Добірка наукової літератури з теми "Поворотні механізми"

Досліджується поворотний механізм свідомості у творчості М. Ґайдеґґера до першоджерела й споконвічності європейського мислення. Показується, що М. Ґайдеґґер не тільки творець і розробник екзистенціальної філософії, не тільки один з найвидатніших критиків європейської метафізичної культури мислення, але і один з тих європейських мислителів, який шукав шляхи подолання цих протиріч (насамперед метафізичності). Для цього аналізується, з одного боку, сам механізм зворотного руху Ґайдеґґера до першоджерел європейської думки (деструкція) і, з іншого боку – сутність його перевідкриття у сучасному просторі мислення такого споконвічного мислителя, як Геракліт. Хоча Ґайдеґґер до споконвічних мислителів відносить також Анаксімандра та Парменіда та перевідкриває їх для сучасної філософської думки, наше дослідження скоріше пов’язане із творчістю Геракліта, тому що, на наш погляд, саме в його творчості чітко прослідковуються поворотні механізми свідомості, тобто Геракліт повинен бути першопочатковим не тільки як «батько» логіки («логосності»), діалектики (способу мислення) і онтології (пошук буття природи), але й як «батько» феноменології (буття свідомості) і герменевтики (розуміння сутності буття природи).

Застосування частотно-регульованого приводу знаходить широке застосування в механізмах підйомно-транспортних машин. Електроприводи на основі двигунів з фазним ротором, також все частіше переводиться на частотне регулювання. Недостатність досліджень кранового частотно-регульованого приводу приводить до того, що його переваги і можливості використовуються не в повній мірі. Стаття націлена на дослідження зміни динамічних характеристик привода за різних режимів роботи в перехідних етапах робочого циклу оскільки ці характеристики суттєво впливають на величину максимальних напружень і, відповідно, довговічність елементів вантажопідйомних машин. В галузі підйомно-транспортних машин застосування частотно-регульованого електропривода досліджено переважно для ліфтів, робота кранового електропривода традиційно розглядається виходячи з припущення про лінійний закон зміни частоти живлення. Характеристики роботи частотно-регульованого приводу кранових механізмів за інших законів зміни частоти живлення залишається вивченим недостатньо. Дослідження пуско-гальмівних процесів виконано на прикладі механізму повороту крана на колоні в/п 5 т, що обладнаний частотно-регульованим приводом з відповідними налаштуваннями. Приведені основні характеристики крана і механізму повороту. Механізм повороту крана представлено у вигляді одномасової динамічної моделі з абсолютно жорстким зв’язком. Досліджено закономірності зміни динамічних характеристик роботи привода за різних режимів розгону і частотного регулювання швидкості двигуна. Розглянуто тип зміни частоти від нуля до номінального значення за лінійним законом, параболічним та двома типами S-подібного закону. Складено математичну модель кранового механізму, встановлено закономірності зміни параметра регулювання – частоти живлення приводного двигуна. Визначені закономірності зміни впродовж розгону кутової швидкості і крутного моменту. Встановлено, що для всіх типів розгону забезпечується безударне прикладення навантаження, що позитивно впливає на термін служби механізмів і металоконструкцій кранів.

У даній статті, на прикладі кермового приводу перспективного тракторного самохідного шасі проведено раціональний вибір геометрії важільного механізму за критерієм коефіцієнту корисної дії. Метою статті є підвищення коефіцієнта корисної дії кермового приводу тракторного самохідного шасі з переднім поворотним мостом шляхом раціонального вибору його геометричних параметрів. Визначено кут початкової установки поворотного важеля. Отримано аналітичні вирази для визначення ходу штока силового гідроциліндра і крутного моменту, створюваного силовим гідроциліндром. Визначено робота сил тертя в шарнірі, який з'єднує поворотний важіль зі штоком силового гідроциліндра, що дозволило визначити цикловий коефіцієнт втрат на тертя в кермовому приводі. Визначено значення раціонального кута початкової установки поворотного важеля. Встановлено, що при обраному куті початкової установки поворотного важеля втрати на тертя в кермовому приводі знижуються. Застосування кермового приводу з двома силовими гідроциліндрами дозволяє вирівняти робочі тиски рідини при повороті, як вправо так і вліво, зменшити циклові втрати на тертя при куті початкової установки поворотного двохплечового важеля.

Вступ. Досконалість конструкції будь-якої машини залежить від здатнос- ті зберігати стабільність технічної характеристики протягом усього періоду експлуатації. Особливого значення це набуває для рульових машин, від збережу- ваності яких залежить, зокрема, безпека мореплавства. Мета роботи – аналіз перспектив удосконалення важільних механізмів рульових машин плунжерного типу з точки зору підвищення структурної досконалості та зниження наван- тажуваності деталей. Результати. Показано, що еволюція важільного механіз- му рульових машин плунжерного типу відбувалась у напрямі зниження кількості надлишкових зв’язків. Механізм машини Р-18 має q = 26 надлишкових зв’язків, механізм ГРМ YOOWON-MITSUBISHI YDFT-335-2 має q = 20, машини HATLAPA R4ST-1000 – q = 16. Підвищення структурної досконалості механізмів ГРМ від- бувалось шляхом зміни призначення, конструкції та згодом відмови від напрям- ної балки. У машині Р-18 основним її призначенням є розвантаження плунжера. На несівну спроможність балки значний вплив має величина зазору в її сполучен- ні з опорою плунжерів. За відсутності зазору напрямна сприймає 92,3% попере- чного навантаження. У разі його збільшення до 0,25 мм напрямна сприйматиме вже 56,2% поперечного навантаження, а в разі подальшого збільшення зазору до 0,50 мм сприймає тільки 20% поперечного навантаження. Інша конструкція ГРМ – YOOWON-MITSUBISHI YDFT-335-2 зберегла напрямну як елемент, що унеможливлює поворот плунжерів навколо власної осі, її жорсткість достат- ня для сприяняття максимум 7% поперечного навантаження. Машина HATLAPA R4ST-1000 зовсім не містить напрямної, тобто 100% поперечного навантажен- ня сприймають плунжери. Показано, що кількість надлишкових зв’язків у меха- нізмі чотириплунжерної рульової машини можна зменшити до 6, що означає досягнення за критерієм мінімізації їх кількості глобального екстремуму параме- трів. Висновки. За критеріями структурної досконалості та навантаженості плунжерів поперечною силою, застосований у всіх сучасних ГРМ плунжерного типу тангенсний механізм досяг екстремуму свого розвитку, тому перспектива підвищення технічного рівня рульових машин плунжерного типу знаходиться в площині застосування іншого типу механізму для перетворення поступального руху плунжерів в обертальний рух румпеля.

Кінематичні характеристики ланок і окремих точок механізму визначені методом замкнутих геометричних контурів та методом проєктування планів. Сили взаємодії між ланками механізму визначені методом кінетостатики, а зрівноважувальний момент – розглядом динамічної рівноваги корби. Також зрівноважувальний момент визначений методом балансу потужностей. Похибка не перевищує 10-12 %, що вказує на коректність проведеного аналізування. Отримані аналітичні залежності готові до програмування. Результати досліджень подані у вигляді графічних залежностей кінематичних параметрів різця, зрівноважувального моменту, зведених до урухомчої ланки моменту сил опору та моменту інерції, реакції між стояком і поковзнем від кута обертання корби. В обертальних кінематичних парах побудовані годографи реакцій. Наведена динамічна і математична модель руху механізму і визначені її параметри. Показано технологію визначення потужності електродвигуна на прикладі механізму довбального верстата, де момент рушійних сил залежить від кутової швидкості, а момент інерції – різко нелінійна функція. Стійку ділянку роботи електродвигуна апроксимовано прямою лінією, а момент сил опору – вектором значень. Для забезпечення руху різця з квазінульовою швидкістю у середині кінематичного циклу запропоновано: застосувати механізм, в якому довжину корби потрібно змінювати за заданою програмою залежно від кута повороту корби; синтезувати новий або використати відомий закон зміни довжини корби, за якого рух різця відбуватиметься без м’яких ударів із ділянкою квазінульової швидкості різця у середині кінематичного циклу.

В роботі представлена розроблена лабораторна установка, яка дозволяє проводити експериментальні дослідження впливу показників фізичного стану звалищних ґрунтів на стійкість схилів на зсув та перевірити достовірність математичної моделі та розробленої на її основі методики попередження надзвичайних ситуацій каскадного типу поширення внаслідок зсуву звалищних ґрунтів на полігоні твердих побутових відходів з технологічним ліквідаційним енергоємним устаткуванням. Основними елементами розробленої установки є прямокутний експериментальний бокс з поворотною та зафіксованою частинами, поворотний та стопорний механізми, настільні плити, обприскувач, система дотичного навантаження. У якості основних вимог до установки визначені можливість проведення серій експериментів, що базуються на використанні зсувних експериментальних блоків зі зміною їх вологості, щільності, температури та кута нахилу основи поверхні ковзання, а також механічних характеристик – кута внутрішнього тертя, питомого зчеплення звалищних ґрунтів. Проведення досліджень з використанням лабораторної установки базується на припущенні – перехід зсувного експериментального блоку звалищних ґрунтів в динамічний стан вважається настання надзвичайної ситуації об’єктового рівня поширення. У ході роботи розроблена методика проведення експериментальних досліджень та обробки результатів спостереження. Методика включає процедури: встановлення початкових та граничних умов; підготовка лабораторної установки; проведення серії експериментів по визначенню механічних показників та кута зсуву експериментальних блоків, та серії експериментів по визначенню показників вологості, температури та щільності звалищних ґрунтів за фактом зсуву з урахуванням поступового наростання вологості; статистичну обробку щодо отримання статистичної вибірки значень ефективних показників фізичного стану звалищних ґрунтів, що входять в довірчий інтервал за класичним методом статистики – t-критерій Стьюдента.

У статті розглянуто сучасний стан і напрямки розвитку електроприводу механізму повороту одноківшевих екскаваторів. Розроблені комп’ютерні моделі систем автоматичного керування для двох випадків: без урахування та з урахуванням пружних властивостей об’єкту. Проведене моделювання системи дало змогу проаналізувати динамічні властивості електроприводу екскаватора разом з його механічною частиною та отримати висновки про шляхи досягнення найкращої динаміки системи.

Обґрунтовано доцільність сфери використання крокуючих машин. Розглянуто три найпростіші схеми циклових (важільних) механізмів крокування: чотириланкового, чотириланкового з можливістю зміни положення осі повороту коромисла, шестиланкового. Запропоновано принципові схеми та проаналізовано особливості функціонування механізмів орієнтації (важільного, рейково-важільного, важільного з використанням черв'ячної передачі) та стабілізації вертикального положення (важільних з використанням конічної зубчастої передачі, ланцюгової передачі тощо) крокуючого модуля з двома цикловими рушіями.

Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.22.02 – автомобілі та трактори. – Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут". – Харків, 2016. Дисертація присвячена вирішенню науково-практичної задачі розробки науково обґрунтованих технічних рішень, що дозволяють для гусеничних машин попереднього покоління з двопотоковими механічними ступінчастими механізмами передач і повороту з мінімальними витратами домогтися плавної керованої зміни радіуса повороту від вільного до фіксованого з рекуперацією енергії гальмування. Запропоновані і теоретично обґрунтовані напрями і варіанти реалізації часткової модернізації двопотокових механічних ступінчастих механізмів передач і повороту, які дають можливість наблизити гусеничні машини попереднього покоління до сучасних вимог і стандартів з керованості та рухливості.
Thesis for granting the Degree of Candidate of Technical sciences in speciality 05.22.02 – Automobiles and Tractors. – National Technical University "Kharkiv Polytechnic Institute". – Kharkiv, 2016. Dissertation is devoted to solving scientific problems of development of science-based technical solutions, which allow for the old tracked vehicles with double-flow mechanical stepped mechanisms of transmission and turning with minimum costs to achieve a smooth change-managed turning radius. This change comes from free radius of the turning to a fixed with recuperation of braking energy of the lagging side. Directions and embodiments of shallow modernization of double-flow mechanical stepped mechanisms of transmission and turning, proposed and verified by dint of methods of mathematical modeling and numerical experiment was allowed to bring the old tracked vehicles to the modern requirements and standards for the controllability and mobility.

У дипломній роботі удосконалено конструкцію механізму повороту колони малогабаритного навантажувача ПГМ-0,2. Удосконалення розроблене на основі аналізу роботи гальмівного пристрою системи повороту. Поворот і гальмування здійснюють при наявності номінальної кількості вантажу в робочому органі малогабаритного навантажувача. Запропоновано важільний механізм повороту. Досліджено кінематичні параметри важільного механізму повороту колони: кут повороту кривошина, хід гідроциліндра, передавальну характеристику. Визначено силові і кінематичні характеристики механізму повороту навантажувача, сили тертя при повороті колони навантажувача ПГМ-0,2; виконано силовий аналіз механізму повороту навантажувача. Виконано розрахунок на міцність ланок механізму повороту: коромисла, рухомої опори і кривошипу. Визначено дійсні напруження у вузлах механізму повороту, запропоновано заміну матеріалу. Встановлено форму і розміри поперечного перетину цих деталей. Виконані розрахунки доводять доцільність пропонованого удосконалення механізму повороту колони малогабаритного навантажувача з метою забезпечення її повороту на 250…270. Проаналізовано переваги навантажувачів на базі колісних машин та їх основні показники. Обґрунтовано параметри навантажувального обладнання, силових гідроциліндрів; вантажопідйомність, відривне і напірне зусилля. Визначено стійкість фронтального малогабаритного навантажувача. Створено кінцево-елементну модель опори механізму повороту колони навантажувача та досліджено її напружено-деформівний стан. Наведено характеристику об’єкту виробництва, аналіз креслення деталі стакан і технічних умов на виготовлення, проведено аналіз технологічності деталі, сформульовано висновки і основні задачі проектування, спроектовано технологічний процес виготовлення деталі, виконано вибір та проектування засобів технологічного оснащення для виготовлення заданої деталі. Доцільність розробки обґрунтована економічно. Розглянуто організацію робіт з охорони праці і безпеки в умовах надзвичайних ситуацій. Запропоновано заходи зменшення забруднення довкілля машинобудівним підприємством сільськогосподарського профілю при виготовленні малогабаритного навантажувача.
In the thesis the design of the mechanism of rotation of the column of a small-sized loader PGM-0,2 is improved. The improvement is based on an analysis of the operation of the brake system of the turning system. Turning and braking is carried out in the presence of a nominal amount of load in the working body of a small loader. A lever mechanism is proposed. The kinematic parameters of the lever mechanism of the column rotation were investigated: the angle of rotation of the crank, the stroke of the hydraulic cylinder, the transmission characteristic. Determined the power and kinematic characteristics of the mechanism of rotation of the loader, the friction force when rotating the column of the loader PGM-0,2; power analysis of the mechanism of rotation of the loader was performed. Determined the power and kinematic characteristics of the mechanism of rotation of the loader, the friction force when rotating the column of the loader PGM-0,2; power analysis of the mechanism of rotation of the loader was performed. The calculation of the strength of the links of the mechanism of rotation: rocker arm, movable support and crank. The actual stresses in the knots of the mechanism of rotation are determined, and the material replacement is proposed. The shape and dimensions of the cross-section of these parts are established. The performed calculations prove the feasibility of the proposed improvement of the mechanism of rotation of the column of the small-sized loader in order to ensure its rotation by 250…270. The advantages of wheeled loaders and their main indicators are analyzed. The parameters of loading equipment, power cylinders are substantiated; load capacity, tear-off and pressure effort. The stability of the front-loading small-sized loader has been determined. In the work established the finite element support model of the mechanism of rotation of a column of a loader and investigated its stress-strain state. In the master work characteristics the object of production, analysis drawing details and specifications for production, analysis of technological details. The conclusions and main tasks of design, technology designed manufacturing process details made the choice and design of technological equipment for the manufacture of a given part. The feasibility of design the seeding device substantiated economically. The question of work on occupational health and safety in emergency situations. The measures reduce pollution of agricultural engineering enterprises profile.

В кваліфікаційній роботі проведено вдосконалення системи переміщення протруювача при забезпеченні більш комфортних умов керування машиною і виконано для цього необхідні обґрунтування параметрів вдосконалення Робота містить наступні розділи: 1.Аналіз особливостей об’єкту проектування. У цьому розділі проведено аналіз основних методів захисту рослин та способів протруювання насіння. Виконано огляд функціональних і конструктивних особливостей машин-аналогів. Проведено аналіз базової конструкції протруювача. Обґрунтовано тему кваліфікаційної роботи. 2.Обґрунтування основних параметрів протруювача. У цьому розділі обґрунтовано основні параметри об’єкту розробки, виконано обґрунтування кінематичних параметрів повороту протруювача, розрахунок елементів самокерованої вилки протруювача, розрахунок поперечної балки самокерованої вилки, розрахунок зварних з’єднань самокерованої вилки. 3.Дослідження параметрів об'єкту розробки. У цьому розділі обґрунтовано параметри підшипників ковзання шарнірів самокерованої вилки, параметри упорного підшипника ковзання кріплення вилки до рами машини, використано АРМ Plain для проєктування підшипників ковзання шасі протруювача, виконано імітаційне моделювання самокерованої вилки протруювача в системі АРМ Structure 3D. 4.Охорона праці та безпека в надзвичайних ситуаціях. У цьому розділі розглянуто питання Заходи охорони праці при роботі на пунктах протруювання насіння, захист персоналу при роботі на протруювальних пунктах.
In qualifying work perfection of the system of moving of dresser is conducted at providing of more comfort terms of management a machine and the necessary grounds of parameters of perfection are executed for this purpose Work contains the followings sections: 1.Analysis of features of planning object. The analysis of basic methods of defence of plants and methods of stainsing of seed is conducted in this section. The review of functional and structural features of machines-analogues is executed. The analysis of base construction of dresser is conducted. Grounded theme of qualifying work. 2.Ground of basic parameters of dresser. In this section grounded basic parameters of object of development, the ground of kinematics parameters of turn of dresser, calculation of elements of fork of dresser, calculation of cross-beam of самокерованої fork, calculation of the welded connections of fork, is executed. 3.Research of parameters of object of development. In this section grounded parameters of slidewaies hinges of fork, parameters of persistent slideway fastening of fork to the frame of machine, ARM of Plain is utillized for planning slidewaies undercarriage of dresser, the imitation design of fork of dresser is executed in the system of ARM Structure 3D. 4.A labour protection and safety is in extraordinary situations. In this section a question is considered Measures of labour protection during work on the points of stainsing of seed, defence of personnel during work on stainsing points.