Дисертації з теми "Progettazione e Modellazione"
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Lazazzera, Pierluigi. "Modellazione dinamica di simulazioni BPMN: progettazione e realizzazione." Master's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2019. http://amslaurea.unibo.it/19134/.
Повний текст джерелаDe, Donato Lorenzo. "Progettazione, modellazione 3D e sviluppo di un videogioco multipiattaforma." Bachelor's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2012. http://amslaurea.unibo.it/4550/.
Повний текст джерелаRicci, Leonardo. "Progettazione dell'architettura e modellazione CAD 3D di una piattaforma Cubesat 2U." Bachelor's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2019. http://amslaurea.unibo.it/18479/.
Повний текст джерелаBedogni, Luca. "Progettazione, modellazione, analisi e sviluppo di protocolli MAC in ambito veicolare." Master's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2011. http://amslaurea.unibo.it/2692/.
Повний текст джерелаGiorgioni, Sara. "Progettazione e ottimizzazione di barella per elisoccorso." Bachelor's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2019.
Знайти повний текст джерелаPerlati, Francesco. "Progetto e modellazione CAD di micro turbine eoliche." Bachelor's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2012. http://amslaurea.unibo.it/4329/.
Повний текст джерелаPisano, Giuseppe. "Progettazione e Sviluppo di un Sistema di Modellazione 3D in Realtà Aumentata." Bachelor's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2017. http://amslaurea.unibo.it/14283/.
Повний текст джерелаDingli, Jennifer. "Modellazione CAD e studio di motorizzazione dell'aliante SG-38." Bachelor's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2012. http://amslaurea.unibo.it/4387/.
Повний текст джерелаDi, Mita Michele. "Progettazione e modellazione numerica delle portiere in materiale composito dell'auto solare Emilia 5." Master's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2021.
Знайти повний текст джерелаMercatali, Giangiacomo. "Progettazione e realizzazione di un editor grafico per la modellazione di superfici NURBS." Bachelor's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2014. http://amslaurea.unibo.it/7799/.
Повний текст джерелаPoli, Caterina. "Progetto preliminare e modellazione CAD di dirigibile per riprese aeree." Bachelor's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2014. http://amslaurea.unibo.it/6522/.
Повний текст джерелаMusarò, Margherita. "Progettazione di turbina eolica auto-montante." Master's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2013. http://amslaurea.unibo.it/5297/.
Повний текст джерелаBoattini, Marco. "Progetto e modellazione CAD di V-Drive per imbarcazione." Bachelor's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2019.
Знайти повний текст джерелаColonna, Araldo. "Progettazione geologico-tecnica di un'opera di sostegno in località Picciano (PE)." Master's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2020.
Знайти повний текст джерелаCeroli, Emidio. "Progettazione e modellazione numerica di uno chassis in materiale composito per l'auto solare Emilia 5." Master's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2021.
Знайти повний текст джерелаLEGGIERI, Sergio. ""Unità Cingolata Innovativa di una Piattaforma Ibrida per l'Ispezione di Infrastrutture: Modellazione, Progettazione e Controllo "." Doctoral thesis, Università degli studi di Bergamo, 2022. https://hdl.handle.net/10446/232135.
Повний текст джерелаCappelli, Giacomo. "Progetto preliminare e modellazione CAD di motore Stirling a bassa differenza di temperatura." Bachelor's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2019.
Знайти повний текст джерелаRuggiero, Pierpaolo. "A Space Odyssey: progettazione di uno showroom virtuale per prodotti d'arredo." Master's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2022. http://amslaurea.unibo.it/25731/.
Повний текст джерелаCentoscudi, Nicola. "Studio e progettazione di pannelli solari dispiegabili per Cubesat." Bachelor's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2020. http://amslaurea.unibo.it/22118/.
Повний текст джерелаSpina, Fabrizio. "Ottimizzazione di sistemi di ventilazione meccanica mediante software di modellazione BIM." Master's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2019.
Знайти повний текст джерелаBarbaresi, Alberto <1978>. "Modellazione edilizia e simulazione energetica per le analisi delle prestazioni e la progettazione integrata delle cantine aziendali." Doctoral thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2014. http://amsdottorato.unibo.it/6621/1/Barbaresi_Alberto_tesi.pdf.
Повний текст джерелаThis study aims to find design criteria for energy performance maximization for wineries in small-medium wine-growing and producing farms. Specifically, the research identifies indicators in order to assess the influence of different design solutions on the winery energy demand and on the temperature trends within wine-ageing and wine-keeping rooms. These indicators provide information about winery energy performances and about non-conditioned-room suitability to preserve and age the wine. The winery design can be a complex, multidisciplinary activity, hence a program has been created in order to manage and calculate data coming from different design areas (oenology, architecture, materials, etc.) returning results in terms of the abovementioned indicators. The program is applied on a case-study farm winery. Two different type of harvest and four architectural solutions have been considered. The building solutions have been generated by the combinations of different thermal insulation and underground/aboveground building. To complete the analysis of the winery case-study, whole building energy simulations have been performed. The simulations have been supported and validated by a thermal and meteorological survey carried out within the case-study farm. The results underline the program capability to show the building criticality in terms of energy efficiency and thermal “comfort” for the wine, allowing an iterated revision of the investigated design solutions. The program proves to be a computerized assessment tool in support of energy-efficiency-oriented design, allowing the user to manage, integrate and combine the aims of product quality, production efficiency and economical and environmental sustainability. Key words: winery, energy efficiency, integrated design, wine-ageing
Barbaresi, Alberto <1978>. "Modellazione edilizia e simulazione energetica per le analisi delle prestazioni e la progettazione integrata delle cantine aziendali." Doctoral thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2014. http://amsdottorato.unibo.it/6621/.
Повний текст джерелаThis study aims to find design criteria for energy performance maximization for wineries in small-medium wine-growing and producing farms. Specifically, the research identifies indicators in order to assess the influence of different design solutions on the winery energy demand and on the temperature trends within wine-ageing and wine-keeping rooms. These indicators provide information about winery energy performances and about non-conditioned-room suitability to preserve and age the wine. The winery design can be a complex, multidisciplinary activity, hence a program has been created in order to manage and calculate data coming from different design areas (oenology, architecture, materials, etc.) returning results in terms of the abovementioned indicators. The program is applied on a case-study farm winery. Two different type of harvest and four architectural solutions have been considered. The building solutions have been generated by the combinations of different thermal insulation and underground/aboveground building. To complete the analysis of the winery case-study, whole building energy simulations have been performed. The simulations have been supported and validated by a thermal and meteorological survey carried out within the case-study farm. The results underline the program capability to show the building criticality in terms of energy efficiency and thermal “comfort” for the wine, allowing an iterated revision of the investigated design solutions. The program proves to be a computerized assessment tool in support of energy-efficiency-oriented design, allowing the user to manage, integrate and combine the aims of product quality, production efficiency and economical and environmental sustainability. Key words: winery, energy efficiency, integrated design, wine-ageing
Uras, Alberto. "Progettazione e realizzazione di un cortometraggio 3D mediante tecnologie "low cost"." Bachelor's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2021. http://amslaurea.unibo.it/23136/.
Повний текст джерелаBandini, Lorenzo. "Progettazione e realizzazione di un editor grafico per il rendering di scene tridimensionali mediante opengl." Bachelor's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2014. http://amslaurea.unibo.it/7493/.
Повний текст джерелаUBERTINI, ALESSIO. "Una metodologia di progettazione integrata mediante l’utilizzo di interfacce grafiche." Doctoral thesis, Università degli Studi di Roma "Tor Vergata", 2005. http://hdl.handle.net/2108/186.
Повний текст джерелаThe environment of software simulations allows to estimate, during the design process, the goodness of the planning choices. These applications reduce the number of prototypes, reducing the costs of design, moreover the designer can repeat the tests easily. Actually, the software CAD include calculating modules necessary to the mechanical planning. In this way they are a valid tool for the designer. Often, during the design process, it is necessary to use different kind of software keeping the feature of the original model. The API protocol assures the conservation of features of the original model minimizing the possibility of errors. By means of using this protocol of data exchange, some software tools are developed. Their graphical interface is a user-friendly one. It allows to drive the user across the operations, minimizing the risk of error. These tools have a high level of automation, allowing to the user to easily interact with the software. The applications developed allow to: • realize 3D model of the human body for reproduction and analysis of motion • shape parametric model of automotive inside • file and digital rebuild some kind of find
Salvatori, Riccardo. "Progettazione e sviluppo di un'applicazione di Mixed Reality per la modellazione di mondi aumentati basata su tecnologia Meta." Bachelor's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2018. http://amslaurea.unibo.it/16806/.
Повний текст джерелаCAPODICI, Alessandro. "La modellazione della domanda di trasporto per la progettazione ottimale di servizi innovativi in area a domanda debole." Doctoral thesis, Università degli Studi di Palermo, 2023. https://hdl.handle.net/10447/582552.
Повний текст джерелаCirifino, Emanuele. "Modellazione e analisi numerica di cisterne per trasporto di liquidi pericolosi." Master's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2019.
Знайти повний текст джерелаMazzoni, Mattia. "Modellazione CAD e sviluppo di modello dinamico di velivolo dell'aviazione generale per la simulazione del volo." Bachelor's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2019.
Знайти повний текст джерелаRe, Gian Marco. "Analisi energetica in regime dinamico del teatro Carani: comportamento dell'edificio al variare di alcuni parametri di progettazione." Master's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2022.
Знайти повний текст джерелаBettelli, Lucia. "Sviluppo e calibrazione di un modello fenomenologico per la progettazione sismica di edifici CLT." Master's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2019.
Знайти повний текст джерелаRosetti, Sofia. "Progettazione di un sistema per la modellazione di melodie musicali come reti complesse: conversione da formato MIDI a MusicXML." Bachelor's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2016. http://amslaurea.unibo.it/11914/.
Повний текст джерелаCastriotta, Matteo. "Progetto concettuale e modellazione CAD di comandi di volo per simulatore del velivolo F15E Picchio." Bachelor's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2019.
Знайти повний текст джерелаRossi, Chiara. "Modello analitico per la progettazione di magazzini automatizzati con allocazione della merce per zone dedicate e serviti da trasloelevatori multi-shuttle." Master's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2010. http://amslaurea.unibo.it/1098/.
Повний текст джерелаMorini, Miriam. "Progettazione solare passiva e zone climatiche. Scelte contestuali per un bilancio energetico ottimizzato mediante modellazione in regime dinamico: la serra bioclimatica." Master's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2020. http://amslaurea.unibo.it/20072/.
Повний текст джерелаTermopoli, Anna. "Progettazione e realizzazione mediante Unity 3D di un'applicazione per l'arredamento personalizzato d'interni." Bachelor's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2017.
Знайти повний текст джерелаRizzo, Federica. "Progettazione di un sistema di rinforzo esterno per il miglioramento sismico degli edifici senza interruzione d'uso: TimeSafe." Master's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2021. http://amslaurea.unibo.it/23690/.
Повний текст джерелаRambaldi, Alberto. "Lo studio e la progettazione delle architetture storiche: la ricostruzione digitale di Palazzo Orsini-Lante a Roma di Giuliano da Sangallo." Master's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2017. http://amslaurea.unibo.it/13224/.
Повний текст джерелаMammoliti, Emanuele. "Un contributo alla rivalutazione dell'effetto di sito nella progettazione in zona sismica." Master's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2018. http://amslaurea.unibo.it/17041/.
Повний текст джерелаZanatta, Massimo. "Valutazione di programmi di disegno assistito al calcolatore nel progetto concettuale degli aeromobili." Bachelor's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2020.
Знайти повний текст джерелаBarbarossa, Luca. "Calibrazione di un modello a telaio equivalente per l'analisi di pareti in CLT soggette ad azioni nel piano." Master's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2021. http://amslaurea.unibo.it/22465/.
Повний текст джерелаAkkad, Nader. "TECNICHE AVANZATE DI MODELLAZIONE NON LINEARE DELLE STRUTTURE COMPOSTE IN ZONE SISMICHE." Doctoral thesis, Università degli studi di Trieste, 2015. http://hdl.handle.net/10077/11105.
Повний текст джерелаNella presente tesi si sono analizzate le principali problematiche relative alla modellazione non lineare delle strutture composte intelaiate in zona sismica. Nella prima parte si sono esaminati in dettaglio i criteri attualmente adottati nella progettazione classica delle strutture intelaiate composte acciaio-calcestruzzo, facendo principalmente riferimento alle indicazioni sismiche fornite dall’Eurocodice 8. Successivamente si è affrontato il tema della progettazione del giunto composto, a questo proposito si è definito un iter progettuale con una procedura semplificata passo-passo utilizzando un software sviluppato in Excel. Tale software è stato sviluppato con lo scopo principale di facilitare la progettazione dei giunti saldati e flangiati indicando i passi e le verifiche da eseguire fino all’ottenimento della risposta in termini di momento-rotazione. La procedura di progettazione è stata poi validata sulla base di un test sperimentale per entrambi i giunti. Nel terzo capitolo è stata affrontata la tematica relativa alla modellazione non lineare della struttura con riferimento ad un telaio multipiano oggetto di studio di ricerca presso l’università del Sannio. Le non linearità del telaio si sono modellate prima attraverso l’uso di cerniere rigido-plastiche e in un secondo momento attraverso molle elasto-plastiche unite alla trave ed alla colonna con dei tratti rigidi. Sono stati forniti tutti i dettagli per una corretta modellazione e uso con il software agli elementi finiti Sap2000 al fine di condurre una analisi statica non lineare di “Pushover”. Per meglio comprendere i reali meccanismi che si vengono a realizzare in prossimità delle zone nodali, si è considerata la modellazione solida 3D agli elementi finiti facendo riferimento al software Abaqus/CAE. Anche in questo caso è stata presentata una procedura di modellazione passo-passo, atta a rendere semplice anche questo tipo di analisi. La modellazione 3D è stata applicata sia alla tipologia di giunto saldato che a quello flangiato. In particolare, si sono analizzati a fondo i modelli di materiale impiegati, studiando la derivazione dei parametri che ne governano il loro comportamento. Si sono inoltre introdotte diverse tecniche di modellazione delle interazioni tra gli elementi che compongono il giunto. Sulla base dei risultati dei test sperimentali condotti presso l’Università Federico II di Napoli, è stato validato il modello agli elementi finiti solidi proposto. L'analisi della risposta numerica ottenuta, sotto un carico monotono si è dimostrata coerente con l’inviluppo della risposta ciclica sperimentale, sia per le risposte locali che per quelle globali. Questo tipo di modellazione si è inoltre dimostrata in grado di predire adeguatamente anche i fenomeni di instabilità locale che avvengono nelle fasi finali di comportamento del giunto. In conclusione, si può affermare che la tesi qui sviluppata può costituire un primo punto di partenza per la progettazione sismica delle strutture composte acciaio-calcestruzzo, argomento particolarmente complesso e articolato. Inoltre, il fatto che il modello numerico agli elementi finiti di tipo solido sviluppato si sia dimostrato particolarmente affidabile per lo studio di questo tipo di strutture, può fare propendere per un suo ampio utilizzo nello sviluppo preliminare di nuovi prototipi di giunti composti.
XXVII Ciclo
1969
Pancaldi, Stefano. "Building Information Modeling (BIM) per infrastrutture stradali: il caso della SP 46 Rho-Monza." Master's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2018.
Знайти повний текст джерелаColendi, Grazia. "Studio e progettazione di nuove interconnessioni fra linee della rete di distribuzione dell'energia elettrica in media tensione per migliorare la continuità del servizio in assetto di emergenza." Master's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2017.
Знайти повний текст джерелаRenzi, Tommaso Maria. "XR - 125 electric motorcycle." Master's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2018. http://amslaurea.unibo.it/16252/.
Повний текст джерелаSoffritti, Luca. "Progetto di una struttura a telaio in calcestruzzo armato in zona sismica tramite programmi di calcolo e modelli semplificati." Master's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2021.
Знайти повний текст джерелаTamburri, Simone. "Chiesa di San Paolo in Monte a Bologna: un criterio di classificazione BIM come ausilio alla progettazione della messa in sicurezza." Master's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2017. http://amslaurea.unibo.it/13381/.
Повний текст джерелаSerpieri, Maurizio. "Analisi di pushover 3D per strutture in c.a." Master's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2008. http://amslaurea.unibo.it/111/.
Повний текст джерелаTogni, Andrea. "Sviluppo e validazione sperimentale di un banco prova di dinamica d’assetto per nanosatelliti." Master's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2019. http://amslaurea.unibo.it/18182/.
Повний текст джерелаVitali, Andrea. "Augmented interaction for custom-fit products by means of interaction devices at low costs." Doctoral thesis, Università degli studi di Padova, 2016. http://hdl.handle.net/11577/3427118.
Повний текст джерелаLa presente tesi di dottorato è stata sviluppata nell’ambito di un progetto di ricerca che ha come obiettivo lo sviluppo di un framework innovativo per la progettazione di protesi per arto inferiore (per amputazioni sia transfemorali sia transtibiali) che permetta di gestire l’intero processo in un unico ambiente integrato dove ciascuna attività è supportata in modo diretto dalla conoscenza di dominio specifica. L’attenzione è stata posta sullo sviluppo di un’applicazione per la progettazione dell’invaso, il componente più critico dell’intera protesi. L’obbiettivo principale del lavoro di tesi è stato, quindi, la reingegnerizzazione e lo sviluppo di un nuovo sistema CAD prostetico, denominato SMA2 (Socket Modelling Assistant2, basato sull’impiego di tecnologie innovative a basso costo, quali ad esempio periferiche per il tracciamento di mani e dita, per permettere l’interazione uomo-macchina il più naturale possibile. Le attività di ricerca sono state organizzate in sei fasi principali come segue. Durante la prima fase, i limiti e le criticità della prima versione del sistema di modellazione (denominato SMA) sono stati identificati. A tal fine, SMA è stato testato con il personale tecnicno dell’ortopedia Panini e con i ricercatori del gruppo di ricerca in ortopedia della Salford University di Manchester utilizzando casi di studio reali. Sono state identificate le seguenti criticità a: (i) difficoltà nella ricostruzione del modello 3D dell’arto amputato partendo da immagine mediche, (ii) prestazioni delle modalità di modellazione 3D dell’invaso non adeguate e (iii) interazione con l’ambiente virtuale basata esclusivamente su periferiche classiche come tastiera e mouse e non era possibile emulare le tipiche operazioni di modifica dell’invaso. La seconda fase ha riguardato la riprogettazione del sistema di modellazione SMA in funzione dei limiti identificati nella prima fase. L’architettura software è stata riprogettata seguendo i paradigmi della progettazione orientata agli oggetti e la sua modularità permette di rimuovere o aggiungere nuovi moduli in modo semplice. Il nuovo sistema di modellazione, SMA2, è stato totalmente implementato usando Software Development Kit (SDK) con licenza open-source (in particolare Visualization ToolKit VTK, OpenCASCADE e Qt SDK) e basato su tecnologia a basso costo. Il sistema comprende: • Un nuovo modulo per la ricostruzione automatica dell’arto residuo partendo da immagini MRI. In aggiunta, una nuova procedura basata su tecnologia a basso costo, come Microsoft Kinect v2, è stata identificata ed utilizzata per acquisire il modello 3D dell’arto residuo. • Una libreria software open-souce, denominata SimplyNURBS, per la modellazione di superfici NURBS e specificatamente utilizzata per la ricostruzione automatica dell’arto amputato partendo dalle imamgini MRI. Anche se SimplyNURBS è stata sviluppata nell’ambito della progettazione di protesi per arti inferiori, essa può essere usata all’interno di altre applicazioni, sia in ambito medico sia in ambito industriale per quei prodotti la cui modellazione richiede l’utilizzo di modelli NURBS, quali ad esempio capi di abbigliamento. • Un modulo per la modifica di mesh triangolari per emulare le operationi manuali effettuate dai tecnici ortopedici durante il processo di sviluppo prodotto dell’invaso. Inoltre, sono stati sviluppati strumenti di modellazione virtuali per simulare quelli utilizzati dal tecnico ortopedico, quali ad esempio il metro per misurare l’arto residuo o la matita per evidenziare le zone critiche dell’invaso. • Una Natural User Interface (NUI) che permette di interagire con i modelli dell’arto residuo e dell’invaso attraverso periferiche di hand-tracking. • Un modulo per generare il modello geometrico dell’invaso per la realizzazione dello stesso mediante tecnologie di produzione additive. La terza fase ha riguardato lo studio e la progettazione dell’interazione aumentata con particolare attenzione allo sviluppo di una Natural User Interface per l’uso di periferiche di hand-tracking e di force-feedback. La NUI è basata sull’uso della periferica di hand-tracking Leap Motion. Un insieme di gesti, principalmente iconici e adatti al dominio considerato, sono stati indentificati tenendo in considerazione vincoli ergonomici (per esempio, la postura delle braccia) e la facilità di utilizzo. La modularità di SMA2 ha permesso di generare in modo semplice un’interfaccia software per ogni dispositivo di hand-tracking preso in considerazione. Inoltre, è stato sviluppato un modulo software, denominato Tracking plug-in, che permette di generare in automatico il codice sorgente per la creazione di interfacce per l’interazione con dispositivi di hand-tracking, come ad esempio Leap Motion e Intel Gesture Camera. In questo modo è possibile replicare/emulare le operazioni che vengono eseguite durante la progettazione di prodotti custom-fit, quali protesi e capi di abbigliamento. Per quanto riguarda i dispositivi per l’interazione tattile, sono stati considerati il Novint Falcon e un mouse aptico sviluppato ad hoc. Durante la quarta fase, sono state studiate ed analizzate le tecnologie di Additive Manufacturing, ponendo particolare attenzione alla tecnologia FDM. Tale tecnologia è stata utilizzata per realizzare l’invaso di un paziente progettato con SMA2 e verificarne le potenzialità. Inoltre, sono state condotte attività di ricerca per valutare nuove modalità di progettazione dell’invaso. In particolare, è stata considerata la possibilità di progettare e realizzare l’invaso utilizzando una stampante FDM multi materiale. Sfuttando possibilità di utilizzare materiali flessibili e la stampa di oggetti con materiali diversi, è possibile realizzare un invaso composto da parti flessibili e parti più rigide. A tal fine sono stati presi in considerazione aspetti, quali le modalità di riempimento (infill) durante la stampa 3D, i materiali per la realizzazione delle diverse parti ed il Durante la quinta fase, il sistema implementato, integrato all’interno dell’intera piattaforma per la progettazione di protesi, è stato sperimentato con un paziente con amputazione transfermorale. Sono state svolte le seguenti attività: • Acquisizione dell’arto amputato mediante Risonanza Magnetica e sistemi commerciali di acquisizione 3D (sia a basso coste sia professionali). • Creazione della geometria 3D dell’arto residuo e dell’invaso. • Stampa 3D multi materiale dell’invaso utilizzando la tecnologia FDM. • Analisi della camminata dell’amputato mediante un sistema di acquisizione del movimento. • Acquisizione delle pressioni di contatto tra invaso e arto residuo mediante il sistema Teskan F-Socket System. Mediante un’applicazione sviluppata ad hoc, è stato possibile rimappare sul modello 3D dell’invaso i valori di pressione acquisiti mediante mappe di colore e simultaneamente visualizzare l’animazione della camminata acquisita. Questa applicazione permette di identificare eventuali correlazioni tra le differenti fasi del ciclo della camminata ed i valori di pressione acquisiti. I risultati raggiunti si sono rilevati d’interesse e sono stati pianificati ulteriori test per validare il sistema con altri pazienti. I risultati ottenuti hanno, inoltre permesso di valutare le potenzialità di SMA2 ed il suo impiego presso laboratori ortopedici. La soluzione ha il potenziale per diventare un prodotto commerciale e quindi sostituire la procedura manuale seguita per progettazione dell’invaso. La sesta fase ha riguardato l’evoluzione di SMA2 come ambiente di Mixed Reality. La soluzione proposta, denominata Virtual Othopedic Laboratory (VOLAB), è sempre basata su dispositivi a basso costo e librerie software open source (OpenCL e VTK). In particolare, l’architettura hardware comprende tre Microsoft Kinect v2 per il tracciamento del corpo umano, il sistema di visione 3D Oculus Rift SDK 2 per il rendering dell’ambiente virtuale ed il dispositivo Leap Motion per il tracciamento della mani/dita. Lo sviluppo software è basato sulla struttura modulare di SMA2 e moduli dedicati che sono stati sviluppati per garantire la comunicazione tra i vari dispositivi coinvolti. Attualmente, sono stati svolti due test preliminari: il primo per verificare le prestazioni real-time dell’ambiente virtuale ed il secondo per verificare l’interazione con i dispositivi di hand-tracking durante l’utilizzo degli strumenti di modellazione virtuale messi a disposizione da SMA2. I risultati ottenuti sono molto promettenti, ma sono necessari ulteriori miglioramenti. Per esempio, la qualità della ricostruzione dell’ambiente virtuale, in particolare del modello dell’arto residuo, potrebbe essere migliorata utilizzando due camere HD-RGB in aggiunta all’Oculus Rift. Per concludere, i risultati ottenuti sono stati considerati molto interessanti ed incoraggianti dallo staff tecnico dei laboratori ortopedici. SMA2 renderà possibile un importante cambiamento del modo di progettare un invaso per protesi d’arto inferiore, da un processo tradizionalmente manuale ad un nuovo processo basato su approccio virtuale e l’impiego di strumenti computer-aided. Le soluzioni proposte ed i risultati raggiunti possono essere utilizzati anche in altri settori industriali dove il prodotto finale dipende fortemente dalla morfologia del corpo umano. Infatti, sono stati sviluppati alcuni moduli software per la progettazioni di capi di abbigliamento partendo dai moduli base sviluppati per SMA2.