Дисертації: "Système partagé"

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Ortega, Maria Inès. "Mémoire virtuelle répartie partagé sur le système CHORUS." Paris 7, 1992. http://www.theses.fr/1992PA077145.

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La mémoire virtuelle repartie est un des champs d'exploration principaux des systèmes répartis. La migration et la distribution des processus, le mappage des fichiers dans l'espace d'adressage des processus, les sous-systèmes orientés objets et les systèmes UNIX répartis tirent avantage de la disponibilité d'un tel mécanisme. Le concept de mémoire partagée, par opposition à celui d'IPC (mécanismes de communication inter processus) fournit aux programmeurs d'applications, une abstraction simple permettant à des processus de communiquer et pour cette raison est très séduisant. Cette thèse explore les possibilités d'implantation de la mémoire virtuelle répartie partagée, sur le micro-noyau CHORUS sous la forme d'un ensemble de serveurs externes au noyau lui-même. Les avantages de cette stratégie sont d'autoriser les concepteurs à choisir et implanter leur propre politique de cohérence et de donner la possibilité d'exécuter simultanément différents serveurs supportant des sémantiques de cohérence adaptées aux applications ou sous-systèmes les sollicitant. La thèse présente la spécification et l'implantation de deux protocoles différents pour la mémoire virtuelle répartie partagée construite au-dessus de CHORUS. La première implantation, basée sur une approche centralisée met en lumière les principaux problèmes posés par la construction d'un mappeur décentralisé. La seconde approche explore cette deuxième voie. La politique adoptée, bien que plus complexe à implanter fournit un meilleur débit. Un ensemble de serveurs (externes au noyau CHORUS) coopèrent pour garantir, dans un mode décentralisé, une cohérence entre les différentes images des données sur les sites interconnectés

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Simon, Gwendal. "Conception et réalisation d'un système pour environnement virtuel massivement partagé." Rennes 1, 2004. http://www.theses.fr/2004REN10158.

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Cette thèse décrit Solipsis, un système permettant à un nombre illimité de participants de s'immerger dans un monde virtuel. Il est basé sur un réseau de pairs. Toutes les entités virtuelles sont des pairs qui collaborent pour le maintien de propriétés globales permettant à un monde virtuel unique d'exister. Dans une première partie, nous présentons les algorithmes distribués de Solipsis. Puis, la deuxième partie décrit l'étude de deux services fondamentaux pouvant enrichir le monde virtuel : un mécanisme de recherche et un service d'éditeur/abonné.

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Helbert, David. "Système partagé de fusion : d'un prétraitement des informations à une reconstruction dynamique." Poitiers, 2005. http://www.theses.fr/2005POIT2343.

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Cette thèse a été réalisée dans le cadre d'une allocation DGA/CNRS en collaboration avec le laboratoire SIC de l'université de Poitiers et le département Géographie Image et Perception du Centre d'Expertise Parisien, de la Délégation Générale pour l'Armement. Les travaux réalisés s'inscrivent dans le contexte du traitement d'images dynamiques incluant le prétraitement, la fusion d'informations et la reconstruction 3D. Dans un premier temps, nous nous sommes intéressés à une décomposition multirésolution, appelée transformée ridgelet, qui permet de représenter efficacement les singularités linéaires dans une image. Nous proposons ainsi de discrétiser cette transformée en utilisant des objets analytiques discrets dans le cadre théorique de la géométrie discrète. La transformée qui en résulte s'appelle 3D Discrete Analytical Ridgelet Transform. Les performances de cette méthode et son extension locale sont illustrées par le débruitage des séquences du cadre applicatif de cette thèse, mais aussi par la restauration de vidéos couleur. Dans un second temps, nous avons travaillé dans le seul cadre applicatif de l'analyse dynamique du geste sportif afin de proposer une méthode de reconstruction 3D des trajectoires de marqueurs fixés sur des athlètes. Le geste est alors enregistré par plusieurs caméras. Le principe est d'appliquer des algorithmes de suivi aux marqueurs extraits de chaque séquence d'images, puis d'utiliser l'ensemble des données afin de reconstruire les mouvements de l'athète dans un espace 3D. L'algorithme de suivi utilise le formalisme de la théorie de l'évidence, qui permet de représenter tant une connaissance partielle qu'une ignorance, mais aussi de combiner des données incertaines
This thesis has been made in the frame of a DGA/CNRS allocation in collaboration with the SIC laboratory, university of Poitiers, and Géographie, Image et Perception department, Centre d'Expertise Parisien (Délégation Générale pour l'Armement). These works are coming within the framework of dynamical image processing including pre-processing, information fusion and 3D reconstruction. In the first time, we have been interested by a multiresolution decomposition, named ridgelet transform, allowing to represent efficiently linear singularities in an image. We propose to discretize this transform using discrete analytical objects in the theoritical frame of the discrete geometry. The resulting transform is named 3D Discrete Analytical Ridgelet Transform. Performances of this method and its local extension are illustrated by image sequences denoising from application frame of this thesis, but also by colour image restoration. In a second time, we have worked in the only application frame of sportive gesture dynamical analysis to propose a 3D reconstruction method of marker trajectories fixed on athletes. The gesture is then recorded by several cameras. The principle is to apply tracking algorithms on markers extracted from each image sequences, then to use the set of data to reconstruct athlete movements in the 3D space. The tracking algorithm uses the formalism of evidence theory allowing to represent both a partial knowledge and an ignorance and to combine uncertain data

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Lebee, Pierre. "Mise en œuvre d'une architecture spécialisée pour l'exécution d'un système d'exploitation réparti : Chorus." Compiègne, 1986. http://www.theses.fr/1986COMPI249.

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Une nouvelle génération de systèmes d'exploitation est née durant ces dix dernières années : les systèmes d'exploitation répartis. Trois concepts fondamentaux ont été étudiés : la standardisation, la répartition et le parallélisme. CHORUS fait parti de ces systèmes. Ce projet a été développé à l'INRIA, une architecture pour des systèmes répartis a été réalisée. CHORUS offre une compatibilité UNIX, et est indépendant de l'architecture matérielle des machines et des réseaux sur lesquels il est implanté. Cette thèse présente une architecture d'ordinateur complète à base de Transputers et de Clippers adaptée à CHORUS. Ce projet est développé à l'UTC dans la division IlS. La caractéristique principale de cette machine réside dans le fait que le système d'exploitation est exécuté sur un processeur qui lui est dédié : le Transputer. Les tâches des utilisateurs sont exécutées sur le Qipper. Ces deux processeurs sont appelés : processeur Hétérogène Parallèle et Réparti (HPR). La Machine HPR (MHPR) est modulaire et se compose de cinq processeurs HPR. Les Transputers sont connectés entre eux de façon optimale par leurs lignes séries, évitant ainsi les problèmes d'encombrements dus à un bus commun. Les Clippers disposent d'une mémoire locale partagée accessible par leur bus privé, ou par le bus commun. Un troisième bus est utilisé pour le DMAC réalisant les opérations d'E/S (disque, ETHERNET, X2S) et pouvant accéder à toutes les mémoires locales partagées de la machine et à toutes les mémoires privées des Qippers. Ce bus permet d'effectuer les opérations d'BIS sans détériorer la bande passante du bus commun. Les MHPR peuvent être connectées ensemble par des réseaux ETHERNET ou X25
A new generation of operating systems is born during the last ten years : distributed operating system oriented network. Three key-concepts are strongly developed : standardization, distribution and parallelism. One of these systems is CHORUS (TM). This project launched at INRIA, has elaborated an architecture far distributed systems. CHORUS offers a UNIX compatibility, is independent of the hardware architecture and of networks. This paper describes a complete computer architecture fitted to CHORUS, based on transputers and Clippers. The project is developed at UTC in the IlS department. The major feature of the machine lays on the fact that the operating system is executed by a dedicated processor : the Transputer. User's tasks are executed on a Clipper. These two processors are called a Heterogeneous Parallel Distributed processor (HPD). The HPD Machine (HPDM) is modular and may be composed of rive HPD processors. Transputers are fully connected by their serial links, avoiding bus bottlenecks. Clippers have a local shared memory accessible by their private bus, or by a global bus. A third bus is used by the DMAC supporting l/0 operations (disk, ETHERNET, X2S) and accessing the local shared memories and Clipper's private memories. This bus permits l/O operations without decreasing global bus bandwidth. HPDMs may be connected together by ETHERNET or X25 network

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Bouzelat, Amor. "Analyse des performances temporelles et de tolérance aux fautes dans la synchronisation d'horloges." Vandoeuvre-les-Nancy, INPL, 1995. http://www.theses.fr/1995INPL090N.

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Dans les systèmes temps réel et répartis, la synchronisation de tâches fait souvent référence au temps réel. Cependant, cette synchronisation ne peut être cohérente que si tous les nœuds ont la même perception du temps. La synchronisation des horloges locales des nœuds s'impose alors pour que l'ensemble des nœuds aient une vue globale cohérente du temps qu'ils manipulent. Dans cette thèse nous nous intéressons à ce problème de synchronisation d'horloges notamment sous les aspects suivants : proposition d'une approche permettant d'étudier les structures des algorithmes de synchronisation d'horloges en utilisant les mêmes modèles. Cette partie fait suite à la thèse de J. He soutenue en 1993. Analyse des performances temporelles (la précision d'accord et l'exactitude) et de complexité des algorithmes en termes de nombre de messages. Analyse des fautes traitées par les algorithmes de synchronisation d'horloges et proposition d'une démarche d'analyse de la tolérance aux fautes dans les algorithmes de synchronisation d'horloges. Étude d'implantation des algorithmes de synchronisation d'horloges. On s'intéresse notamment aux performances obtenues en plaçant la synchronisation des horloges au niveau M. A. C. (Medium Access Control) des réseaux

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Renaudin, Pierre. "Place du pharmacien dans le système de soins et la prise de décision : application clinique à la iatrogénie médicamenteuse : vers une démarche de pratique collaborative pluriprofessionelle." Thesis, Aix-Marseille, 2018. http://www.theses.fr/2018AIXM0733/document.

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La iatrogénie médicamenteuse à l’hôpital est un problème majeur de santé publique dont les causes sont multiples. Les bilans de médications et le rôle des cohortes de patients pourraient permettre de diminuer ce phénomène. L’objectif de cette thèse d’apporter des éléments utiles à la décision publique sur l’évolution des pratiques pharmaceutiques et l’effet iatrogène des médicaments et d’autre part de fournir des outils directement utiles au pharmacien afin de cibler les patients les plus à risques d’évènements iatrogènes médicamenteux. Ce travail se décline en trois séquences : (i) définition et contexte, (ii) évaluation de l’impact clinique et économique du pharmacien clinicien dans une démarche pro-active de soins pharmaceutiques dans les unités de soins, (iii) facteurs de risque d’événements indésirables médicamenteux à court terme et à long terme. Au vu de ces résultats et des données de la littérature, il apparaît que les bilans de médication est un moyen d’optimisation de la qualité et de l’efficience des soins
Medication errors in hospital is a major public health problem with multiple reasons. Medication reviews and the role of cohorts of patients could help reduce this phenomenon. The objective of this thesis is to provide useful elements for public decision on the evolution of pharmaceutical practices and the adverse drugs reactions and secondly to provide tools directly useful to the pharmacist to target patients most at risk of adverse drugs events. This work is divided into three parts: (i) definition and context, (ii) evaluation of the clinical and economic impact of the clinical pharmacist in a pro-active approach of pharmaceutical care in the care units, (iii) risk factors adverse drug events in the short and long term. In view of these results and data from the literature, it appears that medication reports are a means of optimizing the quality and efficiency of care

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Tsafack, Chetsa Ghislain Landry. "Profilage système et leviers verts pour les infrastructures distribuées à grande échelle." Phd thesis, Ecole normale supérieure de lyon - ENS LYON, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00925320.

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De nos jours, réduire la consommation énergétique des infrastructures de calcul à grande échelle est devenu un véritable challenge aussi bien dans le monde académique qu'industriel. Ceci est justifié par les nombreux efforts visant à réduire la consommation énergétique de ceux-ci. Ces efforts peuvent sans nuire à la généralité être divisés en deux groupes : les approches matérielles et les approches logicielles. Contrairement aux approches matérielles, les approches logicielles connaissent très peu de succès à cause de leurs complexités. En effet, elles se focalisent sur les applications et requièrent souvent une très bonne compréhension des solutions proposées et/ou de l'application considérée. Ce fait restreint leur utilisation à un nombre limité d'experts puisqu'en général les utilisateurs n'ont pas les compétences nécessaires à leurs implémentation. Aussi, les solutions actuelles en plus de leurs complexités de déploiement ne prennent en compte que le processeur alors que les composants tel que la mémoire, le stockage et le réseau sont eux aussi de gros consommateurs d'énergie. Cette thèse propose une méthodologie de réduction de la consommation énergétique des infrastructures de calcul à grande échelle. Elaborée en trois étapes à savoir : (i) détection de phases, (ii) caractérisation de phases détectées et (iii) identification de phases et reconfiguration du système ; elle s'abstrait de toute application en se focalisant sur l'infrastructure dont elle analyse le comportement au cours de son fonctionnement afin de prendre des décisions de reconfiguration. La méthodologie proposée est implémentée et évaluée sur des grappes de calcul à haute performance de tailles variées par le biais de MREEF (Multi-Resource Energy Efficient Framework). MREEF implémente la méthodologie de réduction énergétique de manière à permettre aux utilisateurs d'implémenter leurs propres mécanismes de reconfiguration du système en fonction des besoins. Les résultats expérimentaux montrent que la méthodologie proposée réduit la consommation énergétique de 24% pour seulement une perte de performance de moins de 7%. Ils montrent aussi que pour réduire la consommation énergétique des systèmes, on peut s'appuyer sur les sous-systèmes tels que les sous-systèmes de stockage et de communication. Nos validations montrent que notre méthodologie s'étend facilement à un grand nombre de grappes de calcul sensibles à l'énergie (energy aware). L'extension de MREEF dans les environnements virtualisés tel que le cloud montre que la méthodologie proposée peut être utilisée dans beaucoup d'autres environnements de calcul.

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Hernane, Soumeya. "Modèles et algorithmes de partage de données cohérents pour le calcul parallèle et distribué à haut débit." Phd thesis, Université de Lorraine, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00919272.

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Data Handover, Dho est une librairie de fonctions adaptée aux systèmes distribués à grande échelle. Dho offre des routines qui permettent d'acquérir des ressources en lecture ou en écriture de façon cohérente et transparente pour l'utilisateur. Nous avons modélisé le cycle de vie de Dho par un automate d'état fini puis, constaté expérimentalement, que notre approche produit un recouvrement entre le calcul de l'application et le contrôle de la donnée. Les expériences ont été menées en mode simulé en utilisant la libraire GRAS de SimGrid puis, en exploitant un environnement réel sur la plate-forme Grid'5000. Par la théorie des files d'attente, la stabilité du modèle a été démontrée dans un contexte centralisé. L'algorithme distribué d'exclusion mutuelle de Naimi et Tréhel a été enrichi pour offrir les fonctionnalités suivantes: (1) Permettre la connexion et la déconnexion des processus (ADEMLE), (2) admettre les locks partagés (AEMLEP) et enfin (3) associer les deux propriétés dans un algorithme récapitulatif (ADEMLEP). Les propriétés de sûreté et de vivacité ont été démontrées théoriquement. Le système peer-to-peer proposé combine nos algorithmes étendus et le modèle originel dho. Les gestionnaires de verrou et de ressource opèrent et interagissent mutuellement dans une architecture à trois niveaux. Suite à l'étude expérimentale du système sous-jacent menée sur Grid'5000, et des résultats obtenus, nous avons démontré la performance et la stabilité du modèle Dho face à une multitude de paramètres.

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Boumediene, Mohamed Salah. "Définition d'un système générique de partage de données entre systèmes existants." Lyon, INSA, 2005. http://theses.insa-lyon.fr/publication/2005ISAL0125/these.pdf.

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Le travail de ma thèse s'inscrit dans la problématique de l'intégration de bases de données et de la confidentialité des données échangées. Le but est de résoudre les problèmes liés à la création des schémas médiateurs. Nous avons proposé une solution qui génère une vue unifiée de différentes bases de données en minimisant au maximum les interventions manuelles. Pour ce faire nous décrivons en premier chaque schéma à intégrer à l'aide de termes issus d'une ontologie. Cette description crée pour chaque base de données un document XML. Ces documents sont ensuite utilisés pour la création du schéma médiateur et des règles de correspondances. Afin d'exploiter le schéma médiateur nous avons créé un médiateur qui permet aux utilisateurs d'interroger les différentes bases de données via la vue unifiée. Afin d'alléger le processus de saisie des données nous avons utilisé le système DRUID qui permet aux utilisateurs de saisir les données sous forme de documents qui seront ensuite traités pour alimenter les bases de données. Afin de gérer la confidentialité dans la saisie et la consultation des données nous avons proposé d'utiliser des modèles de documents (DTD) pour chaque profil utilisateur, que ce soit pour les documents en écriture ou en lecture. Ces DTD sont générés automatiquement à partir du schéma de la base de données et modifiées ensuite pour chaque type d'utilisateur à partir des droits sur la base de données. Notre solution a été appliquée dans le domaine médical en consultant un dossier médical réparti
My thesis deals with the database integration problems and the confidentiality of the exchanged data. My aim, however, is to solve the problems related to the mediator schema creation. We proposed a solution which will generate a global view of the different databases by reducing, considerably, the manual interventions. To achieve this, we will describe, at the beginning, each schema using ontologic terms. This description will create for each database an XML file which will be used ,then, for the creation of mediator schema and the matching rules. In order to process the mediator schema, we created a mediator that allows users to query the different databases trough the global view. To lighten the data input process, we used the DRUID system which allows users to input their data under the form of files which will be processed, then, to populate the databases. To handle the confidentiality of the data entry and access, however, we proposed the use of (DTD) documents models and files to each type of user's profil, whether, for writing or reading files. These DTD are generated, automatically, from the database schema and then modified, for each user type according to their rights on the database. Our solution was applied in the medical domain through the consulting of a distributed medical file

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Benloucif, Mohamed Amir. "Coopération homme-machine multi-niveau entre le conducteur et un système d'automatisation de la conduite." Thesis, Valenciennes, 2018. http://www.theses.fr/2018VALE0012/document.

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Les récentes percées technologiques dans les domaines de l’actionnement, de la perception et de l’intelligence artificielle annoncent une nouvelle ère pour l’assistance à la conduite et les véhicules hautement automatisés. Toutefois, dans un contexte où l’automatisation demeure imparfaite, il est primordial de s’assurer que le système d’automatisation de la conduite puisse maintenir la conscience de la situation du conducteur afin que ce dernier puisse accomplir avec succès son rôle de supervision des actions du système. En même temps, le système doit pouvoir assurer la sécurité du véhicule et prévenir les actions du conducteur qui risqueraient de compromettre sa sécurité et celle des usagers de la route. Il est donc nécessaire d’intégrer dès la conception du système automatisé de conduite, la problématique des interactions avec le conducteur en réglant les problèmes de partage de tâche et de degré de liberté, d’autorité et de niveau d’automatisation du système. S’inscrivant dans le cadre du projet ANR-CoCoVeA (Coopération Conducteur-Véhicule Automatisé), cette thèse se penche de plus près sur la question de la coopération entre l’automate de conduite et le conducteur. Notre objectif est de fournir au conducteur un niveau d’assistance conforme à ses attentes, capable de prendre en compte ses intentions tout en assurant un niveau de sécurité important. Pour cela nous proposons un cadre général qui intègre l’ensemble des fonctionnalités nécessaires sous la forme d’une architecture permettant une coopération à plusieurs niveaux de la tâche de conduite. Les notions d’attribution des tâches et de gestion d’autorité avec leurs différentes nuances sont abordées et l’ensemble des fonctions du système identifiées dans l’architecture ont été étudiées et adaptées pour ce besoin de coopération. Ainsi, nous avons développé des algorithmes de décision de la manœuvre à effectuer, de planification de trajectoire et de contrôle qui intègrent des mécanismes leur permettant de s’adapter aux actions et aux intentions du conducteur lors d’un éventuel conflit. En complément de l’aspect technique, cette thèse étudie les notions de coopération sous l’angle des facteurs humains en intégrant des tests utilisateur réalisés sur le simulateur de conduite dynamique SHERPA-LAMIH. Ces tests ont permis à la fois de valider les développements réalisés et d’approfondir l’étude grâce à l’éclairage qu’ils ont apporté sur l’intérêt de chaque forme de coopération
The recent technological breakthroughs in the actuation, perception and artificial intelligence domains herald a new dawn for driving assistance and highly automated driving. However, in a context where the automation remains imperfect and prone to error, it is crucial to ensure that the automated driving system maintains the driver’s situation awareness in order to be able to successfully and continuously supervise the system’s actions. At the same time, the system must be able to ensure the safety of the vehicle and prevent the driver’s actions that would compromise his safety and that of other road users. Therefore, it is essential that the issue of interaction and cooperation with the driver is addressed throughout the whole system design process. This entails the issues of task allocation, authority management and levels of automation. Conducted in the scope of the projet ANR-CoCoVeA (French acronym for: "Cooperation between Driver and Automated Vehicle"), this thesis takes a closer look at the question of cooperation between the driver and automated driving systems. Our main objective is to provide the driver with a suitable assistance level that accounts for his intentions while ensuring global safety. For this matter, we propose a general framework that incorporates the necessary features for a successful cooperation at the different levels of the driving task in the form of a system architecture. The questions of task allocation and authority management are addressed under their different nuances and the identified system functionalities are studied and adapted to match the cooperation requirements. Therefore, we have developed algorithms to perform maneuver decision making, trajectory planning, and control that include the necessary mechanisms to adapt to the driver’s actions and intentions in the case of potential conflicts. In addition to the technical aspects, this thesis studies the cooperation notions from the human factor perspective. User test studies conducted on the SHERPA-LAMIH dynamic simulator allowed for the validation of the different developments while shedding light on the benefits of different cooperation forms

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Goichon, François. "Equité d'accès aux ressources dans les systèmes partagés best-effort." Phd thesis, INSA de Lyon, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00921313.

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Au cours de la dernière décennie, l'industrie du service informatique s'est métamorphosée afin de répondre à des besoins client croissants en termes de disponibilité, de performance ou de capacité de stockage des systèmes informatisés. Afin de faire face à ces demandes, les hébergeurs d'infrastructures ont naturellement adopté le partage de systèmes où les charges de travail de différents clients sont exécutées simultanément. Cette technique, mutualisant les ressources à disposition d'un système entre les utilisateurs, permet aux hébergeurs de réduire le coût de maintenance de leurs infrastructures, mais pose des problèmes d'interférence de performance et d'équité d'accès aux ressources. Nous désignons par le terme systèmes partagés best-effort les systèmes dont la gestion de ressources est centrée autour d'une maximisation de l'usage des ressources à disposition, tout en garantissant une répartition équitable entre les différents utilisateurs. Dans ce travail, nous soulignons la possibilité pour un utilisateur abusif d'attaquer les ressources d'une plateforme partagée afin de réduire de manière significative la qualité de service fournie aux autres utilisateurs concurrents. Le manque de métriques génériques aux différentes ressources, ainsi que le compromis naturel entre équité et optimisation des performances forment les causes principales des problèmes rencontrés dans ces systèmes. Nous introduisons le temps d'utilisation comme métrique générique de consommation des ressources, métrique s'adaptant aux différentes ressources gérées par les systèmes partagés best-effort. Ceci nous amène à la spécification de couches de contrôles génériques, transparentes et automatisées d'application de politiques d'équité garantissant une utilisation maximisée des ressources régulées. Notre prototype, implémenté au sein du noyau Linux, nous permet d'évaluer l'apport de notre approche pour la régulation des surcharges d'utilisation mémoire. Nous observons une amélioration significative de la performance d'applications typiques des systèmes partagés best-effort en temps de contention mémoire. De plus, notre technique borne l'impact d'applications abusives sur d'autres applications légitimes concurrentes, puisque l'incertitude sur les durées d'exécution est naturellement amoindrie.

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Hamel, Simon. "Conception d'un système à initiative partagée humain-ordinateur pour l'optimisation des systèmes linéaires." Master's thesis, Université Laval, 2014. http://hdl.handle.net/20.500.11794/25565.

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Les problèmes de planification dans les entreprises du secteur manufacturier sont très complexes. Pour prendre de bonnes décisions, le décideur doit utiliser des systèmes d’aides à la décision exploitant des modèles d’optimisation mathématiques. Malheureusement, les systèmes d’aide à la décision conventionnels sont souvent inadaptés et incompatibles avec les besoins des décideurs. Dans le cadre de ce mémoire, nous proposons un système interactif qui permet au décideur d’adapter les solutions proposées en fonction de ses préférences. Nous exploitons une approche interactive inspirée des systèmes multi-agents (l'un des agents est humain et l'autre est l'ordinateur). Dans la littérature, ces systèmes sont appelés systèmes à initiative partagée (en anglais : mixed-initiative system, ou MIS). Nous analysons et proposons différentes approches qui permettent au décideur d'interagir avec le modèle mathématique et de choisir sa solution. Pour tester et évaluer la faisabilité de ces méthodes, nous avons utilisé un cas industriel réel. Il s’agit d’un problème de planification collaborative des ventes, de la production et de la distribution dans l’industrie des produits forestiers.

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Mazouz, Abdelhafid. "Une étude empirique des performances des applications OpenMP sur les plateformes multi-coeurs." Phd thesis, Université de Versailles-Saint Quentin en Yvelines, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00918239.

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Les architectures des machines multi-coeurs actuelles deviennent de plus en plus complexes à cause du modèle de conception hiérarchique adopté. Par conséquent, assurer une meilleure stabilité, reproductibilité et prédictibilité des performances sur ces machines nécessite une compréhension approfondie des interactions qui existent entre les applications multi-threads et le matériel sous-jacent. Dans cette thèse, nous étudions deux aspects importants pour les performances des applications multi-threads. Nous montrons que la stabilité des performances est un critère important à considérer dans le processus d'évaluation des performances, et que le placement des threads est une technique efficace en termes de stabilité et d'amélioration des performances des programmes. Nous commençons par étudier la variabilité des temps d'exécution des programmes, nous définissons un protocole rigoureux d'évaluation des performances, puis nous analysons les raisons de cette variabilité et ses implications pour la mesure des performances. Ensuite, nous étudions la relation entre le partage des données entre threads et les stratégies de placement des threads sur machines hiérarchiques. Nous considérons plusieurs stratégies où le même placement est appliqué pour toute la durée d'exécution du programme. Alors que certaines reposent sur les caractéristiques des applications, d'autres non. Nous présentons aussi d'autres stratégies de placement des threads autorisant la migration des threads afin d'exploiter le partage des données au cours des différentes phases d'un programme.

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Han, Jay. "Conception et réalisation d'une mémoire partagée répartie." Phd thesis, Grenoble INPG, 1996. http://www.theses.fr/1996INPG0165.

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Arias est un système de mémoire partagée répartie (MPR) réalisé dans le cadre du projet SIRAC, qui étudie les supports logiciels pour les applications distribuées. Une MPR facilite grandement la programmation de telles applications. Nous retraçons l'évolution des systèmes distributés qui ont abouti à cette idée, et caractérisons les diverses particularités de quelques projets antérieurs. Nous édictons nos objectifs propres et dégageons les spécifications qui sont souhaitables pour notre projet. Partant de là, et après avoir esquissé l'architecture générale d'Arias, nous nous concentrons sur les problèmes liés à la répartition de la mémoire. En particulier, l'allocation et la localisation de la mémoire dans une MPR à grand espace d'adresses posent des difficultés de réalisation qui ont des conséquences importantes dans la conception de l'interface logicielle avec l'application et le système d'exploitation sous-jacent. L'analyse de ces difficultés nous mène au module d'allocation et de localisation que nous décrivons. Une fois son implémentation décrite dans ses détails techniques, nous en explicitons les paramètres d'ajustement et soulignons leur impact à travers des mesures et des simulations. Nous montrons plusieurs configurations envisageables, dont certaines sont spécialement adaptées à certains types d'utilisation. Pour finir, nous concluons sur les leçons apprises de ce travail, tant du point de vue de ce qui a été réalisé que sur les travaux futurs et les perspectives générales des MPR
Arias is a distributed shared memory (DSM) system designed as part of project SIRAC, whose purpose is to study a software support for distributed applications. Programming distributed applications is greatly facilitated by a DSM support. The evolution of distributed systems leading to the idea of DSM is outlined. A number of past and current DSM projects are studied and their particular features highlighted. The goals of our own project are then put into perspective, and its spefication defined. From there, the general architecture of Arias is described. We focus our attention on the problems related to the distribution of memory. Specifically, allocating and locating memory in a large-address space DSM presents some major difficulties that impact the application interface and the utilization of the underlying operating system. The close examination of those problems leads to the design of the memory service that is described. The implementation of that service is then fleshed out in its technical details. This implementation has a number of adjustable parameters whose impact on the general behaviour is refined through measurements and simulations. Some potential configurations, each adapted to certain usage patterns, are shown. In conclusion, we revisit lessons learned from this work. From what has been completed, we derive a view of future study topics and general perspectives on DSM

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Han, Yurui. "Establishment of Sustainable Indicators Dedicated to the Evaluation of Urban Bike-sharing Systems." Electronic Thesis or Diss., Troyes, 2022. http://www.theses.fr/2022TROY0040.

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La thèse s’inscrit dans le cadre des investigations scientifiques sur la thématique de la soutenabilité des systèmes socio-techniques. Plus précisément, les travaux cherchent à pousser les méthodologies d’éco-conception dans leurs limites afin de proposer de nouveaux paradigmes. Dans cette perspective, et pour être en phase avec les enjeux sociétaux, la thèse propose d’explorer la problématique de la mobilité urbaine et plus précisément le cas des systèmes partagés de vélos urbains. Pour cela, les différentes générations de systèmes de partage de vélos depuis leurs premières apparitions jusqu’aux actuels systèmes ont été établies. En vue de leur analyse d’un point de vue de la soutenabilité, la thèse examine les différentes méthodes d’analyse de soutenabilité pour la plupart basées sur le concept de cycle de vie. Une première analyse prouve que les systèmes de mobilité urbaine n’ont pas été conçus en prenant en compte les considérations fondamentales de soutenabilité, à savoir les aspects combinés économiques, environnementaux, socio/culturels. A partir de ce constat, la thèse explore et développe de nouveaux indicateurs spécifiquement dédiés aux systèmes de partage de vélos en zone urbaine notamment en utilisant les modèles Workflow. L’identification de ces nouveaux indicateurs représentent une base à la mise en place d’un recueil d’aide à la conception des systèmes de partage de vélos
The thesis is a scientific investigation on the sustainability of socio-technical systems. More specifically, the work seeks to push eco-design methodologies to their limits in order to propose new paradigms. In this perspective, and to be in tune with societal issues, the thesis proposes to explore the issue of urban mobility and more specifically the case of urban bike sharing system. For this, the different generations of bike sharing systems from their first appearances to the current systems have been established. In view of their analysis from the sustainability perspective, the thesis examines the different methods of sustainability analysis, most of them based on the concept of life cycle. A first analysis proves that urban mobility systems have not been designed taking into account the fundamental considerations of sustainability, namely the combined economic, environmental, socio/cultural aspects. Based on this observation, the thesis explores and develops new indicators specifically dedicated to bike sharing systems in urban areas, in particular by using Workflow models. The identification of these new indicators represents a basis for setting up a guideline to design urban bike sharing systems

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Dubus, Jérémy. "Une démarche orientée modèle pour le déploiement de systèmes en environnements ouverts distribués." Phd thesis, Université des Sciences et Technologie de Lille - Lille I, 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00668936.

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Le déploiement reste l'une des étapes du cycle de vie des logiciels la moins standardisée et outillée à ce jour. Dans ce travail, nous identifions quatre grands défis à relever pour dé- ployer des systèmes logiciels distribués et hétérogènes. Le premier défi est de réussir à initier le consensus manquant autour d'un langage générique de déploiement de logiciels. Le deuxième défi consiste en la vérification statique de déploiements logiciels décrits dans ce langage pour assurer un déroulement correct avant d'exécuter les opérations de déploiement. Le troisième défi est de réaliser une plate-forme intergicielle capable d'interpréter ce langage et d'effectuer le déploiement de n'importe quel système logiciel réparti. Enfin le quatrième défi est d'appli- quer ces déploiements de systèmes dans les environnements ouverts distribués, c'est-à-dire les réseaux fluctuants et à grande échelle comme les réseaux ubiquitaires ou les grilles de calcul. Notre contribution consiste à définir une démarche de déploiement de systèmes distribués cen- trée sur quatre rôles pour relever ces défis : l'expert réseau, l'expert logiciel, l'administrateur système et l'architecte métier. D'un côté, l'approche DeployWare, conforme à l'ingénierie des modèles, est définie par un méta-modèle multi-rôles pour décrire le déploiement de la couche intergicielle du système ainsi que par une machine virtuelle capable d'exécuter automatique- ment le déploiement de cette couche. L'utilisation d'un langage de méta-modélisation permet d'écrire des programmes de vérification statique des modèles de déploiement. De l'autre côté, l'approche DACAR propose un méta-modèle d'architecture générique pour exprimer et exé- cuter le déploiement d'une application métier à base de composants. Cette double approche DeployWare/DACAR permet de prendre en compte, lors de la description du déploiement, les propriétés des environnements ouverts distribués selon une approche conforme à l'informatique auto-gérée. Notre contribution est validée par plusieurs expériences pour valider la capacité de prise en charge des environnements ouverts ubiquitaires, et pour éprouver l'hétérogénéité des technologies déployables dans le monde des services d'entreprise.

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Brasselet, Renato. "La circulation de la donnée à caractère personnel relative à la santé : disponibilité de l’information et protection des droits de la personne." Thesis, Université de Lorraine, 2018. http://www.theses.fr/2018LORR0333/document.

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La e santé, la m-santé et la quantification de soi connectent le corps et bousculent le modèle traditionnel du soin. Ils le font glisser d’une médecine curative et monopolistique à une médecine préventive et adoptant une approche de la santé telle que définie par l’OMS. Par ce truchement, la personne n’est plus simplement placée au centre du dispositif de soin elle en devient l’un des acteurs y compris dans l’intimité de sa vie privée. Par ailleurs, sans cesse à la recherche de la réalisation d’économie mais aussi de qualité, le système de santé, a muté, sous l’effet du déploiement de l’e-santé. Il en résulte qu’il est désormais substantiellement décloisonné et ne peut plus être synthétisé dans la dichotomie classique entre le sanitaire et le médico-social. Le vecteur et la résultante de ce phénomène consiste dans la circulation de l’information de santé. Désormais majoritairement numérisée elle est devenue indispensable au soin ainsi qu’au fonctionnement du système de santé. Le soin est désormais conçu autour de l’échange et du partage catégoriel et inter-catégoriel, voire même homme-machine ou machine-machine et non plus sur une médecine fondée sur le secret. L’Homme devenu homo numericus n’en est pas pour autant dépourvu de tout droits et de toute intimité. Le droit et la techno-droit s’inscrivent dans ce jeu savant dont la moindre réforme inconséquente pourrait en bouleverser l’équilibre précaire
Health, m-health and self quantification connect the body and disrupt the traditional model of care. They are moving it from curative and monopoly medicine to preventive medicine and taking a WHO-defined approach to health. By this means, the person is no longer simply placed at the center of the care device he becomes one of the actors including in the intimacy of his privacy.On the other hand, in search of the realization of economy but also of quality, the health system, has mutated, under the effect of the deployment of e-health. As a result, it is now substantially landscaped and can no longer be synthesized into the classic dichotomy between health and social medicine. The vector and resultant of this phenomenon consists in the circulation of health information. From now on, it has become largely digital and essential for the care and functioning of the healthcare system. The care is now conceived around categorical and inter-categorical exchange and sharing, even man-machine or machine-machine and no longer on a medicine based on secrecy. The Man who has become a homo Numericus is not without all rights and privacy. Law and techno-law are part of this scholarly game, the slightest inconsistent reform of which could upset its precarious balance

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Dufour, Coppolani Danielle. "E santé, étude de la politique informationnelle et communicationnelle du public et du privé dans le cadre et l'enjeu des informations médicales personnalisées." Thesis, Aix-Marseille, 2016. http://www.theses.fr/2016AIXM5014/document.

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Le dossier médical personnel, DMP, appartient aux données médicales informatisées. La thèse consiste à observer la politique de communication et d’information des acteurs publics et des acteurs privés de santé dans le dispositif de mise en œuvre du dossier médical personnel, désormais partagé (DMP) et de ses enjeux. Le périmètre est circonscrit à la médecine de ville, généraliste et spécialiste, ses usages et le comportement de l’ensemble des acteurs, incluant le patient, face à cet outil mis en place par la politique publique de santé dans le cadre de la régulation et de la rationalisation de la santé. La réflexion pose dans un premier temps les piliers de la réflexion, délimitant le système concerné, complexe et les concepts primaires. Les acteurs et les relations qu’ils entretiennent sont observés dans le cadre de leur collaboration spécifique sur le dossier médical personnel. La politique publique est observée et étudiée sous l’axe conjoint de la communication et de l’information dans un deuxième temps, suivie par l’analyse du discours généré par ce dispositif de santé. Un point important de la thèse se pose sur les données captées, leur hébergement, la dématérialisation, leur sécurité, leur archivage et leur traçage et traçabilité sans oublier la personnalisation de la médecine et le changement de rapport entre soignant et patient. Ce projet structurant du système de santé français a des conséquences sur les systèmes d’informations et le système d’information de santé, et la conduite du changement se répercute vers un changement de modèle économique lié à l’économie des réseaux
The Patient’s Medical Record (DMP) belongs to the medical electronic data. The thesis consists in observing the communication and information policy developed by the public and private actors of health in the implementation mechanism of the DMP, which is now shared, and of its challenges. The scope is restricted to urban medicine, general practitioners or specialists, the uses and behavior of the whole group of the people concerned, including the patient, in relation to the instrument set up within the context of health regulation and rationalization. As a first step, in order to lay the foundations of our reflexion, we delineate the relevant system (a complex one), and the key concepts. The actors and their relationships are observed as part of their specific collaboration in the DMP. As a second step, the public policy is observed and studied through the double focus of communication and information; then the language generated by the DMP is analyzed. An important point of the thesis lies in the collected data: hosting, dematerialization, safety, archiving, trackage and traceability, including the customizing of medicine and the fact that the relationship between the patient and the caregiver is changing. All this is studied throughout the leading theme of communication and the relevant sectors affected by e-health and more specifically by the DMP. This French development project of the care system has consequences upon the information systems and the health information system. Moreover, the change management has repercussions on a changing economic model, which is linked with the network economy

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Damamme, Jonathan. "Approche multi-agents pour les problèmes de partage." Thesis, Paris 6, 2016. http://www.theses.fr/2016PA066647.

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Cette thèse porte sur le problème d'allocation de ressource décentralisée, sans argent, où les agents n'ont qu'une connaissance partielle sur le système. L'approche de la thèse sera d'utiliser des échanges locaux, plus exactement des swaps, c'est-à-dire des échanges bilatéraux où chaque agent donne une ressource en échange d'un autre. Le travail se divise en deux parties. La première se concentre sur les problèmes de house market, avec une approche très simple et les agents travaillent sans les connaissances. Le but sera de montrer qu'elle a quand même une performance honorable. Je mettrais en valeur notamment que l'algorithme s'en sort bien par rapport à ceux de la littérature. Et je montrerais même que dans le domaine unimodal, l'algorithme est Pareto-optimal. La deuxième se présente dans une situation plus générale, et où le mécanisme présenté est divisée en 3 parties : protocole de contact, protocole de négociation, et conditions d'arrêt. chaque partie a plusieurs variantes. Je les décrirais et je les testerais expérimentalement
This thesis covers distributed resources allocation setting, without money balance, where agents have limited knowledge of the system. This thesis will use local swaps, i.e. bilateral deals, where one resource is exchanged for another. This work is divided in two parts. The first part focus the house market, with a very simple mechanism and agents don't use knowledge. The aim will to show that it has however good performances. For this, I will compare the algorithm with those of literature. I will also prove that in the single-peaked domains, this mechanism is Pareto-optimal. The second part examines a general framework. The mechanism contains three sub-protocols : contact protocol, negotiation protocols, and stop conditions. Each protocol will be described and experimented

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Bécoulet, Alexandre. "Conception d'un système d'exploitation supportant nativement les architectures multiprocesseurs hétérogènes à mémoire partagée." Phd thesis, Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00814482.

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Cette thèse présente le système d'exploitation MutekH, capable de s'exécuter nativement sur une plateforme matérielle multiprocesseur, où les processeurs peuvent être de complexité différente et disposer de spécificités ou de jeux d'instructions différents. Les travaux présentés ici s'insèrent dans un contexte où les systèmes multi-core et les processeurs spécialisés permettent tous deux de réduire la consommation énergétique et d'optimiser les performances dans les systèmes embarqués et dans les systèmes sur puce. Les autres solutions logicielles existantes permettant l'exécution d'applications sur des plateformes multiprocesseurs hétérogènes ne permettent pas, à ce jour, la communication par mémoire partagée, telle qu'on l'envisage habituellement pour les systèmes multiprocesseurs homogènes. Cette solution est la seule qui permet la réutilisation du code source d'applications parallèles existantes pour leur exécution directe par des processeurs différents. La solution proposée est mise en oeuvre en deux phases: grâce au développement d'un noyau dont l'abstraction rend transparente l'hétérogénéité des processeurs, puis à la réalisation d'un outil spécifique d'édition des liens, capable d'harmoniser le code et les données des fichiers exécutables chargés en mémoire partagée. Les résultats obtenus montrent que MutekH permet l'exécution d'applications préexistantes utilisant des services standards, tels que les Threads POSIX, sur des plateformes multiprocesseurs hétérogènes sans dégradation des performances par rapport aux autres systèmes d'exploitation opérant sur des plateformes multiprocesseurs classiques.

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Pérez, Cortés Elizabeth. "La cohérence sur mesure dans une mémoire virtuelle répartie partagée." Grenoble INPG, 1996. http://www.theses.fr/1996INPG0173.

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La memoire virtuelle repartie partagee (mvrp) etend les notions de memoire partagee et de memoire virtuelle a un ensemble de machines connectees par un reseau. La mvrp permet aux applications reparties de partager des donnees d'une maniere simple. Lorsqu'il existe plusieurs exemplaires d'une meme donnee dans le systeme, il faut garder la coherence entre les copies. Dans la plupart des systemes de mvrp la coherence est geree au niveau de la page machine et le protocole de gestion est fige. Ces caracteristiques limitent l'utilisation du systeme et penalisent souvent les performances des applications qui s'en servent. Nous proposons la mvrp adaptable. Il s'agit d'une mvrp ou il est possible d'adapter la structuration de la memoire et la gestion de la coherence aux besoins des applications. La mvrp adaptable propose un ensemble de protocoles de coherence et permet l'ajout d'autres. Les applications attachent aux unites de partage le protocole de coherence qui leur convient le mieux. Dans le but de faciliter la construction d'un nouveau protocole, nous proposons une architecture a deux niveaux. Le niveau bas, appele couche generique de coherence (cgc), fournit les services de base pour la construction d'un service de coherence. Le niveau haut est compose par les protocoles specifiques (ps). Un ps met en uvre un protocole de coherence sur la cgc. Nous integrons nos propositions dans arias, le prototype du service de gestion de donnees persistantes developpe dans le cadre du projet sirac. Ceci nous a permis la validation de nos propositions selon deux points de vue: le niveau d'adaptabilite reel du systeme construit et son cout

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Soyez, Olivier. "Stokage dans les systèmes pair à pair." Amiens, 2005. http://www.theses.fr/2005AMIE0522.

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Anhalt, Fabienne. "Virtualisation des réseaux : performance, partage et applications." Thesis, Lyon, École normale supérieure, 2011. http://www.theses.fr/2011ENSL0630.

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La virtualisation apparaît comme étant une solution clé pour révolutionner l'architecture ossifiée des réseaux comme Internet. En ajoutant une couche d'abstraction au-dessus du matériel, la virtualisation permet de gérer et de configurer des réseaux virtuels indépendamment les uns des autres. La flexibilité qui en résulte donne à l'opérateur d'un réseau virtuel la possibilité de configurer la topologie, et de modifier les piles protocolaires. Jusqu'à présent, la virtualisation du réseau a été implémentée dans des plateformes de test ou de recherche, pour permettre l'expérimentation avec les protocoles de routage. Dans le but d'introduire la virtualisation dans les réseaux de production comme ceux de l'Internet, plusieurs nouveaux défis apparaissent, dont en particulier la performance et le partage des ressources de commutation et de routage. Ces deux questions sont particulièrement pertinentes, lorsque le plan de données du réseau lui-même est virtualisé, pour offrir un maximum d'isolation et de configurabilité. Pour cela, nous évaluons et analysons d'abord l'impact de la virtualisation sur la performance des routeurs virtuels logiciels. Puis, dans le but de pouvoir virtualiser le plan de données dans des réseaux de production, nous proposons une architecture matérielle de commutateur virtualisé, permettant le partage différencié des ressources tels que les ports et les tampons mémoire. D'autre part, nous examinons les possibles applications des réseaux virtuels et proposons un service de réseaux virtuels à la demande, avec un routage configurable, et des bandes passantes contrôlées, Nous appliquons et évaluons ce service dans le contexte d'infrastructures virtuelles
Virtualization appears as a key solution to revolutionize the architecture of ossified networks, such as the Internet. By adding a layer of abstraction on top of the actual hardware, virtual networks can be managed and configured flexibly and independently. The flexibility introduced into the network provides the operator with options for topology reconfiguration, besides allowing it to play with the software stacks and protocols. Today, network virtualization has been realized in research testbeds, allowing researchers to experiment with routing. Introducing virtualization in a production network such as those of the Internet raises several challenges, in particular the performance and the sharing of the routing and switching resources. These are in particular relevant, when the network data plane is virtualized, for maximum isolation and configurability in virtual networks. Therefore, we first evaluate and analyze the impact of virtualization on the performance of virtual software routers. Then, for being able to virtualize the data plane in production networks, we propose a hardware architecture of a virtualized switch, enabling the differentiated sharing of resources such as the ports and the memory buffers. Moreover, we examine the possible applications of virtual networks and propose a service for virtual networks on demand with configurable routing and controlled bandwidth. We apply and evaluate this service in the context of virtual infrastructures

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Mercier, Stéphane. "Contrôle du partage de l'autorité dans un système d'agents hétérogènes." Phd thesis, Ecole nationale superieure de l'aeronautique et de l'espace, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00666618.

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Dans le cadre de missions réalisées conjointement par un agent artificiel (robot, drone) et un agent humain, nous présentons un contrôleur de la dynamique de l'autorité, fondé sur un graphe de dépendances entre ressources génériques contrôlables par les deux agents, dont l'objectif est d'adapter le comportement de l'agent artificiel ou de l'agent humain en cas de conflit d'autorité sur ces ressources. Nous définissons l'autorité relative de deux agents par rapport au contrôle d'une ressource, ainsi que la notion de conflit d'autorité sur une ressource. La détection d'un conflit déclenche une révision du plan de l'agent artificiel, fondée sur l'état courant des ressources et des relations d'autorité. Le contrôleur de la dynamique de l'autorité est mis en œuvre par l'outil MNMS (Multiple (Petri) Nets Management System), développé au cours de la thèse, qui permet la manipulation des ressources génériques, dépendances entre ressources et relations d'autorité, ainsi que l'intégration au sein d'une architecture robotique.

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Gaillardon, Philippe. "Accès aux fichiers partagés : une réalisation sous le système VM." Lyon 1, 1988. http://www.theses.fr/1988LYO10064.

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Saleh, Louay. "Contrôle Latéral Partagé d'un Véhicule Automobile." Phd thesis, Ecole centrale de Nantes, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00732087.

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Afin de faciliter la conduite et prévenir les accidents par sortie de voie, ce travail porte sur le développement d'un dispositif d'assistance au contrôle latéral de la trajectoire d'un véhicule automobile. L'état de l'art des travaux portant sur ce thème a mis en évidence la nécessité de mieux prendre en compte l'interaction du conducteur avec l'ensemble véhicule-route. Ceci nous a conduit à développer un mode de contrôle partagé basé sur l'anticipation du risque et sur la prédiction des actions les plus probables du conducteur. Le travail de la thèse a été articulé principalement autour de deux axes : la modélisation cybernétique du conducteur dans sa tâche de contrôle latéral, et la conception du contrôle partagé de la direction sur la base du modèle global CVR (conducteur-véhicule-route). Un modèle du conducteur a été développé en cohérence avec les connaissances actuelles sur la sensorimotricité humaine. Ses paramètres ont été identifiés en utilisant des données expérimentales issues d'un simulateur de conduite SCANeRTM. Ensuite, Deux stratégies du contrôle partagé ont été conçues et évaluées expérimentalement. La première (nommée CoLat1) se repose sur un principe similaire à celui des assistances LKS commercialisées à ce jour. Sa conception repose sur l'utilisation d'un modèle véhicule-route, et ne fait appel à aucun modèle du conducteur. Le partage n'est fait que de la mise en œuvre en appliquant partiellement la commande qu'il produit. La deuxième (nommée CoLat2) repose sur une conception tenant compte des modalités du partage de la conduite avec le conducteur. Sa conception repose sur l'utilisation d'un modèle global (CVR). La commande H2/LQ anticipative (with preview) a été choisie dans les deux cas (CoLat1 & 2) pour ce qu'elle permet la prise en compte de la connaissance anticipée de la courbure de la route et la définition de critères de performance pertinents. Elle a été revisitée pour tenir compte de modèles prédicteur des signaux perturbateurs.

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Gramoli, Vincent. "Mémoire partagée distribuée pour systèmes dynamiques à grande échelle." Phd thesis, Université Rennes 1, 2007. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00491439.

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Cette thèse étudie les nouveaux défis du contexte du partage de donnée liés au récent changement d'échelle des systèmes répartis. De nos jours les systèmes répartis deviennent très grands. Cet accroissement concerne non seulement le nombre de personnes qui communiquent dans le monde via leur ordinateur mais aussi le nombre d'entités informatiques personnelles connectées. De tels grands systèmes sont sujets au dynamisme du fait du comportement imprévisible de leurs entités. Ce dynamisme empêche l'adoption de solutions classiques et plus simplement affecte la communication entre des entités distinctes. Cette thèse étudie les solutions existantes et propose des suggestions de recherche pour la résolution du problème fondamental de mémoire partagée distribuée dans un tel contexte dynamique et à grande échelle.

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Cenerario, Nicolas. "Partage d’informations dans les réseaux de communication inter-véhiculaire." Valenciennes, 2010. http://ged.univ-valenciennes.fr/nuxeo/site/esupversions/b15fc5ca-0eb6-4394-bba7-f843d69afc90.

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Cette thèse s’intéresse au partage d’informations dans les réseaux de communication inter-véhicules. Grâce aux systèmes de positionnement et aux capacités de communication sans fil, les véhicules peuvent aujourd’hui s’échanger des données relatives à différents types d’événements (freinages d’urgence, embouteillages, places de stationnement disponibles, etc. ) afin de proposer de nouveaux systèmes d’assistance aux conducteurs. Nous nous sommes focalisés dans ce travail sur la communication véhicule-à-véhicule (V2V). L’absence de toute infrastructure de communication fixe et la forte mobilité des nœuds (i. E. , les véhicules) dans le réseau posent des problèmes particulièrement intéressant en terme de gestion des données, par exemple en terme d’estimation de la pertinence dans ces environnements particulièrement dynamiques. Dans ce contexte, nos principales contributions concernent : la proposition de mécanismes, basés sur des calculs de probabilité de rencontre, permettant d’estimer la pertinence des informations échangées entre les véhicules ; des mécanismes d’évaluation de requêtes continues dans les environnements décentralisés permettant de maintenir l’information à jour ; un protocole de dissémination, exploitant notre probabilité de rencontre, permettant d’acheminer les données vers les véhicules potentiellement intéressés. Nos propositions ont été évaluées dans le système VESPA (Vehicular Event Sharing with a mobile Peer-to-peer Architecture) ainsi qu’au travers de nombreuses simulations
This thesis is interested in the information sharing in inter-vehicle communication networks. Today, thanks to the positioning systems and to the wireless communication capacities, vehicles can exchange data relating different kind of events (emergency brake, traffic jam, available parking spot, etc. ) in order to provide new assistance systems for the drivers. In this work, we focused on vehicle-to-vehicle communication (V2V). The absence of any fixed communication infrastructure and the high nodes' mobility (i. E. Vehicles) in the network raise particularly interesting problems in term of data management, for example, in term of relevance estimation in these particularly dynamic environments. In this context, our main contributions concern : the proposal of mechanisms, based on the computation of an encounter probability, allowing to estimate the relevance of information exchanged between vehicles ; mechanisms of continuous query processing in decentralized environments allowing to keep information updated ; a dissemination protocol, exploiting our encounter probability, allowing to route data to vehicles potentially interested. Our proposals were evaluated in the VESPA (Vehicular Event Sharing with a mobile Peer-to-peer Architecture) system as well as through numerous simulations

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Decouchant, Dominique. "Partage et migration de l'information dans un système réparti à objets." Phd thesis, Grenoble 1, 1987. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00324431.

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Pillon, Mauricio Aronne. "Drac : un système de contrôle d'exécution pour multiprocesseur à mémoire partagée." Grenoble INPG, 2004. https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00007700.

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Les besoins continus en puissance de calcul restent un moteur important dans l'évolution des technologies des ordinateurs. Dans le domaine scientifique, par exemple, on trouve facilement des applications capables d'épuiser la puissance de calcul même sur des machines parmi les plus récentes. Dans le cas specifique des machines parallèles, nous nous intéressons au problème de performances des machines multiprocesseurs à mémoire partagée. Le rapport entre les capacités de la hiérarchie mémoire et la vitesse des processeurs est à l'origine d'un des problèmes de performances fondamentaux. On parle de contention ou de goulot d'étranglement mémoire afin de signifier que la saturation de l'accès à la partie haute de la hiérarchie mémoire est responsable d'une baisse de performances. La technologie de la fabrication des processeurs évolue en effet généralement plus rapidement que celle de la mémoire centrale. L'interconnexion entre la mémoire centrale et les processeurs est un des points cruciaux dans l'architecture des multiprocesseurs, en effet ce point est fréquent. Dans ce contexte, nous proposons l'utilisation des compteurs matériels en tant qu'élément d'un système de contrôle permettant de modifier l'ordonnancement de l'exécution des processus en présence d'une contention. La politique de contrôle retenue consiste à maximiser le rendement de la machine. Le contrôle d'exécution des processus est basé sur l'estimation des performances via l'observation de l'utilisation mémoire. Ce mécanisme d'estimation est l'issue d'une étude sur l'impact des capacités des hiérarchies mémoires sur les performances des multiprocesseurs
The impact of memory hierarchy on the multiprocessor performance is well known. As the technological development of processors is much faster than the one of memories, it has become a widely studied bottleneck. A strong relation between the slow-down on multiprocessor architecture and memory pressure has been identified. Adaptive control system approach can be used to prevent apparition of bottlenecks. This kind of system are based on sensors and actors that implement the mechanism of control. This study intends to identify the relationship between performance slow-down and memory pressure, using hardware performance counters. Based on this relationship, we propose an adaptive control system that improves the efficiency of load balancing among the computer resources. The DRAC system, our adaptive control system, observes the access requests on the memory bus. It then adapts its user-level scheduling strategy to maximize the resource utilization

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Amrani, Fayçal. "Analyse du partage des risques financiers dans un système bancaire islamique." Thesis, Paris 9, 2015. http://www.theses.fr/2015PA090059.

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Nous étudions dans cette thèse le partage des risques financiers dans un système bancaire islamique, dans un cadre d'analyse construit autour de deux prescriptions du droit musulman : l'interdiction du Riba et du Gharar. Nous étudions d'abord les contrats de partage, en s'intéressant à leur rôle en tant qu'actif et à la répartition du risque qui en découle. Notre travail porte ensuite sur la dominance des contrats à marge bénéficiaire dans la pratique actuelle des institutions financières islamiques. Nous analysons également la structure de capital de la banque islamique, notamment le rôle des comptes d'investissement rémunérés qu'elle propose, qui lui apportent une flexibilité importante, tout en l'exposant à certains risques. Nous montrons que l'intervention d'un régulateur est cruciale pour que la banque islamique puisse bénéficier des avantages des comptes d'investissement, sur le plan de la solvabilité et la liquidité
We analyze in this thesis the financial risk-sharing in an Islamic banking system. We build an analytical framework based on two provisions of Islamic law of contracts: the prohibition of Riba and Gharar. First, we analyze profit-sharing contracts, focusing on their role as an asset and their risk allocation. We also explain the dominance of mark-up contracts in the current practice of Islamic financial institutions. We then analyze the capital structure of Islamic banks, focusing on non-remunerated guaranteed accounts and their flexibility. We show the central place of the regulator in producing the necessaries conditions of good uses of these resources

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Hirschkoff, Daniel. "Calculs de processus: observations et inspections." Habilitation à diriger des recherches, Ecole normale supérieure de lyon - ENS LYON, 2009. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01002493.

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Le document traite du raisonnement sur les processus. Les chapitres principaux sont: - Équivalences comportementales : caractérisation logique, axiomatisation et congruence - Inspections et équivalences intensionnelles - Calculs avec localités

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Melo, Alba Cristina M. A. "Conception d'un système supportant des modèles de cohérence multiples pour les machines parallèles à mémoire virtuelle partagée." Grenoble INPG, 1996. http://www.theses.fr/1996INPG0108.

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La programmation par variables partagees est utilisee dans les architectures paralleles sans memoire commune grace a une couche logicielle qui simule la memoire physiquement partagee. Le maintien de l'abstraction parfaite d'une memoire unique necessite un grand nombre d'operations de coherence et, par consequent, une degradation importante des performances. Afin de palier cette degradation, plusieurs systemes se servent des modeles de coherence de la memoire plus relaches, qui permettent une concurrence plus importante entre les acces mais compliquent le modele de programmation. Le choix d'un modele de coherence est donc un compromis entre les performances et la simplicite de la programmation. Ces deux facteurs dependent des attentes des utilisateurs et des caracteristiques d'acces aux donnees de chaque applications parallele. Cette these presente diva, un systeme a memoire virtuelle partagee qui supporte plusieurs modeles de coherence de la memoire. Avec diva, l'utilisateur peut choisir la semantique de la memoire partagee la plus appropriee a l'execution correcte et performante de son application. De plus, diva offre a l'utilisateur la possibilite de definir ses propres modeles de coherence. L'existence des modeles multiples a l'interieur de diva a guide les choix de conception de plusieurs autres mecanismes. Ainsi, nous proposons une interface unique de synchronisation et des mecanismes de remplacement et prechargement des pages adaptes a un environnement a modeles multiples. Un prototype de diva a ete mis en uvre sur la machine parallele intel/paragon. L'analyse d'une application qui s'execute sur des differents modeles de coherence nous a permis de montrer que le choix du modele de coherence affecte directement les performances d'une application

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Perrin, Matthieu. "Spécification des objets partagés dans les systèmes répartis sans-attente." Nantes, 2016. https://archive.bu.univ-nantes.fr/pollux/show/show?id=88207eba-8f10-4f7e-b100-a6e92976299e.

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Dans les systèmes répartis à très grande échelle, les critères de cohérence forts comme la cohérence séquentielle et la linéarisabilité sont souvent trop coûteux, voire impossibles à obtenir. Dans cette thèse, nous nous posons la question de la spécification des objets que l’on peut tout de même obtenir. Nous soutenons qu’il est toujours possible de séparer leur spécification en deux facettes : un type de données abstrait qui spécifie l’aspect fonctionnel des opérations et un critère de cohérence faible qui décrit la qualité de service garantie par l’objet dans son environnement réparti. Nous illustrons ces concepts par une mise en oeuvre dans le langage D : les types de données abstraits sont les classes du programme et les critères de cohérence sont choisis dans une liste fournie par la bibliothèque CODS. Nous dressons une carte de l’espace des critères faibles organisée autour de trois familles de critères primaires (localité d’état, convergence et validité) et trois familles de critères secondaires (cohérence d’écritures, cohérence pipeline et sérialisabilité). Chaque critère secondaire renforce deux critères primaires, mais les trois critères primaires ne peuvent pas être implémentés ensembles dans les systèmes considérés. Nous étudions également l’effet de la causalité sur ces familles
In large scale distributed systems, strong consistency criteria like sequential consistency and linearizability are often very expensive or even unachievable. This thesis investigates the best ways to specify the objects that are still possible to implement in these systems. We assert that it is still possible to separate their specification in two complementary facets: an abstract data type that specifies the functional aspect of the operations and a weak consistency criterion that describes the level of quality of service ensured by the object in its distributed environment. We illustrate these concepts by an implementation in the D programming language: abstract data types are described by classes in the program and consistency criteria are taken from a list in the CODS library. We also draw up a map of the space of weak consistency criteria, organised around three families of primary criteria (state locality, eventual consistency and validity) and three families of secondary criteria (update consistency, pipelined consistency and serializability). Each secondary criterion strenghtens two primary criteria, but the three criteria can not be implemented together in considered systems. We also study the effects of causality on these families

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Han, Jay. "Conception et réalisation d'une mémoire partagée répartie." Phd thesis, Grenoble INPG, 1996. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00004993.

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Arias est un système de mémoire partagée répartie (MPR) réalisé dans le cadre du projet SIRAC, qui étudie les supports logiciels pour les applications distribuées. Une MPR facilite grandement la programmation de telles applications. Nous retraçons l'évolution des systèmes distributés qui ont abouti à cette idée, et caractérisons les diverses particularités de quelques projets antérieurs. Nous édictons nos objectifs propres et dégageons les spécifications qui sont souhaitables pour notre projet. Partant de là, et après avoir esquissé l'architecture générale d'Arias, nous nous concentrons sur les problèmes liés à la répartition de la mémoire. En particulier, l'allocation et la localisation de la mémoire dans une MPR à grand espace d'adresses posent des difficultés de réalisation qui ont des conséquences importantes dans la conception de l'interface logicielle avec l'application et le système d'exploitation sous-jacent. L'analyse de ces difficultés nous mène au module d'allocation et de localisation que nous décrivons. Une fois son implémentation décrite dans ses détails techniques, nous en explicitons les paramètres d'ajustement et soulignons leur impact à travers des mesures et des simulations. Nous montrons plusieurs configurations envisageables, dont certaines sont spécialement adaptées à certains types d'utilisation. Pour finir, nous concluons sur les leçons apprises de ce travail, tant du point de vue de ce qui a été réalisé que sur les travaux futurs et les perspectives générales des MPR.

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BENAZET, JEAN-FRANCOIS. "Polyarthrite rhumatoide et epitope partage : a propos de 53 cas marseillais." Aix-Marseille 2, 1993. http://www.theses.fr/1993AIX20852.

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Fauvet, Marie-Christine. "ETIC : un SGBD pour la CAO dans un environnement partagé." Phd thesis, Grenoble 1, 1988. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00328187.

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Le système de gestion de bases de données propose se base sur un modèle de données oriente objet. Il permet la définition dynamique des objets et des types d'objet et l'expression de contraintes sur ces types. Il offre le concept de spécialisation. Un ensemble de fonctionnalités pour définir, gérer et contrôler les activités d'une équipe de concepteurs collaborant à la réalisation d'un projet est propose. De plus, un modèle de versions permettant de manifester, caractériser et retrouver les versions des objets CAO est défini

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Arab, Tehrany Elmira. "Modélisation du coefficient de partage moléculaire dans les systèmes aliment-emballage." Vandoeuvre-les-Nancy, INPL, 2005. http://www.theses.fr/2005INPL017N.

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Les connaissances sur les interactions entre les aliments et les matériaux d'emballage sont importantes pour le développement de nouveaux systèmes d'emballage. La migration des résidus d'encres d'impression de l'emballage vers l'aliment peut causer une perte de flaveurs des aliments et détériorer la qualité des produits finis. La perte d'arômes peut résulter de la dégradation des composés aromatiques ou de l'absorption par les matériaux d'emballage. La détermination du coefficient de partage des migrants dans le système aliment simulé/polymère et le développement d'un modèle mathématique dans ce système sont les principaux buts de cette étude. Les coefficients de partage des migrants ont été déterminés par la méthode de variation de ratio de phase (VRP) en utilisant la chromatographie phase gazeuse à espace de tête pour les systèmes aliments simulés/air. Les coefficients de partage des migrants entre les aliments simulés et les polymères ont été calculés par le développement d'une nouvelle méthode. Un modèle de prévision mathématique a permis de prédire le coefficient de partage dans les systèmes octanol/eau et aliment simulé/polymère. Deux descripteurs moléculaires utilisés dans ces modèles sont les descripteurs chimiques constitutionnelles et quantiques. Les résultats ont montré que les principales propriétés physicochimiques des migrants, aliments, et emballages influençant le coefficient de partage sont le poids moléculaire, la polarité, la balance hydrophilicité/lipophilicité et l'énergie LUMO
Knowledge about interactions between foodstuffs and packaging material is of importance for development of new packaging systems. Migration of residual printing ink solvents from packages to the wrapped food can cause off-flavours in food and deteriorate quality of end products. Ln addition, loss of aroma can result either from degradation of the aroma compounds, or absbrption into the packaging material. The aims of this study were the determination of partition coefficient of migrant in food simulantlpolymer system and developing a mathematical model in this system. The partition coefficients of migrants were determined by the Phase Ratio Variation method (pRV method) using a headspace-GC in food simulantlair system. By developing a new method, we calculated partition coefficients of migrants between food simulants/polymers. Mathematical predictive models were developed to predict the partition coefficient in octanol/water and food simulantlpolymer systems. The two types of descriptors used in these models were constitutional and quantum chemical descriptors. The results showed that the main physico-chemical properties of migrant, food and packaging influencing the partition coefficient were molecular weight, polarity, HLB and LUMO energy

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El, Khalkhali Imad. "Système intégré pour la modélisation, l'échange et le partage des données de produits." Lyon, INSA, 2002. http://theses.insa-lyon.fr/publication/2002ISAL0052/these.pdf.

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Dans le contexte d'Ingénierie Simultanée et d'Entreprise Virtuelle, un grand nombre d'informations sont utilisées et manipulées. L'exploitation de ces données pose des problèmes de communication tels que l'accès, l'échange et le partage d'informations entre des sites distants et entre des systèmes hétérogènes bien souvent incompatibles. Pour y répondre le projet STEP a été introduit. L'objectif de STEP est de définir une représentation non ambigue͏̈ des données de produit, interprétable par tout système informatique, et couvrant un très vaste domaine de connaissances. Cependant les acteurs travaillant simultanément au développement d'un produit sont nombreux et de spécialités très différentes : Concepteurs, Fabricants, Clients, Marketing, etc. Les points de vue qu'ils portent sur le même produit sont également très différents. Malheureusement les modèles STEP ne permettent pas de prendre en compte cette notion de point de vue. Ainsi, le travail présenté dans cette thèse a pour objectif de mettre en place un cadre méthodologique pour la représentation des points de vue des acteurs de la conception et de la fabrication à différents niveaux d'abstraction. Une infrastructure informatique pour la modélisation, l'échange et le partage des données de produit est également proposée
In Virtual Enterprise and Concurrent Engineering environments, a wide variety of information is used. A crucial issue is the data communication and exchange between heterogeneous systems and distant sites. To solve this problem, the STEP project was introduced. The STandard for the Exchange of Product model data STEP is an evolving international standard for the representation and exchange of product data. The objective of STEP is to provide the unambiguous computer-interpretable representation of product data in all phases of the product’s lifecycle. In a collaborative product development different types of experts in different disciplines are concerned by the product (Design, Manufacturing, Marketing, Customers,. . . ). Each of these experts has his own viewpoint about the same product. STEP Models are unable to represent the expert’s viewpoints. The objective of our research work is to propose a methodology for representation and integration of different expert’s viewpoints in design and manufacturing phases. An Information Infrastructure for modelling, exchanging and sharing product data models is also proposed

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Forbes, Florence. "Modèles markoviens de ressources partagées." Phd thesis, Université Joseph Fourier (Grenoble), 1996. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00004991.

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Selon les domaines d'applications, différentes façons de modéliser le partage de ressources ont été envisagées. Un des premiers modèles apparus est issu du "Dining Philosophers Problem" de Dijkstra, généralisé par la suite par Chandy et Misra à travers le "Drinking Philosophers Problem". Nous nous intéressons à des versions markoviennes de ces situations, dans lesquelles les durées pour la prise et l'utilisation des ressources sont aléatoires. L'évaluation puis l'optimisation des performances des systèmes de ressources partagées nous conduit à étudier l'équilibre de ces modèles. Cette étude s'inscrit dans le contexte des propriétés de Markov des champs aléatoires sur les graphes dont nous présentons quelques résultats généraux. Nous utilisons également le formalisme des systèmes de particules. Nous introduisons une nouvelle classe de modèles markoviens de ressources partagées pour lesquels nous généralisons des outils classiques. Nous présentons des résultats de réversibilité et envisageons des techniques de comparaison stochastique. Pour des systèmes finis, nous donnons quelques calculs explicites de mesures d'équilibre. Des systèmes qui augmentent en taille et en complexité peuvent être approchés par des systèmes infinis. Pour des systèmes sur des graphes infinis construits à partir d'un arbre, nous mettons en évidence des phénomenes de transition de phase.

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Rifaieh, Rami Dib. "Utilisation des ontologies contextuelles pour le partage sémantique entre les systèmes d'information dans l'entreprise." Lyon, INSA, 2004. http://theses.insa-lyon.fr/publication/2004ISAL0094/these.pdf.

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The enterprise information systems (EIS) offer the cornerstone for managing enterprise business, applying strategic and economical decisions, and holding communication with partners. Bringing systems to work together is increasingly becoming essential for leveraging the enterprise information systems and reaching common goals. Currently, enterprises develop their systems independently with low consideration for the collaboration that systems can play with other systems. Certain, semantic sharing represents the daunting barrier for making these systems work together through a more convenient global architecture and providing interoperability and reusability. In the last decade, theoretical research such as ontologies and context were suggested separately as formal support for treating the semantics sharing problem. This thesis concentrates on studying the application of tightening together context and ontologies which can serve as formal background for reaching a suitable global enterprise environment. The study covers the usefulness of contextual ontologies for data integration and data exchange platforms. It invests in resolving the semantic sharing problem between these platforms as well as suggesting individuals' solutions for their state of the art. It brings along architecture and implementation, with some scenario of use within EIS
Aujourd’hui le partage sémantique entre les systèmes d’information est devenu un challenge dans les entreprises. En effet, ces systèmes constituent les fondements de la gestion du métier de l’entreprise, mènent les stratégies économiques et décisionnelles, et gèrent la communication avec les partenaires. Pour ces raisons, ces systèmes doivent être amenés à fonctionner ensemble pour permettre d’atteindre les objectifs visés par l'entreprise. Nous constatons que le partage sémantique représente une réelle barrière empêchant de faire interopérer et réutiliser ces systèmes à travers une architecture pratique. Depuis quelques années, l'usage des ontologies est de plus en plus grandissant pour résoudre le problème de partage sémantique. Le but de cette thèse est de contextualiser les ontologies et de s'en servir comme base formelle pour mettre en place des plateformes d'intégration et d'échange de données dans les systèmes d'information d'entreprise (SIE). Une architecture et une implémentation couvrant des scénarios d'utilisation, vient à l'appui du cadre formel

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Liethoudt, Thierry. "Contribution à l'étude de systèmes de transmission numérique à partage en fréquence." Nice, 1989. http://www.theses.fr/1989NICE4295.

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Les systèmes de transmission de données à partage en fréquence offrent des avantages importants par rapport aux modems classiques utilisant une modulation QAM. En effet, la bande de fréquence utile de la ligne est divisée en sous-canaux indépendants dans lesquels les données binaires à transmettre sont réparties à des débits variables calculés en fonction des caractéristiques de la ligne. Dans cette thèse, nous présentons l'étude d'un modem à partage en fréquence utilisant de nouvelles techniques afin de résoudre les problèmes numériques posés par l'initialisation et le maintien d'une liaison à grande vitesse en présence des différents défauts du canal. Nous proposons tout d'abord un algorithme destiné à estimer et à éliminer le décalage en fréquence, puis une méthode d'allocation des ressources binaires déterminant la capacité de transmission de chaque sous-canal. Nous proposons aussi une méthode qui simplifie les opérations de recouvrement des blocs et assure le positionnement correct de ces blocs à la réception, ainsi qu'une technique qui permet l'adaptation de la valeur estimée du décalage en fréquence et l'estimation de l'erreur de phase introduite par l'horloge. Nous présentons ensuite, un algorithme de codage original base sur la modulation codée par treillis (TCM) qui permet d'utiliser un treillis unique pour coder simultanément plusieurs constellations de tailles différentes. Une étude de performances montre que ce dispositif offre un gain de codage important. Finalement, nous abordons l'évaluation de l'implantation sur un microprocesseur de traitement du signal des algorithmes proposes

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Confais, Bastien. "Conception d'un système de partage de données adapté à un environnement de Fog Computing." Thesis, Nantes, 2018. http://www.theses.fr/2018NANT4015/document.

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L’informatique utilitaire a évolué au fil des années pour aboutir à ce que nous appelons aujourd’hui le Cloud Computing. Pourtant, ces infrastructures ne sont pas adaptées pour répondre aux besoins de l’Internet des Objets ayant des besoins de calculs à faible latence malgré des ressources limitées. C’est pourquoi, en 2012, Cisco a proposé le paradigme de Fog Computing, consistant à répartir des serveurs sur de nombreux sites placés près des utilisateurs. Dans cette thèse, nous cherchons à créer une solution de stockage unifiée entre les différents sites de Fog. Notre première contribution consiste à évaluer si les solutions de stockage existantes peuvent être utilisées dans un tel environnement. Nous montrons que la solution de stockage InterPlanetary FileSystem (IPFS) reposant sur un protocole similaire à BitTorrent et une table de hachage distribuée (DHT) pour localiser les données est la plus prometteuse. Toutefois, le trafic réseau inter-sites généré impacte négativement les temps de lecture. Notre seconde contribution consiste à coupler IPFS au système de fichiers distribué RozoFS pour limiter ces échanges inter-sites dans le cas d’accès à des données stockées sur le site local. Enfin, notre dernier axe de recherche vise à localiser les données grâce à un protocole reposant sur un arbre des plus courts chemins, de façon à confiner le trafic réseau et à privilégier les nœuds atteignables avec une faible latence. Grâce à de nombreuses expérimentations sur la plateforme Grid’5000, nous montrons que le couplage à un système de fichiers réduit en moyenne de 34% les temps d’accès et que notre protocole de localisation permet un gain de 20% du temps de localisation des données
Utility Computing has evolved for many years leading to the infrastructure we know today as Cloud Computing. Nevertheless, these infrastructures are unable to satisfy the needs of the Internet of Things which requires low latency computing despite limited resources. In 2012, Cisco proposed a paradigm called Fog Computing, consisting of deploying a huge number of small servers, spread on many sites located at the edge of the network, close to the end devices. In this thesis, we try to create a seamless storage solution between the different Fog sites. Our first contribution consists in comparing existing storage solution and check if they can be used in a such environment. We show that InterPlanetary FileSystem (IPFS), an object store relying on a BitTorrent like protocol and a Distributed Hash Table is a promising solution. Nevertheless, the amount of network traffic exchanged between the sites to locate the data is important and has a non-negligible impact on the overall performance. Our second contribution consists in coupling IPFS with RozoFS, a distributed filesystem deployed on each site to limit the use of the DHT when accessed data are stored on the local site. Finally, we proposed to replace the distributed hash table by a location mechanism relying on a shortest path tree built on the physical topology, in order to contain the network traffic and to first request nodes at a close location, reachable with a low latency. By performing many experiments on the Grid’5000 testbed, we show that the coupling of IPFS with a Scale-Out NAS reduces by 34 % in average the access times and that our protocol to locate the objects reduces by 20 % the time to locate the data

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Judalet, Vincent. "Architecture robuste de contrôle pour un système by-wire en partage avec le conducteur." Thesis, Université Paris-Saclay (ComUE), 2016. http://www.theses.fr/2016SACLE005/document.

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Quand des facteurs humains interviennent dans une large majorité des accidents de la route, l’amélioration de la sécurité routière passe par l’introduction de systèmes d’assistance, afin d’aider le conducteur dans les tâches de conduites les plus complexes. Les systèmes de conduites « by-wire », en facilitant le partage des tâches de conduites entre le conducteur et les systèmes d’assistance, représentent une avancée majeure vers une automatisation progressive de la conduite.Cependant, le déploiement de ces systèmes est freiné pour des questions de sûreté de fonctionnement, et nécessite la mise en œuvre d’outils de diagnostique pour détecter et corriger d'éventuelles défaillances. Dans le cadre de cette thèse, nous évaluons un algorithme de détection et de localisation des fautes compatible avec une architecture « by-wire », basé sur l’approche multi-modèles interagissants. Cette méthode nécessite l'estimation probabiliste de l’état du véhicule, pour laquelle différents observateurs non linéaires sont comparés. Pour cette démarche, l’accent est mis sur la validation expérimentale des résultats qui a nécessité l’équipement d’un véhicule de test.Une fois que la faute est localisée, nous étudions les différentes stratégies de contrôle du véhicule en fonction des actionneurs encore disponibles.Cette étude montre que les effets d'une défaillance sur les directions découplées sont particulièrement difficiles à corriger
The improvement of the road safety implies to increase the place of driving assistance systems for road vehicles. Paving the road of the fully autonomous vehicle, the drive-by-wire technology could improve the potential of the vehicle control. The implementation of these new embedded systems is still limited, mainly for reliability reasons, thus requiring the development of diagnostic mechanisms to detect occurring faults. In a first step, we evaluate a fault detection and isolation algorithm, based on the interacting multiple models approach. The method relies on a probabilistic estimation of the vehicle state, for which different non-linear observer schemes are compared. The experimental validation required the preparation of a test vehicle.Then, when a fault is identified, the optimal back-up control strategies are investigated according to the availability of actuators.Thus study points out that faults on steer-by-wire systems are particularly difficult to treat

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Krichen, Mariem. "Modèle technico-économique pour le déploiement d'un réseau femto avec le partage de ressources." Versailles-St Quentin en Yvelines, 2014. http://www.theses.fr/2014VERS0011.

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Aujourd’hui, les opérateurs mobiles veulent offrir une qualité de service correcte à leurs clients alors qu’ils se trouvent au cœur d’un scénario catastrophique avec des demandes de données doublant d’une année à une autre, des réseaux atteignant leur limite de capacité et des revenus stables dus aux tarifs forfaitaires. Nous proposons dans cette thèse d’exploiter des accès femto installés chez les clients. Cette solution implique la gestion de différents types de cellules. Les mécanismes d’auto-configuration des cellules seraient donc vitaux aux opérateurs mobiles. La première partie de la thèse compare les performances de trois algorithmes pour l’auto-configuration des identifiants physiques de cellules en LTE. Dans la deuxième partie, nous présentons un modèle technico-économique où deux types d’acteurs interagissent. Tout d’abord, les fournisseurs d’accès femto sont les clients de l’opérateur mobile qui ont un accès femto chez eux et qui acceptent de partager une partie de leur bande passante. Puis, les consommateurs d’accès femto sont les clients qui ont besoin d’une bonne qualité de service à l’extérieur. Dans le problème de partage d’accès femto, les consommateurs sont en compétition pour accéder aux ressources des fournisseurs. Cette compétition est modélisée sous forme d’un jeu où les consommateurs comptent sur un mécanisme d’apprentissage pour adresser leur requête. Nous évaluons les performances de ce mécanisme pour différentes charges du réseau et quelques scénarios où la compétition entre les consommateurs diffère. Enfin, ce mécanisme est implémenté dans un contexte statique et un contexte dynamique. Nous proposons une solution aux problèmes de mobilité
Nowadays, the mobile operators want to offer a correct quality of service to their clients while they are in the heart of a catastrophic scenario with data request doubling from one year to another, networks reaching their capacity limits and stable revenues due to flat rate. The solution that we propose in this thesis is the exploitation of femto accesses, set up at clients place, through sharing resources. Since many types of cells should be managed with the introduction of femto cells, self-configuration mechanisms would be vital for mobile operators. The first part of this thesis compares the performances of three algorithms for the self-confi guration of the physical cell identifier in LTE. In the second part of the thesis, we present a techno-economic model where two types of actors interact. First, the femto access providers are the mobile operator clients who own femto access at their place and accept to share part of their bandwidth with other clients. Then, the femto access requesters are the mobile operator clients who need a good quality of service outdoor. In sharing femto access problem, requesters are competing to access providers resources. This competition is modeled as a game where requesters rely on a learning mechanism to address their requests. Through simulations, we evaluate the performances of this mechanism for different network loads and scenarios where competition between requesters differs. Finally, this mechanism is implemented on a static context then on a dynamic one. We propose a solution to mobility issues based on cells categorization

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Decouchant, Dominique. "Partage et migration de l'information dans un système réparti à objets." Grenoble 2 : ANRT, 1987. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb37604337h.

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Boumediene, Mohamed Salah Flory André Laforest Frédérique. "Définition d'un système générique de partage de données entre systèmes existants." Villeurbanne : Doc'INSA, 2006. http://docinsa.insa-lyon.fr/these/pont.php?id=boumediene.

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Decouchant, Dominique Mossière Jacques Krakowiak Sacha. "Partage et migration de l'information dans un système réparti à objets." S.l. : Université Grenoble 1, 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00324431.

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Ghernaouti, Solange. "Contribution à la normalisation des systèmes ouverts : adressage, architecture de documents, protocoles sur réseau local, un exemple d'intégration de la couche session dans un système d'exploitation." Paris 6, 1986. http://www.theses.fr/1986PA066485.

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Ce travail aide à la compréhension des systèmes ouverts et propose des solutions quand les normes elles-mêmes sont muettes, démontre la difficulté d'intégration des normes dans l'offre actuelle et mesure les investissements des utilisateurs pour l'interconnexion entre machines hétérogènes.

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Dinont, Cédric. "Calculs longs et partage des ressources processeur dans les systèmes multi-agents cognitifs." Lille 1, 2007. https://pepite-depot.univ-lille.fr/LIBRE/Th_Num/2007/50376-2007-21.pdf.

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Nous posons dans cette thèse le problème du respect de délais dans les systèmes multi-agents cognitifs. Les systèmes de gestion du temps utilisés dans ce cadre doivent répondre à un certain nombre de contraintes principalement liées aux spécificités attribuées aux agents. Ainsi, le système d'attribution des ressources processeur chargé de garantir des délais aux tâches de calcul doit respecter l'autonomie et la conscience du temps de nos agents. Notre but est de proposer aux programmeurs de systèmes à base d'agents intelligents des outils permettant de gérer l'exécution simultanée d'algorithmes complexes, en particulier ceux issus des recherches en Intelligence Artificielle. Ces derniers posent souvent des problèmes d'intégration tant leur temps d'exécution peuvent être longs et variables. En effet, des agents qui mettraient en oeuvre ce type d'algorithmes sans outils spécifiques pourraient perdre «conscience» et seraient incapables de rester en phase avec leur environnement. Pour résoudre ces problèmes, nous proposons d'introduire dans les systèmes multi-agents une nouvelle classe d'entités qui jouent le rôle d'outils de calcul que les agents peuvent utiliser pour externaliser leurs calculs longs et ainsi rester à l'écoute de leur environnement. Nous étendons pour cela le concept d'artifact proposé par Omicini, Ricci et Viroli en 2004. Nous proposons également d'utiliser un artifact de coordination qui permet d'attribuer les ressources processeur en fonction des contraintes de chaque agent. Lorsque cet artifact ne peut respecter toutes les contraintes posées, les agents peuvent, par son intermédiaire, résoudre les conflits en sacrifiant une partie des ressources qui leur ont été attribuées. Les propositions ont été mises en oeuvre sur la plateforme de développement d'agents ALBA mise en place au sein de Thales Division Aéronautique et évaluées en réimplémentant une application existante.

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