Добірка наукової літератури з теми "Suivi de points de repère"
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Статті в журналах з теми "Suivi de points de repère"
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Gélinas, Daniel. "Points de repère pour différencier la gestion de cas du suivi intensif dans le milieu auprès des personnes souffrant de troubles mentaux graves." Dossier : Le suivi communautaire 23, no. 2 (September 11, 2007): 17–47. http://dx.doi.org/10.7202/032452ar.
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RÉSUMÉ L'auteur propose une synthèse des éléments essentiels qui permettent de différencier la gestion de cas du suivi intensif dans le milieu pour les personnes souffrant de troubles mentaux graves. En situant le développement de ces deux approches dans leur contexte social, l'auteur identifie les points de repère qui permettent de les distinguer à la fois au plan conceptuel et pratique. Cet exercice permet de dissiper la confusion répandue dans les écrits et d'outiller les cliniciens afin qu'ils puissent identifier les modèles les plus appropriés pour répondre aux besoins de leur clientèle. Cela implique de prendre en considération les caractéristiques du système dans lequel ils interviennent car sa configuration exerce une influence considérable sur leur travail.
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BIBEAU, Roch, and Louis MAHEU. "Discipline sociologique, milieu institutionel et itinéraires d’apprentissage : quelques problèmes d’arrimage." Sociologie et sociétés 12, no. 2 (September 30, 2002): 107–42. http://dx.doi.org/10.7202/001068ar.
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Résumé Ce texte présente, de manière plus concise et synthétique, une démarche entreprise pour planifier et modifier les programmes d'enseignement des cycles supérieurs (maîtrise et doctorat) du Département de sociologie de l'Université de Montréal. Il s'agit ici de présenter les points de repère plus analytiques de la démarche suivie. Cette dernière traitait trois grandes catégories de paramètres pour identifier et analyser les contraintes et les orientations possibles d'itinéraires d'apprentissage en sociologie : les traditions et l'évolution des cadres cognitifs de la pensée et de la pratique sociologiques ; la professionnalisation des sciences sociales et des technologies du social ; les conditions de développement et les problèmes de gestion en découlant d'une instance départementale en milieu universitaire. La présentation de la démarche suivie permet simultanément de dresser un portrait, sous, forme de monographie, de l'évolution de ce Département de sociologie, puis de faire allusion, le cas échéant, à certains traits de la sociologie québécoise.
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Bognon-Küss, Cécilia, and Fabien Trécourt. "Points de repère." Sciences Humaines N° 343, no. 1 (December 8, 2021): 34–35. http://dx.doi.org/10.3917/sh.343.0034.
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Coulomb, Pierre, and Hélène Delorme. "Points de repère." Études internationales 12, no. 1 (April 12, 2005): 5–30. http://dx.doi.org/10.7202/701154ar.
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The production and consumption of food occupy a major share of the general concern brought about by the world crisis. The growth of both elements continues nevertheless in keeping with the same capital-intensive and labour-saving standards of the previous expansionary phase. But the new context of world inflation, instability and recession imposes a burden with regard to the reproduction costs of food Systems in all of the OECD countries. Indeed, three trends are evolving simultaneously : the increase in the price of land; the instability of domestic price Systems; and, the new influence of international markets.
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Paillard, Claire. "Psychotraumatismes aigus : points de repère." Gestalt 48-49, no. 1 (2016): 111. http://dx.doi.org/10.3917/gest.048.0111.
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Da Silva Prado, Daniela. "L’archivistique au Brésil : points de repère." Archives 46, no. 1 (March 22, 2016): 5–14. http://dx.doi.org/10.7202/1035719ar.
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Daniela Da Silva Prado nous présente dans son article un historique de l’archivistique brésilienne et nous dresse des parallèles entre cette dernière et les pratiques québécoises en matière d’archives. Elle survole dans un premier temps l’évolution de l’archivistique brésilienne de sa naissance, lors du transfert de la cour portugaise à Rio de Janeiro au début du XIXe siècle, jusqu’à ses derniers développements dans un contexte de dictature militaire au cours de la deuxième moitié du XXe siècle. Elle nous fait part ensuite des initiatives plus récentes, principalement du point de vue législatif, destinées entre autres à rebâtir la mémoire du pays, à la suite de cette dictature. Elle dresse également le portrait du développement des formations destinées aux archivistes qu’elle compare avec l’expérience québécoise. En effet, l’auteure souligne que l’archivistique actuelle au Brésil a été fortement influencée par l’archivistique québécoise et que les deux pratiques ont connu un développement similaire. Dans la deuxième partie de son article, elle nous présente les zones de convergence, ainsi que les différences entre ces deux jeunes traditions archivistiques. Toutes deux sont teintées par les traditions européennes, principalement françaises, ainsi que par les méthodes américaines. Toutes deux pratiquent une archivistique intégrant ces deux approches.
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Glicenstein, Gilles. "Points de repère sur les accidents nucléaires." Politique étrangère 51, no. 3 (1986): 740–46. http://dx.doi.org/10.3406/polit.1986.3606.
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Asnès, Maria, and Lucien Kupferman. "Événements, prédicats, arguments : quelques points de repère." Langages 169, no. 1 (2008): 7. http://dx.doi.org/10.3917/lang.169.0007.
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Guellec, Agnès. "Le textile en Bretagne : points de repère." Norois 125, no. 1 (1985): 87–100. http://dx.doi.org/10.3406/noroi.1985.4223.
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-Belin, Maria de Lurdes. "La gestion de configuration : points de repère." Revue de l'Electricité et de l'Electronique -, no. 06 (1998): 58. http://dx.doi.org/10.3845/ree.1998.064.
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Jacinto, Hector. "Positionnement automatique de points de repère anatomiques pour la plannification chirurgicale." Thesis, Lyon, INSA, 2015. http://www.theses.fr/2015ISAL0077/document.
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Les chirurgiens orthopédistes utilisent actuellement des guides de coupes adaptés à chaque patient afin d’effectuer l’opération d’arthroplastie totale du genou. Notamment, l’intervention chirurgicale est préparée grâce à des outils de planification où le chirurgien peut manipuler des images virtuelles du patient, construites à partir d’une imagerie médicale préopératoire. Des points de repère anatomiques permettent d’effectuer plusieurs mesures sur la jambe virtuelle afin de contrôler le positionnement des guides de coupes personnalisés par rapport aux modèles 3-D des os du genou. Nous proposons une méthode multi-atlas pour le positionnement automatique des points anatomiques pré-définis sur les maillages surfaciques modélisant le fémur et le tibia du patient. Nous exploitons un groupe d’atlas (exemples expert) constitué de plusieurs maillages triangulaires pour lesquels les points anatomiques définis ont été placés par des experts. Nous transférons les points anatomiques d’un exemple expert vers le maillage patient à travers le calcul d’un recalage global initial avec l’algorithme Iterative Closest Point (ICP) où une contrainte de courbure est utilisée en tant que dimension supplémentaire de façon à améliorer la robustesse du recalage. Des recalages locaux rigides permettent d’affiner l’adaptation pour la projection des points anatomiques sur la surface du maillage patient. Après avoir traité le maillage patient avec le groupe d’atlas, nous générons une position définitive pour chaque point de repère anatomique en utilisant une sélection automatique du jeu des meilleurs points transférés. Nous avons développé un environnement informatique accessible via internet pour la construction des modèles 3-D des os du genou du patient. Notre méthode de positionnement automatique des points de repère anatomiques est mise en œuvre sur ce système. Nous comparons notre positionnement automatique avec le positionnement manuel par des opérateurs expérimentés ainsi qu’avec des résultats rapportés dans les travaux des publications scientifiques du domaineNowadays, orthopedic surgeons utilize patient-specific systems based on custom cutting guides for total knee arthroplasty. Particularly, the chirurgical operation is prepared by using planning tools where the surgeon can manipulate virtual images of the patient, built from pre-surgical medical images. Identified anatomical landmarks provide various measurements on the virtual lower limb allowing to control the positioning of the cutting guides relative to the 3-D models of the knee bones. We propose a multi-atlas method for the automatic positioning of the pre-defined landmarks on the surface of the models of the femur and the tibia of the patient. We exploit a group of atlases (expert examples) consisting of multiple triangular meshes for which the defined landmarks have been placed by experts. We transfer identified landmarks from an expert example to the patient mesh by computing an initial coarse global registration with an Iterative Closest Point (ICP) algorithm where a curvature constraint serves as a supplementary dimension in order to improve robustness. Adaptive local rigid registrations refine the fit for the projection of reference landmarks onto the surface of the patient mesh. After the patient mesh has been processed with the group of atlases, we compute a definite position for each landmark using an automatic selection of a set of best transferred landmarks. We developed a Web framework for the construction of the 3-D models of the bones of the patient. Our positioning method is implemented in this system. We compare our positioning method against the manual positioning of trained operators and against the results of published scientific works on the domain
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Dionne, Patrice. "Biofonctionnalisation de points quantiques pour le suivi de récepteurs synaptiques." Thesis, Université Laval, 2012. http://www.theses.ulaval.ca/2012/28940/28940.pdf.
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La membrane cellulaire est un environnement très dynamique où diffusent plusieurs familles de protéines. Pour assurer la communication entre neurones, certains récepteurs membranaires diffusant librement doivent être stabilisés aux jonctions de communication neuronales: les synapses. Des changements dans le comportement diffusif de ces récepteurs induisent des variations de leurs populations à la synapse. La capacité d’observer ces protéines diffuser individuellement est donc importante pour mieux comprendre certains mécanismes cellulaires associés au fonctionnement du système nerveux.
Alors que les fluorophores organiques (Alexa, Atto,…) et génétiquement encodées (GFP, RFP,…) photoblanchissent rapidement, les nanocristaux semi-conducteurs fluorescents (points quantiques: QDs) sont photo-stables, ce qui permet de suivre les protéines marquées sur de plus longues périodes. Même si la structure cristalline du QD dépasse rarement les 10nm de diamètre, la taille de la sonde fonctionnalisée, une fois équipée d’un enrobage hydrophile et de protéines d’hameçonnage, est d’environ 30 nm, limitant leur accessibilité dans la fente synaptique (environ 20 nm). De plus, la multivalence des versions commerciales des QDs fonctionnalisés pose problème, en leur permettant de lier plusieurs récepteurs à la fois.
Dans ce mémoire, nous présentons donc différentes approches pour la biofonctionnalisation de petit QDs monovalents, ainsi que les principales stratégies pour marquer des récepteurs synaptiques uniques à partir de QDs. De plus, nous présentons une étude de la diffusion de récepteurs synaptiques diffusant à l’intérieur et à l’extérieur de synapses et comparons les résultats en fonction des 2 types de sondes utilisés : QDs enrobés d’anticorps et QDs enrobés de streptavidine. Ces travaux devraient contribuer à l’optimisation d’une approche pour suivre les dynamiques des récepteurs synaptiques dans des modèles de plasticité synaptique.
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Arnaud, Elise. "Methodes de filtrage pour du suivi dans des sequences d'images - Application au suivi de points caracteristiques." Phd thesis, Université Rennes 1, 2004. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00307896.
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Cette etude traite de l'utilisation de methodes de filtrage pour du suivi dans des sequences d'images. Ces algorithmes reposent sur une representation du systeme dynamique par une chaine de Markov cachee, decrite par une loi dynamique et une vraisemblance des donnees. Pour construire une methode generale, une loi dynamique estimee sur les images est consideree. Ce choix met en evidence les limitations du modele simple de chaine de Markov cachee, qui ne decrit pas la dependance des elements du systeme aux images.Nous proposons d'abord une modelisation originale du probleme. Celle-ci rend les images explicites et permet de construire des algorithmes sans information a priori. Les filtres associes a cette nouvelle representation sont derives sur la base des filtres classiques, en considerant un conditionnement par rapport a la sequence. Il est egalement presente comment ce nouveau schema permet de considerer des modeles simples, pour lesquels la fonction d'importance optimale est disponible.
Ensuite, nous nous interessons a la validation pratique de la modelisation proposee sur une application de suivi de points caracteristiques. Les systemes mis en oeuvre sont entierement estimes sur la sequence. Ils associent des mesures de similarite a une dynamique definie a partir d'un mouvement instantane estime par une methode differentielle robuste. Afin de controler l'importance des differents elements du systeme, les matrices de covariance de bruit des modeles sont estimees. Trois algorithmes de suivi de points sont ainsi construits et valides sur de nombreuses sequences reelles. Enfin, cette approche est etendue au suivi de motifs plans textures. Le modele considere introduit une information geometrique par homographie et amene a un algorithme robuste aux occultations totales.
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Arnaud, Elise. "Méthodes de filtrage pour du suivi dans des équences d'images. Application au suivi de points caractéristiques." Rennes 1, 2004. http://www.theses.fr/2004REN10101.
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Cette étude traite de l'utilisation de méthodes de filtrage pour du suivi dans des séquences d'images. Ces algorithmes reposent sur une représentation du système par une chaîne de Markov cachée, décrite par une dynamique et une vraisemblance. Pour construire une méthode générale, une loi dynamique estimée sur les images est considérée. Ce choix met en évidence les limitations du modèle simple de chaîne de Markov cachée, qui ne décrit pas la dépendance des éléments du système aux images. Nous proposons d'abord une modélisation originale du problème. Celle-ci rend les images explicites et permet de construire des algorithmes sans information a priori. Les filtres associés à cette nouvelle représentation sont dérivés. Ensuite, nous nous intéressons à la validation de cette modélisation. Trois méthodes de suivi de points sont construits. Ils associent des mesures de corrélation à une dynamique définie à partir d'un mouvement estimé. Enfin, cette approche est étendue au suivi de plans.
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Primet, Maël. "Méthodes probabiliste pour le suivi de points et l'analyse d'images biologiques." Phd thesis, Université René Descartes - Paris V, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00669220.
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Nous nous intéressons dans cette thèse au problème du suivi d'objets, que nous abordons par des méthodes statistiques. La première contribution de cette thèse est la conception d'un algorithme de suivi de bactéries dans une séquence d'image et de reconstruction de leur lignage, travail ayant donné lieu à la réalisation d'une suite logicielle aujourd'hui utilisée dans un laboratoire de recherche en biologie. La deuxième contribution est une étude théorique du problème de la détection de trajectoires dans un nuage de points. Nous définissons un détecteur de trajectoires utilisant le cadre statistique des méthodes a contrario, qui ne requiert essentiellement aucun paramètre pour fonctionner. Ce détecteur fournit des résultats remarquables, et permet notamment de retrouver des trajectoires dans des séquences contenant un grand nombre de points de bruit, tout en conservant un taux de fausses détections de trajectoires très faible. Nous étudions ensuite plus spécifiquement le problème de l'affectation de nuages de points entre deux images, problème rencontré notamment pour la détection de trajectoires ou l'appariement d'images stéréographiques. Nous proposons d'abord un modèle théoriquement optimal pour l'affectation de points qui nous permet d'étudier les performances de plusieurs algorithmes classiques dans différentes conditions. Nous formulons ensuite un algorithme sans paramètre en utilisant le cadre a contrario, ce qui nous permet ensuite d'obtenir un nouvel algorithme de suivi de trajectoires.
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Primet, Maël. "Méthodes probabilistes pour le suivi de points et l'analyse d'images biologiques." Paris 5, 2011. http://www.theses.fr/2011PA05S009.
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Nous nous intéressons dans cette thèse au problème du suivi d’objets, que nous abordons par des méthodes statistiques. La première contribution de cette thèse est la conception d’un algorithme de suivi de bactéries dans une séquence d’image et de reconstruction de leur lignage, travail ayant donné lieu à la réalisation d’une suite logicielle aujourd’hui utilisée dans un laboratoire de recherche en biologie. La deuxième contribution est une étude théorique du problème de la détection de trajectoires dans un nuage de points. Nous définissons un détecteur de trajectoires utilisant le cadre statistique des méthodes a contrario, qui ne requiert essentiellement aucun paramètre pour fonctionner. Ce détecteur fournit des résultats remarquables, et permet notamment de retrouver des trajectoires dans des séquences contenant un grand nombre de points de bruit, tout en conservant un taux de fausses détections de trajectoires très faible. Nous étudions ensuite plus spécifiquement le problème de l’affectation de nuages de points entre deux images, problème rencontré notamment pour la détection de trajectoires ou l’appariement d’images stéréographiques. Nous proposons d’abord un modèle théoriquement optimal pour l’affectation de points qui nous permet d’étudier les performances de plusieurs algorithmes classiques dans différentes conditions. Nous formulons ensuite un algorithme sans paramètre en utilisant le cadre a contrario, ce qui nous permet ensuite d’obtenir un nouvel algorithme de suivi de trajectoiresThe subject of this thesis is the problem of object tracking, that we approached using statistical methods. The first contribution of this work is the conception of a tracking algorithm of bacterial cells in a sequence of image, to recover their lineage; this work has led to the implementation of a software suite that is currently in use in a research laboratory. The second contribution is a theoretical study of the detection of trajectories in a cloud of points. We define a trajectory detector using the a-contrario statistical framework, which requires essentially no parameter to run. This detector yields remarkable results, and is in particular able to detect trajectories in sequences containing a large number of noise points, while keeping a very low number of false detections. We then study more specifically the correspondence problem between two point clouds, a problem often encountered for the detection of trajectories or the matching of stereographic images. We first introduce a theoretically optimal model for the point correspondence problem that makes it possible to study the performances of several classical algorithms in a variety of conditions. We then formulate a parameterless point correspondence algorithm using the a-contrario framework, that enables us to define a new trajectory tracking algorithm
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Sola, Yoann. "Contributions to the development of deep reinforcement learning-based controllers for AUV." Thesis, Brest, École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne, 2021. http://www.theses.fr/2021ENTA0015.
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L’environnement marin est un cadre très hostile pour la robotique. Il est fortement non-structuré, très incertain et inclut beaucoup de perturbations externes qui ne peuvent pas être facilement prédites ou modélisées. Dans ce travail, nous allons essayer de contrôler un véhicule sous-marin autonome (AUV) afin d’effectuer une tâche de suivi de points de cheminement, en utilisant un contrôleur basé sur de l’apprentissage automatique. L’apprentissage automatique a permis de faire des progrès impressionnants dans de nombreux domaines différents ces dernières années, et le sous-domaine de l’apprentissage profond par renforcement a réussi à concevoir plusieurs algorithmes très adaptés au contrôle continu de systèmes dynamiques. Nous avons choisi d’implémenter l’algorithme du Soft Actor-Critic (SAC), un algorithme d’apprentissage profond par renforcement régularisé en entropie permettant de simultanément remplir une tâche d’apprentissage et d’encourager l’exploration de l’environnement. Nous avons comparé un contrôleur basé sur le SAC avec un contrôleur Proportionnel-Intégral-Dérivé (PID) sur une tâche de suivi de points de cheminement et en utilisant des métriques de performance spécifiques. Tous ces tests ont été effectués en simulation grâce à l’utilisation de l’UUV Simulator. Nous avons décidé d’appliquer ces deux contrôleurs au RexROV 2, un véhicule sous-marin téléguidé (ROV) de forme cubique et à six degrés de liberté converti en AUV. Grâce à ces tests, nous avons réussi à proposer plusieurs contributions intéressantes telles que permettre au SAC d’accomplir un contrôle de l’AUV de bout en bout, surpasser le contrôleur PID en terme d’économie d’énergie, et réduire la quantité d’informations dont l’algorithme du SAC a besoin. De plus nous proposons une méthodologie pour l’entraînement d’algorithmes d’apprentissage profond par renforcement sur des tâches de contrôle, ainsi qu’une discussion sur l’absence d’algorithmes de guidage pour notre contrôleur d’AUV de bout en boutThe marine environment is a very hostile setting for robotics. It is strongly unstructured, very uncertain and includes a lot of external disturbances which cannot be easily predicted or modelled. In this work, we will try to control an autonomous underwater vehicle (AUV) in order to perform a waypoint tracking task, using a machine learning-based controller. Machine learning allowed to make impressive progress in a lot of different domain in the recent years, and the subfield of deep reinforcement learning managed to design several algorithms very suitable for the continuous control of dynamical systems. We chose to implement the Soft Actor-Critic (SAC) algorithm, an entropy-regularized deep reinforcement learning algorithm allowing to fulfill a learning task and to encourage the exploration of the environment simultaneously. We compared a SAC-based controller with a Proportional-Integral-Derivative (PID) controller on a waypoint tracking task and using specific performance metrics. All the tests were performed in simulation thanks to the use of the UUV Simulator. We decided to apply these two controllers to the RexROV 2, a six degrees of freedom cube-shaped remotely operated underwater vehicle (ROV) converted in an AUV. Thanks to these tests, we managed to propose several interesting contributions such as making the SAC achieve an end-to-end control of the AUV, outperforming the PID controller in terms of energy saving, and reducing the amount of information needed by the SAC algorithm. Moreover we propose a methodology for the training of deep reinforcement learning algorithms on control tasks, as well as a discussion about the absence of guidance algorithms for our end-to-end AUV controller
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Vincent, Garcia. "Suivi d'objets d'intérêt dans une séquence d'images : des points saillants aux mesures statistiques." Phd thesis, Université de Nice Sophia-Antipolis, 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00374657.
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Le problème du suivi d'objets dans une vidéo se pose dans des domaines tels que la vision par ordinateur (vidéo-surveillance par exemple) et la post-production télévisuelle et cinématographique (effets spéciaux). Il se décline en deux variantes principales : le suivi d'une région d'intérêt, qui désigne un suivi grossier d'objet, et la segmentation spatio-temporelle, qui correspond à un suivi précis des contours de l'objet d'intérêt. Dans les deux cas, la région ou l'objet d'intérêt doivent avoir été préalablement détourés sur la première, et éventuellement la dernière, image de la séquence vidéo. Nous proposons dans cette thèse une méthode pour chacun de ces types de suivi ainsi qu'une implémentation rapide tirant partie du Graphics Processing Unit (GPU) d'une méthode de suivi de régions d'intérêt développée par ailleurs.La première méthode repose sur l'analyse de trajectoires temporelles de points saillants et réalise un suivi de régions d'intérêt. Des points saillants (typiquement des lieux de forte courbure des lignes isointensité) sont détectés dans toutes les images de la séquence. Les trajectoires sont construites en liant les points des images successives dont les voisinages sont cohérents. Notre contribution réside premièrement dans l'analyse des trajectoires sur un groupe d'images, ce qui améliore la qualité d'estimation du mouvement. De plus, nous utilisons une pondération spatio-temporelle pour chaque trajectoire qui permet d'ajouter une contrainte temporelle sur le mouvement tout en prenant en compte les déformations géométriques locales de l'objet ignorées par un modèle de mouvement global.
La seconde méthode réalise une segmentation spatio-temporelle. Elle repose sur l'estimation du mouvement du contour de l'objet en s'appuyant sur l'information contenue dans une couronne qui s'étend de part et d'autre de ce contour. Cette couronne nous renseigne sur le contraste entre le fond et l'objet dans un contexte local. C'est là notre première contribution. De plus, la mise en correspondance par une mesure de similarité statistique, à savoir l'entropie du résiduel, d'une portion de la couronne et d'une zone de l'image suivante dans la séquence permet d'améliorer le suivi tout en facilitant le choix de la taille optimale de la couronne.
Enfin, nous proposons une implémentation rapide d'une méthode de suivi de régions d'intérêt existante. Cette méthode repose sur l'utilisation d'une mesure de similarité statistique : la divergence de Kullback-Leibler. Cette divergence peut être estimée dans un espace de haute dimension à l'aide de multiples calculs de distances au k-ème plus proche voisin dans cet espace. Ces calculs étant très coûteux, nous proposons une implémentation parallèle sur GPU (grâce à l'interface logiciel CUDA de NVIDIA) de la recherche exhaustive des k plus proches voisins. Nous montrons que cette implémentation permet d'accélérer le suivi des objets, jusqu'à un facteur 15 par rapport à une implémentation de cette recherche nécessitant au préalable une structuration des données.
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Calvet, Lilian. "Méthodes de reconstruction tridimensionnelle intégrant des points cycliques : application au suivi d’une caméra." Phd thesis, Toulouse, INPT, 2014. http://oatao.univ-toulouse.fr/11901/1/Calvet.pdf.
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Cette thèse traite de la reconstruction tridimensionnelle d’une scène rigide à partir d’une collection de photographies numériques, dites vues. Le problème traité est connu sous le nom du "calcul de la structure et du mouvement" (structure-and/from-motion) qui consiste à "expliquer" des trajectoires de points dits d’intérêt au sein de la collection de vues par un certain mouvement de l’appareil (dont sa trajectoire) et des caractéristiques géométriques tridimensionnelles de la scène. Dans ce travail, nous proposons les fondements théoriques pour étendre certaines méthodes de calcul de la structure et du mouvement afin d’intégrer comme données d’entrée, des points d’intérêt réels et des points d’intérêt complexes, et plus précisément des images de points cycliques. Pour tout plan projectif, les points cycliques forment une paire de points complexes conjugués qui, par leur invariance par les similitudes planes, munissent le plan projectif d’une structure euclidienne. Nous introduisons la notion de marqueurs cycliques qui sont des marqueurs plans permettant de calculer sans ambiguïté les images des points cycliques de leur plan de support dans toute vue. Une propriété de ces marqueurs, en plus d’être très "riches" en information euclidienne, est que leurs images peuvent être appariées même si les marqueurs sont disposés arbitrairement sur des plans parallèles, grâce à l’invariance des points cycliques. Nous montrons comment utiliser cette propriété dans le calcul projectif de la structure et du mouvement via une technique matricielle de réduction de rang, dite de factorisation, de la matrice des données correspondant aux images de points réels, complexes et/ou cycliques. Un sous-problème critique abordé dans le calcul de la structure et du mouvement est celui de l’auto-calibrage de l’appareil, problème consistant à transformer un calcul projectif en un calcul euclidien. Nous expliquons comment utiliser l’information euclidienne fournie par les images des points cycliques dans l’algorithme d’auto-calibrage opérant dans l’espace projectif dual et fondé sur des équations linéaires. L’ensemble de ces contributions est finalement utilisé pour une application de suivi automatique de caméra utilisant des marqueurs formés par des couronnes concentriques (appelés CCTags), où il s’agit de calculer le mouvement tridimensionnel de la caméra dans la scène à partir d’une séquence vidéo. Ce type d’application est généralement utilisé dans l’industrie du cinéma ou de la télévision afin de produire des effets spéciaux. Le suivi de caméra proposé dans ce travail a été conçu pour proposer le meilleur compromis possible entre flexibilité d’utilisation et précision des résultats obtenus.
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Calvet, Lilian. "Méthodes de reconstruction tridimensionnelle intégrant des points cycliques : application au suivi d'une caméra." Phd thesis, Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2014. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00981191.
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Cette thèse traite de la reconstruction tridimensionnelle d'une scène rigide à partir d'une collection de photographies numériques, dites vues. Le problème traité est connu sous le nom du "calcul de la structure et du mouvement" (structure-and/from-motion) qui consiste à "expliquer" des trajectoires de points dits d'intérêt au sein de la collection de vues par un certain mouvement de l'appareil (dont sa trajectoire) et des caractéristiques géométriques tridimensionnelles de la scène. Dans ce travail, nous proposons les fondements théoriques pour étendre certaines méthodes de calcul de la structure et du mouvement afin d'intégrer comme données d'entrée, des points d'intérêt réels et des points d'intérêt complexes, et plus précisément des images de points cycliques. Pour tout plan projectif, les points cycliques forment une paire de points complexes conjugués qui, par leur invariance par les similitudes planes, munissent le plan projectif d'une structure euclidienne. Nous introduisons la notion de marqueurs cycliques qui sont des marqueurs plans permettant de calculer sans ambiguïté les images des points cycliques de leur plan de support dans toute vue. Une propriété de ces marqueurs, en plus d'être très "riches" en information euclidienne, est que leurs images peuvent être appariées même si les marqueurs sont disposés arbitrairement sur des plans parallèles, grâce à l'invariance des points cycliques. Nous montrons comment utiliser cette propriété dans le calcul projectif de la structure et du mouvement via une technique matricielle de réduction de rang, dite de factorisation, de la matrice des données correspondant aux images de points réels, complexes et/ou cycliques. Un sous-problème critique abordé dans le calcul de la structure et du mouvement est celui de l'auto-calibrage de l'appareil, problème consistant à transformer un calcul projectif en un calcul euclidien. Nous expliquons comment utiliser l'information euclidienne fournie par les images des points cycliques dans l'algorithme d'auto-calibrage opérant dans l'espace projectif dual et fondé sur des équations linéaires. L'ensemble de ces contributions est finalement utilisé pour une application de suivi automatique de caméra utilisant des marqueurs formés par des couronnes concentriques (appelés CCTags), où il s'agit de calculer le mouvement tridimensionnel de la caméra dans la scène à partir d'une séquence vidéo. Ce type d'application est généralement utilisé dans l'industrie du cinéma ou de la télévision afin de produire des effets spéciaux. Le suivi de caméra proposé dans ce travail a été conçu pour proposer le meilleur compromis possible entre flexibilité d'utilisation et précision des résultats obtenus.
Книги з теми "Suivi de points de repère"
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Lacan: Points de repère. Lormont: Le Bord de l'eau, 2011.
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Jacquot, Martine L. Points de repère sur palimpseste usé: Poésie. Québec: Le Loup de gouttière, 2002.
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3
Morissette, René. La délocalisation et l'emploi au Canada: Quelques points de repère. Ottawa, Ont: Statistique Canada, 2007.
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Haizet, Patrick. Points de repère, raisons d'être optimiste pour la France au XXIe siècle: Une autre manière de célébrer la mémoire de Henri IV, roi de France et de Navarre, assassiné le 10 mai 1610. Paris: La Compagnie littéraire, 2011.
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Points de repère en éthique et en morale. Québec: Télé-Université du Québec, 2000.
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Conseil des communautés culturelles et de l'immigration du Québec., ed. Journée internationale pour l'élimination de la discrimination raciale: Mesures législatives et actions entreprises pour l'élimination de la discrimination raciale aux différents paliers gouvernementaux : quelques points de repère--. Montréal: Conseil des communautés culturelles et de l'immigration du Québec, 1989.
Знайти повний текст джерелаЧастини книг з теми "Suivi de points de repère"
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Pinto-Correia, Joao-David. "La variation dans les textes ethnolittéraires — quelques points de repère théorético-méthodologiques." In Exigences et perspectives de la sémiotique, 1041–49. Amsterdam: John Benjamins Publishing Company, 1985. http://dx.doi.org/10.1075/z.23.86pin.
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2
Maesschalck, Marc. "Points de repère." In Raison et pouvoir, 199–200. Presses de l'Université Saint-Louis, 1992. http://dx.doi.org/10.4000/books.pusl.16962.
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3
Michaud, Stéphane N. "Quelques points de repère." In Traceurs de chemin, 15–16. Éditions ies, 2018. http://dx.doi.org/10.4000/books.ies.3607.
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4
"Quelques points de repère." In Les groupes communautaires : vers un changement de paradigme ?, 9–30. Presses de l'Université Laval, 2014. http://dx.doi.org/10.2307/j.ctv1h0p2s3.5.
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5
Van Drooghenbroeck, Sébastien. "Chapitre I. Points de repère." In La proportionnalité dans le droit de la convention européenne des droits de l’homme, 27–69. Presses de l’Université Saint-Louis, 2001. http://dx.doi.org/10.4000/books.pusl.20955.
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6
Billard, Roland. "Théodore Monod, quelques points de repère." In Hommage à Théodore Monod, naturaliste d’exception, 17–20. Publications scientifiques du Muséum, 1997. http://dx.doi.org/10.4000/books.mnhn.1584.
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7
"Annexe 4. GPEC : quelques points de repère." In L'entretien professionnel, 201–2. Dunod, 2016. http://dx.doi.org/10.3917/dunod.defal.2016.01.0201.
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8
Kinsella, John. "Living with Moondyne Joe: Points De Repère." In Polysituatedness. Manchester University Press, 2017. http://dx.doi.org/10.7228/manchester/9781526113344.003.0013.
Повний текст джерелаАнотація:
for Niall Lucy When the ticket-of-leave convict Joseph Bolitho Johns escaped the Toodyay West lock-up in 1861, his history as ‘Moondyne Joe’ began, though the nickname came later. The location name ‘Moondyne’ probably came from a coloniser/settler re-pronunciation of a Whadjuk Noongar place name. Moondyne is near Julimar Brook where Johns had set up his horse cage in the bush, where he’d originally trapped the ‘clean-skin’ horse and marked it with his own brand that led to his first colonial (re)incarceration and that first escape of 1861. This escape certainly encouraged the building of the Newcastle Gaol (which was to become the Toodyay Gaol), a building of stone, wood and metal which is now a popular tourist destination in Toodyay, often associated with the bushranger probably more than it should be....
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Lassave, Pierre. "Chapitre premier. Points de repère sur la recherche urbaine." In Les sociologues et la recherche urbaine, 41–102. Presses universitaires du Midi, 1997. http://dx.doi.org/10.4000/books.pumi.13843.
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10
Courbis, Thierry. "Chapitre 34. Quelques points de repère pour l’hôpital numérique." In Architecture et ingénierie à l'hôpital, 257–64. Presses de l’EHESP, 2018. http://dx.doi.org/10.3917/ehesp.lange.2018.01.0257.
Повний текст джерелаТези доповідей конференцій з теми "Suivi de points de repère"
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Vérézubova, Ekatérina. "Le champ lexical de l’eau et son imaginaire dans les cultures française et russe (étude comparative)." In XXV Coloquio AFUE. Palabras e imaginarios del agua. Valencia: Universitat Politècnica València, 2016. http://dx.doi.org/10.4995/xxvcoloquioafue.2016.3792.
Повний текст джерелаАнотація:
La présente recherche porte sur l’étude comparative des aspects socioculturels de l’emploi des mots liés au champ lexical de l’eau en français et en russe. Nous partons de la représentation de la langue-culture comme d’un continu permettant de relever les particularités de la vision du monde des sujets parlants à travers les connotations et les emplois des mots dans des contextes différents. Ce sont les aspects affectif, imagé, mais aussi l’aspect évocateur, ou « de milieu » que nous avons choisi comme points de repère dans notre recherche. Nous utilisons dans notre démarche les données de dictionnaires et procédons à l’analyse des proverbes, dictons, expressions imagées et des contes français et russes pour découvrir les particularités du monde imaginaire, des associations nationales dans les langues-cultures respectives (il s’agit de la convergence totale, partielle ou absence de convergence de l’image. Cette étude devrait être complétée par l’emploi terminologique des mots et expressions du champ lexical de l’eau qui sont, dans la langue française, très souvent formés par la voie métaphorique (vive-eau, morte-eau signifiant la marée montante ou descendante, eau morte et eau vive renvoyant à l’eau stagnante ou l’eau qui coule), alors que la langue russe préfère réserver l’image au langage de la littérature (eau vive et morte dans les contes russes). De plus, les mots appartenant au champ lexical de l’eau sont largement employés en français dans la sphère de finances (verser, versement, liquidités, flux financiers, etc.) et, moins largement, en russe (sous forme d’emprunts, calques le plus souvent). Ces investigations de termes « aquatiques » dans les deux langues permettront de relever les nuances de leur emploi et de leurs connotations dont la connaissance est d’une grande importance pour les traducteurs.DOI: http://dx.doi.org/10.4995/XXVColloqueAFUE.2016.3792