Щоб переглянути інші типи публікацій з цієї теми, перейдіть за посиланням: Robots – Simulation par ordinateur.
Статті в журналах з теми "Robots – Simulation par ordinateur"
Оформте джерело за APA, MLA, Chicago, Harvard та іншими стилями
Ознайомтеся з топ-19 статей у журналах для дослідження на тему "Robots – Simulation par ordinateur".
Біля кожної праці в переліку літератури доступна кнопка «Додати до бібліографії». Скористайтеся нею – і ми автоматично оформимо бібліографічне посилання на обрану працю в потрібному вам стилі цитування: APA, MLA, «Гарвард», «Чикаго», «Ванкувер» тощо.
Також ви можете завантажити повний текст наукової публікації у форматі «.pdf» та прочитати онлайн анотацію до роботи, якщо відповідні параметри наявні в метаданих.
Переглядайте статті в журналах для різних дисциплін та оформлюйте правильно вашу бібліографію.
1
Meadeb, Jean, Gerard Chales, Patrice Burgevin, Philippe Ingels, Rene Pedrono, Jean-Michel Roger, Catherine Frangeul, Marie-Jo Pedrono, and Pierre Lenoir. "Apprentissage du diagnostic médical par simulation sur ordinateur (AEDM)." Medical Informatics 11, no. 2 (January 1986): 167–75. http://dx.doi.org/10.3109/14639238609001369.
Повний текст джерела
2
Tap, H., R. P. Tan, O. Bernal, P.-F. Calmon, C. Rouabhi, C. Capello, J. Schauber, et al. "Du silicium au circuit CMOS. Pédagogie active par Apprentissage Par Projet." J3eA 23 (2024): 1019. http://dx.doi.org/10.1051/j3ea/20241019.
Повний текст джерелаАнотація:
L’objectif de cette formation est de proposer à des étudiants de niveau Master ou Ingénieur en Electronique un module complet allant de la modélisation d’une technologie CMOS 6 µm jusqu’au test d’un circuit analogique fabriqué en salle blanche, après une étape de conception et de simulation. En s’appuyant sur les méthodes d’Apprentissage Par Projet (APP) et de pédagogies actives, cette formation favorise l’apprentissage des outils et des méthodes de conception des circuits CMOS autour de la conception et de la réalisation concrète d’un amplificateur CMOS à 2 étages répondant à un cahier des charges précis. Tout au long de ce projet d’une durée totale de 10 journées, les étudiants organisés en groupe de 4 devront analyser et confronter leurs résultats de mesures à leur étude théorique et de conception assistée par ordinateur tant pour la partie technologique (caractérisation des capacités MOS, diodes, transistors MOS) que sur les performances des circuits CMOS (bande passante, gain, slew rate, offset, consommation, plage d’entrée, de sortie).
3
Charness, Neil. "Psychological Models of Aging: How, Who, and What? A Comment." Canadian Journal on Aging / La Revue canadienne du vieillissement 14, no. 1 (1995): 67–73. http://dx.doi.org/10.1017/s0714980800010503.
Повний текст джерелаАнотація:
RÉSUMÉSchroots soulève d'importantes questions ayant trait au processus du vieillissement, notamment «De quelle façon devrions-nous étudier le processus du vieillissement?», «Quelles personnes devrions-nous étudier?», et «Quel est le meilleur moyen d'établir les modèles de changement?». J'aborde ces questions en utilisant des analogies dans leur sens large, comme «gérodynamique» et entropie, et je défends une stratégie qui détermine des phénomènes de base pour fournir une explication et utilise la simulation par ordinateur pour modeler ces phénomènes.
4
Serhir, N., and C. Marche. "La simulation assistée par ordinateur dans le contrôle et l'utilisation optimale des ressources hydriques." Canadian Journal of Civil Engineering 19, no. 3 (June 1, 1992): 432–40. http://dx.doi.org/10.1139/l92-052.
Повний текст джерелаАнотація:
Simulators are gradually becoming popular in hydraulic engineering. They allow real-time control of hydroelectric projects, help operators optimize facilities, and are excellent for training technical staff. This paper shows how to constitute a specialized simulator for each water resource system using a model builder and a set of site data. The model builder is based on digitization by finite element method. Resolution without linking is applied, allowing use of time-step variables. Each simulator constituted can operate in controlled or uncontrolled mode. An example illustrates the search for optimum generation mode for a network composed of three power plants. Key words: simulator, hydroelectricity, finite element method. [Journal translation]
5
Camarero, R., L. Granger, C. Marche, M. Soulié, and R. Tinawi. "L'intégration en conception assistée par ordinateur pour les projets pluridisciplinaires de génie civil." Canadian Journal of Civil Engineering 15, no. 6 (December 1, 1988): 990–1005. http://dx.doi.org/10.1139/l88-131.
Повний текст джерелаАнотація:
CASTOR is a major project which involves the development and the integration of the software of a computer aided design for hydro projects. Based on a university–industry collaboration, the project involves a number of specialties such as hydraulics, hydrology, reservoir simulation, site characterization, geotechnical engineering, structures, turbines, and computer science. The integration of all components is presented as an advantage despite the restrictions that it could create. The integration covers the basic philosophy in development strategy, the proposed design methodology for users, the sharing of utilities, and the relations with a central data base. A rigorous quality assurance plan is adapted for each module. Key words: computer aided design, hydro development projects, engineering software.
6
Riopel, Martin. "Riopel, M. (2005). Conception et mises à l’essai d’un environnement d’apprentissage intégrant l’expérimentation assistée par ordinateur et la simulation assistée par ordinateur. Thèse de doctorat, Université de Montréal, Montréal." Revue des sciences de l'éducation 33, no. 1 (2007): 253. http://dx.doi.org/10.7202/016197ar.
Повний текст джерела
7
Toussaint, J., T. Habtemariam, D. Oryang, and S. Wilson. "Développement d’un modèle de simulation informatique pour l’anaplasmose, notamment dans les Antilles." Revue d’élevage et de médecine vétérinaire des pays tropicaux 46, no. 1-2 (January 1, 1993): 47–48. http://dx.doi.org/10.19182/remvt.9396.
Повний текст джерелаАнотація:
L’anaplasmose, qui continue à être une énigme dans la région des Caraïbes, est responsable de pertes économiques élevées dans la production animale. L’épidémiologie de cette maladie est complexe et la voie efficace et rationnelle à suivre pour son contrôle demeure encore incertaine. On a donc pensé que l’élaboration d’un modèle épidémiologique utilisant des modèles de simulation sur ordinateur serait utile pour une meilleure compréhension de cette maladie. Un modèle de simulation sur ordinateur qui donne les tendances réalistes de la dynamique de la maladie a donc été développé. De plus, ce cadre fournit aux décideurs un outil d’évaluation de différentes alternatives de lutte, pour un planning rationnel et pour l’allocation de fonds. L’élaboration du modèle a été basé sur la mise en œuvre d’une base de connaissances épidémiologiques pour l’anaplasmose ; d’un modèle conceptuel pour les sous-populations de bovins et de tiques ; d’un modèle d’analyse de systèmes pour les sous-populations de bovins et de tiques ; d’un modèle mathématique ; d’un modèle de simulation informatique ; sur l’évaluation du modèle de simulation et l’utilisation de ce dernier pour l’évaluation des alternatives de lutte contre Anaplasma. La base de connaissances a été développée en utilisant la “Epidemiologic Problem Oriented Approach” (EPOA) pour la collecte et la compilation de l’information dans une base condensée de connaissances épidémiologiques sur l’anaplasmose. L’information sur l’anaplasmose a été extraite de manuels sélectionnés de médecine vétérinaire, de revues contemporaines, de documents divers, et de questionnaires remplis par des vétérinaires antillais. L’information épidémiologique a été présentée en diagrammes afin de conceptualiser l’épidémiologie détaillée de la maladie. En même temps, elle montre les parties fondamentales du système anaplasmose pour mieux décrire et analyser la maladie. Des diagrammes d’analyse de systèmes ont également été utilisés pour établir une corrélation entre le niveau pathologique et un niveau particulier qui était décrit et défini par des équations différentielles classiques. Toutes les équations étaient approchées en utilisant la méthode d’intégration de Euler. Ainsi, la dynamique de la maladie a été révélée. Ces diagrammes ont fourni le cadre sur lequel le modèle a été construit. L’évaluation du modèle a montré qu’il est stable. Des tendances biologiquement solides et raisonnables ont été affichées. Ce cadre a ensuite été utilisé pour évaluer les présentations diverses de la maladie et les alternatives différentes pour la lutte. Les manifestations de la maladie observées comprenaient la présentation de populations de bovins et de tiques avec et sans maladie, la dynamique de la maladie quant elle fut introduite par des bovins et des tiques infectés. Les alternatives de lutte testées sont : les effets de niveaux différents de lutte acaricide sur la population de tiques et l’évolution de la maladie ; l’influence de la génétique sur l’incidence de la maladie ; les effets de niveaux différents d’application d’antibiotiques sur la dynamique de la maladie, quant elle fut introduite par des bovins et des tiques infectieux. Le modèle de simulation informatique doit être testé et validé systématiquement pour être sensible aux conditions du terrain.
8
Perez, Fabienne, and Jonathan Peterson. "10 ans de la revue @grh : une cartographie des publications en ressources humaines." @GRH N° 47, no. 2 (July 24, 2023): 23–41. http://dx.doi.org/10.3917/grh.047.0023.
Повний текст джерелаАнотація:
À l’occasion des 10 ans de la revue @grh , cet article vise à présenter une cartographie des publications de la revue depuis sa création en 2011 à l’occasion du XXII e congrès de l’AGRH. La sélection de 193 articles dans les 44 numéros de la revue entre 2011 et 2022 nous permet de mettre en évidence les principales thématiques abordées, les méthodologies utilisées et les auteurs contributeurs. Notre étude repose sur l’élaboration d’une représentation approfondie des articles à travers l’étude des mots-clés, des résumés, des thèmes et des auteurs à l’aide d’outils graphiques avec analyse des données assistée par ordinateur. Les résultats mettent en évidence la prédominance des thèmes largement abordés dans la revue et les méthodologies les plus fréquemment utilisées. Cette cartographie permet d’identifier les thèmes fréquemment étudiés et offre des perspectives de recherche pour les sujets et méthodes émergents.
9
Thrasher, Craig L. "Corporate Team Training : A More Rational Organizational Development Method." Relations industrielles 27, no. 4 (April 12, 2005): 655–62. http://dx.doi.org/10.7202/028331ar.
Повний текст джерелаАнотація:
Le but de cet article est d'élaborer une solution aux problèmes soulevés par l'incapacité des organisations de prendre des bonnes décisions au moment où il le faut, et ce dans un environnement très complexe. Pour illustrer ce point, citons le cas de l'augmentation du taux de faillite de plus de 70% entre 1969 et 1970 parmi les entreprises dont le chiffre d'affaire dépasse le million. Suite à l'hypothèse qu'un tel problème résulte d'un développement inadéquat de l'individu ou de l'organisation, l'auteur examine les méthodes actuelles de développement surtout en ce qu'elles ont de commun, i.e. leur concentration sur l'individu. On reconnaît que l'individu est la pierre angulaire de toute organisation. Cependant son rendement à l'intérieur de l'équipe que forme l'organisation est plus importante que son rendement individuel. Comme solution à ce problème, une méthode de formation en équipe analogue à celle utilisée par l'armée, la marine et l'aviation américaine est étudiée. Cette méthode peut former des individus compétents à l'esprit créateur à l'intérieur d'une organisation efficace et responsable qui ne faussera pas la croissance individuelle par sa bureaucratie. En pratique, on peut mettre ce principe en application en utilisant, par exemple, une méthode de jeux et de simulation par ordinateur. De nombreuses méthodes d'application et les systèmes diversifiés d'ordinateurs rendent facilement possible l'accès de ce principe à toutes les organisations.
10
Hernández-Alfaro, Federico. "Syndrome d’hyperdivergence faciale." L'Orthodontie Française 87, no. 4 (December 2016): 479–89. http://dx.doi.org/10.1051/orthodfr/2016037.
Повний текст джерелаАнотація:
Introduction : Depuis que les analyses céphalométriques existent, un nombre significatif de méthodes d’évaluation de la dimension verticale squelettique a été proposé. De notre point de vue, le diagnostic d’une dysmorphie de la dimension verticale n’a rien à voir avec les chiffres et les mesures. Tout est affaire de perception et plutôt d’impressions subjectives. Cette impression de face longue survient quand un facteur isolé ou plusieurs causes sont réunies : excès vertical maxillaire, infraclusie, excès vertical antérieur mandibulaire, face étroite, manque de définition menton-cou Méthode : La planification du traitement est suivie d’une simulation 3D et de la conception-fabrication par ordinateur (CAD-CAM) de gouttières chirurgicales. Conclusion : La prise en charge chirurgicale des cas présentant une hyperdivergence faciale met en jeu différentes stratégies thérapeutiques qui peuvent être utilisées isolément ou combinées : impaction maxillaire, réduction verticale du menton, rotation antihoraire du plan occlusal.
11
Aissaoui, Safae, and Samira Oukarfi. "L’Utilisation des TIC Favorise-t-Elle l’Innovation ? Le Cas des Entreprises Industrielles Marocaines." European Scientific Journal, ESJ 19, no. 28 (October 31, 2023): 180. http://dx.doi.org/10.19044/esj.2023.v19n28p180.
Повний текст джерелаАнотація:
Cet article examine l’effet de l’utilisation des technologies de l’information et de la communication (TIC) sur l’innovation en introduisant une variété de types de TIC. Nous utilisons les données portant sur un échantillon représentatif de 524 entreprises industrielles marocaines. Nos résultats montrent que l’utilisation des TIC a un effet positif sur la probabilité d’innovation d’une entreprise. Cet impact est différencié selon le type d’innovation et la nature des technologies introduites. Exception faite de la connexion à Internet qui présente un effet positif sur les deux types d’innovation, il apparait que la probabilité que les entreprises industrielles innovent en produit dépend positivement de l’utilisation de machines à commandes numériques alors que la probabilité d’innover en procédé est d’autant plus élevée si elles ont recours à la gestion assistée par ordinateur et aux robots. En outre, nous avons montré que les entreprises qui ont un usage intensif des TIC sont plus enclines à innover en produits et en procédés que celles qui utilisent peu ou pas de TIC.
This article examines whether the use of information and communication technologies (ICTs) has an effect on innovation by introducing a variety of types of ICTs. We use data from a representative sample of 524 Moroccan manufacturing firms. Our results show that the use of ICTs has a positive effect on the firm’s probability to innovate. This impact is differentiated according to the type of innovation and the nature of the technologies introduced. Except for the connection to the Internet, which has a positive effect on both types of innovation, it appears that the probability that manufacturing firms innovate in product positively depends on the use of numerically controlled machines, whereas the probability of introducing process innovations is even greater if they use computer-assisted management and robots. Furthermore, we have shown that firms that are ICT-intensive are more likely to introduce in product and process innovations than those that use little or no ICTs.
12
Fortin, J. P., R. Moussa, C. Bocquillon, and J. P. Villeneuve. "Hydrotel, un modèle hydrologique distribué pouvant bénéficier des données fournies par la télédétection et les systèmes d'information géographique." Revue des sciences de l'eau 8, no. 1 (April 12, 2005): 97–124. http://dx.doi.org/10.7202/705215ar.
Повний текст джерелаАнотація:
Les processus hydrologiques variant dans l'espace et dans le temps en fonction de la variabilité spatio-temporelle des entrées météorologiques et de l'occupation du sol ainsi que de la variabilité spatiale de la topographie et de la nature du terrain, un modèle conçu pour bénéficier des données provenant de la télédétection et des SIG a été développé. Les principaux objectifs poursuivis étaient: l'application au plus grand nombre de bassins possible, une sélection d'algorithmes permettant de tenir compte des données disponibles, un minimum d'étalonnage, la facilité de transfert d'un bassin à l'autre, la programmation des algorithmes sur micro-ordinateur avec une interface très conviviale. La structure d'écoulement à l'intérieur d'un bassin versant est obtenue de manière informatisée à partir d'une discrétisation des altitudes rencontrées dans la zone d'intérêt, en mailles carrées de dimensions données, d'où l'on tire les pentes et les orientations de chaque maille, puis le bassin versant en amont de la maille identifiée comme exutoire, le réseau hydrographique, les sous-bassins versants et, finalement, les unités hydrologiques relativement homogènes (UHRH), définies sur la base de ces sous-bassins, en les regroupant ou les divisant au besoin. Un logiciel spécifique pour ce faire a été développé: PHYSITEL. Selon la conception très modulaire adoptée pour HYDROTEL, chaque sous-modèle offre généralement plus d'une option de simulation, afin de tenir compte des données disponibles sur le bassin versant traité. Les simulations peuvent être réalisées en considérant comme unité de simulation du bilan hydrologique vertical les mailles originales constituant le bassin ou les UHRH. Des exemples de simulation des débits à l'aide du modèle HYDROTEL sur divers bassins versants situés au Canada (Québec, Ontario, Colombie-Britannique) et dans le sud de la France sont présentés. Ces simulations indiquent que les différents algorithmes du modèle réagissent bien et qu'il est possible de considérer son application sur des bassins très divers situés sous des conditions climatiques variées. Des tests plus poussés sont en cours afin de mieux cerner la sensibilité des divers algorithmes aux données d'entrée ainsi que leur interchangeabilité.
13
ABAKAR MOUSSA, Moustapha. "industrie 4.0 et la transformation numérique de la comptabilité." Journal of Academic Finance 12, no. 1 (June 23, 2021): 53–64. http://dx.doi.org/10.59051/joaf.v12i1.400.
Повний текст джерелаАнотація:
Objectif : Des simulations de production permettant l'intégration de l'industrie 4.0 ont été réalisées et des rapports ont été générés qui iraient au système d'information comptable sans l'utilisation de personnel. Méthode : L'étude a examiné les informations obtenues grâce à des dispositifs connectés à Internet dans les unités de production, d'emballage et de transfert conformément à la simulation réalisée sur une entreprise manufacturière dont l'intégration a été réalisée à l'aide des méthodes de l'Industrie 4.0. Résultats : Le système Industrie 4.0 permet l'intégration des fonctions commerciales et améliore considérablement les performances commerciales. Cependant, l'installation de ce système représente des coûts élevés pour le moment où il est examiné en termes de logiciels, de matériel et d'infrastructure. Originalité : La quatrième révolution industrielle, appelée Industrie 4.0, affecte également la fonction comptable de l'entreprise et modifie les descriptions de travail des professionnels de la comptabilité. En particulier, la création instantanée des fonctions d'enregistrement, de classification et de synthèse grâce au flux de données fourni par des robots autonomes permet aux professionnels de la comptabilité de gagner du temps dans l'analyse et l'interprétation des rapports obtenus, ce qui permettra d’aider considérablement les décideurs. Le changement des descriptions du travail, l’enseignement de la comptabilité et de nouveaux cours et méthodes devraient être ajoutés au programme d’études.
14
"Usages et appropriations du jeu vidéo Animal Crossing: New Horizons en contexte de pandémie." Kinephanos 9, no. 1 (2023): 37–75. http://dx.doi.org/10.7202/1113431ar.
Повний текст джерелаАнотація:
Cet article présente les conclusions d’une autoethnographie collective et d’une analyse textuelle assistée par ordinateur dont l’objectif est de comprendre pourquoi le jeu de simulation de vie Animal Crossing: New Horizons fut autant joué durant la pandémie et à quelles fins. En s’inspirant de la théorie des usages et gratifications, les auteur·rice·s identifient six besoins exacerbés par le confinement, que les joueur·se·s tentèrent de combler à l’aide du jeu : besoins d’interactions sociales, de repos, d’évasion, d’exutoire, de productivité et d’expression identitaire. L’article s’intéresse non seulement aux affordances du jeu et aux pratiques des joueur·se·s qui favorisent ou nuisent à la réalisation de ces besoins, mais aussi aux appropriations faites par les joueur·se·s pour adapter le jeu à leurs besoins spécifiques en contexte de pandémie.
15
Debbal, SM. "Simulation par ordinateur de la ligne Haute Tension en régime permanent dans les conditions aléatoires." Afrique Science: Revue Internationale des Sciences et Technologie 1, no. 2 (October 19, 2010). http://dx.doi.org/10.4314/afsci.v1i2.61121.
Повний текст джерела
16
Ghodbane, Azeddine, and David Bensoussan. "Un manuel pédagogique de travaux pratiques en commande moderne." Proceedings of the Canadian Engineering Education Association (CEEA), March 4, 2024. http://dx.doi.org/10.24908/pceea.2023.17010.
Повний текст джерелаАнотація:
La commande moderne a pris un essor considérable dans les années 70, notamment du fait qu’elle s’adaptait à des calculs matriciels traités par ordinateur. Toutefois, le domaine a été élaboré par les spécialistes de l’algèbre linéaire. De ce fait, la connexion des résultats obtenus avec la commande classique, plus intuitive, n’a pas toujours été mise en évidence. Le manuel de travaux pratiques (TP) récemment rédigé aborde le sujet avec un grand nombre d’exemples traités de façon analytique (solutions continues et discrètes) et par des logiciels de simulation Matlab/Simulink/GeoGebra. Des méthodes de simulation novatrices y sont exposées qui permettent de concevoir efficacement les paramètres de la compensation stabilisatrice. Ce manuel suit le plan de l’ouvrage : Commande moderne - une approche analogique et numérique [1]. [1] Commande moderne : une approche analogique et numérique (David Bensoussan, Éditions internationales de polytechnique). 2008, Latest Edition. Abstract-- Modern control gained considerable momentum in the 1970s, especially as it adapted to computer-processed matrix calculations. However, the field was developed by specialists in linear algebra. As a result, the connection of the results with the more intuitive classical control was not always highlighted. The recently written Manual of solved problems in Control addresses the subject with a large number of examples treated analytically (continuous and discrete solutions) and with Matlab/Simulink/GeoGebra simulation software. Innovative simulation methods are presented that allow efficient design of stabilizing compensation parameters. This manual follows the outline of the book: Modern control - an analog and digital approach [1]. [1] Modern Control: An Analog and Digital Approach (David Bensoussan, Éditions internationales de polytechnique). 2008, Latest Edition.
17
Gama, Amor, Mourad Haddadi, and Ali Malek. "Etude et réalisation d’un concentrateur cylindro parabolique avec poursuite solaire aveugle." Journal of Renewable Energies 11, no. 3 (September 30, 2008). http://dx.doi.org/10.54966/jreen.v11i3.94.
Повний текст джерелаАнотація:
Dans le domaine de l’électricité solaire, il semble que la technologie des concentrateurs cylindro paraboliques soit la plus économique et la plus robuste. Nous nous sommes proposés dans ce travail d’effectuer l’étude et la réalisation pratique d’un tel concentrateur ayant une ouverture de 4 m2 et muni d’un système de poursuite solaire. Après une étude théorique du sujet, nous avons établi un dimensionnement de la courbe parabolique suivie d’une simulation de son fonctionnement. Nous avons ensuite, après réalisation, procédé au montage des différents éléments du système notamment le concentrateur cylindro-parabolique (CCP) avec sa structure porteuse et le circuit fermé du fluide caloporteur, ainsi que le dispositif mécanique de poursuite solaire avec ses cartes électroniques programmées. Un logiciel, conçu à cet effet, pilote le dispositif et permet entre autres d’assurer l’acquisition de certains paramètres par l’intermédiaire d’un enregistreur communiquant à travers le port série d’un ordinateur.
18
Nguyen, Thien-Minh, Shenghai Yuan, Muqing Cao, Yang Lyu, Thien H. Nguyen, and Lihua Xie. "NTU VIRAL: A visual-inertial-ranging-lidar dataset, from an aerial vehicle viewpoint." International Journal of Robotics Research, November 6, 2021, 027836492110523. http://dx.doi.org/10.1177/02783649211052312.
Повний текст джерелаАнотація:
In recent years, autonomous robots have become ubiquitous in research and daily life. Among many factors, public datasets play an important role in the progress of this field, as they waive the tall order of initial investment in hardware and manpower. However, for research on autonomous aerial systems, there appears to be a relative lack of public datasets on par with those used for autonomous driving and ground robots. Thus, to fill in this gap, we conduct a data collection exercise on an aerial platform equipped with an extensive and unique set of sensors: two 3D lidars, two hardware-synchronized global-shutter cameras, multiple Inertial Measurement Units (IMUs), and especially, multiple Ultra-wideband (UWB) ranging units. The comprehensive sensor suite resembles that of an autonomous driving car, but features distinct and challenging characteristics of aerial operations. We record multiple datasets in several challenging indoor and outdoor conditions. Calibration results and ground truth from a high-accuracy laser tracker are also included in each package. All resources can be accessed via our webpage https://ntu-aris.github.io/ntu_viral_dataset/ .
19
Aguair, Mateus L., and Kamran Behdinan. "Design, Prototyping, and Programming of a Bricklaying Robot." Journal of Student Science and Technology 8, no. 3 (November 29, 2015). http://dx.doi.org/10.13034/jsst.v8i3.92.
Повний текст джерелаАнотація:
This paper presents the development of a Bricklaying Robot capable of building entire walls. This project was motivated by opportunity of automation in construction, which remains costly and inefficient. Several studies have described specialized robot for masonry works, most of them incorporating the human arm concept that requires complex programming and low productivity. In order to improve this model, an innovative concept of a short arm assembled into a lift platform was introduced in this paper. The robot was modeled in Solidworks®, followed by motion study and dynamic analysis to optimize the model. A prototype in 1/4 scale was built to demonstrate its feasibility, detecting and correcting flaws. The prototype was tested by programming servo motors using Arduino UNO hardware and C ++ code. Finally, robot kinematics was analyzed in a construction site scenario. Concordance between the virtual simulation and the experimental prototype results demonstrated the functionality and effectiveness of the proposed design. The invention of this Bricklaying Robot will represent a technological advancement in developing new mechanisms and codes, which may be responsible for increasing productivity and reducing risks of masonry construction. Future analysis of global bricklaying market might be conducted to prove its commercial viability. Cet article présente le développement d’un robot de maçonnerie capable de construire des murs entiers. Le projet est motivé par une grande possibilité pour l’automatisation dans le bâtiment, un domaine qui reste malsain, coûteux et inefficace. Plusieurs recherches discutent des robots spécialisés pour les travaux de maçonnerie ; la plupart de ces robots utilisent le modèle du bras humain, une conception qui nécessite la programmation complexe et présente une perte de productivité. Cet article a pour but d’améliorer le modèle courant en explorant une nouvelle conception d’un bras court, assemblé comme une plate-forme élévatrice. Ce robot a été conçu en Solidsorks®, et une étude de mouvement et une analyse dynamique ont été menées pour optimiser le modèle. Un prototype à l’échelle 1:4 a été conçu pour démontrer la faisabilité du robot, tout en détectant et corrigeant ses défauts. Le prototype a été évalué par la programmation des servomoteurs, en utilisant du matériel informatique d’Arduino UNO et le langage de programmation C ++. Finalement, la cinématique du robot a été analysée en un scénario de chantier de construction. La fonctionnalité et l’efficacité de la conception proposée ont été démontrées par la concordance entre la simulation virtuelle et les résultats du prototype expérimental. L’invention de ce robot de maçonnerie constituera une avance technologique dans l’étude et le développement de nouveaux mécanismes et des codes informatiques, qui permettront d’améliorer la productivité et réduire les risques de maçonnerie. Une analyse de marché mondial de maçonnerie peut être menée à l’avenir pour vérifier la viabilité commerciale du robot.