Дисертації з теми "Stabilité en temps petit"
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Saidi, Karima. "Stabilisation d’une classe d’EDP non linéaire. Application à l’équation de Vlasov-Poisson." Electronic Thesis or Diss., Université de Lorraine, 2023. http://www.theses.fr/2023LORR0225.
Анотація:
Les travaux présentés dans cette thèse portent sur la stabilisation d'une classe d'équations aux dérivées partielles non linéaires. Il s'agit d'un modèle discrétisé de l'équation de Vlasov-Poisson décrivant l'évolution spatio-temporelle, dans un plasma, d'une fonction de distribution de particules chargées. Dans une première étape, nous avons abordé la stabilisation des systèmes dynamiques en temps fixe (i.e. la stabilisation en temps fini avec un temps d'établissement uniformément borné). Des critères relaxant des résultats existants dans la littérature ont été établis. En effet, nous avons montré que, pour un système dynamique, la combinaison de la stabilité lente (au sens polynomiale) et de la stabilité rapide (au sens temps fini) conduit à une stabilité en temps fixe. Diverses applications sur le système de Vlasov-Poisson discrétisé concernent aussi le système double intégrateur avec observateur et les systèmes bilinéaires de dimension infinie où pour chacun de ces systèmes, le retour stabilisant et /ou les observateursen temps fixe sont construits et testés numériquement. Dans une seconde étape, nous nous sommes intéressés à la stabilisation en temps petit des systèmes dynamiques variants dans le temps. En fait, la notion de temps petit est couramment utilisée dans la théorie de la commandabilité. Pour la stabilisation, ce temps petit est situé entre le temps fini et le temps fixe. Nous avons élaboré des résultats théoriques basés sur la méthode énergétique garantissant la convergence de la solution, vers zéro, en temps petit. Cela, est obtenu moyennant une excitation temporelle d'une fonction positive non intégrable au sens de Lebesgue. Puis, nous avons appliqué nos résultats sur des exemples modèles comme l'équation de transport avec contrôle frontière, l'équation d'onde soumis à un contrôle frontière du type Wentzell. Également, pour les systèmes bilinéaires en dimension finie et infinie qui sont, en outre, des modèles types de Vlasov-Poisson discrétisé. Pour chaque système, nous avons élaboré son retour d'état dont la construction est basée sur l'intégration des excitations temporelles et uniformesThe work presented in this thesis concerns the stabilization of a class of nonlinear partialdifferential equations. It is a discretized model of the Vlasov-Poisson equation describing the spatial and temporal evolution, in a plasma, of a distribution function of charged particles. In a first step, we addressed the stabilization of the dynamical systems in fixed time (i.e. stabilization in finite time with a uniformly bounded). Criteria relaxing existing results in the literature have been established. Indeed, we have shown that, for a dynamical system, the combination of slow stability (in the polynomial sense) and fast stability (in the finite time sense) leads to a stability in fixed time. Various applications on the discretized Vlasov-Poisson system also concern the double integrator system with observer and the bilinear systems in infinite dimension where for each of these systems, the stabilizing feedback and/or observers in fixed time are constructed and numerically tested. In a second step, we are interested in the small time stabilization of time varying dynamical systems. In fact, the notion of small time is commonly used in theory of controllability. For stabilization, this small time is located between finite time and the fixed time. We have developed theoretical results based on the energy method guaranteeing the disappearance of the solution in small time. This is obtainedby means of a time excitation of a positive function not integrable in the sense of Lebesgue. Then, we have applied our results on model examples such as the transport equation with boundary control, the wave equation subject to a boundary control of the Wentzell type. Also, for finite and infinite dimensional bilinear systems which are, in addition, typical discretized Vlasov-Poisson models. For each system, we have elaborated its feedback whose construction is based on the integration of temporal and uniform excitations
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Bui, Van Bien. "La stabilité du filtre non-linéaire en temps continu." Thesis, Nice, 2016. http://www.theses.fr/2016NICE4002/document.
Анотація:
Le problème de filtrage consiste à estimer l'état d'un système dynamique, appelé signal qui est souvent un processus markovien, à partir d'observation bruitées des états passés du système. Dans ce mémoire, nous considérons un modèle de filtrage en temps continu pour le processus de diffusion. Le but est d'étudier la stabilité du filtre optimal par rapport à sa condition initiale au-delà de l'hypothèse de mélange (fort) pour le noyau de transition en ignorant l'ergodicité du signalThe filtering problem consists of estimating the state of a dynamic, called signal which is often a Markov process, from the noisy observation of the past states. In this thesis, we consider a filtering model in continuous time for the diffusion process. The aim is to study the stability of the optimal filter with respect to its initial condition beyond the mixing (or quasi – mixing) hypothesis for the transition kernel
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Bhiri, Bassem. "Stabilité et stabilisation en temps fini des systèmes dynamiques." Thesis, Université de Lorraine, 2017. http://www.theses.fr/2017LORR0100/document.
Анотація:
Ce mémoire de thèse traite de la stabilité en temps fini et de la stabilisation en temps fini des systèmes dynamiques. En effet, il est souvent important de garantir que pendant le régime transitoire, les trajectoires d'état ne dépassent pas certaines limites prédéfinies afin d'éviter les saturations et l'excitation des non-linéarités du système. Un système dynamique est dit stable en temps fini FTS si, pour tout état initial appartenant à un ensemble borné prédéterminé, la trajectoire d'état reste comprise dans un autre ensemble borné prédéterminé pendant un temps fini et fixé. Lorsque le système est perturbé, on parle de bornitude en temps fini FTB. Premièrement, des nouvelles conditions suffisantes assurant la synthèse d'un correcteur FTB par retour de sortie dynamique des systèmes linéaires continus invariants perturbés ont été développées via une approche descripteur originale. Le résultat a été établi par une transformation de congruence particulière. Les conditions obtenues sont sous forme de LMIs. Deuxièmement, l'utilisation de la notion d'annulateur combinée avec le lemme de Finsler, permet d’obtenir des nouvelles conditions sous formes LMIs garantissant la stabilité et la stabilisation en temps fini des systèmes non linéaires quadratiques. Enfin, pour obtenir des conditions encore moins pessimistes dans un contexte de stabilité en temps fini, de nouveaux développements ont été proposés en utilisant des fonctions de Lyapunov polynomialesThis dissertation deals with the finite time stability and the finite time stabilization of dynamic systems. Indeed, it is often important to ensure that during the transient regime, the state trajectories do not exceed certain predefined limits in order to avoid saturations and excitations of the nonlinearities of the system. Hence the interest is to study the stability of the dynamic system in finite time. A dynamic system is said to be stable in finite time (FTS) if, for any initial state belonging to a predetermined bounded set, the state trajectory remains within another predetermined bounded set for a finite and fixed time. When the system is disturbed, it is called finite time boundedness (FTB). In this manuscript, the goal is to improve the results of finite time stability used in the literature. First, new sufficient conditions expressed in terms of LMIs for the synthesis of an FTB controller by dynamic output feedback have been developed via an original descriptor approach. An original method has been proposed which consists in using a particular congruence transformation. Second, new LMI conditions for the study of finite time stability and finite time stabilization have been proposed for disturbed and undisturbed nonlinear quadratic systems. Third, to obtain even less conservative conditions, new developments have been proposed using polynomial Lyapunov functions
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Bhiri, Bassem. "Stabilité et stabilisation en temps fini des systèmes dynamiques." Electronic Thesis or Diss., Université de Lorraine, 2017. http://www.theses.fr/2017LORR0100.
Анотація:
Ce mémoire de thèse traite de la stabilité en temps fini et de la stabilisation en temps fini des systèmes dynamiques. En effet, il est souvent important de garantir que pendant le régime transitoire, les trajectoires d'état ne dépassent pas certaines limites prédéfinies afin d'éviter les saturations et l'excitation des non-linéarités du système. Un système dynamique est dit stable en temps fini FTS si, pour tout état initial appartenant à un ensemble borné prédéterminé, la trajectoire d'état reste comprise dans un autre ensemble borné prédéterminé pendant un temps fini et fixé. Lorsque le système est perturbé, on parle de bornitude en temps fini FTB. Premièrement, des nouvelles conditions suffisantes assurant la synthèse d'un correcteur FTB par retour de sortie dynamique des systèmes linéaires continus invariants perturbés ont été développées via une approche descripteur originale. Le résultat a été établi par une transformation de congruence particulière. Les conditions obtenues sont sous forme de LMIs. Deuxièmement, l'utilisation de la notion d'annulateur combinée avec le lemme de Finsler, permet d’obtenir des nouvelles conditions sous formes LMIs garantissant la stabilité et la stabilisation en temps fini des systèmes non linéaires quadratiques. Enfin, pour obtenir des conditions encore moins pessimistes dans un contexte de stabilité en temps fini, de nouveaux développements ont été proposés en utilisant des fonctions de Lyapunov polynomialesThis dissertation deals with the finite time stability and the finite time stabilization of dynamic systems. Indeed, it is often important to ensure that during the transient regime, the state trajectories do not exceed certain predefined limits in order to avoid saturations and excitations of the nonlinearities of the system. Hence the interest is to study the stability of the dynamic system in finite time. A dynamic system is said to be stable in finite time (FTS) if, for any initial state belonging to a predetermined bounded set, the state trajectory remains within another predetermined bounded set for a finite and fixed time. When the system is disturbed, it is called finite time boundedness (FTB). In this manuscript, the goal is to improve the results of finite time stability used in the literature. First, new sufficient conditions expressed in terms of LMIs for the synthesis of an FTB controller by dynamic output feedback have been developed via an original descriptor approach. An original method has been proposed which consists in using a particular congruence transformation. Second, new LMI conditions for the study of finite time stability and finite time stabilization have been proposed for disturbed and undisturbed nonlinear quadratic systems. Third, to obtain even less conservative conditions, new developments have been proposed using polynomial Lyapunov functions
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Vidalon, Isabelle Hennequin Jacques. "Letemps dans les romans comiques du XVIIème siècles (Sorel, Tristan L'Hermite, Scarron, Furetière, Claude Le Petit) /." [S.l.] : [s.n.], 1997. ftp://ftp.scd.univ-metz.fr/pub/Theses/1997/Vidalon.Isabelle.LMZ9720.pdf.
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Amini, Hadis. "Stabilisation des systèmes quantiques à temps discrets et stabilité des filtres quantiques à temps continus." Phd thesis, Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2012. http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00803170.
Анотація:
Dans cette thèse, nous étudions des rétroactions visant à stabiliser des systèmes quantiques en temps discret soumis à des mesures quantiques non-destructives (QND), ainsi que la stabilité des filtres quantiques à temps continu. Cette thèse comporte deux parties. Dans une première partie, nous généralisons les méthodes mathématiques sous-jacentes à une rétroaction quantique en temps discret testée expérimentalement au Laboratoire Kastler Brossel (LKB) de l'École Normale Supérieure (ENS) de Paris. Plus précisément,nous contribuons à un algorithme de contrôle qui a été utilisé lors de cette expérience récente de rétroaction quantique. L'expérience consiste en la préparation et la stabilisation à la demande d'états nombres de photons (états de Fock) d'un champ de micro-ondes au sein d'une cavité supraconductrice. Pour cela, nous concevons des filtres à temps-réel permettant d'estimer les états quantiques malgré des imperfections et des retards de mesure, et nous proposons une loi de rétroaction assurant la stabilisation d'un état cible prédéterminé. Cette rétroaction de stabilisation est obtenue grâce à des méthodes Lyapunov stochastique et elle repose sur un filtre estimant l'état quantique. Nous prouvons qu'une telle stratégie de contrôle se généralise à d'autres systèmes quantiques en temps discret soumis à des mesures QND. Dans une seconde partie, nous considérons une extension du résultat obtenu pour des filtres quantiques en temps discret au cas des filtres en temps continu. Dans ce but, nous démontrons la stabilité d'un filtre quantique associé à l'équation maîtresse stochastique usuelle découlant par un processus de Wiener. La stabilité signifie ici que la "distance"entre l'état physique et le filtre quantique associé décroit en moyenne. Cette partie étudie également la conception d'un filtre optimal en temps continu en présence d'imperfections de mesure. Pour ce faire, nous étendons la méthode utilisée précédemment pour construire les filtres quantiques en temps discret tolérants aux imperfections de mesure. Enfin,nous obtenons heuristiquement des filtres optimaux généraux en temps continu, dont la dynamique est décrite par des équations maîtresses stochastiques découlant à la fois par processus de Poisson et Wiener. Nous conjecturons que ces filtres optimaux sont stables.
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Sainte-Rose, Raymond. "Temps et structure dans la psychanalyse d'un enfant. (le cas du petit hans)." Toulouse 2, 1991. http://www.theses.fr/1991TOU20006.
Анотація:
"temps et structure dans la psychanalyse d'un enfant" est une these de psychanalyse. Elle recuse le point de vue psychogenetique selon lequel la genese de la relation d'objet selon un ordre chronologique serait un principe fondamental de la psychanalyse. La question du temps n'a pas ete abordee par s. Freuc dans cette perspective. Et j. Lacan a mis en avant la necessite de poser la question du temps dans son rapport a la structure. C'est cette derniere voie qui a ete suivie. A partir du cas du petit hans (freud, s. Analyse d'une phobie chez un petit garcon de 5 ans, in cinq psychanalyses, p. U. F. , 1975), il est montre que c'est dans la mise en fonction du manque dans la structure, selon une temporalite logique, que reside le veritable ressort de la temporalite du sujet. D'ou un eclairage nouveau sur la direction de la cure avec un enfant"time and structure of a child's psychoanalysis" is a psychanalytical thesis. It refutes the idea of a chronology in the genesis in the object-relation. S. Freud did not approach the question of time in psychoanalysis in this way. On the other hand, j. Lacan put forward the idea of the importance of the time question in the relation between time and structure. This last perspective has been choosen. In the case of hans (freud (s. ). Standart edition, x, 116. ) it is shown that the true fondations to the temporality of the subject are to be found in the lack in the structure itself. Thus a new understanding towards the treatment of a child by psycholoanalysis
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Zoghlami, Naïm. "Stabilité et stabilisation en temps fini des ystèmes dynamiques interconnectés et problème de consensus en temps fini." Thesis, Evry-Val d'Essonne, 2014. http://www.theses.fr/2014EVRY0023/document.
Анотація:
Ce manuscrit est dédié à l'étude de la stabilité et la stabilisation en temps fini des systèmes dynamiques interconnectés et problème de consensus en temps fini. Après une large introduction, la première partie de ce mémoire se focalise sur la stabilité et stabilisation en temps fini des systèmes dynamiques perturbés et des systèmes dynamiques interconnectés. La deuxième partie de cette thèse est consacrée aux problèmes de : consensus en temps fini, consensus moyen en temps fini et stabilisation en temps fini des systèmes multi-agents. Cette notion a été abordé en ciblant les systèmes dynamiques contrôlés non linéaires et complexes de type avec et sans terme de dérive et affine en la commande. Des protocoles sont mis en exergue résolvant les problèmes de consensus/formation en temps fini entre les états de tels systèmes. De nombreuses applications avec des simulations permettent de confirmer les protocoles proposésThis manuscript is dedicated to the study of finite time stability and stabilization of interconnected dynamical systems and finite time consensus problem. After a general introduction, the first part of this thesis focuses on finite time stability and stabilization of perturbed systems and interconnected systems. The second part of this thesis is devoted to the problems of: finite-time consensus, average consensus and finite time stabilization of multi-agent systems. This concept has been addressed by targeting non-linear controlled dynamical systems: with and without drift term. Some protocols are proposed to solve the finite time consensus problem. Many applications and simulations are illustrated
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Convert, Laurence. "Système microfluidique d'analyse sanguine en temps réel pour l'imagerie moléculaire chez le petit animal." Thèse, Université de Sherbrooke, 2012. http://hdl.handle.net/11143/6623.
Анотація:
De nouveaux radiotraceurs sont continuellement développés pour améliorer l'efficacité diagnostique en imagerie moléculaire, principalement en tomographie d'émission par positrons (TEP) et en tomographie d'émission monophotonique (TEM) dans les domaines de l'oncologie, de la cardiologie et de la neurologie. Avant de pouvoir être utilisés chez les humains, ces radiotraceurs doivent être caractérisés chez les petits animaux, principalement les rats et les souris. Pour cela, de nombreux échantillons sanguins doivent être prélevés et analysés (mesure de radioactivité, séparation de plasma, séparation d'espèces chimiques), ce qui représente un défi majeur chez les rongeurs à cause de leur très faible volume sanguin (-1,4 ml pour une souris). Des solutions fournissant une analyse partielle sont présentées dans la littérature, mais aucune ne permet d'effectuer toutes les opérations dans un même système. Les présents travaux de recherche s'insèrent dans le contexte global d'un projet visant à développer un système microfluidique d'analyse sanguine complète en temps réel pour la caractérisation des nouveaux radiotraceurs TEP et TEM. Un cahier des charges a tout d'abord été établi et a permis de fixer des critères quantitatifs et qualitatifs à respecter pour chacune des fonctions de la puce. La fonction de détection microfluidique a ensuite été développée. Un état de l'art des travaux ayant déjà combiné la microfluidique et la détection de radioactivité a permis de souligner qu'aucune solution existante ne répondait aux critères du projet. Parmi les différentes technologies disponibles, des microcanaux en résine KMPR fabriqués sur des détecteurs semiconducteurs de type p-i-n ont été identifiés comme une solution technologique pour le projet. Des détecteurs p-i-n ont ensuite été fabriqués en utilisant un procédé standard. Les performances encourageantes obtenues ont mené à initier un projet de maîtrise pour leur optimisation. En parallèle, les travaux ont été poursuivis avec des détecteurs du commerce sous forme de gaufres non découpées. Un premier dispositif intégrant des canaux en KMPR sur ces gaufres a permis de valider le concept démontrant le grand potentiel de ces choix technologiques et incitant à poursuivre les développements dans cette voie, notamment en envisageant des expériences animales. L'utilisation prolongée des canaux avec du sang non dilué est cependant particulièrement exigeante pour les matériaux artificiels. Une passivation à l'albumine a permis d'augmenter considérablement la compatibilité sanguine de la résine KMPR. Le concept initial, incluant la passivation des canaux, a ensuite été optimisé et intégré dans un système de mesure complet avec toute l'électronique et l'informatique de contrôle. Le système final a été validé chez le petit animal avec un radiotraceur connu. Ces travaux ont donné lieu à la première démonstration d'un détecteur microfluidique de haute efficacité pour la TEP et la TEM. Cette première brique d'un projet plus global est déjà un outil innovant en soi qui permettra d'augmenter l'efficacité du développement d'outils diagnostiques plus spécifiques principalement pour l'oncologie, la cardiologie et la neurologie.
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Garnero, Marie-Agnès. "Commande adaptative à petit pas de temps : Théorie et application sur un four électrique." Ecully, Ecole centrale de Lyon, 1990. http://www.theses.fr/1990ECDL0030.
Анотація:
Cette these traite en particulier des problemes d'identification des systemes a temps continu. Une approche continue est developpee, utilisant la modelisation par l'operateur delta (=(q-1)/te ou te est la periode d'echantillonnage). L'objectif est que les donnees qui interviennent dans l'equation d'observation soient physiquement realisables et conduisent a un bon conditionnement numerique de l'algorithme d'identification. Une loi de commande par placement de poles est synthetisee toujours avec l'operateur delta. Les etapes identification et commande sont donc effectuees dans un esprit continu. Les interets de cette approche sont en particulier: un bon conditionnement pour une petite periode d'echantillonnage (devant les constantes de temps en boucle fermee du processus); l'identification de parametres physiques; une robustesse de la loi de commande presqu'a temps continu. Il a ete developpe aussi une methode originale d'identification continue du retard. Ceci a prouve la robustesse naturelle de la loi de commande a placement de poles (elaboree sans la prise en compte de retard) vis-a-vis du retard. Deux methodes de modification en ligne des poles de la boucle fermee sont en outre proposees dans ce travail. De plus, des etudes de stabilite des schemas adaptatifs developpes ont ete menees. Enfin, des essais de poursuite et de regulation, appliquant les idees precedemment exposees ont ete conduits sur un four electrique monozone de laboratoire
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Mesnager, Laurent. "Estimation en temps petit de densités conditionnelles dans des problèmes de filtrage non linéaire." Paris 11, 1996. http://www.theses.fr/1996PA112243.
Анотація:
L'objet de cette these est l'etude en temps petit de la densite du filtre non normalise dans un probleme de filtrage non lineaire. Dans un premier temps, en s'inspirant d'une methode utilisee par ben arous pour etudier le noyau de la chaleur hypoelliptique, on obtient le comportement en temps petit de la densite hors du cut-locus et sur la diagonale dans le cas d'un probleme de filtrage non lineaire avec bruits decorreles. Les outils importants sont alors la geometrie sous-riemanienne, la methode de laplace et le calcul de malliavin partiel. Les termes dominants sont, dans ce cas, identiques a ceux obtenus dans le cas du noyau de la chaleur. La difference essentielle reside dans le fait que le developpement est ecrit avec des integrales iterees en l'observation. Ensuite, on montre qu'on peut encore ecrire un developpement de la densite hors du cut-locus, dans le cas d'un probleme de filtrage avec bruits correles, d'abord en supposant une hypothese de commutation entre certains champs de vecteurs puis dans le cas general. L'obtention de ce developpement necessite, en plus des outils utilisees dans le cas decorrele, l'utilisation de la formule de decomposition des flots de kunita-bismut et l'introduction d'un temps d'arret portant sur un flot associe au bruit d'observation. Un nouveau comportement exponentiel est alors mis en evidence. Plus precisement, il apparait dans le terme exponentiel dominant, en plus de la distance sous-riemanienne, des integrales iterees en l'observation
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Dauphin, Gabriel. "Application des représentations diffusives à temps discret." Phd thesis, Télécom ParisTech, 2001. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00005780.
Анотація:
Ce travail s'inscrit dans une thématique de recherche sur l'étude des opérateurs pseudo-différentiels sous représentations diffusives ; l'intégration fractionnaire est un exemple devenu classique d'opérateurs diffusifs.Le première partie consiste en la mise en place des représentations diffusives à temps discret. Certains filtres non-relationnels, notamment les différences frationnaires, sont une agrégation continue de dynamiques purement amorties. Les représentations diffusives s'appliquent à toutes les discrétisations de l'intégration fractionnaire y compris celles pour lesquelles la fonction de transfert n'est pas connue analytiquement. Les filtres diffusifs peuvent être réalisés par un système de dimension infinie. Cette structure est un cadre adapté à l'approximation par un filtre relationnel, à l'analyse asymptotique aux temps longs et à l'élaboration d'un critère de dissipativité.
La deuxième partie consiste à appliquer ces outils pour l'étude des couplages formés de filtres diffusifs et de filtres rationnels positifs. L'application d'un critère de Nyquist prouve la stabilité énergétique. Ces couplages sont en fait la somme d'une partie entière et d'une partie diffusive, ce résultat de décomposition montre que certains couplages sont stables EBSB (entrée-bornée, sortie-bornée). La dissipativité de la réalisation diffusive ainsi que le lemme de Kalman-Yacubovich-Popov montrent notamment la stabilité interne de ces couplages ; une démonstration originale du caractère asymptotique de la stabilité interne est ainsi proposée. Les approches utilisées pour prouver ces stabiblités permettent une analyse asymptotique aux temps longs.
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Farhat, Hassan. "Prise en compte des temps et des déplacements en stabilité des pentes." Lyon, INSA, 1990. http://www.theses.fr/1990ISAL0092.
Анотація:
Cette étude propose une nouvelle voie pour le calcul de stabilité des pentes. Elle comporte une synthèse bibliographique sur le comportement au cisaillement des sols et sur les méthodes de calcul de stabilité des pentes qui montre l'intérêt d'un calcul en déplacement. Ensuite, deux méthodes de calcul sont proposées. La première prend en compte les déplacements mesurés par inclinométrie pour suivre l'évolution d'une pente. La deuxième méthode, plus générale, permet de suivre l'évolution d'une pente (contraintes et déplacements) en fonction des variations des conditions limites. Une possibilité d'utiliser des lois de fluage est offerte, ce qui permet de suivre l'évolution de la pente au cours du temps. Les deux méthodes ont été validées par des comparaisons entre les résultats des calculs et des mesures sur des cas de glissements instrumentés qui sont : le remblai expérimental de Sallèdes (Puy de Dôme) et le glissement de Campagna (Italie)[The aim of this work LS to propose new methods of calculation in slope stability analysis. First, a bibliographical review, on shear behaviour of soils and methods of slope stability analysis, shows the advantage of a displacement formulation. Then, two methods of calculation were proposed. The first takes into account the displacements measured by inclinometers to follow the evolution of a slope. The second method is more general. It permits one to follow the evolution of a slope (stresses and displacements) as a function of the varying boundary conditions. Laws of creep are introduced in the model. The displacement of the slope with time can be controlled. The two methods are validated by comparing the results of the calculation with the sliding measurements of the experimental embankment of Sallèdes (Puy de Dôme) and the sliding of Campagna (Italy). ]
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Agulhari, Cristiano Marcos. "Stabilité et commande des systèmes linéaires variant dans le temps aux paramètres incertains." Phd thesis, INSA de Toulouse, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00822689.
Анотація:
Les principales contributions de cette thèse concernent le développement de méthodes pour la synthèse de contrôleurs et pour l'analyse de la stabilité des systèmes linéaires, soit variant ou invariant dans le temps. Concernant les systèmes invariant dans le temps, le but est la synthèse de contrôleurs robustes d'ordre réduit pour les systèmes en temps continu qui présentent des paramètres incertains. La méthode présentée pour la synthèse est basée sur une technique en deux étapes, o'u un gain de retour d'état est construit dans la première étape, et appliqué à la deuxième, fournissant le contrôleur robuste souhaité. Chaque étape consiste à la résolution de conditions sous la forme d'inégalités matricielles linéaires. Dans le cas des systèmes variant dans le temps, en général, en fonction des informations disponibles, deux modèles mathématiques peuvent être utilisés. D'un côté, pour des systèmes dont les éléments variant dans le temps sont bornés mais pas complètement connus, on peut utiliser des modèles dépendant de paramètres variants, ce qui donne une représentation polytopique. Dans ce cas là, la technique de stabilisation proposée est basée sur la méthode en deux étapes, pour générer des contrôleurs dépendants des paramètres. On suppose que les paramètres sont mesurables en ligne, et les contrôleurs sont synthétisés pour qu'ils soient robustes à des bruits de mesures. De l'autre côté, si les dynamiques variantes dans le temps sont connues, on peut traiter directement le système sans utiliser aucune paramétrisation. Deux techniques de synthèse sont proposées pour ce cas : la construction des gains stabilisants en utilisant directement la matrice de transition d'état, et une technique de synthèse conçue à partir d'un nouveau critère de vérification de la stabilité du système. La validité des méthodes proposées est illustrée par plusieurs exemples numériques, qui montrent la qualité des résultats qui peuvent être obtenus.
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Sarmis, Merdan. "Etude de l'activité neuronale : optimisation du temps de simulation et stabilité des modèles." Thesis, Mulhouse, 2013. http://www.theses.fr/2013MULH3848/document.
Анотація:
Les neurosciences computationnelles consistent en l’étude du système nerveux par la modélisation et la simulation. Plus le modèle sera proche de la réalité et plus les ressources calculatoires exigées seront importantes. La question de la complexité et de la précision est un problème bien connu dans la simulation. Les travaux de recherche menés dans le cadre de cette thèse visent à améliorer la simulation de modèles mathématiques représentant le comportement physique et chimique de récepteurs synaptiques. Les modèles sont décrits par des équations différentielles ordinaires (EDO), et leur résolution passe par des méthodes numériques. Dans le but d’optimiser la simulation, j’ai implémenté différentes méthodes de résolution numérique des EDO. Afin de faciliter la sélection du meilleur algorithme de résolution numérique, une méthode nécessitant un minimum d’information a été proposée. Cette méthode permet de choisir l’algorithme qui optimise la simulation. La méthode a permis de démontrer que la dynamique d’un modèle de récepteur synaptique influence plus les performances des algorithmes de résolution que la structure cinétique du modèle lui-même. De plus, afin de caractériser des comportements pathogènes, une phase d’optimisation est réalisée. Cependant, certaines valeurs de paramètres rendent le modèle instable. Une étude de stabilité a permis de déterminer la stabilité du modèle pour des paramètres fournis par la littérature, mais également de remonter à des contraintes de stabilité sur les paramètres. Le respect de ces contraintes permet de garantir la stabilité des modèles étudiés, et donc de garantir le succès de la procédure permettant de rendre un modèle pathogèneComputational Neuroscience consists in studying the nervous system through modeling and simulation. It is to characterize the laws of biology by using mathematical models integrating all known experimental data. From a practical point of view, the more realistic the model, the largest the required computational resources. The issue of complexity and accuracy is a well known problem in the modeling and identification of models. The research conducted in this thesis aims at improving the simulation of mathematical models representing the physical and chemical behavior of synaptic receptors. Models of synaptic receptors are described by ordinary differential equations (ODE), and are resolved with numerical procedures. In order to optimize the performance of the simulations, I have implemented various ODE numerical resolution methods. To facilitate the selection of the best solver, a method, requiring a minimum amount of information, has been proposed. This method allows choosing the best solver in order to optimize the simulation. The method demonstrates that the dynamic of a model has greater influence on the solver performances than the kinetic scheme of the model. In addition, to characterize pathogenic behavior, a parameter optimization is performed. However, some parameter values lead to unstable models. A stability study allowed for determining the stability of the models with parameters provided by the literature, but also to trace the stability constraints depending to these parameters. Compliance with these constraints ensures the stability of the models studied during the optimization phase, and therefore the success of the procedure to study pathogen models
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Vidalon, Isabelle. "Le temps dans les romans comiques du XVIIème siècles : (Sorel, Tristan L'Hermite, Scarron, Furetière, Claude Le Petit)." Metz, 1997. http://docnum.univ-lorraine.fr/public/UPV-M/Theses/1997/Vidalon.Isabelle.LMZ9720.pdf.
Анотація:
A la différence des romans pastoraux et héroi͏̈ques, les histoires comiques du XVIIème siècle se veulent plus réalistes et offrent une conception différente de la temporalité. Nous avons mis en valeur les étapes qui indiquent un cheminement qui va de la dénonciation d'une temporalité (celle des romans héroi͏̈ques dans Le roman bourgeois de Furetière) à la recherche d'une temporalité "médiocre", qui ne rejette pas complétement l'imaginaire (L'Heure du berger de Claude Le Petit). Cet imaginaire forme avec d'autres temps un entrelacement savant qui porte le lecteur au vertige. Les ouvrages étudiés (Francion, Le Berger extravagant de Sorel, Le Page disgracié de Tristan L'Hermite, Le Roman comique de Scarron) se rapprochent ainsi de l'esthétique baroque par le mouvement qui les anime, par leur structure ouverte mais Le Polyandre de Sorel ouvre une autre voie, en montrant comment l'histoire comique s'infléchit vers le roman de moeursUnlike pastoral and heroic novels, 17th century comedy stories aim to be more realistic and offer a different conception of temporality. We have highlighted the stages indicating a progression which goes from the denunciation of temporality (that of heroic novels in "le Roman bourgeois" by Furetière) to the search for a mediocre temporality, which doesn't quite reject imaginativeness ("L'heure du berger" by Claude Le Petit. This imaginativeness interlaces with other times so intricately as to give the reader a feeling of dizziness. Thus, the works studied ("Francion", "Le berger extravagant" by Sorel, "Le page disgracié" by Tristan l'Hermitte, "Le roman comique" by Scarron) are close to baroque aesthetism in the movement that gives them live, in their open structure, but "Polyandre" by Sorel opens up another path, by showing how the comedy story leans towards the social novel
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Dauphin, Gabriel. "Application des représentations diffusives au temps discret." Paris, ENST, 2001. https://pastel.archives-ouvertes.fr/tel-00005780.
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Yao, Jingchen. "Temporalité et causalité : le cas de "alors" dans "Le Petit Prince"." Thesis, Paris, EHESS, 2019. http://www.theses.fr/2019EHES0005.
Анотація:
L’objectif de cette thèse est d’étudier les questions de « temporalité » et de « causalité » liées aux emplois de alors dans Le Petit Prince. Après avoir passé en revue les principales analyses consacrées à ce mot, nous montrons que l’approche référentielle, majoritairement adoptée par ces analyses, présente des failles quand elle cherche à rendre compte des phénomènes linguistiques traditionnellement jugés « temporels » et « causaux » qui se manifestent à travers alors. Comme solution alternative, nous prenons une perspective argumentative en choisissant comme cadre théorie la Théorie des Blocs Sémantiques (TBS) développée par Carel dans les années 90. Cette théorie ne s’intéresse pas à la question des conditions de vérités, elle propose de décrire le sens des énoncés par un enchaînement argumentatif (dont les deux segments sont reliés par des conjonctions du type donc, par conséquent, si, de ce fait, etc., ou du type même si, cependant, pourtant, bien que, etc.) et par un aspect concrétisé par cet enchaînement. Ainsi, en utilisant les outils techniques fournis par la TBS, nous identifions quatre emplois de alors : l’emploi dit « contextuel », l’emploi dit « semi-causal », l’emploi dit « détaillant » et l’emploi dit « articulateur ». De plus, nous nous interrogeons également sur l’origine des lectures de « causalité » et de « temporalité » qui ont été attachées à certains emplois de alors. D’après nous, la lecture de « causalité » que l’on attribue à certains alors a pour source l’unité entre l’enchaînement et l’aspect concrétisé par cet enchaînement. La lecture de « temporalité », quant à elle, est en rapport avec la notion de « concordance discordante » qui caractérise, selon Aristote, la composition de l’intrigue. Ces réflexions nous permettent de dépasser l’opposition causalité/temporalité qui caractérise traditionnellement l’emploi de alors, et de montrer, d’une part, que la valeur fondamentale des emplois de alors n’est pas référentielle mais argumentative, et d’autre part, que ce mot participe activement à la détermination du sens d’un énoncéThe objective of this thesis is to study the questions of “temporality” and “causality” which are related to the use of alors in The Little Prince. After having reviewed the main analyzes given to this word, we show that the referential approach, mainly adopted by these analyzes, presents flaws in order to account for the linguistic phenomena traditionally considered “temporal” and “causal” concerning the uses of alors. As an alternative solution, we take an argumentative perspective by choosing as the theoretical framework the Semantic Blocks Theory (TBS) developed by Carel in the 90s. This theory is not interested in the question of the truth-conditions, and it proposes to describe the meaning of the utterances by an argumentative sequence (of which the two segments are connected by conjunctions such as donc, par conséquent, si, de ce fait, etc., or by conjunctions such as même si, cependant, pourtant, bien que, etc.) and by an aspect concretized by this sequence. Thus, by using the technical tools provided by the TBS, we identify four uses of alors : the “contextuel” use, the “semi-causal” use, the “détaillant” use and the “articulateur” use. In addition, we also question the origin of the “causality” and “temporality” senses which have been attached to certain uses of alors. According to us, the sense of “causality” attributed to some alors is due to the unit between the concatenation and the aspect concretized by this sequence. The sense of “temporality”, for its part, is related to the notion of “discordant concordance” which characterizes, according to Aristotle, the composition of the plot. These reflections allow us to overcome the opposition causality / temporality which traditionally characterizes the employment of alors, and to show, on the one hand, that the fundamental value of the use of the alors is not referential but argumentative, and other on the other hand, this word actively participates in the determination of the meaning of a statement
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Moulay, Emmanuel. "Une contribution à l'étude de la stabilité en temps fini et de la stabilisation." Phd thesis, Ecole Centrale de Lille, 2005. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00114333.
Анотація:
Ce mémoire concerne l'étude de la stabilité en temps fini et de la stabilisation de systèmes dynamiques non linéaires, décrits par des équations différentielles ordinaires ou des inclusions différentielles ordinaires ou des équations fonctionnelles retardées. Après un chapitre d'introduction avec quelques rappels sur la stabilité et la stabilisation des systèmes dynamiques, la première partie est consacrée à l'étude de la stabilité en temps fini qui est un cas particulier de la stabilité asymptotique où les solutions d'un système atteignent en temps fini l'équilibre de ce système. Le travail présenté utilise les fonctions de Lyapunov pour obtenir des conditions de stabilité en temps fini. La deuxième partie de ce mémoire est consacrée à la stabilisation en utilisant les fonctions de Lyapunov contrôlées. Une large part est dédiée à la stabilisation en temps fini.
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Taousser, Fatima Zohra. "Analyse de stabilité des systèmes à commutations sur un domaine de temps non-uniforme." Thesis, Valenciennes, 2015. http://www.theses.fr/2015VALE0038/document.
Анотація:
Cette thèse s’intéresse à l’étude de la stabilité des systèmes à commutation qui évoluent sur un domaine de temps non uniforme en introduisant la théorie des échelles de temps. On s’intéresse essentiellement aux systèmes dynamiques linéaires à commutation définis sur une échelle de temps particulière T = P{tσk ,tk+1} = ∪∞k=0[tσk , tk+1]. Le système étudié commute entre un sous-système dynamique continu sur les intervalles ∪∞k=0[tσk , tk+1[ et un sous-système dynamique discret aux instants ∪∞k=0{tk+1} (à temps discret) avec un pas discret qui varie dans le temps. Dans une première partie, des conditions suffisantes sont données pour garantir la stabilité exponentielle de cette classe de systèmes à commutation. Ensuite, des conditions nécessaires et suffisantes de stabilité sont données en déterminant une région de stabilité exponentielle. Dans une deuxième partie, la stabilité de cette classe des systèmes à commutation avec des perturbations nonlinéaires a été traitée en utilisant des majorations de la solution, puis en introduisant l’approche de la fonction de Lyapunov commune. La troisième partie est consacrée au problème du consensus en présence d’interruptions de transmission d’informations où le système multi-agent en boucle fermée peut être représenté comme un système à commutation par une combinaison de modèles de systèmes linéaires à temps continu et de systèmes linéaires à temps discretThis thesis deals with the stability analysis of switched systems that evolve on non uniform time domain by introducing the time scale theory. We are interested mainly in dynamical linear switched systems defined on particular time scale T = P{tσk ,tk+1} = ∪∞k=0[tσk, tk+1]. The studied system switches between a continuous-time dynamical subsystem on the intervals ∪∞k=0[tσk, tk+1[ and a discrete-time dynamical subsystem on instants ∪∞k=0{tk+1} (a discrete time) with a time-varying discrete step. In a first part, sufficient conditions are given to guarantee the exponential stability of this class of switched systems. Then necessary and sufficient conditions for stability are given by determining a region of exponential stability. In the second part, the stability of this class of switched systems with nonlinear uncertainties, is treated using majoration of the solution, and after that by introducing the approach of a common Lyapunov function. The third part is devoted to the consensus problem under intermittent information transmissions where the closed-loop multi-agent system can be represented as a switched system using a combination of linear continuous-time and linear discrete-time systems
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Bahtiti, Mohamed. "Fibrés vectoriels algébriques de petit rang sur la variété projective P^n." Thesis, Paris 6, 2017. http://www.theses.fr/2017PA066076/document.
Анотація:
1- Généralisation des fibrés instantons spéciaux sur P^2n+1 qui est appelée les fibrés (b+1)-instantons pondérés sur P^2n+1. On a étudié la stabilité de ces fibrés dans le cas où b=0. On a étudié la déformation de fibrés de Steiner pondérés sur P^2n+1. 2- Généralisation des fibrés de Tango sur P^n qui est appelée les fibrés de Tango pondérés sur P^n. On a étudié la stabilité de ces fibrés vectoriels. On a étudié la déformation de ces fibrés vectoriels. 3- Construction de fibrés vectoriels de rang 3 sur P^4. On a étudié la condition pour avoir des fibrés vectoriels qui ne sont pas isomorphes à une somme directe de trois fibrés en droites1 - Generalization of the special instanton bundles on P^2n+1 which is called the (b+1)-weighted instanton bundles on P^2n+1. The stability of these vector bundles was studied in the case b=0. We studied the deformation of weighted Steiner bundles on P^2n+1. 2 - Generalization of the Tango bundles on P^n which is called the weighted Tango bundles on P^n. The stability of these vector bundles has been studied. The deformation of these vector bundles has been studied. 3 - Construction of vector bundles of rank 3 on P^4. We have studied the condition to have vector bundles that do not isomorphic to a direct sum of three line bundles
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Kabakouala, André Bernard. "Comportement en temps long de quelques EDPs dispersives." Thesis, Tours, 2018. http://www.theses.fr/2018TOUR4001/document.
Анотація:
Dans cette thèse on étudie la stabilité orbitale des ondes solitaires de deux types d’équations d’évolution non linéaires: l’équation de Degasperis-Procesi (DP), qui est une équation du type Camassa-Holm, et l’équation de Kawahara généralisée (gKW), qui correspond à une équation de Korteweg-de Vries généralisée (gKdV) supplémentée d’un terme d’ordre 5. Sur le modèle DP on apporte une amélioration significative de la preuve de la stabilité d’un peakon donnée par Lin et Liu. Puis, en utilisant la méthode de Martel-Merle-Tsai adaptée par El Dika-Molinet dans le cas de l’équation de Camassa-Holm, on montre que la somme de N peakons, de vitesses croissantes et suffisamment distants les uns des autres à l’instant initial, est orbitalement stable. Sur le modèle de Kawahara généralisé, on prouve l’existence de deux branches d’ondes solitaires : l’une construite en appliquant le théorème des fonctions implicites au voisinage d’une onde solitaire explicite de gKW découverte par Dey. al., l’autre construite en résolvant un problème de minimisation sur R, avec une contrainte qui force la famille à converger vers le soliton explicite de l’équation de Korteweg-de Vries généralisée (gKdV) lorsque le coefficient devant l’opérateur d’ordre 5 tend vers 0. Par remise à l’échelle, on obtient ainsi une branche constituée d’ondes solitaires voyageant à faibles vitesses. On prouve ensuite que les ondes solitaires constituant ces deux branches sont orbitalement stables en appliquant la méthode spectrale introduite par Benjamin et des arguments de continuitéNo summary available
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Zhang, Hui-Long. "Développement en temps petit de la solution de l'équation de Zakai͏̈ et résolution numérique par maillage adaptatif." Aix-Marseille 1, 1992. http://www.theses.fr/1992AIX11033.
Анотація:
L'objet essentiel de cette thèse est l'étude mathématique et numérique de l'équation de zakai. Dans la première partie, nous étudions le comportement asymptotique de la densité conditionnelle non normalisée en temps petit. On montre que cette densité peut être développée autour d'une géodésique riemannienne définie par les coefficients de la dynamique. La deuxième et la troisième partie sont consacrées a la résolution numérique de l'équation de zakai par des méthodes rapides, nous proposons de résoudre cette équation par des méthodes multigrilles avec raffinement local et d'éléments finis mobiles. L'efficacité de ces méthodes est démontrée par des essais numériques
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Barrere, Sophie. "Le grotesque : petit traité anarchique sur les oeuvres d'art." Thesis, Montpellier 3, 2011. http://www.theses.fr/2011MON30065/document.
Анотація:
Sans souci de chronologie ou de catégories, cette recherche aborde les œuvres d’art sous la focale du grotesque, révélant une traversée de l’intime à l’universel qui les habite. Ceci débute par un franchissement au-delà du sens, pris dans l’espace du langage et de ses déterminismes. Le grotesque apporte par la contradiction systématique et le déplacement sémantique, une échappée. L’œuvre d’art fonctionne à partir et au-delà de cette illusion du sens à créer du commun, à travers l’anecdote. Une vigilance au « faire » plastique révèle les puissances qui travaillent le corps de l’artiste et mettent en jeu rythme, retournement et instant, où au-delà du visible s’articule l’apparaître, où la création se décrit comme un engagement vital vers ce point d’impossible autour duquel se décide le trait de pinceau, l’acte d’inscription. Dans cette compréhension, l’œuvre d’art est un surplus de fonctionnement, une coupure de la réalité qui origine l’histoire. Des réflexions psychanalytiques approfondissent l’enjeu de cette inscription, qui par le phénomène du transfert réactive la subtilité du processus d’identification. Ceci ouvre le rythme éthique où il est question de place occupée, d’une alternance vie, mort, dont le corps porte la dette séculaire comme sentiment archétypal du vivre ensemble. Ce processus de l’identification réactivé, relance le sujet face à son manque à être, castré, mortel, pris dans ce cycle de temporalité qui le précède et l’excède, face à ce grand Autre, ce « au moins un » qui y échappe.Voici une réflexion temporelle sur le poids du symbolique qui inconsciemment et indépendamment du pathologique peuple nos images et crée ce partage de l’intime à l’universelWithout regard to chronology or category, this research addresses the Art under the lens of the ludicrousness, revealing a crossing of intimacy to the universal that inhabits them. This starts with a crossing beyond the senses, taken in the space of language and its determinants. Ludicrousness brings the systematic contradiction and movement semantic, a breakaway. The Art works from and beyond the illusion of the senses to create the common, through the story. Vigilance to the "do" plastic reveals the powers that work on the artist's body and involve rhythm, reversal and instant, where beyond the visible articulated the show, where the creation is described as a vital commitment to this point of impossible around which decides the brush stroke, the act of register. In this understanding, the artwork is an operating surplus, a break from reality which origin the story. Psychoanalytic reflections deepen the stake of this registration, which the transference phenomenon reactive the subtlety of the process of identification. This opens up the ethical pace, where it comes to the space occupied, an alternation of life, death, whose body bears the secular debt as archetypal sense of living together. This process of identification reactivated revives the subject facing its lack of being, castrated, fateful, caught in this cycle of temporality that precedes and exceeds him, face to this big Other, this "at least one" that escapes. Here's a temporal thought on the significance of symbolism which people our images unconsciously and independently of the pathological and create this sharing of intimacy to the universal
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Flouzat, Christophe. "Modulateurs sigma-delta passe-bande en temps continu." Paris 11, 2003. http://www.theses.fr/2003PA112339.
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Shen, Dawei. "Problèmes de stabilité en relativité générale." Electronic Thesis or Diss., Sorbonne université, 2024. http://www.theses.fr/2024SORUS014.
Анотація:
Cette thèse est consacrée à l'étude de la stabilité de solutions particulières des équations d'Einstein dans le vide: l'espace-temps de Minkowski et les trous noirs de Kerr. Plus précisément, cette thèse contient quatre résultats principaux. Le premier résultat concerne la stabilité de l'espace-temps de Minkowski à l'extérieur d'un cône de lumière sortant et contient une généralisation du résultat de Klainerman-Nicolo. Le deuxième résultat montre la stabilité non linéaire globale de l'espace de Minkowski sous une hypothèse de décroissance minimale sur les données initiales géneralisant le résultat de Bieri. Le troisième résultat fournit une nouvelle preuve de la stabilité de Kerr dans les régions extérieures, obtenue par Caciotta-Nicolo. Le point commun à ces trois travaux est l'application de la méthode r^p introduite par Dafermos-Rodnianski, comme alternative à la méthode des champs de vecteurs, pour obtenir le contrôle des termes de courbure. Le dernier résultat fournit une construction d'hypersurfaces GCM, qui fait partie intégrante d'une série de cinq travaux (les quatre autres sont dues à Klainerman-Szeftel et Giorgi-Klainerman-Szeftel) établissant la stabilité de Kerr pour les petits moments angulairesThis thesis is devoted to study the stability of particular solutions to Einstein vacuum equations: the Minkowski spacetime and Kerr black holes. More precisely, this thesis contains four main results. The first result concerns the stability of Minkowski spacetime outside an outgoing null cone and contains a generalization of the result of Klainerman-Nicolo. The second result shows the global nonlinear stability of the Minkowski space under the assumption of minimal decay on the initial data generalizing a result of Bieri. The third result provides a new proof of Kerr stability in external regions, obtained by Caciotta-Nicolo. The common feature of these three works is the application of the r^p-weighted estimate method introduced by Dafermos-Rodnianski, as an alternative to the vectorfield method, to obtain control of the curvature terms. The last result provides a construction of GCM hypersurfaces, which is a part of a sequence of five works (the four others are due to Klainerman-Szeftel and Giorgi-Klainerman-Szeftel) establishing Kerr stability for small angular momentum
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Freytes, Julian. "Analyse de stabilité en petit signaux des Convertisseurs Modulaires Multiniveaux et application à l’étude d'interopérabilité des MMC dans les Réseaux HVDC." Thesis, Ecole centrale de Lille, 2017. http://www.theses.fr/2017ECLI0022/document.
Анотація:
Ces travaux de thèse portent essentiellement sur la modélisation, l’analyse et la commande des convertisseurs de type MMC intégrés dans un contexte MTDC. Le premier objectif de ce travail est d’aboutir à un modèle dynamique du convertisseur MMC, exprimé dans le repère $dq$, permettant d’une part, de reproduire avec précision les interactions AC-DC, et d’exprimer, d’autre part, la dynamique interne du convertisseur qui peut interagir également avec le reste du système. Le modèle développé peut être linéarisé facilement dans le but de l’exploiter pour l’étude de stabilité en se basant sur les techniques pour les systèmes linéaires à temps invariant. Ensuite, selon le modèle développé dans le repère dq, différentes stratégies de contrôle sont proposées en fonction de systèmes de contrôle-commande existantes dans la littérature mis en places pour le convertisseur MMC. Étant donné que l’ordre du système est un paramètre important pour l'étude des réseaux MTDC en présence de plusieurs stations de conversion de type MMC, l’approche de réduction de modèles à émerger comme une solution pour faciliter l’étude. En conséquence, différents modèles à ordre réduit sont développés, et qui sont validés par la suite, par rapport au modèle détaillé, exprimé dans le repère dq. Finalement, les modèles MMC développés ainsi que les systèmes de commande qui y ont associés sont exploités, pour l’analyse de stabilité en petits signaux des réseaux MMC-MTDC. Dans ce sens, la stratégie de commande associée à chaque MMC est largement évaluée dans le but d’investiguer les problèmes majeurs qui peuvent surgir au sein d’une configuration MTDC multi-constructeursThis thesis deals with the modeling and control of MMCs in the context of MTDC. The first objective is to obtain an MMC model in dq frame which can reproduce accurately the AC- and DC- interactions, while representing at the same time the internal dynamics which may interact with the rest of the system. This model is suitable to be linearized and to study its stability, among other linear techniques. Then, based on the developed dq model, different control strategies are developed based on the state-of-the-art on MMC controllers. Since the order of the system may be a limiting factor for studying MTDC grids with many MMCs, different reduced-order models are presented and compared with the detailed dq model. Finally, the developed MMC models with different controllers are used for the MTDC studies. The impact of the chosen controllers of each MMC is evaluated, highlighting the potential issues that may occur in multivendor schemes
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Toldo, Sandrine. "Convergence de filtrations ; application à la discrétisation de processus et à la stabilité de temps d'arrêt." Phd thesis, Université Rennes 1, 2005. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00011277.
Анотація:
Cette thèse porte sur des propriétés de stabilité de problèmes d'arrêt dans le cas où l'on dispose d'une information approximative sur le modèle. La filtration engendrée par un processus représente l'information véhiculée par ce processus au cours du temps. Aussi, les propriétés des suites de filtrations associées à des suites de processus jouent un grand rôle dans ce travail. Un premier axe d'étude concerne la stabilité des notions de réduites et de temps d'arrêt optimaux. Une réduite est la valeur maximale de l'espérance d'une fonction dépendant d'un processus et d'un temps d'arrêt, maximum pris sur l'ensemble des temps d'arrêt pour la filtration engendrée par le processus. Un temps d'arrêt optimal est un temps d'arrêt réalisant le maximum. Le second axe concerne la stabilité de solutions d'équations différentielles stochastiques rétrogrades à horizon aléatoire fini presque sûrement quand le mouvement brownien dirigeant l'équation est approché soit par une suite de marches aléatoires, soit par une suite de martingales.
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Fedelich, Bernard. "Trajets d'équilibre des systèmes mécaniques dissipatifs à comportement indépendant du temps physique." Marne-la-vallée, ENPC, 1990. http://www.theses.fr/1990ENPC9018.
Анотація:
Dans la première partie, nous avons énonce une condition de stabilité d'équilibre de systèmes mécaniques dissipatifs faisant intervenir la somme de l'énergie potentielle totale et de l'énergie dissipée. Puis nous proposons un principe de minimum, dans le cas ou la dissipation est positivement homogène de degré un, permettant de prévoir les trajets d'équilibre du système, lorsqu'ils existent. Dans la deuxième partie, nous étudions un problème de décollement irréversible de membrane et le problème analogue de l'endommagement brutal d'un cylindre en torsion, en application des résultats de la première partie. Dans la troisième partie, nous avons construit un élément pointe de fissure, de rigidité fonction de la longueur de fissure et permettant d'éviter le remaillage lors de la progression de la fissure
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Wang, Hongchen. "Imagerie quantitative du dépôt d’aérosols dans les voies aériennes du petit animal par résonance magnétique." Thesis, Paris 11, 2015. http://www.theses.fr/2015PA112034/document.
Анотація:
Cette thèse s’inscrit dans le projet OxHelease (ANR-TecSan 2011) qui vise à étudier l’impact de l’inhalation de l’hélium-oxygène sur la ventilation, l’oxygénation sanguine, le dépôt d’aérosol dans l’asthme et l’emphysème. Dans ce cadre, ce travail de thèse a consisté à mettre au point des méthodes d’imagerie par résonance magnétique pour quantifier les dépôts d’aérosols chez le rat. L’administration de médicaments par voie inhalée est une approche possible pour le traitement des maladies pulmonaires comme les broncho-pneumopathies chroniques obstructives. C’est également une voie intéressante pour l’administration systémique de médicaments en raison d’un transfert potentiellement rapide dans le sang. Néanmoins, le transport et les dépôts de particules dans les poumons sont complexes et difficiles à prédire, à cause de la dépendance de nombreux paramètres, tels que le protocole d’administration, la morphologie des voies aériennes, le profil respiratoire, ou encore les propriétés aérodynamiques du gaz et des particules. Pour mieux maîtriser cette voie d’administration de médicaments, des outils d’imagerie peuvent être utilisés. L’IRM est moins conventionnelle que d’autres approches pour caractériser le poumon, mais les progrès techniques et les multiples mécanismes de contraste exploitables peuvent être mis à profit pour ce faire.Pour obtenir un signal exploitable du parenchyme pulmonaire chez le rat, une séquence IRM à temps d’écho court a été mise en place sur un système clinique à 1,5 T. Cette technique a été combinée à une administration de courte durée d’un aérosol de chélate de Gadolinium en respiration spontanée. Le mécanisme de contraste principal utilisé est la modification du temps de relaxation longitudinale induisant un rehaussement du signal et qui permet d’estimer la concentration locale avec une résolution spatiale de (0,5 mm)3 et temporelle de 7,5 min permettant également de suivre l’élimination pulmonaire au cours du temps. La sensibilité de cette approche (seuil de détection de l’ordre de 20 µM) a été déterminée et pour cela des méthodes d’analyses spécifiques globales et locales incluant des segmentations, des analyses de distributions et des statistiques ont été développées. Après validation sur des rats sains, pour lesquels un rehaussement moyen de 50%, une distribution homogène de dépôt et une dose totale relativement faible (~1 µmol/kg de poids corporel) ont été observés, cette modalité d’imagerie a pu être appliquée chez des modèles asthmatiques et emphysémateux qui ont montrés des différences significatives de certains paramètres comme l’homogénéité des dépôts ou la cinétique d’élimination. Par ailleurs, des résultats préliminaires de mise en place d’une étude multimodale, où l’IRM est comparée à la tomodensitométrie et à l’imagerie nucléaire sur les mêmes animaux a été effectuée. Enfin, dans une optique d’évaluation de la faisabilité d’approches quantitatives par IRM, un système double noyaux proton-fluor pour déterminer la sensibilité de l’imagerie de gaz et d’aérosols fluorés a été implémenté et testé sur des rats.Ces approches par IRM ouvrent des perspectives pour permettre la caractérisation in vivo des dépôts de particules inhalées dans des conditions d’administration variées et leur sensibilité suggère un transfert potentiel chez l’hommeThis PhD thesis is part of the OxHelease project (ANR-TecSan 2011) that aims to study the impact of helium-oxygen inhalation on ventilation, blood oxygenation, and aerosol deposition in chronic obstructive respiratory diseases, such as asthma and emphysema. In this context, this work consisted of developing magnetic resonance imaging methods to quantify aerosol deposition in rat lung.The inhalation of pharmaceutical aerosols is an attractive approach for the treatment of lung diseases such as chronic obstructive pulmonary diseases. This is also an interesting route for the treatment of systemic disorders with the potentially fast drug transfer into circulation. However, the transport and the deposition of particles within the lungs are complex and difficult to predict, since deposition patterns depend on a number of parameters, such as administration protocols, airway geometries, inhalation patterns, and gas and aerosol aerodynamic properties. Thus, understanding drug delivery through the lungs requires imaging methods to quantify particle deposition. MRI is less conventional than other approaches for lung characterization, but the technical advances and the multiple contrast mechanisms render lung imaging more feasible.To obtain exploitable signal from the lung parenchyma of the rat, an ultra-short echo (UTE) sequence was implemented on a 1.5 T clinical system. This technique was combined with a Gadolinium-based aerosol nebulization of short duration in spontaneously breathing rats. The main contrast mechanism used here is the modification of the longitudinal relaxation time yielding signal enhancement and allowing to assess the local concentration with a spatial resolution of (0.5 mm)3 and a temporal resolution of 7.5 min enabling to quantitatively follow up lung clearance. The sensitivity of this approach (with a detection limit close to 20 µM) was determined. To do so several specific processing methods were developed for local and total lung evaluation, including segmentation, distribution analysis and statistics. After validation in the healthy rats, for which a signal enhancement of 50% on average, a homogenous distribution of deposition and a relatively low total deposited dose (~1 µmol/kg body weight) were observed, this imaging modality could be applied in asthmatic and emphysematous animal models. Significant differences were obtained such as homogeneity of deposition or clearance. Moreover, preliminary results of a multimodal study, in which MRI was compared with computed tomography and with nuclear medicine imaging in the same animals, were obtained. Finally, in order to evaluate the feasibility of other potential quantitative MRI approaches, a dual-nuclei proton/fluorine system was implemented and tested in rats for determining the sensitivity of fluorine-based gas and aerosol imaging.These MRI strategies may be applied for the in vivo characterization of particle deposition inhaled under variable administration conditions. Their sensitivity suggests a feasible translation to human
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Cavichioli, Gonzaga Carlos. "Analyse de stabilité et de performances d'une classe de systèmes non-linéaires à commutations en temps discret." Phd thesis, Université de Lorraine, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00762873.
Анотація:
Les travaux de cette thèse portent sur les problèmes d'analyse de stabilité et de synthèse de commande de systèmes non-linéaires à commutations en temps discret. Nos résultats obtenus sont fondés sur une nouvelle fonction de Lyapunov-Lur'e adaptée au temps discret. Nous reprenons le problème classique d'analyse de stabilité globale de systèmes linéaires connectés à une non-linéarité du type secteur borné. Notre fonction permet de traiter une classe de non-linéarités plus générale que celle des approches fondées sur la fonction de Lur'e classique. Ensuite, la stabilité locale et la synthèse de commande de ces systèmes avec une loi de commande non-linéaire saturée sont résolues en considérant les lignes de niveau de notre fonction de Lyapunov comme estimation du bassin d'attraction de l'origine. Notre estimation est composée par des ensembles non-connexes et non-convexes qui s'adaptent bien à l'allure du bassin d'attraction et donc est moins conservative que les ensembles ellipsoïdaux. Nous étendons nos résultats pour étudier les systèmes à commutations lorsque chacun des modes présente une non-linéarité du type secteur et la saturation. D'une part, en supposant que la loi de commutation est arbitraire, nous obtenons des conditions suffisantes pour assurer la propriété de stabilité pour toute loi de commutation. Dans ce cadre, notre fonction s'avère intéressante afin de fournir une estimation bien adaptée au bassin d'attraction. D'autre part, en considérant la loi de commutation comme une variable de commande, nous proposons une stratégie de commutation sur le minimum des fonctions de Lyapunov modales. Cette stratégie définit des partitions de l'espace d'état relatives à l'activation des modes qui ne sont pas uniquement des régions coniques, normalement exhibées par des approches fondées sur les fonctions quadratiques commutées.
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Cavichioli, Gonzaga Carlos Alberto. "Analyse de stabilité et de performance d'une classe de systèmes non-linéaires à commutations en temps discret." Thesis, Université de Lorraine, 2012. http://www.theses.fr/2012LORR0086/document.
Анотація:
Les travaux de cette thèse portent sur les problèmes d'analyse de stabilité et de synthèse de commande de systèmes non-linéaires à commutations en temps discret. Nos résultats obtenus sont fondés sur une nouvelle fonction de Lyapunov-Lur'e adaptée au temps discret. Nous reprenons le problème classique d'analyse de stabilité globale de systèmes linéaires connectés à une non-linéarité du type secteur borné. Notre fonction permet de traiter une classe de non-linéarités plus générale que celle des approches fondées sur la fonction de Lur'e classique. Ensuite, la stabilité locale et la synthèse de commande de ces systèmes avec une loi de commande non-linéaire saturée sont résolues en considérant les lignes de niveau de notre fonction de Lyapunov comme estimation du bassin d'attraction de l'origine. Notre estimation est composée par des ensembles non-connexes et non-convexes qui s'adaptent bien à l'allure du bassin d'attraction et donc est moins conservative que les ensembles ellipsoïdaux. Nous étendons nos résultats pour étudier les systèmes à commutations lorsque chacun des modes présente une non-linéarité du type secteur et la saturation. D'une part, en supposant que la loi de commutation est arbitraire, nous obtenons des conditions suffisantes pour assurer la propriété de stabilité pour toute loi de commutation. Dans ce cadre, notre fonction s'avère intéressante afin de fournir une estimation bien adaptée au bassin d'attraction. D'autre part, en considérant la loi de commutation comme une variable de commande, nous proposons une stratégie de commutation sur le minimum des fonctions de Lyapunov modales. Cette stratégie définit des partitions de l'espace d'état relatives à l'activation des modes qui ne sont pas uniquement des régions coniques, normalement exhibées par des approches fondées sur les fonctions quadratiques commutéesIn this PhD thesis, several problems of stability analysis and control design of discrete-time switched nonlinear systems are addressed. As main contribution, a new class of Lyapunov functions which takes the nonlinearity into account has been proposed. We show that these functions are suitable to solve the classical stability analysis problem of linear systems connected to a cone bounded nonlinearity. Instead of the original Lyapunov Lur'e function, the assumptions about the nonlinearity variation are not required. Furthermore, the local stability analysis and control synthesis problems of Lur'e systems subject to control saturation are tackled by considering the level set of our function as an estimate of the basin of attraction. We expose that this estimate, which is given by non-convex and disconnected sets, is less conservative than ellipsoidal sets. We extend these results in order to deal with the problems of stability analysis and stabilization of discrete-time switched nonlinear systems. On one hand, we consider the case of arbitrary switching such that our sufficient conditions assure the properties of stability for all possible switching rules. In this framework, we highlight that our function is able to provide a suitable estimate of the basin of attraction. On the other hand, we tackle the problem of switching rule design aiming at the stabilization of discrete-time switched systems with nonlinear modes. We propose a switching strategy depending on the minimum of our switched Lyapunov Lur'e function. Hence, our framework leads to state space partitions, related to the mode activation, which are not restricted to conic sets, commonly exhibited by the switched quadratic functions approaches
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Cavichioli, Gonzaga Carlos Alberto. "Analyse de stabilité et de performance d'une classe de systèmes non-linéaires à commutations en temps discret." Electronic Thesis or Diss., Université de Lorraine, 2012. http://www.theses.fr/2012LORR0086.
Анотація:
Les travaux de cette thèse portent sur les problèmes d'analyse de stabilité et de synthèse de commande de systèmes non-linéaires à commutations en temps discret. Nos résultats obtenus sont fondés sur une nouvelle fonction de Lyapunov-Lur'e adaptée au temps discret. Nous reprenons le problème classique d'analyse de stabilité globale de systèmes linéaires connectés à une non-linéarité du type secteur borné. Notre fonction permet de traiter une classe de non-linéarités plus générale que celle des approches fondées sur la fonction de Lur'e classique. Ensuite, la stabilité locale et la synthèse de commande de ces systèmes avec une loi de commande non-linéaire saturée sont résolues en considérant les lignes de niveau de notre fonction de Lyapunov comme estimation du bassin d'attraction de l'origine. Notre estimation est composée par des ensembles non-connexes et non-convexes qui s'adaptent bien à l'allure du bassin d'attraction et donc est moins conservative que les ensembles ellipsoïdaux. Nous étendons nos résultats pour étudier les systèmes à commutations lorsque chacun des modes présente une non-linéarité du type secteur et la saturation. D'une part, en supposant que la loi de commutation est arbitraire, nous obtenons des conditions suffisantes pour assurer la propriété de stabilité pour toute loi de commutation. Dans ce cadre, notre fonction s'avère intéressante afin de fournir une estimation bien adaptée au bassin d'attraction. D'autre part, en considérant la loi de commutation comme une variable de commande, nous proposons une stratégie de commutation sur le minimum des fonctions de Lyapunov modales. Cette stratégie définit des partitions de l'espace d'état relatives à l'activation des modes qui ne sont pas uniquement des régions coniques, normalement exhibées par des approches fondées sur les fonctions quadratiques commutéesIn this PhD thesis, several problems of stability analysis and control design of discrete-time switched nonlinear systems are addressed. As main contribution, a new class of Lyapunov functions which takes the nonlinearity into account has been proposed. We show that these functions are suitable to solve the classical stability analysis problem of linear systems connected to a cone bounded nonlinearity. Instead of the original Lyapunov Lur'e function, the assumptions about the nonlinearity variation are not required. Furthermore, the local stability analysis and control synthesis problems of Lur'e systems subject to control saturation are tackled by considering the level set of our function as an estimate of the basin of attraction. We expose that this estimate, which is given by non-convex and disconnected sets, is less conservative than ellipsoidal sets. We extend these results in order to deal with the problems of stability analysis and stabilization of discrete-time switched nonlinear systems. On one hand, we consider the case of arbitrary switching such that our sufficient conditions assure the properties of stability for all possible switching rules. In this framework, we highlight that our function is able to provide a suitable estimate of the basin of attraction. On the other hand, we tackle the problem of switching rule design aiming at the stabilization of discrete-time switched systems with nonlinear modes. We propose a switching strategy depending on the minimum of our switched Lyapunov Lur'e function. Hence, our framework leads to state space partitions, related to the mode activation, which are not restricted to conic sets, commonly exhibited by the switched quadratic functions approaches
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Rhim, Achour. "Prévision du temps de vie du lien pour améliorer la stabilité de routage dans les réseaux Ad hoc." Mémoire, École de technologie supérieure, 2009. http://espace.etsmtl.ca/77/1/RHIM_Achour.pdf.
Анотація:
Les réseaux MANETs {Mobile Ad hoc NETworks) ont été le sujet de nombreux travaux de
recherche au cours des dernières années. Ces recherches ont couvert plusieurs aspects tels
que la qualité de service, les problèmes de routage et le problème d'accès au niveau de la
couche MAC, mais bien d'autres ont essayé de résoudre ces problématiques avec une
approche plus globale et ceci en diminuant l'importance de l'indépendance des couches pour
introduire la collaboration entre les couches {cross-layer).
La variation constante de la qualité des liens entre les noeuds, suite au mouvement des noeuds,
est un des principaux problèmes dans les MANETs. En effet, de nombreuses approches ont
été développées pour prédire la qualité de lien, les modèles de mouvement et aussi le temps
de rupture. Nous proposons l'intégration de deux méthodes mathématiques de prédiction de
temps de vie de lien en utilisant le Global Posisioning System (GPS), la puissance du signal
ou les deux systèmes en même temps. Ce qui nous ramène à trois implantations différentes.
Le but est de permettre aux noeuds ad hoc de tirer avantage des technologies et outils qui
existent sur le marché pour prédire le temps de connectivité restant avec leurs voisins.
Dynamic Source Routing (DSR) est notre choix du protocole de routage du réseau ad hoc.
Par conséquent, nous avons comparé quatre variantes du protocole DSR, notant qu'il est
toujours possible d'utiliser les méthodes avec tout autre protocole de routage tout en prenant
compte des spécificités de chacun.
Pour tester les propositions, une simulation d'un réseau MANET est de loin meilleure à une
étude mathématique ou purement théorique. Pour cette raison le simulateur OPNET a été
ufilisé pour l'implantation de différentes méthodes de prédiction de temps de vie de lien, a fin
de comparer les performances des MANETs avec les différentes variantes du protocole DSR.
À travers des simulations sous OPNET, nous montrons l'avantage des approches implantées
par rapport à la version originale du protocole DSR et le paramètre qui permet de maximiser
les performances des réseaux MANETs.
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Roncali, Emilie Liliane Catherine. "Développements en imagerie de luminescence in vivo chez le petit animal : système d'acquisition sur animal vigile et tomographie en temps réel." Châtenay-Malabry, Ecole centrale de Paris, 2008. http://www.theses.fr/2008ECAP1071.
Анотація:
L’imagerie du petit animal occupe une place croissante dans les études précliniques. Parmi les approches d’imagerie moléculaire innovantes, les méthodes photoniques qui permettent une détection externe de lumière visible ou proche infrarouge sont principalement représentées par l’imagerie de bioluminescence et l’imagerie de fluorescence. Ces techniques récentes restent encore en développement et les applications ne sont pas encore toutes exploitées. Ce travail de thèse s’articule autour de deux projets de recherche visant à répondre à ces problématiques. Un premier projet a consisté à exploiter les possibilités d’acquisition en temps réel de l’imagerie de luminescence. Actuellement la majorité des systèmes fonctionnent avec des résolutions temporelles supérieures à la seconde. Nous avons réalisé un dispositif dédié à l’imagerie de bioluminescence chez l’animal vigile, qui combine un suivi visuel de l’animal et un système de comptage de photons pour détecter les signaux de luminescence. Cet instrument permet de s’affranchir de l’anesthésie et ainsi d’opérer dans des conditions physiologiques proches du fonctionnement normal de l’organisme. Le deuxième projet a pour but de pallier le défaut de quantification de l’imagerie planaire de luminescence, qui motive les nombreux travaux autour de systèmes d’imagerie tomographiques. Nous avons conçu et mis en oeuvre un système avec un miroir conique permettant d’acquérir une image anamorphique qui collecte toute l’information lumineuse provenant du sujet. Ce montage présente l’avantage d’être compatible avec des acquisitions en temps réel, contrairement à la plupart des instruments actuelsSmall animal imaging is a powerful tool largely used in preclinical studies. Luminescence-based techniques allow an external detection of light from visible or infrared spectrum and constitute a rapidly expanding field. These innovative techniques are still under development and the field of applications could be extended. This work consists in two projects that were conducted in order to bring about some solutions to these issues. A first development was based on the real time capacity of luminescence imaging. Because of their sensitivity, cooled CCD cameras are largely used to detect the very small amount of light produced by bioluminescence reactions or by fluorescence probes. However, these systems generally require an exposure time of several seconds to overcome the readout noise. We report here the development and the validation of a photon counting-based system combined with a video monitoring function. The biological signal of interest, recorded by a third generation cooled intensified CCD camera, is spatially and temporally registered with the tracking video. Performing molecular imaging studies without the use of anaesthetics and in freely moving animals would limit the interference with signalization processes. Another aspect of luminescence imaging improvements was investigated in this thesis. A major limitation of this technique is the lack of quantification in planar imaging. Most of current systems are not compatible with real time imaging because of their acquisition process. We designed and realized an innovative device based on the use of a conical mirror enclosing the sample and thus allowing to record an anamorphic image of the sample
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Cilas, Christian. "Stabilité des caractères dans le temps chez les plantes pérennes : étude génétique de la capacité productive chez Coffea spp." Paris 11, 2004. http://www.theses.fr/2004PA112032.
Анотація:
L'efficacité de l'amélioration génétique des plantes pérennes est limitée par des contraintes particulières liées à la durée d'exploitation des cultures. Si les méthodes d'estimation des paramètres génétiques ont été bien améliorées, les caractères sur lesquels portent les analyses ne sont pas toujours bien appréhendés. Par ailleurs, s'agissant d'une production de fruits ou de graines comme chez le caféier, combien d'années d'observation sont nécessaires à la définition du caractère de production ? Et comment intégrer les variations des caractères dans le temps en vue de la définition d'un objectif de sélection dans lequel stabilité et durabilité sont souvent mentionnés. Après un premier chapitre caractérisant les compétitions entre production fructifère et croissance végétative, deux approches complémentaires ont été suivies pour répondre à ces questions. Dans la première approche, différents essais et plans de croisements chez Coffea arabica et Coffea canephora ont été analysés. La particularité de ces essais, notamment chez C. Canephora, réside dans leur suivi qui s'est étalé sur un grand nombre d'années (14 ans). Ces analyses ont permis de souligner que la production du premier cycle (avant le premier recepage des caféiers) ne suffisait pas toujours pour prédire la production des cycles suivants. Par ailleurs, des indices ont été proposés pour caractériser le matériel végétal pour sa stratégie de répartition des productions annuelles dans le temps. Une deuxième approche a consisté à identifier des caractères architecturaux aptes à prédire la capacité productive des caféiers. Ainsi, les caféiers trapus, à entre-nœuds courts, constituent les morphotypes à promouvoirWith perennial plants, the efficiency of genetic improvement is limited by particular constraints associated with the economic life span of the crops. Although ways of estimating genetic parameters have been improved, the characters on which analyses are based do not always have a very precise biological sense. For exemple, when considering fruits or seeds, as in the case of coffee trees, how many years of observations does it take to define the "production" character? How can variations in characters over time be integrated with a view to defining a breeding objective in which frequent reference is made to stability and sustainability. After an initial section characterizing competition between fruit production and vegetative growth, two complementary approaches have been taken to try and answer these questions. The first consisted in analysing different trials and mating designs for the species Coffea arabica and Coffea canephora. The particularity of those trials, notably for C. Canephora, lay in the way they were monitored, over a large number of years (14 years). It was found that first cycle production (before coffee trees are cut back for the first time) was not always sufficient for predicting the production of the following cycles. In addition, indexes are proposed for characterizing how planting material distributes its annual yields over time. The second approach consisted in identifying architectural characters able to predict the production capacity of the coffee trees. Thus, the squat coffee trees, with short inter nodes, constitute the morphotypes to be promoted
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Altazin, Estelle. "Stabilité et replanification d’un système ferroviaire dense." Thesis, Lyon, 2018. http://www.theses.fr/2018LYSEM008.
Анотація:
Dans l'exploitation ferroviaire en zone dense, des incidents mineurs peuvent rapidement entraîner des retards. Ces retards peuvent ensuite rapidement se propager et s'amplifier le long d'une ligne, voire d’autres lignes qui partagent l'infrastructure, le matériel roulant ou les conducteurs. Cette thèse considère le problème de prise de décisions en temps réel lors de la gestion opérationnelle d'un système ferroviaire dense. Le fonctionnement de l'exploitation en zone dense et ses points de fragilités sont d’abord exposés. Nous proposons une caractérisation de la notion de stabilité d'un système ferroviaire dense. Le problème de replanification considéré est introduit et positionné par rapport aux différents travaux existants dans la littérature en transport ferroviaire et en transport urbain. Une première approche de résolution par programmation linéaire en nombres entiers est proposée, elle permet d'établir la pertinence de la replanification en temps réel. Une seconde approche itérative, plus complète, est ensuite présentée. Cette approche est basée sur un couplage optimisation-simulation. Elle permet d'inclure toutes les décisions opérationnelles utilisées par les agents opérationnels, d'évaluer finement l'impact de ces décisions pour les voyageurs et de proposer différentes solutions grâce à une résolution multi-objectif. Un prototype d’un outil de replanification basé sur l'approche itérative a été développé et branché aux flux de données industriels. Des expérimentations en environnement réel sur une ligne Transilien ont permis de valider que l’outil, et par conséquent l’approche, répond aux attentes des acteurs opérationnelsWhile operating a dense railway system, minor incidents can easily generate delays. Those delays can spread and rapidly amplify along one line, and sometimes to other lines sharing the infrastructure, rolling-stock units or drivers. This thesis addresses the real-time decision-making problem while operating a dense railway system. Dense railway operations are first presented, along with their properties and weaknesses. The notion of stability for a dense railway system is introduced and discussed. Related problems and approaches of the literature are reviewed, both in railway and in urban transportation, and the considered real-time rescheduling problem is presented. A first resolution approach, based on an Integer Linear Programming model, is proposed, and numerical experiments on real data are analyzed. They show the relevance of the rescheduling problem. A more general approach is then proposed, that iterates between an optimization module and a simulation module. All operational actions are considered in the iterative approach, and the use of simulation allows for a precise evaluation of the impact of actions on passengers. This new approach is also multi-objective, thus different solutions can be proposed to the decision makers. A rescheduling tool has been implemented, using the iterative approach, and connected to industrial data flows. Real-life experiments on a Transilien line proved that the tool, and thus the iterative approach, fulfills the decision makers’ expectations and helps reducing the duration of perturbations and their impact on passengers
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Boucher, Marie-Christine. "Impact des traitements physiques sur la stabilité des matrices d'encapsulation à base d'isolat de protéines de lactosérum et de pectine faiblement méthylée." Thesis, Université Laval, 2007. http://www.theses.ulaval.ca/2007/24290/24290.pdf.
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Michel, Patrice. "Estimation en temps réel des modes souples des voilures de grande dimension." Toulouse, INPT, 2003. http://www.theses.fr/2003INPT059H.
Анотація:
Dans le domaine aérospatial, les vibrations d'une voilure sont un problème critique de stabilité. Elles peuvent mettre en jeu l'intégrité de la structure, réduire ses performances et nuire à la qualité du vol. Elles ont aussi pour conséquence l'excitation de modes mal amortis qui limitent les performances des lois de commandes fondées sur un modèle rigide de l'avion modifiant ainsi sa dynamique globale. Il y a peu de temps encore, la rigidité des voilures assurait un découplage fréquentiel entre les modes structuraux et les modes de pilotage. Des contraintes technico-économiques amènent les constructeurs aéronautiques à développer des avions légers de grande envergure. Ainsi, la conception des avions gros porteurs à structure flexible conduit à avoir ces deux ensembles de modes qui ne sont plus à support disjoint. Dans un tel contexte, il devient difficile de ségréguer chacun de ces modes sans nuire à la manœuvrabilité de l'avion, ce qui conduit à envisager des solutions alternatives. L'estimation en temps réel des modes souples des voilures de grande dimension est le sujet de cette thèse. Son objectif est de proposer un algorithme temps réel capable d'estimer la fréquence, l'amplitude et éventuellement la phase des modes présents à l'instant courant avec les exigences liées au calcul embarqué et des contraintes industriellesIn the aeronautics, the vibrations of an aerofoil can create a critical problem of stability. Aerofoils can even destroy the structure of the plane or simply reduce the quality of the flight. They can also have as a consequence the excitation of badly damped modes which can reduce the performance of laws of orders (based on a rigid model of the plane modifiyng its global dynamics). No long time ago, the rigidity of the aerofoils ensured a frequential decoupling between the structural modes and the piloting modes. Technico-economic constraints lead the aeronautical manufacturers to develop light planes of great scale. Thus, the design of large planes with flexible structure resulted in having these two sets of modes at similar frequencies. In such a context, it becomes difficult to separate the different modes without limiting the maneuvrability of the plane. As a consequence, alternative solutions have be studied. The objective of this thesis is to propose a real time algorithm able to estimate frequencies, amplitudes and possibly the phases of modes with the requirements related to embarked calculation under industrial constraints
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Bernuau, Emmanuel. "Robustesse et stabilité des systèmes non-linéaires : un point de vue basé sur l'homogénéité." Phd thesis, Ecole Centrale de Lille, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00917798.
Анотація:
L'objet de ce travail est l'étude des propriétés de stabilité et de robustesse des systèmes non-linéaires via des méthodes basées sur l'homogénéité. Dans un premier temps, nous rappelons le contexte usuel des systèmes homogènes ainsi que leurs caractéristiques principales. La suite du travail porte sur l'extension de l'homogénéisation des systèmes non-linéaires, déjà proposée dans le cadre de l'homogénéité à poids, au cadre plus général de l'homogénéité géométrique. Les principaux résultats d'approximation sont étendus. Nous développons ensuite un cadre théorique pour définir l'homogénéité de systèmes discontinus et/ou donnés par des inclusions différentielles. Nous montrons que les propriétés bien connues des systèmes homogènes restent vérifiées dans ce contexte. Ce travail se poursuit par l'étude de la robustesse des systèmes homogènes ou homogénéisables. Nous montrons que sous des hypothèses peu restrictives, ces systèmes sont input-to-state stable. Enfin, la dernière partie de ce travail consiste en l'étude du cas particulier du double intégrateur. Nous développons pour ce système un retour de sortie qui le stabilise en temps fini, et pour lequel nous prouvons des propriétés de robustesse par rapport à des perturbations ou à la discrétisation en exploitant les résultats développés précédemment. Des simulations viennent compléter l'étude théorique de ce système et illustrer son comportement
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Adjizian-Gérard, Jocelyne. "La variabilite spatiale des pluies dans le petit bassin versant du ringelbach (hautes-vosges) : effet de la topographie et des types de temps." Université Louis Pasteur (Strasbourg) (1971-2008), 1994. http://www.theses.fr/1994STR10001.
Анотація:
Cette etude tente de mieux comprendre les caracteristiques de la repartition spatiale des pluies a l'echelle d'un bassin-versant elementaire: le premier facteur responsable est l'effet aerodynamique. Le vent modifiant la trajectoire des gouttes. Le champ du vent depend des types de temps qui definissent ses principales caracteristiques (direction regionale et vitesse) et de la topographie determinant sa structure spatiale. Nous traitons ici de l'effet de l'interaction topographie vent local, par type de temps, sur la repartition de la pluie en region montagneuse. Aussi, a-t-il ete interessant de travailler a l'echelle: -spatiale du bassin versant elementaire du ringelbach (36ha). -temporelle de l'episode pluvieux. Un traitement de 59 episodes pluvieux permet de conclure que la pluie mesuree par un appareil standard (pluies "meteorologiques"), n'est pas toujours representative de la quantite effectivement recue au sol (pluies "hydrologiques"). Les nombreux parametres en cause mis en evidence sont lies: -a la metrologie pluviometrique. Aspect non negligeable de la pluviometrie dont il est necessaire de tenir compte. - a l'interaction topographie vent local. La pluie "hydrologique" dans ce bassin d'etude, est en moyenne superieure de 5 a 8% a la pluie "meteorologique". Un modele trigonometrique simple integrant les parametres topographiques et les effets du vent local permet d'estimer le vecteur-pluie local en chacun des 14 sites du bassin a partir d'un dispositif de 3 pluviometres inclines differemment. Ce modele teste et valide dans ce bassin d'etude explique les differences observees entre les pluies "hydrologiques" et "meteorologiques" et les relie a un vecteur-pluie localThe purpose of this study is to understand better the spatial rainfall characteristics in a small watershed: wind modifying raindrops trajectory, the aerodynamical effect is the first responsible factor, the winfield depends on weather types which define its main characteristics (regional direction and speed) and on topography which determines its spatail structure. This study shows the topography local wind interaction effect, according to weather types, on rainfall repartition in mountainous area. Therefore, we worked according to: - a spatial scale of an elementary watershed: the ringelbach (36 ha). -a temporal scale of a rainy period. The treatment results of a sample of 59 rainy period show that rainfall collected by standard horizontal raingauges ("meteorological" point rainfall) differs largely from the amount of water actually intercepted by the sloping ground ("hydrological" point rainfall). Different parameters have been outlined. They are related to: -pluviometrical metrology (important aspect of pluviometry) -topographic interaction local wind. The "hydrological" rainfall in this watershed has an average of 5 to 8% above the "meteorological" rainfall. A trigonometrical model which takes into account topographical parameters, permits an estimation of the point rainfall vector on a slope, from measurements made at a same site with 3 differently tited rainguages where 14 sites have been equipped with such set of 3 raingauges. It permits an explanation of the large differences observed between "meteorological and "hydrological" point rainfall within the catchment
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Ariba, Yassine. "Sur la stabilité des systèmes à retards variant dans le temps : théorie et application au contrôle de congestion d'un routeur." Phd thesis, Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2009. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00442454.
Анотація:
Cette thèse s'inscrit dans une thématique pluridisciplinaire explorant les liens existants entre la théorie de la commande et les réseaux informatiques. L'idée consiste à appliquer les outils de l'Automatique pour la stabilisation du trafic dans les réseaux de communication. Premièrement, nous nous sommes intéressés à l'analyse de stabilité des systèmes à retards variables au travers de deux approches temporelles. D'une part, nous avons considéré la méthode de Lyapunov-Krasovskii dans laquelle nous avons élaboré des fonctionnelles en adéquation avec de nouvelles modélisations du système (segmentation du retard, dérivée temporelle). D'autre part, la stabilité a également été abordée avec une approche entrée-sortie, empruntant alors les outils de l'analyse robuste. Le système à retard est alors réécrit comme l'interconnexion d'une application linéaire avec une matrice constituée d'opérateurs définissant le système original. Après avoir revisité le principe de séparation quadratique, nous développons des opérateurs auxiliaires afin de caractériser au mieux la dynamique retardée et proposer des critères moins pessimistes. Deuxièmement, la méthodologie développée est ensuite utilisée pour le problème de contrôle de congestion d'un routeur lors de communications TCP. Ce protocole de bout en bout est sensible à la perte de paquet et modifie en conséquence son taux d'émission selon l'algorithme du AIMD. Il s'agit alors de commander le taux de perte par l'intermédiaire d'un mécanisme d'Active Queue Management situé au niveau du routeur afin de réguler le trafic. Les résultats théoriques sont ensuite évalués à l'aide du simulateur de réseaux NS-2.
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Petit, Gérard. "Observations VLBI des pulsars millisecondes pour le raccordement des systèmes de référence célestes et la stabilité des échelles de temps." Observatoire de Paris, 1994. https://hal.science/tel-02095454.
Анотація:
Les pulsars millisecondes permettent de relier le système de référence céleste extragalactique au système dynamique en comparant leurs positions VLBI à celles issues du chronométrage. La position du pulsar milliseconde PSR 1937+21 a été déterminée avec une précision de 0,004 seconde de degré par une expérience VLBI. Le corrélateur spécialise qui a été développe pour traiter ce type de données est décrit, ainsi que la technique de cartographie à référence de phase utilisée pour obtenir la position du pulsar par rapport à un quasar angulairement proche. Une technique de chronométrage des pulsars millisecondes utilisant les données VLBI a été développée. Les résultats présentés montrent que la précision du chronométrage est largement inférieure à une microseconde. En chronométrant régulièrement plusieurs pulsars, on peut obtenir une information sur la stabilité à long terme de l'échelle de temps atomique utilisée comme référence. On montre également comment cette technique peut être utilisée pour rechercher de nouveaux pulsars et pour étudier la scintillation dans le milieu interstellaire.
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Bouazza, Kheir-Eddine. "Commande basée sur des observateurs pour les systèmes non-linéaires en temps discret." Nancy 1, 2004. http://www.theses.fr/2004NAN10171.
Анотація:
Les travaux de recherche qui ont été menés lors de cette thèse portent sur la stabilisation, par des commandes basées sur des observateurs, des systèmes non-linéaires en temps discret. L'approche que nous avons proposée a l'avantage de ne pas imposer une structure particulière à la sortie du système, contrairement aux méthodes qui se basent sur la théorie de la passivité. A la différence de la méthode jurdjevic-quinn, elle n'exige pas la stabilité de la dynamique libre tout en utilisant une fonction de lyapunov standard et commune à plusieurs systèmes pour l'analyse de la stabilité. Utilisant les résultats établis précédemment, la synthèse d'une loi de commande basée sur l'observateur de kalman étendu a été abordée. La troisième partie, présente une loi de commande basée sur un observateur qui stabilise globalement exponentiellement une classe de systèmes non linéaires. Dans la derniere partie, nous avons presente des conditions sous forme d'inégalites matricielles linéaires assez simple a vérifier, permettant de stabiliser asymptotiquement une large classe de systemes non-lineaires avec retard. D'autres conditions, permettant de générer des observateurs pour différentes classes de systemes non lineaires avec retard, ont été présentéesResearch activities presented in this thesis concerne the stabilisation, with obserber-based controllers, of discrete-time nonlinear systems. The approach which we proposed doesn't require a particular structure of the output contrary to the methods based on the the passivity theory. Unlike the jurdjevic-quinn method, it doesn't need the stability of the free dynamics. A lyapunov function common to a great number of systems is used for the analysis of stability. Moreover it has the advantage of being simply implementable. Using the results established previously, synthesis of a control law based on an extended kalman observer was given. The third section presents an observer based controller which stabilizes globally exponentially a class of nonlinear systems. An extension to delay systems was established. In the last section, we present a simple conditions in linear matrix inequalities form, which stbilizes asymptotically a large class of delay nonlinear systems. Some other conditions allowing the synthesis of observers for different classes of nonlinear systems were presented
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Bernuau, Emmanuel. "Robustesse et stabilité des systèmes non-linéaires : un point de vue basé sur l’homogénéité." Thesis, Ecole centrale de Lille, 2013. http://www.theses.fr/2013ECLI0015/document.
Анотація:
L'objet de ce travail est l’étude des propriétés de stabilité et de robustesse des systèmes non-linéaires via des méthodes basées sur l'homogénéité. Dans un premier temps, nous rappelons le contexte usuel des systèmes homogènes ainsi que leurs caractéristiques principales. La suite du travail porte sur l'extension de l'homogénéisation des systèmes non-linéaires, déjà proposée dans le cadre de l'homogénéité à poids, au cadre plus général de l'homogénéité géométrique. Les principaux résultats d'approximation sont étendus. Nous développons ensuite un cadre théorique pour définir l'homogénéité de systèmes discontinus et/ou donnés par des inclusions différentielles. Nous montrons que les propriétés bien connues des systèmes homogènes restent vérifiées dans ce contexte. Ce travail se poursuit par l'étude de la robustesse des systèmes homogènes ou homogénéisables. Nous montrons que sous des hypothèses peu restrictives, ces systèmes sont input-to-state stable. Enfin, la dernière partie de ce travail consiste en l'étude du cas particulier du double intégrateur. Nous développons pour ce système un retour de sortie qui le stabilise en temps fini, et pour lequel nous prouvons des propriétés de robustesse par rapport à des perturbations ou à la discrétisation en exploitant les résultats développés précédemment. Des simulations viennent compléter l'étude théorique de ce système et illustrer son comportementThe purpose of this work is the study of stability and robustness properties of nonlinear systems using homogeneity-based methods. Firstly, we recall the usual context of homogeneous systems as well as their main features. The sequel of this work extends the homogenization of nonlinear systems, which was already defined in the framework of weighted homogeneity, to the more general setting of the geometric homogeneity. The main approximation results are extended. Then we develop a theoretical framework for defining homogeneity of discontinuous systems and/or systems given by a differential inclusion. We show that the well-known properties of homogeneous systems persist in this context. This work is continued by a study of the robustness properties of homogeneous or homogenizable systems. We show that under mild assumptions, these systems are input-to-state stable. Finally, the last part of this work consists in the study of the example of the double integrator system. We synthesize a finite-time stabilizing output feedback, which is shown to be robust with respect to perturbations or discretization by using techniques developed before. Simulations conclude the theoretical study of this system and illustrate its behavior
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Ben, Rejeb Jihene. "Analyse de stabilité et synchronisation des systèmes singulièrement perturbés." Thesis, Université de Lorraine, 2017. http://www.theses.fr/2017LORR0117/document.
Анотація:
Les travaux de cette thèse portent sur l’analyse de stabilité et la synthèse de commande pour les systèmes singulièrement perturbés. Dans une première partie, nous présentons et analysons une classe générale de systèmes linéaires hybrides singulièrement perturbés dans lesquels la nature lente et rapide des variables d’état dépend du mode de fonctionnement. L’analyse de stabilité est fondée sur des résultats classiques de la théorie de Lyapunov pour les systèmes singulièrement perturbés. Une deuxième partie de ce travail présente la conception d’une loi de commande décentralisée qui garantit la synchronisation des systèmes multi-agents singulièrement perturbés avec un coût global garanti. Afin de contourner l’utilisation d’informations centralisées liées à la structure du réseau d’interconnexion, le problème est résolu en reformulant le problème de synchronisation comme un problème de stabilisation d’un système linéaire incertain singulièrement perturbéThis PhD thesis is dedicated to the study of stability and control design for singularly perturbed systems. In the first part, we introduce and analyze a general class of singularly perturbed linear hybrid systems, in which the slow or fast nature of the variables is mode-dependent. Our stability analysis is based on classical results of Lyapunov’s theory for singularly perturbed systems. A second part of this work presents the design of a decentralized control strategy that allows singularly perturbed multi-agent systems to achieve synchronization with global performance guarantees. To avoid the use of centralized information related to the interconnection network structure, the problem is solved by rewriting the synchronization problem in terms of stabilization of a singularly perturbed uncertain linear system
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Sainlaud, Chloé. "Caractérisation du veillissement de matrices alimentaires enrichies à base lipidique. Etude de l'évolution de leurs propriétés texturales au cours du temps." Thesis, Normandie, 2021. http://www.theses.fr/2021NORMR009.
Анотація:
Ce travail a pour objectif d’expliquer les origines possibles des modifications de texture observées au cours du stockage d’un produit agroalimentaire, le produit Plumpy’Nut®. Il s’agit d’une matrice complexe constituée d’éléments cristallins, amorphes, liquides et vitreux. Sa composition lui confère la particularité d’être composée, à température ambiante, d’une fraction à l’état liquide et d’une fraction à l’état solide. Une première analyse globale a permis d’identifier les deux composants qui dirigent principalement la structure et le comportement en température du produit et, par extension, ses propriétés rhéologiques. Ces deux ingrédients sont l’huile de palme et un constituant désigné dans ce manuscrit par le terme « stabilisant » (mélange de matière grasse totalement hydrogénée, mono- et diglycérides d’acides gras). Les mécanismes de cristallisation de ces deux éléments ont été étudiés par analyse de diffusion et diffraction de rayons X, en s’intéressant plus particulièrement aux rôles des cinétiques de refroidissement. Ainsi nous avons montré que l’huile de palme cristallise majoritairement sous une forme β’ et que l’ajout du « stabilisant » induit une cristallisation partiellement sous la forme polymorphique β, la plus stable d’un point de thermodynamique, et ceci quel que soit le profil de refroidissement considéré. L’ajout du « stabilisant » permet d’initier une cristallisation à des températures supérieures que pour l’huile de palme seule (soit 35°C au lieu de 25°C). La configuration lamellaire adoptée par les triglycérides dépend du profil de refroidissement considéré. D’un point de vue rhéologique, l’évolution de la viscosité du produit Plumpy’Nut® en fonction de la température est bien corrélée aux dynamiques de cristallisation du mélange Huile de palme-Stabilisant. Le vieillissement de produits Plumpy’Nut® aux historiques de stockage et de fabrication différents, a été suivi pendant 26 mois au moyen de plusieurs analyses physico-chimiques. L’origine de l’évolution progressive de la fermeté des produits aux cours du temps dépend principalement de la température de stockage considérée. Nous montrons qu’à basse température (5°C), les phénomènes de post-cristallisation des lipides dominent tandis qu’à plus haute température (40°C), c’est le vieillissement chimique couplé au ressuage d’huile qui prédominentThe objective of this work was to determine the origin of textural modifications observed during the storage of a food product, the product Plumpy’Nut®. It is a complex matrix composed of crystalline, amorphous, liquid and vitreous constituents. Its composition gives it the particularity of containing at room temperature, a fraction in the liquid state and a fraction in the solid state. A first global analysis allowed to identify two ingredients which are driving mainly the structure and thermal behavior of the product and, by extension, its rheological properties. These two ingredients are palm oil and an element called “stabilizer” (blend of fully hydrogenated fat, monoand diglycerides). Crystallization mechanisms of these two constituents were studied by means of X-Ray scattering and diffraction analyses, with a particular interest in the roles of cooling kinetics. We showed that palm oil crystallizes mainly under polymorphic form β’ and that adding the “stabilizer” induces a crystallization partially under the most stable polymorphic form β, no matter the cooling profile considered. The stabilizer initiates a crystallisation of palm oil at higher temperature compared to palm oil alone (around 35°C instead of 25°C). The lamellar configuration adopted by triglycerides depends on the cooling profile considered. From a rheological point of view, the viscosity evolution of the product Plumpy’Nut® versus temperature is well correlated with the crystallization dynamics of Palm oil-Stabilizer blend. The aging of the product Plumpy’Nut® considering several storage and processing conditions, was studied during 26 months by means of several physical-chemical analyses. The origin of the gradual increase of the products firmness over time depends mainly on storage temperature. At low temperature (5°C), post-crystallization phenomenon of lipids dominates while at higher temperature (40°C), the chemical aging and oil rising predominate
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Ducros, Florence. "Maintien en conditions opérationnelles pour une flotte de véhicules : étude de la non stabilité des flux de rechange dans le temps." Thesis, Université Paris-Saclay (ComUE), 2018. http://www.theses.fr/2018SACLS213/document.
Анотація:
Dans cette thèse, nous proposons une démarche méthodologique permettant de simuler le besoin en équipement de rechange pour une flotte de véhicules. Les systèmes se dégradent avec l’âge ou l’usage, et sont défaillants lorsqu’ils ne remplissent plus leur mission. L’usager a alors besoin d’une assurance que le système soit opérationnel pendant sa durée de vie utile. Un contrat de soutien oblige ainsi l’industriel à remédier à une défaillance et à maintenir le système en condition opérationnelle durant la durée du contrat. Ces dernières années, la mondialisation et l’évolution rapide des technologies obligent les constructeurs à proposer des offres de contrat de maintenance bien au-delà de la vie utile des équipements. La gestion de contrat de soutien ou d’extension de soutien requiert la connaissance de la durée de vie des équipements, mais aussi des conditions d’usages des véhicules, dépendant du client. L’analyse des retours clientèle ou des RetEx est alors un outil important d’aide à la décision pour l’industriel. Cependant ces données ne sont pas homogènes et sont très fortement censurées, ce qui rend les estimations difficiles. La plupart du temps, cette variabilité n’est pas observée mais doit cependant être prise en compte sous peine d’erreur de décision. Nous proposons dans cette thèse de modéliser l’hétérogénéité des durées de vie par un modèle de mélange et de concurrence de deux lois de Weibull. On propose une méthode d’estimation des paramètres capable d’être performante malgré la forte présence de données censurées.Puis, nous faisons appel à une méthode de classification non supervisée afin d’identifier des profils d’utilisation des véhicules. Cela nous permet alors de simuler les besoins en pièces de rechange pour une flotte de véhicules pour la durée du contrat ou pour une extension de contratThis thesis gathers methodologicals contributions to simulate the need of replacement equipment for a vehile fleet. Systems degrade with age or use, and fail when they do not fulfill their mission. The user needs an assurance that the system is operational during its useful life. A support contract obliges the manufacturer to remedy a failure and to keep the system in operational condition for the duration of the MCO contract.The management of support contracts or the extension of support requires knowledge of the equipment lifetime and also the uses condition of vehicles, which depends on the customer. The analysis of customer returns or RetEx is then an important tool to help support the decision of the industrial. In reliability or warranty analysis, engineers must often deal with lifetimes data that are non-homogeneous. Most of the time, this variability is unobserved but has to be taken into account for reliability or warranty cost analysis.A further problem is that in reliability analysis, the data is heavily censored which makes estimations more difficult. We propose to consider the heterogeneity of lifetimes by a mixture and competition model of two Weibull laws. Unfortunately, the performance of classical estimation methods (maximum of likelihood via EM, Bayes approach via MCMC) is jeopardized due to the high number of parameters and the heavy censoring.To overcome the problem of heavy censoring for Weibull mixture parameters estimation, we propose a Bayesian bootstrap method, called Bayesian RestorationMaximization.We use an unsupervised clustering method to identify the profiles of vehicle uses. Our method allows to simulate the needs of spare parts for a vehicles fleet for the duration of the contract or for a contract extension
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Laget, Michaël. "Stabilité d'éléments superlourds au voisinage de Z=120 testée par l'étude de leurs temps de fission déduits par la méthode du blocage cristallin." Paris 11, 2007. http://www.theses.fr/2007PA112234.
Анотація:
Si l’existence d’un îlot de stabilité au-delà de Z=110 est théoriquement acquise, la localisation de cet îlot varie selon les modèles entre Z=114 et Z=126. Dans ce travail la stabilité des noyaux superlourds est sondée à travers l’étude de leur temps de fission. La méthode expérimentale choisie, dite de blocage cristallin, est sensible à la présence dans la distribution des temps de fission d’éventuelles composantes à longs temps signant un mécanisme de fission intervenant après formation d’un noyau composé. Les figures de blocage ont donc été constituées pour les différents produits de la réaction 92U+28Ni120X à 6. 6 MeV/u, le dispositif expérimental utilisé permettant d’identifier et de sélectionner clairement les mécanismes de réaction. La comparaison de la figure de blocage constituée pour des évènements de diffusion quasi-élastique à celle obtenue pour les fragments issus de la fission d’un Z=120, associée à l’étude des propriétés cinématiques de ces fragments témoigne de la présence de temps de fission très longs (>10-18s) uniquement compatibles avec un mécanisme de fusion-fission impliquant une hauteur de barrière de fission non négligeable pour Z=120. Dans une deuxième partie sont présentés des calculs microscopiques de hauteurs de barrières de fission réalisés dans le cadre de la théorie HFB-D1s à température finie. En raison de la disparition progressive de la corrélation d’appariement avec T, s’effectuant de manière différente au niveau fondamental et au sommet de la barrière, Bf croît d’abord jusqu’à T~0. 8 MeV avant de décroître avec T en raison de l’amortissement des effets de couches avec la température.
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Rigault, Cyril. "Etude mathématique de modèles cinétiques pour la gravitation, tenant compte d'effets relativistes : stabilité, solutions autosimilaires." Phd thesis, Université Rennes 1, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00787487.
Анотація:
Cette thèse propose une étude mathématique du comportement des solutions autour d'états stationnaires pour des systèmes cinétiques gravitationnels de type Vlasov. Les trois premières parties présentent des résultats théoriques. Tout d'abord, par une ap- proche variationnelle, on construit des états stationnaires pour le système de Vlasov-Manev et on montre leur stabilité orbitale. Ensuite, on prouve l'existence de solutions autosimi- laires explosant en temps fini autour d'un état stationnaire pour le système dit de "Vlasov- Manev pur". Enfin on démontre la stabilité orbitale d'une large classe d'états stationnaires pour le système de Vlasov-Poisson relativiste. Ces résultats s'appuient sur de nouvelles méthodes utilisant la rigidité du flot. Celles-ci permettent notamment d'obtenir la séparation d'états stationnaires en évitant l'étude d'équations d'Euler-Lagrange non locales, de résoudre un problème variationnel avec une infinité de contraintes et de prouver la stabilité orbitale de solutions stationnaires non nécessairement obtenues de manière variationnelle. Dans la quatrième et dernière partie, nous étudions numériquement l'équation de Vlasov-Poisson en coordonnées radiales. Après avoir choisi un système de variables adéquates, nous présentons des schémas numériques de différences finies conservant la masse et le Hamiltonien du système.