Добірка наукової літератури з теми "Commande automatique – Systèmes adaptatifs"
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Статті в журналах з теми "Commande automatique – Systèmes adaptatifs"
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Dorléans, Philippe, Hervé Fleury, and Éric Magarotto. "Utilisation d’une carte Raspberry PI 3 sous Matlab/Simulink dans un contexte d’Automatique temps réel." J3eA 21 (2022): 2048. http://dx.doi.org/10.1051/j3ea/20222048.
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Dans le cadre de l'enseignement de l'Automatique continue et échantillonnée à l’école d’ingénieurs ESIX Normandie département MeSN (Mécatronique et Systèmes Nomades) et à l'UFR des Sciences à Caen en cycles Licence (L3) et Master EEEA (Electronique, Energie Electrique, Automatique), nous présentons une solution à faible coût permettant de faire de l’acquisition de données et de la commande de procédés en temps réel en utilisant l’environnement logiciel Matlab/Simulink. Cette solution est basée sur l’utilisation d’une carte de type Raspberry Pi associée à une carte de conversion AN/NA. Le spectre des fonctionnalités de la carte Raspberry Pi est assez large. Nous proposons ici de l’utiliser pour répondre à différents aspects d’un problème d’Automatique en temps réel (identification et commande).
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Sotomayor, O. A. Z., S. W. Park, and C. Garcia. "Modèle de référence pour évaluer différentes stratégies de contrôle dans des usines de traitement des eaux usées." Revue des sciences de l'eau 15, no. 2 (April 12, 2005): 543–56. http://dx.doi.org/10.7202/705468ar.
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Dans la majorité des pays, il existe des lois strictes pour réglementer la qualité de l'eau provenant des systèmes de traitement d'eaux usées. Ces spécifications légales sont essentiellement influencées par des questions telles que la santé publique, l'environnement et les facteurs économiques. Les objectifs fondamentaux des procédés de traitement des eaux usées sont d'atteindre, avec l'utilisation d'énergie et à des coûts opérationnels minimaux, une concentration de matière biodégradable et de nutriments suffisamment basse dans les effluents et une production minimale de boues. Les systèmes de traitement des eaux usées sont de grandes dimensions et complexes. Ils sont aussi sujets à des variations importantes dans le flux d'entrée et dans la composition de l'eau à l'entrée, qui ne sont pas bien connues. Le procédé est multivariable, avec beaucoup de couplages croisés et nonlinéarités importantes. La dynamique dépend de la variabilité des flux d'entrée et de la complexité des phénomènes physico-chimiques et biochimiques. Le comportement dynamique démontre une énorme variation de temps de réponse (de quelques minutes jusqu'à plusieurs jours). Ces problèmes, combinés aux objectifs les plus importants du traitement des eaux usées, donnent lieu à une demande de techniques de commande avancées, qui peuvent conduire à une réduction du volume à traiter, une diminution importante dans l'utilisation des produits chimiques, et une possibilité d'économie d'énergie et une diminution des coûts d'opération. Dans ce travail, un " benchmark " (modèle de référence) d'un système complet de traitement des eaux usées a été développé, pour évaluer, à partir de simulations, la performance des différentes stratégies de commande proposées, y compris les techniques de respirométrie ("respirometry"). Ce travail s'aparente au Programme Européen d'Action COST (COST 624), et au projet "Respirometry in Control of the Activated Sludge Process (IWA Respirometry Task Group"). Le "Benchmark" représente un procédé de prédénitrification de la boue activée pour éliminer la matière organique et l'azote des effluents domestiques. Le simulateur est basé sur des modèles largement acceptés par la communauté internationale et il a été implanté dans un environnement Matlab/Simulink. La topologie du système et le développement complet du simulateur sont présentés dans ce travail. L'effet des conditions initiales et des caractéristiques du flux d'entrée (valeurs moyennes) sont analysés, aussi bien qu'un test en boucle ouverte. Les stratégies suivantes ont été sélectionnées en guise d'illustration de l'application de la commande automatique dans le "benchmark" (seulement avec commande proportionnel-intégral monovariable): commande basée sur la concentration d'oxygène dissous ("DO concentration-based control"), commande par respirométrie (commande par biomasse active et commande par taux de respiration bactérienne), et commande par concentration de nitrate (commande par dosage externe de carbone et recyclage du flux interne). Le "benchmark" est continuellement mis a jour et sa prochaine version va incorporer des fonctions d'optimisation en temps réel (on line) pour le procédé.
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Heddam, Salim, Abdelmalek Bermad, and Noureddine Dechemi. "Modélisation de la dose de coagulant par les systèmes à base d’inférence floue (ANFIS) application à la station de traitement des eaux de Boudouaou (Algérie)." Revue des sciences de l’eau 25, no. 1 (March 28, 2012): 1–17. http://dx.doi.org/10.7202/1008532ar.
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La coagulation est l’une des étapes les plus importantes dans le traitement des eaux. La difficulté principale est de déterminer la dose optimale de coagulant à injecter en fonction des caractéristiques de l’eau brute. Un mauvais contrôle de ce procédé peut entraîner une augmentation importante des coûts de fonctionnement et le non-respect des objectifs de qualité en sortie de la station de traitement. Le sulfate d’aluminium (Al2SO4.18H2O) est le réactif coagulant le plus généralement utilisé. La détermination de la dose de coagulant se fait au moyen de l’essai dit de « Jar Test » conduit en laboratoire. Ce type d’approche a le désavantage d’avoir un temps de retard relativement long et ne permet donc pas un contrôle automatique du procédé de coagulation. Le présent article décrit un modèle neuro flou de type Takagi Sugeno (TK), développé pour la prédiction de la dose de coagulant utilisée lors de la phase de clarification dans la station de traitement des eaux de Boudouaou qui alimente la ville d’Alger en eau potable. Le modèle ANFIS (système d’inférence flou à base de réseaux de neurones adaptatifs), qui combine les techniques floues et neuronales en formant un réseau à apprentissage supervisé, a été appliqué durant la phase de calage et testé en période de validation. Les résultats obtenus par le modèle ANFIS ont été comparés avec ceux obtenus avec un réseau de neurones de type perceptron multicouche (MLP) et un troisième modèle à base de regression linéaire multiple (MLR). Un coefficient de détermination (R2) de l’ordre de 0,92 en période de validation a été obtenu avec le modèle ANFIS, alors que pour le MLP, il est de l’ordre de 0,75, et que pour le modèle MLR, il ne dépasse pas 0,35. Les résultats obtenus sont d’une grande importance pour la gestion de l’installation.
Дисертації з теми "Commande automatique – Systèmes adaptatifs"
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Benhammou, Ahmed. "Contribution à l'étude de la commande adaptative décentralisée des systèmes interconnectés." Toulouse 3, 1988. http://www.theses.fr/1988TOU30229.
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Analyse et synthese d'une commande decentralisee adaptative des systemes lineaires, constitues par un ensemble de sous-systemes interconnectes. L'adaptation considere est de type indirect (ou explicite)
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Le, Lann Marie-Véronique. "Commande prédictive et commande par apprentissage : étude d'une unité pilote d'extraction, optimisation par apprentissage." Toulouse, INPT, 1988. http://www.theses.fr/1988INPT023G.
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Presentation de deux algorithmes de commande adaptative a caractere predictif (commande predictive generalisee et commande predictive generalisee avec modeles de references) et leur application au controle monovariable de l'unite pilote. La commande monovariable a apprentissage est realisee a l'aide d'un seul automate, puis a l'aide d'une structure hierarchique. La commande multivariable (transfert de matiere et hydrodynamique) est effectuee selon trois schemas de commande : deux boucles de commande independantes ; deux boucles interconnectees, et une boucle a deux entrees deux sorties
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Castelan, Eugenio B. "Sur l'invariance positive et la commande sous contraintes de systèmes linéaires multivariables." Toulouse 3, 1992. http://www.theses.fr/1992TOU30079.
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La prise en compte des contraintes technologiques et de securite dans la conception de lois de commande est, au meme titre que la robustesse aux incertitudes parametriques, un objectif majeur en theorie de la commande de systemes dynamiques. L'ensemble des contributions presentees dans ce memoire porte sur la commande sous contraintes de systemes lineaires multivariables. L'outil theorique de base utilise est l'invariance positive de domaines polyedraux pour des systemes lineaires en temps continu ou en temps discret. Pour ces systemes, l'obtention de la propriete d'invariance positive d'un polyedre convexe se traduit par la resolution de deux equations matricielles connues comme relations d'invariance positive. Pour resoudre le probleme du respect de contraintes pour les systemes commandes, nous proposons des methodes de resolution des relations d'invariance positive basees sur le placement de valeurs propres et de vecteurs propres par retour d'etat. Ces methodes sont appliquees au cas de contraintes sur le vecteur d'etat et au cas de contraintes sur le vecteur de commande. Le probleme de robustesse de la propriete d'invariance positive aux variations parametriques est aussi etudie, de facon a ameliorer les performances de robustesse des lois de commande proposees. Cette etude permet en outre d'elargir le domaine d'invariance positive, dans le cas de commandes contraintes, par utilisation d'une loi de commande saturee
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Conti, Patricia. "Contribution à la commande dynamique-adaptative des robots manipulateurs." Toulouse 3, 1987. http://www.theses.fr/1987TOU30220.
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Chen, Jian-ping. "Sur la commande adaptative décentralisée." Toulouse, INSA, 1986. http://www.theses.fr/1986ISAT0036.
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Notre travail concerne l'etude d'une commande adaptative decentralisee des systemes lineaires operant dans un environnement deterministe ou stochastique. Tout d'abord, nous avons presente des generalites concernant les schemas de commande adaptative et les problemes lies a l'existence de modes fixes. Nous nous sommes interesses egalement au probleme de l'existence des modes fixes decentralises pour une commande adaptative des systemes. Les resultats obtenus demontrent que les modes fixes peuvent etre elimines par le mecanisme d'identification des systemes bruites. La relaxation des contraintes structurelles a ete aussi etudiee. Enfin nous avons propose des algorithmes de commande adaptative decentralisee avec ou sans "information a priori de travail
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Cauvin, Aline. "Etude de la répartition de l'intelligence dans un système de commande décentralisé : application à la commande décentralisée de robots." Aix-Marseille 3, 1991. http://www.theses.fr/1991AIX30075.
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Les travaux effectues au laim ont degage les qualites des systemes de commande decentralises: homogeneite, flexibilite et accessibilite. Pour qu'elle soit totale, la decentralisation doit etre appliquee aux niveaux superieurs de la decision, charges de la prise en compte de l'imprevu par la mise en uvre de processus cognitifs. Une etude de l'articulation entre le reflexe et l'intelligence chez l'homme montre l'interet de l'apprentissage, qui permet un transfert progressif de la decision vers le reflexe. Nous en concluons que l'autonomie des systemes de commande est dependante de leur capacite a apprendre. Ceci nous amene a etudier les differentes formes d'apprentissage artificiel, notamment l'apprentissage par instruction et l'apprentissage par analogie. Nous proposons ainsi un modele de decentralisation de l'intelligence s'apparentant a un modele multi-agents. Nous appliquons ces concepts et demontrons leur validite dans le cas de la commande d'un robot poursuivant une cible, chaque axe etant pilote de facon totalement autonome
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Garnero, Marie-Agnès. "Commande adaptative à petit pas de temps : Théorie et application sur un four électrique." Ecully, Ecole centrale de Lyon, 1990. http://www.theses.fr/1990ECDL0030.
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Cette these traite en particulier des problemes d'identification des systemes a temps continu. Une approche continue est developpee, utilisant la modelisation par l'operateur delta (=(q-1)/te ou te est la periode d'echantillonnage). L'objectif est que les donnees qui interviennent dans l'equation d'observation soient physiquement realisables et conduisent a un bon conditionnement numerique de l'algorithme d'identification. Une loi de commande par placement de poles est synthetisee toujours avec l'operateur delta. Les etapes identification et commande sont donc effectuees dans un esprit continu. Les interets de cette approche sont en particulier: un bon conditionnement pour une petite periode d'echantillonnage (devant les constantes de temps en boucle fermee du processus); l'identification de parametres physiques; une robustesse de la loi de commande presqu'a temps continu. Il a ete developpe aussi une methode originale d'identification continue du retard. Ceci a prouve la robustesse naturelle de la loi de commande a placement de poles (elaboree sans la prise en compte de retard) vis-a-vis du retard. Deux methodes de modification en ligne des poles de la boucle fermee sont en outre proposees dans ce travail. De plus, des etudes de stabilite des schemas adaptatifs developpes ont ete menees. Enfin, des essais de poursuite et de regulation, appliquant les idees precedemment exposees ont ete conduits sur un four electrique monozone de laboratoire
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Asep, Rahmat. "Commande prédictive multidimensionnelle : application à la poursuite de trajectoire avion." Toulouse 3, 1996. http://www.theses.fr/1996TOU30176.
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Cette these concerne le developpement et la mise en uvre de lois de commande de type predictif pour le suivi de trajectoires 4d. L'application visee concerne le pilotage et le guidage des avions de transport au cours de manuvres rapides. On s'interesse donc a la commande d'un systeme multi-variable fortement nonlineaire au cours de phases evolutives. Dans cette situation les hypotheses necessaires a la mise en uvre des methodes classiques d'elaboration de lois de pilotage automatique n'etant pas satisfaites, il a semble interessant de se tourner vers une approche predictive a caractere fortement adaptatif de la commande automatique qui puisse integrer en ligne des informations sur la trajectoire a suivre. L'analyse de la dynamique du vol a conduit a distinguer deux niveaux pour celle-ci. Une dynamique interne tres rapide et liee aux parametres de pilotage, et une dynamique externe lente et liee aux parametres de guidage. Ceci conduit alors a la definition d'une forme normale limitee pour la representation de la dynamique du vol. Un algorithme d'estimation parametrique et deux structures de commande predictive sont alors developpees dans le cadre de ce formalisme. Constatant que ceux-ci mettent en uvre des parametres multiples de difficile reglage, une couche de supervision, basee sur les techniques de la logique floue, est alors proposee. L'ensemble de ces travaux est illustre dans le cadre de manuvres d'anticollision aeriennes pour des avions de transport
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Nagoudi-Layerle, Khaoula. "Application de la commande prédictive reconfigurable sur le circuit d'air du moteur Diesel." Rouen, 2011. http://www.theses.fr/2011ROUES049.
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Ce travail concerne l'étude d'une stratégie de commande prédictive dédiée au pilotage des actionneurs (VGT et EGR) de la boucle d'air du moteur Diesel dans le but d'améliorer la consommation et diminuer la pollution. Plusieurs travaux ont déjà été menés sur la régulation des grandeurs physiques de la boucle d'air en utilisant diverses stratégies aussi bien basées sur le modèle du système que sur des règles d'apprentissage. Chaque méthode présente des avantages et des inconvénients qui sont plus ou moins acceptables en fonction des besoins exprimés. Cependant, les travaux appliqués à ce jour en grande série sur véhicule se basent essentiellement sur des commandes utilisant des données mémorisées dans des cartographies. Cette méthode reste limitée si des éléments extérieurs agissent sur la boucle d'air, changeant ainsi les paramètres du système. C'est ainsi que, dans ce travail, un intérêt particulier est porté sur une commande reconfigurable à base de modèle. Nous nous intéressons dans un premier temps aux modèles à valeurs moyennes issus de l'analyse thermodynamique du système pour faire la synthèse de la loi de commande. Nous avons ensuite décliné notre choix de loi de commande prédictive, tout en mettant en avant son caractère adaptatif aux éventuels changements du modèle. Les propriétés du modèle du moteur observées autour d'un point de fonctionnement donné présentent les caractéristiques d'un système à non-minimum de phase. Notre contribution consiste à proposer une méthodologie de découplage qui permet de contourner cette problématique. Nous mettons principalement l'accent sur l'approche matricielle utilisée pour sa résolution. Nous analyserons ensuite l'impact des éventuels changements de modèle sur la commande choisie. Ce qui nous oriente vers une commande prédictive reconfigurable. Cependant, cette loi de commande nécessite une reconstruction d'état. Ce besoin nous a donc amené à élaborer un observateur à correction floue robuste aux bruits de faible amplitude.
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Roux, Gilles. "Contribution à l'élaboration d'algorithme de commande adaptative pour la conduite de procédés fermentaires." Toulouse 3, 1992. http://www.theses.fr/1992TOU30248.
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Dans ce memoire, nous etudions les differents problemes lies a la commande de procedes continus de fermentation alcoolique. L'etude porte sur la commande de systemes non lineaires; nous nous interessons ainsi au developpement des techniques souples et robustes de commande adaptative, d'un interet certain a la conduite de procedes biotechnologiques. Ces techniques reposent sur la mise en uvre de procedures d'estimation de parametres pour la modelisation et la poursuite en temps reel de certaines grandeurs physiques caracterisant le fonctionnement de ces procedes. Elles font aussi appel aux methodes de filtrage pour l'estimation de grandeurs pertinents conditionnant l'evolution du procede et qui sont inaccessibles a la mesure. Le caractere non stationnaire de ces procedes incite a l'elaboration de methodes de commande adaptative, lineaires ou non lineaires, permettant de representer les non-linearites du modele, mais aussi de prendre en compte les variations de ces parametres. C'est la nature des procedes etudies, qui nous a amenes a developper des algorithmes qui exploitent la structure non lineaire inherente aux modeles des processus de fermentation. Dans un premier temps nous avons developpe des algorithmes dans un contexte mono-variable. Ces lois de commande ont ete etudiees d'un point de vue theorique, mises au point en simulation, puis validees par des experimentations sur unite pilote
Книги з теми "Commande automatique – Systèmes adaptatifs"
1
Maret, Louis. Régulation automatique: Systèmes analogiques. Lausanne: Presses Polytechniques Romandes, 1987.
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2
Buhler, Hansruedi. Réglage par mode de glissement. Lausanne: Presses Polytechniques Romandes, 1986.
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1928-, Decaulne Paul, and Pelegrin Marc 1923-, eds. Dynamique de la commande linéaire. 7th ed. Paris: Dunod, 1985.
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4
Cirrincione, Maurizio. Power converters and AC electrical drives with linear neutral networks. Boca Raton: CRC Press, 2012.
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5
Gallo, Olivier Le. Automatique des systèmes mécaniques: Cours, travaux pratiques et exercices corrigés. Paris: Dunod, 2009.
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6
M, Milanese, ed. Bounding approaches to system identification. New York: Plenum Press, 1996.
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7
Granjon, Yves. Automatique: Systèmes linéaires, non linéaires, à temps continu, à temps discret, représentation d'état : cours et exercices corrigés. 2nd ed. Paris: Dunod, 2010.
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8
Drive solutions: Mechatronics for production and logistics. Berlin: Springer, 2008.
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9
Bocksnick, Bernd. Fundamentals of control technology. Esslingen [West Germany]: Festo Didactic KG, 1988.
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10
Hans, Hellendoorn, and Reinfrank M. 1958-, eds. An introduction to fuzzy control. Berlin: Springer-Verlag, 1993.
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BORANGIU, Theodor, Silviu RĂILEANU, and Octavian MORARIU. "La virtualisation des ressources, des produits et du système d’information." In Digitalisation et contrôle des systèmes industriels cyber-physiques, 85–114. ISTE Group, 2023. http://dx.doi.org/10.51926/iste.9085.ch5.
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La virtualisation dans la commande automatique industrielle avec des systèmes informatisés crée des versions virtuelles des plateformes matérielles de calcul, des réseaux informatiques, des équipements industriels et des systèmes de pilotage. La virtualisation est aussi la technologie permettant d’étendre Cloud Computing dans le domaine industriel aux services qui font l’orchestration des éléments matériel et logiciel, i.e. les technologies opérationnelles qui transposent dans le modèle Cloud Manufacturing des groupes de ressources (machines, robots) en services de production sur demande.