Дисертації з теми "Véhicules automobiles – Simulation, Méthodes de"
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Crauser, Jean-Pierre. "Méthodologie statistique pour l'étude des cinématiques et des consommations de véhicules légers." Montpellier 2, 1988. http://www.theses.fr/1988MON20162.
Анотація:
Recherche pour mieux connaitre la structure des deplacements et la consommation en carburant, par l'introduction de la notion de sequence et le recours a diverses techniques d'analyse des donnees. Mise en evidence de 4 classes de sequences cynematiques, en bonne correlation avec la consommation; simulation d'un deplacement a partir des sequences
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Laliberté, Mathieu. "Modélisation et simulation d'un véhicule servant à l'étude de l'arrimage direct dans le transport d'équipements hors normes." Thesis, Université Laval, 2004. http://www.theses.ulaval.ca/2004/22068/22068.pdf.
Анотація:
Ce mémoire traite de la modélisation et la simulation dynamique d’un système d’arrimage utilisé dans le transport d’équipements hors normes. L’arrimage des charges dans ce type de transport s’effectue à l’aide de chaînes que l’opérateur du véhicule appose de manière à ancrer la charge directement sur la semi-remorque. Ce projet nécessite la modélisation d’un véhicule dans le but d’effectuer des manœuvres prédéterminées. Le véhicule doit effectuer ces manœuvres dans le but d’induire des accélérations critiques au chargement. Ce projet de recherche vise à étudier la performance du système d’arrimage en terme de tension induite dans les chaînes lors de manœuvres. En effet, il est important d’assurer la sécurité de l’arrimage de telle sorte que la force engendrée dans les chaînes ne dépasse pas la limite de charge nominale prescrite par les fabricants de composantes d’arrimage. De plus, la recherche permet d’étudier différentes configurations d’arrimage dans le but d’étudier l’impact de la disposition des chaînes sur la qualité de l’arrimage.
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Hernández-Gress, Neil. "Système de diagnostic par réseaux de neurones et statistiques : application à la détection d'hypovigilance du conducteur automobile." Toulouse, INPT, 1998. http://www.theses.fr/1998INPT042H.
Анотація:
Les travaux qui sont présentés dans cette thèse ont été développés dans le cadre du programme Européen SAVE. L'objectif de ce projet est de réduire les accidents de la route causés par des défaillances du conducteur (fatigue, inattention, intoxication, ). Pour cela, considérons le conducteur comme un processus qu'il faut surveiller et diagnostiquer en temps réel à partir d'informations fournies par des capteurs embarqués dans le véhicule. La tâche de la conduite n'étant pas facilement simulable, nous avons construit le démonstrateur CopiTech afin de développer et d'évaluer en ligne nos méthodologies de détection. Ce démonstrateur est devenu la plate-forme principale de démonstration du programme SAVE. Le principe de la méthode réside dans la comparaison des caractéristiques du conducteur dans des états connus aux comportements actuels. L'extraction des caractéristiques, l'apprentissage et la décision finale, basés sur la reconnaissance de forme et la fusion multisensorielle font appel à des statistiques et des réseaux de neurones hybrides. Pour l'extraction des caractéristiques deux algorithmes factoriels ont été étudiés l'Analyse en Composantes Principales (ACP) et l'Analyse en Composantes Indépendantes (ACI) []. Pour l'apprentissage, trois algorithmes originales sont présentées : le MOBCPSL qui utilise des neurones binaires, le MFS qui fuzzifie les neurones binaires sur un intervalle et la méthode GRBF qui est une généralisation de l'algorithme RBF. Ces méthodes ont été mises au point en vue de répondre à notre cahier de charges : traiter plus d'une classe, traiter les classes superposées et être très performantes. GRBF est la plus adaptée à notre problématique. Cette méthodologie a été appliquée à diverses expériences du programme SAVE [] La performance des résultats du diagnostic pour l'ensemble des expériences sont compris entre 78% et 90%. Ces résultats montrent qu'il est possible par l'analyse comportementale (ou de performances) de détecter l'évolution d'une conduite habituelle vers des modes de conduite défaillante.
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Monet, Descombey Julien. "Modélisation numérique de multicouches poroélastiques pour une application automobile." Compiègne, 2009. http://www.theses.fr/2009COMP1811.
Анотація:
Le mémoire ci-présent s’inscrit dans le cadre d'une thèse CIFRE encadrée par le Laboratoire Roberval de l'Université de Technologie de Compiègne en partenariat avec le constructeur automobile français Renault S. A. L'objectif de cette thèse est la mise en place dans un environnement industriel de méthodologies destinées à l'amélioration de la prédiction des calculs vibroacoustiques sur des systèmes couplés fluide-structure de grande taille incluant des matériaux poroélastiques; ces calculs étant réalisés avec un logiciel éléments finis commercial spécialement dédié à cet effet. Le confort acoustique et vibratoire à l'intérieur d'un véhicule est un domaine de recherche très important pour l'industrie automobile, tant les bénéfices attendus sont importants en termes de vente. En raison d'une politique de réduction du nombre de prototypes, les simulations numériques profitent depuis quelques années d'une forte sollicitation de la part des industriels. De plus, les bouleversements récents (prix du baril de pétrole, taxes sur les véhicules polluants, crise économique…) ont profondément changé le comportement des clients qui se focalisent sur des véhicules bon marché, plus propres et plus sobres. L'industrie automobile se voit contrainte de s'adapter à cette nouvelle demande en allégeant ses véhicules, ce qui permet de diminuer la consommation et donc les émissions polluantes. Les insonorisants acoustiques sont particulièrement ciblés et de nouvelles solutions, plus complexes, sont amenées à être testées. L'outil numérique permet donc de valider, voire optimiser, ces nouvelles générations d'insonorisants. Le travail présenté dans ce mémoire présente trois axes de recherche : la modélisation éléments finis de ces insonorisants constitués en grande partie de matériaux poroélastiques, l'utilisation d'un logiciel commercial en tant qu'outil de conception et la mise en place d'un processus d'amélioration des modèles numériques tout en respectant les nombreuses contraintes inhérentes à un produit complexe dans un environnement industriel en pleine mutationThe present report is in line with an industrial thesis supported by the Roberval Laboratory of the University of Technology of Compiegne in partnership with the French car manufacturer Renault S. A. This thesis aims to develop, in an industrial environment, some methodologies intended for the improvement of the prediction of vibroacoustic calculations on large size coupled fluid-structure systems including poroelastic materials using commercial finite elements software especially dedicated for this purpose to perform the calculations. Acoustic and vibratory comfort within a passenger car is a very important field of research for the automotive industry, so much so that the awaited benefits are important in terms of sales. Because of a policy of reducing the number of prototypes, there has been strong interest from carmakers for numerical simulations for several years now. Moreover, recent upheavals (petroleum price, governmental penalties for polluting vehicles, economic crisis…) have radically changed customer behavior who now focus more on cheap, cleaner and more sober vehicles. The automotive industry has to adapt to this new demand by reducing vehicle weight, which makes it possible to decrease consumption and thus the polluting emissions. Soundproofing insulators are particularly targeted and new, more complex, solutions are proposed for testing. Numerical tools are now use to validate, even optimize, these new generations of insulators. The work presented in this thesis presents three research orientations: the finite elements modeling of these acoustical insulators made mainly of poroelastic materials, the use of commercial software as a computer aided design tool and the deployment of an improvement process for the numerical models while respecting the constraints inherent to a complex product developed in a rapidly changing industrial environment
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Chabot, Franck. "Contribution à la conception d'un entraînement basé sur une machine à aimants permanents fonctionnant sans capteur sur une large plage de vitesse : application au véhicule électrique." Toulouse, INPT, 2000. http://www.theses.fr/2000INPT006H.
Анотація:
Dans la première partie du mémoire, l'auteur étudie les différentes stratégies de contrôle de la machine à aimants permanents, utilisables pour parvenir à un fonctionnement à couple imposé dans une large plage de vitesse. Il propose notamment des stratégies originales basées sur les techniques d'optimisation. Dans la deuxième partie, il étudie les problèmes induits par la simplification et/ou la suppression du capteur de position du rotor de la machine en considérant la charge particulière que constitue un véhicule automobile. Il présente et analyse différentes méthodes pour résoudre ce problème sur toute la plage de vitesse y compris le démarrage. L'étude est menée essentiellement par simulation mais certains aspects du problème font l'objet de validations expérimentales sur un dispositif existant. Il précise également le domaine de validité de ces différentes méthodes ainsi que leur adéquation aux moyens disponibles pour la mise en oeuvre. Dans la dernière partie, après avoir analysé le cahier des charges correspondant à la propulsion d'un véhicule automobile électrique, l'auteur propose une méthode systématique de dimensionnement des machines à aimants devant répondre à ce cahier des charges. Cette méthode, où interviennent notamment des caractérisations de la machine par schémas magnétiques équivalents et par calcul du champ, prend aussi en compte les éléments relatifs à la commande, issus des analyses des parties précédentes. La procédure est validée sur une machine existante et plusieurs autres solutions, qui se distinguent par le nombre de pôles où la structure électromagnétique sont proposées.
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Accari, Elie. "Contribution à la modélisation de comportement dynamique de véhicule par réseaux multicouches." Littoral, 2005. http://www.theses.fr/2005DUNK0134.
Анотація:
Un des soucis majeurs des constructeurs automobiles a toujours été l'intégration de l'intelligence dans les cartes de contrôle des véhicules. Ceci dans le but d'assister le conducteur dans ses manoeuvres, augmenter son confort et améliorer sa sécurité. Ce travail est une contribution au diagnostic du comportement dynamique des véhicules automobiles par approches neuromimétiques. Le but est de détecter tout comportement dynamique anormal ou dangereux afin de prévenir rapidement le conducteur pour revenir dans une situation de conduite normale. En principe, les systèmes de sécurité doivent être rapides, leur taux de fausses alarmes et de non détection doivent être réduits. L'état de sécurité du véhicule est obtenu grâce à une estimation en ligne de certaines variables jugées cruciales tels que la réaction verticale, l'angle de lacet et le glissement de la roue. Des réseaux de neurones de type multicouches tels que le Perceptron multicouches et le réseau à fonctions radiales de base sont utilisés à cet effet. Ainsi, pour générer la abse de données essentielle pour l'apprentissage des réseaux de neurones estimateurs de modèles, on crée sur le simulateur des manoeuvres de slalom et de profil de vitesse sur des routes sèches et mouillées. On valide les résultats sur une manoeuvre de double changement de voie sous différents cas d'adhérenceOne of the major concerns of manufacturers is the embedding of intelligence in the vehicle controller boards, in order to assist the driver in his maneuvers, to add comforts and increase security. This work is a contribution to the diagnosis of the dynamic behaviour of automotive vehicles by neural network approach. The goal is to detect any dynamic abnormal behaviour or dangerous situation and to inform rapidly the pilot in order to return to a normal security domain. Usually, security systems must be fast and have reduced false and non detection error rates. The vehicle security state is obtained thanks to an online estimation of some important variables such as vertical reaction, yaw rate and wheel slip. Feedforward networks such as MLP and RBF networks are used for this purpose. In order to generate the training samples data-bases essential for the neural network estimators, we create slalom and velocity profile maneuvers on dry and wet roads. We validate the results on a double lane-profile on various adherence road types
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Golay, Francis. "Caractérisation de l'émission acoustique des véhicules étendus par des sources ponctuelles équivalentes." Le Mans, 2010. https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00853308.
Анотація:
L'évaluation et la gestion du bruit constituent aujourd'hui une préoccupation majeure des pouvoirs publics, qui s'est concrétisée au niveau européen par l'adoption de la directive 2002/49/CE. Les états doivent cartographier acoustiquement les villes et les axes de transports terrestres les plus importants. La volonté d'utiliser une méthode commune a débouché sur les projets Harmonoise/Imagine et sur le modèle CNOSSOS, actuellement en cours de développement. La modélisation de l'émission sonore est plus complexe que dans les modèles nationaux utilisés jusqu'ici. Cette complexité a un prix. La mesure au passage utilisée abondamment jusqu'à présent pour la caractérisation de l'émission acoustique des véhicules devient caduque. Une autre méthode est nécessaire pour alimenter ce modèle d'émission plus complexe. Parallèlement au besoin d'une nouvelle technique de mesure, des voix s'élèvent contre l'utilisation des seuls indicateurs moyennés (Lden, Lnight), exigés par la directive européenne. Ces indicateurs, adaptés pour des vitesses de véhicules constantes, sont peu pertinents face à la dynamique du milieu urbain. Ce travail se propose de contribuer à l'émergence d'une nouvelle méthode d'ingénierie, qui puisse caractériser simplement des sources complexes, et de manière dynamique (reconstituer des niveaux fréquentiels continus équivalents variant dans le temps par exemple). Une des principales motivations de cette thèse est aussi l'étude des véhicules étendus (poids lourds, bus, tramways) pour lesquels ces besoins sont les plus criants.
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Khoury, Elias. "Modélisation de la durée de vie résiduelle et maintenance prédictive : application à des véhicules industriels." Troyes, 2012. http://www.theses.fr/2012TROY0027.
Анотація:
La maintenance est devenue dans plusieurs domaines (dont le domaine automobile), un aspect très important des performances économiques d’une entreprise. Dans ce cadre, on s’intéresse à l’amélioration de la prise de décision en maintenance principalement afin de réduire les coûts associés. Notre attention se porte plus précisément sur l'approche de maintenance prédictive utilisant la durée de vie résiduelle (RUL) en tant qu’indicateur pour la prise de décision. L’évaluation de la RUL permet d’intégrer des informations et des prévisions sur l’état d’un système et de son environnement. On s’intéresse d’abord à la modélisation de la défaillance basée sur la dégradation. On étudie et développe plusieurs modèles pouvant décrire différents comportements de la dégradation et mécanismes de défaillance. On étudie en particulier un cas pratique portant sur l’huile moteur. Pour les différents modèles considérés, on montre comment la distribution de la RUL peut être estimée conditionnellement à l’état du système et de son environnement. On propose ensuite des stratégies de maintenance prédictive dans plusieurs configurations et on montre comment la RUL peut être utilisée dans la prise de décision. L'ensemble des études menées montre l'intérêt de l’utilisation de la RUL et permet de quantifier le gain apporté pour différentes politiques de maintenance considéréesMaintenance has become in many fields such as the automotive field, a very important aspect due mostly to its economic dimension. In this context, we are interested in improving maintenance decision making in order to reduce its costs mainly. We focus specifically on the predictive maintenance approach using the residual useful lifetime (RUL) as a tool for decision support. The RUL integrates information about the state of a system and its environment in the past, present and future (prediction). At first, we consider degradation based failure models. We study and develop several models that can describe different behaviours of degradation and failure mechanisms. In particular we consider a case study on engine oil. For these different models, we propose methods to estimate the distribution of the RUL conditionally to the state of the system and its environment. Subsequently, we propose predictive maintenance strategies in several configurations and we show how the RUL can be used in decision making. The conducted studies show the benefit of using the RUL and allow us to quantify the resulting gain depending on the considered case and the way the RUL is used
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Damon, Pierre-Marie. "Estimation pour le développement de systèmes d'aide à la conduite des véhicules à deux-roues motorisés." Thesis, Université Paris-Saclay (ComUE), 2018. http://www.theses.fr/2018SACLE034/document.
Анотація:
Les études d'accidentologie sont unanimes : les conducteurs de Véhicules à Deux-Roues Motorisés (V2RM) sont les usagers de la route les plus vulnérables. En France, pour un kilomètre parcouru, un motard a 24 fois plus de risque d'être tué qu'un automobiliste. En plus d'être des véhicules "non-carénés" fortement exposés aux dangers, les V2RM sont de nature instable avec un équilibre souvent précaire. C'est pourquoi la perte de contrôle du véhicule est clairement identifiée comme un facteur récurrent dans les causes des accidents. Par analogie avec les systèmes d'aide à la conduite développés pour les voitures (ABS, ESP, etc.), beaucoup de ces accidents pourraient être évités avec des solutions similaires adaptées pour les V2RM.Cette thèse s'inscrit dans ce contexte en proposant des algorithmes d'estimation originaux. En effet, certaines informations dynamiques du V2RM, nécessaires à la détection de situation à risque, ne sont pas mesurables ou alors elles impliquent l'utilisation de capteurs onéreux. Finalement, que ce soit pour des raisons techniques ou économiques, le recours aux outils d'estimation modernes s'inscrit parfaitement dans le cadre du développement des systèmes d'aide à la conduite des V2RM. Ils permettent l'estimation de la dynamique tout en réduisant le nombre de capteurs et en contournant la problématique de non-mesurabilité de certains états.Une première partie de mes travaux est dédiée aux observateurs basés modèles. À cette occasion, un observateur à entrées inconnues, un observateur de Luenberger non-linéaire et un observateur algébrique ont été proposés. Quant à la seconde, elle aborde l'estimation basée sur des techniques de perception visuelle. Dans cette partie, un premier algorithme a été proposé pour estimer la position du V2RM sur la chaussée tout en prédisant la géométrie de la route. Ensuite, une extension de ce travail a été développée pour reconstruire l'angle de roulis du V2RM seulement à partir d'images. Pour finir, une fonction de risque basée vision a été étudiée afin de caractériser le comportement de braquage du V2RM.Tout au long de ce manuscrit, des validations expérimentales et sur le logiciel de simulation BikeSim ont montré la pertinence et le potentiel des algorithmes proposésThe road accident investigations are unanimous: Powered Two-Wheeled Vehicles (P2WV) users are the most vulnerable on the road. In France, for a travelled kilometer, a P2WV rider has 24 times more risk to be killed than a car driver. In addition to being "naked" vehicles highly exposed to dangers, P2WV are naturally unstable with a precarious stability. That is why vehicle loss of control is clearly identified as a recurring problem into accident causation. By analogy with the driving assistance systems developed for cars (ABS, ESP, etc.), most of these accidents could be avoided with solutions dedicated to P2WV.This PhD takes place in this context and proposed original estimation algorithms. Indeed, some P2WV dynamic information, necessary for detecting risk situations, are not measurable or they require the use of costly sensors. For both technical or economic reasons, the use of observation techniques turns out to be an adequate solution in the development of P2WV riding assistance systems. Such techniques allow to estimate the vehicle dynamics while reducing the number of sensors and overcoming the unmeasurability of some dynamics states.A first part of my work is dedicated to model-based observers. In this context, an unknown input observer, a non-linear Luenberger observer and an algebraic observer were proposed. Whereas, the second part deals with the estimation based on visual perception techniques. In this last, a first algorithm was proposed to estimate the P2WV position on the road while predicting the road geometry. Then, an extension of this work was developed to reconstruct the P2WV roll angle using only images. Finally, a vision-based risk function was studied to characterize the P2WV steering behavior.All along this manuscript, the effectiveness of the proposed solutions were demonstrated through validations with the advanced simulator BikeSim framework or on experimental data
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Hamdad, Hichem. "Recherche d'une description optimum des sources et systèmes vibroacoustiques pour la simulation du bruit de passage des véhicules automobiles." Thesis, Le Mans, 2018. http://www.theses.fr/2018LEMA1032/document.
Анотація:
Pour commercialiser un véhicule, les constructeurs automobiles doivent se soumettre à la réglementation sur le bruit extérieur. Le règlement de la commission économique pour l'Europe, ECE R51.03, spécifie les niveaux admissibles que peut rayonner un véhicule automobile en roulage. Ce règlement est entré en vigueur depuis le 1er juillet 2016 pour remplacer l'ancien règlement ECE R51.02 (changement de méthode d’essai et sévérisation des niveaux de bruit admissibles). La diminution drastique des niveaux sonores tolérés se fait en trois étapes : passage de 74 dB (A) sous l'ancien règlement, à 68 dB (A) en 2024. Par conséquent, les constructeurs ainsi que les fournisseurs automobiles seront confrontés à un grand défi pour atteindre cet objectif. Ainsi, l'objectif de ces travaux de thèse consiste à développer une aide à la modélisation totale du bruit de passage d’un véhicule, comme le préconisent les essais réglementaires. Le but est de construire des modèles optimaux pour prévoir et évaluer avec précision le bruit que peut rayonner un véhicule en roulage plus tôt dans son cycle de développement, i.e. avant l'étape d'industrialisation. Il faut alors se placer dans la recherche d'un compromis entre précision des estimations, sensibilité aux paramètres, robustesse de la méthode et efficacité numériqueCurrently, to put a vehicle on market, car manufacturers must comply to a certification test of exterior noise. The regulation of the United Nations Economic Commission for Europe, ECE R51-03, specifies permissible levels a rolling motor vehicle can emit. This regulation is applied since July 1st, 2016, to replace the old regulation ECE R51-02 (test method change and tightening of permissible levels). The drastic reduction in noise levels will be done in 3 steps: from 74 dB (A) under the old regulation to 68 dB (A) in 2024. Therefore, manufacturers as well as their suppliers will face a great challenge to achieve this goal. The objective of this thesis is to develop an aid to the modeling of the pass-by noise of a vehicle, as called for in regulatory testing. The goal is to predict and evaluate accurately the noise emissions earlier in the vehicle development cycle, i.e. before the industrialization stage. We must then seek a trade-off between accuracy of estimates, sensitivity to parameters, robustness of the method and numerical efficiency
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Codani, Paul. "Integration des véhicules électriques dans les réseaux électriques : Modèles d’affaire et contraintes techniques pour constructeurs automobiles." Thesis, Université Paris-Saclay (ComUE), 2016. http://www.theses.fr/2016SACLC073/document.
Анотація:
Les ventes de Véhicules Électriques (VE) ont fortement augmenté ces dernières années. Si les processus de charge de ces VE ne sont pas gérés de manière intelligente, ils risquent de surcharger les réseaux électriques. Inversement, les VE pourraient représenter une opportunité pour ces réseaux en tant qu'unités de stockage distribuées.Cette thèse se propose d’étudier l’intégration intelligente des véhicules rechargeables dans les réseaux électriques d’un point de vue technique, réglementaire et économique. Dans un premier temps, le cadre général nécessaire au développement de ces solutions est passé en revue : les domaines d’application et scenarios de référence sont décrits, les acteurs principaux listés, et les défis principaux analysés.Ensuite, l’accent est mis sur les services système, et plus particulièrement sur le réglage de fréquence. Les conditions règlementaires permettant la participation d’une flotte de véhicules électriques à ce service sont étudiées à partir d’une revue des règles de gestionnaires de réseau de transport existants. De nombreuses simulations techniques et économiques sont réalisées, pour différentes règles de marché.Les services réseau locaux sont ensuite considères. Un éco-quartier est modélisé : il comprend différentes unités de consommation et des sources de production distribuées. Un gestionnaire énergétique local est proposé : son rôle est de contrôler les taux de charge / décharge des véhicules électriques de l’éco-quartier dans l’objectif de limiter les surcharges subies par le transformateur électrique de l’éco-quartier. Des conséquences économiques sont tirées des résultats techniques.Enfin, des résultats expérimentaux sont présentés. Le comportement de deux VE est analysé, dont un dispose de capacités bidirectionnelles. Les preuves de concept expérimentales confirment les capacités théoriques des véhicules électriques : il s’agit d’unités à temps de réponse très court (même en considérant l’architecture TIC complète) et ils sont capables de réagir à des signaux réseau très précisémentElectric vehicles (EVs) penetration has been rapidly increasing during the last few years. If not managed properly, the charging process of EVs could jeopardize electric grid operations. On the other hand, Grid Integrated Vehicles (GIVs), i.e. vehicles whose charging and discharging patterns are smartly controlled, could turn into valuable assets for the electrical grids as distributed storage units.In this thesis, GIVs are studied from a technical, regulatory, and economics perspectives. First, the general framework for a smart grid integration of EVs is reviewed: application areas and benchmark scenarios are described, the main actors are listed, and the most important challenges are analyzed.Then, the emphasis is put on system wide services, and more particularly on frequency control mechanisms. The regulatory conditions enabling the participation of GIV fleets to this service are studied based on an intensive survey of existing transmission system operator rules. Several economics and technical simulations are performed for various market designs.Then, local grid services are investigated. A representative eco-district is modeled, considering various consumption units and distributed generation. A local energy management system is proposed; it is responsible for controlling the charging / discharging patterns of the GIVs which are located in the district in order to mitigate the overloading conditions of the eco-district transformer. Economic consequences are derived from this technical analysis.At last, some experimental results are presented. They show the behavior of two GIVs, including one with bidirectional capabilities. The experimental proof of concepts confirm the theoretical abilities of GIVs: they are very fast responding units (even considering the complete required IT architecture) and are able to follow grid signals very accurately
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Ricot, Denis. "Simulation numérique d'un écoulement affleurant une cavité par la méthode Boltzmann sur réseau et application au toit ouvrant de véhicules automobiles." Ecully, Ecole centrale de Lyon, 2002. http://bibli.ec-lyon.fr/exl-doc/TH_T1909_dricot.pdf.
Анотація:
Cette étude a pour objectif industriel la prédiction du phénomène de battement de toit ouvrant. Tout d'abord un modèle analytique issu de la littérature est modifié et validé. Sur le plan numérique, la possibilité de réaliser des simulations aéroacoustiques avec la méthode Boltzmann sur Réseau (LBM) est étudiée. Un code bidimensionnel est développé. Un schéma de filtrage est introduit et une condition aux limites acoustique hybride non réfléchissante est proposée. La faible dissipation numérique de la LBM permet de calculer simultanément les fluctuations aérodynamiques et acoustiques. La dispersion numérique est également étudiée. Une simulation directe du bruit rayonné par un écoulement affleurant une cavité rectangulaire est présentée. Le code commercial LBM PowerFLOW est utilisé pour les calculs industriels. La dissipation introduite par le modèle de turbulence est analysée. L'auto-oscillation de l'écoulement affleurant une cavité de Helmholtz (Nelson, 1981) est simulée en 2D et 3DThe industrial objective of this study is the prediction of sunroof buffeting. Firstly, an analytical model found in literature is modified and validated. For the numerical approach, the possibility to use the Lattice Boltzmann Method (LBM) for aeroacoustics simulations is studied. A two-dimensional solver is developed. A selective filter is added and a hybrid non-reflecting boundary condition is proposed. The LBM is a low-dissipative scheme : it is therefore possible to calculate simultaneously the aerodynamic and acoustic fluctuations of the flow. The numerical dispersion of the acoustic waves is also investigated. A direct simulation of the noise radiated by the flow over a rectangular cavity is presented. The LBM commercial code PowerFLOW is used for industrial simulations. The dissipation associated with the turbulence model is studied. The self-sustained oscillation of the flow past the Helmholtz cavity (Nelson, 1981) is computed in 2D and 3D
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Beck, Léon. "Modélisation et caractérisation de l'endommagement jusqu'à la rupture de l'assemblage structurel soudé par points." Electronic Thesis or Diss., Reims, 2023. http://www.theses.fr/2023REIMS053.
Анотація:
Dans l'industrie automobile, la simulation numérique est essentielle pour tester les structures et les composants des véhicules avant leur fabrication, ce qui permet de gagner du temps et des ressources. La précision des modèles numériques est cruciale dès les premières étapes de conception. Compte tenu du nombre de soudures par points dans une carrosserie variant de 3000 à plus de 5000, la modélisation de ces soudures devient un élément primordial pour reproduire un comportement d’ensemble proche de la physique réelle.Compte tenu des améliorations techniques apportées à la simulation et à l'assemblage de tôles d'épaisseurs et de matériaux divers, le modèle actuellement utilisé chez Mercedes Benz pour l'évaluation de la résistance des soudures par points n'est plus adapté. L'objectif de cette recherche est donc de développer un modèle plus performant capable de simuler la résistance élastique et apte à détecter la rupture des assemblages soudés.Une étude a été menée pour explorer les différents modèles de soudure par points utilisés dans l'industrie. De nombreux modèles peuvent être classés en fonction de leurs représentations géométriques, notamment les modèles circulaires, carrés et linéaires.Parmi les modèles très précis, ceux basés sur une représentation circulaire se distinguent, mais leur complexité les rend difficiles à intégrer dans une caisse en blanc. Deux modèles en particulier ont retenu notre attention : l'utilisation d'éléments hexaédriques avec une carte de matériaux spécifique et des éléments de type barre avec une zone de recherche dédiée pour une intégration simple dans l'assemblage. Ces deux modèles présentent des avantages et des inconvénients, notamment en ce qui concerne leur indépendance par rapport au maillage et leur comportement mécanique.L'idée retenue ici est de fusionner les avantages de ces deux approches en utilisant un élément de type cohésif de forme hexaédrique structurée par 4 poutres 3D de formulation de Timoshenko définies dans la hauteur de la zone de soudure. Les développements ont été réalisés sur ABAQUS. Grâce à cette méthode, un modèle numérique de notre structure peut être construit à partir des quatre arêtes et qui intègre une fonction permettant de déterminer la rupture de la soudure par points.Pour calibrer ce nouvel élément, plusieurs cas tests ont été réalisés, notamment des tests KSII, de cisaillement et de pelage. Une campagne expérimentale a été réalisée avec différents matériaux et épaisseurs afin d'adapter l'élément à différentes configurations réelles rencontrées dans les véhicules. Des simulations avec différentes tailles de mailles ont été réalisées et ont démontré un phénomène de dépendance au maillage, comme dans les modèles précédemment utilisés. Pour cette raison, une solution a été développée pour inclure une zone d'éléments de type coque autour du nouvel élément développé, réduisant ainsi l'influence de la taille de maille.Le nouvel élément hybride a été testé sur différentes caisses en blanc afin de le valider sur des structures complexes. Les différentes simulations ont fourni une bonne représentation du comportement réel. Des différences très localisées sont parfois visibles pouvant s'expliquer par le fait que la carte des matériaux développée avec le modèle Hybride n'a pas été calibrée pour toutes les combinaisons testées.En résumé, cette recherche représente une avancée notable dans la modélisation des soudures par points, avec des résultats très prometteurs. La création d'un modèle hybride qui s'adapte à différentes sollicitations et différentes tailles de mailles est une réalisation innovante. Néanmoins, un perfectionnement et une exploration continus sont nécessaires pour améliorer encore la précision et la robustesse de la modélisation pour les applications automobilesIn the automotive industry, the demand for complex and innovative products by customers is growing, which presents development challenges. Simulation allows testing of vehicle structures and components before physical construction, saving time and resources. This innovation allows the automotive industry to advance rapidly and push its boundaries. Mercedes-Benz is a leader in designing durable vehicles. An important part of car design involves digitally modelling the connections between metal sheets in the body structure, which is mainly done through spot welds. The number of spot welds varies from 3000 to more than 5000. Precise spot welds modelling allows accurate sizing of the sheets and spot welds in the early stages, resulting in time and cost savings in a vehicle’s design phase.The latest technical innovations in the simulation and assembly of sheet metal consider various thicknesses and types of materials. Up to day, the company's current model does not include such improvements in the evaluation of spot weld strength. The objective of the present work is, therefore, to develop a better model. The goal is to simulate the robustness of spot welds assemblies, while ascertaining their capacity to endure stresses and calculating failure.A first study has been carried out to explore the various spot weld models used in industry. Numerous models can be classified according to their geometric representations, in particular circular, square and linear models. Each of those representations has its own advantages and disadvantages. The models based on a circular representation stand out when it comes to very precise models. However, their complex representation makes them difficult to integrate into a body-in-white. The two other representations particularly caught our attention: one using hexahedral elements with a specific material map and, respectively, one using bar-type elements with a dedicated search zone for simple integration into the assembly. These two representations present advantages and disadvantages, particularly in terms of independence from the mesh and mechanical behaviour.The idea of this work is to merge the advantages from both these representations A cohesive type element with a hexahedral shape based on the use of 3D Timoshenko beam type formulation defining the height of the weld zone. The developments were carried out on ABAQUS. This method allowed us to obtain an elastic model of our structure to be built up from the four edges, as well as a function for measuring the failure of the spot weld.To calibrate this new element, several test cases have been identified and simulated, including KSII, shear and peel tests. These series of tests aimed to verify the adaptation of the element to configurations of materials and thicknesses. Further simulations with varying mesh sizes set in evidence a phenomenon of mesh dependency, as in the models previously analysed. Therefore, a solution has been developed to include a zone of shell elements around our new element, which reduces the influence of the mesh.This latter process allowed us to calculate our hybrid element on different body-in-whites to validate our model on complex structures. The conducted simulations provided a good representation of reality. Differences are still noticeable in places, which can be explained by the fact that the material map developed with the hybrid model has not been calibrated for all possible combinations.This research represents a notable step forward in spot weld modelling, with promising results for a further application in [the company’s model?]. The creation of a hybrid model that can adapt to different mesh sizes and controls all degrees of freedom is a substantial achievement. Nonetheless, the precision and robustness of spot weld behaviour modelling may be further enhanced for considering an industrial application
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Guelmbaye, Ngarsandje. "Prévision de la demande d'essence au Canada." Master's thesis, Université Laval, 2015. http://hdl.handle.net/20.500.11794/25910.
Анотація:
Ce mémoire compare le pouvoir prédictif de 6 modèles de demande d’essence au Canada. Le modèle de tendance linéaire, le modèle à tendance quadratique, le modèle à tendance exponentielle, le modèle d’ajustement partiel ainsi que deux modèles basés sur l’approche Box-Jenkins ont été évalués. Le modèle d’ajustement partiel permet de montrer que la demande d’essence est inélastique par rapport au revenu ainsi qu’au prix. Toutefois, l’élasticité-revenu est plus forte que l’élasticité prix. Sur base de cette analyse, il est prévu qu’en 2020, au quatrième trimestre, la demande d’essence par habitant au Canada augmentera de moins d’un pourcent relativement au quatrième trimestre 2009.
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Tagne, Fokam Gilles. "Commande et planification de trajectoires pour la navigation de véhicules autonomes." Thesis, Compiègne, 2014. http://www.theses.fr/2014COMP2004/document.
Анотація:
Ces travaux de recherche portent sur la commande et la planification de trajectoires pour la navigation de véhicules autonomes. Ils se situent dans le cadre d'un projet très ambitieux lancé par le laboratoire Heudiasyc sur la conduite autonome à grande vitesses (vitesse longitudinale supérieure à 5m/s ~= 18 km/h). Pour proposer des solutions à cette problématique, après avoir réalisé une large recherche bibliographique sur la commande et la planification des trajectoires des véhicules autonomes, plusieurs contributions ont été présentées. En ce qui concerne la commande des véhicules autonomes, un contrôleur latéral par mode glissant d'ordre supérieur a été proposé. Compte tenu de la ressemblance implicite entre le mode glissant et le principe d'immersion et d'invariance (I&I), deux contrôleurs utilisant le principe d'immersion et d'invariance ont été proposés par la suite pour améliorer les performances par rapport au mode glissant. Le développement de ces nouveaux contrôleurs nous a permis de garantir une stabilité robuste pour tous les gains positifs des contrôleurs I&I. Ce résultat nous a conduit à étudier les propriétés intrinsèques du système. Une étude des propriétés de passivité du système a révélé des caractéristiques de passivité intéressantes. Par la suite, nous avons développé un contrôleur robuste basé sur la passivité. Concernant la navigation, nous avons développé deux algorithmes de navigation basés sur la méthode des tentacules. Ceci dans le but d'améliorer la méthode de base. Les résultats de la simulation montrent que les algorithmes donnent de bons résultats vis-à-vis des objectifs attendus d'évitement d'obstacles et de suivi de la trajectoire globale de référence. Les algorithmes de commande et de planification de trajectoires développés ont été validés en simulation hors-ligne avec des données réelles après avoir été testés sur un simulateur réalisteMy research focuses on trajectory planning and control of autonomous vehicles. This work is a part of an extremely ambitious project launched by the Heudiasyc laboratory about autonomous driving at high speed (longitudinal speed greater to 5m/s ~= 18 km/h). With regard to the control of autonomous vehicles at high speed, a lateral controler using higher-order sliding mode control is proposed. Given the implicit similarity between the sliding mode and the principle of immersion and invariance, two controllers using the principle of immersion and invariance have been subsequently proposed in order to improve the performance with respect to the sliding mode. The development of these new controllers shows very strong robust stability which leads us to study the intrinsic properties of the system. A study of the passivity properties of the system is also crried out, showing some interesting characteristics of the system. Hence, a robust passivity-based controller has been developed. Regarding the navigation, we have developed two navigation algorithms based on the tentacles method. Subsequently, a feasibility study of trajectory generation strategies for high speed driving is conducted. The outcome of the simulation proved that the algorithms gave out good results with respect to the expected ogjectives of obstacle avoidance and global reference path following. Control and motion planning algorithms developed were validated offline by simulation with real data. They have been also tested on a realistic simulator
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Poisson, Céline. "Concevoir pour le développement de la conduite automobile : contribution pour la compréhension de l’activité et des genèses instrumentales des sujets et du véhicule autonome." Thesis, Paris 8, 2019. http://www.theses.fr/2019PA080061.
Анотація:
Au coeur des préoccupations industrielles et politiques, le développement du véhicule autonome constitue un enjeu majeur, tant économique que pour la sécurité routière et le développement d’une mobilité durable. Depuis le lancement de la Google Car en 2010, qui a donné une grande impulsion à cette innovation, les constructeurs automobiles, ainsi que de nombreux équipementiers et d’instituts de recherche, travaillent sur la thématique. Par conséquent, de nombreux de projet de recherche, soutenus à l’internationale par les autorités gouvernementale, voient le jour. C’est dans ce cadre que s’insère notre recherche financée par l’institut VEDECOM.Le véhicule autonome est un véhicule dont le contrôle, total ou partiel, est assuré par un ordinateur. Notre objectif est de comprendre et de documenter l'activité du conducteur à bord d'un véhicule entièrement autonome sur une période déterminée. Toutefois, ce type de véhicule n’est pas encore commercialisé ; il est alors impossible d’en observer les usages. Pour pallier ce paradoxe, nous avons étudié des situations, dites de référence, de conduite assistée ; et des situations simulées sur simulateur et sur piste. En se basant sur les principes de l’approche instrumentale et du sujet capable, nous avons élaboré des connaissances sur les genèses instrumentales liées à l'introduction d'un véhicule autonome afin de proposer des perspectives pour une conception anthropocentrée et développementale de ce dispositif techniqueThe development of the autonomous vehicle is at the heart of current industrial and political concerns: either economically, in terms of road safety, or for the development of sustainable forms of mobility. Since the launch of the Google Car in 2010 - a hallmark moment for the autonomous vehicle innovation - many car manufacturers, original equipment manufacturers, and research institutes have began to work on the subject. As a result, more and more research projects are emerging, often supported internationally by government authorities. It is in this context that our research has been conducted, funded by VEDECOM Institute.The autonomous vehicle whose control, partial or total, is managed by a computer. Our goal is to understand and document driver activity in a fully autonomous vehicle over a specified period. However, this type of vehicle is not yet on the market, and it is therefore impossible to observe its use in real-life situations. To overcome this paradox, we studied reference situations (assisted driving), and simulated situations (simulator and track).Based on the principles of the instrumental approach and the capable subject, we have developed knowledge on instrumental geneses related to the introduction of an autonomous vehicle, with an aim to provide perspectives for anthropocentric and developmental design of this technical device
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Mousset, Stéphane. "Estimation de la vitesse axiale à partir d'une séquence réelle d'images stéréoscopiques." Rouen, 1997. http://www.theses.fr/1997ROUES048.
Анотація:
Dans le cadre de la réalisation d'un capteur 3D pour l'assistance à la conduite automobile, nous avons élaboré un algorithme original permettant de construire des cartes de vitesse axiale pour une scène réelle. Le principe de notre méthode repose sur un traitement réalisé à partir d'une séquence de cartes de disparité établies à l'aide de couples d'images stéréoscopiques. Le traitement se décompose en deux phases. Dans la première phase, nous effectuons un traitement au niveau du point image fondé sur l'utilisation d'un ensemble détecteur-estimateur. Pour caractériser la vitesse axiale observée au niveau d'un pixel, nous définissons une modélisation 3D adaptée à la configuration du système utilisé. Dans la deuxième phase, nous faisons intervenir le voisinage du point image par l'utilisation d'opérations morphologiques. Cette approche évite l'utilisation d'une segmentation région et le problème de la reconnaissance d'objets. L'avantage de cette méthode réside dans le temps de calcul constant, en particulier indépendant du nombre d'objets contenus dans la scène. L'efficacité de la méthode présentée est illustrée par différents résultats obtenus à partir de séquences d'images de synthèse bruitées, puis de séquences d'images issues de scènes réelles.
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Chemineau, Léonard. "Développement d'une méthode d'éco-conception basée sur la modélisation et l'évaluation des filières de valorisation : application au secteur automobile." Phd thesis, Paris, ENSAM, 2011. http://www.theses.fr/2010ENAMA012.
Анотація:
La conception des véhicules automobiles est soumise à des contraintes fortes, liées à la gestion de la fin de vie des produits (réglementations, responsabilités sur l'augmentation des déchets, conséquences économiques de la raréfaction des ressources, image). Dans ce contexte, nous cherchons à déterminer quel système de mesure de la valorisabilité et du changement de valeur en fin de vie peut permettre une éco-conception efficace et une réduction des risques réglementaires. Un modèle est proposé, basé sur les trois objets fondamentaux 'Flux', 'Filière' et 'Arborescence'. Le Flux, brique élémentaire, décrit les performances et limites techniques (faisabilité, gisements disponibles, débouchés potentiels, stabilité, stade de développement, etc. ) et économiques (valeur du produit d'entrée, coût de traitement, valeur du produit de sortie) des procédés de traitement d'un produit en fin de vie. L'agencement des Flux permet de construire des Filières, puis des Arborescences, représentatives de l'ensemble des possibilités de valorisation pour une pièce. Le modèle permet d'obtenir des "Règles génériques d'éco-conception" (applicables avant le début de la conception) et un "Outil d'évaluation de la valorisabilité" (utilisable en cours de conception), et s'appuie sur la mesure de la valorisabilité massique et de la rentabilité potentielle de valorisation. Plusieurs études de cas sont réalisées, sur des pièces automobiles en cours de conception : Pare-choc, Garniture de jupe, Panneau de porte, Pare-soleil. Nous proposons des pistes d'amélioration pour chacune des pièces étudiées, et dégageons des approches possibles de l'éco-conception. Ces approches permettent de positionner et d'améliorer la "performance éco-conception" d'une pièce. La méthode proposée peut être utilisée en dehors du secteur automobileCar design is increasingly constrained by environmental and economic issues and regulation. For manufacturers, the 2000/53/CE and 2005/64/CE European directives impose vehicle effective recovery, as well as recoverability rates for new cars, and proof that recovery is performed with reliable technologies. Moreover, motor vehicles are effectively treated more than 13 years after a potential eco-design decision. Existing and prospective path knowledge is then obviously very important to make the right design choices. This paper proposes a new modelling method based on paths technical and economic reliability, treatment cost and final products value conservation assessment, capable of providing designers with eco-design generic advices, and integrated recoverability assessment tool, without recovery expert knowledge. The basic modelling object is the 'Flow', assessed according to technical and economic parameters. The proposed method enables flow linking through paths and trees, and makes it possible to produce eco-design specifications. Case studies are performed on automotive parts, and four possible eco-design approaches are studied. The proposed method could also be applied outside of the automotive world
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Baffet, Guillaume. "Développement et validation expérimentale d’observateurs des forces du contact pneumatique/chaussée d’une automobile." Compiègne, 2007. http://www.theses.fr/2007COMP1695.
Анотація:
La connaissance de la dynamique d'un véhicule et de son environnement est un enjeu majeur. L'objectif de cette thèse est de développer des observateurs d'état permettant d'estimer des variables liées à l'adhérence du contact pneumatique/chaussée. Différentes méthodes d'observation sont proposées afin de reconstruire les efforts des pneumatiques et l'angle de dérive d'une automobile. Ces algorithmes d'estimation sont conçus pour être fonctionnels en cas de situation de conduite critique, notamment lors de fortes accélérations latérales ou lorsque l'adhérence de la chaussée varie. Outre une description des techniques d'observation mises en oeuvre, cette étude présente d'importantes phases de validation par la simulation et l'expérimentation. Ce travail a abouti à la conception d'un module temps réel embarqué qui a pu être évalué relativement à des mesures des forces des rouesEstimation of vehicle-dynamic variables is essential for safety enhancement, in particular for braking and trajectory-control systems. The aim of this thesis is to develop state observers for the estimation of variables linked to tire-road friction. Different estimation methods are proposed in order to reconstruct tire-road forces and vehicle sideslip angle. The estimation algorithms are constructed so as to be functional in critical driving situations, notably for weak lateral accelerations and road friction changes. In addition to estimation methods, this thesis presents a substantial number of observer evaluations, performed in simulations and in experiments. The estimation process was integrated in an experimental vehicle, and was tested in real time, particularly in relation to wheel force measurements
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Chemineau, Léonard. "Développement d'une méthode d'éco-conception basée sur la modélisation et l'évaluation des filières de valorisation : application au secteur automobile." Phd thesis, Paris, ENSAM, 2011. http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00604000.
Анотація:
La conception des véhicules automobiles est soumise à des contraintes fortes, liées à la gestion de la fin de vie des produits (réglementations, responsabilités sur l'augmentation des déchets, conséquences économiques de la raréfaction des ressources, image). Dans ce contexte, nous cherchons à déterminer quel système de mesure de la valorisabilité et du changement de valeur en fin de vie peut permettre une éco-conception efficace et une réduction des risques réglementaires. Un modèle est proposé, basé sur les trois objets fondamentaux 'Flux', 'Filière' et 'Arborescence'. Le Flux, brique élémentaire, décrit les performances et limites techniques (faisabilité, gisements disponibles, débouchés potentiels, stabilité, stade de développement, etc.) et économiques (valeur du produit d'entrée, coût de traitement, valeur du produit de sortie) des procédés de traitement d'un produit en fin de vie. L'agencement des Flux permet de construire des Filières, puis des Arborescences, représentatives de l'ensemble des possibilités de valorisation pour une pièce. Le modèle permet d'obtenir des "Règles génériques d'éco-conception" (applicables avant le début de la conception) et un "Outil d'évaluation de la valorisabilité" (utilisable en cours de conception), et s'appuie sur la mesure de la valorisabilité massique et de la rentabilité potentielle de valorisation. Plusieurs études de cas sont réalisées, sur des pièces automobiles en cours de conception : Pare-choc, Garniture de jupe, Panneau de porte, Pare-soleil. Nous proposons des pistes d'amélioration pour chacune des pièces étudiées, et dégageons des approches possibles de l'éco-conception. Ces approches permettent de positionner et d'améliorer la "performance éco-conception" d'une pièce. La méthode proposée peut être utilisée en dehors du secteur automobile.
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Ribes, Charles. "Caractérisation par méthode optique des débordements d'eau de pluie sur les vitres latérales d'un véhicule automobile." Poitiers, 2008. http://www.theses.fr/2008POIT2289.
Анотація:
Les débordements d'eau de pluie sur les vitres latérales d'un véhicule automobile représentent un facteur dégradant de la sécurité et du confort de conduite. La résolution de cette problématique nécessite de nombreuses études en soufflerie et le développement d'outils de simulation performants est encore nécessaire. L'objet de cette thèse est d'étudier le comportement de l'eau de pluie s'écoulant sur le pare-brise, le montant de baie et les vitres latérales de corps simplifiés et de véhicules réalistes, à travers des mesures en soufflerie et des simulations numériques. Une méthode optique de mesure des épaisseurs de film liquide par fluorescence induite et un protocole d'essais industriels en soufflerie échelle 1 ont été développés. Une base de données expérimentales est construite avec un contrôle strict des conditions aux limites pour étudier les paramètres prépondérants : - géométrie de la zone de débordement (gorge de pare-brise, décroché de montant de baie) et son influence sur le champ aérodynamique local et sur le drainage de l'eau ; - vitesse du véhicule ; - débits d'eau liés à l'intensité de la pluie ; - influence des effets de surface. L'analyse combinée de ces données et des résultats de calculs du champ aérodynamique permet de mettre en évidence les principaux mécanismes du débordement (écoulement en gorge et sur un décroché) et du cheminement de l'eau de pluie sur la vitre latérale. La comparaison des données expérimentales avec les résultats issus d'un modèle à une équation de film liquide surfacique permet de mettre en évidence les lacunes de cette modélisation. Des pistes d'amélioration du processus de simulation numérique sont proposéesOverflow of rain water on side windows of a car leads to a degradation of the driving security and comfort. A lot of wind tunnel studies are necessary to avoid this phenomenon, and further developments of numerical simulation tools are still needed. In this thesis, we study the way rain water flows over the windshield, the A-pillar and the side windows of simplified bluff bodies and realistic cars through wind tunnel tests and numerical simulations. An optical measurement method for liquid film thickness based on induced fluorescence and an experimental protocol for full-scale wind tunnel tests were developed. An experimental data base is build with strictly controlled boundary conditions to study the most important parameters: - overflow zone's geometry (windshield gutter and A-pillar's shape) and its influence on local aerodynamic field and on water draining, - car's velocity, - water fluxes linked to rain intensity, - surface effects influence. A combined analysis of those results with aerodynamic simulations brings to light the main mechanisms of overflow (flow in the gutter and on the A-pillar) and water paths on the side windows. The comparison of the experimental data with results from a one equation surface film model enables to underline the lack of efficiency of this kind of modeling. Then ways of improvement of the simulation process are suggested
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Yassine, Mohamad. "Multi-physics modeling of the intake line of an internal combustion engine." Thesis, Ecole centrale de Nantes, 2019. http://www.theses.fr/2019ECDN0005.
Анотація:
La concurrence entre les constructeurs automobiles pour introduire les solutions les plus innovantes est de plus en plus importante. Depuis quelques années, la simulation est largement utilisée dans le domaine d’automobile. Concernant l’étude de la dynamique des gaz et de la propagation des ondes de pression dans le système d’admission d’un moteur à combustion interne, qui ont des effets significatifs sur le comportement du moteur, une modélisation précise est nécessaire afin d’obtenir de bons résultats. L’objectif principal de la méthodologie présentée dans cette thèse est de réduire le temps de simulation permettant d’étudier le fonctionnement de moteurs à combustion interne tout en conservant un bon niveau de précision. Les ondes de pression ont été étudiées en utilisant une approche fréquentielle. Cette dernière est basée sur une fonction de transfert, qui relie la pression relative au débit masse d’air en amont de la soupape d'admission. Un couplage multi-physique avec le logiciel de simulation a été établi. La validation du modèle a été effectuée à l'aide d'un critère de précision relatif au rendement volumétrique et à la pression instantanée en amont de la soupape d'admission. Les résultats ont montré un bon niveau précision. En termes de temps de calcul, la méthodologie de la fonction de transfert est plus rapide que le code de simulation natif. Cette méthodologie peut être une méthode alternative pour modéliser la géométrie d’admission d'un moteur à combustion interneThe competition among carmakers to introduce the most innovative solutions is growing day by day. Since few years, simulation is being used widely in automotive industries. Concerning the study of gas dynamics and pressure wave’s propagation in the intake system of an internal combustion engine, whichhave a significant effect on engine behavior, a precise modelling is needed in order to obtain good results. The main objective of the methodology presented in this PhD thesis, is to shorten the simulation time in order to study the behavior of an internal combustion engine, while conserving a good accuracy level. The pressure waves are studied using frequency approach. This latter is based on a transfer function, which links the relative pressure and the air mass flow rate upstream the intake valve. A multi-physics coupling model in the simulation code was established. The model validation was conducted using precision criterion on volumetric efficiency and on instantaneous pressure upstream of the intake valve. The results showed good accuracy level. In terms of computational time, the transfer function methodology is faster than the native one-dimensional non-linear code. This methodology can be an alternative method for modeling the intake geometry of an IC engine
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Ketfi-Cherif, Ahmed. "Modélisation mathématique d'organes de véhicules automobiles à basse consommation : applications en simulation, estimation et commande." Paris 9, 1999. https://portail.bu.dauphine.fr/fileviewer/index.php?doc=1999PA090037.
Анотація:
Dans cette étude, on s'est intéressé à certains organes intervenant dans des véhicules automobiles à basse consommation. Ces organes sont : les capteurs de gaz, les catalyseurs de type piège à Nox, utilisés à l'échappement des moteurs à injection directe et les batteries de type lithium-ion utilisées dans les véhicules hybrides. La mise en équation des phénomènes physico-chimiques mis en jeu par chacun de ces organes nous a montré qu'ils peuvent être tous décrits par une même classe de modèles mathématiques. Il s'agit d'un système particulier de type réaction-transport-diffusion de dimension 1 en espace. Une fois cette classe de modèles mise en évidence, nous avons pu déployer plusieurs méthodes de réduction : la séparation des échelles de temps, l'agrégation de variables et la semi-discrétisation. Une partie des modèles réduits obtenus par application de ces méthodes a ensuite été validée expérimentalement et utilisée dans plusieurs applications en simulation, estimation et commande
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Dang, Thanh Thuy Van. "Méthodes pour l'analyse de cycle de vie des batteries lithium-ion des véhicules électriques." Paris, ENMP, 2011. http://www.theses.fr/2011ENMP0051.
Анотація:
Le présent mémoire a permis la construction d'un cadre permettant d'appliquer l'approche d'Analyse de Cycle de Vie (ACV) aux différentes technologies de batteries Li-ion des véhicules électriques (VE), en prenant en compte tout leur cycle de vie (production – utilisation – fin de vie). Concrètement, il permet d'établir une base de données dédiée à la batterie, de la modéliser et de la paramétrer. D'autres difficultés méthodologiques ont été résolues : choix de l'unité fonctionnelle, modularité du produit, incertitudes sur son usage et sur sa durée de vie, règles d'allocation pour la fin de vie… L'analyse de sensibilité menée montre que les résultats sont étroitement liés aux données et aux scénarios choisis. Pour le scénario de référence, les principales conclusions sont : - Potentiel de réchauffement climatique de l'ordre de 12kg CO2/ kg de batterie (production et fin de vie). D'autres impacts environnementaux ont été également examinés. - Importance du choix des matières de la batterie, de leurs procédés d'élaboration et de la localisation des usines vis-à-vis de sa performance écologique (ex : les matières actives de la cathode). - Gain sur certains impacts du bilan ACV grâce à des matières valorisées lors du recyclage des batteries. Ce gain varie en fonction des procédés de recyclage envisagés (pyrométallurgie et/ou hydrométallurgie) et des matières récupérées. - Bénéfice écologique pour le parc VE si l'on met en place un système de gestion des batteries (ex : cas de la location des batteries) Afin de favoriser l'éco-conception des batteries, un modèle d'ACV simplifié est proposé, permettant un gain en termes de temps et de coût tout en visant la même qualité de prestation qu'une ACV détailléeA framework enabling an application of Life Cycle Assessment approach to various technologies of Lithium-ion Electric Vehicles batteries is created. It encompasses all the life cycle of the product (Manufacturing – Use – End of Life). More precisely, a specific LCA database for Li-ion batteries is constructed and batteries life cycle is successfully modeled. Others difficulties are discussed and solved during this works, such as the choice of batteries functional unit, system modularity, uncertainties of the Use phase and of batteries' lifetime, allocation rules for batteries End of Life… A sensibility analysis is carried out and shows that LCA results strongly depend on chosen data and scenarios. Main conclusions obtained from the base case of our studies are: - Climate change potential of a battery is about 10 - 15 kg CO2 éq/kg of batteries. This amount takes into account the manufacturing and the end of life. Others environmental impacts are also quantified (regional impacts such as acidification, eutrophisation; human toxicity and ecotoxicity…). - Batteries LCA results are sensitive regarding to the choice of its materials, of the manufacturing processes and of the geographic parameters. - Materials recovery during the End of Life phase leads to environmental benefit for the global impacts of the batteries. However, it depends on the recycling process (pyrometallurgical and/or hydrometallurgical), as well as on the nature of recovered materials. - Batteries leasing scenario can help minimizing environmental impacts of Electric Vehicles park. In order to facilitate eco-conception of Li-ion batteries, a simplified LCA model is created, which reduces times and costs of future LCA studies while ensuring the same accuracy
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Ribière-Tharaud, Nicolas. "Amélioration des méthodes de qualification des véhicules automobiles en CEM : applications aux faisceaux de câbles." Paris 11, 2001. http://www.theses.fr/2001PA112213.
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Charif, Omar. "Modelling and simulating individual's mobility : case study of Luxembourg and its greater region." Electronic Thesis or Diss., Compiègne, 2013. http://www.theses.fr/2013COMP2130.
Анотація:
Dans le dernier siècle, le transport et en particulier l'utilisation des voitures privées a émergé comme une des sources principales d'émission de CO2 (deuxième derrière la production d'énergie). Plusieurs villes dans le monde ont mis en place des stratégies pour faire face à ce phénomène afin de limiter les impacts environnementaux néfastes. Certaines stratégies n'ont pas pu atteindre leur objectif, voire ils ont eu des réactions négatives auprès des individus. Le but de cette thèse de doctorat consiste à proposer une méthodologie et une plateforme pour la modélisation et la simulation du système de mobilité. Cette plateforme sera ensuite utilisée pour implémenter des scénarios d'occupation de sol et de transport dans un monde virtuel pour étudier leur impact sur le comportement humain en termes de mobilité. Pour la modélisation de la dynamique des déplacements évoqués par la mobilité locale, nous proposons une méthode hybride (automates cellulaires et systèmes multi-agents) permettant de traiter des données complexes tout en les intégrant au sein de différentes échelles spatio-temporellesIn the last century, transport and in particular the use of private cars has emerged as a major source of CO2 emissions (second behinf energy production). Several cities in the world have put in place strategies to deal with this problem and to reduce its adverse enviromental impacts. Some strategies could not achieve their objectives, and had negative reactions from individuals. The ail of this PhD thesis is to propose a methodology and a platform for modelling and simulating people mobility systems. The developed plat form is, then, used to implement land use and transportation scenarios and strategies in a virtual world to study their impact on human behavior in terms of mobility. To develop this platform, we propose a hybrid model, combining cellular automata and multi-agent systems, capable of handling the complexity of the mobility system able to present it at various spatial ans temporal scales
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El, Khoury Georges. "Etude et simulation de systèmes de climatisation adaptés aux véhicules hybrides." Paris, ENMP, 2005. http://www.theses.fr/2005ENMP1357.
Анотація:
Cette thèse a pour objectif d'analyser l'impact du système de climatisation sur les véhicules hybrides en utilisant des données de la surconsommation de carburants due à l'utilisation de ces systèmes. Ces données sont obtenues sur des bancs à rouleaux (UTAC et CRF) et des bancs d'essais dédiés aux systèmes de climatisation automobile. Les essais sur la Prius 1 montrent que les gains de consommation dus à l'hybridation sont compromis lorsque le système de climatisation est entraîné par un compresseur mécanique qui oblige à faire fonctionner le moteur thermique à l'arrêt du véhicule. Des compresseurs électriques et hybrides ont été testés. Les boucles de climatisation dans lesquels ils sont intégrés sont simulées via un ensemble de routines MACLIB développées au cours de cette thèse dans le langage Matlab/Simulink. MACLIB est ensuite intégré dans le simulateur "ADVISOR" pour évaluer les surconsommations en carburant de différents systèmes de climatisation installés sur un véhicule hybride de référence. Certaines simulations ont été validées par des essais menés sur le banc à rouleaux de l'UTAC sur la Prius II équipée d'un compresseur électrique. Une fois MACLIB validé, des analyses comparatives de systèmes de climatisation soit mécaniques, soit électriques, soit hybrides (mécanique/électrique) installés sur le véhicule de référence ont été réalisées. Ces analyses s'achèvent par l'évaluation de la surconsommation annuelle de carburant de systèmes de climatisation automobile fonctionnant dans deux conditions climatiques européennesThis dissertation aims at analyzing the impact of the air-conditioning system on hybrid vehicles by using data of the additional fuel consumption due to MAC operation. Those data are obtained on roll benches (UTAC and CRF) and test benches (CEP and VALEO) dedicated to mobile air conditioning systems. Tests on Prius I show that energy savigs due to hybridization are compromised when the air conditioning system is driven by a mechanical compressor, which requires operation of the engine when the vehicle is stopped. Electrical and hybrid compressors have been tested. Air conditioning loops integrating those compressors are simulated via a set of MACLIB routines developed during this thesis in Matlab/Simulink language. MACLIB is then integrated in the ADVISOR simulator in order to evaluate additional fuel consumptions of the different air conditioning systems installed on a reference hybrid vehicle. Some simulations have been validated by tests performed on roll benches at UTAC, on the Prius II equipped with an electric compressor. Once MACLIB has been validated, comparative analyses of air conditioning systems either mechanical, or electrical, or hybrid (mechanical/electrical) installed on the reference vehicle, have been performed. Those analyses end by the evaluation of the annual additional fuel consumption of mobile air conditioning systems operating under two European climatic conditions
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Esteves, Nicolas. "Modélisation thermique et aéraulique des alternateurs pour les simulations de l’espace sous capot d’un véhicule automobile." Thesis, Lyon, 2020. http://www.theses.fr/2020LYSEI124.
Анотація:
Le but de ces travaux est de créer un modèle aérothermique, avec un temps de calcul court, d’un alternateur automobile intégré au sein d’une simulation complète d’un environnement sous-capot d’un véhicule. La prise en compte de leur influence au sein d'un comportement moteur est recherchée. Un modèle simplifié permettant la simulation du comportement aéraulique et thermique d’un alternateur a été développé. Il utilise une approche nodale afin de simuler les phénomènes thermiques et aérauliques du système. Différents algorithmes et une interface homme-machine permettent un paramétrage facile et rapide, et une implémentation automatique du modèle. En effet, le paramétrage du réseau nodal est fait automatiquement, l’utilisateur doit seulement rentrer les différents paramètres du système : dimensions, caractéristiques matériaux, pertes thermiques... Cela nous permet d’avoir aussi un modèle adaptable facilement à tout type d’alternateur. Le comportement aéraulique de l’alternateur est simulé via des coefficients de convection, intégrés au réseau nodal. Ces coefficients sont déterminés via des corrélations en fonction du nombre de Reynolds de l’écoulement. Pour chaque zone de l’écoulement d’air dans l’alternateur, ces corrélations ont été identifiées via une modélisation CFD de l’alternateur, lui-même validé par des essais aérauliques sur banc expérimental. Le modèle a été vérifié et validé via des essais expérimentaux thermiques. Il présente une erreur moyenne inférieure à 10%, et fonctionne sur l’ensemble des régimes d’utilisation. Il présente un temps de calcul de l’ordre de 2 minutes. Le modèle a été intégré dans une simulation simplifiée d’un environnement sous-capot. Une méthodologie de couplage a été développée, permettant l’intégration des données du modèle simplifié, au sein des simulations sous-capot. Ces simulations modélisent le comportement thermique des environnements sous-capot ainsi que le compartiment aéraulique. Les flux d’air sont simulés et le couplage du modèle simplifié permet d’intégrer l’influence thermique de l’alternateur, au sein de l’environnement sous-capot, ainsi que l’impact aéraulique de ce dernier. La méthodologie de couplage permet d’importer les valeurs de températures et de débits, estimées par le modèle simplifié, au sein du maillage d’une CAO de l’alternateur. Ces travaux sont en cours d’intégration dans les processus numériques du Groupe PSA. Différentes perspectives sont en cours d’étude, afin d’utiliser ce modèle sur d’autres éléments du sous-capot, ou d’autres machines tournantes, comme des moteurs électriques présents sur les véhicules hybrides et électriquesThe objective of the thesis is to create a thermal model of an alternator, with a quickly time run. This model will integrate the influence of the alternator inside an under-hood simulation. A simplify model able to simulate the aerodynamic and thermal behaviour has developed. It use a nodal approach to simulate the aerodynamic and thermal behaviour. Different algorithms and an user’s interface able to a quickly set up and a automatically implementation. Indeed, the nodal, approach was realized automatically by the model, the user inform the dimensions of the alternator, the materials characteristics and the thermal losses. Thanks to we have a model that use with any automobile alternator. The aerodynamic of the alternator is simulate with convection coefficient via the nodal approach. These coefficients are estimated with correlations based on Reynolds of the flow. The CFD simulation of the alternator identified these correlations. The CFD model has been validate with an aerodynamics tests. The model is checked and validate by thermal tests. It has an average error lower than 10% and work to any regime of the use. The time run is equal to 2 minutes. The modal has been integrate inside an under-hood simulation. A coupling methodology has been developed to allow the integration of the data, like the temperatures and the flowrate was estimate by the simplify model, inside an under-hood simulation. The under-hood simulation modelling the aerodynamic and thermal behaviour of the engine compartment. Therefore, the coupling methodology allow integrating the aerodynamic and thermal influence of the alternator inside the compartment. The work is actually in progress inside the numerical processes of the PSA group. Many perspectives are studied, to use the model on other under-hood elements, or other electric machine, like the electric engines used inside the hybrid vehicles
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Charif, Omar. "Modelling and simulating individual's mobility : case study of Luxembourg and its greater region." Thesis, Compiègne, 2013. http://www.theses.fr/2013COMP2130.
Анотація:
Dans le dernier siècle, le transport et en particulier l'utilisation des voitures privées a émergé comme une des sources principales d'émission de CO2 (deuxième derrière la production d'énergie). Plusieurs villes dans le monde ont mis en place des stratégies pour faire face à ce phénomène afin de limiter les impacts environnementaux néfastes. Certaines stratégies n'ont pas pu atteindre leur objectif, voire ils ont eu des réactions négatives auprès des individus. Le but de cette thèse de doctorat consiste à proposer une méthodologie et une plateforme pour la modélisation et la simulation du système de mobilité. Cette plateforme sera ensuite utilisée pour implémenter des scénarios d'occupation de sol et de transport dans un monde virtuel pour étudier leur impact sur le comportement humain en termes de mobilité. Pour la modélisation de la dynamique des déplacements évoqués par la mobilité locale, nous proposons une méthode hybride (automates cellulaires et systèmes multi-agents) permettant de traiter des données complexes tout en les intégrant au sein de différentes échelles spatio-temporellesIn the last century, transport and in particular the use of private cars has emerged as a major source of CO2 emissions (second behinf energy production). Several cities in the world have put in place strategies to deal with this problem and to reduce its adverse enviromental impacts. Some strategies could not achieve their objectives, and had negative reactions from individuals. The ail of this PhD thesis is to propose a methodology and a platform for modelling and simulating people mobility systems. The developed plat form is, then, used to implement land use and transportation scenarios and strategies in a virtual world to study their impact on human behavior in terms of mobility. To develop this platform, we propose a hybrid model, combining cellular automata and multi-agent systems, capable of handling the complexity of the mobility system able to present it at various spatial ans temporal scales
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Chateauroux, Élodie. "Analyse du mouvement d'accessibilité au poste de conduite d'une automobile en vue de la simulation : cas particulier des personnes âgées." Lyon, INSA, 2009. http://theses.insa-lyon.fr/publication/2009ISAL0037/these.pdf.
Анотація:
Cette étude se place dans le contexte des mannequins numériques utilisés, dés les premières phases de conception, pour tester l’ergonomie d’environnements comme un véhicule automobile. Ces nouveaux outils ne tiennent pas encore compte du vieillissement dans la population. Les mouvements d’entrée et de sortie sont des mouvements complexes particulièrement problématiques pour les seniors. Cette thèse a pour but d’analyser les mouvements d’accessibilités de personnes âgées pour 1/ mieux comprendre leurs difficultés, 2/ pouvoir simuler ces mouvements au moyen d’un mannequin numérique. Dix huit sujets âgés et 7 sujets jeunes ont participés aux expérimentations. Des mouvements d’entrée et de sortie de quatre véhicules ont été capturés et les notes d’inconfort sont recueillies par un questionnaire. De plus, les effets du vieillissement sont différents d’une personne à l’autre, les sujets âgés ont donc passé une série de tests dans le but d’évaluer leurs capacités fonctionnelles. Ces tests sont utilisés pour définir 3 groupes de sujets : ceux qui ont un problème fonctionnel, ceux qui ont des capacités « médiocres » et ceux qui ont de bonnes capacités fonctionnelles. Les mouvements d’entrée et de sortie sont analysés par le biais des interactions entre le sujet et l’environnement dans le but de définir les contraintes liées à la géométrie du véhicule. Deux grandes stratégies sont observées pour les mouvements d’entrée et pour ceux de sortie. Les stratégies d’entrée et sortie « S’Assoit D’abord » et « Deux Jambes Ensemble » ont tendance à être utilisées par des personnes ayant des problèmes fonctionnels. Les stratégies « Jambe Droite la Première » et « Jambe Gauche la Première » sont respectivement les stratégies d’entrée et de sortie les plus observées quelles que soient les capacités fonctionnelles. Ces mouvements sont découpés en phases pour lesquelles des sous-stratégies sont définies. Les interactions entre les mains et l’environnement semblent jouer un rôle très important. Des mécanismes de compensation sont observés dans les mouvements des personnes ayant des problèmes fonctionnels. Les questionnaires d’inconfort montrent que les personnes âgées rencontrent plus de problèmes en sortant qu’en entrant dans les véhicules. Les notes d’inconfort sont influencées par les capacités fonctionnelles des sujets mais les résultats sont très hétérogènes. Une explication proposée est que ces notes reflètent essentiellement les préférences des sujets en termes d’accessibilité automobile. Un examinateur extérieur serait donc mieux à même d’évaluer les difficultés des personnes âgées. Les mouvements capturés sont structurés dans des bases de données dans le but de simuler les mouvements d’accessibilité de personnes âgées à l’aide du logiciel RPxThis study takes place in the context of Digital Human models used to test the ergonomics of environments such as automotives in the earliest stages of the design process. Yet, these tools do not take into account the aging of the population. The car ingress and egress motions are particularly problematic for seniors. This thesis aims at analysing car accessibly movements of elderly people in order to 1/ better understand their difficulties and 2/ simulate these motions using a digital human model. Eighteen elderly and 7 young subjects participated in the experiment. Ingress and egress motions were captured for four types of vehicle and discomfort ratings were collected by a questionnaire. As age effects differ from one person to another, the functional capacities were measured using clinical tests to draw a portrait of the abilities of each elderly subject. Results of these tests are used to define 3 groups of people: those who have a functional problem, those with “mediocre” capacities and those who have good capacities. Ingress and egress motions are analysed through the interaction between the subject and the environment in order to define the constraints linked to vehicle design. Two major strategies have been observed for the ingress and egress movements. The strategies “Sit First” and “Two Legs Out” are used by people with functional problems. The strategies “Right Leg First” and “Left Leg First” are the most observed ingress and egress strategies, regardless of functional capacities. These movements are decomposed into phases for which sub-strategies are defined. The interactions between the hands and the environmental seem to play an important role. Compensation mechanisms are observed in the movements of persons with functional problems. The discomfort questionnaires show that elderly subjects face more problems when exiting than when entering a car. Discomfort ratings are influenced by the functional abilities of subjects but the results are very heterogeneous. An explanation would be that these ratings also reflect the preferences of subjects in terms of car accessibility. An external examiner would then better assess the difficulties of elderly people. The captured movements are structured in databases in order to simulate the accessibility movements of elderly using the RPx software
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Keita, Namamoudou Sidiki. "Étude de la dispersion de nanoparticules dans le sillage d’obstacles : cas d’un véhicule automobile." Electronic Thesis or Diss., Université de Lorraine, 2018. http://www.theses.fr/2018LORR0205.
Анотація:
Dans cette thèse, l’étude des interactions entre des particules ultrafines émises par les pots d’échappement et l’écoulement de sillage créé par le véhicule émetteur a été réalisée principalement selon une approche numérique. Une campagne expérimentale a été conduite à des fins de validation. L’objet de la thèse vise à comprendre l’impact des particules issues des pots d’échappement sur l’environnement proche tant du côté piéton que du côté des passagers des véhicules suiveurs. Pour cela, l’écoulement du fluide a été traité avec une approche eulérienne type URANS (Unsteady Reynolds Average Navier-Stokes) combinée à un suivi lagrangien pour les nanoparticules. En effet, cette thèse est conduite en parallèle d’un projet collaboratif financé par l’ADEME (CAPTIHV) dont le but est d’évaluer la qualité de l’air des habitacles des véhicules automobiles, et en particulier de l’infiltration des particules ultrafines issues du trafic environnant. L’étude de la dispersion des particules fines en écoulements turbulents nécessite une analyse fine des structures turbulentes qui s’y développent. Notre étude numérique a donc consisté, en premier lieu, à analyser cette dispersion dans le cas d’un écoulement de sillage classique à l’aval d’un cylindre. Cela nous a permis de caractériser la dynamique d’interactions de nanoparticules solides de carbone avec les structures tourbillonnaires en considérant l’impact de la turbulence et de la diffusion brownienne. Cela a permis d’évaluer l’influence des principaux mécanismes influençant la dispersion. Les résultats de ces simulations nous ont permis de sélectionner les mécanismes/forces importants pouvant influencer la dispersion de telles particules dans le sillage d’un véhicule automobile ; Cela nous a facilité la mise en place et l’analyse des simulations relativement plus complexes de l’aérodynamique du corps d’Ahmed à culot droit en présence des nanoparticules simulant les suies des gaz d’échappement. Les interactions des particules ultrafines avec les structures tourbillonnaires se créant dans le sillage des véhicules ont été évaluées à partir de profils de concentrations et les coefficients de dispersions transversales. La dernière étape a consisté en une campagne d’essais en soufflerie qui nous a permis de caractériser les champs de vitesses moyens et turbulents ainsi que les champs de concentrations particulaires à l’aval du véhicule pour valider les résultats numériquesIn this thesis, the study of the interactions between ultrafine particles emitted by the exhaust pipes and the wake flow generated by the emitting vehicle was carried out mainly using a numerical approach. An experimental campaign was conducted for validation purpose. The goal of the thesis is to understand the impact of exhaust particles on the surrounding environment on both the pedestrian and the passengers of the following vehicles. For this purpose, the fluid flow was resolved with an Eulerian type URANS model (Unsteady Reynolds Average Navier-Stokes) combined to the Lagrangian approach for the nanoparticles trajectories calculation. This thesis is conducted simultaneously with a collaborative project funded by ADEME (CAPTIHV) whose purpose is to assess the air quality of automotive car cabins, and particulate infiltration from the surrounding traffic in particular of ultrafine particles. The study of the dispersion of fine particles in turbulent flows requires a fine analysis of the turbulent structures that develop in such flows. Our numerical study therefore consisted, first, in analyzing this dispersion in the case of a classic wake flow downstream of a cylinder. This enabled us to characterize the interaction of solid carbon nanoparticles with vortical structures evaluating at the same time the impact of turbulence and Brownian diffusion. This allowed determining the influence of the main mechanisms influencing nanoparticles dispersion. In a second step, we replaced the cylinder configuration by a simplified geometry of a motor vehicle, Ahmed body configuration. Therefore, simulations with and without of particles presence have been conducted and have allowed to highlight the swirls structures and to characterize the particles dispersion through particle concentration profiles and the particles dispersion coefficients. The results of these simulations allowed us determining the important mechanisms / forces that can influence the dispersion of such particles in the wake of a ground vehicle; this facilitated the implementation and analysis of relatively more complex simulations of the aerodynamics of the square back Ahmed body in the presence of nanoparticles simulating soot from the exhaust gases. The interactions of ultrafine particles with vortical structures appearing in the wake of vehicles were evaluated from concentration profiles and transverse dispersion coefficients. The final step was a wind tunnel experimental campaign that allowed us to characterize the average and turbulent velocity fields as well as the particle concentration fields downstream of the vehicle to validate the numerical results
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Keita, Namamoudou Sidiki. "Étude de la dispersion de nanoparticules dans le sillage d’obstacles : cas d’un véhicule automobile." Thesis, Université de Lorraine, 2018. http://www.theses.fr/2018LORR0205/document.
Анотація:
Dans cette thèse, l’étude des interactions entre des particules ultrafines émises par les pots d’échappement et l’écoulement de sillage créé par le véhicule émetteur a été réalisée principalement selon une approche numérique. Une campagne expérimentale a été conduite à des fins de validation. L’objet de la thèse vise à comprendre l’impact des particules issues des pots d’échappement sur l’environnement proche tant du côté piéton que du côté des passagers des véhicules suiveurs. Pour cela, l’écoulement du fluide a été traité avec une approche eulérienne type URANS (Unsteady Reynolds Average Navier-Stokes) combinée à un suivi lagrangien pour les nanoparticules. En effet, cette thèse est conduite en parallèle d’un projet collaboratif financé par l’ADEME (CAPTIHV) dont le but est d’évaluer la qualité de l’air des habitacles des véhicules automobiles, et en particulier de l’infiltration des particules ultrafines issues du trafic environnant. L’étude de la dispersion des particules fines en écoulements turbulents nécessite une analyse fine des structures turbulentes qui s’y développent. Notre étude numérique a donc consisté, en premier lieu, à analyser cette dispersion dans le cas d’un écoulement de sillage classique à l’aval d’un cylindre. Cela nous a permis de caractériser la dynamique d’interactions de nanoparticules solides de carbone avec les structures tourbillonnaires en considérant l’impact de la turbulence et de la diffusion brownienne. Cela a permis d’évaluer l’influence des principaux mécanismes influençant la dispersion. Les résultats de ces simulations nous ont permis de sélectionner les mécanismes/forces importants pouvant influencer la dispersion de telles particules dans le sillage d’un véhicule automobile ; Cela nous a facilité la mise en place et l’analyse des simulations relativement plus complexes de l’aérodynamique du corps d’Ahmed à culot droit en présence des nanoparticules simulant les suies des gaz d’échappement. Les interactions des particules ultrafines avec les structures tourbillonnaires se créant dans le sillage des véhicules ont été évaluées à partir de profils de concentrations et les coefficients de dispersions transversales. La dernière étape a consisté en une campagne d’essais en soufflerie qui nous a permis de caractériser les champs de vitesses moyens et turbulents ainsi que les champs de concentrations particulaires à l’aval du véhicule pour valider les résultats numériquesIn this thesis, the study of the interactions between ultrafine particles emitted by the exhaust pipes and the wake flow generated by the emitting vehicle was carried out mainly using a numerical approach. An experimental campaign was conducted for validation purpose. The goal of the thesis is to understand the impact of exhaust particles on the surrounding environment on both the pedestrian and the passengers of the following vehicles. For this purpose, the fluid flow was resolved with an Eulerian type URANS model (Unsteady Reynolds Average Navier-Stokes) combined to the Lagrangian approach for the nanoparticles trajectories calculation. This thesis is conducted simultaneously with a collaborative project funded by ADEME (CAPTIHV) whose purpose is to assess the air quality of automotive car cabins, and particulate infiltration from the surrounding traffic in particular of ultrafine particles. The study of the dispersion of fine particles in turbulent flows requires a fine analysis of the turbulent structures that develop in such flows. Our numerical study therefore consisted, first, in analyzing this dispersion in the case of a classic wake flow downstream of a cylinder. This enabled us to characterize the interaction of solid carbon nanoparticles with vortical structures evaluating at the same time the impact of turbulence and Brownian diffusion. This allowed determining the influence of the main mechanisms influencing nanoparticles dispersion. In a second step, we replaced the cylinder configuration by a simplified geometry of a motor vehicle, Ahmed body configuration. Therefore, simulations with and without of particles presence have been conducted and have allowed to highlight the swirls structures and to characterize the particles dispersion through particle concentration profiles and the particles dispersion coefficients. The results of these simulations allowed us determining the important mechanisms / forces that can influence the dispersion of such particles in the wake of a ground vehicle; this facilitated the implementation and analysis of relatively more complex simulations of the aerodynamics of the square back Ahmed body in the presence of nanoparticles simulating soot from the exhaust gases. The interactions of ultrafine particles with vortical structures appearing in the wake of vehicles were evaluated from concentration profiles and transverse dispersion coefficients. The final step was a wind tunnel experimental campaign that allowed us to characterize the average and turbulent velocity fields as well as the particle concentration fields downstream of the vehicle to validate the numerical results
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Lecocq, Pascal. "Simulation d'éclairage temps réel par des sources lumineuses mobiles et statiques : outils pour la simulation de conduite." Université de Marne-la-Vallée, 2001. http://www.theses.fr/2001MARN0122.
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Bergman, Carl Magnus. "Développement de méthodes numériques pour des écoulements hypersoniques non visqueux autour d'engins spatiaux." Toulouse, INPT, 1990. http://www.theses.fr/1990INPT058H.
Анотація:
Dans le cadre de ce travail, des methodes numeriques ont ete developpees pour simuler les ecoulements hypersoniques autour d'engins spatiaux en configuration bidimensionnelle et axisymetrique. La discretisation spatiale des equations d'euler est basee sur une methode aux volumes finis avec un schema centre. Le traitement des discontinuites est fait a l'aide d'une viscosite artificielle avec des differences de second et de quatrieme ordre. Le schema temporel est celui de range kutta explicite. Les effets de gaz reels, air en equilibre chimique, ont ete traites a l'aide d'un modele base sur la minimisation de l'energie libre de gibbs et en utilisant des methodes de lissage de courbes. Les ondes de choc externes ont ete ajustees, par contre, les ondes de choc internes sont directement captees par le schema numerique. On presente ainsi les resultats de l'ecoulement autour d'une double ellipse qui presentent un tres bon accord avec les resultats existants. Pour le calcul sur des geometries complexes, la technique multi-blocs a ete developpee. La methode de resolution a ete optimisee en utilisant des donnees structurees avec la possibilite de calculer efficacement les blocs de petite taille. Ces petits blocs permettent une grande flexibilite pour la generation de maillage autour de configurations complexes. Un concept d'echelles geometriques est introduit pour analyser les systemes de generation automatique de maillage. A l'aide de ce concept, un mailleur automatique a ete mis au point permettant de generer des maillages structures. Pour cela, on utilise l'algorithme aft (advancing front technique) pour decomposer un domaine arbitraire en triangles. Ces triangles sont ensuite divises en trois quadrilateres a l'aide d'une procedure que nous avons developpee. Cette approche a ete utilisee pour calculer l'ecoulement autour d'un double profil. On a ainsi montre comment ce concept micro bloc
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El, kadri Khadija. "Contribution à la conception d'un générateur hybride d'énergie électrique pour véhicule : modélisation, simulation, dimensionnement." Besançon, 2006. http://www.theses.fr/2006BESA2036.
Анотація:
Cette thèse s’inscrit dans la continuité de travaux menés par le laboratoire L2ES dans le cadre d’un contrat avec la DGA portant sur la conception d’une plateforme mobile d’évaluation des constituants d’une chaîne de traction électrique (Projet ECCE). L’étude proposée définit et évalue le concept de deux groupes de génération et de conversion électrique destinés à être intégrés dans un système de transmission électrique de véhicule terrestre à rendement élevé. La définition et la validation du concept de générateur hybride sont effectuées à l’aide de simulations et des essais de la plateforme d’une puissance de 120 kW. Pour bien comprendre et analyser le fonctionnement de notre système, nous avons construit un outil de simulation modulaire qui représente le véhicule en se focalisant sur les groupes énergétiques. Pour cela nous avons réalisé une modélisation des différents composants de la chaîne électrique puis effectué des simulations pour mettre en évidence certains phénomènes comme la résonance et les problèmes de couplage des sources d’énergie. Une grande attention est apportée au système de stockage qui est la batterie qui lui a été consacrée une partie expérimentale qui explique le protocole d’essais adopté pour identifier les paramètres de son modèle. Dans la réalisation de tout système électrique et dans le souci du respect des consignes de sécurité vu le niveau de tension élevé utilisé au bord du véhicule, nous avons apporté un regard sur la problématique des risques électrique. Un éclairage est apporté aux différentes normes qui réglementent l’utilisation d’un tel niveau de tension et les conséquences sur la protection de personnel et des équipementsThe work detailed in this thesis is part of a research project conducting at L2ES lab and supported an industry grant from DGA. The ECCE project aims at designing a mobile platform for assessing the different components of an electrical power train. The proposed study defines and evaluates a system using two main power sources which are integrated in a high performance heavy vehicle. The description and validation of hybrid generator were done using the simulations and benchmarks included in the platform featuring 120 kW. To understand and analyze how the system operates we developed a multi-blocks tool that models a vehicle with a focus on the two power sources. A model of the different components of the power train has been first defined. Then, several simulations have been used with the goal to highlight certain phenomena such as resonance as well as coupling related problems of energy sources. A special attention has been given to the storage system consisting of a battery. Part of the experiment we conducted was dedicated to the battery. Our goal was to master the protocol we used and to identify the different attributes of the underlying model. For the development of any electrical system and with the objective to conform to safety standards and procedures related to the high voltage used in the vehicle, we gave a special attention to electrical hazards. Some enhancements have been made related to the different procedures that regulate the usages of high voltage and that describe the consequences in terms of protection of the human personnel and equipments
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Bouron, Pascal. "Méthodes ensemblistes pour le diagnostic, l'estimation d'état et la fusion de données temporelles." Compiègne, 2002. http://www.theses.fr/2002COMP1395.
Анотація:
Les travaux présentés dans cette thèse constituent une contribution à l'utilisation de méthodes ensemblistes pour l'estimation d'état et le diagnostic capteurs. Ces méthodes sont mises en oeuvre dans le cas des applications concrètes de la localisation et du diagnostic dynamique d'un véhicule. Après avoir décrit le système ayant servi de support à l'étude et défini un modèle de son comportement, nous présentons une adaptation de la méthode classique de diagnostic basée sur la redondance analytique dans le cas d'une modélisation des bruits à erreurs bornées. Cette méthode a été validée sur des données réelles issues de notre démonstrateur. Le deuxième aspect original de ce travail est l'utilisation de méthodes ensemblistes pour l'estimation d'état. Cela nous a conduit à développer des méthodes alternatives qui permettent d'améliorer les temps de calcul de certains algorithmes. Enfin, le développement d'un module d'analyse syntaxique nous a permis de traiter facilement les méthodes à base de propagation de contraintes. Nous avons validé ces méthodes avec des données réelles pour la localisation, et avec des données simulées pour l'estimation de la dérive. De plus, une comparaison de la précision de l'estimation avec le filtrage de Kalman étendu a été réaliséeSet-membership methods for diagnosis, state estimation and data fusion The works presented in this thesis constitute a contribution to the use of set-membership methods the state estimation and fault detection and isolation. These methods are used in the actual context of localisation and dynamic diagnosis of a vehicle. After describing the system used in the analysis and defining dynamical model, we expose an adaptation of the classical diagnosis method based on analytical redundancy in the context of a bounded-error modelisation of the noises. This method has been validated with real data coming froID our demonstrator. The second original aspect of this work is the utilization of set-membership methods for state estimation. It has led to the elaboration of alternative methods to improve the mn times of Sallie algorithms. Finally, the development of a syntaxical analysis module allowed us to easily process the methods based on constraint propagation. We have validated these methods with actual data for the localization, and with simulated data for the estimation of the drift. Moreover, a comparison of the accuracy of the estimation with the Extended Kalman Filtering has been realized
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Jandaud, Pierre-Olivier. "Étude et optimisation aérothermique d'un alterno-démarreur." Thesis, Valenciennes, 2013. http://www.theses.fr/2013VALE0018/document.
Анотація:
Cette thèse porte sur l’étude et l’optimisation aérothermique d’un alterno-démarreur utilisé dans les véhicules hybrides. Ces machines produisant beaucoup plus de puissance qu’un alternateur classique, leur refroidissement est donc critique. La machine est modélisée en utilisant la méthode nodale en régime permanent qui utilise des réseaux de conductances thermiques. Pour alimenter le modèle, on utilise des corrélations issues de la littérature pour modéliser les transferts convectifs et on effectue des calculs CFD de la machine complète pour obtenir la répartition des débits. Les résultats obtenus numériquement sont ensuite validés expérimentalement à l’aide d’essais par Vélocimétrie par Images de Particules et d’essais thermiques par mesure thermocouples. Dans un deuxième temps, on couple un algorithme d’optimisation au code pour obtenir une géométrie de la machine optimale d’un point de vue thermique. La méthode retenue est l’Optimisation par Essaim Particulaire (PSO). L’optimisation se fait sur la taille des têtes de bobines, la position des ventilateurs et la section des canaux rotoriques. On obtient des géométries différentes selon les objectifs que l’on cherche à atteindre. La dernière partie de la thèse porte sur l’optimisation multi-objectifs d’un dissipateur située sur la partie électronique à l’arrière de l’alternateur : le dissipateur doit refroidir le plus possible l’électronique sans pour autant perturber l’écoulement. On étudie aussi plusieurs formes d’ailettes pour atteindre ces objectifsThe goal of this thesis is the aero-thermal study and optimization of a starter-alternator used in hybrid cars. This kind of machines being more powerful than a regular alternator, their cooling is critical. The machine is modeled using lumped method in steady state which uses networks of thermal conductances. The inputs for the model are obtained using correlations from bibliography for the convective heat transfers and three dimensional CFD for the flow rates inside the machine. The numerical results are validated by experimental results with PIV for the fluid results and a machine fitted with thermocouples for the thermal part. In the second part, the thermal code is coupled with an optimization algorithm to obtain an optimal geometry of the machine from a thermal point of view. The method chosen is Particle Swarm Optimization (PSO). The parameters are the sizes of the end-windings, the positions of the fans and the cross section of the rotor channels. For different objectives, different optimal geometries are obtained. The last part of this work aims at the multi-objectives optimization of a heat sink located at the back of the machine. The heat sink has to be thermally efficient but should not affect the flow. Different shapes of fins are also studied
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Egot, Stéphane. "Intégration des équipements électroniques dans la modélisation de l'architecture électrique des véhicules automobiles : application à la prédiction de compatibilité électromagnétique dans les phases amont de la conception." Lille 1, 2005. http://www.theses.fr/2005LIL10151.
Анотація:
Cette thèse traite de l'élaboration et de l'évaluation d'une méthodologie d'intégration des équipements électroniques dans la modélisation CEM de l'architecture électrique en amont dans la conception des véhicules. L'approche proposée a pour principe de dissocier la modélisation d'un équipement en deux parties complémentaires mettant en jeu constructeur automobile et équipementier. La faisabilité de cette modélisation a préalablement nécessité de caractériser l'interaction entre l'équipement et la caisse du véhicule. En outre, les différents facteurs influant sur la validité du modèle ont été examinés, ainsi que le degré de précision à lui accorder. Ce dernier aspect a été envisagé en tenant compte de la globalité du système, notamment de la variabilité introduite par l'entrelacement aléatoire du faisceau de câbles. Enfin, la démarche proposée a été évaluée en confrontant les résultats statistiques des mesures et des simulations obtenus sur un sous-système électronique réalisteThis thesis deals with the elaboration and the evaluation of an integration methodology of electronic equipment in the EMC modeling of the electrical architecture in the early design phase of a vehicle. The proposed approach is based on dissociating the equipment modeling into two complementary parts involving the car manufacturer and the elctronic supplier. The feasibility of this modeling technique primarily required ton characterize the interaction between the equipment and the car body. Besides, the different factors having an influence on the validity of the model were examined as well as its needed level of precision. The latter issue was considered by taking into account the globality of the system, especially the variability brought by the random bundling of the cable harness. Finally the proposed method was evaluated by comparing statistical measurement and simulation results obtained on a realistic electronic sub-system
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Vérant, Jean-Luc. "Etude de méthodes numériques et de modèles physico-chimiques pour des écoulements hypersoniques réactifs : application aux véhicules spatiaux." Aix-Marseille 1, 1990. http://www.theses.fr/1990AIX11314.
Анотація:
Les rentrees hypersoniques, planantes ou balistiques, sont le siege de phenomenes thermodynamiques importants mettant en jeu des energies considerables. Il est necessaire d'evaluer des methodes numeriques qui puissent tenir compte des specificites des echanges internes du gaz en relaxation chimique dont les temps caracteristiques, tres faibles, sont tres contraignants pour la stabilite des schemas etudies. L'introduction des effets de desequilibre chimique dans un melange d'especes neutres est effectuee dans la modelisation des equations de couche limite et celles de navier-stockes parabolisees. Dans un premier temps, la simulation de la couche limite est developpee a partir des equations prenant en compte le caractere dissociatif du melange gazeux. Une methode numerique aux volumes finis implicite est appliquee au systeme conservatif. L'exemple d'application est celui d'une couche limite a symetrie axiale sur le medecin intrados d'une maquette d'hermes94 dans des proches conditions d'ecoulement de la soufflerie hypersonique f4. Le deuxieme niveau de modelisation et d'approximation des equations de navier-stockes est obtenu en developpant un systeme d'equations pns applique a des ecoulements supersoniques, tandis que les equations sont modifiees dans la zone subsonique. Ceci permet le calcul du champ entre le corps et le choc par la technique de marche en espace dans la direction de l'ecoulement. La methode numerique utilise un schema aux volumes finis, implicite par linearisation des flux. Une approche de type tvd est operee sur les flux de fluide parfait dans la direction transversale de l'ecoulement. Les cas etudies valident le schema numerique ainsi que les hypotheses physiques introduites: comparaisons avec des calculs navier-stokes instationnaires modelises en desequilibre chimique. La simulation du champ complet en desequilibre chimique dans le plan du meridien intrados de la maquett
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Meneroux, Yann. "Méthodes d'apprentissage statistique pour la détection de la signalisation routière à partir de véhicules traceurs." Thesis, Paris Est, 2019. http://www.theses.fr/2019PESC2061.
Анотація:
Avec la démocratisation des appareils connectés équipés d’un récepteur GPS, de grandes quantités de trajectoires de véhicules deviennent disponibles, notamment via les flottes de véhicules professionnels et les applications mobiles collaboratives de navigation et d’assistance à la conduite. Récemment, les techniques dites de map inference, visant à dériver de l’information cartographique à partir de ces traces GPS, tendent à compléter, voire à remplacer les techniques traditionnelles. Initialement restreintes à la construction de la géométrie des routes, elles sont progressivement utilisées pour enrichir les réseaux existants, et en particulier pour construire une base de données numérique de la signalisation verticale. La connaissance fine et exhaustive de l’infrastructure routière est un prérequis indispensable dans de nombreux domaines : pour les gestionnaires de réseaux et les décideurs dans le cadre de travaux d’aménagement, pour les usagers avec le calcul précis des temps de parcours, mais aussi dans le cadre du véhicule autonome, avec la construction et la mise à jour d’une cartographie haute définition, garante de la disponibilité à tout instant d’un horizon électronique à même de suppléer le système en cas de dysfonctionnement des capteurs du véhicule. Dans ce contexte, les méthodes d’apprentissage statistique apportent une perspective intéressante et garantissent l’adaptabilité de l’approche aux différents cas d’utilisation et à la grande variabilité des données rencontrées en pratique. Dans ce travail de thèse, nous cherchons à étudier le potentiel de cette classe de méthodes, pour la détection automatique de la signalisation routière, en temps différé, à partir d’un ensemble de profils de vitesse GPS. Le premier cas d’application est celui de la détection des feux de circulation, étendu par la suite à d’autre types de signalisation comme les passages piétons. Dans un premier temps, nous travaillons sur un jeu de données expérimental de haute qualité, à l’aide duquel nous étudions les performances de plusieurs classifieurs et nous comparons deux représentations mathématiques des données : une approche classique de reconnaissance d’image et une approche fonctionnelle consistant à agréger et à décomposer les signaux de profils de vitesses sur une base d’ondelettes de Haar. Les résultats obtenus montrent la pertinence de l’approche fonctionnelle, en particulier lorsqu’elle est combinée à l’algorithme des forêts aléatoires, en termes de fiabilité de détection et de temps de calcul. L’approche est alors appliquée sur d’autres types d’éléments de l’infrastructure. Dans une deuxième partie, nous tentons d’adapter la méthode proposée sur le cas de données observationnelles, i.e. acquises en environnement non-contrôlé, pour lesquelles nous cherchons également à estimer la position des feux de signalisation par régression statistique. Les résultats montrent la sensibilité de l’approche axé sur l’apprentissage face à des données fortement bruitées ainsi que la difficulté liée à la définition de l’emprise spatiale des instances individuelles sur un réseau routier complexe. Nous tentons de lever ce second verrou à l’aide d’approches images globales basées sur une segmentation par réseau de neurones convolutionnel. Enfin, nous expérimentons une approche permettant d’exploiter l’autocorrélation spatiale des variables cibles sur les instances individuelles à l’aide de la topologie du graphe routier et en modélisant la zone d’étude sous forme d’un champ de Markov conditionnel. Les résultats obtenus montrent une amélioration des performances par rapport aux résultats obtenus par l’apprentissage non-structuré. Ces travaux de thèse ont également suscité le développement de méthodes originales de pré-traitement des trajectoires GPS (filtrage, interpolation, débiaisage et recalage sur un réseau routier de référence) ainsi que de critères objectifs d’évaluation de la qualité de ces pré-traitementsWith the democratization of connected devices equipped with GPS receivers, large quantities of vehicle trajectories become available, particularly via professional vehicle fleets, mobile navigation and collaborative driving applications. Recently, map inference techniques, aiming at deriving mapping information from these GPS tracks, have tended to complete or even replace traditional techniques. Initially restricted to the construction of road geometry, they are gradually being used to enrich existing networks, and in particular to build a digital database of road signs. Detailed and exhaustive knowledge of the infrastructure is an essential prerequisite in many areas : for network managers and decision-makers, for users with precise calculation of travel times, but also in the context of the autonomous vehicle, with the construction and updating of a high definition map providing in real time electronic horizons, which can supplement the system in the event of failures of the main sensors. In this context, statistical learning methods (e.g. Bayesian methods, random tree forests, neural networks,...) provide an interesting perspective and guarantee the adaptability of the approach to different use cases and the great variability of the data encountered in practice.In this thesis, we investigate the potential of this class of methods, for the automatic detection of traffic signals (mainly traffic lights), from a set of GPS speed profiles. First, we are working on an experimental, high-quality dataset, for which we compare the performances of several classifiers on classical image recognition approaches and on a functional approaches stemming from the field of signal processing, aggregating and decomposing speed profiles on a Haar wavelet basis whose coefficients are used as explanatory variables. The results obtained show the relevance of the functional approach, particularly when combined with the random forest algorithm, in terms of accuracy and computation time. The approach is then applied to other types of road signs.In a second part, we try to adapt the proposed method on the case of observational data for which we also try to estimate the position of the traffic lights by regression. The results show the sensitivity of the learning approach to the data noise and the difficulty of defining the spatial extent of individual instances on a complex road network. We are trying to solvethis second issue using global image approaches based on a segmentation by convolutional neural network, allowing us to avoid the definition of instances. Finally, we are experimenting an approach leveraging spatial autocorrelation of individual instances using the graph topology, by modeling the study area as a conditional Markov field. The results obtained show an improvement compared to the performance obtained with non-structured learning.This thesis work has also led to the development of original methods for pre-processing GPS trajectory data, in particular for filtering, debiaising coordinates and map-matching traces on a reference road network
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Philippe, Christophe. "Méthodologie de modélisation et d'évaluation d'applications réparties temps réel sûres de fonctionnement : application, dans le domaine automobile, à l'électronique embarquée et à l'informatique manufacturière." Vandoeuvre-les-Nancy, INPL, 1997. http://www.theses.fr/1997INPL090N.
Анотація:
L'électronique embarquée dans les véhicules, et l'informatique de contrôle-commande liée à la production de ces mêmes véhicules, sont caractérisées par de fortes contraintes de temps et de sûreté de fonctionnement. Nous nous intéressons dans ce mémoire à l'introduction des réseaux de communication dans ces applications, et proposons une méthodologie pour l'évaluation de telles applications. Cette méthodologie fournit respectivement un formalisme de modélisation et une structure d'accueil de méthodes d'évaluation. La première partie du mémoire décrit la problématique. Après avoir donné les définitions nécessaires (chapitre 1), nous caractérisons et synthétisons les applications des deux domaines concernés, électronique embarquée et informatique usine (chapitre 2). La seconde partie du mémoire présente notre méthodologie de modélisation et d'évaluation. Le formalisme de modélisation intègre les notions de Modèle d'Application, d'Architectures (Fonctionnelle, de Ressources, Opérationnelle) et de propriétés (Caractéristiques, Contraintes). La structure d'accueil peut intégrer des méthodes d'évaluation de caractéristiques, de vérification du respect de contraintes, ou encore de comparaison de Modèles d'Application. La troisième partie du mémoire illustre la méthodologie par la spécification et la conception de méthodes d'évaluation, leur intégration dans la structure d'accueil et leur utilisation. Le chapitre 4 présente des méthodes d'évaluation temporelle de profils de communication (basés sur CAN et ASI principalement), et le chapitre 5, des méthodes d'évaluation de la sûreté de fonctionnement (évaluation ordinale de fautes, évaluation dysfonctionnelle de profils de communication, évaluation de solutions de tolérance aux fautes par redondance). La quatrième partie décrit un outil logiciel implémentant la méthodologie (chapitre 6), et son utilisation sur un cas d'étude (chapitre 7)Automotive electronic embedded systems, and control systems of vehicle manufacturing, are characterised by hard constraints of time and of dependability. We are interested in this document to the introduction of communication networks in these applications, and propose a methodology to assess such applications. This methodology pro vides a modelling formalism and a framework for assessment methods. The first part of the document justifies our work. After giving some necessary definitions (chapter 1), applications in both domains (embedded systems and manufacturing computer systems) are characterised and synthesised (chapter 2). The second part of the document presents the modelling and assessment methodologies. The modelling formalism integrates the notions of Application Model, Architectures (Functional 'Architecture, Resource Architecture, Operational Architecture), and properties (Characteristics and Constraints). The framework is able to integrate methods of characterics evaluation, of constraints verification, or of application models comparison. The third part of the document describes through examples, the conception, the integration in the framework, and the use, of assessment methods. The chapter 4 presents some temporal valuation methods of communication profiles (mainly based on CAN and ASI networks). The chapter 5 shows dependability assessment methods (ordinal assessment of faults, failure assessment of communication profiles, assessment of fault tolerance solutions based on replication). The fourth part describes a software tool implementing the methodology (chapter 6), and its application in a case study (chapter 7)
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Mahmoudi, Madjid. "Corrélation entre essais de CEM sur table et essais sur véhicules d' équipements pour automobiles." Paris 6, 2005. http://www.theses.fr/2005PA066438.
Анотація:
Dans l’industrie automobile, le nombre d’équipements électroniques ne cesse de croître alors que les temps de développement diminuent. Cette multiplication des équipements électroniques peut entraîner des phénomènes d’auto-perturbation dans les véhicules, notamment au niveau des récepteurs embarqués. Ceci se traduit par des parasites audibles au niveau des haut-parleurs de l’autoradio. Dans le but de prévenir ces effets indésirables, des essais en compatibilité électromagnétique (CEM) sur véhicule et sur les équipements isolés sont effectués. Dans chacun de ces essais, il s’agit de vérifier que le niveau de perturbation mesuré est inférieur à une limite acceptable. Les essais sur les équipements isolés ont pour objectif d’anticiper la validité des équipements lors des essais sur véhicule. Le travail de la thèse consiste à mettre au point une méthode permettant de calculer les limites à respecter lors des essais sur table, qui garantissent la validation des équipements lors des essais sur véhicule. La méthode a été validée dans un cas simple, et dans le cas d’un véhicule simplifié. Dans ce cas, nous avons utilisé la méthode des plans d’expériences pour tenir compte de la variabilité des configurations d’essais sur véhicule
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Ait, El Menceur Mohand Ouidir. "Modélisation, analyse et simulation du mouvement d'entrée dans des véhicules automobiles à géométrie variable : application aux mouvements d'entrée des personnes âgées et/ou ayant des déficiences motrices." Valenciennes, 2009. http://ged.univ-valenciennes.fr/nuxeo/site/esupversions/9af8c69a-6673-4f19-a631-11a69e374902.
Анотація:
La difficulté éprouvée pour monter ou descendre d’un véhicule automobile peut amener les personnes âgées et/ou ayants des déficiences motrices à ne plus utiliser leur véhicule. Les constructeurs automobiles l’ont compris et s’intéressent aujourd’hui à ces populations vieillissantes et/ou déficientes sujettes à des troubles de l’appareil locomoteur ainsi qu’à ce geste complexe nécessitant une coordination précise des mouvements articulaires du corps humain. Une alternative pour comprendre et prévoir ce mouvement est d’utiliser la simulation numérique. Les travaux réalisés s’inscrivent dans ce contexte et portent sur la simulation cinématique du mouvement d’entrée d’un humanoïde de synthèse (constitué d’une tête, d’un tronc, d’un bassin et des membres inférieurs) dans des véhicules de dimensions variables à partir de données réelles issues de l’expérimentation. Pour résoudre ce problème « complexe », nous proposons une démarche méthodologique en trois étapes. Une première étape porte sur la constitution d’une base de mouvements dits « exploitables » issues de l’expérimentation menée sur deux véhicules de géométrie distinctes. Ces mouvements « exploitables » sont le résultat de traitements numériques appliqués aux mouvements d’entrée mesurés. Ces traitements permettent, entre autres, d’adapter les angles articulaires mesurés à l’humanoïde de synthèse retenu afin d’éviter d’éventuelles collisions avec l’habitacle qui n’auraient pas été constatées lors des expérimentations. Une deuxième étape porte sur l’analyse et l’identification de manière automatique des stratégies d’entrée dans un véhicule automobile. Cette étape procède en quatre phases à l’issu desquelles 2 stratégies ainsi que 6 sous stratégies du mouvement d’entrée sont identifiées. Une troisième étape, constituée de 4 phases également, utilise les acquis issus des étapes 1 et 2 pour simuler un mouvement d’entrée d’un sujet de la base adoptant une sous stratégie donnée dans un véhicule de géométrie différente. La simulation du mouvement d’entrée d’un même sujet dans un autre véhicule relève d’un problème de cinématique inverse résolu par une programmation non linéaire avec contraintes. Des simulations, impliquant des personnes âgées et/ou ayants des prothèses, permettent de valider la démarche proposée pour les deux stratégies d’entrée. Malgré les différences avec les mouvements mesurés, les mouvements simulés sont conformes aux sous stratégies adoptées par les sujets lors des expérimentations. De plus, les simulations réalisées permettent d’expliquer en partie les changements de stratégie opérés par certains sujets, lors des expérimentations, suite au changement de véhicule automobile. Enfin, des simulations sur des véhicules fictifs montrent les limites de l’outil de simulation développé. Ce travail ouvre plusieurs perspectives de recherches tant concernant l’amélioration de la simulation, en considérant par exemple les différences intra- individuelles des sujets ou encore la dynamique du mouvement, que l’élaboration de nouveaux indices ergonomiques afin d’estimer l’inconfort associé aux mouvements simulésThe difficulty from which suffer elderly and/or disabled people when entering or exiting an automobile vehicle can lead them to never use it again. The car manufacturers are conscious of this fact and they are more and more interested in these growing elderly and/or disabled populations prone to locomotor apparatus disorders and in this complex gesture requiring a precise coordination of the human body articular movements. An alternative to understand and predict this movement is to use the digital simulation. Works completed in this thesis fall under this context and concern the kinematic simulation of the vehicle entering movement of a humanoid (constituted of a head, a trunk, a basin and lower limbs) in variably-dimensioned vehicles by using real data resulting from the experimentation. To solve this "complex" problem, we propose a three stage methodological procedure. A first stage carries on the constitution of a base of movements that we name "exploitable" movements which are issued from the experimentation carried out on two variably-dimensioned vehicles. These "exploitable" movements are the result of digital processing applied to the measured entry movements. These processing allow, among others, to adapt the measured joint articulation angles to the humanoid in order to avoid possible collisions with the cockpit which would not have been noted during the experiments. A second stage relates to the automatically analysis and identification of the vehicle entering movement strategies. This stage proceeds in four phases and it allows the identification of 2 entry movement strategies and 6 sub–strategies. A third stage, made up of 4 phases as well, uses the assets resulting from stages 1 and 2 to simulate an entry movement of a subject of the base adopting a given sub-strategy in another vehicle of different geometry. The simulation of the entry movement of the same subject in another vehicle concerns an inverse kinematics problem solved by constrained nonlinear programming. Simulations, implying elderly and/or having prostheses people, make it possible to validate the suggested procedure for the two entry strategies. In spite of the differences with the measured movements, the simulated movements are in conformity with the sub-strategies adopted by the subjects during the experiments. Furthermore, the realized simulations make it possible to explain partly the changes of strategy operated by some subjects, during the experiments, when shifting from one vehicle to another. Finally, simulations on fictitious vehicles show the limits of the developed simulation tool. This work opens several prospects for research as well concerning the improvement of simulation, by considering for example the intra-individual differences of subjects or the dynamics of the movement, as the development of new ergonomic indices in order to consider discomfort associated with the simulated movements
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Gidel, Samuel. "Méthodes de détection et de suivi multi-piétons multi-capteurs embarquées sur un véhicule routier : application à un environnement urbain." Clermont-Ferrand 2, 2010. http://www.theses.fr/2010CLF22028.
Анотація:
Les travaux présentés dans cette thèse ont pour cadre la vision par ordinateur et concernent la détection et le suivi de piéton se trouvant sur la trajectoire d'un véhicule routier circulant en milieu urbain. Dans ce type d'environnement complexe, une des difficultés majeurs est la capacité à discerner les piétons des nombreux autres obstacles situés sur la chaussée. Un autre point essentiel est de pouvoir les suivre afin de prédire leur déplacement et ainsi le cas échéant éviter le contact avec le véhicule. D'autres contraintes s'ajoutent dans le contexte industriel des véhicules routiers intelligents. Il est nécessaire de proposer des algorithmes robustes temps réel avec des capteurs les moins chers possible
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Ibambe, Gatsinzi Martine. "Etudes des performances radiofréquences d'antennes 5,8 GHz intégrées sur des véhicules automobilesApplications sécuritaires et communications à courte portée." Paris 11, 2008. http://www.theses.fr/2008PA112179.
Анотація:
Le travail de la thèse contribue à l’étude de l’intégration d’antennes 5,8 GHz sur des véhicules automobiles. A l’aide de la simulation, nous avons pu étudier l’intégration de l’antenne radar sur des maquettes numériques pour répondre aux problématiques liées à la mise à disposition tardive de prototypes, et à la politique de réduction des coûts. Pour cela, nous nous sommes concentrés sur les axes de recherche suivants: Le premier axe traite de la modélisation et de la simulation électromagnétique d’objets de grandes tailles par rapport à la longueur d’onde, et de la mesure utilisé pour compléter l’étude d’évaluation des performances de l’antenne 5,8 GHz seule, puis intégrée sur des structures représentatives de véhicule. Le deuxième consiste en l’analyse des phénomènes de propagation dans la bande de fréquence autour de 5,8 GHz et de l’effet de différents environnements sur un signal émis. Le troisième est consacré à l’étude de la propagation des signaux radar. Le but est de mettre en place une méthode d’évaluation par la simulation de la détection d’obstacles afin de valider les performances du prototype radar en termes de traitement du signal. Enfin, dans le quatrième et dernier axe de recherche, nous nous sommes intéressés à la réalisation d’une première évaluation de l’impact d’une évolution éventuelle de la fréquence vers 24 GHz considérant les performances d’antennes et de propagation à courte distanceEvolution in technology allows automotive manufacturers and suppliers to propose more and more embedded electronic systems to make driving safer and easier. However, the number of road victims is still high. In this context, a study of the integration of a pre-crash radar operating at 5. 8GHz has been launched by Renault. This system is based on low cost components and allows the activation of either automatic braking to avoid any crash or restraint systems in case of an impending collision. Besides, to reduce the number of integrated antennas on vehicles, other applications, such as smart keyless and vehicle to vehicle communication systems can use the same radar antenna. The main objective of the proposed research work is to study the integration of 5. 8 GHz antennas on vehicles. In particular, simulations are performed to investigate the integration on numerical prototypes to make up for problems posed by the late availability of car prototypes and the reduction of cost in industry. For this purpose, we focused on the 4 following topics: 1) Simulation at higher frequencies and measurement to evaluate integration effects on antenna radiation. 2) Analysis of wave propagation in vehicular environments to quantify and qualify propagation channel in the 5. 8 GHz frequency band. 3) Study of radar signal propagation. The goal is to develop a method for echo signal analysis of the radar prototype by modeling and simulating the antenna and different targets in road environments. 4) Evaluation of antenna integration and wave propagation at 24 GHz. We have presented a study of a second type of pre-crash radar currently under investigation
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Goubel, Clément. "Modélisation d’essais de choc sur dispositifs de retenue de véhicules : Application aux dispositifs mixtes acier-bois." Thesis, Lyon 1, 2012. http://www.theses.fr/2012LYO10333/document.
Анотація:
En France, un tiers des personnes tuées sur la route le sont lors d’un accident sur un obstaclefixe. Dans 90% des cas, ces accidents surviennent après une perte de contrôle du véhicule.Les dispositifs de retenue de véhicule ont pour but de maintenir les véhicules en perdition surla chaussée en limitant la sévérité de l’impact.Ces dispositifs doivent subir des essais de chocs normatifs afin de pouvoir être installés sur lebord des routes européennes et d’évaluer leurs performances en termes de sévérité et dedéflexion.Les tolérances existantes sur les paramètres d’essai (véhicule, masse du véhicule, vitesse,angle et point d’impact …) et les incertitudes sur les caractéristiques mécaniques desmatériaux constituant le dispositif ont un effet sur les performances de ce dispositifs etdoivent être prises en compte lors des calculsLes dispositifs mixtes (acier-bois) présentent une difficulté supplémentaire en raison del’hétérogénéité du matériau et de sa sensibilité aux variables d’environnement telles que latempérature et l’humidité.Afin de prendre en compte cette variabilité et d’évaluer son impact sur les performances d’undispositif, des essais dynamiques sur des échantillons de structure ont été réalisés et modélisésnumériquement.Enfin, un modèle complet d’un dispositif de retenue de véhicule a été effectué et corrélé surun essai de choc réel à l’aide d’une méthode prenant en compte la variation de paramètresphysiques liés à l’apparition des modes de ruine de la structure. Une fois corrélé, le modèle aété utilisé afin d’évaluer l’incidence de la modification des caractéristiques mécaniques dubois liée aux variations des conditions environnementalesIn France, one third of the people dying on the roads are killed after impacting against ahazard. In 90% of the reported cases, these accidents result from loss of control. VehicleRestraint Systems (VRS) are specially designed to restrain an errant vehicle and to limitimpact severity.Before being installed on the roadsides, these devices have to be crash-tested according tostandards in order to evaluate their safety and deflexion performances.Tolerances exist on impact parameters (vehicle, vehicle mass, impact speed, impact angle,impact point …) and material’s mechanical characteristic uncertainties have an effect towardsdevice performances and have to be taken into account during numerical simulations.Steel-wood structures present an additional numerical challenge due to wood heterogeneityand its sensibility to environment variables such as temperature and moisture content.In order to assess the effect of this variability toward safety performances, three point bendingdynamic experiments on structural samples are performed and modelled.Finally, a complete model of a vehicle restraint system is built and validated according to realcrash test results thanks to a parametric method. This method takes into account the variabilityof the parameters associated to the failure modes of the structure. Once validated the model isused to assess the effect of wood mechanical properties modifications due to environmentvariable variations
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Nauleau, Florent. "Méthode des frontières immergées pour la simulation aux grandes échelles de véhicules de rentrée hypersoniques." Electronic Thesis or Diss., Bordeaux, 2023. http://www.theses.fr/2023BORD0477.
Анотація:
Les travaux de cette thèse consiste au développement de code de simulation pour le design de véhicule de rentrée atmosphérique. Le code mis à disposition est un code de frontières immergées, réduisant considérablement le temps de génération de maillage complexe. Plusieurs implémentations au sein du code permettent de réduire le temps de calcul tout en gagnant en précision. L'étude de phénomènes complexes se développant autour des objets simulés seront étudiés à l'aide d'analyse topologique, aidant au choix de méthode numérique à utiliser. D’un point de vue numérique, la conception d'un véhicule de rentrée atmosphérique pour sa tenue aérothermique, repose souvent sur des codes de calculs utilisant les équations de Navier-Stokes moyennées (RANS) et des maillages structurés body-fitted. Ces deux technologies permettent d'obtenir une représentation moyennée des phénomènes en un temps raisonnable. Cependant, l’utilisation d’un champ moyenné implique une moindre maîtrise des contraintes maximum qui pourraient s'appliquer sur le véhicule et la génération de ces maillages body-fitted est extrêmement coûteuse en temps. D’un point de vue visualisation, les méthodes traditionnelles d’analyse sont basées sur la géométrie des écoulements et des grandeurs moyennées à l’échelle du domaine. En raison des nombres de Mach et de Reynolds élevés et de la complexité géométrique des écoulements ces méthodes sont souvent poussées jusqu'aux limites de leur applicabilité, voire rendues obsolètes pour la segmentation et la comparaison de tourbillons. Cette thèse a pour but d'apporter des éléments de réponse aux préoccupations numériques et de visualisation scientifique citées précédemment. Pour améliorer les méthodes de frontières immergées, de nouveaux solveurs de Riemann et schémas de reconstruction d’ordre élevés, tels que les TENO et WENO ont été intégrés au sein d’un code de Simulation Numérique Directe (DNS). Pour réduire le coût en maillage des simulations DNS, le modèle de sous-maille 'Wall-Adapting Local Eddy-Viscosity' (WALE) a été implémenté. Ce modèle permet de réaliser des Simulations aux Grandes Échelles. Lors de ces simulations, on calcule les tourbillons les plus grands et on modélise les petits. La capture de la couche limite, c’est-à-dire des effets aérodynamiques et thermiques à la paroi du véhicule, est investiguée en proposant des lois de paroi pour des régimes de vol hypersoniques. Ces modèles de parois permettront de réduire le nombre de mailles et ainsi le coût de calculs en modélisant la couche limite. L’analyse topologique des données est une approche émergente particulièrement intéressante pour appréhender la quantité et la complexité des données générées en aérodynamique. Ce domaine, issu de l’informatique et des mathématiques appliquées, propose d’extraire, de mesurer et de comparer des informations structurelles cachées au sein de grands volumes de données complexes. Basée sur des techniques de projection et de réduction de dimensions ces approches permettent d’extraire des caractéristiques sur les données qui sont difficilement identifiables dans un espace géométrique et viennent compléter les fonctionnalités des logiciels de visualisation haute-performance tel que Paraview. Des protocoles d’analyse topologique ont été proposés pour comparer et valider les nouveaux solveurs de Riemann, les reconstructions d'ordre élevés implémentées dans le cadre de cette thèse. Ces protocoles sont appliqués sur des turbulences 2D et nous ont permis de choisir les couples de solveur de Riemann et de reconstructions d'ordre élevé pour réduire le coût de calcul des simulations tout en gardant une bonne précision pour la description des phénomènes étudiésThe aim of this thesis is to develop a simulation code for the design of atmospheric reentry vehicles. The code used is an immersed boundary code, which considerably reduces the time required to generate complex meshes. Several implementations within the code reduce computation time while increasing accuracy. The study of complex phenomena developing around simulated objects will be aided by topological analysis, helping in the choice of numerical method to be used. From a numerical point of view, the design of an atmospheric reentry vehicle for its aerothermal performance often relies on computational codes using averaged Navier-Stokes equations (RANS) and body-fitted structured meshes. These two technologies enable us to obtain an averaged representation of the phenomena in a reasonable time. However, the use of an averaged field implies less control over the maximum stresses that could be applied to the vehicle, and the generation of these body-fitted meshes is extremely time-consuming. From a visualization point of view, traditional analysis methods are based on flow geometry and field-averaged quantities. Due to high Mach and Reynolds numbers and the geometric complexity of flows, these methods are often pushed to the limits of their applicability, or even rendered obsolete for vortex segmentation and comparison. The aim of this thesis is to provide some answers to the above-mentioned numerical and scientific visualization concerns. To improve immersed boundary methods, new Riemann solvers and high-order reconstruction schemes such as TENO and WENO have been integrated within a Direct Numerical Simulation (DNS) code. To reduce the mesh cost of DNS simulations, the Wall-Adapting Local Eddy-Viscosity (WALE) subgrid-scale model has been implemented. This model able Large Eddy Simulation (LES) to be carried out. In these simulations, the larger vortices are computed and the smaller ones modeled. Boundary layer capture, i.e. aerodynamic and thermal effects at the vehicle wall, is investigated by proposing wall models for hypersonic flows. These wall models will make it possible to reduce the number of cells and thus the computational cost of modeling the boundary layer. Topological data analysis is a particularly interesting emerging approach to apprehend the quantity and complexity of data generated in aerodynamics. This field, born of computer science and applied mathematics, proposes to extract, measure and compare structural information hidden within large volumes of complex data. Based on projection and dimension reduction techniques, these approaches extract features from data that are difficult to identify in geometric space, and complement the functionalities of high-performance visualization software such as Paraview. Topological analysis protocols have been proposed to compare and validate the new Riemann solvers and high-order reconstructions implemented in this thesis. These protocols have been applied to 2D turbulence, and have enabled us to select pairs of Riemann solvers and high-order reconstructions to reduce the computational cost of simulations while maintaining good accuracy in describing the phenomena studied
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Amalric, Joël. "Contribution à l'étude de la planification de mission spatiale : développement du système expert SERVO pour la planification des missions de rendez-vous de l'avion spatial Hermès." Toulouse, INPT, 1991. http://www.theses.fr/1991INPT050H.
Анотація:
L'etude porte sur l'utilisation de techniques d'ia dans le contexte d'un centre de controle pour gerer certaines phases de la mission spatiale. Les moyens utilises passent par l'automatisation de certaines etapes, afin de fournir aux utilisateurs un environnement integre d'aide a la planification de mission. L'etude a abouti a la definition de l'architecture d'un systeme intelligent de planification de mission, et au developpement d'un systeme expert pour la replanification des missions de rendez-vous d'hermes en cas d'anomalie
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Castric, Sébastien. "Méthodes de recalage de modèles et application aux émissions des moteurs diesel." Compiègne, 2007. http://www.theses.fr/2007COMP1696.
Анотація:
Depuis plusieurs décennies, les véhicules européens sont soumis à des normes concernant leurs émissions polluantes. Pour faire face à ces contraintes de plus en plus importantes, les constructeurs automobiles ont fait appel à des solutions technologiques complexes notamment dans le cas des véhicules diesel. Cette situation a par ailleurs entraîné une complexification de la mise au point des moteurs puisque ces derniers possèdent un nombre croissant de paramètres de réglage. Notre travail de recherche s’est déroulé dans l’entreprise Renault SAS. Il a pour objectif de présenter des méthodes de recalage de modèles et une application de ses méthodes aux modèles d’émissions polluantes de moteur diesel. Depuis plusieurs années déjà, Renault utilise les techniques de plans d’expériences, de modélisation et d’optimisation pour résoudre le problème de la mise au point des moteurs diesel pour la dépollution. Si l’approche fonctionne bien, elle comporte néanmoins un défaut. Le processus de mise au point des moteurs diesel est itératif, et chaque itération apporte son lot de modifications matérielles. Dans ce cas, les modèles servant à prédire les émissions du moteur, qui sont des LOLIMOT, ne sont plus valables. Sachant que nous ne pouvons pas relancer le processus de modélisation pour des raisons de coup et de délais, une question se pose alors : « Comment recaler les modèles d’émissions après un changement de définition technique du moteur en faisant le moins d’essais possible ? ». La contribution du travail de recherche se divise en deux approches. Une première voie utilise la théorie bayesienne. En se servant du modèle avant le changement comme d’un a priori ainsi que de nouveaux essais nous avons créé un algorithme permettant de recaler les modèles LOLIMOT. Nous proposons par ailleurs une méthode dérivée de la première intégrant en plus la connaissance que peuvent avoir les metteurs au point de leur moteur. Nous avons testé notre méthode en simulation puis sur des essais effectués sur un moteur 2 L diesel ayant subi différents changements de définition technique. Dans un deuxième temps, nous avons considéré que même si la théorie bayesienne permet d’intégrer certaines connaissances dans le recalage de modèles, elle ne permet pas d’utiliser directement les caractéristiques même de ce changement. Nous avons alors décidé de créer un modèle intégrant des paramètres physiques comme, par exemple, le nombre de trous des injecteurs. Nous avons alors, développé un modèle de combustion diesel. Ce dernier permet de simuler l’évolution des grandeurs thermodynamiques dans la chambre de combustion même dans le cas de la multi injection. Nous avons ensuite créé des modèles de polluants utilisant ces grandeurs comme entrées. Nous avons testé notre modèle sur de la prédiction de pression cylindre et de polluants sur un moteur 2L dieselSince some decades, European vehicles are subjected to normative laws about pollutant emissions. To face these constraints, car manufacturers have used more and more complex technologies especially for diesel engine cars. This situation has led to a complexification of engine tuning since the numbers of setting parameters has increased too. The present research work was made for the car manufacturer Renault SAS. It aims at proposing methods that allow readjusting models and applications over pollutant models of diesel engine. Renault decided to use techniques of design of experiments, modelling and optimization to solve the problem of diesel engine tuning for emissions. Even if this approach gave good results, it has some drawbacks. The tuning process is composed of loops. Each loop involves hardware changes in the engine. In this case, the model representing the engine’s behaviour, which is a LOLIMOT model, is not valid anymore. Considering that it is not possible to completely rebuild a model, a question appears: “How is it possible to readjust the model after an hardware change by doing as few tests as possible?” This PhD proposes some ways to solve this problem. The first one consists in using the bayesian theory. By using the initial model as an a priori, we created an algorithm permitting to readjust LOLIMOT models. In addition, we proposed a method derived from the first one, and, which aims at using the tuner knowledge about the engine as a prior knowledge. We tested our methods by simulation and owing to tests made on a 2L diesel engine, which was subjected to different hardware changes. In a second time, we considered that even if the Bayesian theory is able to take into account some knowledge, it does not take into account the hardware change characteristics. Thus, we decided to create a new model integrating physical parameters, like, for example, the number of holes in the injectors. We developed a model of diesel combustion. It simulates the evolution of thermodynamic variables inside the combustion chamber even for the multi injection case. Next, we adapted models of pollutants using these variables as inputs. We tested the whole model on prediction of cylinder pressure and pollutants over 2L diesel engine tests
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Jaine, Thierry. "Simulation zérodimensionnelle de la combustion dans un moteur Diesel à injection directe." Orléans, 2004. http://www.theses.fr/2004ORLE2017.
Анотація:
Les normes d'émissions polluantes sont de plus en plus contraignantes et la mise au point des moteurs ainsi que des systèmes de dépollution de plus en plus délicate. Dans cette optique, la modélisation 0D des moteurs Diesel est un outil permettant de prédire les performances en phase stationnaire et transitoire avec un bon compromis entre la vitesse d'exécution et la précision. Les modèles 0D de la littérature ont été comparés à des expériences réalisées sur mono-cylindre Diesel ainsi qu'à des calculs 3D. Puis, trois modèles de complexité croissante ont été mis au point à partir de ces modèles de base : deux modèles de combustion à turbulence simplifiée à une zone (avec et sans délai d'auto-inflammation) et un modèle à turbulence simplifiée multi-zones (ou n-fois une zone) avec sous-modèle de combustion, de pénétration de jet, de vaporisation des gouttes et prise en compte du délai d'auto-inflammation. Les modèles de combustion à turbulence simplifiée montrent un bon accord avec l'expérience notamment en terme de pression dans le cylindre. De plus, le modèle de combustion n-fois une zone permet de décrire localement la vaporisation du carburant et sa combustion. La vitesse d'exécution des modèles permet d'envisager leur utilisation dans les phases de développement de stratégies de contrôle moteur.