Дисертації з теми "Robotics in automation"
Оформте джерело за APA, MLA, Chicago, Harvard та іншими стилями
Ознайомтеся з топ-50 дисертацій для дослідження на тему "Robotics in automation".
Біля кожної праці в переліку літератури доступна кнопка «Додати до бібліографії». Скористайтеся нею – і ми автоматично оформимо бібліографічне посилання на обрану працю в потрібному вам стилі цитування: APA, MLA, «Гарвард», «Чикаго», «Ванкувер» тощо.
Також ви можете завантажити повний текст наукової публікації у форматі «.pdf» та прочитати онлайн анотацію до роботи, якщо відповідні параметри наявні в метаданих.
Переглядайте дисертації для різних дисциплін та оформлюйте правильно вашу бібліографію.
Conocimiento, Dirección de Gestión del. "IEEE Robotics and Automation Magazine." IEEE, 2004. http://hdl.handle.net/10757/655311.
Повний текст джерелаLundahl, Oskar. "Utmaningar och möjligheter vid införande av Robotic Process Automation för verksamheter." Thesis, Högskolan i Skövde, Institutionen för informationsteknologi, 2018. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:his:diva-15812.
Повний текст джерелаAutomation has been a hot topic for many businesses for a number of years now. The term is usually related to automation of physical machinery like robots to speed up production and assembling of cars. But with currently technology, the automation has taken a step further. Automation is now capable of automating back-office processes. Robotic Process Automation, also known as RPA, is a technology that is capable of imitating the users step in a business process and replicate it automatically, without human intervention. The purpose of this study is to determine the challenges and opportunities related to the implementation of RPA in businesses. By performing interviews and examining existing material about RPA, this study aims to deliver a deeper and wider understanding of the rising technology that is Robotic Process Automation.
Selke, Klaus Kurt Willi. "Intelligent assembly in flexible automation." Thesis, University of Hull, 1988. http://hydra.hull.ac.uk/resources/hull:8053.
Повний текст джерелаFredmer, Andreas. "Application and Control of Robotic Manipulator through PLC." Thesis, Luleå tekniska universitet, Institutionen för teknikvetenskap och matematik, 2017. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:ltu:diva-62324.
Повний текст джерелаHives, Paul, of Western Sydney Nepean University, and of Mechatronic Computer and Electrical Engineering School. "Automation and modelling of robotic polishing." THESIS_XXX_MCEE_Hives_P.xml, 2000. http://handle.uws.edu.au:8081/1959.7/297.
Повний текст джерелаMaster of Engineering (Hons)
Gewriye, Kristian. "Automatisering av kvalitetsinspektion vid storskalig fordonsproduktion : En fallstudie vid Scania CV." Thesis, Luleå tekniska universitet, Institutionen för ekonomi, teknik och samhälle, 2020. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:ltu:diva-79993.
Повний текст джерелаConocimiento, Dirección de Gestión del. "Guía de acceso para IEEE Robotics and Automation Magazine." IEEE, 2021. http://hdl.handle.net/10757/655311.
Повний текст джерелаLu, Su. "Subtask Automation in Robotic Surgery: Needle Manipulation for Surgical Suturing." Case Western Reserve University School of Graduate Studies / OhioLINK, 2021. http://rave.ohiolink.edu/etdc/view?acc_num=case1607429591883517.
Повний текст джерелаRosino, Jeffery. "AUTONOMOUS ROBOTIC AUTOMATION SYSTEMWITH VISION FEEDBACK." Master's thesis, University of Central Florida, 2004. http://digital.library.ucf.edu/cdm/ref/collection/ETD/id/2645.
Повний текст джерелаM.S.E.E.
Department of Electrical and Computer Engineering
Engineering and Computer Science
Electrical Engineering
Holm, Martin, and Robert Lager. "Automation av materialhantering vid en kallsåg." Thesis, Uppsala universitet, Industriell teknik, 2017. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:uu:diva-326143.
Повний текст джерелаDetta examensarbete utfördes med syftet att undersöka om och hur materialhanteringen vid en kallsåg för stålstänger kunde automatiseras. Detta för att hantera en ökad efterfråga och säkerställa att de kvalitetskrav som ställs blir uppfyllda. Kvalitetskrav avser här att kvarvarande grader som uppstår på stängerna vid kapning ska vara borttagna och att stängerna ska uppfylla specificerade längdtoleranser. I arbetet genomfördes inledningsvis en datainsamling och nulägesanalys av processen där problemområden identifierades och en kravspecifikation formulerades. Utifrån dessa genererades sedan flera lösningsförslag. De framställda lösningsförslagen utvärderades och utgjorde sedan en grund för vidareutveckling av automationslösningar. Under vidareutvecklingen användes en robot simuleringsmjukvara för att simulera och utvärdera koncept. Till dessa koncept framställdes tillhörande konstruktioner, simuleringsmodeller och kostnadsuppskattningar. Arbetet resulterade i två koncept för automation baserade på ett användande av industrirobotar. Det koncept som bedömdes som mest lämpat för uppgiften bygger på en implementering av en ABB IRB 1600 industrirobot med ett magnetiskt gripverktyg, en fristående station för avgradning av stänger samt en mätanordning för att kontrollera att toleranskrav uppfylls.
Ibanez-Guzman, Javier. "Robotic tools and automation aids for modular construction of building." Thesis, University of Reading, 1993. http://ethos.bl.uk/OrderDetails.do?uin=uk.bl.ethos.358027.
Повний текст джерелаSandén, Pernilla, and Jeff Pertot. "Autonomous cleaning robot as a service : Exploring value co-creation opportunities for an autonomous cleaning robot in the context of a cleaning service." Thesis, Linköpings universitet, Institutionen för datavetenskap, 2020. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-166828.
Повний текст джерелаBentabol, Muñoz Emilio, Ibáñez Carlos Bosque, Ruiz Pedro González, de Mendoza Jose Manuel Hurtado, and Zúñiga Enrique Ruiz. "Linking Wise-ShopFloor to an ABB IRB-140 Robot : Remote control, monitoring, and programming of an ABB robot IRC 5 through the internet." Thesis, Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap, 2010. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:his:diva-13933.
Повний текст джерелаWise-ShopFloor
Hives, Paul. "Automation and modelling of robotic polishing /." View thesis, 2000. http://library.uws.edu.au/adt-NUWS/public/adt-NUWS20030617.081601/index.html.
Повний текст джерела"Thesis submitted for the degree of Master of Engineering (Hons), School of Mechatronic, Computer & Electrical Engineering, University of Western Sydney, Nepean" Bibliography : leaves 129-141.
Gholami, Shahbandi Saeed. "Semantic Mapping in Warehouses." Licentiate thesis, Högskolan i Halmstad, CAISR Centrum för tillämpade intelligenta system (IS-lab), 2016. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:hh:diva-32170.
Повний текст джерелаAutomatic Inventory and Mapping of Stock (AIMS)
Strömvall, Lisa, and Linn Duàn. "Robotics Process Automation : Väsentliga faktorer som bör beaktas i ett beslutsunderlag." Thesis, Linnéuniversitetet, Institutionen för ekonomistyrning och logistik (ELO), 2019. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:lnu:diva-85957.
Повний текст джерелаMartinsson, Jonas. "Examine vision technology for small object recognition in an industrial robotics application." Thesis, Mälardalens högskola, Akademin för innovation, design och teknik, 2015. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:mdh:diva-28218.
Повний текст джерелаModin, Ivan. "Development of an Automatic Control Platform for Food Waste Management." Thesis, Uppsala universitet, Institutionen för elektroteknik, 2021. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:uu:diva-451933.
Повний текст джерелаPettersson-Gull, Pontus, and Johan Johansson. "INTELLIGENT ROBOTIC GRIPPER WITH AN ADAPTIVE GRASP TECHNIQUE." Thesis, Mälardalens högskola, Inbyggda system, 2018. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:mdh:diva-40573.
Повний текст джерелаEricson, Stefan. "Vision-Based Perception for Localization of Autonomous Agricultural Robots." Doctoral thesis, Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap, 2017. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:his:diva-13408.
Повний текст джерелаAl-Saour, Rafal. "Automatisering av stackning." Thesis, Uppsala universitet, Elektricitetslära, 2018. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:uu:diva-348148.
Повний текст джерелаSummer, Matthew D. "Design algorithm of a novel computer-controlled gripper for a live bird transfer system." Thesis, Georgia Institute of Technology, 2002. http://hdl.handle.net/1853/17139.
Повний текст джерелаFatnassi, Eddi. "Modväxlare." Thesis, Högskolan i Halmstad, Akademin för informationsteknologi, 2019. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:hh:diva-38872.
Повний текст джерелаRådman, Marcus. "Implementation and testing of a path tracker for a full-scale Unmanned Ground Vehicle." Thesis, Luleå tekniska universitet, Institutionen för system- och rymdteknik, 2019. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:ltu:diva-73079.
Повний текст джерелаLi, Songyu. "A NEW HANDS-FREE FACETO FACE VIDEOCOMMUNICATION METHOD : Profile based frontal face videoreconstruction." Thesis, Umeå universitet, Institutionen för tillämpad fysik och elektronik, 2018. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:umu:diva-155689.
Повний текст джерелаExpósito, Idir, and Itsaso Mujika. "Reductions in Energy Consumption through Process Optimisation and Variable Production." Thesis, Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap, 2017. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:his:diva-15209.
Повний текст джерелаFonooni, Benjamin. "Robot Learning and Reproduction of High-Level Behaviors." Licentiate thesis, Umeå universitet, Institutionen för datavetenskap, 2013. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:umu:diva-87258.
Повний текст джерелаKarlsson, Patrick, and Emil Johansson. "Object Identifier System for Autonomous UAV : A subsystem providing methods for detecting and descending to an object. The object is located in a specified area with a coverage algorithm." Thesis, Högskolan i Halmstad, Akademin för informationsteknologi, 2018. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:hh:diva-37072.
Повний текст джерелаAnvändandet av UAVs i det vardagliga livet har ökat markant de senaste åren. En UAV är ett agilt fordon som ofta kommer integrerat med en kamera samt sensorer som gör det till ett lämpligt fordon för objektigenkänning och spårning. I den här avhandligen presenterar vi ett delsystem med en hårdvaruplattform endast bestående av en inbyggd dator och en kamera. Delsystemet tillhandahåller metoder som gör det möjligt för UAV:en att styras, känna igen objekt och landa på det detekterade objektet autonomt. Systemet implementeras i Robotic Operating System (ROS). Objektigenkänningen är implementerat som ett konvolutionellt neuralt nätverk tillhandahållt av TensorFlow Object Detection API. Avhandlingen omfattar stegen nödvändiga att ta för att anpassa en TensorFlow model till sina egna behov och gör jämförelser mellan tre olika Tensorflow modeller med avseende på precision, bildrutor per sekund och energi effektivitet. Dessutom presenteras metoder för att söka av ett fördefinierat område och positionering av ett objekt relativt komeran. Under experiment, både i simulering och verkliga världen, har lovande resultat framkommit.
Gunning, Robin. "A performance comparison of coverage algorithms for simple robotic vacuum cleaners." Thesis, KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), 2018. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-229676.
Повний текст джерелаBilliga automatiska dammsugare håller kostnaderna nere genom att minska antalet sensorer och många av dem använder endast en stötfångare med stötsensor framtill, vilket gör det viktigt att kunna få en bra täckning av ett rum utan vetskap om rummet. I denna rapport undersöks om algoritmen boustrophedon räcker för att få en bra täckning av ett enkelt rum med som mest två möbler och endast 90 graders hörn. En grafisk simulering gjordes för att testa de algoritmer som vanligtvis används i billiga automatiska dammsugare för att jämföra dem med resultatet av att endast använda boustrophedon. Resultaten visar att de bästa algoritmerna är den icke-deterministiska random walk och alla algoritmer kombinerade. Boustrophedon tenderar att fastna när rummet inte är tomt och den rengör bara hälften av rummet när man börjar i mitten av rummet, men den är snabbast och får mest täckning i ett tomt rum när man börjar i ett hörn.
Ramavaram, Harish Rao. "Software and Control Design for 2-D Floating Satellite Simulator." Thesis, Luleå tekniska universitet, Rymdteknik, 2018. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:ltu:diva-70067.
Повний текст джерелаLindgren, Billy, and Giancarlo Kuosmanen. "An Autonomous Robot for Collecting Waste Bins in an Office Environment." Thesis, Mälardalens högskola, Akademin för innovation, design och teknik, 2018. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:mdh:diva-39940.
Повний текст джерелаLilja, Mattias. "Robotverktyg till Smartpacker plockmaskin." Thesis, Högskolan i Halmstad, Akademin för informationsteknologi, 2012. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:hh:diva-36852.
Повний текст джерелаLotz, Max. "Depth Inclusion for Classification and Semantic Segmentation." Thesis, KTH, Robotik, perception och lärande, RPL, 2018. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-233371.
Повний текст джерелаMajoriteten av algoritmerna för datorseende använder bara färginformation för att dra sultsatser om hur världen ser ut. Med ökande tillgänglighet av RGB-D-kameror är det viktigt att undersöka sätt att effektivt kombinera färg- med djupinformation. I denna uppsats undersöks hur djup kan kombineras med färg i CNN:er för att öka presentandan i både klassificering och semantisk segmentering, så väl som att undersöka hur djupet kodas mest effektivt före dess inkludering i nätverket. Att lägga till djupet som en fjärde färgkanal och modifiera en förtränad CNN utreds inledningsvis. Sedan studeras att istället skapa en separat kopia av nätverket för att träna djup och sedan kombinera utdata från båda nätverken. Resultatet visar att det är ineffektivt att lägga till djup som en fjärde färgkanal då nätverket begränsas av den sämsta informationen från djup och färg. Fusion från två separata nätverk med färg och djup ökar prestanda bortom det som färg och djup erbjuder separat. Resultatet visar också att metoder så som HHA-kodning, är överlägsna jämfört med enklare transformationer så som HSV. Värt att notera är att detta endast gäller då djupbilderna är normaliserade över alla bilders maxdjup och inte i varje enskild bilds för sig. Motsatsen är sann för enklare transformationer.
La, Duc-Vinh, and Rami Ishac. "Stalker Robotplattform." Thesis, Högskolan i Halmstad, 2015. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:hh:diva-28937.
Повний текст джерелаIn the robotics course Autonomous Mechatronic Systems at Halmstad University there is a problem that may occur during the construction of their wheeled mobile robots. Students have a tendency to build the robot so that it runs with maximum efficiency from start to braking. This means that when testing their robots, the motors wear out faster, which is providing an unnecessary cost. To reduce the cost, the goal of this project is to build and regulate such a robot using a positionplanner. The positionplanner creates smooth transitions at start and braking of the robot so that the motors does not wear out as fast. In this project, we will develop a robot that can be used as an educational teaching materials. The robot will be a template in the course for the students so they can see that it is possible to build a robot that can run with smooth transitions. The robot should both be able to follow a moving object with a fixed distance and be able to rotate. In this project, an investigation of a modeled and actual motor has been made through a systemidentification. The result was a robot that can follow a moving object with a fixed distance where starting and braking is done smoothly. With this robot, students can see that it is possible to build a robot running with smooth transitions, which leads to less wear on the motors. Stepresponses and bodeplots have been plotted through the systemidentification where differences and similarities between real and modeled motor can be seen.
Papadimitriou, Andreas. "Modeling and Control of Air-based Actuated Robots." Licentiate thesis, Luleå tekniska universitet, Signaler och system, 2021. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:ltu:diva-83387.
Повний текст джерелаEjdeholm, Dawid, and Jacob Harsten. "Manipulation Action Recognition and Reconstruction using a Deep Scene Graph Network." Thesis, Högskolan i Halmstad, Akademin för informationsteknologi, 2020. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:hh:diva-42405.
Повний текст джерелаGinsberg, Fredrik. "Optimizing multi-robot localization with Extended Kalman Filter feedback and collaborative laser scan matching." Thesis, Mälardalens högskola, Akademin för innovation, design och teknik, 2020. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:mdh:diva-48748.
Повний текст джерелаSoman, Sopal. "An Automated Methodology for Identification and Analysis of Erroneous Production Stop Data." Thesis, Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap, 2020. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:his:diva-19126.
Повний текст джерелаKhan, Yousuf, and Edier Otalvaro. "Human-Robot Interaction Using Reinforcement Learning and Convolutional Neural Network." Thesis, Mälardalens högskola, Akademin för innovation, design och teknik, 2020. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:mdh:diva-50918.
Повний текст джерелаMoberg, Viktor Erik Olof. "Den obemannade tröskeln." Thesis, Försvarshögskolan, 2020. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:fhs:diva-9529.
Повний текст джерелаJunger, Oscar. "Datastödd målföljare med två integrerade mikroprocessorer." Thesis, Högskolan i Gävle, Elektronik, 2020. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:hig:diva-35825.
Повний текст джерелаWinberg, Jessica, and Svensson Hanna. "En hissautomations begränsningar och tillgångar : En fallstudie som undersöker hur en hissautomation bör användas i en plockmiljö." Thesis, Jönköping University, JTH, Logistik och verksamhetsledning, 2021. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:hj:diva-53872.
Повний текст джерелаFors, Christoffer, and Philip Johansson. "Kollaborativa Robotar : Verifiering av kraft och tryck vid kollision mellan robot och människa." Thesis, Blekinge Tekniska Högskola, Institutionen för maskinteknik, 2021. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:bth-21938.
Повний текст джерелаSelle, Teodor. "Att Välja Rätt Digitala Tvilling." Thesis, Karlstads universitet, 2021. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kau:diva-85454.
Повний текст джерелаOlsson, Anders. "Extended target tracking using Gaussian processes on stick-pixel defined objects." Thesis, Mälardalens högskola, Akademin för innovation, design och teknik, 2017. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:mdh:diva-35782.
Повний текст джерелаPalm, William, and Fredrik Fischer. "PATH CONTROL OF AN AUTOMATED HAULER." Thesis, Mälardalens högskola, Akademin för innovation, design och teknik, 2017. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:mdh:diva-35913.
Повний текст джерелаPettersson, Rasmus. "Continuous localization in indoor shifting environment." Thesis, Uppsala universitet, Fasta tillståndets elektronik, 2017. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:uu:diva-326270.
Повний текст джерелаKarlsson, Ahlexander, and Robert Skoglund. "Video-rate environment recognition through depth image plane segmentation for indoor service robot applications on an embedded system." Thesis, Mälardalens högskola, Akademin för innovation, design och teknik, 2017. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:mdh:diva-35595.
Повний текст джерелаLarsson, Linus, and Karl Fransson. "Automatisera återanvändning av elektronisk utrustning." Thesis, Högskolan i Halmstad, Akademin för informationsteknologi, 2018. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:hh:diva-37091.
Повний текст джерелаAugust, Tynong. "Automated test process." Thesis, Uppsala universitet, Signaler och System, 2019. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:uu:diva-396275.
Повний текст джерела