Добірка наукової літератури з теми "Інерціальний вимірювальний модуль"
Оформте джерело за APA, MLA, Chicago, Harvard та іншими стилями
Зміст
Ознайомтеся зі списками актуальних статей, книг, дисертацій, тез та інших наукових джерел на тему "Інерціальний вимірювальний модуль".
Біля кожної праці в переліку літератури доступна кнопка «Додати до бібліографії». Скористайтеся нею – і ми автоматично оформимо бібліографічне посилання на обрану працю в потрібному вам стилі цитування: APA, MLA, «Гарвард», «Чикаго», «Ванкувер» тощо.
Також ви можете завантажити повний текст наукової публікації у форматі «.pdf» та прочитати онлайн анотацію до роботи, якщо відповідні параметри наявні в метаданих.
Статті в журналах з теми "Інерціальний вимірювальний модуль"
Ткачук, Андрій Геннадійович, Антон Валерійович Коваль, Анна Анатоліївна Гуменюк, Ілона Володимирівна Крижанівська та Володимир Олександрович Левчук. "Експериментальні дослідження автоматизованої системи моніторингу наявності шкідливих та вибухонебезпечних газів на базі БпЛА". Технічна інженерія, № 2(88) (30 листопада 2021): 55–62. http://dx.doi.org/10.26642/ten-2021-2(88)-55-62.
Повний текст джерелаСущенко, О., Ю. Безкоровайний, Н. Новицька та В. Голіцин. "СИНТЕЗ РОБАСТНОГО РЕГУЛЯТОРА БПЛА ДЛЯ ВИПАДКУ НЕОРТОГОНАЛЬНОЇ КОНФІГУРАЦІЇ ІНЕРЦІАЛЬНИХ ДАТЧИКІВ". Vodnij transport, № 1(29) (27 лютого 2020): 109–15. http://dx.doi.org/10.33298/2226-8553.2020.2.30.12.
Повний текст джерелаСущенко, О., Ю. Безкоровайний, Н. Новицька та В. Голіцин. "СИНТЕЗ РОБАСТНОГО РЕГУЛЯТОРА БПЛА ДЛЯ ВИПАДКУ НЕОРТОГОНАЛЬНОЇ КОНФІГУРАЦІЇ ІНЕРЦІАЛЬНИХ ДАТЧИКІВ". Vodnij transport, № 1(29) (27 лютого 2020): 109–15. http://dx.doi.org/10.33298/2226-8553.2020.1.29.12.
Повний текст джерелаДисертації з теми "Інерціальний вимірювальний модуль"
Федоров, Михайло Володимирович. "Двоколісний робот з гіростабілізованою платформою". Master's thesis, КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021. https://ela.kpi.ua/handle/123456789/45686.
Повний текст джерелаThe widespread use of cheap microelectromechanical sensing elements has led to a corresponding increase in their areas of application. Based on the approaches of inertial navigation, control theory and stabilization, it became possible to develop algorithmic software for various autonomous vehicles, robots, etc. Thus, the ideology of indicator gyrostabilizers in combination with the classic tasks of inverted pendulum control, assigned to modern technical means, allows you to easily synthesize gyroscopically stabilized platforms with acceptable accuracy. The task of developing optimal control systems for unstable objects using microelectromechanical sensing elements and inexpensive microcontrollers is becoming urgent. The purpose of this work is to try to implement optimal control of the two-wheeled platform to stabilize it in a vertical position from publicly available components, modules. This goal requires the solution of the following research tasks: • analysis of modern objects of gyroscopic stabilization and material and technical base; • creation of a mathematical model of the gyrostabilized platform; • development of analytical and software for unstable pendulum control; • creating a system layout and conducting research. Methods of the theory of automatic control, free platform inertial navigation were used to perform the tasks and achieve the goal of this thesis. The scientific novelty of the work is the introduction of the algorithm of free platform inertial orientation system to determine the angular orientation of the platform and the formation of proportional-integral-differential speed control of stepper motors. The practical significance of the work is the development of algorithmic and software complex stabilization two-wheeled platform using a full microelectromechanical inertial measuring module, the system of initial calibration of signals of sensitive elements, determining the current angles of inclination of the base and calculating engine speed. The object of study is a two-wheeled gyrostabilized platforms. The subject of the study is the software and algorithmic software for platform management.
Аврутов, Вадим Вікторович. "Розвиток теорії автономного визначення навігаційних параметрів рухомих та нерухомих об’єктів". Thesis, КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020. https://ela.kpi.ua/handle/123456789/38393.
Повний текст джерелаThe dissertation is devoted to solving a scientific problem creation of a theory of new methods for autonomous determination of navigation parameters of moving and stationary objects by creating methods for determining latitude and longitude using an inertial measurement unit on a fixed base, determining latitude, longitude and heading on a moving base, which makes it possible, in comparison with traditional SINS algorithms, to do without integration accelerometers output signals, and determination of longitude requires only the integration of gyroscopes output signals. The development of autonomous navigation and orientation systems has recently become of great importance. Such autonomous systems are primarily gimbaled inertial navigation systems (INS) and strapdown inertial navigation systems (SINS). The main principle of operation of INS and SINS is double integration of accelerometer output signals, as well as integration of gyroscope output signals into SINS. The presence of errors in accelerometers and gyroscopes leads to a growth in location errors over time. The first way to increase the accuracy of SINS is to improve their sensitive elements. The second way to increase the accuracy of SINS is to adjust their readings on satellite, astronavigation and other systems. However, such integrated navigation systems are no longer autonomous. It is important to create such autonomous inertial navigation systems that would not depend on the impressions of satellite and other navigation systems, would have sufficient accuracy and at the same time would have an affordable price. But alas, there is still no theory of such autonomous navigation systems, which would determine the location by different from standard algorithms for double integration of accelerometer readings. That is, there is a problem of creating new ways of autonomous determination of navigation parameters using sensitive elements of medium accuracy. Moreover, for fixed objects the autonomous determination of the initial coordinates or location is relevant, and for the moving ones - the autonomous determination of the location by different from the standard algorithms of double integration of the accelerometer readings. This necessitates the development of new scientifically sound methods and algorithms for autonomous determination of navigation parameters of moving and stationary objects, which would provide acceptable accuracy in determining the location in the conditions of external interference to radio navigation systems.
Диссертационная работа посвящена решению научной проблемы создания теории нового автономного определения навигационных параметров подвижных и неподвижных объектов путем создания методов определения широты и долготы с помощью инерциально-измерительного модуля на неподвижном основании, определения широты, долготы и курса на подвижном основании, что позволяет в сравнении с традиционными алгоритмами БИНС обходиться без интегрирования показаний акселерометров, а определение долготы требует только интегрирования показаний гироскопов.