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Дисертації з теми "Observations by UAV"

Автор: Grafiati
Опубліковано: 23 лютого 2024
Оновлено: 31 липня 2025

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Ознайомтеся з топ-19 дисертацій для дослідження на тему "Observations by UAV".

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Wang, Di. "What controls the 3D distribution of water vapor isotopic composition in East Asia?" Electronic Thesis or Diss., Sorbonne université, 2023. https://accesdistant.sorbonne-universite.fr/login?url=https://theses-intra.sorbonne-universite.fr/2023SORUS567.pdf.

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Анотація:
Contrairement aux carottes de glace polaires, les variations isotopiques dans les carottes de glace tibétaines compliquent l'interprétation des signaux de température. L'une des principales raisons est que dans les régions de mousson aux latitudes basses et moyennes, les isotopes de l'eau sont influencés par des processus convectifs et nuageux. Il est nécessaire de mieux comprendre le comportement des isotopes de l'eau et les contrôles dynamiques impliqués dans la transpiration et la convection de l'humidité. Des observations in situ à grande échelle et des profils verticaux des isotopes de la
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Lort, Cuenca Marc. "Contribution to ground-based and UAV SAR systems for Earth observation." Doctoral thesis, Universitat Politècnica de Catalunya, 2017. http://hdl.handle.net/10803/461638.

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Анотація:
Mankind's way of life is the main driver of a planetary-scale change that is marked by the growing of human population's demand of energy, food, goods, services and information. As a result, it have emerged new ecological, economical, social and geopolitical concerns. In this scenario, SAR remote sensing is a potential tool that provides unique information about the Earth's properties and processes that can be used to solve societal challenges of local and global dimension. SARs, which are coherent systems that are able to provide high resolution images with weather independence, represent
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Thomas, Amélie. "Cartographie et évaluation de la dynamique à court terme d'instabilités gravitaires de grandes ampleurs : exemple du massif de la Cristallère en haute Vallée d'Aspe (Pyrénées-Atlantiques, Nouvelle-Aquitaine, France) : apports des mesures de positionnement satellitaire et des observations aériennes par drone." Thesis, Bordeaux, 2017. http://www.theses.fr/2017BORD0914/document.

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Анотація:
Depuis ces dernières décennies, peu de sujets de la géologie de l’ingénieur ont attiré autant l’attention de la communauté scientifique que ceux traitant des risques naturels et plus particulièrement des instabilités gravitaires de grandes ampleurs reconnues sous les termes de DSGSD (Deep Seated Gravitational Slope Deformation) et de DSL (Deep Seated Landslide). Basée sur un nombre limité de cas d’étude à l’échelle naturelle (couplage datation et surveillance récente), la dynamique temporelle à court terme reste l’un de leurs aspects les moins étudiés aujourd’hui. Nous avons choisi l’exemple d
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Poh, Seng Cheong Telly. "Simulations of diversity techniques for urban UAV data links." Thesis, Monterey, Calif. : Springfield, Va. : Naval Postgraduate School ; Available from National Technical Information Service, 2004. http://library.nps.navy.mil/uhtbin/hyperion/04Dec%5FPoh.pdf.

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Андрієвський, Д. О. "Інформаційна технологія ідентифікації кадрів на цифровому зображенні місцевості". Master's thesis, Сумський державний університет, 2019. http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/76460.

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Анотація:
Сформовано вхідний математичний опис бортової системи ідентифікації кадрів на цифровому зображенні місцевості. Запропоновано категорійні моделі і на їх основі розроблено і програмно реалізовано алгоритм машинного навчання бортової системи ідентифікації кадрів. За отриманими в процесі машинного навчання побудовано вирішальні правила, які забезпечили достатньо високу повну ймовірність правильної ідентифікації кадрів зображення місцевості. Розроблений алгоритм реалізовано у формі програмного забезпечення, створеного за алгоритмічній мові C#.
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Moraes, Rodrigo Saar de. "A distributed cooperative multi-UAV coordination system for crowd monitoring applications." reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGS, 2018. http://hdl.handle.net/10183/180131.

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Анотація:
Ao observar a situação atual, na qual atos de vandalismo e terrorismo tornaram-se frequentes e cada vez mais presentes ao redor do mundo, principalmente em grandes cidades, torna-se clara a necessidade de equipar as forças policiais com tecnologias de observação e monitoramento inteligentes, capazes de identificar e monitorar indivíduos potencialmente perigosos que possam estar infiltrados nas multidões. Ao mesmo tempo, com sua recente popularização, veículos aéreos não tripulados, também chamados VANTs e conhecidos popularmente como "drones", acabaram por tornar-se ferramentas baratas e efici
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Pruvot-Sentous, Dominique. "Phe-uva vs puva dans le vitiligo : a propos de 81 observations." Lille 2, 1990. http://www.theses.fr/1990LIL2M138.

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Morgan, Hayden Matthew. "Small-Target Detection and Observation with Vision-Enabled Fixed-Wing Unmanned Aircraft Systems." BYU ScholarsArchive, 2021. https://scholarsarchive.byu.edu/etd/8998.

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Анотація:
This thesis focuses on vision-based detection and observation of small, slow-moving targets using a gimballed fixed-wing unmanned aircraft system (UAS). Generally, visual tracking algorithms are tuned to detect motion of relatively large objects in the scene with noticeably significant motion; therefore, applications such as high-altitude visual searches for human motion often ignore target motion as noise. Furthermore, after a target is identified, arbitrary maneuvers for transitioning to overhead orbits for better observation may result in temporary or permanent loss of target visibility. W
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Reymann, Christophe. "Observation missions with UAVs : defining and learning models for active perception and proposition of an architecture enabling repeatable distributed simulations." Thesis, Toulouse, INSA, 2019. http://www.theses.fr/2019ISAT0017/document.

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Анотація:
Cette thèse se focalise sur des tâches de perceptions pour des drones à voilures fixes (UAV). Lorsque la perception est la finalité, un bon modèle d'environnement couplé à la capacité de prédire l'impact de futures observations sur celui-ci est crucial. La perception active traite de l'intégration forte entre modèles de perception et processus de raisonnement, permettant au robot d'acquérir des informations pertinentes à propos du statut de la mission et de replanifier sa trajectoire de mesure en réaction à des évènements et résultats imprévisibles. Ce manuscrit décrit deux approches pour des
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Muller, Laurent. "Contribution des théories sur l'autorégulation du comportement dans la compréhension des conduites d'observance thérapeutique : cas de l'hypertension artérielle." Metz, 2004. http://docnum.univ-lorraine.fr/public/UPV-M/Theses/2004/Muller.Laurent.LMZ0404_1.pdf.

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Анотація:
L'hypertension artérielle représente un risque majeur pour les maladies cardiovasculaires. Pourtant, de nombreux patients hypertendus n'observent pas correctement les recommandations médicales. Pour expliquer les différences individuelles constatées dans l'observance thérapeutique (OT), de nombreux modèles sociocognitifs ont tenté d'identifier les déterminants de l'intention de mettre en place un comportement. Les résultats ont fait apparaître que le concept d'intention n'était pas suffisant pour expliquer la mise en œuvre effective des comportements. Récemment de nouveaux modèles de santé ont
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Sousa, Uva Joaquim Miguel. "Les dissections aortiques aiguës avec ischémie périphérique : problèmes diagnostiques et thérapeutiques : évolution contrôlée par IRM : à propos de 7 observations." Grenoble 1, 1988. https://santhese.univ-grenoble-alpes.fr/1988GRE16002-sousa-uva-joaquim-miguel-MP-arc.pdf.

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Godard, Marie. "Les carbones amorphes hydrogénés : observations, synthèse et caractérisation en laboratoire de poussières interstellaires." Phd thesis, Université Paris Sud - Paris XI, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00635907.

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Анотація:
Les carbones amorphes hydrogénés (a-C:H ou HAC) constituent une composante importante de la poussière interstellaire. Ces grains hydrocarbonés sont observés au travers de bandes d'absorption IR à 3.4, 6.9 et 7.3 microns, caractéristiques des vibrations des liaisons C-H aliphatiques. Leurs signatures spectrales sont détectées dans le milieu interstellaire diffus de différentes lignes de visée de la Voie Lactée, mais aussi de nombreuses autres galaxies. Cette thèse porte sur l'étude de ces a-C:H interstellaires, à la fois au travers d'observations de ces poussières, et grâce à
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Cirigliano, Daniela. "Observation et diagnostic des protubérances solaires à partir des données de la mission SOHO." Paris 11, 2003. http://www.theses.fr/2003PA112193.

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Анотація:
Les protubérances solaires sont des structures magnétiques complexes, qui confinent un plasma dense et froid dans la couronne solaire environnante, composée d'un plasma chaud et ténu. Les réponses aux questions critiques du support et de la stabilité de ces structures dépendent très fortement de leurs conditions thermodynamiques et magnétiques. Le but de ce travail de thèse est de mesurer, à l'aide des observations faites avec les spectrographes au bord de la sonde spatiale SOHO (Solar Heliospheric Observatory), certaines paramètres physiques comme la température, la densité et la pression du
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Dolliou, Antoine. "L'impact de petits événements brillants UV-EUV sur le chauffage coronal du Soleil calme : analyse de données de Solar Orbiter et simulations hydrodynamiques de boucles magnétiques." Electronic Thesis or Diss., université Paris-Saclay, 2024. http://www.theses.fr/2024UPASP112.

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Анотація:
La couronne solaire est chauffée à plus de 1 MK. L'une des principales théories sur la formation de la couronne (Parker, 1988) suggère que l'énergie magnétique est dissipée dans la couronne par un grand nombre d'événements de chauffage impulsifs et peu énergétiques (1E24 ergs), appelés « nanoflares ». Le 30 mai 2020, lors de sa première séquence d'observation à haute résolution spatiale et temporelle, 1463 petits « événements » EUV de petite taille (400 - 4000 km) et de court temps de vie (10-200 s) ont été détectés dans le Soleil calme (QS) par l'imageur UV à haute résolution HRIEUV (174 Angs
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bin, Kaderi Akbar [Verfasser], Brita Daniela [Akademischer Betreuer] Zander, and Lorenz [Akademischer Betreuer] Singheiser. "Mitigation of Cr2O3's reduction by MnO in UHV and oxidising environments at 500°C and 700°C : an observation of initial oxidation of Fe-Cr alloy with in-situ X-ray photoelectron spectroscopy / Akbar bin Kaderi ; Brita Daniela Zander, Lorenz Singheiser." Aachen : Universitätsbibliothek der RWTH Aachen, 2019. http://d-nb.info/1195237456/34.

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Lagrange-Henri, Anne Marie. "La composante gazeuse du disque protoplanétaire autour de l'etoile beta Pictoris." Phd thesis, Université Paris-Diderot - Paris VII, 1989. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00723752.

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Анотація:
Beta Pictoris est jusqu'à présent la seule étoile autour de laquelle un disque de matière a été image. Ce disque pourrait constituer un système protoplanétaire dans un état d'évolution encore indéterminé. Nous présentons les observations en spectroscopie haute résolution (visible et uv) de la partie gazeuse de ce disque et un modèle de disque proposé pour en rendre compte. Ce modèle est discuté et comparé à ceux dérivés des observations en imagerie de la poussière. D'importantes variations sont observées dans la partie rouge des raies circumstellaires des éléments métalliques ionisés. Ces vari
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Sarkissian, Alain. "Observation depuis le sol des nuages et des poussières dans l'atmosphère. Applications à la stratosphère polaire et à l'atmosphère de Mars." Phd thesis, Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 1992. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00747520.

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Анотація:
Une méthode de détection des nuages et des poussières dans l'atmosphère depuis le sol par spectrométrie uv-visible du ciel au zénith est proposée. Elle repose sur l'étude de la variation de la couleur du ciel au crépuscule. La méthode est appliquée à la détection des nuages stratosphériques polaires observés durant la campagne Cheops III (Chemistry of ozone in the polar stratosphere) en 1990 en scandinavie. Un modèle de transfert radiatif en diffusion simple a été développé pour l'interprétation des observations. la méthode est ensuite appliquée à la définition d'un capteur optique destiné à l
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Séméria, Marie-Noëlle. "Etude de circuits submicroniques implantés pour mémoire à bulles magnétiques." Grenoble 1, 1987. http://www.theses.fr/1987GRE10137.

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Анотація:
La technologie necessaire a la realisation de memoires a bulles magnetiques implantees de haute densite (au moins 16 mb/cm**(2)) est etudiee sous differents aspects: le report de motifs submicroniques (0. 3-0. 8 mu m) necessite d'optimiser les moyens classiques de lithographie optique par contact ou projection. A cette fin, une modelisation est utilisee et des experiences comparatives realisees; la realisation des circuits comporte des implantations ioniques: differents materiaux de masque sont proposes (or, silice, polymere). Dans chacun des cas, des realisations concretes de masques graves s
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Hsu, Chen-Jui, and 許晟睿. "UAV observation and analytical approach to the wave run-up on a natural beach." Thesis, 2018. http://ndltd.ncl.edu.tw/handle/7shf96.

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Анотація:
碩士<br>國立交通大學<br>土木工程系所<br>107<br>Wave run-up is an important factor in the coastal sediments. Few previous studies on in-site wave run-up were fulfilled due to complexity of run-up in a natural beach and limited for in-site observation. In this study an unmanned aerial system was set up to have living recording the whole process of wave run-up. Through coordinate transformation between image coordinates and world coordinates for each photo instant wave run-up along the shoreline were computed and some analytical solution were proposed for the motion to explore the characteristics of bore run-u
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