Добірка наукової літератури з теми "Planar Hyper-redundant Robot"
Оформте джерело за APA, MLA, Chicago, Harvard та іншими стилями
Ознайомтеся зі списками актуальних статей, книг, дисертацій, тез та інших наукових джерел на тему "Planar Hyper-redundant Robot".
Біля кожної праці в переліку літератури доступна кнопка «Додати до бібліографії». Скористайтеся нею – і ми автоматично оформимо бібліографічне посилання на обрану працю в потрібному вам стилі цитування: APA, MLA, «Гарвард», «Чикаго», «Ванкувер» тощо.
Також ви можете завантажити повний текст наукової публікації у форматі «.pdf» та прочитати онлайн анотацію до роботи, якщо відповідні параметри наявні в метаданих.
Статті в журналах з теми "Planar Hyper-redundant Robot"
Dalla, Vijay Kumar, and Pushparaj Mani Pathak. "Curve-constrained collision-free trajectory control of hyper-redundant planar space robot." Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering 231, no. 4 (April 2017): 282–98. http://dx.doi.org/10.1177/0959651817698350.
Повний текст джерелаBulut, Yalçın, and Erdinc Sahin Conkur. "A gravitational torque-compensated 2-DOF planar robotic arm design and its active control." Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, May 17, 2021, 095440622110095. http://dx.doi.org/10.1177/09544062211009555.
Повний текст джерелаMenon, Midhun S., V. C. Ravi, and Ashitava Ghosal. "Trajectory Planning and Obstacle Avoidance for Hyper-Redundant Serial Robots." Journal of Mechanisms and Robotics 9, no. 4 (May 15, 2017). http://dx.doi.org/10.1115/1.4036571.
Повний текст джерелаRavi, V. C., Subrata Rakshit, and Ashitava Ghosal. "Redundancy Resolution Using Tractrix—Simulations and Experiments." Journal of Mechanisms and Robotics 2, no. 3 (July 23, 2010). http://dx.doi.org/10.1115/1.4001777.
Повний текст джерелаChen, Genliang, Zhuang Zhang, and Hao Wang. "A General Approach to the Large Deflection Problems of Spatial Flexible Rods Using Principal Axes Decomposition of Compliance Matrices." Journal of Mechanisms and Robotics 10, no. 3 (April 5, 2018). http://dx.doi.org/10.1115/1.4039223.
Повний текст джерелаMedina, Oded, Amir Shapiro, and Nir Shvalb. "Kinematics for an Actuated Flexible n-Manifold." Journal of Mechanisms and Robotics 8, no. 2 (November 24, 2015). http://dx.doi.org/10.1115/1.4031301.
Повний текст джерелаДисертації з теми "Planar Hyper-redundant Robot"
Menon, Midhun Sreekumar. "Motion Planning of Flexible One-dimensional Object and Hyper-redundant Robots." Thesis, 2016. http://etd.iisc.ac.in/handle/2005/4061.
Повний текст джерелаЧастини книг з теми "Planar Hyper-redundant Robot"
Kumar, Rajesh, and Sudipto Mukherjee. "Resolving Hyper-Redundant Planar Serial Robots to Ensure Grasp." In Lecture Notes in Mechanical Engineering, 947–54. Singapore: Springer Singapore, 2021. http://dx.doi.org/10.1007/978-981-16-0550-5_88.
Повний текст джерелаТези доповідей конференцій з теми "Planar Hyper-redundant Robot"
Asl, Farshid Maghami, Hashem Ashrafiuon, and C. Nataraj. "Analysis of Hyper-Redundant Manipulators." In ASME 1999 Design Engineering Technical Conferences. American Society of Mechanical Engineers, 1999. http://dx.doi.org/10.1115/detc99/vib-8222.
Повний текст джерелаRavi, V. C., Subrata Rakshit, and Ashitava Ghosal. "Redundancy Resolution Using Tractrix: Simulations and Experiments." In ASME 2009 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference. ASMEDC, 2009. http://dx.doi.org/10.1115/detc2009-86934.
Повний текст джерелаRakotomanga, Novona, and Ilian A. Bonev. "Completely Eliminating the Singularities of a 3-DOF Planar Parallel Robot With Only One Degree of Actuation Redundancy." In ASME 2010 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference. ASMEDC, 2010. http://dx.doi.org/10.1115/detc2010-28829.
Повний текст джерела