Дисертації з теми "Robotic appearances"
Оформте джерело за APA, MLA, Chicago, Harvard та іншими стилями
Ознайомтеся з топ-21 дисертацій для дослідження на тему "Robotic appearances".
Біля кожної праці в переліку літератури доступна кнопка «Додати до бібліографії». Скористайтеся нею – і ми автоматично оформимо бібліографічне посилання на обрану працю в потрібному вам стилі цитування: APA, MLA, «Гарвард», «Чикаго», «Ванкувер» тощо.
Також ви можете завантажити повний текст наукової публікації у форматі «.pdf» та прочитати онлайн анотацію до роботи, якщо відповідні параметри наявні в метаданих.
Переглядайте дисертації для різних дисциплін та оформлюйте правильно вашу бібліографію.
Linegar, Chris. "Vision-only localisation under extreme appearance change." Thesis, University of Oxford, 2016. https://ora.ox.ac.uk/objects/uuid:608762bd-5608-4e50-ab7b-da454dd52887.
Повний текст джерелаGarg, Sourav. "Robust visual place recognition under simultaneous variations in viewpoint and appearance." Thesis, Queensland University of Technology, 2019. https://eprints.qut.edu.au/134410/1/Sourav%20Garg%20Thesis.pdf.
Повний текст джерелаBethel, Cindy L. "Robots Without Faces: Non-Verbal Social Human-Robot Interaction." [Tampa, Fla] : University of South Florida, 2009. http://purl.fcla.edu/usf/dc/et/SFE0003097.
Повний текст джерелаPrakash, Akanksha. "Understanding younger and older adults' perceptions of humanoid robots: effects of facial appearance and task." Thesis, Georgia Institute of Technology, 2013. http://hdl.handle.net/1853/49024.
Повний текст джерелаPaul, Rohan. "Long term appearance-based mapping with vision and laser." Thesis, University of Oxford, 2012. http://ora.ox.ac.uk/objects/uuid:8d59bf8c-bec8-4782-b100-aa80d1136802.
Повний текст джерелаFanelli, Gabriele. "Facial Features Tracking using Active Appearance Models." Thesis, Linköping University, Department of Electrical Engineering, 2006. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-7658.
Повний текст джерелаThis thesis aims at building a system capable of automatically extracting and parameterizing the position of a face and its features in images acquired from a low-end monocular camera. Such a challenging task is justified by the importance and variety of its possible applications, ranging from face and expression recognition to animation of virtual characters using video depicting real actors. The implementation includes the construction of Active Appearance Models of the human face from training images. The existing face model Candide-3 is used as a starting point, making the translation of the tracking parameters to standard MPEG-4 Facial Animation Parameters easy.
The Inverse Compositional Algorithm is employed to adapt the models to new images, working on a subspace where the appearance is "projected out" and thus focusing only on shape.
The algorithm is tested on a generic model, aiming at tracking different people’s faces, and on a specific model, considering one person only. In the former case, the need for improvements in the robustness of the system is highlighted. By contrast, the latter case gives good results regarding both quality and speed, with real time performance being a feasible goal for future developments.
Cummins, Mark. "Probabilistic localization and mapping in appearance space." Thesis, University of Oxford, 2009. http://ora.ox.ac.uk/objects/uuid:a34370f2-a2a9-40b5-9a2d-1c8c616ff07a.
Повний текст джерелаStewart, Alexander D. "Localisation using the appearance of prior structure." Thesis, University of Oxford, 2014. http://ora.ox.ac.uk/objects/uuid:4ee889ac-e8e3-4000-ae23-a9d7f84fcd65.
Повний текст джерелаKnurek, Jeffrey. "Exploring the Implementation of Complex Appearances on Small Robots." Thesis, Blekinge Tekniska Högskola, Avdelningen för för interaktion och systemdesign, 2007. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:bth-4717.
Повний текст джерелаWalters, Michael L. "The design space for robot appearance and behaviour for social robot companions." Thesis, University of Hertfordshire, 2008. http://hdl.handle.net/2299/1806.
Повний текст джерелаBessinger, Zachary. "Modeling and Mapping Location-Dependent Human Appearance." UKnowledge, 2018. https://uknowledge.uky.edu/cs_etds/75.
Повний текст джерелаJIANG, JINWEI. "Collaborative Tracking of Image Features Based on Projective Invariance." The Ohio State University, 2012. http://rave.ohiolink.edu/etdc/view?acc_num=osu1345562896.
Повний текст джерелаBacca, Cortés Eval Bladimir. "Appearance-based mapping and localization using feature stability histograms for mobile robot navigation." Doctoral thesis, Universitat de Girona, 2012. http://hdl.handle.net/10803/83589.
Повний текст джерелаEste trabajo propone un método de SLAM basado en apariencia cuya principal contribución es el Histograma de Estabilidad de Características (FSH). El FSH es construido por votación, si una característica es re-observada, ésta será promovida; de lo contrario su valor FSH progresivamente es reducido. El FSH es basado en el modelo de memoria humana para ocuparse de ambientes cambiantes y SLAM a largo término. Este modelo introduce conceptos como memoria a corto plazo (STM) y largo plazo (LTM), las cuales retienen información por cortos y largos periodos de tiempo. Si una entrada a la STM es reforzada, ésta hará parte de la LTM (i.e. es más estable). Sin embargo, este trabajo propone un modelo de memoria diferente, permitiendo a cualquier entrada ser parte de la STM o LTM considerando su intensidad. Las características más estables son solamente usadas en SLAM. Esta innovadora estrategia de manejo de características es capaz de hacer frente a ambientes cambiantes y SLAM de largo término.
Andreasson, Henrik. "Local visual feature based localisation and mapping by mobile robots." Doctoral thesis, Örebro : Örebro University, 2008. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:oru:diva-2444.
Повний текст джерелаLowry, Stephanie Margaret. "Visual place recognition for persistent robot navigation in changing environments." Thesis, Queensland University of Technology, 2014. https://eprints.qut.edu.au/79404/1/Stephanie_Lowry_Thesis.pdf.
Повний текст джерелаSünderhauf, Niko. "Robust optimization for simultaneous localization and mapping." Thesis, Technischen Universitat Chemnitz, 2012. https://eprints.qut.edu.au/109667/1/109667.pdf.
Повний текст джерелаSünderhauf, Niko. "Robust Optimization for Simultaneous Localization and Mapping." Doctoral thesis, Universitätsbibliothek Chemnitz, 2012. http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:ch1-qucosa-86443.
Повний текст джерелаNeubert, Peer. "Superpixels and their Application for Visual Place Recognition in Changing Environments." Doctoral thesis, Universitätsbibliothek Chemnitz, 2015. http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:ch1-qucosa-190241.
Повний текст джерелаSomanader, Mark. "Children use appearance and origin of motion to categorize robots." Diss., 2008. http://etd.library.vanderbilt.edu/ETD-db/available/etd-09042008-143734/.
Повний текст джерелаMcManus, Colin. "Visual Teach and Repeat Using Appearance-based Lidar - A Method For Planetary Exploration." Thesis, 2011. http://hdl.handle.net/1807/31339.
Повний текст джерелаMays, Kate Keener. "Humanizing robots? The influence of appearance and status on social perceptions of robots." Thesis, 2021. https://hdl.handle.net/2144/41877.
Повний текст джерела