Дисертації з теми "Systèmes à multimodèles"
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Chadli, Mohammed. "Stabilité et commande de systèmes décrits par des multimodèles." Phd thesis, Vandoeuvre-les-Nancy, INPL, 2002. http://www.theses.fr/2002INPL089N.
Повний текст джерелаAit, Ladel Ayyoub. "Commande tolérante aux défauts des systèmes à multimodèles : application à des systèmes à multi-source d'énergie." Electronic Thesis or Diss., Aix-Marseille, 2022. http://theses.univ-amu.fr.lama.univ-amu.fr/220330_AITLADEL_882kmyqu655hkbca383zrkcz402ihwf_TH.pdf.
Повний текст джерелаThis thesis deals with the fault detection/estimation and fault-tolerant control challenges through integrated design. The aim is to design control strategies able to maintain robust and acceptable performance even in the presence of faults. The considered systems are dynamic in nature and are multi-model. The approaches proposed in this thesis consist in formalizing the integrated design of the detection/estimation and fault-tolerant control units in the form of linear matrix inequalities to overcome the difficulty posed by the observer/controller coupling. These approaches provide the ability to consider the different interactions between the system, the detection/estimation unit, and the control unit. Therefore, ensuring a global stability analysis of the closed-loop system and robust performances in terms of detection/estimation, control, and fault compensation. The thesis is mainly composed of three parts. In the first part, results on the control in the presence of sensor or actuator faults are established for switched linear systems. In the second part, extensions to switched nonlinear systems with sensor and actuator faults are proposed. Finally, the third part consists of a complete study of a renewable energy system. It is a multi-source/multi-load system designed to meet multiple demands and is subject to the intermittency of renewable energies
Thiaw, Lamine. "Identification de systèmes dynamiques non linéaires par réseaux de neurones et multimodèles." Phd thesis, Université Paris XII Val de Marne, 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00399469.
Повний текст джерелаLanuel, Yann. "Les arbres VSG : une nouvelle approche multimodèles de la visualisation." Metz, 1994. http://docnum.univ-lorraine.fr/public/UPV-M/Theses/1994/Lanuel.Yann.SMZ9417.pdf.
Повний текст джерелаVisualization takes an important place in CAD-CAM systems. It is often the best way to understand the results of a number of processes. The CPU times of realistic pictures including reflections, transparences, shadows and so on, are still very large, which forbids their use during interactive phases. To reduce these CPU times, we propose, in a multi-model approach, a method lying on a new visualization model, called VSG (visual solid geometry). This model has intrinsic properties that improve visualization algorithms and we have specially tried to adapt the ray-casting to it because of high quality images this method produces
Orjuela, Rodolfo. "Contribution à l'estimation d'état et au diagnostic des systèmes représentés par des multimodèles." Phd thesis, Institut National Polytechnique de Lorraine - INPL, 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00359631.
Повний текст джерелаLes travaux présentés dans cette thèse portent sur les problèmes soulevés par l'identification, l'estimation d'état et le diagnostic de systèmes non linéaires représentés à l'aide d'un multimodèle découplé. Ce dernier, composé de sous-modèles qui peuvent être de dimensions différentes, est doté d'un haut degré de généralité et de flexibilité et s'adapte particulièrement bien à la modélisation des systèmes complexes à structure variable. Cette caractéristique le démarque des approches multimodèles plus conventionnelles qui ont recours à des sous-modèles de même dimension.
Après une brève introduction à l'approche multimodèle, le problème de l'estimation paramétrique du multimodèle découplé est abordé. Puis sont présentés des algorithmes de synthèse d'observateurs d'état robustes vis-à-vis des perturbations, des incertitudes paramétriques et des entrées inconnues affectant le système. Ces algorithmes sont élaborés à partir de trois types d'observateurs dits à gain proportionnel, à gain proportionnel-intégral et à gain multi-intégral. Enfin, les différentes phases d'identification, de synthèse d'observateurs et de génération d'indicateurs de défauts sont illustrées au moyen d'un exemple académique de diagnostic du fonctionnement d'un bioréacteur.
Nagy-Kiss, Anca Maria. "Analyse et synthèse de multimodèles pour le diagnostic : application à une station d’épuration." Thesis, Vandoeuvre-les-Nancy, INPL, 2010. http://www.theses.fr/2010INPL078N/document.
Повний текст джерелаThis thesis deals with analysis and synthesis of multiple model structures for model simplification, state estimation and diagnosis of nonlinear systems represented by one or several time-scales. This work aims, at first, to develop a systematic procedure to transform a nonlinear system into a multiple model form, by avoiding some major drawbacks : the transformation causes no information loss, the choice of the different operating points is no more necessary, the choice of the premise variables is realized in a more systematic way. Furthermore, the method gives the possibility of choosing between different multiplemodel structures. This degree of freedom will be used to ease the controllability, observ-ability, stability analysis studies. Secondly, the derivation of a singularly perturbed form for a multiple time scale non linear system is proposed, by eliminating some structuralconstraints and by making the identification and the separation of the time-scales independent to the model structure. Thirdly, the robust observer synthesis with respect to perturbations, modeling errors and unknown inputs are presented for state and unknowninput estimation. The difficulty of these studies comes from the fact that the multiple model depends on unmeasurable premise variables, this case being not intensively studied, whereas it results naturally from the method of transformation nonlinear system - multiple model. Afterward, fault diagnosis is performed using banks of observer to generate andstructure residual signals. Finally, this works are applied to a model of wastewater treatment plant, Activated Sludge Model No.1 (ASM1) that is largely used in the concerned fiel
Alejo, Dominique. "Contribution à l'étude de la commande des systèmes électriques par commutation et fusion d'algorithmes." Toulouse, INPT, 2003. http://www.theses.fr/2003INPT061H.
Повний текст джерелаCherrier, Estelle. "Estimation de l'état et des entrées inconnues pour une classe de systèmes non linéaires." Phd thesis, Institut National Polytechnique de Lorraine - INPL, 2006. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00118483.
Повний текст джерелаL'émetteur retenu est un système non linéaire chaotique dont la dynamique comporte un retard, ce qui lui confère un comportement particulièrement complexe. La conception du récepteur repose sur la synthèse d'un observateur non linéaire, dont la stabilité et la convergence garantissent la synchronisation avec l'émetteur. L'insertion du message est réalisée par modulation de la phase d'un signal porteur chaotique. Le décryptage de l'information s'apparente à une restauration d'entrée inconnue au niveau du récepteur.
Une étude de la sécurité du processus de cryptage/décryptage a été menée, reposant sur des techniques standard de cryptanalyse. Des multimodèles chaotiques ont été proposés pour renforcer la sécurité du processus de synchronisation.
Pellet, Mathieu. "Caractérisation non entière de systèmes biologiques : application au muscle squelettique et au poumon." Phd thesis, Université Sciences et Technologies - Bordeaux I, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00944614.
Повний текст джерелаKsouri-Lahmari, Moufida. "Contributions à la commande multimodèle des processus complexes." Lille 1, 1999. https://pepite-depot.univ-lille.fr/LIBRE/Th_Num/1999/50376-1999-277.pdf.
Повний текст джерелаNotre principale contribution a été de préconiser une solution au problème posé par la construction de la base de modèles. Nous proposons une approche originale permettant de limiter à 4 le nombre de modèles de la base et ceci quelque soit l'ordre ou la complexité du système considéré, à la seule condition de pouvoir le modéliser sous forme d'une équation différentielle. A ces quatre modèles, on peut adjoindre le modèle moyen et/ou le modèle local. Ceci porte à six au maximum le nombre de modèles de la base. Cette approche systématique de la construction de la base de modèles a été validée sur plusieurs exemples pratiques. Un autre résultat original propose concerne l'étude de la stabilité de la commande multimodèle. En effet, dans le cas d'un placement de pôles et si le modèle s'écrit sous forme commandable, nous avons écrit une condition suffisante de stabilité. Le calcul des résidus puis des validités des modèles de la bibliothèque est un point important et délicat. C'est ce calcul qui détermine la qualité finale de la commande multimodèle. Nous avons dans ce sens propose avec succès d'utiliser la logique floue pour la génération des validités
Mezghani, Saloua. "Approche multimodèle pour la détermination d'une commande discrète d'un système incertain." Lille 1, 2000. http://www.theses.fr/2000LIL10170.
Повний текст джерелаLe but general est de concevoir un superviseur qui permet de generer la loi de commande a appliquer au systeme, tout en assurant les performances desirees. A partir des modeles et des mesures obtenues, on produit ce qu'on appelle les residus. Ces residus sont definis a partir des variables, ou a partir des parametres. On obtient ainsi, la validite de chaque modele qui conduit a une fusion optimale assurant la stabilite du systeme malgre les evolutions de processus normales ou accidentelles. Lors des variations brusques des parametres, si l'action de commande n'atteint pas les performances desirees, alors une re-initialisation de l'etat des modeles peut s'averer necessaire. Pour chaque modele, l'etat est re-initialise a la valeur de l'etat estime du systeme pour ce meme modele quand celui-ci diverge. L'ajout d'un observateur pour chaque modele permet d'estimer l'etat du systeme pour le modele correspondant et d'ameliorer egalement la valeur de la validite de chaque modele pour realiser les buts desires
Nagy, Anca Maria. "Analyse et synthèse de multimodèles pour le diagnostic. Application à une station d'épuration." Phd thesis, Institut National Polytechnique de Lorraine - INPL, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00555081.
Повний текст джерелаAkhenak, Abdelkader. "Conception d'observateurs non linéaires par approche multimodèle : application au diagnostic." Vandoeuvre-les-Nancy, INPL, 2004. http://www.theses.fr/2004INPL114N.
Повний текст джерелаThe work carried out in this thesis concerns the design of robust nonlinear observers with model uncertainties as weIl as unknown inputs. The developed methods concern a class of a nonlinear systems represented by a multiple model. The stability conditions of the proposed observers are formulated using exclusively the second method of Lyapunov and its formulation in Linear Matrix Inequality (LMI) form. The synthesized observers can be grouped into two categories: The first one is based on explicitly eliminating the effect of the unknown inputs (disturbance of additive nature) in state estimation error. However, this approach is unpractical when the considered multiple model is subject to parametric uncertainty (disturbance of multiplicative nature). The second category attempts to handle the difficulties encountered previously. The underlying principle is to compensate the effects of the different disturbances. This is achieved by introducing the concept of sliding mode, which is robust against the model uncertainties, in the observer structure. The developed observers are used to implement sensor and actuator fault detection and isolation pro- cedure for the class of nonlinear systems represented by a multiple model. For this purpose, we have adapted and transposed the existing fault detection and isolation methods developed in the context of the linear models. The efficiency of the proposed methodology is verified through an interesting application of turbojet engine described by a multiple model
Garde, François. "Validation et développement d'un modèle thermo-aéraulique de bâtiments en climatisation passive et active : intégration multimodèle de systèmes." La Réunion, 1997. http://elgebar.univ-reunion.fr/login?url=http://thesesenligne.univ.run/97_03_Garde.pdf.
Повний текст джерелаZouari, Talel. "Diagnostic des systèmes dynamiques hybrides à modes non linéaires." Thesis, Lille 1, 2013. http://www.theses.fr/2013LIL10071/document.
Повний текст джерелаThis thesis deals with the diagnosis of switching systems (a special class of hybrid dynamical systems) with nonlinear modes. Some modes correspond to the normal operation, i.e. the fault-free case. The other modes may represent the system behavior in the presence of sensors, actuators or internal component faults. A general representation called multimode/multimodels is proposed. It models each nonlinear mode by a set of linear models. A weighting function is used to determine the contribution of each local model. A design method of robust residuals based on projection techniques is proposed. It uses only inputs/outputs data and the weighting functions. The knowledge of local parameters is not needed to compute the residuals. The fault detection and isolation with the data projection method includes firstly, the sensor faults in a nonlinear mode and secondly, the actuator faults or internal faults by detecting the mode switching and by recognizing, at each time-instant, the active mode.Discernability conditions between modes are established and a discernability index computed online is introduced in order to reduce the complexity of the current mode identification method. Academic examples are taken all along the thesis in order to illustrate the effectiveness of the different proposed methods and tools
Bahri, Nesrine. "Une commande neuronale adaptative basée sur des émulateurs neuronal et multimodèle pour les systèmes non linéaires MIMO et SIMO." Thesis, Le Havre, 2015. http://www.theses.fr/2015LEHA0024/document.
Повний текст джерелаThe porosity of a composite plate in carbon / epoxy of type RTM is known by used of tomography X. A method of determination of this porosity by measure of the mitigation of the longitudinal waves through the thickness of this kind of plate is proposed. These measures are made on surfaces of different sizes (from some cm2 to some mm2) and allow the obtaining of cartographies. A correspondence porosity (tomo X) - Mitigation (US wave) is deducted and analyzed according to the structure of the composite material. In every case, we estimate the quality of the obtained relations and we deduct the limits of validity of the correspondence between porosity and mitigation. First results of acoustic tomography are obtained
Kardous, Zohra. "Sur la modélisation et la commande multimodèle des processus complexes et/ou incertains." Ecole Centrale de Lille, 2004. http://www.theses.fr/2004ECLI0006.
Повний текст джерелаHuard, Benoît. "Contribution à la modélisation non-linéaire et à la commande d'un actionneur robotique intégré pour la manipulation." Thesis, Poitiers, 2013. http://www.theses.fr/2013POIT2262/document.
Повний текст джерелаThe realization of dexterous manipulation tasks requires a complexity in robotic hands design as well as in their control laws synthesis. A mecatronical optimization of these systems helps to answer for functional integration constraints by avoiding external force sensors. Back-drivable mechanics allows the free-space positioning determination of such system as far as the detection of its interaction with a manipulated object thanks to proprioceptives measures at electric actuator level. The objective of this thesis is to synthesize a control law adapted to object manipulation by taking into account these mechanical properties in a one degree-of-freedom case. The proposed method is based on a robust control according to structural non-linearities due to gravitational effects and dry frictions on the one hand and with regard to a variable rigidity of manipulated objects on the other hand. The chosen approach requires a precise knowledge of the system configuration at all time. A dynamic representation of its behavior enables a software sensor synthesis for the exteroceptives variables estimation in a control law application purpose. The different steps are experimentally validated in order to justify the chosen approach leading to object manipulation
Grail, Gaël. "Approche multimodèle pour la conception de structures composites à renfort tissé." Phd thesis, Université d'Orléans, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00919198.
Повний текст джерелаGavoille, Sylvain. "Stratégies de couplage de modèles discret-continu en dynamique explicite." Phd thesis, École normale supérieure de Cachan - ENS Cachan, 2009. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00442682.
Повний текст джерелаMagne, Pierre. "Contribution à l'étude de la stabilité et à la stabilisation des réseaux DC à récupération d'énergie." Thesis, Université de Lorraine, 2012. http://www.theses.fr/2012LORR0119/document.
Повний текст джерелаThis thesis is devoted to the analysis of the instability phenomenon that may appear on the DC bus of DC microgrids. Indeed, interaction between the different electrical subsystems of the grid (source, load, filters) can lead, under certain conditions, to the system instability. From the "Constant Power Load" (CPL) hypothesis for the loads, this thesis presents studying methods for "small-signal" and "large-signal" stability analysis of electrical systems. This highlights that a DC microgrid cannot power the loads more than a maximum limit without becoming unstable. This power limitation depends on the structure of the grid, the value of its passive components, and its bus voltage. In order to improve the microgrid stability, stabilization methods are presented in this thesis. They propose to adapt the loads control to ensure the system stability. This is achieved by the addition of a stabilizing signal to the reference of each load. This signal is only visible during the load power transient mode to not change the requested operating point. However, a good trade-off must be found to ensure system stability without affecting the dynamic performance of its loads. Two approaches are investigated to generate the stabilizing commands. The first one is based on the establishment of a centralized stabilization block. Two centralized methods have been developed: the first one is based on the Takagi-Sugeno theory while the second is based on the Lyapunov theory. This latest permits to guide the stabilizing effort on the desired loads. For example, stabilizing effort can be oriented on the energy storage device. The second approach is based on the establishment of a multi-agent stabilizing system. It consists of a decentralized structure in which each agent corresponds to a stabilization block. These will locally compensate the destabilizing impact of their respective load on the microgrid, and their combined actions ensure the system stability. To design the system, the use of a constrained optimization algorithm is proposed. This permits to minimize stabilization efforts while considering faulty events such as the failure of one of the agents or a reconfiguration of the microgrid
Arandia, Martinez Fabian Tito. "Conception d'un système de prévisions hydrologiques d'ensemble multimodèle en contexte opérationnel." Thèse, 2015. http://constellation.uqac.ca/2896/1/ArandiaMartinez_uqac_0862N_10000.pdf.
Повний текст джерелаRafanotsimiva, Liva Falisoa. "Étude de commandes non linéaires pour réseaux électriques - Application à un système SMIB." Phd thesis, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01005136.
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