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Добірка наукової літератури з теми "Contrôle autonome"

Автор: Grafiati

Опубліковано: 17 вересня 2022

Оновлено: 18 вересня 2022

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Статті в журналах з теми "Contrôle autonome"

Quemener, Yann, and Eric Fimbel. "Régulation autonome et régulation de contrôle dans le processus d’appropriation des outils de gestion : identification de six modes d’articulation." Management international 19, no. 2 (May 7, 2015): 259–73. http://dx.doi.org/10.7202/1030399ar.

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Анотація:

Cette recherche explore les composantes de la relation « autonomie-contrôle » dans le processus d’appropriation des outils de gestion (ODG). Elle mobilise la théorie de la régulation sociale (TRS) de Reynaud (1999, 2003, 2004) et s’appuie sur une étude empirique quantitative, menée auprès des membres de la DFCG1. L’analyse des résultats via le prisme de la TRS permet d’identifier six classes contribuant à une meilleure compréhension des modes d’articulation entre régulations de contrôle et autonomes, tant du point de vue des formes de compromis que de celui des voies d’échange.

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Reynaud, Jean-Daniel. "Les régulations dans les organisations: Régulation de contrôle et régulation autonome." Revue Française de Sociologie 29, no. 1 (January 1988): 5. http://dx.doi.org/10.2307/3321884.

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Gueye, Soguy Mak-Karé, Noël De Palma, Eric Ruthen, Alain Tchana, and Nicolas Berthier. "Gestion autonome de la réparation et du dimensionnement d’un systéme multiniveau par contrôle discret." Techniques et sciences informatiques 35, no. 4-5 (October 30, 2016): 525–55. http://dx.doi.org/10.3166/tsi.35.525-555.

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Otsu, Hiroshi. "« État de droit », contrôle juridictionnel de légalité et pouvoir normatif autonome local au Japon." Revue française de droit constitutionnel 65, no. 1 (2006): 13. http://dx.doi.org/10.3917/rfdc.065.0013.

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Issalys, Pierre. "La régulation par un organisme administratif autonome comme modèle de contrôle et de participation." Les Cahiers de droit 24, no. 4 (April 12, 2005): 831–900. http://dx.doi.org/10.7202/042572ar.

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Анотація:

In this paper, the control and participative functions of the public administration are viewed as a two-way stream of information. More specifically, this model is applied to regulatory agencies in Canada and Québec. The downward, control-oriented flow and the upward, participative flow of information are both traced by means of an analysis of the key elements in the legal and administrative structure of regulatory agencies. Specific illustrations are drawn mainly from the field of energy regulation in Canada and Québec. Examination of the model in this context suggests that efficiency in the control and participative functions of regulatory agencies can be achieved only through the preservation of a proper balance among the various features of a regulatory scheme, both within and around the agencies.

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Fesquet, Laurent, Katell Morin-Allory, and Robin Rolland-Girod. "Un projet de microélectronique numérique original : Contrôle autonome d'un micro-drone par caméras externes." J3eA 14 (2015): 2009. http://dx.doi.org/10.1051/j3ea/2015021.

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Le Gloannec, Simon. "Contrôle de consommation de ressources multiples pour un agent robotique autonome avec le raisonnement progressif." Revue d'intelligence artificielle 24, no. 4 (August 30, 2010): 545–64. http://dx.doi.org/10.3166/ria.24.545-564.

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Collin, Jean-Pierre. "La Cité sur mesure : Spécialisation sociale de l’espace et autonomie municipale dans la banlieue montréalaise, 1875-1920." Articles 13, no. 1 (August 26, 2013): 19–34. http://dx.doi.org/10.7202/1018144ar.

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Анотація:

Partant de l’hypothèse que la municipalité, en tant que produit social tributaire de la spécialisation de l’espace urbain, constitue un centre de pouvoir autonome capable de générer des projets municipaux différenciés, cet article livre les résultats d’une analyse comparative de la réglementation de quatre banlieues montréalaises au cours de la période 1875-1920. Il s’en dégage, en particulier, deux types de politiques locales associés aux enjeux politiques spécifiques à deux types de municipalités : les faubourgs industriels de Maisonneuve et de Saint-Henri, et les banlieues bourgeoises d’Outremont et de Westmount. L’expression de cette autonomie municipale s’articule autour de cinq thèmes privilègiés de législation : (1) l’aménagement du territoire et l’urbanisme; (2) l’exercice du pouvoir de police et la volonté d’assurer la moralité publique; (3) la protection de la qualité de la vie; (4) la stratégie d’accueil aux activités urbaines non résidentielles; (5) les modalités de contrôle du processus démocratique.

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Mpiana Tshitenge, Jean-Pierre. "Le service public d’électricité dans la périphérie de Kinshasa : entre régulation de contrôle et régulation autonome." Anthropologie & développement, no. 48-49 (December 1, 2018): 67–95. http://dx.doi.org/10.4000/anthropodev.674.

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Durler, Héloïse. "Quand l’élève gère son temps: le rapport au temps dans le travail autonome à l’école primaire." Swiss Journal of Educational Research 40, no. 3 (February 6, 2019): 683–96. http://dx.doi.org/10.24452/sjer.40.3.5123.

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Анотація:

Cette contribution aborde les contradictions temporelles qui s’imposent aux élèves et aux enseignants de l’école primaire dans les dispositifs de travail autonome. Elle examine les formes de rapport au temps sous-tendues par ces modalités de travail. Basée sur une enquête ethnographique menée dans un établissement scolaire primaire genevois, elle met en évidence que les élèves ont à établir un rapport gestionnaire au temps, source à la fois d’émancipation et de contrôle. Elle considère comment les catégories temporelles sont utilisées pour naturaliser les difficultés comportementales et cognitives des élèves, alors même qu’on peut les interpréter comme le produit de socialisations temporelles familiales inégalement légitimes et rentables à l’école.

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Дисертації з теми "Contrôle autonome"

Veerapen, Nadarajen. "Contrôle autonome d'opérateurs pour la recherche locale." Phd thesis, Université d'Angers, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00995607.

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Анотація:

Au fil des années, un nombre croissant de méthodes de résolution ont été proposées afin de traiter des problèmes plus grands et plus complexes. Parmi ces méthodes, les métaheuristiques sont largement utilisées dans le monde académique et industriel afin de résoudre efficacement des problèmes d'optimisation et de satisfaction de contraintes. Toutefois la conception de métaheuristiques de plus en plus performantes produit souvent des systèmes fortement complexes dont l'utilisation demande une expertise non négligeable aussi bien du problème lui-même que de la façon de paramétrer la méthode de résolution. Concevoir des algorithmes de recherche autonomes est donc une question importante. Cette thèse traite du problème de la gestion et de la sélection d'opérateurs dans le contexte de la recherche locale, au sein d'un contrôleur générique. Celui a pour but de pouvoir être réutilisé facilement pour traiter différents problèmes. Nous nous attachons donc à concevoir des méthodes simples et robustes. La sélection des opérateurs se base sur un apprentissage des performances antérieures de chaque opérateur afin de déterminer les opérateurs vraisemblablement les plus bénéfiques à chaque pas de la recherche. Pour effectuer ces choix, le contrôleur se base sur la capacité des opérateurs à améliorer la qualité des solutions ainsi que sur la faculté de produire des solutions qui diffèrent de celles déjà obtenues. Les méthodes proposées sont testées sur différents problèmes théoriques et pratiques d'optimisation combinatoire et de satisfaction de contraintes. Les résultats obtenus montrent qu'il est possible d'obtenir des résultats corrects avec des méthodes simples. Les mécanismes adaptatifs proposés se révèlent robustes sur différents problèmes.

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Louis, Silvain. "Système robotisé semi-autonome pour l'observation des espèces marines." Thesis, Montpellier, 2018. http://www.theses.fr/2018MONTS043.

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Анотація:

L'objectif de cette thèse, en collaboration avec une équipe de biologistes de Marbec, est de développer un système robotisé semi-autonome pour l’observation des espèces marines. Pour cela, ce système devra effectuer les protocoles biologistes connus ainsi que de nouveaux protocoles tout en démontrant son efficacité par rapport à un plongeur. Pour réaliser correctement les protocoles, nous avons développé les lois de commande associées ainsi qu'un système de gestion de mission pour permettre la construction, la validation formelle et l'exécution d'une telle mission. Enfin, pour répondre à la problématique de faisabilité de l'observation par un robot, nous avons mené les expérimentations à Mayotte
The goal of this thesis, in collaboration with a biologists team of Marbec, is to develop a semi-autonomous robotic system for marine species observation. For this, this system will have to perform the known biologist protocols as well as new protocols while proving its effectiveness compared to a diver. To achieve the protocols, we have developed the associated control laws and a mission management system to allow the construction, the formal validation and the execution of a mission. Finally, to answer the problem of feasibility of observation by a robot, we conducted the experiments in Mayotte

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Revel, Arnaud. "Contrôle d'un robot autonome par approche neuro-mimétique." Cergy-Pontoise, 1997. http://biblioweb.u-cergy.fr/theses/97CERG0034.pdf.

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Ballesteros, tolosana Iris. "Commande Prédictive pour le Véhicule Autonome." Thesis, Université Paris-Saclay (ComUE), 2018. http://www.theses.fr/2018SACLC007/document.

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Анотація:

Le travail de thèse décrit dans ce manuscrit concerne les Systèmes Avancés d’Aide à la Conduite (ADAS) qui sont devenus de nos jours un axe de recherche stratégique chez de nombreux constructeurs automobiles. Ce type de systèmes peuvent être considérés comme la première génération de dispositifs de conduite assistée ou semi-autonome et qui ouvrira la voie aux véhicules pleinement autonomes. La première partie de ce manuscrit concerne l’analyse et la commande pour les applications de contrôle de la dynamique latérale du véhicule – autoguidage par suivi de cible et aide au maintien au centre de la voie (LCA). Dans ce cadre, la sécurité joue un rôle clé, mettant en lumière la mise en oeuvre différentes techniques de commande contrainte pour des modèles linéaires à paramètres variants (LPV). La commande prédictive (MPC) et la commande par interpolation (IBC) ont été sélectionnés dans ce travail. De plus, la conception d’un système de commande robuste qui assure un comportement correct malgré la variation des paramètres du système ou la présence d’incertitudes est une caractéristique critique. Les outils de la théorie de l’invariance positive robuste (RPI) sont pris en considération pour la conception de stratégies de commande robustes LPV par rapport aux larges variations de la vitesse véhicule et aux changements de courbure de la route. Le second axe de cette thèse est la planification optimale de trajectoire pour les manouvres de dépassement et de changement de voie sur autoroute, avec réduction des risques de collision. Pour atteindre cet objectif, la description exhaustive des scénarios possible est présentée, permettant de formuler un problème d’optimisation qui maximise le confort du conducteur et assure la satisfaction des contraintes du système
The thesis work contained in this manuscript is dedicated to the Advanced Driving Assistance Systems, which has become nowadays a strategic research line in many car companies. This kind of systems can be seen as a first generation of assisted or semi-autonomous driving, that will set the way to fully automated vehicles. The first part focuses on the analysis and control of lateral dynamics control applications - Autosteer by target tracking and the Lane Centering Assistance System (LCA). In this framework, safety plays a key role, bringing into focus the application of different constrained control techniques for linear parametervarying (LPV) models. Model Predictive Control (MPC) and Interpolation Based Control (IBC) have been the selected ones in the present work. In addition, it is a critical feature to design robust control systems that ensure a correct behavior under system's variation of parameters or in the presence of uncertainty. Robust Positive Invariance (RPI) theory tools are considered to design robust LPV control strategies with respect to large vehicle speed variations and curvature of the road changes. The second axis of this thesis is the optimization-based trajectory planning for overtaking and lane change in highways with anti-collision enhancements. To achieve this goal, an exhaustive description of the possible scenarios that may arise is presented, allowing to formulate an optimization problem which maximizes passenger comfort and ensures system constraints' satisfaction

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Pérébaskine, Victor-Olivier. "Une architecture modulaire pour le contrôle d'un robot mobile autonome." Toulouse 3, 1992. http://www.theses.fr/1992TOU30136.

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Анотація:

L'autonomie d'un robot mobile depend beaucoup de ses capacites de perception et d'interpretation, mais elle provient surtout du systeme qui gere les facultes du robot. Ce systeme doit etre apte a raisonner sur un modele abstrait de son environnement pour produire une sequence d'actions permettant de faire aboutir la mission assignee au robot, controler l'execution de cette sequence d'actions dans un contexte reel, detecter et reagir aux evenements non planifies, et assurer la reprise de la mission en cas d'echec. Pour repondre a ces exigences le robot possede une structure de controle hierarchique articulee autour de trois sous-systemes: i) un planificateur qui predetermine les taches a accomplir pour atteindre le but assigne, ii) un controleur d'execution reactif qui tient compte du contexte reel pour decomposer chaque tache en un ensemble d'actions, gere l'execution de ces actions et assure la mise en uvre des reactions du robot face aux evenements non prevus par le planificateur, iii) une structure distribuee, constituee de modules reactifs destines a conduire l'execution des actions decidees. Cette derniere, aussi appelee couche fonctionnelle, organise la connaissance operatoire du robot, depuis la simple gestion des capteurs et des effecteurs, jusqu'aux traitements les plus evolues, tels la modelisation de l'environnement, ou la reconnaissance d'objets. . . .

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El, Jalaoui Abdellah. "Gestion Contextuelle de Tâches pour le contrôle d'un véhicule sous-marin autonome." Phd thesis, Université Montpellier II - Sciences et Techniques du Languedoc, 2007. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00380374.

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Анотація:

Les travaux présentés s'inscrivent dans le cadre des architectures logicielles de contrôle des AUV (Autonomous Underwater Vehicle). La commande d'un AUV est basée sur un ensemble de ressources informatiques embarquées et un ensemble de capteurs/actionneurs qui peut changer selon le type de mission confiée au robot (modification de la charge utile). Le robot est comparable à un "porte charge" adaptable à différentes tâches et par conséquent évoluant au grés des progrès technologiques et de l'apparition de nouvelles applications scientifiques.

De plus, le besoin d'autonomie dans un environnement (milieu sous-marin) en constante évolution et souvent inconnu requiert de la part du véhicule d'être capable, à chaque moment, d'évaluer son état et l'état de son environnement afin de prendre les décisions cohérentes pour exécuter sa mission. La réalisation d'un tel véhicule autonome requiert une méthodologie de conception de son architecture logicielle/matérielle.

Ici, nous présentons l'architecture développée au LIRMM pour l'AUV Taipan. Cette architecture est construite en respectant certains critères tels que la modularité, l'évolutivité et la réutilisabilité.

L'architecture est construite à partir de composants indépendants appelés "modules". Ces modules possèdent un ensemble de ports entrée/sortie qui vont permettre l'établissement dynamique de flux de données/contrôle. Il est alors possible de programmer les modules séparément, de les modifier et de les tester avant de les assembler.

L'architecture mixte proposée repose sur deux niveaux hiérarchiques: un niveau décisionnel comprenant un Superviseur Global et des Superviseurs Locaux (un pour chaque mode: autonome, téléopération, coopération) et un niveau exécutif basé sur un ordonnanceur et des modules.

Un vocabulaire basé sur trois types de termes: les objectifs, les sous-objectifs et les modules est utilisé au sein de l'architecture pour exprimer l'intention (objectifs), les capacités du système (modules) et la manière dont les intentions vont être réalisées grâce aux capacités du robot (sous-objectifs).

Le plus haut niveau, le superviseur global, est en charge de la gestion de la mission à un niveau stratégique. Les décisions relatives aux tâches robotiques à lancer à des dates précises, la planification de ces tâches sont prises à ce niveau. Il décompose la mission reçue de l'opérateur en une séquence d'objectifs envoyés au superviseur local. Le superviseur local vérifie la disponibilité des ressources, réagit aux événements immédiats (e.g. évitement d'obstacle). Il subdivise chaque objectif en sous-objectifs avant de les envoyer au niveau exécutif. Le niveau exécutif fonctionne de manière périodique. Plusieurs modules dans ce niveau sont coordonnés pour configurer les capteurs, calculer les lois de commandes et gérer les conflits liés à l'instrumentation. Pour assurer le respect des contraintes bas niveau (e.g. capteurs acoustiques interférents) un ordonnanceur est en charge de gérer en ligne l'activité des modules bas niveau.

Pour illustrer les principaux aspects de notre approche, un exemple d'application a été développé et testé sur l'AUV Taipan.

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Causse, Olivier. "Navigation sous contraintes : planification et contrôle d'exécution pour un robot mobile autonome." Phd thesis, Grenoble INPG, 1994. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00344991.

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Анотація:

Le travail présenté dans ce mémoire propose une contribution à la planification et au contrôle d'exécution de missions pour un robot mobile autonome, en environnement structuré, dynamique et partiellement connu: il porte sur l'étude et la réalisation d'un système de supervision pour robot mobile. Ce superviseur, qui se trouve au sommet d'une hiérarchie de processus de perception et de commande du robot, a pour rôle de planifier la mission spécifiée par un opérateur et d'en contrôler l'exécution tout en assurant le dialogue entre l'opérateur et le robot. Nous proposons d'abord un langage permettant, à un opérateur non informaticien, de spécifier des missions avec des contraintes pouvant porter soit sur la mission elle même (coûts en durée, énergie, risque, distance, localisation) soit sur l'environnement (accessibilité variable dans le temps, possibilités de recharge ou de relocalisation). La planification s'énonce alors comme un problème de recherche d'un chemin optimal contraint dans un graphe. Pour la résolution de ce problème nous introduisons la notion de chemin efficace appliquée à un nouvel algorithme de recherche heuristique pour résoudre le problème des contraintes multiples. La détermination des chemins efficaces repose sur une représentation d'état adaptée aux contraintes sur l'environnement. Les caractéristiques de complexité de cet algorithme de planification sont comparées à celles de l'algorithme A*. L'exécution de la mission doit assurer l'activation et la supervision des processus chargés d'accomplir les tâches planifiées. L'architecture de contrôle du robot défini une décomposition hiérarchique du contrôle entre le niveau réactif qui réalise les actions et le superviseur qui évalue si le comportement produit satisfait les contraintes. L'évaluation mise en œuvre permet une réponse échelonnée au problème d'échec d'exécution. L'organisation du superviseur en modules asynchrones tient compte de la non prédictibilité des temps de planification, de sorte que le suivi d'exécution et la recherche de plans alternatifs s'exécutent sans pénaliser la réactivité du système. L'ensemble de ces problèmes nous a amené à réaliser d'une part, une interface homme-machine évoluée et d'autre part, un système de supervision en OPS5. Le fonctionnement cyclique, en chaînage avant, de ce système de production assure une bonne réactivité pour le contrôle des processus temps-réel et pour le dialogue avec un opérateur

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Fleury, Sara. "Architecture de contrôle distribuée pour robot mobile autonome : principes, conception et applications." Phd thesis, Université Paul Sabatier - Toulouse III, 1996. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00165569.

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Анотація:

Un robot mobile autonome doit réaliser des tâches non répétitives dans un environnement imparfaitement connu et non-coopératif, voire hostile. Dans ce contexte les missions attribuées au robot ne peuvent être définies que de façon abstraite et peu détaillée, et le robot doit être doté de moyens pour les interpréter, appréhender l'environnement, décider des actions adéquates et réagir aux événements asynchrones. Afin de concilier décision et réaction, l'architecture de contrôle proposée, c'est-à-dire la manière dont sont organisées les composantes logicielles du robot, comporte deux niveaux hiérarchiques : les niveaux décisionnel et fonctionnel. Ce second niveau, objet principal de la thèse, fournit l'ensemble des capacités opératoires du système (perception, modélisation, mouvements et actions). La première partie du mémoire présente l'architecture globale et fournit un état de l'art et une analyse critique focalisée sur l'organisation des systèmes réactifs. La seconde partie explicite les conditions requises au niveau de la couche fonctionnelle pour satisfaire l'autonomie, la réactivité et la programmabilité du robot. Ces caractéristiques, associées à la grande diversité et aux contraintes temporelles des fonctions opératoires, ont conduit à une structuration en modules. La formalisation structurelle, comportementale et fonctionnelle des modules a permis en particulier de concevoir des méthodes générales d'intégration de fonctions. Les fonctions ainsi encapsulées dans les modules composent un ensemble de services homogènes, réactifs et observables à la disposition du niveau décisionnel qui accomplit les tâches du robot en les combinant dynamiquement en un arbre d'activités. Les modules sont décrits et produits au moyen d'un langage de spécification associé à un générateur automatique nommé GenoM. La dernière partie présente trois intégrations complètes. La première concerne Hilare, un robot expérimental d'intérieur é quipé de nombreux capteurs et fonctionnalités. Des méthodes originales de localisation et de contrôle de déplacement pour véhicule non-holonome sont détaillées. La seconde porte sur la navigation en milieu naturel du robot tout terrain ADAM. La dernière, relative à la coopération multi-robots, a conduit à une simulation réaliste d'une quinzaine de robots (sous UNIX) et à une expérimentation réelle avec trois robots Hilare (sous VxWorks).

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Jean, Isabelle. "Contrôle autonome d'orbite pour un satellite de télédétection utilisant la propulsion faible." Mémoire, Université de Sherbrooke, 2004. http://savoirs.usherbrooke.ca/handle/11143/1253.

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Анотація:

Les satellites d'observation de la Terre sont typiquement placés sur des orbites basses héliosynchrones, c'est-à-dire dont le plan d'orbite conserve toujours la même orientation par rapport au soleil. Afin de maintenir certaines caractéristiques orbitales demandées par une mission, le contrôle d'orbite peut devenir nécessaire pour combattre la traînée aérodynamique et autres perturbations dominantes de ce type d'orbite. Certaines missions pourraient même vouloir bénéficier de modifications à leur orbite normale afin de visiter plus fréquemment certains sites terrestres (désastres naturels, marées noires, etc.) ou, encore, afin d'avoir un meilleur angle de visée vers le site. Deux types de propulsion peuvent être envisagés pour la correction et le contrôle d'orbites: la propulsion chimique et la propulsion électrique (dite faible). La très haute efficacité massique des propulseurs électriques est particulièrement intéressante, comparée à celle des propulseurs chimiques, puisqu'elle permet de réduire la masse de carburant nécessaire pour modifier une orbite. La faible propulsion et les effets à long terme en résultant demandent une précision particulière au guidage afin de pouvoir appliquer le contrôle du satellite de façon efficace. Ce mémoire présente les techniques de contrôle et de guidage autonome d'orbite d'un satellite de télédétection utilisant la propulsion faible, avec l'objectif de maintenir une orbite de référence ou de la modifier afin de survoler un site terrestre donné.

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Fleury, Sara. "Architecture de contrôle distribuée pour robots mobiles autonome : principes, conception et applications." Toulouse 3, 1996. http://www.theses.fr/1996TOU30121.

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Анотація:

Un robot mobile autonome doit realiser des taches non repetitives dans un environnement imparfaitement connu et non-cooperatif, voire hostile. Dans ce contexte les missions attribuees au robot ne peuvent etre definies de facon precise, et le robot doit etre dote de moyens pour les interpreter, analyser l'environnement, decider des actions adequates et reagir aux evenements asynchrones. Pour concilier decision et reaction, l'architecture de controle proposee comporte deux niveaux hierarchiques: les niveaux decisionnel et fonctionnel. Ce second niveau, objet principal de la these, fournit l'ensemble des capacites operatoires du systeme (perception, modelisation, mouvements, etc. ). La premiere partie du memoire presente l'architecture globale et fournit un etat de l'art et une analyse critique focalisee sur l'organisation des systemes reactifs. La seconde partie explicite les conditions requises au niveau de la couche fonctionnelle pour satisfaire l'autonomie, la reactivite et la programmabilite du robot. Ces caracteristiques, associees a la grande diversite et aux contraintes temporelles des fonctions operatoires, ont conduit a une structuration en modules. La formalisation structurelle, comportementale et fonctionnelle des modules a permis de concevoir des methodes generales d'integration de fonctions. Les fonctions ainsi encapsulees dans les modules composent un ensemble de services homogenes, reactifs et observables a la disposition du niveau decisionnel qui accomplit les taches du robot en les combinant dynamiquement en un arbre d'activites. Les modules sont decrits et produits au moyen d'un langage de specification associe a un generateur automatique de modules (g#e#nom). La derniere partie presente trois integrations completes. La premiere concerne hilare, un robot experimental d'interieur equipe de nombreux capteurs et fonctionnalites. Des methodes originales de localisation et de controle de deplacement pour vehicule non-holonome sont detaillees. La seconde porte sur la navigation en milieu naturel du robot tout terrain adam. La derniere, relative a la cooperation multi-robots, a conduit a une simulation realiste d'une quinzaine de robots (sous unix) et a une experimentation reelle avec trois robots hilare (sous vxworks)

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Книги з теми "Contrôle autonome"

Levi, Paul. Planen für autonome Montageroboter. Berlin: Springer-Verlag, 1988.

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Seto, Mae L. Marine Robot Autonomy. New York, NY: Springer New York, 2013.

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Pischeltsrieder, Klaus. Steuerung autonomer mobiler Roboter in der Produktion. Berlin: Springer Verlag, 1996.

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Portele, Gerhard. Autonomie, Macht, Liebe: Konsequenzen der Selbsreferentialität. Frankfurt am Main: Suhrkamp, 1989.

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Koch, Michael R. Autonome Fertigungszellen-Gestaltung, Steuerung und integrierte Störungsbehandlung. Berlin: Springer, 1996.

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Against autonomy: Justifying coercive paternalism. Cambridge: Cambridge University Press, 2012.

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Частини книг з теми "Contrôle autonome"

Channon, Ben. "Control and autonomy." In The Happy Design Toolkit, 60–91. London: RIBA Publishing, 2022. http://dx.doi.org/10.4324/9781003277897-4.

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Allan, David. "Autonomy and control." In Developing Resilience in FE Teaching, 64–73. London: Routledge, 2022. http://dx.doi.org/10.4324/9780367824211-8.

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Voos, Holger. "Nonlinear Landing Control for Quadrotor UAVs." In Autonome Mobile Systeme 2009, 113–20. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2009. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-10284-4_15.

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Blum, Yvonne, Juergen Rummel, and Andre Seyfarth. "Advanced Swing Leg Control for Stable Locomotion." In Autonome Mobile Systeme 2007, 301–7. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2007. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-540-74764-2_46.

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Miotto, Piero, Leena Singh, James D. Paduano, Andrew Clare, Mary L. Cummings, and Lesley A. Weitz. "Aircraft Autonomy." In Advances in Control System Technology for Aerospace Applications, 81–107. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2015. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-662-47694-9_3.

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Rajan, Kanna, Frédéric Py, and Javier Barreiro. "Towards Deliberative Control in Marine Robotics." In Marine Robot Autonomy, 91–175. New York, NY: Springer New York, 2012. http://dx.doi.org/10.1007/978-1-4614-5659-9_3.

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Kerscher, T., M. Göller, J. M. Zöllner, and R. Dillmann. "Regelungsstrategie für zweibeiniges elastisches Laufen mittels „Virtual Model Control“." In Autonome Mobile Systeme 2007, 268–74. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2007. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-540-74764-2_41.

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Albiez, Jan, Jochen Kerdels, Sascha Fechner, and Frank Kirchner. "Sensor Proccessing and Behaviour Control of a Small AUV." In Autonome Mobile Systeme 2007, 327–33. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2007. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-540-74764-2_51.

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O’Brien, Lilian. "Temptation, Control, and Autonomy." In Philosophy of Action, 118–35. London: Palgrave Macmillan UK, 2015. http://dx.doi.org/10.1057/9781137317483_8.

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Garenne, Michel. "Mass Campaigns of Male Circumcision for HIV Control in Africa: Clinical Efficacy, Population Effectiveness, Political Issues." In Genital Autonomy:, 49–59. Dordrecht: Springer Netherlands, 2010. http://dx.doi.org/10.1007/978-90-481-9446-9_4.

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Тези доповідей конференцій з теми "Contrôle autonome"

Palar, Piatan Sfair, and André Schneider de Oliveira. "Interface de Controle por Métodos de Autonomia Adaptável Deslizante para Robôs de Inspeção." In Anais Estendidos do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica. Sociedade Brasileira de Computação, 2021. http://dx.doi.org/10.5753/wtdr_ctdr.2021.18681.

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Анотація:

Este trabalho realiza uma implementação de uma interface humano-robô para um robô escalador de inspeção de cordões de solda em tanques de armazenamento na indústria petroquímica. Para realizar esta interface, primeiramente foi apresentada uma pesquisa do estado da arte em Interação Humano-Robô, Autonomia, Autonomia Variável e Modos de Autonomia em sistemas robóticos e sistemas autônomos em geral. Após isto, um sistema controlador de rádio frequência transmissor-receptor comumente utilizado para comandar gruas, guindastes e pontes rolantes foi especificado e adaptado para controlar o robô. um driver foi desenvolvido para tornar este controlador compatível com o sistema robótico ROS (Robot Operating System), utilizado neste trabalho. Para auxiliar no controle e adquirir mais dados de entrada do operador, foi adicionado um bracelete eletromiográfico comercial chamado Myo. Este bracelete é utilizado no antebraço e é capaz de detectar gestos do operador e ângulos de rotação do braço. As informações do controle industrial e do bracelete são utilizadas para comandar o robô através de um controlador Fuzzy. Este controlador atua na variação da autonomia durante a operação do robô, utilizando como entrada dados da velocidade angular aplicada no controle industrial, leitura de eletromiografia, posição do cordão de solda no tanque de armazenamento e os ângulos de rotação executados pelo antebraço do operador, gerando um sistema que é capaz de reconhecer a habilidade e corrigir erros do operador em tempo de operação. A saída do controlador Fuzzy é o modo de autonomia a ser aplicado no robô. Os modos aplicados foram: Manual, onde o operador controla a velocidade angular e linear do robô; Compartilhado, onde as velocidades angular e linear do robô são divididos entre o operador e o sistema autônomo do robô; Supervisório, onde o robô controla a velocidade angular, mantendo-se sobre o cordão de solda, e o operador controla a velocidade linear; e Autônomo, onde apenas o ponto final é definido pelo operador e o robô controla as velocidades linear e angular. Estes modos além do modo de Autonomia Variável foram analisados através de experimentos com o robô em ambiente simulado, demonstrando a utilidade de cada um destes modos em situações diversas.

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Ferry, Mitch, Ziming Tu, Leesa Stephens, and Graham Prickett. "Towards True UAV Autonomy." In 2007 Information, Decision and Control. IEEE, 2007. http://dx.doi.org/10.1109/idc.2007.374544.

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Michelson, R. C. "Full autonomy of intelligent flight." In Information, Decision and Control. IEEE, 2002. http://dx.doi.org/10.1109/idc.2002.995360.

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Giesbrecht, Jared, Ho-Kong Ng, Mingfeng Zhang, John Tang, Michel Bondy, and Piotr Jasiobedzki. "Safeguarding autonomy through intelligent shared control." In SPIE Defense + Security, edited by Robert E. Karlsen, Douglas W. Gage, Charles M. Shoemaker, and Hoa G. Nguyen. SPIE, 2017. http://dx.doi.org/10.1117/12.2262025.

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Wei, Qinshuang, Jorge Alberto Rodriguez, Ramtin Pedarsani, and Samuel Coogan. "Ride-Sharing Networks with Mixed Autonomy." In 2019 American Control Conference (ACC). IEEE, 2019. http://dx.doi.org/10.23919/acc.2019.8815333.

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Zhou, Xu, Jiucai Zhang, and Xiaoli Zhang. "Self-Reflective Learning Strategy for Persistent Autonomy of Aerial Manipulators." In ASME 2019 Dynamic Systems and Control Conference. American Society of Mechanical Engineers, 2019. http://dx.doi.org/10.1115/dscc2019-9086.

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Анотація:

Abstract Autonomous aerial manipulators have great potentials to assist humans or even fully automate manual labor-intensive tasks such as aerial cleaning, aerial transportation, infrastructure repair, and agricultural inspection and sampling. Reinforcement learning holds the promise of enabling persistent autonomy of aerial manipulators because it can adapt to different situations by automatically learning optimal policies from the interactions between the aerial manipulator and environments. However, the learning process itself could experience failures that can practically endanger the safety of aerial manipulators and hence hinder persistent autonomy. In order to solve this problem, we propose for the aerial manipulator a self-reflective learning strategy that can smartly and safely finding optimal policies for different new situations. This self-reflective manner consists of three steps: identifying the appearance of new situations, re-seeking the optimal policy with reinforcement learning, and evaluating the termination of self-reflection. Numerical simulations demonstrate, compared with conventional learning-based autonomy, our strategy can significantly reduce failures while still can finish the given task.

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Costen, Clarissa, Marc Rigter, Bruno Lacerda, and Nick Hawes. "Shared Autonomy Systems with Stochastic Operator Models." In Thirty-First International Joint Conference on Artificial Intelligence {IJCAI-22}. California: International Joint Conferences on Artificial Intelligence Organization, 2022. http://dx.doi.org/10.24963/ijcai.2022/640.

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Анотація:

We consider shared autonomy systems where multiple operators (AI and human), can interact with the environment, e.g. by controlling a robot. The decision problem for the shared autonomy system is to select which operator takes control at each timestep, such that a reward specifying the intended system behaviour is maximised. The performance of the human operator is influenced by unobserved factors, such as fatigue or skill level. Therefore, the system must reason over stochastic models of operator performance. We present a framework for stochastic operators in shared autonomy systems (SO-SAS), where we represent operators using rich, partially observable models. We formalise SO-SAS as a mixed-observability Markov decision process, where environment states are fully observable and internal operator states are hidden. We test SO-SAS on a simulated domain and a computer game, empirically showing it results in better performance compared to traditional formulations of shared autonomy systems.

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Mehr, Negar, and Roberto Horowitz. "Pricing Traffic Networks with Mixed Vehicle Autonomy." In 2019 American Control Conference (ACC). IEEE, 2019. http://dx.doi.org/10.23919/acc.2019.8814392.

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Pebody, M., and S. McPhail. "Autonomy and collision avoidance (a systems perspective)." In UKACC Control 2006 Mini Symposia. IEE, 2006. http://dx.doi.org/10.1049/ic:20060270.

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Bouchard, Andrew. "Multi-layered vehicle control via payload autonomy." In OCEANS 2016 MTS/IEEE Monterey. IEEE, 2016. http://dx.doi.org/10.1109/oceans.2016.7761034.

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Звіти організацій з теми "Contrôle autonome"

Bjarnason, S. An Autonomic Control Plane (ACP). Edited by T. Eckert and M. Behringer. RFC Editor, May 2021. http://dx.doi.org/10.17487/rfc8994.

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Johnson, Rubin, Michael Leen, Dan Goldberg, and Michael Chiu. Adaptive Levels of Autonomy (ALOA) for UAV Supervisory Control. Fort Belvoir, VA: Defense Technical Information Center, May 2005. http://dx.doi.org/10.21236/ada437269.

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Behringer, M. Using an Autonomic Control Plane for Stable Connectivity of Network Operations, Administration, and Maintenance (OAM). Edited by T. Eckert. RFC Editor, May 2018. http://dx.doi.org/10.17487/rfc8368.

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Findlay, Trevor. The Role of International Organizations in WMD Compliance and Enforcement: Autonomy, Agency, and Influence. The United Nations Institute for Disarmament Research, December 2020. http://dx.doi.org/10.37559/wmd/20/wmdce9.

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Анотація:

Major multilateral arms control and disarmament treaties dealing with weapons of mass destruction (WMD) often have mandated an international organization to monitor and verify State party compliance and to handle cases of non-compliance. There are marked differences in the mandates and technical capabilities of these bodies. Nonetheless, they often face the same operational and existential challenges. This report looks at the role of multilateral verification bodies, especially their secretariats, in dealing with compliance and enforcement, the extent to which they achieve “agency” and “influence” in doing so, and whether and how such capacities might be enhanced. In WMD organizations it is the governing bodies that make decisions about noncompliance and enforcement. The role of their secretariats is to manage the monitoring and verification systems, analyse the resulting data – and data from other permitted sources – and alert their governing bodies to suspicions of non-compliance. Secretariats are expected to be impartial, technically oriented and professional. It is when a serious allegation of non-compliance arises that their role becomes most sensitive politically and most vital. The credibility of Secretariats in these instances will depend on the agency and influence that they have accumulated. There are numerous ways in which an international secretariat can position itself for maximum agency and influence, essentially by making itself indispensable to member States and the broader international community. It can achieve this by engaging with multiple stakeholders, aiming for excellence in its human and technical resources, providing timely and sustainable implementation assistance, ensuring an appropriate organizational culture and, perhaps most of all, understanding that knowledge is power. The challenge for supporters of international verification organizations is to enhance those elements that give them agency and influence and minimize those that lead to inefficiencies, dysfunction and, most damaging of all, political interference in verification and compliance judgements.

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Gupte, Jaideep, Sarath MG Babu, Debjani Ghosh, Eric Kasper, Priyanka Mehra, and Asif Raza. Smart Cities and COVID-19: Implications for Data Ecosystems from Lessons Learned in India. Institute of Development Studies, March 2022. http://dx.doi.org/10.19088/sshap.2022.004.

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Анотація:

This brief distils best data practice recommendations through consideration of key issues involved in the use of technology for surveillance, fact-checking and coordinated control during crisis or emergency response in resource constrained urban contexts. We draw lessons from how data enabled technologies were used in urban COVID-19 response, as well as how standard implementation procedures were affected by the pandemic. Disease control is a long-standing consideration in building smart city architecture, while humanitarian actions are increasingly digitised. However, there are competing city visions being employed in COVID-19 response. This is symptomatic of a broader range of tech-based responses in other humanitarian contexts. These visions range from aspirations for technology driven, centralised and surveillance oriented urban regimes, to ‘frugal innovations’ by firms, consumers and city governments. Data ecosystems are not immune from gendered- and socio-political discrimination, and technology-based interventions can worsen existing inequalities, particularly in emergencies. Technology driven public health (PH) interventions thus raise concerns about 1) what types of technologies are appropriate, 2) whether they produce inclusive outcomes for economically and socially disadvantaged urban residents and 3) the balance between surveillance and control on one hand, and privacy and citizen autonomy on the other.

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Gupte, Jaideep, Sarath MG Babu, Debjani Ghosh, Eric Kasper, and Priyanka Mehra. Smart Cities and COVID-19: Implications for Data Ecosystems from Lessons Learned in India. Institute of Development Studies (IDS), March 2021. http://dx.doi.org/10.19088/sshap.2021.034.

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Анотація:

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Gupte, Jaideep, Sarath MG Babu, Debjani Ghosh, Eric Kasper, Priyanka Mehra, and Asif Raza. Smart Cities and COVID-19: Implications for Data Ecosystems from Lessons Learned in India. SSHAP, March 2021. http://dx.doi.org/10.19088/sshap.2021.012.

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Анотація:

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Haberland, Nicole, Erica Chong, and Hillary J. Bracken. Married adolescents: An overview. Population Council, 2004. http://dx.doi.org/10.31899/pgy22.1005.

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Анотація:

The nascent work reviewed in this compendium indicates that married girls experience significant social isolation and limited autonomy. Across the studies examined, on indicators of mobility, exposure to media, and social networks, married girls are consistently disadvantaged compared to their unmarried peers. Similarly, across studies, on most of the domains explored here (mobility, decision-making, control over economic resources, and possibly gender-based violence), married girls tend to be less empowered and more isolated than slightly older married females. There may also be health issues associated with marriage during adolescence. Married girls are frequently at a disadvantage in terms of reproductive health information—particularly regarding STIs and HIV. First-time mothers, many of whom are adolescents, by virtue of their parity may have distinct maternal health needs and risks. Finally, early marriage potentially plays a role in exposing girls and young women to severe reproductive health risks, including HIV. Many of these elevated health risks may be largely, though not exclusively, derivative of their social vulnerability.

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Bwerinofa, Iyleen Judy, Jacob Mahenehene, Makiwa Manaka, Bulisiwe Mulotshwa, Felix Murimbarimba, Moses Mutoko, Vincent Sarayi, and Ian Scoones. Living Through a Pandemic: Competing Covid-19 Narratives in Rural Zimbabwe. Institute of Development Studies, August 2022. http://dx.doi.org/10.19088/ids.2022.058.

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Анотація:

Through a real time analysis of the Covid-19 pandemic across rural Zimbabwe, this Working Paper explores the competing narratives that framed responses and their politics. Based on 20 moments of reflection over two years, together with ongoing document and media analysis and an intensive period of qualitative interviewing, a complex, dynamic story of the pandemic ‘drama’ emerges, which contrasts with snapshot perspectives. Across the period, a science-led public health narrative intersects with a security and control narrative promoted by the state and is countered by a citizens’ narrative that emphasises autonomy, independence, and local innovation. The politics of this contestation over narratives about appropriate pandemic responses are examined over three periods – reflecting different waves of infection – and in relation to two conjunctures – an early, strict lockdown and the rollout of vaccines. Different narratives gain ascendancy and overlap at different times, but a local citizen-led narrative emerges strongly in the context of heavy-handed lockdowns, inadequate state capacity, and struggles around rural livelihoods. The pandemic has reshaped relationships between the state and citizens in important ways, with self-reliance rooted in local resilience central to local pandemic responses.

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Sopein-Mann, Oluwafunmike, Zita Ekeocha, Stephen Robert Byrn, and Kari L. Clase. Medicines Regulation in West Africa: Current State and Opportu-nities. Purdue University, December 2021. http://dx.doi.org/10.5703/1288284317443.

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Анотація:

Ndomondo-Sigonda et al. (2017) observed that there is scarcity of information on human resources (person-nel devoted to regulation of medicines) in the domain of medicines regulation in the sub-Saharan Africa (SSA). The published information on medicines regulation by the National Medicines Regulatory Authorities (NMRAs) in the Economic Community of West African States (ECOWAS) region are no longer current and consistent with the current realities in the NMRAs. In order to reveal this occurrence, show the trends that exist over the years and make appropriate recommendations, data were collected and compared from 2005, 2010 and 2017 research reports on seven regulatory features of the fifteen Members States of ECOWAS. The re-sults show that there was missing information per regulatory feature and country. There was also an overall increasing trend in the number of NMRAs in the region that showed progress with respect to the measured regulatory features - Autonomy (Authority and Legal form), Marketing Authorization), GMP inspection, Quality Control, Quality Management System, Information Management System and Harmonization and International cooperation. People of Africa have a valuable story to tell as it relates to medicines regulation. This report is written by a West African from the perspective of a West African involved in the study and practice of medi-cines regulation by the NMRAs in the ECOWAS.

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