rauch-Tung-Striebel (RTS) com noves referències per a un control donat. En aquest treball es proporciona tant la descripció del algoritme així com la seua implementació i validació utilitzant un braç robòtic industrial de 6 graus de llibertat. - Estratègia de control bi-freqüència basada en el filtrat (Capítol 5): generalització de l'estratègia de control basada am filtrat de la referència des de un punt de vista multi freqüència, amb un filtre de Kalman multi freqüència i un Kalman-Smoother dual basat amb la relació existent entre les freqüències del sensor i del controlador, reduint així el cost computacional de l'algoritme i, al mateix temps, donant solució al problema de la latència del sensor. L'algoritme d'implementació d'aquesta tècnica, així com la seua validaci
Solanes Galbis, JE. (2015). MULTI-RATE VISUAL FEEDBACK ROBOT CONTROL [Tesis doctoral no publicada]. Universitat Politècnica de València. https://doi.org/10.4995/Thesis/10251/57951
TESIS
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Повний текст джерелаTitle from document title page. Document formatted into pages; contains iv, 75 p. : ill. (some col.). Includes abstract. Includes bibliographical references (p. 37-42).
Lassell, Deborah Deanna. "Heart rate monitor feedback and children's levels of physical activity /." view abstract or download file of text, 2006. http://proquest.umi.com/pqdweb?did=1283960311&sid=1&Fmt=2&clientId=11238&RQT=309&VName=PQD.
Повний текст джерелаTypescript. Includes vita and abstract. Includes bibliographical references (leaves 111-116). Also available for download via the World Wide Web; free to University of Oregon users.
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Повний текст джерелаSyed, Shah Nemath Farhan. "IMPLEMENTATION OF INTERACTIVE REMOTE PHYSIOLOGICAL MONITORING AND FEEDBACK TRAINING SYSTEM." University of Akron / OhioLINK, 2006. http://rave.ohiolink.edu/etdc/view?acc_num=akron1164666232.
Повний текст джерелаTorrellas, Socastro Marc. "Transmission strategies for interfering networks with finite rate and outdated channel feedback." Doctoral thesis, Universitat Politècnica de Catalunya, 2016. http://hdl.handle.net/10803/392617.
Повний текст джерелаLa aparición de terminales móviles cada vez más potentes, e.g. smartphones o tablets, ha incrementado dramáticamente la demanda de tráfico de datos en redes inalámbricas en los últimos años. Las previsiones de crecimiento ya avisan que los estándares de comunicación actuales no serán capaces de sostener las demandas de tráfico en un futuro, por lo que se está investigando como aumentar la eficiencia de las redes inalámbricas. La tecnología MIMO, es decir, el uso de múltiples antenas, destaca como uno de los candidatos, permitiendo no sólo aumentar la fiabilidad y robustez (ganancia de diversidad), sino también la eficiencia de la comunicación (ganancia de multiplexado o grados de libertad (DoF)). Los DoF describen la pendiente de la capacidad del canal a muy alta relación señal a ruido (SNR), y para el canal punto a punto (P2P) son igual al mínimo entre el número de antenas en transmisión y recepción. Así pues, el rendimiento de la comunicación inalámbrica se escala de forma muy prometedora. Esta tesis aporta contribuciones en el conocimiento de los DoF para comunicaciones con interferencia (debido a que se sirven múltiples usuarios), cuyo comportamiento es aún un problema por resolver. La forma más trivial de abordar este problema es ortogonalizando las transmisiones, ya sea en tiempo, frecuencia o espacio. Sin embargo, no permite que los DoF escalen con el número de usuarios. Por ejemplo, si se ortogonaliza en tiempo, cada usuario se sirve sólo una fracción de tiempo inversamente proporcional a la cantidad de usuarios. Asimismo, si se ortogonaliza en espacio, se requerirán muchas antenas transmisoras, lo cual es costoso y poco práctico. La técnica de alineación de interferencia (IA) propone que en lugar de diseñar la transmisión para anular la interferencia en los receptores, estos observen todos los términos solapados. Esto permite reducir el espacio ocupado por interferencia, ensanchar el espacio de señales deseadas, pudiendo enviar más símbolos por usuario, y reducir el número de antenas requeridas. Así, IA permitió demostrar que los DoF escalan para el canal interferente con terminales equipado con una sola antena. Al principio, se suponía que los transmisores disponían de toda la información del estado del canal instantáneamente, y con calidad perfecta (CSIT completo). La primera parte de la tesis estudia este caso, y completa la caracterización de los DoF del canal interferente MIMO de 3 usuarios para ciertas configuraciones de antenas, cuando los coeficientes del canal son constantes en tiempo. En la práctica, el CSIT se debe obtener mediante reportes del canal, lo que conlleva retrasos y errores. En este contexto, y sobre todo dirigido a escenarios con alta movilidad, los conceptos de IA se extendieron al caso donde sólo está disponible información obsoleta del canal (delayed CSIT), e.g. cuando el retardo de los reportes es mayor el tiempo de coherencia del canal. Esta forma de IA se denota como retrospective IA, ya que la transmisión se lleva a cabo en múltiples fases, y las señales pueden ser alineadas a lo largo del espacio y las diferentes fases. La segunda parte de la tesis estudia los DoF de dos topologías de red con delayed CSIT, proponiendo estrategias de transmisión. Además, se demuestra que las estrategias propuestas superan el estado del arte en términos del compromiso DoF-retardo, lo que es relevante ya que la mayoría de las estrategias basadas en delayed CSIT requieren muchos usos de canal. Finalmente, la última parte de la tesis describe cómo uno de los esquemas propuestos en la segunda parte trabaja con errores, y en términos de net DOF. Este último indicador describe los DoF en función del tiempo de coherencia, y teniendo en cuenta todas las cuestiones relacionadas con la adquisición del canal, tanto en el transmisor como en el receptor: el consumo de los recursos para estimar el canal en recepción , para la transmisión de los reportes de canal, y las esperas hasta obtener los reportes.
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Повний текст джерелаКниги з теми "Feedback Rate"
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Знайти повний текст джерелаTotal energy-rate feedback for automatic glide-slope tracking during wind-shear penetration. Washington, D.C: National Aeronautics and Space Administration, Scientific and Technical Information Branch, 1985.
Знайти повний текст джерелаЧастини книг з теми "Feedback Rate"
Ando, Toshio. "Feedback Control and Imaging Rate." In High-Speed Atomic Force Microscopy in Biology, 29–36. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2022. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-662-64785-1_3.
Повний текст джерелаQuinn, T. Alexander, Rebecca A. Bayliss, and Peter Kohl. "Mechano-Electric Feedback in the Heart: Effects on Heart Rate and Rhythm." In Heart Rate and Rhythm, 133–51. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2011. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-17575-6_7.
Повний текст джерелаVilaplana, Miguel A., Oliver Mason, Douglas J. Leith, and William E. Leithead. "Control of Yaw Rate and Sideslip in 4-Wheel Steering Cars with Actuator Constraints." In Switching and Learning in Feedback Systems, 201–22. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2005. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-540-30560-6_9.
Повний текст джерелаAyav, Tolga, and Giancarlo Ferrari-Trecate. "Optimal Control for Real-Time Feedback Rate-Monotonic Schedulers." In Computer and Information Sciences - ISCIS 2005, 894–903. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2005. http://dx.doi.org/10.1007/11569596_91.
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Повний текст джерелаKawan, Christoph. "Data Rate of Nonlinear Control Systems and Feedback Entropy." In Encyclopedia of Systems and Control, 517–22. Cham: Springer International Publishing, 2021. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-44184-5_150.
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Повний текст джерелаGrüne, Lars. "Stabilization by sampled and discrete feedback with positive sampling rate." In Stability and Stabilization of Nonlinear Systems, 165–82. London: Springer London, 1999. http://dx.doi.org/10.1007/1-84628-577-1_9.
Повний текст джерелаBandyopadhyay, Bijnan, Fulwani Deepak, and Kyung-Soo Kim. "Lyapunov-Based Sliding Mode Control with Multi-Rate Output Feedback." In Sliding Mode Control Using Novel Sliding Surfaces, 115–29. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2009. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-03448-0_7.
Повний текст джерелаТези доповідей конференцій з теми "Feedback Rate"
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Повний текст джерелаGrosjean, Leefke, Ragnar Thobaben, Lars K. Rasmussen, and Mikael Skoglund. "Variable-Rate Anytime Transmission with Feedback." In 2016 IEEE 84th Vehicular Technology Conference (VTC-Fall). IEEE, 2016. http://dx.doi.org/10.1109/vtcfall.2016.7881963.
Повний текст джерелаArdetsanizadeh, Ehsan, Massimo Franceschetti, Tara Javidi, and Young-Han Kim. "Wiretap channel with rate-limited feedback." In 2008 IEEE International Symposium on Information Theory - ISIT. IEEE, 2008. http://dx.doi.org/10.1109/isit.2008.4594956.
Повний текст джерелаLiu, Shuiyin, Yi Hong, and Emanuele Viterbo. "Wiretap channel with finite-rate feedback." In 2015 22nd International Conference on Telecommunications (ICT). IEEE, 2015. http://dx.doi.org/10.1109/ict.2015.7124692.
Повний текст джерелаLiang Li and Alex B. Gershman. "Downlink opportunistic schedulingwith low-rate channel state feedback: Error rate analysis and optimization of the feedback parameters." In 2008 IEEE 9th Workshop on Signal Processing Advances in Wireless Communications (SPAWC 2008). IEEE, 2008. http://dx.doi.org/10.1109/spawc.2008.4641629.
Повний текст джерелаZhu, Pengcheng, Yan Wang, Xiaohu You, and Lan Tang. "Robust feedback scheme for precoding systems based on finite-rate feedback." In Signal Processing (WCSP 2010). IEEE, 2010. http://dx.doi.org/10.1109/wcsp.2010.5633906.
Повний текст джерелаDing, Weihang, and Mohammad Shikh-Bahaei. "Optimized Asymmetric Feedback Detection for Rate-adaptive HARQ with Unreliable Feedback." In 2021 IEEE Wireless Communications and Networking Conference (WCNC). IEEE, 2021. http://dx.doi.org/10.1109/wcnc49053.2021.9417573.
Повний текст джерелаHuang, Kaibin, Robert W. Heath, and Jeffrey G. Andrews. "SDMA with a Sum Feedback Rate Constraint." In 2007 IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing. IEEE, 2007. http://dx.doi.org/10.1109/icassp.2007.366482.
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Повний текст джерелаЗвіти організацій з теми "Feedback Rate"
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