Дисертації з теми "Objets multiples"
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Simon, Jérôme. "Extension des méthodes multipôles rapides : résolution pour les seconds membres multiples et applications aux objets diélectriques." Versailles-St Quentin en Yvelines, 2003. http://www.theses.fr/2003VERS0007.
Анотація:
Les équations de Maxwell mises sous forme intégrale conduisent à un système linéaire complexe plein. Les méthodes directes sont limitées en fréquence, car le nombre d'opérations de l'algorithme est en O(N3) (N : nombre d'inconnues). Afin de répondre aux besoins des calculs de SER monostatique, il est indispensable de pouvoir calculer avec un coût le moins important possible, la réponse d'un objet pour une multitude d'incidences. De nombreux cas réels demandent la prise en compte des revêtements diélectriques. Les méthodes multipôles rapides (FMM) sont une technique permettant d'effectuer rapidement, certains produits matrice vecteur, tout en réduisant le volume de stockage. Il a donc été développé et validé un solveur itératif multi-seconds membres, accélérés par une formulation FMM, ainsi qu'une formulation mixte Equation Intégrale / Eléments Finis prenant en compte les objets recouverts de diélectriques. Cette formulation est assez bien conditionnée et ne présente pas de fréquence irrégulièreThe Maxwell's equations put in integral form lead to a linear system complexes full. The direct methods are limited in frequency, because the number of operations of the algorithm is in O(N3) (N: is the numbers of unknowns). In order to meet the needs for calculations of monostatic SER, it is essential to be able to calculate with least important possible cost, the answer of an object for a lot of incident plane waves. More and more of real cases ask the taking into account of the dielectric coatings. The fast multipol methods (FMM) are a technique allowing to carry out quickly, certain products matrix vector, while reducing the volume of storage. It thus was developed and validated an iterative solver for a lot of right hand side, accelerated by FMM, thus a mixed formulation Integral equation/Elements Finished fascinating of account the objects covered with dielectric. This formulation is rather well conditioned and does not present a singular frequency
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Pibre, Lionel. "Localisation d'objets urbains à partir de sources multiples dont des images aériennes." Thesis, Montpellier, 2018. http://www.theses.fr/2018MONTS107/document.
Анотація:
Cette thèse aborde des problèmes liés à la localisation et la reconnaissance d’objets urbains dans des images multi-sources (optique, infrarouge, Modèle Numérique de Surface) de très haute précision acquises par voie aérienne.Les objets urbains (lampadaires, poteaux, voitures, arbres…) présentent des dimensions, des formes, des textures et des couleurs très variables. Ils peuvent être collés les uns les autres et sont de petite taille par rapport à la dimension d’une image. Ils sont présents en grand nombre mais peuvent être partiellement occultés. Tout ceci rend les objets urbains difficilement identifiables par les techniques actuelles de traitement d’images.Dans un premier temps, nous avons comparé les approches d’apprentissage classiques, composées de deux étapes - extraction de caractéristiques par le biais d’un descripteur prédéfini et utilisation d’un classifieur - aux approches d’apprentissage profond (Deep Learning), et plus précisément aux réseaux de neurones convolutionnels (CNN). Les CNN donnent de meilleurs résultats mais leurs performances ne sont pas suffisantes pour une utilisation industrielle. Nous avons donc proposé deux améliorations.Notre première contribution consiste à combiner de manière efficace les données provenant de sources différentes. Nous avons comparé une approche naïve qui consiste à considérer toutes les sources comme des composantes d’une image multidimensionnelle à une approche qui réalise la fusion des informations au sein même du CNN. Pour cela, nous avons traité les différentes informations dans des branches séparées du CNN. Nous avons ainsi montré que lorsque la base d’apprentissage contient peu de données, combiner intelligemment les sources dans une phase de pré-traitement (nous combinons l'optique et l'infrarouge pour créer une image NDVI) avant de les donner au CNN améliore les performances.Pour notre seconde contribution, nous nous sommes concentrés sur le problème des données incomplètes. Jusque-là, nous considérions que nous avions accès à toutes les sources pour chaque image mais nous pouvons aussi nous placer dans le cas où une source n’est pas disponible ou utilisable pour une image. Nous avons proposé une architecture permettant de prendre en compte toutes les données, même lorsqu’il manque une source sur une ou plusieurs images. Nous avons évalué notre architecture et montré que sur un scénario d’enrichissement, cette architecture permet d'obtenir un gain de plus de 2% sur la F-mesure.Les méthodes proposées ont été testées sur une base de données publique. Elles ont pour objectif d’être intégrées dans un logiciel de la société Berger-Levrault afin d’enrichir les bases de données géographiques et ainsi faciliter la gestion du territoire par les collectivités localesThis thesis addresses problems related to the location and recognition of urban objects in multi-source images (optical, infrared, terrain model) of very high precision acquired by air.Urban objects (lamp posts, poles, car, tree...) have dimensions, shapes, textures and very variable colors. They can be glued to each other and are small with respect to the size of an image. They are present in large numbers but can be partially hidden. All this makes urban objects difficult to identify with current image processing techniques.First, we compared traditional learning approaches, consisting of two stages - extracting features through a predefined descriptor and using a classifier - to deep learning approaches and more precisely Convolutional Neural Networks (CNN). CNNs give better results but their performances are not sufficient for industrial use. We therefore proposed two contributions to increase performance.The first is to efficiently combine data from different sources. We compared a naive approach that considers all sources as components of a multidimensional image to an approach that merges information within CNN itself. For this, we have processed the different information in separate branches of the CNN.For our second contribution, we focused on the problem of incomplete data. Until then, we considered that we had access to all the sources for each image but we can also place ourselves in the case where a source is not available or usable. We have proposed an architecture to take into account all the data, even when a source is missing in one or more images. We evaluated our architecture and showed that on an enrichment scenario, it allows to have a gain of more than 2% on the F-measure.The proposed methods were tested on a public database. They aim to be integrated into a Berger-Levrault company software in order to enrich geographic databases and thus facilitate the management of the territory by local authorities
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Michelet, Franck. "Contribution à l'estimation d'orientations locales multiples dans les images numériques." Bordeaux 1, 2006. http://www.theses.fr/2006BOR13140.
Анотація:
Ce mémoire traite de l'estimation des orientations locales multiples présentes dans les images directionnelles, c'est-à-dire des images montrant un agencement spatial anisotrope. Nous proposons une nouvelle définition des orientations locales fondée sur des considérations perceptuelles. Grâce à cette définition et à des modèles d'images orientées, nous proposons un opérateur d'estimation des orientations locales. Cet opérateur prend la forme d'un réseau de lignes orientées, le long desquelles nous mesurons l'adéquation de l'image avec un modèle de voisinage orienté. Une implantation rapide et récursive est proposée. Nous obtenons ainsi l'opérateur Isotropic and Recursive Oriented Network (IRON). Avec un support de calcul de dimensions réduites, l'opérateur IRON est capable d'estimer les orientations locales uniques sans biais et avec une bonne robustesse au bruit. Il détecte les orientations locales multiples avec une meilleure sélectivité angulaire que les méthodes classiques d'estimation des orientations multiples. Le choix de la géométrie du réseau et le choix de l'attribut mesurant l'écart au modèle permettent d'adapter l'opérateur IRON à des situations d'estimation variées, telles que la présence de bruit impulsionnel ou d'une modulation d'amplitude. Nous proposons également une version adaptative en échelle de notre opérateur. Les performances de l'opérateur IRON sont confirmées pour des cas concrets d'application, en particulier la caractérisation de matériaux et la segmentation de parcelles viticoles.
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Delleaux, Océane. "Les multiples et les " autres " multiples depuis le milieu des années 1980 : enjeux et mutations." Rennes 2, 2006. http://www.theses.fr/2006REN20015.
Анотація:
"La thèse traite de la deuxième génération du multiple et des " autres " multiples (imprimés, enregistrements, livres d'artistes, etc. ) à partir du milieu des années 1980 en occident. Elle aborde ces éditions d'artistes contemporaines sous trois angles : le médium, la distribution et la production. Prenant acte du constat de recherche d'échec des tentatives de leur démocratisation par les acteurs de l'art dans les années 1960-1970, elle vise à montrer les nouvelles modalités d'organisation de la conception d'œuvres d'art originales à l'échelle industrielle et notifie les nouveaux modes de vulgarisation du multiple et des " autres " multiples"The thesis deals with the second generation of the multiple and " other " multiples (prints, recordings, artists' books, etc. ) from the middle of the 1980's in the west. It approaches this contemporary artists' editions from three angles : the medium, the distribution and the production. Taking into account the report of failure of the research in the attempts their democratization by the art actors in the 1960-1970's, it aims at showing the new organization modalities of the conception of original artworks on the industrial scale and notifies the new vulgarization modes of the multiple and " other " multiples
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Dioum, Ibra. "Conception de systèmes multi-antennaires pour techniques de diversité et MIMO : application aux petits objets nomades communicants." Phd thesis, Université Nice Sophia Antipolis, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00935084.
Анотація:
La demande de transmissions à débits de plus en plus élevés s'accentue davantage avec l'essor de nouveaux services dans les réseaux de communication sans fils. Pour répondre à cette demande, une solution consiste à augmenter la capacité de transmission du canal radiofréquence entre la station de base et le terminal portatif. Ceci peut être réalisé en augmentant le nombre d'éléments rayonnant impliqués à l'émission et à la réception de cette liaison radiofréquence : on parle alors de technique MIMO (Multiple Input, Multiple Output). Cette thèse porte principalement sur la conception, l'optimisation et la caractérisation de systèmes multi-antennaires pour techniques de diversité et MIMO en bandes LTE (Long Term Evolution). Trois prototypes multi-bandes sont proposés dont deux systèmes planaires et un système d'antennes IFAs compactes. De nouvelles solutions multi-bandes et l'influence de la position de l'antenne sur le plan de masse sont étudiées pour réaliser de la diversité spatiale, de polarisation et de diagramme de rayonnement avec une faible corrélation entre les signaux reçus sur chaque antenne mais surtout une bonne efficacité totale. Une ligne de neutralisation est utilisée pour isoler les antennes et un fonctionnement multi-bande est réalisé. L'impédance d'entrée des antennes est étudiée avec la méthode de Youla & Carlin afin d'améliorer la bande passante de la structure compacte de type IFA. Les performances en diversité et en MIMO de ces systèmes sont évaluées dans différents environnements de propagation. Elles montrent que ces systèmes peuvent être utilisés efficacement pour des applications en diversité et MIMO.
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Haddad, Lilas. "Impact of multiple affordances on object perception in natural scenes." Electronic Thesis or Diss., Université de Lille (2022-....), 2023. https://pepite-depot.univ-lille.fr/ToutIDP/EDSHS/2023/2023ULILH060.pdf.
Анотація:
La perception d'objet et la perception d'action sont étroitement liées. La perception visuelle des objets amène à la perception des composants d'actions évoqués par ces objets : les micro-affordances. De nombreuses preuves ont souligné l'existence de ces affordances, correspondant à l'évocation de saisies de différentes mains (main gauche/droite), de saisies de différentes tailles (main entière/pince fine) ou d'orientations de poignet différentes (saisie verticale/horizontale). Cependant, les scènes naturelles sont rarement composées d'un seul mais de plusieurs objets pouvant évoquer multiples affordances. Ces affordances multiples pourraient avoir un impact sur le traitement perceptif des objets. De plus, les objets présentés dans une même scène sont généralement liés sémantiquement, car faisant partie du même contexte. Les relations sémantiques entre les objets pourraient alors moduler la façon dont nous percevons les objets et leurs affordances. Les relations thématiques entre objets (clé-cadenas) sont particulièrement intéressantes car elles partagent des mécanismes neurocognitifs avec la représentation des gestes d'utilisation d'objet. L'objectif de cette thèse est d'étudier les conséquences de l'évocation de multiples affordances sur le traitement perceptif et la sélection d'un objet donné dans des scènes naturelles. Nous avons évalué l'impact de la similarité des affordances sur la sélection d'objets et la façon dont les relations thématiques entre objets modulent le traitement perceptif de ceux-ci. Dans une première étude comportementale en ligne utilisant un paradigme de compatibilité stimulus-réponse, nous avons mis en évidence un coût de traitement lorsque des paires d'objets non-reliées et orientées pour une saisie main gauche/droite évoquaient des affordances similaires. La similarité des affordances ralentissait la sélection de la cible. En outre, le coût engendré par des affordances de saisie mains gauche/droite était limité aux situations pertinentes pour l'action, pour des réponses utilisant la main dominante et lorsque la réponse était compatible avec l'affordance évoqué par l'objet cible. Lors d'une deuxième expérience comportementale en laboratoire utilisant un paradigme similaire dans un environnement 3D, nous avons pu étendre ces premiers résultats aux affordances de tailles de saisies. Nous avons démontré un coût de traitement perceptif lorsque des paires d'objets évoquaient des affordances de taille de saisie similaires. En outre, nous avons mis en évidence une suppression du coût des affordances similaires sur la sélection de la cible lorsque les objets étaient thématiquement liés. Dans une troisième étude neurophysiologique utilisant l'électroencéphalographie, nous avons évalué les corrélats du coût entraîné par les affordances similaires sur la désynchronisation du rythme µ, reflétant l'activité du réseau neuronal moteur au cours de la perception. Les résultats ont révélé que pendant la sélection de la cible, la désynchronisation μ était réduite lorsque les affordances étaient similaires plutôt que dissimilaires. Cet effet disparaissait lorsque les objets étaient thématiquement liés. Dans l'ensemble, les preuves comportementales et neurophysiologiques soutiennent le modèle d'inhibition des affordances de Vainio et Ellis (2020) et Caligiore et al. (2013). Suivant l'hypothèse d'inhibition, un observateur doit inhiber les objets distracteurs pour sélectionner l'objet cible. Lorsque les objets évoquent des affordances similaires, l'inhibition de l'objet distracteur et de ses affordances conduit à l'inhibition automatique de l'affordance de la cible, ralentissant son traitement. Cette thèse fournit de nouvelles preuves comportementales et neuronales en faveur du modèle d'inhibition des affordances et de la sélection d'objets en situation naturelles. En outre, il démontre pour la première fois le rôle des relations sémantiques dans la régulation de l'inhibition des affordances dans des scènes naturellesObject perception and action perception are closely interrelated. Perceiving visual objects also leads to the perception of various grasping components evoked by the objects, known as micro-affordances. We have numerous pieces of evidence that a single object may evoke micro-affordances such as a right- or left-hand grasp depending on object handle orientation or a power or precision grip depending on object size. However, natural scenes are usually composed of several objects evoking multiple affordances that may impact object perceptual processing. Moreover, objects presented in a common scene are usually semantically related, as they are part of the same context. The semantic relations between objects may then modulate how one perceives objects and their affordances. In this view, thematic relations between objects (e.g., key-lock) are particularly interesting as they share cognitive and neural substrates with use gesture knowledge. The aim of this thesis is to investigate the consequences of the evocation of multiple affordances on the perception and selection of a given object in naturalistic scenes. We investigated how the similarity of affordances would impact object selection and how thematic relations between objects would modulate object perceptual processing. In a first online behavioral study using a stimulus and response compatibility paradigm, we highlighted a processing cost when pairs of unrelated objects had similar right- or left-hand grasp affordances, with the similarity of affordances slowing down target selection. Furthermore, the cost entailed by similar handle affordances was restricted to action relevant situations, when responding with the dominant hand and when the response was compatible with the affordance of the target. In a second behavioral experiment using the stimulus and response compatibility paradigm in a 3D environment, we were able to extend these first findings to other types of micro-affordances (grasp size affordances). Again, we demonstrated a perceptual processing cost when pairs of objects had similar grasp size affordances. Furthermore, we highlighted a suppression of the cost entailed by similar affordances on target selection when objects were thematically related. In a third neurophysiological study using electroencephalography, we evaluated the correlates of the cost entailed by similar affordances on µ rhythm desynchronization, which is assumed to reflect the activity of the motor neural network during perception. Results revealed that during target selection, μ desynchronization was reduced when affordances were similar in comparison to dissimilar. This effect disappeared when objects were thematically related. Overall, behavioral and neurophysiological evidence support the model of affordance inhibition proposed by Vainio and Ellis (2020) and Caligiore et al. (2013). According to the inhibition hypothesis, the observer needs to inhibit distractor objects to select the target object. When the different objects in the scene have similar affordances, inhibition of the distractor object and its affordances leads to the automatic inhibition of the target affordance, which slows down target processing. The present work provides behavioral and neural evidence in favor of the inhibition model of affordance and object selection in more naturalistic scenes involving familiar meaningful objects. In addition, it first demonstrates the role of semantic relations in the regulation of affordance inhibition in naturalistic scenes
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Gamal, Eldin Ahmed. "Point process and graph cut applied to 2D and 3D object extraction." Nice, 2011. http://www.theses.fr/2011NICE4107.
Анотація:
L’objectif de cette thèse est de développer une nouvelle approche de détection d’objets 3D à partir d’une image 2D, prenant en compte les occultations et les phénomènes de perspective. Cette approche est fondée sur la théorie des processus ponctuels marqués, qui a fait ses preuves dans la solution de plusieurs problèmes en imagerie haute résolution. Le travail de la thèse est structuré en deux parties. Dans la première partie, nous proposons une nouvelle méthode probabiliste pour gérer les occultations et les effets de perspective. Le modèle proposé est fondé sur la simulation d’une scène 3D utilisant OpenGL sur une carte graphique (GPU). C’est une méthode orientée objet, intégrée dans le cadre d’un processus ponctuel marqué. Nous l’appliquons pour l’estimation de la taille d’une colonie de manchots, là où nous modélisons certaines configurations candidat composé d’objet 3D s’appuyant sur le plan réel. Une densité de Gibbs est définie sur l’espace des configurations, qui prend en compte des informations a priori et sur les données. Pour une configuration proposée, la scène est projetée sur le plan image, et les configurations sont modifiées jusqu’à convergence. Pour évaluer une configuration proposée, nous mesurons la similarité entre l’image projetée de la configuration projetée et l’image réelle, définissant ainsi le terme d’attache aux données et l’a priori pénalisant les recouvrements entre objets. Nous avons introduit des modifications dans l’algorithme d’optimisation pour prendre en compte les nouvelles dépendances qui existent dans notre modèle 3D. Nous proposons une nouvelle méthode d’optimisation appelée « Naissances et Coupe multiples » (Multiple Births and Cut » (MBC) en anglais). Cette méthode combine à la fois la nouvelle méthode d’optimisation « Naissance et mort multiples » (MBD) et les « Graph-Cut ». Les méthodes MBC et MBD sont utilisées pour l’optimisation d’un processus ponctuel marqué. Nous avons comparé les algorithmes MBC et MBD montrant que les principaux avantages de notre algorithme nouvellement proposé sont la réduction du nombre de paramètres, la vitesse de convergence et de la qualité des résultats obtenus. Nous avons validé notre algorithme sur le problème de dénombrement des flamants roses dans une colonieThe topic of this thesis is to develop a novel approach for 3D object detection from a 2D image. This approach takes into consideration the occlusions and the perspective effects. This work has been embedded in a marked point process framework, proved to be efficient for solving many challenging problems dealing with high resolution images. The accomplished work during the thesis can be presented in two parts : In the first part, we propose a novel probabilistic approach to handle occlusions and perspective effects. The proposed method is based on 3D scene simulation on the GPU using OpenGL. It is an object based method embedded in a marked point process framework. We apply it for the size estimation of a penguin colony, where we model a penguin colony as an unknown number of 3D objects. The main idea of the proposed approach is to sample some candidate configurations consisting of 3D objects lying on the real plane. A Gibbs energy is define on the configuration space, which takes into account both prior and data information. The proposed configurations are projected onto the image plane, and the configurations are modified until convergence. To evaluate a proposed configuration, we measure the similarity between the projected image of the proposed configuration and the real image, by defining a data term and a prior term which penalize objects overlapping. We introduced modifications to the optimization algorithm to take into account new dependencies that exists in our 3D model. In the second part, we propose a new optimization method which we call “Multiple Births and Cut” (MBC). It combines the recently developed optimization algorithm Multiple Births and Deaths (MBD) and the Graph-Cut. MBD and MBC optimization methods are applied for the optimization of a marked point process. We compared the MBC to the MBD algorithms showing that the main advantage of our newly proposed algorithm is the reduction of the number of parameters, the speed of convergence and the quality of the obtained results. We validated our algorithm on the counting problem of flamingos in a colony
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Mabon, Jules. "Apprentissage de modèles de géométrie stochastique et réseaux de neurones convolutifs. Application à la détection d'objets multiples dans des jeux de données aérospatiales." Electronic Thesis or Diss., Université Côte d'Azur, 2023. http://www.theses.fr/2023COAZ4116.
Анотація:
Les drones et les satellites en orbite basse, dont les CubeSats, sont de plus en plus utilisés pour la surveillance, générant d'importantes masses de données à traiter. L'acquisition d'images satellitaires est sujette aux perturbations atmosphériques, aux occlusions et à une résolution limitée. Pour détecter de petits objets, l'information visuelle est limitée. Cependant, les objets d'intérêt (comme les petits véhicules) ne sont pas uniformément répartis dans l'image, présentant des configurations spécifiques.Ces dernières années, les Réseaux de Neurones Convolutifs (CNN) ont montré des compétences remarquables pour extraire des informations, en particulier les textures. Cependant, modéliser les interactions entre objets nécessite une complexité accrue. Les CNN considèrent généralement les interactions lors d'une étape de post-traitement.En revanche, les processus ponctuels permettent de modéliser la vraisemblance des points par rapport à l'image et leurs interactions simultanément. La plupart des modèles stochastiques utilisent des mesures de contraste pour la correspondance à l'image ; elles sont adaptées aux objets à contraste fort et faible complexité du fond. Cependant, les petits véhicules sur les images satellitaires présentent divers niveaux de contraste et une grande variété d'objets de fond et de fausses alarmes.Cette thèse de doctorat propose d'utiliser les CNN pour l'extraction d'informations, combinées aux processus ponctuels pour modéliser les interactions, en utilisant les sorties CNN comme données. De plus, nous introduisons une méthode unifiée pour estimer les paramètres du modèle de processus ponctuel. Nos résultats montrent l'efficacité de ce modèle sur plusieurs jeux de données de télédétection, avec régularisation géométrique et robustesse accrue pour un nombre limité de paramètresUnmanned aerial vehicles and low-orbit satellites, including CubeSats, are increasingly used for wide-area surveillance, generating substantial data for processing. Satellite imagery acquisition is susceptible to atmospheric disruptions, occlusions, and limited resolution, resulting in limited visual data for small object detection. However, the objects of interest (e.g., small vehicles) are unevenly distributed in the image: there are some priors on the structure of the configurations.In recent years, convolutional neural network (CNN) models have excelled at extracting information from images, especially texture details. Yet, modeling object interactions requires a significant increase in model complexity and parameters. CNN models generally treat interaction as a post-processing step.In contrast, point processes aim to simultaneously model each point's likelihood in relation to the image (data term) and their interactions (prior term). Most point process models rely on contrast measures (foreground vs. background) for their data terms, which work well with clearly contrasted objects and minimal background clutter. However, small vehicles in satellite images exhibit varying contrast levels and a diverse range of background and false alarm objects.In this PhD thesis, we propose harnessing CNN models information extraction abilities in combination with point process interaction models, using CNN outputs as data terms. Additionally, we introduce a unified method for estimating point process model parameters. Our model demonstrates excellent performance on multiple remote sensing datasets, providing geometric regularization and enhanced noise robustness, all with a minimal parameter footprint
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Aboutalib, Sarah. "Multiple-Cue Object Recognition for Interactionable Objects." Research Showcase @ CMU, 2010. http://repository.cmu.edu/dissertations/19.
Анотація:
Category-level object recognition is a fundamental capability for the potential use of robots in the assistance of humans in useful tasks. There have been numerous vision-based object recognition systems yielding fast and accurate results in constrained environments. However, by depending on visual cues, these techniques are susceptible to object variations in size, lighting, rotation, and pose, all of which cannot be avoided in real video data. Thus, the task of object recognition still remains very challenging.
My thesis work builds upon the fact that robots can observe humans interacting with the objects in their environment. We refer to the set of objects, which can be involved in the interaction as `interactionable' objects. The interaction of humans with the `interactionable' objects provides numerous nonvisual cues to the identity of objects.
In this thesis, I will introduce a flexible object recognition approach called Multiple-Cue Object Recognition (MCOR) that can use multiple cues of any predefined type, whether they are cues intrinsic to the object or provided by observation of a human. In pursuit of this goal, the thesis will provide several contributions: A representation for the multiple cues including an object definition that allows for the flexible addition of these cues; Weights that reflect the various strength of association between a particular cue and a particular object using a probabilistic relational model, as well as object displacement values for localizing the information in an image; Tools for defining visual features, segmentation, tracking, and the values for the non-visual cues; Lastly, an object recognition algorithm for the incremental discrimination of potential object categories.
We evaluate these contributions through a number of methods including simulation to demonstrate the learning of weights and recognition based on an analytical model, an analytical model that demonstrates the robustness of the MCOR framework, and recognition results on real video data using a number of datasets including video taken from a humanoid robot (Sony QRIO), video captured from a meeting setting, scripted scenarios from outside universities, and unscripted TV cooking data.
Using the datasets, we demonstrate the basic features of the MCOR algorithm including its ability to use multiple cues of different types. We demonstrate the applicability of MCOR to an outside dataset. We show that MCOR has better recognition results over vision-only recognition systems, and show that performance only improves with the addition of more cue types.
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Challita, Frédéric. "Massive MIMO channel characterization and propagation-based antenna selection strategies : application to 5G and industry 4.0." Thesis, Lille 1, 2019. http://www.theses.fr/2019LIL1I043/document.
Анотація:
Dans le domaine des télécommunications sans fil, les domaines applicatifs sont de plus en plus larges, s’étendant par exemple du grand public, à la voiture connectée, à l’internet des objets (IoT Internet of Things) et à l’industrie 4.0. Dans ce dernier cas, l’objectif est d’aboutir à une flexibilité et à une versatilité accrues des chaînes de production et à une maintenance prédictive des machines, pour ne citer que quelques exemples. Cependant, les réseaux sans fil actuels ne sont pas encore en mesure de répondre aux nombreuses lacunes de la quatrième génération des réseaux mobiles (4G) et aux exigences de la 5G quant à une connectivité massive, une ultra fiabilité et des temps de latence extrêmement faibles. L’optimisation des ressources spectrales est également un point très important. La 5G était initialement considérée comme une évolution, rendue possible grâce aux améliorations apportées à la LTE (Long Term Evolution), mais elle ne tardera pas à devenir une révolution et une avancée majeure par rapport aux générations précédentes.Dans ce cadre, la technologie des réseaux massifs ou Massive MIMO (Multiple-Input Multiple-Output) s’est imposée comme l’une des technologies de couche physique les plus prometteuses. L'idée principale est d'équiper les stations de base de grands réseaux d’antennes (100 ou plus) pour communiquer simultanément avec de nombreux terminaux ou équipements d’utilisateurs. Grâce à un prétraitement intelligent au niveau des signaux d’émission, les systèmes Massive MIMO promettent d’apporter une grande amélioration des performances, tout en assurant une excellente efficacité spectrale et énergétique. Cependant certains défis doivent encore être relevés avant le déploiement complet des communications basées sur le massive MIMO. Par exemple, l’élaboration de modèles de canaux représentatifs de l’environnement réel, l'impact de la diversité de polarisation, les stratégies de sélection optimale d’antennes et l'acquisition d'informations d'état du canal, sont des sujets importants à explorer. En outre, une bonne compréhension des canaux de propagation en milieu industriel est nécessaire pour optimiser les liens de communication de l'industrie intelligente du futur.Dans cette thèse, nous essayons de répondre à certaines de ces questions en nous concentrant sur trois axes principaux :1) La caractérisation polarimétrique des canaux massive MIMO en environnement industriel. Pour cela, on étudie des scénarios correspondant à des canaux ayant ou non une visibilité directe entre émetteur et récepteur (Line of Sight – LOS) ou Non LOS, et en présence de divers types d’obstacles. Les métriques associées sont soit celles utilisées en propagation telles que le facteur de Rice et la corrélation spatiale, soit orientées système comme la capacité totale du canal incluant des stratégies de précodage linéaire. De plus, les schémas de diversité de polarisation proposés montrent des résultats très prometteurs.2) En massive MIMO, un objectif important est de réduire le nombre de chaînes de fréquences radio et donc la complexité du système, en sélectionnant un ensemble d'antennes distribuées. Cette stratégie de sélection utilisant la corrélation spatiale du récepteur et une métrique de propagation comme facteur de mérite, permet d'obtenir une capacité totale quasi-optimale.3) Une technique efficace de réduction des ressources lors de l’acquisition d’informations du canal de propagation dans les systèmes FDD (frequency-division-duplex) est enfin proposée. Elle repose sur la corrélation spatiale au niveau de l'émetteur et consiste à résoudre un ensemble d'équations auto-régressives simples. Les résultats montrent que cette technique permet d’atteindre des performances qui ne sont pas trop éloignées de celles des systèmes TDD (time-division-duplex) initialement proposés pour le massive MIMOContinuous efforts have been made to boost wireless systems performance, however, current wireless networks are not yet able to fulfill the many gaps from 4G and requirements for 5G. Thus, significant technological breakthroughs are still required to strengthen wireless networks. For instance, in order to provide higher data rates and accommodate many types of equipment, more spectrum resources are needed and the currently used spectrum requires to be efficiently utilized. 5G, or the fifth generation of mobile networks, is initially being labeled as an evolution, made available through improvements in LTE, but it will not be long before it becomes a revolution and a major step-up from previous generations. Massive MIMO has emerged as one of the most promising physical-layer technologies for future 5G wireless systems. The main idea is to equip base stations with large arrays (100 antennas or more) to simultaneously communicate with many terminals or user equipments. Using smart pre-processing at the array, massive MIMO promises to deliver superior system improvement with improved spectral efficiency, achieved by spatial multiplexing and better energy efficiency, exploiting array gain and reducing the radiated power. Massive MIMO can fill the gap for many requirements in 5G use-cases notably industrial IOT (internet of things) in terms of data rates, spectral and energy efficiency, reliable communication, optimal beamforming, linear processing schemes and so on. However, the hardware and software complexity arising from the sheer number of radio frequency chains is a bottleneck and some challenges are still to be tackled before the full operational deployment of massive MIMO. For instance, reliable channel models, impact of polarization diversity, optimal antenna selection strategies, mutual coupling and channel state information acquisition amongst other aspects, are all important questions worth exploring. Also, a good understanding of industrial channels is needed to bring the smart industry of the future ever closer.In this thesis, we try to address some of these questions based on radio channel data from a measurement campaign in an industrial scenario using a massive MIMO setup. The thesis' main objectives are threefold: 1) Characterization of massive MIMO channels in Industry 4.0 (industrial IoT) with a focus on spatial correlation, classification and impact of cross-polarization at transmission side. The setup consists in multiple distributed user-equipments in many propagation conditions. This study is based on propagation-based metrics such as Ricean factor, correlation, etc. and system-oriented metrics such as sum-rate capacity with linear precoding and power allocation strategies. Moreover, polarization diversity schemes are proposed and were shown to achieve very promising results with simple allocation strategies. This work provides comprehensive insights on radio channels in Industry 4.0 capable of filling the gap in channel models and efficient strategies to optimize massive MIMO setups. 2) Proposition of antenna selection strategies using the receiver spatial correlation, a propagation metric, as a figure of merit. The goal is to reduce the number of radio frequency chain and thus the system complexity by selecting a set of distributed antennas. The proposed strategy achieves near-optimal sum-rate capacity with less radio frequency chains. This is critical for massive MIMO systems if complexity and cost are to be reduced. 3) Proposition of an efficient strategy for overhead reduction in channel state information acquisition of FDD (frequency-division-duplex) systems. The strategy relies on spatial correlation at the transmitter and consists in solving a set of simple autoregressive equations (Yule-Walker equations). The results show that the proposed strategy achieves a large fraction of the performance of TDD (time-division-duplex) systems initially proposed for massive MIMO
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Marti, Geoffrey. "Rôle de multiples affordances dans la prise de décision et la régulation de l'action chez le conducteur : L'exemple du franchissement d'intersection." Thesis, Aix-Marseille, 2015. http://www.theses.fr/2015AIXM4024.
Анотація:
La traversée d’intersection constitue une tâche typique dans laquelle plusieurs affordances coexistent, l’une traduisant les possibilités de franchir l’intersection, l’autre traduisant les possibilités d’immobiliser le véhicule afin d’éviter une collision. En nous inspirant des travaux de Gibson et Crooks (1938), nous avons formalisé les affordances Field of Safe Travel (FST) et Minimum Stopping Zone (MSZ) en termes de temps critique pour réussir le franchissement d’intersection et l’immobilisation du véhicule, respectivement. Grâce à un dispositif de réalité virtuelle et un simulateur de conduite, nous avons testé la prise en compte de ces affordances par un agent engagé dans la tâche de référence à travers trois expérimentations. Les résultats, appuyés par notre modèle de prise de décision, montrent que le conducteur intègre non seulement l’affordance FST, mais aussi l’affordance MSZ, dans sa décision de franchir l’intersection. De plus, l’utilisation conjointe de ces deux affordances rend compte des régulations de vitesses produites par un agent devant réaliser la tâche de franchissement en présence d’un véhicule préprogrammée ou soumis au contrôle d’un autre agent. Ces différents résultats montrent que les agents prennent en compte les différentes possibilités qui leur sont offertes (affordances FST et MSZ) pour faire un choix adapté et réguler leur vitesseCrossing an intersection is a typical task in which several affordances coexist, one offering the possibilities to safely cross the intersection (the main goal) and another offering the possibilities to stop the driving car to avoid a collision (the alternative goal). Based on Gibson and Crooks’ works (1938), we formalized the so-called Field of Safe Travel (FST) and Minimum Stopping Zone (MSZ) affordances in terms of critical time for safe crossing and for safe stopping, respectively. Using a virtual reality set-up with a driving simulator, three experiments have been designed to test the role of these two affordances on the decision-making and the regulation of action process. Our results, supported by a model of decision-making, reveal that drivers rely not only on the FST affordance, but also on the MSZ affordance, to choose to cross-or-not the intersection. Moreover, the joint use of these affordances is still observed when drivers have to control their velocity to perform the task when either a vehicle with a computed kinematic or a car driven by another agent is approaching. Put together, these results show that drivers take into account several possibilities for action offered by the environment (FST and MSZ affordances) to make a suitable choice and to control their speed when approaching an intersection
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Mokh, Ali. "Receive and Transmit Spatial Modulation Techniques for Low Complexity Devices." Thesis, Rennes, INSA, 2018. http://www.theses.fr/2018ISAR0020.
Анотація:
L'Internet des objets est l'un des concepts clefs stimulant l'évolution des réseaux mobiles dans le but de leur donner de nouvelles fonctionnalités de communication et de gestion d'objets dits connectés. Comparativement aux terminaux mobiles standards, les usages associés à ces objets connectés sont en général caractérisés par des débits modestes et de faibles ressources en capacité de calcul et en énergie. Les techniques de modulation spatiale (SM) sont proposées comme une solution prometteuse pour assurer les débits des objets connectés tout en maîtrisant le critère de la consommation énergétique. L'objectif de cette thèse est d'étudier les performances de différents schémas de transmission basés sur le concept SM mis en oeuvre en transmission ou en réception. Nous avons notamment proposé un système global de communication en liaisons montante (SM en transmission) et descendante (SM en réception) entre une station de base et un objet, dans lequel l'essentiel de la complexité de calcul est concentré à la station de base. Par ce système, une liaison avec un objet peut être établie en limitant les traitements au sein de l'objet à di simples fonctions d'activation/désactivation d'antenne et de détection à seuil. Par ailleurs, nous avons proposé des schémas SM étendus grâce auxquels l'efficacité spectrale atteignable devient égale au nombre d'antennes au sein de l'objet. Les expressions analytiques de la probabilité d'erreur binaire ont été développées pour l'ensemble des systèmes étudiés en utilisant différentes méthodes de détection. L'impact de la connaissance imparfaite de l'état des canaux de propagation ainsi que l'effet des corrélations entre antennes ont également été incorporés dans l'étude des performances des schémas SM de réception. Dans une dernière partie, nous avons proposé d'adapter les schémas SM de réception dans un environnement de propagation en ondes millimétriques en utilisant une formation de faisceau hybride analogique/numérique au niveau de l'émetteurInternet of Things is one of the keyword that represents the evolution in 5G that is able to connect the so-called Connected Devices (CD) to the network. These CDs are expected to require modest data rates and will be characterized by low resources in terms of both computation and energy consumption compared to other mobile multi-media devices. Spatial Modulation (SM) is proposed to be a promising solution to boost the data rate of the CD with a small ( or no) increase in energy consumption. Inspired by the advantages of SM, the objective of this thesis is to study the performance of different transmission scheme based on the SM concept at the transmitter and at tht receiver, for respectively an uplink and a downlink transmission between a BS and a CD. We proposed a global system where the higher computational complexity remains at the BS: The transmit SM is used for uplink, and the receive SM for downlink. It is shown that with SM, an ONOFF keying for uplink and Single Tap detector for downlink could be sufficient for the transmission a the CD. Also, with Extended SM schemes, we increased the spectral efficiency of SM to be equal t< the number of antennas of CD in both uplink and downlink transmission. A framework for the derivation of the Bit Error Probability (BEP) is developed for all schemes with different detection methods. Impact of imperfect CSIT transmission has been studied when linear precoding is implemented for the receive spatial modulation, as well as the effect of antenna correlations. Finally we proposed to adapte the spatial modulation at the receiver with the mmWave environment, using hybrid beamformina at the transmitter
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Cichocki, Radoslaw. "Classification of objects in images based on various object representations." Thesis, Blekinge Tekniska Högskola, Avdelningen för programvarusystem, 2006. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:bth-5774.
Анотація:
Object recognition is a hugely researched domain that employs methods derived from mathematics, physics and biology. This thesis combines the approaches for object classification that base on two features – color and shape. Color is represented by color histograms and shape by skeletal graphs. Four hybrids are proposed which combine those approaches in different manners and the hybrids are then tested to find out which of them gives best results.Mail the author at radoslaw.cichocki(at)gmail.com
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Kossonou, Kobenan Ignace. "Étude d'un système de localisation 3-D haute précision basé sur les techniques de transmission Ultra Large Bande à basse consommation d'énergie pour les objets mobiles communicants." Phd thesis, Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambresis, 2014. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01019504.
Анотація:
Les systèmes de localisations existants présentent des insuffisances au niveau desapplications en environnement indoor. Ces insuffisances se traduisent soit par la non-disponibilité des signaux (le GPS) dans ce type d'environnement, soit par leur manque de précision quand ils sont prévus à cet effet. Ces limites ont motivé la recherche de nouvelles techniques. Les transmissions Ultra-Large Bande (ULB) de par leur singularité en matière de précision et de faible puissance d'émission, s'avèrent être la meilleure réponse à la problématique ci-dessus. Nous avons donc choisi cette technique pour mettre au point un procédé de localisation endogène permettant d'assurer, avec précision, la continuité des services de localisation dans les environnements indoor. Ce procédé s'appuie sur la localisation en trois dimensions (3-D). Il utilise la technique temporelle de différenciation du temps d'arrivée (TDOA). Cette technique permet de mieux tirer profit de la bonne résolution temporelle de l'ULB et de pallier au problème de synchronisation entre l'émetteur et le récepteur. Deux techniques de transmission ULB ont été étudiées : la technique d'accès multiples par séquence directe (DS-CDMA) et la technique d'accès multiples par sauts temporels (TH-CDMA). Une autre étape importante de notre étude a été de développer un algorithme non-itératif de localisation en 3-D pour réduire le temps de calcul. En effet, l'utilisation d'un algorithme non-itératif permet d'optimiser les performances du système en termes de temps de calcul voire de coûts de consommation énergétique. Après l'étude théorique des différents blocs du système, le système a été tout d'abord simulé dans le canal Gaussien (AWGN) et les canaux IEEE.802.15.4a indoor. Il a été ensuite testé dans différents environnements réels de types laboratoires. Les résultats obtenus démontrent que l'utilisation des techniques de transmission basées sur la technologie radio impulsionnelle ULB permet d'obtenir un système de localisation en 3-D avec une précision centimétrique pour les applications indoor.
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Pagès, Julien. "Une machine virtuelle en héritage multiple basée sur le hachage parfait." Thesis, Montpellier, 2016. http://www.theses.fr/2016MONTT282/document.
Анотація:
Cette thèse traite des langages à objets en héritage multiple et typage statique exécutés avec des machines virtuelles. Des analogies sont à faire avec Java bien que ce langage ne soit pas en héritage multiple.Une machine virtuelle est un système d'exécution d'un programme qui se différencie des classiques compilateurs et interpréteurs par une caractéristique fondamentale : le chargement dynamique. Les classes sont alors découvertes au fil de l'exécution.Le but de la thèse est d'étudier et de spécifier une machine virtuelle pour un langage à objets en héritage multiple, pour ensuite spécifier et implémenter des protocoles de compilation/recompilation. Ces derniers devront mettre en place les optimisations et les inévitables mécanismes de réparations associés.Nous présenterons d'abord l'architecture et les choix réalisés pour implémenter la machine virtuelle : ceux-ci utilisent le langage Nit en tant que langage source ainsi que le hachage parfait, une technique d'implémentation de l'héritage multiple.Ensuite nous présenterons les spécifications pour implémenter des protocoles de compilation/recompilation ainsi que les expérimentations associées.Dans ce cadre, nous avons présenté une extension des analyses de préexistence et de types concrets, pour augmenter les opportunités d'optimisations sans risque. Cette contribution dépasse la problématique de l'héritage multipleThis thesis is about object-oriented languages in multiple inheritance and static typing executed by virtual machines.We are in the context of a Java-like language and system but in multiple inheritance.A virtual machine is an execution system which is different from static compilers and interpreters since they are in dynamic loading.This characteristic makes classes to be discovered during the execution.The thesis' goal is to study, specify and implement a virtual machine for an object-oriented language in multiple inheritance and then in a second step to specify and implement compilation/recompilation protocols.These protocols are in charge of optimizations and unavoidable repairing.We will present the architecture of the virtual machine : the used language is Nit, and perfect hashing as the multiple inheritance implementation technique. Then we will present the protocols and the experiments.In this thesis, we have presented an extension of preexistence and concrete types analysis to increase optimization opportunities. This contribution is not limited to multiple inheritance object-oriented languages
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Ramalingam, Chitra. "Modeling Multiple Granularities of Spatial Objects." Fogler Library, University of Maine, 2002. http://www.library.umaine.edu/theses/pdf/RamalingamC2002.pdf.
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De, Vaal Jan Hendrik. "Metric reconstruction of multiple rigid objects." Thesis, Stellenbosch : University of Stellenbosch, 2009. http://hdl.handle.net/10019.1/2892.
Анотація:
Thesis (MScEng (Mathematical Sciences. Applied Mathematics))--University of Stellenbosch, 2009.Engineers struggle to replicate the capabilities of the sophisticated human visual system. This thesis sets out to recover motion and 3D structure of multiple rigid objects up to a similarity. The motion of these objects are either recorded in a single video sequence, or images of the objects are recorded on multiple, di erent cameras. We assume a perspective camera model with optional provision for calibration information. The Structure from Motion (SfM) problem is addressed from a matrix factorization point of view. This leads to a reconstruction correct up to a projectivity of little use in itself. Using techniques from camera autocalibration the projectivity is upgraded to a similarity. This reconstruction is also applied to multiple objects through motion segmentation. The SfM system developed in this thesis is a batch-processing algorithm, requiring few frames for a solution and readily accepts images from very di erent viewpoints. Since a solution can be obtained with just a few frames, it can be used to initialize sequential methods with slower convergence rates, such as the Kalman lter. The SfM system is critically evaluated against an extensive set of motion sequences.
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Thórhallsson, Torfi. "Symmetric objects in multiple affine views." Thesis, University of Oxford, 2000. http://ora.ox.ac.uk/objects/uuid:49ec4596-7086-4645-81f8-8dacf48b694a.
Анотація:
This thesis is concerned with the utilization of object symmety as a cue for segmentation and object recognition. In particular it investigates the problem of detecting 3D bilaterally symmetric objects from affine views. The first part of the thesis investigates the problem of detecting 3D bilateral symmetry within a scene from known point correspondences across two or more affine views. We begin by extending the notion of skewed symmetry to three dimensions, and give a definition in terms of degenerate structure that applies equally to an affine 3D structure or to point correspondences across two or more affine views. We then consider the effects of measurement errors on symmetry detection, and derive an optimal statistical test of degenerate structure, and thereby of 3D-skewed symmetry. We then move on to the problem of searching for 3D skewed symmetric sets within a larger scene. We discuss two approaches to the problem, both of which we have implemented, and we demonstrate fully automatic detection of 3D skewed symmetry on images of uncluttered scenes. We conclude the first part by investing means of verifying the presence of bilateral rather than skewed symmetry in the Euclidean space, by enforcing mutual consistency between multiple skewed symmetric sets, and by drawing on partial knowledge about the camera calibration. The second part of the thesis is concerned with the problem of obtaining feature correspondences across multiple affine views, as required for the detection of symmetry. In particular we investigate the geometric matching constraints that exist between affine views. We start by specilizing the four projective multifocal tensors to the affine case, and use these to carry the bulk of all known projective multi-view matching relations to affine views, unearthing some new relations in the process. Having done that, we address the problem of estimating the affine tensors. We provide a minimal set of constraints on the affine trifocal tensor, and search for ways of estimating the affine tensors from point and line correspondences.
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Ahn, Yushin. "Object space matching and reconstruction using multiple images." Columbus, Ohio : Ohio State University, 2008. http://rave.ohiolink.edu/etdc/view?acc%5Fnum=osu1213375997.
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Vörös, András. "The emergence of multiple status systems in adolescent communities : a multiplex network theory of group formation." Thesis, University of Oxford, 2015. https://ora.ox.ac.uk/objects/uuid:9590194f-84e9-4548-b1fe-cf2f64ffc329.
Анотація:
How do informal groups emerge in adolescent communities? What distinguishes a group from just a set of students? Who will end up together in a group and who will be left out? Why are there more groups in some classrooms and fewer in others? What determines whether these groups overlap in their members or they are completely segregated, perhaps antagonistic? While a huge body of research in sociology and social psychology focuses on these questions, an integrated approach that is able to answer all of them is yet to be developed. Without realizing that these five issues are interrelated, we cannot hope to understand how groups influence individuals and how they shape our communities. This thesis proposes an integrative theory of informal group formation in communities. Based on the tradition of Social Network Analysis, it develops a framework in which interpersonal relations and reputations are formed through a process called informal status production. Groups emerge from this micro-process by the alignment of positive relations and agreement in peer-perceptions between actors. The main micro-mechanisms predicted by the theory are tested on a unique longitudinal network dataset from school classrooms. To this end, a new empirical procedure was developed, by which a few aggregated networks can be constructed from tens of relational items. This allows the analysis of rich network data with several relational dimensions. The empirical studies of multiplex network dynamics confirm that there are strong interdependencies between friendships and perceptions. Students who agree about their peers tend to become friends, but more so when they hold a minority opinion in the class. This contributes to group formation. Friends also influence each other's perceptions, but we manage to show that the presence of groups around them interferes with this process by moderating the influence of individual peers.
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Furesjö, Fredrik. "Multiple cue object recognition." Licentiate thesis, KTH, Numerical Analysis and Computer Science, NADA, 2005. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-277.
Анотація:
Nature is rich in examples of how vision can be successfully used for sensing and perceiving the world and how the gathered information can be utilized to perform a variety of different objectives. The key to successful vision is the internal representations of the visual agent, which enable the agent to successfully perceive properties about the world. Humans perceive a multitude of properties of the world through our visual sense, such as motion, shape, texture, and color. In addition we also perceive the world to be structured into objects which are clustered into different classes - categories. For such a rich perception of the world many different internal representations that can be combined in different ways are necessary. So far much work in computer vision has been focused on finding new and, out of some perspective, better descriptors and not much work has been done on how to combine different representations.
In this thesis a purposive approach in the context of a visual agent to object recognition is taken. When considering object recognition from this view point the situatedness in form of the context and task of the agent becomes central. Further a multiple feature representation of objects is proposed, since a single feature might not be pertinent to the task at hand nor be robust in a given context.
The first contribution of this thesis is an evaluation of single feature object representations that have previously been used in computer vision for object recognition. In the evaluation different interest operators combined with different photometric descriptors are tested together with a shape representation and a statistical representation of the whole appearance. Further a color representation, inspired from human color perception, is presented and used in combination with the shape descriptor to increase the robustness of object recognition in cluttered scenes.
In the last part, which contains the second contribution, of this thesis a vision system for object recognition based on multiple feature object representation is presented together with an architecture of the agent that utilizes the proposed representation. By taking a system perspective to object recognition we will consider the representations performance under a given context and task. The scenario considered here is derived from a fetch scenario performed by a service robot.
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Luo, Wenhan. "Generic multiple object tracking." Thesis, Imperial College London, 2015. http://hdl.handle.net/10044/1/39044.
Анотація:
Multiple object tracking is an important problem in the computer vision community due to its applications, including but not limited to, visual surveillance, crowd behavior analysis and robotics. The difficulties of this problem lie in several challenges such as frequent occlusion, interaction, high-degree articulation, etc. In recent years, data association based approaches have been successful in tracking multiple pedestrians on top of specific kinds of object detectors. Thus these approaches are type-specific. This may constrain their application in scenario where type-specific object detectors are unavailable. In view of this, I investigate in this thesis tracking multiple objects without ready-to-use and type-specific object detectors. More specifically, the problem of multiple object tracking is generalized to tracking targets of a generic type. Namely, objects to be tracked are no longer constrained to be a specific kind of objects. This problem is termed as Generic Multiple Object Tracking (GMOT), which is handled by three approaches presented in this thesis. In the first approach, a generic object detector is learned based on manual annotation of only one initial bounding box. Then the detector is employed to regularize the online learning procedure of multiple trackers which are specialized to each object. More specifically, multiple trackers are learned simultaneously with shared features and are guided to keep close to the detector. Experimental results have shown considerable improvement on this problem compared with the state-of-the-art methods. The second approach treats detection and tracking of multiple generic objects as a bi-label propagation procedure, which is consisted of class label propagation (detection) and object label propagation (tracking). In particular, the cluster Multiple Task Learning (cMTL) is employed along with the spatio-temporal consistency to address the online detection problem. The tracking problem is addressed by associating existing trajectories with new detection responses considering appearance, motion and context information. The advantages of this approach is verified by extensive experiments on several public data sets. The aforementioned two approaches handle GMOT in an online manner. In contrast, a batch method is proposed in the third work. It dynamically clusters given detection hypotheses into groups corresponding to individual objects. Inspired by the success of topic model in tackling textual tasks, Dirichlet Process Mixture Model (DPMM) is utilized to address the tracking problem by cooperating with the so-called must-links and cannot-links, which are proposed to avoid physical collision. Moreover, two kinds of representations, superpixel and Deformable Part Model (DPM), are introduced to track both rigid and non-rigid objects. Effectiveness of the proposed method is demonstrated with experiments on public data sets.
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Furesjö, Fredrik. "Multiple cue object recognition /." Stockholm : KTH Numerical Analysis and Computer Science, 2005. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-277.
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Titsias, Michalis. "Unsupervised learning of multiple objects in images." Thesis, University of Edinburgh, 2005. http://hdl.handle.net/1842/776.
Анотація:
Developing computer vision algorithms able to learn from unsegmented images containing multiple objects is important since this is how humans constantly learn from visual experiences. In this thesis we consider images containing views of multiple objects and our task is to learn about each of the objects present in the images. This task can be approached as a factorial learning problem, where each image is explained by instantiating a model for each of the objects present with the correct instantiation parameters. A major problem with learning a factorial model is that as the number of objects increases, there is a combinatorial explosion of the number of configurations that need to be considered. We develop a greedy algorithm to extract object models sequentially from the data by making use of a robust statistical method, thus avoiding the combinatorial explosion. When we have video data, we greatly speed up the greedy algorithm by carrying out approximate tracking of the multiple objects in the scene. This method is applied to raw image sequence data and extracts the objects one at a time. First, the (possibly moving) background is learned, and moving objects are found at later stages. The algorithm recursively updates an appearance model so that occlusion is taken into account, and matches this model to the frames through the sequence. We apply this method to learn multiple objects in image sequences as well as articulated parts of the human body. Additionally, we learn a distribution over parts undergoing full affine transformations that expresses the relative movements of the parts. The idea of fitting a model to data sequentially using robust statistics is quite general and it can be applied to other models. We describe a method for training mixture models by learning one component at a time and thus building the mixture model in a sequential manner. We do this by incorporating an outlier component into the mixture model which allows us to fit just one data cluster by "ignoring" the rest of the clusters. Once a model is fitted we remove from consideration all the data explained by this model and then repeat the operation. This algorithm can be used to provide a sensible initialization of the mixture components when we train a mixture model.
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Ye, Lin. "The Perception of Objects with Multiple Affordances." Miami University / OhioLINK, 2006. http://rave.ohiolink.edu/etdc/view?acc_num=miami1165554317.
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Wallén, David Nikolas Alfred. "High precision detection of multiple rotating objects." Thesis, KTH, Mekatronik, 2018. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-245195.
Анотація:
Denna avhandling har skrivits i sammarbete med en Stockholmsbaserat konst- och designstudio vid namn ''Humans since 1982'' som bygger och säljer modern högteknologisk konst till marknader världen över. Studion ville utföra forskning kring att utveckla och implementera ett system som detekterade och beräknade positionen av två roterande oberoende objekt monterade på två stegmotorer via en växellåda. Produkten där lösningen skulle implementeras ställde olika tekniska och designmässiga krav på implementationen. De viktigaste kraven var att lösningen skulle klara en noggrannhet på ±1° med en precision på 99.95 %. Hastigheten för objekten som detekterades var minst 50 [steg/sekund] och distansen mellan objekten och detektionsutrustning var minst 20 [mm]. En barriär av ett ometalliskt material skiljde objekten och motorerna samt den drivande elektroniken åt, vilket i kombination med en komplicerad växellåda förhindrade användandet av IR baserade lösningar, rotationsenkoders eller mekaniska kalibreringsmetoder. Olika möjliga tekniska lösningar i form av kapasitans- induktions- och radiobaserade detektionsmetoder undersöktes. En lösning baserat på Hall-element och permanenta Neodymium magneter föreslogs, designades, implementerades och testades. Två olika algoritmer för automatisk detektion och kalibrering föreslogs och testades. Den första algoritmen var baserad på att röra båda objekten samtidigt och den andra var baserad på att röra ett objekt i taget. Den andra algoritmen visades vara mest optimal med avseende på tid, robusthet och noggrannhet och efter implementation på hårdvaruplatformen (som bestod av en 32-bit ARM Cortex mikro kontroller) åstadkom den en noggrannhet på ± 0.8° med en precision på 99.97 %. Självkalibreringen tog 92.6 [s] och konsumerade i genomsnitt 34.56 % av processor cyklerna. Applikationen tog då upp 85.93 % av RAM-minnet och 13.74 % av flash minnet inkluderat ett realtidsoperativsystem samt bibliotek för att extrahera testdatan.This thesis project has been developed in conjunction with a Stockholm based art studio called ''Humans since 1982''. The studio builds and sells contemporary and highly technological luxury art pieces all over the world. The company wanted to perform research towards developing and implementing a solution that detected and determined the position of two independent objects being rotated by two stepper motors and a gearbox. This thesis investigates possible proximity sensor solutions and their applicability and accuracy for this application. The requirements of the solution are to perform detection of two rotating loads driven by stepper motors at about 50 [steps/second] at a distance of 20 [mm] from any sensing electronics within the accuracy of ±1° with a precision of 99.95 %. The loads were mounted in such a way that they were not in line of sight from the driving motor or electronics and a complex unmodifiable gearbox prevented simple solutions such as IR-based sensors, rotary encoders and mechanical stoppers to be used. Multiple detection options such as capacitive-, inductive-, and radio based methods were investigated. A technical solution based on Hall elements and permanent Neodymium magnets was proposed, designed, implemented and tested. Two algorithms for automatic load detection and calibration were proposed and tested. The first algorithm detected the loads while both were moving simultaneously and the second detected one load at a time. The second algorithm proved to be the best solution with respect to time, robustness and accuracy and it was able to achieve an accuracy of 0.8° at a precision of 99.97 % and it was implemented on the target embedded system. The self-calibration took 92.6 [s] with an average CPU utilization of 34.56 %, consumed 85.93 % of the MCU RAM and 13.74 % of the Flash memory including a real-time operating system and drivers for extraction of test data on a 32-bit ARM Cortex micro controller.
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Muschter, Evelyn. "Constructing multiple objects across space and time." Doctoral thesis, Università degli studi di Trento, 2018. https://hdl.handle.net/11572/368612.
Анотація:
For us to interact with our environment we must have an understanding of the location and properties of the objects within it over time. Incoming stimuli from different sensory modalities continuously provide information. In order to create a coherent percept, it is necessary to combine these sensory signals in the brain into a single representation of an object or event. Temporal integration, the process of combining information over time is one important prerequisite for it. Likewise, multisensory integration, the process of combining information from different sensory modalities to generate a coherent percept is of great importance. Furthermore, as our environment is not static but dynamic it is necessary to combine sensory information over time and space. Despite, the ever-increasing neuroscientific results, much about the underlying brain mechanisms remains unknown. This thesis describes an effort of understanding how sensory information are integrated in the brain and what effects attention has on how we integrate multiple objects in space and time.
Chapter 1 introduces the reader to the existing literature on neural oscillations, specifically alpha band frequency, which is hypothesized to play a critical role in temporal processing and attention. This is followed by a review of the literature on temporal integration and the theoretical background of multisensory integration. The following chapters will report the three studies conducted: Chapter 2 describes the first study, a MEG study that investigates the role of alpha oscillations in temporal integration. Chapter 3 reports the second MEG study, which focuses the role of attention to modality in multisensory integration. Chapter 4 presents the third study, a behavioral oscillations study, which focuses on the role of neural oscillations in selective attention in a dynamic scene. Finally, Chapter 5 summarizes all the findings from this research.
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Muschter, Evelyn. "Constructing multiple objects across space and time." Doctoral thesis, University of Trento, 2018. http://eprints-phd.biblio.unitn.it/2984/1/thesis_Evelyn_Muschter_final.pdf.
Анотація:
For us to interact with our environment we must have an understanding of the location and properties of the objects within it over time. Incoming stimuli from different sensory modalities continuously provide information. In order to create a coherent percept, it is necessary to combine these sensory signals in the brain into a single representation of an object or event. Temporal integration, the process of combining information over time is one important prerequisite for it. Likewise, multisensory integration, the process of combining information from different sensory modalities to generate a coherent percept is of great importance. Furthermore, as our environment is not static but dynamic it is necessary to combine sensory information over time and space. Despite, the ever-increasing neuroscientific results, much about the underlying brain mechanisms remains unknown. This thesis describes an effort of understanding how sensory information are integrated in the brain and what effects attention has on how we integrate multiple objects in space and time.
Chapter 1 introduces the reader to the existing literature on neural oscillations, specifically alpha band frequency, which is hypothesized to play a critical role in temporal processing and attention. This is followed by a review of the literature on temporal integration and the theoretical background of multisensory integration. The following chapters will report the three studies conducted: Chapter 2 describes the first study, a MEG study that investigates the role of alpha oscillations in temporal integration. Chapter 3 reports the second MEG study, which focuses the role of attention to modality in multisensory integration. Chapter 4 presents the third study, a behavioral oscillations study, which focuses on the role of neural oscillations in selective attention in a dynamic scene. Finally, Chapter 5 summarizes all the findings from this research.
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Mursia, Placido. "Multi-antenna methods for scalable beyond-5G access networks." Electronic Thesis or Diss., Sorbonne université, 2021. http://www.theses.fr/2021SORUS532.
Анотація:
L’augmentation exponentielle des équipements d’utilisateurs sans fil (UEs) et des services des réseaux associés aux déploiements actuels de cinquième génération (5G) pose plusieurs défis de conception sans précédent qui doivent être résolus avec l’avènement des futurs réseaux au-delà de la 5G. Plus précisément, la demande croissante de débits de données élevés ainsi que la nécessité de desservir un grand nombre d’appareils hétérogènes, allant des téléphones mobiles classiques aux objets connectés formant l’internet des objets (IoT), motivent l’étude de nouveaux schémas de traitement et de transmission du signal. À cet égard, les sorties multiples massives à entrées multiples (massive MIMO) sont une technologie d’accès bien établie, qui permet de desservir plusieurs dizaines d’UEs en utilisant lesmêmes ressources temps-fréquence au moyen de techniques de formation de faisceau hautement directionnelles. Cependant, le massive MIMO présente des problèmes d’évolutivité dans les scénarios accès massif où la population UE est composée d’un grand nombre de périphériques hétérogènes. En effet, si la disponibilité d’un grand nombre d’antennes dans les émetteurs-récepteurs massive MIMO apporte des gains de performances substantiels, elle augmente également considérablement la surcharge et la complexité du système. Plus précisément, la dimensionnalité élevée des canaux nécessite l’allocation de ressources temps-fréquence considérables pour acquérir les informations d’état de canal (CSI) et se traduit par de grandes opérations matricielles pour construire des précodeurs/décodeurs. De plus, dans le contexte de communications de multidiffusion comme, par exemple, la mise en cache périphérique sans fil ou la diffusion de messages critiques pour la mission, les techniques d’antennes multiples conventionnelles présentent des taux de disparition lorsque le nombre d’UEs augmente même dans le régime d’antenne massif. Enfin, le grand nombre de chaînes de radiofréquences (RF) associées aux émetteurs-récepteurs massive MIMO, qui sont utilisés pour contrer les pertes de propagation dans des environnements difficiles tels que, par exemple, à des fréquences d’ondes millimétriques (mmWave), se heurte au budget de puissance limité des appareils IoT. Dans cette thèse, nous proposons de nouvelles méthodes à antennes multiples évolutives pour l’amélioration des performances dans les scénarios d’intérêt susmentionnés. Plus précisément, nous décrivons le rôle fondamental joué par le CSI statistique qui peut être mis à profit pour réduire à la fois la complexité et la surcharge pour l’acquisition de CSI et pour la suppression des interférences multi-utilisateurs. En effet, lorsque les UEs sont équipés au moins de duex antennes, leurs propriétés de sélectivité spatiale peuvent être exploitées pour imposer une orthogonalité statistique parmi les transmissions interférentes. De plus, nous exploitons les communications de périphérique à périphérique (D2D) pour surmonter le goulot d’étranglement fondamental de la multidiffusion conventionnelle. En particulier, nous exploitons les capacités de précodage d’un émetteur multi-antennes pour sélectionner soigneusement les UEs dans des conditions de canal favorables, qui à leur tour agissent comme des relais opportunistes et retransmettent le message via les liaisons D2D. Enfin, dans le cadre des communications mmWave, nous explorons les avantages des surfaces intelligentes reconfigurables (RISs) récemment proposées, qui sont un catalyseur clé de l’innovation grâce à leur structure intrinsèquement passive qui permet de contrôler l’environnement de propagation et de contrer efficacement les pertes de propagation. En particulier, nous utilisons la formation de faisceaux passive au niveau du RIS, c’est-à-dire sans aucune dépense d’énergie significative, ainsi que la formation de faisceaux active conventionnelle au niveau de l’émetteur pour augmenter considérablement les performances du réseauThe exponential increase of wireless user equipments (UEs) and network services associated with current 5G deployments poses several unprecedented design challenges that need to be addressed with the advent of future beyond-5G networks and novel signal processing and transmission schemes. In this regard, massive MIMO is a well-established access technology, which allows to serve many tens of UEs using the same time-frequency resources. However, massive MIMO exhibits scalability issues in massive access scenarios where the UE population is composed of a large number of heterogeneous devices. In this thesis, we propose novel scalable multiple antenna methods for performance enhancement in several scenarios of interest. Specifically, we describe the fundamental role played by statistical channel state information (CSI) that can be leveraged for reduction of both complexity and overhead for CSI acquisition, and for multiuser interference suppression. Moreover, we exploit device-to-device communications to overcome the fundamental bottleneck of conventional multicasting. Lastly, in the context of millimiter wave communications, we explore the benefits of the recently proposed reconfigurable intelligent surfaces (RISs). Thanks to their inherently passive structure, RISs allow to control the propagation environment and effectively counteract propagation losses and substantially increase the network performance
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Yilmaz, Mehmet. "Multiple Target Tracking Using Multiple Cameras." Master's thesis, METU, 2008. http://etd.lib.metu.edu.tr/upload/2/12609477/index.pdf.
Анотація:
Video surveillance has long been in use to monitor security sensitive areas such as banks, department stores, crowded public places and borders. The rise in computer speed, availability of cheap large-capacity storage devices and high speed network infrastructure enabled the way for cheaper, multi sensor video surveillance systems. In this thesis, the problem of tracking multiple targets with multiple cameras has been discussed. Cameras have been located so that they have overlapping fields of vision. A dynamic background-modeling algorithm is described for segmenting moving objects from the background, which is capable of adapting to dynamic scene changes and periodic motion, such as illumination change and swaying of trees. After segmentation of foreground scene, the objects to be tracked have been acquired by morphological operations and connected component analysis. For the purpose of tracking the moving objects, an active contour model (snakes) is one of the approaches, in addition to a Kalman tracker. As the main tracking algorithm, a rule based tracker has been developed first for a single camera, and then extended to multiple cameras. Results of used and proposed methods are given in detail.
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Salam, Rosalina Abdul. "Object recognition through multiple viewpoints." Thesis, University of Hull, 2000. http://ethos.bl.uk/OrderDetails.do?uin=uk.bl.ethos.342861.
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Azizoglu, Suha Alp. "Time Domain Scattering From Single And Multiple Objects." Phd thesis, METU, 2008. http://etd.lib.metu.edu.tr/upload/12609413/index.pdf.
Анотація:
The importance of the T-matrix method is well-known when frequency domain scattering problems are of interest. With the relatively recent and wide-spread interest in time domain scattering problems, similar applications of the T-matrix method are expected to be useful in the time domain. In this thesis, the time domain spherical scalar wave functions are introduced, translational addition theorems for the time domain spherical scalar wave functions necessary for the solution of multiple scattering problems are given, and the formulation of time domain scattering of scalar waves by two spheres and by two scatterers of arbitrary shape is presented. The whole analysis is performed in the time domain requiring no inverse Fourier integrals to be evaluated. Scattering examples are studied in order to check the numerical accuracy, and demonstrate the utility of the expressions.
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Xu, Jianqiu [Verfasser]. "Moving objects with multiple transportation modes / Jianqiu Xu." Hagen : Fernuniversität Hagen, 2012. http://d-nb.info/102515584X/34.
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Privat, Jean. "De l'expressivité à l'efficacité : une approche modulaire des langages à objets : le langage PRM et le compilateur prmc." Montpellier 2, 2006. http://www.theses.fr/2006MON20007.
Анотація:
Cette thèse se place dans le contexte des langages à objets statiquement typés en héritage multiple. Elle est divisée en deux parties. La première concerne la spécification des langages. Elle aborde et formalise les relations entre classes et propriétés en insistant sur la problématique de l'héritage multiple : une classe peut redéfinir les méthodes héritées des classes qu'elle spécialise. Elle propose également le mécanisme du raffinement de class} qui permet d'ajouter a posteriori de nouvelles propriétés à des classes existantes. Ce mécanisme, couplé avec une notion de hiérarchie de modules, est basé sur une analogie structurelle avec les relations entre classes et propriétés : un module peut raffiner les classes importées des modules dont il dépend. Son originalité concerne la prise en compte des dépendances multiples, des raffinements multiples et des combinaisons entre raffinement et spécialisation. Cette première partie présente également PRM, un langage qui valide notre approche de l'héritage multiple, des modules et du raffinement de classes. La seconde partie concerne la compilation des langages à objets. Elle propose un schéma original de compilation pour les langages à objets qui est à la fois séparé (les modules sont compilés indépendamment de leurs utilisations finales) et intègre des techniques d'implémentation globales qui nécessitent la connaissance du programme dans son ensemble : analyse de types, suppression du code mort, coloration et arbres binaires de sélection. Ces techniques annulent le coût lié à l'héritage multiple et au raffinement de classes et réduisent fortement le coût du polymorphisme inhérent à tout langage à objets. L'originalité d'une telle approche réside dans l'application des techniques globales après la compilation des modules. Prmc, le compilateur pour PRM est ensuite présenté et le schéma de compilation proposé est validé par différents benchmarksThis thesis is placed in the context of statically typed languages object-oriented languages as C++ or Eiffel. It is divided into two parts. The first one relates to language specification. It approaches and formalizes the relations between classes and properties while insisting on the problems of the multiple inheritance: a class can redefine methods inherited from classes it specializes. It also proposes the class refinement mechanism which makes it possible to add a posteriori new properties to existing classes. This mechanism, coupled with a concept of module hierarchy, is based on a structural analogy with the relations between classes and properties: a module can refine imported classes from modules on which it depends. Its originality is to take into account multiple dependencies, multiple refinements, and combinations of refinement and specialization. This first part also presents PRM, a language which validates our approach of multiple inheritance, modules, and class refinement. The second part relates to the compilation of object-oriented languages. It proposes an original schema of compilation for object-oriented languages which is separate—the modules are compiled independently of their final uses—and includes global implementation techniques which require the knowledge of the whole program: type analysis, dead code suppression, coloring and binary tree dispatch. These techniques cancel the cost of multiple inheritance and class refinement and strongly reduce the inherent cost of polymorphism of any objectoriented language. The originality of such an approach is the application of global techniques after the compilation of modules. Prmc, the PRM compiler, is then presented, and the schema of compilation we propose is validated by different benchmarks
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Torres, Lucile. "Une méthode de résolution des conflits d'héritage multiple." Montpellier 2, 1991. http://www.theses.fr/1991MON20285.
Анотація:
Dans le domaine de la programmation orientee objet comme de la representation des connaissances, nous sommes confrontes au probleme des conflits d'heritage. Nous distinguons deux classes de conflits: ceux specifiques a l'heritage simple et ceux intrinseques a l'heritage multiple. Les premiers sont faciles a resoudre. Dans le but de resoudre les conflits d'heritage multiple, nous proposons une methode qui permet au concepteur de specifier son propre processus d'heritage en respect avec le graphe d'heritage. La methode justifie des possibilites offertes au concepteur pour la resolution des conflits. Elle est formalisee a partir de trois types de graphes: les graphes de classification, de precedence et d'execution. La methode presentee est implantee dans le langage objet orl
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Ostovar, Ahmad. "Enhancing Forestry Object Detectionusing Multiple Features." Thesis, Umeå universitet, Institutionen för datavetenskap, 2011. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:umu:diva-93528.
Анотація:
In this Master's project increasing the performance of object detection inforestry environment, based on the extracted features is studied. There areseveral object detection projects for robots which are based on feature cal-culation and extraction. An example of these kinds of projects is the sugarbeet project [3] that has inspired the feature selection and calculations partspresented in this report. Extracted feature sets are given to several classiersand their results are merged and fused such that the overall performance ofthe forestry object detection increases. Furthermore dierent supervised andunsupervised methods of dimensionality reduction are applied on the featureset as an approach to improve classication accuracy. Comparison betweenthe output classication performance of dimensionality reduction methodsshow that applying supervised methods result in improving the classicationperformance by about 12 percent.
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Yim, Tonia Tan-Ling, and University of Lethbridge Faculty of Arts and Science. "Multiple-object memory requires the hippocampus." Thesis, Lethbridge, Alta. : University of Lethbridge, Faculty of Arts and Science, 2007, 2007. http://hdl.handle.net/10133/678.
Анотація:
This thesis investigates the role of the hippocampus in object memory. Currently,
the role of the hippocampus in object recognition is unclear, with some studies
demonstrating a delay-dependent impairment after hippocampal damage, others showing
no impairment. The present thesis used the novel object recognition task and its variants
to investigate various types of object memory in hippocampal lesion rats. In the first
study, impairments were observed in discriminating object order and associating objects
with contexts, while no impairment was observed in novel object recognition. In the
second study, it was found that encountering another object shortly prior to or after
encountering a target object impairs the recognition of the target object. In a control
procedure, encountering a novel context either shortly before or after encountering the
target object did not impair object recognition. In sum, in the absence of the hippocampus,
object memory becomes vulnerable to interference, rendering rats unable to discern
memories of multiple objects. The present thesis concludes that the hippocampus
discriminates multiple objects via pattern separation. A stimulus-response model relating
the role of the hippocampus to object memory is proposed.vii, 150 leaves : ill. ; 29 cm. --
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Pagano, Silvia. "Electrophysiological correlates of multiple object processing." Doctoral thesis, Università degli studi di Trento, 2012. https://hdl.handle.net/11572/367677.
Анотація:
Several daily activities like walking in a crowded street depend on our ability to process multiple objects simultaneously. According to some theories this ability relies on at least two stages or mechanisms related respectively to visual attention and visual working memory (WM). The early stage of multiple object processing – individuation – is a function of attention that allows the visual system to represent multiple objects simultaneously by selecting a limited number of locations and binding them to basic visual features. A second later stage related to visual working memory encodes in greater detail the indexed objects leading to their full representation. In the present thesis I investigated the functioning of multiple object processing in a set of behavioral and electrophysiological studies focusing on the modulation of two component of the event-related potentials - N2pc and CDA – which have been associated respectively to individuation and visual working memory. In all the experiments of the present thesis I established that both N2pc and CDA were modulated by the number of relevant items during the execution of an enumeration task. I exploited this effect in each Chapter of the present thesis to investigate different aspects of multiple object processing.
In particular, in the first and second experiment (Chapter 2) I assessed the existence of a capacity limit in simultaneous processing as predicted by theories of individuation. In Chapter 3 I investigated the role of distracting information in simultaneous individuation. In Chapter 4 I focused on whether high-level features (such as semantic information) are incorporated in the representations produced at the stage of individuation. Finally in Chapter 5 I assessed the role of awareness in multiple object processing using a masking paradigm.
The results provided new information on the way early individuation and late WM stages interact for successful object perception, as well as on their functional dissociation during multiple object processing.
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Pagano, Silvia. "Electrophysiological correlates of multiple object processing." Doctoral thesis, University of Trento, 2012. http://eprints-phd.biblio.unitn.it/826/1/PhDThesisSilviaPagano_fin.pdf.
Анотація:
Several daily activities like walking in a crowded street depend on our ability to process multiple objects simultaneously. According to some theories this ability relies on at least two stages or mechanisms related respectively to visual attention and visual working memory (WM). The early stage of multiple object processing – individuation – is a function of attention that allows the visual system to represent multiple objects simultaneously by selecting a limited number of locations and binding them to basic visual features. A second later stage related to visual working memory encodes in greater detail the indexed objects leading to their full representation. In the present thesis I investigated the functioning of multiple object processing in a set of behavioral and electrophysiological studies focusing on the modulation of two component of the event-related potentials - N2pc and CDA – which have been associated respectively to individuation and visual working memory. In all the experiments of the present thesis I established that both N2pc and CDA were modulated by the number of relevant items during the execution of an enumeration task. I exploited this effect in each Chapter of the present thesis to investigate different aspects of multiple object processing.
In particular, in the first and second experiment (Chapter 2) I assessed the existence of a capacity limit in simultaneous processing as predicted by theories of individuation. In Chapter 3 I investigated the role of distracting information in simultaneous individuation. In Chapter 4 I focused on whether high-level features (such as semantic information) are incorporated in the representations produced at the stage of individuation. Finally in Chapter 5 I assessed the role of awareness in multiple object processing using a masking paradigm.
The results provided new information on the way early individuation and late WM stages interact for successful object perception, as well as on their functional dissociation during multiple object processing.
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Omalek, Hassan. "Diffusion simple et multiple des ondes électromagnétiques par des objets sphériques inhomogènes." Aix-Marseille 1, 1990. http://www.theses.fr/1990AIX11282.
Анотація:
Le but principal de ce travail est l'etude de la diffusion multiple par deux spheres identiques inhomogenes. Pour cela il est necessaire d'etudier au prealable la diffusion par une sphere inhomogene unique (chapitres i et ii) puis de traiter le probleme du couplage entre deux diffuseurs semblables et voisins (chapitre iii). La resolution de ce dernier probleme fait appel aux theoremes d'addition concernant les fonctions d'onde vectorielles spheriques correspondant a la translation d'un systeme de coordonnees spheriques vers l'autre. Enfin, on evalue les expressions generales du champ electromagnetique diffuse par deux diffuseurs spheriques puis on en donne les expressions limites aux grandes distances. Ce traitement a ete applique au cas particulier de deux coques spheriques minces, prises dans un materiau parfait (chapitre iv). Ce travail theorique a ete complete par la mise en uvre de programmes de calcul et par leur exploitation pour des valeurs particulieres des parametres electromagnetiques et geometriques caracterisant une paire de diffuseurs. Dans les resultats presentes on a cherche a mettre en evidence le role que ces parametres principaux jouent dans l'evolution des diagrammes representant les sections droites bistatiques ou monostatiques de diffusion multiple
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Dekker, Lenneke. "Frome : représentaion multiple et classification d'objets avec points de vue." Lille 1, 1994. http://www.theses.fr/1994LIL10201.
Анотація:
Le travail se place dans le cadre de la representation des connaissances par objets. Il s'inspire a la fois des travaux sur les frames et sur la programmation par objets. Le memoire veut contribuer a la definition d'un modele de representation riche et a son exploitation par un mecanisme de raisonnement par classification. Dans la premiere partie, apres avoir etudie certains aspects de systemes existants, nous proposons un langage de representation hybride frames-objets, appele frome (frames en rome). Frome importe dans ce contexte les capacites de representation multiple et evolutive d'objets, ainsi que la notion de point de vue, issues du langage a objets rome. Nous montrons comment notre langage est obtenu par extension meta-programmee du langage rome, i. E. En utilisant les capacites reflexives de celui-ci. Ces capacites sont conservees pour frome et garantissent son extensibilite. Ainsi, et a titre d'exemple, un module de filtrage d'objets est decrit, lequel est obtenu par extension de frome. La deuxieme partie est consacree a la classification d'objets. L'etat de l'art montre comment la classification d'objets est traitee dans les systemes existants, orientes objets ou fondes sur la logique terminologique. Nous proposons ensuite une forme de classification pour frome, qui s'inspire des deux approches. Cette proposition integre deux interpretations de la notion de classe: descriptive et definitionnelle, combinee avec des modalites d'appartenance d'un objet a une classe. Elle retient une description libre des objets a classifier. Le controle est organise de maniere orientee objet, i. E. Repartie sur les classes. La representation multiple d'objets autorise tout naturellement la presence de caracteristiques homonymes. Le probleme des conflits qui en decoule est alors resolu a l'aide de la notion de point de vue de rome. Nous montrons que l'homonymie d'attributs peut etre prise en compte dans la classification de deux manieres complementaires. D'une part, la notion de point de vue fournit un moyen d'identification complete des attributs homonymes. D'autre part, l'ambiguite constitue un parametre introduisant du non-determinisme dans la classification, pris en compte au travers des modalites d'appartenance.
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Tran, Tuan-Anh. "Multiple-input multiple-output optical wireless communications." Thesis, University of Oxford, 2013. http://ora.ox.ac.uk/objects/uuid:094fbe23-88c3-49c4-b64b-a1de40674123.
Анотація:
Visible-light optical wireless communications (OWC) is a potential technology that can help resolve the crowdedness of the radio-frequency bands, whilst conveniently exploiting energy-saving light-emitting diodes (LEDs) as transmitters for both illumination and communications. Since there usually are many LEDs in a lighting unit, OWC has a multi- input multi-output (MIMO) geometry which, thanks to its channel diversity, can offer wireless local networks at data-rates many times higher than possible with single-channel systems. In such systems, MIMO-detection methods to separate the different optical channels play an important role in improving the system performance by helping reduce cross-talk between channels. To measure the performance of a particular geometry for MIMO communications, a simulation study, reported in this thesis, found that, amongst the signal- independent metrics, the condition number may be used as a rough predictor of the performance, whilst the channel Signal-to-Interference-and-Noise Ratio (SINR) is the most appropriate for geometry assessment. Combined with the fact that the overall performance of a MIMO system is mostly dominated by its worst channel, this indicates that the most effective way to improve the system performance is to maximise the worst channel’s SINR. One of the possible solutions to improving the SINRs is to use holograms to steer the transmitter images such that their distributions over the photo-detectors reduce overlaps. As LEDs emit partially-coherent light, the beam steering has to be carried out with partially- coherent illumination. By using two lenses to parallelise and collect partially-coherent light before and after the hologram, respectively, the source and image intensity distributions, and the autocorrelation of the hologram can be related in a succinct mathematical relationship. This leads to the development of three computational algorithms based on the autocorrelation function to obtain a quantised hologram with the desired beam-steering capability. These algorithms have their cost functions and performance comparison done at the hologram plane instead of the image plane, which therefore takes less time than traditional image-based methods. Specifically, one of these algorithms is able to save significant time over both the other autocorrelation-based algorithms and the direct binary-search, by 33% and by 50% respectively. A simulation-based study and a corresponding experiment, both reported in this thesis, found that the one of the proposed algorithms had poor power efficiency, whilst the other two were both highly effective in generating digital holograms with precise and power-efficient beam-steering performance. Of these two algorithms, one had superior time performance and was likely the best of the three proposed autocorrelation-based algorithms for generating beam-steering holograms. MIMO-OWC simulation also demonstrated the capability of using beam-steering holograms to design the channel and improve the system performance. Combining reported findings, a strategy can be devised to optimise the throughput of an imaging MIMO-OWC system for a given transmitted power.
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Morandat, Floréal. "Contribution à l'efficacité de la programmation par objets : evaluation des implémentations de l'héritage multiple en typage statique." Thesis, Montpellier 2, 2010. http://www.theses.fr/2010MON20199/document.
Анотація:
Cette thèse traite de la compilation efficace des langages à objets en héritage multiple. La programmation objet est caractérisée par un mécanisme fondamental, emph{la liaison tardive} --- la méthode appelée dépend du type dynamique d'un paramètre distingué, le emph{receveur}. L'efficacité de ce mécanisme nécessite une implémentation adéquate qui est conditionnée par le schéma de compilation utilisé --- compilation séparée avec chargement dynamique, compilation globale, etc. Cependant la programmation par objets présente une apparente incompatibilité entre trois termes : l'héritage multiple, l'efficacité et l'owa --- en particulier, le chargement dynamique. Nous avons étudié les techniques d'implémentation compatibles avec l'héritage multiple couramment utilisées ainsi qu'une alternative prometteuse, le ph. Nous nous plaçons dans le cadre du typage statique, donc nos conclusions peuvent valoir pour des langages comme cpp, eiffel, java, csharp, etc. Différents schémas de compilation sont considérés, de l'owa à l'cwa. Ces techniques et ces schémas ont été mis en uvre dans le compilateur auto-gène du langage prm. L'influence sur l'efficacité de tous ces éléments a été testée dans un protocole expérimental rigoureux de méta-compilation et les tests ont été réalisés sur une variété de processeurs différents. Les résultats des ces expérimentations sont discutés et comparés aux évaluations a priori effectuées sur les techniques d'implémentation. Ils confirment aussi que le ph est une technique d'implémentation intéressante pour le sous-typage multiple à la javaHis thesis is about efficient compilation of object oriented language with multiple inheritance.Object oriented programing is characterized by a main mechanism, emph{late binding} --- invoked method only depends on the dynamic type of one special parameter, the emph{receiver}.In order to be efficient this mechanism needs an implementation which depends on some compilation scheme --- separate compilation with dynamic loading, global compilation, etc.However object oriented programming present akin of incompatibility between three terms: multiple inheritance, efficiency and open world assumption --- especially with dynamic loading.In this thesis, we have studied common implementation techniques compatible with multiple inheritance and a promising alternative, perfect class hashing.The context of this study is static typing, our conclusion holds for languages like cpp, eiffel, java, csharp, etc.Different compilation schemes are considered, from open world assumption to closed world assumption.These techniques and schemes are implemented in the prm bootstraped compiler.Efficiency influence of all this artifacts has been tested with a rigorous meta-compilation experimental protocol and these tests have been performed on a variety of different processors.Results of these experiments are discuss and compared to an a priori evaluations of implementations techniquesThey mainly confirm perfect class hashing as an interesting implementation for multiple subtyping, a la java
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Carré, Bernard. "Méthodologie orientée objet pour la représentation des connaissances : concepts de point de vue, de représentation multiple et évolutive d'objet." Lille 1, 1989. http://www.theses.fr/1989LIL10018.
Анотація:
Étude des fondements du paradigme orienté objet classe/instance/héritage de type smallfalk pour la représentation des connaissances. Il est ensuite présenté le langage ROME, un langage orienté objet d'expérimentation de nouveaux concepts. ROME est défini a la base par un noyau metacirculaire, inspiré de OBJVLISP et original par l'apport de notions nouvelles. La notion originale de représentation multiple et évolutive est proposée et intégrée au modelé orienté objet. Cette notion facilite l'expression de classifications multiples d'objets sous des points de vue indépendants en offrant la possibilité de les rattacher à plusieurs classes.
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Matas, J. "Colour-based object recognition." Thesis, University of Surrey, 1995. http://epubs.surrey.ac.uk/843934/.
Анотація:
This thesis studies the use of colour information for object recognition. A new representation for objects with multiple colours - the colour adjacency graph (CAG) - is proposed. Each node of the CAG represents a single chromatic component of the image defined as a set of pixels forming a unimodal cluster in the chromatic scattergram. Edges encode information about adjacency of colour components and their reflectance ratio. The CAG is related to both the histogram and region adjacency graph representations. It is shown to be preserving and combining the best features of these two approaches while avoiding their drawbacks. The proposed approach is tested on a range of difficult object recognition and localisation problems involving complex imagery of non rigid 3D objects under varied viewing conditions with excellent results.
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Vo, Duc An. "An operational architecture to handle multiple levels of representation in agent-based models." Paris 6, 2012. http://www.theses.fr/2012PA066629.
Анотація:
La modélisation à base d’agent (MBA) est une approche de modélisation qui peut être considérée comme un croisement réussi entre la modélisation individu-centrée, qui tire son origine de modèles en écologie, et la programmation orientée objet (POO), provenant, elle, de l’informatique. Comme la première, elle vise à construire des modèles génératifs où le comportement général du modèle est le résultat des interactions entre ses composants; comme la seconde, elle permet de construire des modèles de façon modulaire et progressive, facilitant leur conception et leur réutilisation par les modélisateurs. En revanche, elle hérite aussi des limites de ses deux ancêtres, en particulier l’absence d’abstractions dédiées à la représentation et à la gestion de plusieurs niveaux d’abstraction dans un même modèle. Je décris dans ma thèse une proposition conceptuelle et opérationnelle qui introduit la possibilité de représentation multi-niveaux dans une approche de modélisation purement à base d’agents. Cette proposition consiste en une évolution du méta-modèle généralement associée à la MBA et une implémentation de ce méta-modèle dans le noyau de la plate-forme GAMA (accompagné d’un enrichissement du langage GAML). Contrairement aux contributions similaires proposées dans la littérature, qui sont, soit purement conceptuelles, soit spécifiques à un domaine d’application, celle que je propose est générique, entièrement implémentée et immédiatement réutilisable par des modélisateurs. Actuellement, elle est déjà utilisée dans la conception de plusieurs modèles à grande échelle. Ma contribution a donc été formalisée après une analyse exhaustive des besoins des modélisateurs travaillant sur les modèles à base d’agent multi-niveaux et dans le souci de leur fournir des abstractions réutilisables et génériques. Etant donné que les méta-modèles MBA actuels suivent les principes de la POO (i. E. , un modèle étant un ensemble de “classes” d’agents qui fournissent à ces derniers des attributs et des opérations, et qui peuvent être spécialisées par héritage entre ces “classes”), j’ai proposé une extension de ce méta-modèle qui intègre et généralise les notions suivantes: la description d’une relation d’“hôte” entre “classes” en plus de celle de l’héritage, la description explicite de “populations” d’agents (instances de la même “classe” appartiennent au même hôte), la possibilité d’associer une échelle temporelle et spatiale à chaque “classe”, et l’ajout d’un opérateur de “migration” entre les populations pour compléter l’“instanciation”. Ce méta-modèle a été implémenté dans une plate-forme open-source, GAMA, initialement développée en 2006 comme une extension de la plate-forme Repast avec le support explicite des systèmes d’information géographique (SIG). J’ai complètement refactorisé le méta-modèle de GAMA et enrichi son langage de modélisation, GAML, afin de le rendre capable de supporter le développement de modèle à base d’agent multi-niveaux. Cette évolution (1) permet aux modélisateurs de représenter plusieurs niveaux d’organisations et leurs dynamiques dans les modèles, (2) leur permet de procéder méthodologiquement de façon “bottom-up” à l’introduction de capacités “multi-niveaux” dans des modèle “mono-niveau”, sans casser ou même changer le modèle initial, (3) ne remet pas en cause les concepts fondamentaux de la MBA, car le méta-modèle classique de la MBA devient un sous-ensemble particulier de ma proposition. Cette nouvelle architecture a été validée avec succès au cours de l’élaboration, par des modélisateurs indépendants, de deux modèles multi-niveaux sur la plate-forme GAMA: le premier concerne l’organisation des évacuations en réponse à une alerte au tsunami dans une ville côtière du centre du Vietnam, le second traite de l’évaluation des politiques de lutte contre les invasions de ravageurs du riz dans la région du delta du Mékong. Le développement de plusieurs nouveaux modèles, ainsi qu’un portage du méta-modèle à d’autres plate-formes, sont actuellement à l’étudeAgent-based modeling (ABM) is a modeling approach that can be viewed as a successful crossbreeding of Individual-Based Modeling (IBM), originated in Ecology, and Object- Oriented Programming (OOP), originated in Computer Science. Like the former, it aims at building generative models where the general behavior of the model is the result of the interactions between its components; like the latter, it allows building these models in a modular and incremental way, promising reusability and flexibility to the modelers. However, it also inherits some of the limits of its two ancestors, in particular the absence of dedicated abstractions for handling more than one level of representation at once in a same model. I describe in my thesis a conceptual and fully operational proposal to support multiple levels of representation within a pure agent-based modeling approach. This proposal consists in an evolution of the meta-model usually associated with ABM and an implementation of this meta-model in the kernel of the GAMA platform (along an enrichment of the GAML language). Contrary to similar contributions found in the literature, which are either purely conceptual or specific to one application domain, the one I propose is generic, completely implemented and immediately reusable by modelers. As a matter of fact, it is already in use in several large-scale models. My contribution has been formalized after a careful analysis of the requirements of modelers working on multi-level agent-based models and a specific attention to providing them with reusable and generic abstractions. Given that most of the existing ABM meta- models follow the principles of OOP (i. E. A model being a set of “classes” allowing building “instances” of agents, providing them with attributes and operations, and allowing specialization through inheritance between “classes”), I have proposed an extension of this meta-model that integrates and generalizes the following notions: description of a “host” relationship between “classes” in addition to inheritance, explicit description of the “populations” of agents (instances of the same “class” that belong to the same host), possibility to attach a temporal and spatial scale to each “class”, and addition of a primary operator of “migration” between “populations” to complement “instantiation”. This meta-model has been implemented in an open-source agent-based modeling platform, GAMA, initially developed in 2006 as an extension of the Repast platform with explicit support for geographical information. I completely re-factored the meta-model of GAMA and enriched its modeling language in order to make it capable of supporting the development of multi-level agent-based models. This evolution (1) allows modelers to represent multi-level organizations and their dynamics as first-class citizens in their model; (2) allows them to proceed methodologically in a bottom-up fashion, adding multi-level capabilities to existing “single-level” models without breaking or even changing the initial model; (3) does not break the core concepts of ABM, as the “classic” ABM meta-model is still a subset of my proposal. This new architecture has been extensively and successfully validated during the course of the development, by independent modelers, of two multi-level agent-based models on the GAMA platform: the first one concerning the organization of evacuations in response to a tsunami warning in a Vietnamese coastal city, the second one dealing with the assessment of policies against the invasions of rice pests in the Mekong delta region. The development of several new models, as well as a porting of the meta-model to other environments, is under consideration at the time of this writing
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Sethuruman, Vijayashankar. "A hybrid technique for tracking network structured multiple deformable objects." Thesis, University of Nottingham, 2011. http://eprints.nottingham.ac.uk/12153/.
Анотація:
In this thesis, a novel hybrid approach for tracking variable numbers of network structured deformable objects is presented. The hybrid technique developed is a combination of the Network Snakes parametric active contours technique, and the Reversible Jump Markov Chain Monte Carlo (RJMCMC)-based particle filter approach. Additionally, a novel method for (semi-)automatic initialization of the network snakes is implemented. The proposed technique is applied to the real biological problem of tissue-level segmentation, and automatic tracking, of a network of cells in confocal images showing the roots of the model plant Arabidopsis thaliana. The Network Snake component is used to model the structure of cells in Arabidopsis roots, which are clustered together and delineated by shared object boundaries forming a network topology.The RJMCMC tracker is allowed to track the network node points over image sequences, and these tracked nodes are then used to control and reparameterise the topology of the network snakes at each time step. This is followed by energy minimization of the network snakes which refines the tracked nodes and cell boundaries to settle at the energy minimum. Thus the component techniques complement each other in the hybrid approach. A novel method of evaluating such network-structured multi-target tracking is also presented in this thesis, and is used to evaluate the developed tracking framework for accuracy and robustness using several real and synthetic time-varying and depth varying(z-stack) image sequences of growing Arabidopsis roots.
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Abrahamsson, Anton. "Three dimensional tracking of multiple objects using digital holographic microscopy." Thesis, Umeå universitet, Institutionen för fysik, 2016. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:umu:diva-124722.
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Higgs, David Robert. "Parts-based object detection using multiple views /." Link to online version, 2005. https://ritdml.rit.edu/dspace/handle/1850/1000.
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Ostovar, Ahmad. "Enhancing Forestry Object Detection using Multiple Features." Thesis, Umeå universitet, Institutionen för datavetenskap, 2012. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:umu:diva-57056.
Анотація:
In this Master's project increasing the performance of object detection in forestry environment, based on the extracted features is studied. There are several object detection projects for robots which are based on feature calculation and extraction. An example of these kinds of projects is the sugarbeet project [3] that has inspired the feature selection and calculations parts presented in this report. Extracted feature sets are given to several classifiers and their results are merged and fused such that the overall performance of the forestry object detection increases. Furthermore different supervised and unsupervised methods of dimensionality reduction are applied on the feature set as an approach to improve classiffcation accuracy. Comparison between the output classification performance of dimensionality reduction methods show that applying supervised methods result in improving the classification performance by about 12 percent.