Добірка наукової літератури з теми "Analyse de Trajectoires de Mouvement"
Оформте джерело за APA, MLA, Chicago, Harvard та іншими стилями
Ознайомтеся зі списками актуальних статей, книг, дисертацій, тез та інших наукових джерел на тему "Analyse de Trajectoires de Mouvement".
Біля кожної праці в переліку літератури доступна кнопка «Додати до бібліографії». Скористайтеся нею – і ми автоматично оформимо бібліографічне посилання на обрану працю в потрібному вам стилі цитування: APA, MLA, «Гарвард», «Чикаго», «Ванкувер» тощо.
Також ви можете завантажити повний текст наукової публікації у форматі «.pdf» та прочитати онлайн анотацію до роботи, якщо відповідні параметри наявні в метаданих.
Статті в журналах з теми "Analyse de Trajectoires de Mouvement":
1
Fernández García, Alicia, and Mathieu Petithomme. "L’émergence du nationalisme catalan sous la Restauration bourbonienne en Espagne (1874-1931)." Parlement[s], Revue d'histoire politique N° 23, no. 1 (June 1, 2016): 177–92. http://dx.doi.org/10.3917/parl2.023.0177.
Анотація:
Cet article étudie le rôle du mouvement culturel de la Renaixença dans l’émergence du premier catalanisme politique. La trajectoire de la Lliga Regionalista illustre la pénétration du nationalisme catalan au sein des institutions, le renforcement de son pluralisme à partir de 1906 et la formation d’un courant catalaniste républicain. Une analyse sociohistorique des trajectoires des partis nationalistes catalans montre enfin leur rôle dans la modernisation du système politique espagnol.
2
Hudon, Anahi Morales. "L’autonomie comme demande centrale du mouvement des femmes autochtones au Mexique au cours des années 901." Articles 24, no. 2 (January 31, 2012): 135–51. http://dx.doi.org/10.7202/1007756ar.
Анотація:
Le mouvement des femmes autochtones au Mexique émerge à partir du débat sur l’autodétermination impulsé durant les années 90. Ce mouvement se forme principalement à travers l’élaboration d’un nouveau discours qui intègre les droits des femmes aux demandes d’autonomie du mouvement autochtone. L’auteure expose la trajectoire de mobilisation des femmes autochtones et la constitution d’un discours spécifique marqué par la réappropriation des demandes d’autonomie dans une perspective de genre. Elle analyse la manière dont ce discours rend possible l’émergence d’un mouvement des femmes autochtones et se positionne comme une solution de rechange à la dichotomie entre droits des femmes et droits collectifs, soutenue par les différents acteurs sociaux qui perçoivent ces droits comme incompatibles.
3
Nasri, Foued. "La dimension spatiale des luttes contre les « crimes racistes » à Lyon au début des années 1980." Espaces et sociétés 190, no. 3 (February 13, 2024): 81–97. http://dx.doi.org/10.3917/esp.190.0081.
Анотація:
L’article analyse la formation d’un espace incarnant le mouvement de contestation autour des « crimes racistes » au sein de l’agglomération lyonnaise au début des années 1980. Il se focalise sur Zaâma d’Banlieue, un collectif féminin et composite ancré dans le quartier central de la Croix-Rousse, qui entend mobiliser les jeunes « français et immigrés » contre les déviances policières et/ou les « crimes racistes ». Son action consiste à soutenir les luttes locales et à organiser des événements protestataires à Lyon visant à conférer une centralité géographique et symbolique à un groupe et à une cause illégitimes. Nous éclairons ici la mobilisation des ressources dans la formation de l’espace protestataire en portant une attention singulière aux capitaux d’autochtonie, d’une part, et aux circulations qui se déploient dans le sillage des trajectoires résidentielles et des mobilités professionnelles de certains membres de Zaâma, d’autre part.
4
Bendjebbar, Pauline. "La trajectoire d’institutionnalisation de l’agriculture biologique en Ouganda, success story de l’Afrique subsaharienne." Cahiers Agricultures 27, no. 4 (July 2018): 45003. http://dx.doi.org/10.1051/cagri/2018029.
Анотація:
Cet article analyse la progressive institutionnalisation de l’agriculture biologique en Ouganda depuis les années 1990, marquée par l’existence de 200 000 producteurs certifiés biologiques, un mouvement national, ainsi qu’une politique dédiée en cours d’élaboration. Cette success story s’explique par une agriculture au départ « biologique par défaut » (absence d’utilisation d’intrants chimiques de synthèse) et par l’absence de service public d’encadrement agricole (non-diffusion de techniques conventionnelles), conséquences d’une histoire politique et économique singulière. Ce contexte a été propice à l’adoption et à la diffusion de techniques biologiques. La politique libérale et l’encouragement au développement d’une agriculture commerciale ont ensuite favorisé l’essor des projets de production et d’exportation d’une agriculture biologique certifiée, soutenus par d’importants programmes d’aide au développement, tel EPOPA. La création de NOGAMU, organisation qui chapeaute le mouvement biologique, marque la stabilisation d’un réseau national d’acteurs.
5
Aparicio, Miriam. "Une analyse a travers un modele systemique sui generis 'the three dimensional spiral of sens'." Acta Europeana Systemica 7 (July 11, 2020): 5–16. http://dx.doi.org/10.14428/aes.v7i1.56603.
Анотація:
On aborde la situation historico-sociale de la formation de formateurs en Argentine et des aspects qui sont à l’origine de ce que j’appellerai une identité affaiblie qui traverse ce système de formation et les formateurs eux-mêmes. Cela nous donne l’occasion d’analyser le mouvement auto-soutenu entre la dimension macrosociale, méso-organisationnelle et micro-individuelle ; feed-back ceci qui est à la base du modèle systémique sui-generisde l’auteure, intitulé « La spiral tridimensionnel du sens » (The Three Dimensional Spiral of Sens, 2015). Le même est fondé sur les résultats de plus de 30 ans de recherches en terrain avec différentes populations. Ici nous travaillons en deux instances : d’abord, nous soulignons les faits historiques marquants de la formation des enseignants – qui est inspirée sur le système français – avec ces zones grises, liées à une identité affaiblie au niveau structurel et méso-organisationnelle. Dans un second temps, nous faisons référence à quelques résultats de la dernière étude comparative franco-argentine (2014-2016), faite avec des enseignants des IUFM. La recherche a été, notamment, qualitative en utilisant la technique des évocations hiérarchisées, parmi d’autres. A travers cette technique nous avons observé quelles sont les représentations sociales (partagées) des enseignants français et argentins qui entrent dans le cœur de la problématique (nœuds abordés) et quelles sont placées dans les périphéries, c’est-à-dire, les moins importantes. Nous avons distingué plusieurs dimensions, catégories et sous-catégories à l’intérieur de chaque nœud. Les convergences et divergences trouvés montrent bien l’influence ou l’impact du plan macro-socio-économique et politique sur le plan méso-institutionnel et le plan micro : conceptions et trajectoires professionnelles des enseignants et facteurs/dimensions associés à leurs identités et au niveau de professionnalisation.
6
Richard, I., M. Guglielmi, F. Louis, B. Perrouin-Verbe, and JF Mathé. "Trajectoires de mouvements de pointage du membre supérieur chez des sujets cérébelleux. Analyse de la dysmétrie." Annales de Réadaptation et de Médecine Physique 41, no. 6 (January 1998): 333. http://dx.doi.org/10.1016/s0168-6054(98)80110-4.
7
Levy, Charmain, Marianne Carle-Marsan, and Anne Latendresse. "Femmes et mouvement populaire d’habitation au Brésil : vers une féminisation des luttes pour le droit au logement ?" Économie et Solidarités 43, no. 1-2 (September 28, 2015): 10–38. http://dx.doi.org/10.7202/1033273ar.
Анотація:
Au Brésil, depuis la fin des années 1990, des actions collectives ont lieu autour du droit à la ville, en particulier pour le droit au logement. Alors qu’il existe des centaines, voire des milliers de bâtiments vacants dans le centre-ville de Rio de Janeiro et São Paulo, notamment, des organisations populaires occupent des bâtiments publics vides en vue d’obtenir le droit d’y résider et, éventuellement, de les transformer en logement public. Deux études ont mis en lumière la présence majoritaire de femmes qui, issues du milieu des sans-abri, des taudis et des favelas, jouent un rôle important dans les occupations. Dans cet article, nous proposons une analyse de la trajectoire de ces femmes afin de voir comment leur engagement à l’intérieur du mouvement urbain a changé leur vie sur les plans individuel et collectif. En d’autres termes, nous allons nous pencher sur le processus de construction du sujet politique opéré par des femmes de milieux précaires, actives au sein du mouvement pour le droit au logement. Par ailleurs, en nous penchant sur leur rôle au sein de ce mouvement, nous tenterons de voir dans quelle mesure ces femmes l’influencent et, en nous inspirant des travaux de Lefebvre et de Castells (1980), dans quelle mesure elles contribuent à la production de la ville.
8
Damant, Dominique, Jo Bélanger, and Judith Paquet. "Analyse du processus d’empowerment dans des trajectoires de femmes victimes de violence conjugale à travers le système judiciaire." Criminologie 33, no. 1 (October 2, 2002): 73–95. http://dx.doi.org/10.7202/004716ar.
Анотація:
Résumé Bien qu'un nombre important de recherches, pourtant diversifiées, aient été réalisées auprès de femmes victimes de violence conjugale, les études portant spécifiquement sur les femmes qui ont recours au système judiciaire se font plutôt rares. Les écrits consultés ont permis d'identifier entre autres des facteurs facilitant le recours au processus judiciaire et des facteurs le freinant. Plus récemment, d'autres études ont porté de façon plus particulière sur les liens pouvant exister entre le fait pour une victime de s'engager dans le système judiciaire et son processus d'empowerment. L'étude qui est l'objet du présent article s'est intéressée de façon particulière au processus d'empowerment de femmes victimes de violence conjugale qui ont eu recours au système judiciaire. Elle porte sur l'analyse de 29 entrevues semi-dirigées avec des femmes victimes de violence conjugale, engagées ou non dans un processus judiciaire. Le paradigme que nous avons retenu pour l'analyse des données est le paradigme structurel. Trois caractéristiques généralement liées à la définition de la violence faite aux femmes ont déterminé ce choix : la violence est située dans un contexte de relations de pouvoir caractérisées par la domination ; le caractère discriminant de ces relations de pouvoir est lié au fait d'appartenir à un sexe plutôt qu'à un autre ; la dimension sociale et publique du problème de la violence est reconnue. Le modèle de l'empowerment tel que nous l'avions élaboré semble approprié pour l'étude de trajectoires de femmes victimes de violence conjugale et laisse présager que toute démarche d'aide peut aider les femmes à s'engager dans un processus d'empowerment. Nos données nous permettent également d'identifier des éléments qui facilitent ce processus : support émotionnel ou informationnel. Nous n'avons toutefois pas pu cerner des éléments spécifiques au système judiciaire, en tant qu'institution sociale, qui favoriseraient le processus d'empowerment. Toutes les répondantes ont identifié des facteurs aidants et des obstacles. Seul le discours de nature plus sociale des répondantes différencie celles qui ont complété le parcours dans le système judiciaire des autres répondantes. L'hypothèse que nous retenons à ce moment-ci est que le fait de mener à terme des démarches judiciaires est plutôt indicateur d'empowerment. Si ceci s'avérait juste, on devrait en conclure que quelles que soient les décisions prises par les femmes à toutes les étapes du processus judiciaire, celles-ci doivent être respectées. Par ailleurs, l'information donnée, tout particulièrement en maison d'hébergement, qui analyse la violence conjugale comme un problème social et qui cherche à développer un mouvement de solidarité entre les femmes, semble être un facteur important dans le processus d'empowerment identifié dans cette étude. Nous croyons que l'utilisation du modèle du processus d'empowerment que nous avons élaboré peut être un apport intéressant en ce qui concerne l'intervention auprès des femmes victimes de violence conjugale. Le modèle permet d'identifier l'étape du processus à laquelle la victime se situe et les besoins qu'elle manifeste (émotifs, cognitifs, comportementaux). On pourra alors lui proposer un type d'aide et d'informations plus pertinent à ses besoins. L'utilisation de ce modèle offre aussi l'avantage de comprendre qu'il n'est peut-être pas le moment de proposer à une femme d'entreprendre une démarche légale et qu'elle n'est peut être pas prête à persévérer en ce sens.
9
Barnabé, Aurélie. "La localisation par le mouvement fictif : de la linguistique cognitive à l’approche énactive." Signifiances (Signifying) 6, no. 1 (March 13, 2023): 121–48. http://dx.doi.org/10.52497/signifiances.v6i1.335.
Анотація:
L’actualisation langagière de la trajectoire a été explorée par plusieurs études (Talmy, 2000a ; Dan I. Slobin, 1996a, 2003, 2004). La présente analyse examine la structuration langagière d’un chemin que nous désignons ici « chemin de localisation ». Il s’agit d’une trajectoire réalisée par le mouvement fictif d’une entité le long de ce chemin pour révéler sa localisation dans l’espace. Cet itinéraire verbal est observé au travers d’un corpus constitué de 110 occurrences anglaises (p. ex., The road rose through a valley), ayant toutes comme verbe principal « fall » et « rise ». La stabilité conceptuelle et sémantique des chemins de localisation sera exposée en première partie. On s’attachera ensuite à vérifier si la régularité sémantique qui caractérise le chemin à l’étude fait écho à des modèles syntaxiques récurrents. Dans une deuxième partie, une typologie de constructions syntaxiques dudit chemin en exposera les principales tendances constructionnelles. Si le profil sémantico-syntaxique du chemin de localisation a été identifié par les travaux de la linguistique cognitive, notre objectif consiste à compléter l’étude de ce chemin par une approche théorique complémentaire : l’approche énactive. En troisième partie, on examinera les charges lexicale et aspectuelle de « fall » et « rise » par le paradigme énactif pour mettre en exergue la complémentarité de l’approche énactive à celle de la perspective cognitive dans l’analyse du chemin de localisation.
10
Favreau, Louis. "Coopération internationale de proximité. Histoire, fondements et enjeux actuels des OCI du Québec." Globe 12, no. 1 (February 9, 2011): 17–41. http://dx.doi.org/10.7202/1000768ar.
Анотація:
La mondialisation néolibérale représente indiscutablement une tendance forte et durable. Mais la trajectoire de cette mondialisation des sociétés n’est pas à sens unique. En effet, un mouvement citoyen international a ouvert une brèche, notamment à partir du Forum social mondial et de l’émergence de nouveaux réseaux internationaux, dont ceux des organisations et des entreprises collectives (coopératives, mutuelles et associations). Le Québec est très engagé dans ces nouvelles dynamiques de coopération au développement : l’Union des producteurs agricoles (UPA), la CSN et la FTQ, le Mouvement Desjardins, etc. C’est aussi une cinquantaine d’organisations de coopération internationale (OCI) québécoises — regroupées au sein de l’Association québécoise des organisations de coopération internationale (AQOCI) — qui travaillent, bon an mal an, avec l’apport de centaines de coopérants, sur place dans les pays du Sud et au Québec, à l’organisation des communautés et à l’animation de projets de développement. Non seulement des initiatives locales et bilatérales ont-elles pris forme depuis deux ou trois décennies dans le cadre d’une coopération internationale de proximité, mais le Québec est aussi porteur d’initiatives Nord-Sud d’envergure internationale. Le présent texte analyse ce parcours qui se dessine depuis 50 ans.
Дисертації з теми "Analyse de Trajectoires de Mouvement":
1
Lestrade, Kévin. "Simulation de trajectoires complexes à l’aide d’un hexapode de mouvement : application aux sports de glisse." Thesis, Paris, ENSAM, 2016. http://www.theses.fr/2016ENAM0037/document.
Анотація:
Le projet SIMUSURF consiste en l’utilisation d’un robot hexapode de mouvement pour l’analyse de la réponse biomécanique d’un sujet positionné sur un plateau mobile et soumis à des mouvements de translation et/ou de rotation. Ce robot permet l’apprentissage d’activités sportives nécessitant des conditions particulières d’équilibre. Les sports de glisse tels que le surf, le ski ou le snowboard sont des activités qui nécessitent la conduite de trajectoire du support (planche de surf, skis ou snowboard) et l’équilibre du sportif. Pour un simulateur de surf, l’hexapode équipé de plates-formes de forces permettra alors d’établir des relations entre figures et réponse biomécanique du surfeur, d’étudier la variabilité interindividuelle pour exécuter un mouvement donné et d’optimiser le geste sportif dans un but d’aide à la performance.L’étude concernant le développement de ce simulateur à partir de l’hexapode a été abordée sous deux aspects.- D’un point de vue instrumentation et acquisition, la simulation des trajectoires correspondant aux mouvements de l’ensemble {surfeur + planche} sur l’eau a nécessité la constitution d’une base de données expérimentales permettant notamment d’identifier un modèle dynamique de comportement d’interactions entre le surfeur, sa planche et la vague. Pour ces mesures in situ, l’instrumentation d’une planche a été nécessaire. La conception d’une planche instrumentée et la mise en place d’un protocole d’acquisition dans les conditions extrêmes que représente l’environnement marin ont été un des verrous technologiques associés à ce projet.- D’un point de vue mécanique et robotique, il a été indispensable d’optimiser le pilotage de cette machine (au total 6 vérins avec des vitesses potentielles de 5 m/s) pour atteindre les trajectoires désirées ou les efforts multiaxiaux à imposer dans le cas particulier d’un pilotage complexe en effort.Afin d’être réaliste, un simulateur de surf réalisé autour d’un hexapode devait être capable de reproduire les mouvements complexes et de dynamiques élevées d’une planche de surf sur une vague et soumis aux efforts du surfeur. Ces performances ont été atteintes en tenant compte des phénomènes de couplage dynamiques existants entre ses actionneurs et en mettant en œuvre une approche de commande multivariable efficace : une approche CRONE permettant de synthétiser des lois de commande à la fois performantes et robustes, c’est-à-dire résistant à une connaissance imparfaite du système commandéThe project SIMUSURF consists in using an hexapod to analyze the biomechanical response of a human subject positioned on the moving platform of the hexapod and submitted to a translation and/or rotation movement. This robot allows practice of sport activities where balanced specific conditions are required. Riding sports such as surf, ski or snowboard are sports for which special skills to steer the support (surfboard, snowboard or ski for instance) are needed. The development of a surf simulator, using the hexapod equipped with multi-axis force plates, will allow to study the relations between figure and biomechanical response of the surfer, the interindividual variability to execute a given movement and to optimise the actions of the person aiming at better performances.The development of this simulator from the hexapod has been approached from two aspects.- From an instrumentation and acquisition point of view, simulation of the trajectories corresponding to the movements of the set {surfer + board} on the ocean required the constitution of an experimental database to identify such a behavioral dynamic model of the interactions between the surfer, his board and the wave. For these in situ experimentations, instrumentation of a surfboard was required. The design of an instrumented board and the implementation of an acquisition protocol in the extreme conditions due to the marine environment have been one of the technological hurdles associated.- From a mechanical and robotics point of view, it was essential to optimize the control of the hexapode (a total of 6 actuators with the potential speed of 5 m/s) to reach the desired trajectory or multiaxial efforts to impose in the special case of a force complex command.To be realistic, a surfing simulator designed with an hexapod had to be able to reproduce the complex movements and high dynamic of a surfboard on a wave and submitted to the efforts of surfer. These specifications were reached by taking account of existing dynamic coupling phenomena between actuators and implementing effective multivariable control approach: CRONE approach synthesizing control laws both powerful and robust, that is resistant to imperfect knowledge of the controlled system
2
Marin, Antoine. "Le mouvement segmentaire au service du déplacement dans la marche : analyse couplée des deux niveaux." Thesis, Rennes 2, 2014. http://www.theses.fr/2014REN20039/document.
Анотація:
La marche est un mécanisme complexe impliquant l’élaboration de trajectoires dans des milieux divers et variés et la réalisation des mouvements segmentaires qui permettent de les parcourir. Elle est alors dépendante de l’environnement, des obstacles et autres individus qui le peuplent mais également des capacités physiques du corps humain. De part cette complexité, l’étude de la marche est généralement compartimentée en deux niveaux : la génération de trajectoires locomotrices d’une part et les mouvements des membres d’autre part. Ce travail vise à proposer un processus complet d’analyse de la marche, en s’intéressant au lien unissant les trajectoires locomotrices aux mouvements segmentaires. Dans un premier temps nous nous intéressons à la génération de trajectoires. Plus particulièrement, nous nous focalisons sur une situation de croisement entre deux piétons et sur les stratégies mises en place pour éviter la collision. Puis, nous portons notre attention sur la manière dont les endroits de pose de pieds sont influencés par la trajectoire. Cette analyse nous conduit à proposer un modèle de génération d’empreintes de pas. Enfin, nous nous intéressons à la générations des trajectoires articulaires menant au mouvement de marche. Par l’utilisation de la méthode de linéarisation locale nous proposons une nouvelle méthodologie pour la simulation de la marche à partir d’une entrée unique : la prochaine empreinte pasWalking is a complex mecanism involving trajectories generation in various environments and motion generation in order to follow the path. Then, it is dependent on environment, obstacles and peoples moving around but also on body capabilities. This complexity lead scientits to split walking analysis in two levels : trajectory generation in one hand, and motion generation in the othe hand. This work aim to provide a global walking analysis processus by linking trajectorires and motion generation. First, we explore walking trajectories throw a particular situation : pedestrians crossing. Here we take interest in trajectories and speed adaptations. Then, we sink for the link between trajectory and heelstrike. It lead us to develop a model for heelstrike generation based on trajectory. Finally, we take interest in walking motion simulation. By the use of local linearization, we provide a new methodology for joints joints angles generation
3
Treuillet, Sylvie. "Analyse de trajectoires 2d en vue de l'estimation du mouvement d'un objet par vision monoculaire : application au suivi d'obstacles routiers." Clermont-Ferrand 2, 1993. http://www.theses.fr/1993CLF21563.
Анотація:
Ce memoire aborde les problemes d'analyse du mouvement d'objets mobiles dans une scene par vision monoculaire, lorsque le deplacement de la camera est inconnu. La demarche choisie privilegie un suivi individuel des indices visuels dans l'image, plutot qu'une reconstruction tridimensionnelle de chaque primitive. Cette approche a necessite l'etude de trois processus: l'extraction d'indices pertinents dans les sequences d'images en vue de la mise en correspondance, l'identification des trajectoires retiniennes de ces primitives, puis l'estimation du mouvement de l'objet relatif a la camera. L'extraction des primitives repose sur une selection de points singuliers. L'argumentation du choix de l'extracteur de coins d'harris et stephen s'appuie sur une etude bibliographique detaillee des differents extracteurs appliques dans l'image des luminances. Une des contributions de cette etude concerne la description d'un algorithme de suivi de points pour retrouver les trajectoires spatio-temporelles des projections de ces coins dans l'image. L'utilisation de la coherence temporelle du mouvement et des hypotheses de lissage permettent de retrouver les trajectoires de chaque coin meme dans des cas d'occultation partielle et de croisement de trajectoires. La generation des trajectoires s'opere au fur et a mesure des apparitions et disparitions de points dans l'image. La mise en correspondance trajectoires/points combine une selection locale par prediction et lissage, puis une validation par un critere de forme defini sur un groupe de points. Le troisieme point aborde dans ce rapport est l'estimation du mouvement d'un objet modelise dans l'espace. L'estimation recursive du mouvement est formulee comme une optimisation, en minimisant les ecarts entre les trajectoires retiniennes des points associes a l'objet et les projections successives du modele. Elle est resolue par la technique iterative et non lineaire de levenberg-marquardt. L'originalite porte sur le fait que l'objet et la camera sont animes de mouvements differents et importants. Les resultats montrent une convergence rapide de l'estimation malgre l'eloignement relatif de l'objet au capteur et le bruit important sur les mesures, operees dans les images reelles. Le cadre applicatif de ces travaux est le suivi d'obstacles routiers pour un systeme d'aide a la conduite fonde sur la vision par ordinateur
4
Cordier, Pierre. "Statique et dynamique d'un apprentissage moteur analyse et trajectoires en escalade." Paris, EPHE, 1995. http://www.theses.fr/1995EPHE3017.
Анотація:
Analyse de l'apprentissage d'un comportement moteur complexe dans le cadre d'une theorie ecologique et synergetique du mouvement 1 approche thermodynamique de l'apprentissage et mise en evidence d'une relaxation de contrainte lors du processus d'apprentissage 2 analyse frequentielle et harmonique des signaux de deplacement vitesse et acceleration et mise en evidence de l'emergence d'un attracteur du comportement moteur chez l'expert
5
Fraunié, Philippe. "Analyse des effets instationnaires sur un profil d'aile animé d'un mouvement de trajectoire circulaire." Aix-Marseille 2, 1987. http://www.theses.fr/1987AIX22122.
Анотація:
Un calcul bidimensionnel de l'ecoulement autour d'un profil d'aile en mouvement dans un ecoulement uniforme est propose par couplage d'un calcul en fluide parfait par singularites avec une resolution des couches limites en differences finies. Les parametres de similitude sont etudies et le comportement instationnaire de la couche limite retablit le comportement aerodynamique du profil soumis a des mouvements de forte pulsation reduite. La cinematique du sillage decrit en fluide parfait selon les concepts de filament tourbillonnaire (2d) et de particules (3d) est comparee a propos de visualisations du mouvement de rotation darrieus. Les visualisations, completees de mesures du champ de vitesse par velocimetrie laser-doppler en tunnel hydrodynamique a faible reynolds, permettent l'analyse de l'ecoulement autour du profil en mouvement. Les sillages tourbillonnaires generes en regime de decollement et les interactions pale-sillage sont mis en evidence et expliquent le comportement aerodynamique du rotor darrieus. Enfin les hypotheses de calcul par couplage periodique est propose
6
Fraunié, Philippe. "Analyse des effets instationnaires sur un profil d'aile animé d'un mouvement de trajectoire circulaire." Grenoble 2 : ANRT, 1987. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb376052302.
7
Zamzami, Ziad. "Analyse et exploitation de la dynamique naturelle des robots sous-actionnés." Thesis, Sorbonne université, 2018. http://www.theses.fr/2018SORUS408.
Анотація:
L’humain et les animaux sont capables d'effectuer des mouvements gracieux et agiles. L'un des ingrédients clés pour ces comportements complexes est la coordination motrice pour exploiter leur dynamique naturelle qui résulte en un mouvement synergique qui dépasse leurs limites physiques. Malgré l'existence d'outils puissants tels que l'optimisation de trajectoire non linéaire, ils sont généralement traités comme une boîte noire. Cette thèse introduit la DCM (Dynamical Coupling Map), une nouvelle technique d'analyse de trajectoire, permettant de mieux comprendre et d'analyser les capacités des robots sous-actionnés tout en tenant compte des contraintes de sous-actionnement et des limites de couple. L'analyse DCM ainsi que les trois nouvelles mesures de performances dénommées Natural Dynamics Index (NDI) démontrent le rôle central de l'exploitation de la dynamique naturelle pour dépasser la capacité physique du robot qui est dictée par les limites des couples d'entrée. De plus, les mérites de l'analyse DCM sont démontrés sur plusieurs manœuvres dynamiques telles que le mouvement de balancement d'un modèle simplifié d'un gymnaste à la barre fixe et le saut en hauteur pour un robot humanoïde de haute dimension. En outre, le DCM est étendu d'un outil d'analyse a posteriori à une heuristique fondamentale pour générer des mouvements dynamiques. On introduit donc le Natural Dynamics based Tree (NDT), un nouvel algorithme de planification kinodynamique qui planifie un mouvement dynamique basé sur la dynamique naturelle du système résultant en une planification de mouvement plus efficace de point de vue computationnel et avec une solution de mouvement de haute qualitéHumans and animals are capable of performing graceful and agile movements. One of the key ingredients for such complex behaviors is motor coordination to exploit their natural dynamics which results in a synergistic motion that surpasses their physical limits. Despite the existence of powerful tools such as nonlinear trajectory optimization, they are usually treated as a black box. This thesis introduces the Dynamical Coupling Map (DCM), a novel graphical analysis technique, to help gain insight into the resulting trajectory of the optimization and analyze the capability of underactuated robots while taking into consideration underactuation constraints and torque limits. The DCM analysis technique along with the three novel performance measures aptly named Natural Dynamics Indexes (NDI) demonstrate the pivotal role of exploiting the natural dynamics to exceed the robot's physical capability which is dictated by the input torques limits. Furthermore, the merits of the DCM analysis are demonstrated on several dynamic maneuvers such as the swing-up motion of a simplified model of a gymnast on high bar and standing high jump for a high-dimensional humanoid robot with arm swing. In addition, the DCM is extended from a posteriori analysis tool to a fundamental heuristic for generating dynamic motions by leveraging the probabilistic motion planning approach with a new natural dynamic based heuristic. Thus, introducing the Natural Dynamics based Tree (NDT), a novel sampling-based kinodynamic planning algorithm which plans a dynamic motion based on the natural dynamics of the system resulting in a more computational efficient motion planning and with high-quality motion solution
8
Fradet, Matthieu. "Contributions à la segmentation de séquences d'images au sens du mouvement dans un contexte semi-automatique." Phd thesis, Rennes 1, 2010. http://www.theses.fr/2010REN1S010.
Анотація:
De nombreuses applications en vision par ordinateur nécessitent la distinction et le suivi des différents objets vidéo constituant une scène dynamique. Dans le contexte de la post-production, la qualité visuelle des résultats est une contrainte si forte qu’un opérateur doit pouvoir intervenir facilement et rapidement pour guider efficacement les traitements. Le but de cette thèse est de proposer de nouveaux algorithmes de segmentation au sens du mouvement. Ce document est décomposé en deux parties. Dans la première partie, deux nouvelles méthodes séquentielles et semi-automatiques de segmentation de séquences d’images au sens du mouvement sont proposées. Toutes deux exploitent la représentation d’une scène par un ensemble de couches de mouvement. L’extraction de ces dernières repose sur différents critères (mouvement, couleur, cohérence spatio-temporelle) combinés au sein d’une fonctionnelle d’énergie minimisée par coupe minimale/flot maximal dans un graphe. La seconde partie présente une nouvelle méthode pour le partitionnement automatique d’un ensemble de trajectoires de points d’intérêt. Chaque trajectoire est définie sur un intervalle temporel qui lui est propre et qui correspond aux instants auxquels le point considéré est visible. Comparée à un mouvement estimé entre deux images, l’information de mouvement fournie par une trajectoire offre un horizon temporel étendu qui permet de mieux distinguer des objets dont les mouvements sont différents. Les méthodes sont validées sur différentes séquences aux contenus dynamiques variésMany computer vision applications require the extraction and tracking of the different video objects that compose a dynamic scene. In the context of post-production, the constraint of visual quality of the results is so high that a user must be able to add inputs easily and quickly in order to efficiently help the process. This thesis aims at proposing new motion-based segmentation algorithms. It is composed of two main parts. First, two sequential and semi-automatic methods are proposed for segmenting a video shot in regions of similar motion. Both exploit the multi-layered motion representation of a dynamic scene. It is based on different criteria (motion, colour, spatio-temporal coherence) that are combined into an objective function minimized with Graph Cuts. The second part introduces a new approach to automatically cluster sets of feature point trajectories. Each trajectory has its own life-span. Compared to motion estimated between two images only, motion information provided by a trajectory offer an extended temporal horizon that allows a better distinction of objects whose motions are different. The algorithms are validated on several different sequences with various dynamic contents
9
Fradet, Matthieu. "Contributions à la segmentation de séquences d'images au sens du mouvement dans un contexte semi-automatique." Phd thesis, Université Rennes 1, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00459810.
Анотація:
De nombreuses applications en vision par ordinateur nécessitent la distinction et le suivi des différents objets vidéo constituant une scène dynamique. Dans le contexte de la post-production, la qualité visuelle des résultats est une contrainte si forte qu'un opérateur doit pouvoir intervenir facilement et rapidement pour guider efficacement les traitements. Le but de cette thèse est de proposer de nouveaux algorithmes de segmentation au sens du mouvement. Ce document est décomposé en deux parties. Dans la première partie, deux nouvelles méthodes séquentielles et semi-automatiques de segmentation de séquences d'images au sens du mouvement sont proposées. Toutes deux exploitent la représentation d'une scène par un ensemble de couches de mouvement. L'extraction de ces dernières repose sur différents critères (mouvement, couleur, cohérence spatio-temporelle) combinés au sein d'une fonctionnelle d'énergie minimisée par coupe minimale/flot maximal dans un graphe. La seconde partie présente une nouvelle méthode pour le partitionnement automatique d'un ensemble de trajectoires de points d'intérêt. Chaque trajectoire est définie sur un intervalle temporel qui lui est propre et qui correspond aux instants auxquels le point considéré est visible. Comparée à un mouvement estimé entre deux images, l'information de mouvement fournie par une trajectoire offre un horizon temporel étendu qui permet de mieux distinguer des objets dont les mouvements sont différents. Les méthodes sont validées sur différentes séquences aux contenus dynamiques variés.
10
Maczyta, Léo. "Dynamic visual saliency in image sequences." Thesis, Rennes 1, 2020. http://www.theses.fr/2020REN1S046.
Анотація:
Les travaux de la thèse portent sur l'estimation de la saillance du mouvement dans des séquences d'images. Dans une première partie, nous avons traité un sujet très peu abordé: la détection des images présentant un mouvement saillant. Pour cela, nous nous appuyons sur un réseau de neurones convolutif et sur la compensation du mouvement de la caméra. Dans une seconde partie, nous avons conçu une méthode originale d'estimation de cartes de saillance du mouvement. Cette méthode ne requiert pas d'apprentissage. L'indice de saillance est obtenu par une étape d'inpainting du flot optique, suivie d'une comparaison avec le flot initial. Dans un troisième temps, nous nous sommes intéressés à l'estimation de la saillance de trajectoires pour appréhender une saillance progressive. Nous construisons une méthode faiblement supervisée s'appuyant sur un réseau auto-encodeur récurrent, qui représente chaque trajectoire avec un code latent. Toutes ces méthodes ont été validées sur des données de vidéo réellesOur thesis research is concerned with the estimation of motion saliency in image sequences. First, we have defined an original method to detect frames in which a salient motion is present. For this, we propose a framework relying on a deep neural network, and on the compensation of the dominant camera motion. Second, we have designed a method for estimating motion saliency maps. This method requires no learning. The motion saliency cue is obtained by an optical flow inpainting step, followed by a comparison with the initial flow. Third, we consider the problem of trajectory saliency estimation to handle progressive saliency over time. We have built a weakly supervised framework based on a recurrent auto-encoder that represents trajectories with latent codes. Performance of the three methods was experimentally assessed on real video datasets
Книги з теми "Analyse de Trajectoires de Mouvement":
1
Marmoz, Raoul. SOS racisme, un mouvement collectif et des trajectoires individuelles. Paris: L'Harmattan, 2020.
2
Goldman, André. Mouvement brownien à plusieurs paramètres: Mesure de Hausdorff des trajectoires. Paris: Société mathématique de France, 1988.
3
Goldman, Andre. Mouvement brownien a plusieurs parame tres: Mesure de Hausdorff des trajectoires. Paris: Socie te Mathe matique de France, 1988.
4
Paul, Allard. Analyse du mouvement humain par la biomécanique. 2nd ed. Mont-Royal, Québec: Décarie, 2000.
5
Paul, Allard. Analyse du mouvement humain par la biomécanique. Mont-Royal, Québec: Décarie, 1996.
6
Lamoureux, Jocelyne. Femmes en mouvement: Trajectoires de l'Association féminine d'éducation et d'action sociale (AFÉAS), 1966-1991. [Montréal]: Boréal, 1993.
7
Lucrèce, André. Les Antilles en colère: Analyse d'un mouvement social révélateur. Paris: Harmattan, 2010.
8
Mozère, Liane. Le printemps des crèches: Histoire et analyse d'un mouvement. Paris: Editions L'Harmattan, 1992.
9
Knebel, Maria. L' analyse-action. Arles: Actes sud, 2006.
10
Colmar, Mylène. Abécédaire LKP: Clés analytiques et critiques du mouvement : enquête journalistique, analyse sociologique. Matoury, Guyane: Ibis Rouge Éditions, 2012.
Частини книг з теми "Analyse de Trajectoires de Mouvement":
1
Ait Kaci Azzou, Samira, Slimane Larab, and Juan Lopez Coronado. "Appariement de Trajectoires Issues d'un Système de Vision Stéréoscopique en Mouvement de Convergence." In ICAOS '96, 323–37. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 1996. http://dx.doi.org/10.1007/3-540-76076-8_145.
2
Domens, Jérôme, and Jenny Rinallo. "Trajectoires professionnelles et résidentielles : une analyse de séquences à partir du dispositif EVA 2007." In Crises et transitions : quelles données pour quelles analyses ?, 235–36. Marseille: Céreq, 2024. http://dx.doi.org/10.4000/11uuo.
3
Bloem, Annelies. "Le transfert des concepts de mouvement: Analyse des stratégies maniées par Evrart de Conty traducteur des Problemata pseudo-aristotéliciens." In The Medieval Translator. Traduire au Moyen Age, 303–17. Turnhout: Brepols Publishers, 2007. http://dx.doi.org/10.1484/m.tmt-eb.3.2257.
4
Jossin, Ariane. "L’engagement dans le mouvement altermondialiste." In Trajectoires de jeunes altermondialistes, 125. Presses universitaires de Rennes, 2013. http://dx.doi.org/10.4000/books.pur.71354.
5
Klein, Juan-Luis, Marie J. Bouchard, Louise Briand, Benoît Lévesque, Catherine Trudelle, Valérie Michaud, Mathieu Philibert, Martin Petitclerc, Damien Rousselière, and Alexandre Duchesne Blondin. "VERS UNE ANALYSE DE L’EFFET TRANSFORMATIONNEL DE L’INNOVATION:." In Trajectoires d'innovation, 67–80. Presses de l'Université du Québec, 2019. http://dx.doi.org/10.2307/j.ctvggx4hk.11.
6
Klein, Juan-Luis, Marie J. Bouchard, Louise Briand, Benoît Lévesque, Mathieu Philibert, Martin Petitclerc, Damien Rousselière, and Alexandre Duchesne Blondin. "Vers une Analyse de L’Effet Transformationnel de L’Innovation." In Trajectoires d'innovation, 67–80. Presses de l'Université du Québec, 2019. http://dx.doi.org/10.1515/9782760551077-009.
7
Jossin, Ariane. "4. Entrer dans le mouvement en France et en Allemagne." In Trajectoires de jeunes altermondialistes, 127–52. Presses universitaires de Rennes, 2013. http://dx.doi.org/10.4000/books.pur.71357.
8
"4 Analyse qualitative des trajectoires." In Des équations différentielles aux systèmes dynamiques I, 135–58. EDP Sciences, 2020. http://dx.doi.org/10.1051/978-2-7598-1214-1-008.
9
"4 Analyse qualitative des trajectoires." In Des équations différentielles aux systèmes dynamiques I, 135–58. EDP Sciences, 2020. http://dx.doi.org/10.1051/978-2-7598-1214-1.c008.
10
"TRAJECTOIRES D’USAGERS DE RESSOURCES ALTERNATIVES DE TRAITEMENT EN SANTÉ MENTALE." In Le mouvement de l'être, 41–68. Presses de l'Université du Québec, 2011. http://dx.doi.org/10.2307/j.ctv18ph2w1.9.
Тези доповідей конференцій з теми "Analyse de Trajectoires de Mouvement":
1
Chevereau, G., and H. Dumay. "Analyse quantitative du mouvement de la pollution dans le système lagunaire palavasien." In Journées Nationales Génie Côtier - Génie Civil. Presses Universitaires de Perpignan, 1994. http://dx.doi.org/10.5150/jngcgc.1994.032-c.
2
Molina García, Erika Natalia. "Déversement du regard fluide. Esquisse d'une méthodologie pour approcher théoriquement le cinéma." In XXV Coloquio AFUE. Palabras e imaginarios del agua. Valencia: Universitat Politècnica València, 2016. http://dx.doi.org/10.4995/xxvcoloquioafue.2016.3090.
Анотація:
Dans son ouvrage de 2010 (« Les images de l’eau dans le cinéma français des années 20 », Presses Universitaires de Rennes), Eric Thouvenel interroge la profusion des images de la liquidité dans une période bien précise du cinéma français, mais tout en l’interprétant comme un symptôme du temps ; non seulement d’une époque trouble, postérieure à la Grande Guerre, mais du temps lui-même. En effet, au début du XXème siècle, le développement des technologies cinématographiques s’accompagne d’une redécouverte de l’ensemble de la réalité comme liquide, et ainsi d’une remise de la question du dynamisme, de la temporalité et du mouvement, au centre des thématisations dans tous les domaines. Cette redécouverte opère dans le champ du social, de l’art, de la philosophie (notamment grâce à la pensée bergsonienne), et aussi de la science (avec la mécanique des fluides). On traverse ainsi un seuil. On engage un changement de paradigme symbolique, tout comme si depuis le XXème siècle on avait quitté un modèle tellurien pour nous donner à l’immersion d’un modèle aquatique. Ceci justifie suffisamment la démarche de Thounevel, voulant analyser les images aquatiques dans la France des années 20, d’un regard lui-même fluide (p.16), mais ceci justifie aussi à nos yeux un décryptage et une systématisation du dit regard.Nous proposons ainsi de décomposer ce regard fluide, notamment dans l’œuvre de Thounevel et de Gilles Deleuze (dans « Cinéma 1, Image-mouvement » et « Cinéma 2, Image-temps », Éditions de Minuit), visant la plus grande simplicité schématique, et tenter de l’appliquer au cinéma de Philippe Garrel, comme cas d’étude. L’œuvre de Garrel, se prêtant tout particulièrement à une analyse liquide, nous accordera ainsi, la convenance d’un exemple contemporain et la délimitation nécessaire à cette construction d’un cadre méthodologique pour les approches théoriques du cinéma à venir.DOI: http://dx.doi.org/10.4995/XXVColloqueAFUE.2016.3090
3
Alison, Aurosa. "Les « Unités » Modulor dans la Philosophie de l’Espace de Gaston Bachelard." In LC2015 - Le Corbusier, 50 years later. Valencia: Universitat Politècnica València, 2015. http://dx.doi.org/10.4995/lc2015.2015.1045.
Анотація:
Résumé: Celui du Modulor est le premier exemple de la mesure humaine utilisée dans l’architecture. L’architecture de la moitié du vingtième siècle a été influencée par les projets de Le Corbusier. En même temps, la pensée de Gaston Bachelard s’évolue contextuellement au Mouvement Moderne et en 1957 le philosophe publie le célèbre ouvrage « La Poétique de l’espace ». Une bonne partie de sa pensée a été influencée par l’étude des quatre éléments naturels, par une conception de l’espace intime et par les différents développements de l’image de la maison. La description de la maison, dans les mots de Bachelard, correspond aux thèses principales de Carl Gustav Jung sur les différentes étapes de l’âme. Dans cette étude nous analysons les liaisons entre une conception intime de l’espace vécu et la pensée progressive de l’architecture moderne. A travers les exemples suggérés par l’Unité d’Habitation et par le Cabanon de Le Corbusier, nous voulons illustrer les dynamiques d’une philosophie de l’espace, émotionnelle, intime et secret. Abstract: The Modulor is the first example of the human measure. The architecture of the second part of the twenty century was influenced by Le Corbusier works. The development of the thought of Gaston Bachelard is contextualized in the second half of the twentieth century too, he writhed the Poetic of the Space on 1957. His philosophy was influenced based on the study of the four natural elements, up to the conception of intimate space, namely that of the house. The Bachelard house description corresponds to the Carl Gustav Jung’s theses about the soul life and the soul stadium. In this paper we analyse the correspondences between an intimate conception of the lived space and an architectural progressive thought. Throw the examples of Le Corbusier’s Unité d’Habitation and of Le Corbusier’s Cabanon we try to explain the emotional, intimate and secret dynamic of a current Space Philosophy. Mots clés: Unités, Modulor, Architecture, Mouvement Moderne, Gaston Bachelard, Poétique de l’espace, Espace intime. Keywords: Unités, Modulor, Architecture, Gaston Bachelard, Space Philosophy, Intimate Space. DOI: http://dx.doi.org/10.4995/LC2015.2015.1045
Звіти організацій з теми "Analyse de Trajectoires de Mouvement":
1
Fonseca, Raquel, and Markus Poschke. L’évolution et la composition de la richesse des ménages Québécois. CIRANO, September 2023. http://dx.doi.org/10.54932/hqtc4594.
Анотація:
Cette note de recherche examine l'évolution et la composition de la richesse des ménages au Québec, en comparaison avec l'Ontario et le Canada, en utilisant les données de l'Enquête sur la sécurité financière (ESF) pour les années 1999, 2005, 2012, 2016 et 2019. Les principaux points à retenir sont les suivants : 1. Évolution de la richesse - La richesse des ménages québécois était déjà inférieure à celle de l'Ontario en 1999, et cette disparité s'est accrue au fil du temps. - Cette croissance de l’écart des richesses n’est pas due à de simples différences de croissance dans le nombre de ménages, aux données utilisées, ou à un écart parallèle dans la croissance du revenu des ménages. 2. Richesse selon l’âge et l’éducation - L’écart de croissance de richesse entre le Québec et le Canada n’est pas attribuable à un seul ou même à quelques groupes d’éducation : l’écart de croissance est similaire pour tous les groupes. - Si l’âge est un facteur ayant un certain impact sur les niveaux de richesse, il ne semble pas s’agir d’un facteur central pour expliquer les différences de richesse entre le Québec et l’Ontario, ou encore le Canada. 3. Concentration de richesse - La part de la richesse détenue par les plus riches a légèrement diminué au Québec alors qu’elle est demeurée inchangée en Ontario et au Canada, de sorte que la faible croissance de la richesse chez les plus fortunés compte pour assez peu dans l’explication des trajectoires divergentes de la richesse. 4. Analyse comparative des portefeuilles - Le patrimoine immobilier est un facteur primordial pour les différences de richesse entre le Québec, l’Ontario et le Canada. - En 1999, l’immobilier représentait plus de la moitié de l’écart de richesse moyenne des ménages entre le Québec et l’Ontario. Cette proportion a augmenté à presque 80% en 2019. - L’écart de croissance de richesse entre les ménages québécois et ontariens (et canadiens) découle entièrement de l’immobilier. - La croissance de la richesse non-immobilière au Québec de 1999 à 2019 n’est pas en retard par rapport à l’Ontario et au Canada. Au contraire, elle est légèrement supérieure.
2
Fibbi, Rosita, Leonie Mugglin, Lisa Iannello, Andrea Bregoli, Philippe Wanner, Didier Ruedin, Denise Efionayi-Mäder, and Marta Marques. « Que des locataires ! » : participation politique des résident·e·s espagnols et portugais à Genève et Neuchâtel. Université de Neuchâtel - Swiss Forum for Migration and Population Studies (SFM), 2023. http://dx.doi.org/10.35662/unine-sfmstudies-83.
Анотація:
Les cantons de Neuchâtel et Genève ont fait de l’inclusion politique de personnes étrangères un axe majeur de leurs politiques d’intégration. Neuchâtel a été le premier canton à octroyer le droit de vote communal pour les résident·e·s étrangers en 1849 ; en 2000, avec la nouvelle Constitution, il a accordé le droit de vote cantonal aux étranger·ère·s au bénéfice d’un permis d’établissement, domiciliés dans le canton depuis 5 ans et, successivement, en 2007 le droit d’éligibilité au niveau communal. Genève a été le premier canton à accepter en votation populaire en 2005 l’introduction du droit de vote communal (sans l’éligibilité) aux étranger·ère·s résidant légalement en Suisse depuis 8 ans. La participation électorale de la population étrangère est inférieure à celle des autochtones en Suisse à l’instar des autres pays ayant accordé des droits politiques au niveau local aux résident⸱e⸱s étrangers. L’âge, le niveau de formation et la condition socio-économique, ainsi que la connaissance du système politique, expliquent dans une large mesure ce décalage dans la participation électorale. La recherche montre également que des lois électorales inclusives permettant aux résident·e·s étrangers de voter, quel que soit le degré d’utilisation de ces droits, ont un impact positif plus large, favorisant la participation politique des citoyen·ne·s naturalisés. Constatant en outre des disparités entre collectivités étrangères et soucieux de promouvoir une participation politique accrue des résident·e·s étrangers, les délégué·e·s à l’intégration de Genève (BIC) et de Neuchâtel (COSM) ont chargé le Forum suisse pour l’étude des migrations et de la population (SFM) de l’Université de Neuchâtel, en collaboration avec l’Institut de démographie et socioéconomie (IDESO) de l’Université de Genève, d’étudier les raisons d’un tel décalage. L’étude se concentre sur les deux groupes présentant le taux le plus faible de participation électorale, à savoir les Portugais·e·s et les Espagnol·e·s. Dans le but de comprendre le comportement électoral en le situant dans un contexte plus large des trajectoires et des projets migratoires de ces populations, l’étude s’appuie sur une méthodologie mixte : elle combine une analyse documentaire approfondie avec, d’une part, des analyses statistiques sur des données jusqu’ici inexploitées et, d’autre part, une large étude auprès des populations en question.