Добірка наукової літератури з теми "Modèle géométrique direct/indirect"

A theoretical model is presented that aims to explain the generative mechanisms of educational stratification. The rational educational choice of the Ego is supposed to be influenced by the choices of others. The model explores various forms of direct and indirect interdependent choices between actors. In order to demonstrate the empirical consequences, use is made of an artificial society built upon a “multi agents” computational approach. The dynamic of this virtual society is proved to fit well with empirical French and Italian data from an absolute point of view (distribution of diplomas) as well as a relative one (educational opportunities).

Deux techniques de collage des attaches orthodontiques coexistent, le positionnement direct en bouche et le positionnement indirect sur un modèle puis le transfert sur le patient par l’utilisation de clés ou de gouttières. Si le collage indirect est aujourd’hui le plus employé en orthodontie linguale, la technique directe reste majoritaire en vestibulaire. Une nouvelle technique utilisant la CFAO permet de digitaliser les étapes du collage indirect, notamment le positionnement des attaches sur les moulages numériques et donc de faciliter le collage en gagnant en précision, en rapidité et en efficience.

Cet article propose une méthodologie destinée à transformer une description de position exprimée dans un référentiel indirect en une position absolue dans un référentiel direct. Cette problématique nécessite une formalisation des éléments de localisation relatifs, ici sous la forme d’un modèle en triplets, utilisé ensuite comme base de référencement, et un questionnement sur la prise en compte de l’imperfection du langage naturel dans le processus de modélisation. Nous proposons de faire appel aux objets spatiaux flous et nous comparons leurs implémentations afin d’identifier l’approche la plus adaptée au contexte du secours en montagne.

Dans la Postface que Pierre Bourdieu rédige en 1967 pour sa traduction française du livre d’Erwin Panofsky Gothic Architecture and scholasticism et dans laquelle il cite principalement des théoriciens allemands ou autrichiens de l’art, de la culture et de la société, l’expression « lieu géométrique » (en anglais locus geometricus) est associée à des questions méthodologiques et théoriques relatives à la relation entre individu et collectif. Elle articule, notamment dans les articles qu’il rassemble dans le premier ouvrage qu’il publie en Allemagne (Zur Soziologie der symbolischen Formen, 1970) et jusque dans L’Esquisse pour une théorie de la pratique (1972), des questions relatives à l’habitus, aux catégories de la perception et de la pensée, à la figuration, aux statistiques et à la théorie des champs. Pour étudier le lien avec la critique bourdieusienne de la naturalisation des arts, inscrite dans une tension entre philosophie allemande et sociologie française, cet article repart du travail de terrain mené par Bourdieu durant la Guerre d’Algérie et pose aussi la question du rapport direct ou indirect aux États-Unis.

Abstract This article is a critical evaluation of Einar Thomassen’s thesis, according to which the Valentinian doctrine evolves from the Eastern to the Western school. E. Thomassen starts his classfication from the classical separation of Valentinism in two schools – Eastern and Western – and he traces the evolution of the Valentinian doctrine, relying on the extant historical testimonies and also, on the inner logic of the Christological doctrine’s evolution from one spiritual nature of the Saviour to his double nature (spiritual and psychical). In this article I tried to question E. Thomassen’s thesis of the two christological and soteriological models, through a comparative analysis of direct and indirect sources. I tried to show that such a perspective over the Valentinian doctrine’s evolution is difficult to maintain if we are to abandon the heresiologists’ assumptions (specially those of Irenaeus of Lyon) on Valentinism.

Input-output analysis was always criticized for its inability to simulate all the effects produced by economic development; induced investment and its impact was notably one of the most serious lack usually noted. The model presented here is an attempt to prove that such a problem might well be solved in the future by introducing an investment function in the analysis at reasonable costs. By the same token, it tries to sell the possibility of taking into account the technological changes that occur in various industrial sectors, in allowing technical coefficients to change accordingly. The authors first briefly describe the economic rationale supporting the necessity of introducing such modifications in the static input-output analysis. Then, using the 1966 Quebec Input-Output table as the basic structure of their model, they formulate what could be presented as a fully dynamic (auto-regressive) model that can simulate the main effects that should be evaluated in an impact study: direct and indirect effects, and effects related to induced consumption and investment. Finally, running the model from a fictious variation in final demand and for a ten-year period, they conclude with the following results: 1°) the introduction of the accelerator increases by about 30% (the figure varies from 65% to 15% during the period) the impact that would have been otherwise obtained with the static model; and 2°) the use of actual technical coefficients (the introduction of technological changes) reduces by 20% the impact that would have been estimated without the modification.

Cet article réexamine les implications monétaires du dualisme financier. Enrichissant le cadre d’analyse de Sidrauski (1967), Montiel (1991) puis Agénor et Alper (2009) des dépôts décentralisés pour lesquels les agents ont une préférence (Ary Tanimoune, 2007), nous dérivons l’offre de dépôts des agents non financiers sur le marché des fonds prêtables. Nous montrons que le taux d’intérêt créditeur des institutions de microfinance (IMF) et celui des banques ont un même effet direct ou indirect sur l’offre de dépôts décentralisés; cet effet dépend d’un niveau critique de différentiel de taux. L’effet substitution attendu d’une hausse de taux d’intérêt créditeur des banques s’opère si et seulement si le différentiel de taux qui prévaut est inférieur à ce seuil critique. Nous concluons ainsi, que la politique de taux créditeur reste inefficace lorsque les différentiels de taux d’intérêt entre les deux sous-secteurs sont relativement faibles. Avec cet ancrage théorique, non seulement le résultat relativise la proposition de Eboué (1990) suivant laquelle les dépôts décentralisés renforcent l’activité bancaire avec une meilleure mobilisation de l’épargne à des fins d’investissement productif, mais aussi, il apporte une explication à l’échec des politiques de libéralisation financière dans les économies en développement. Le modèle permet d’établir par ailleurs, une relation inverse entre l’offre de dépôts décentralisés et le taux d’intérêt sur le marché monétaire.

La propriété associative des réseaux neurologiques artificiels et de leur capacité inhérente d’apprendre et identifier des rapports fortement non linéaires et complexes, les trouve idéalement convenus à une étendue des applications large dans le domaine du froid direct et indirect. Cet article traite les applications potentielles des réseaux neurones artificiels dans la particularité des problèmes thermiques soulevés par l’utilisation des fluides frigoporteurs diphasiques, tels que les coulis de glace (mélange de solutions binaires aqueuses et de cristaux de glace) dans les installations de distribution du froid. L’utilisation de ce type d’installation permet de diminuer, les quantités des fluides frigorigènes traditionnels, ainsi que les problèmes qu’ils engendrent, de réduire les volumes de stockage et les consommations d’électricité. La stratégie d’obtention du RN s'articule sur l'élaboration d'un programme sur MATLAB, comportant plusieurs boucles où on fait varier les algorithmes d’apprentissages, les fonctions d’activations, le nombre de couches cachées et le nombre de neurones dans chaque couche, afin de minimiser la fonction du coût sous contrainte d’une erreur relative fixée. Le modèle neuronal conçu a permis d’une part de reproduire avec une très bonne précision les données expérimentales tirées directement de littérature et d’autre part une estimation meilleure et plus précise des valeurs calculées par rapport aux modèles classiques (basé sur la formulation générale de la méthode enthalpique) des transferts thermiques dans le cas des solutions binaires dispersées sous forme d’émulsions ou de mini-émulsions subissant un changement de phase tirées directement de littérature.

Abstract. We present an observing simulated system experiment (OSSE) dedicated to evaluate the potential added value from the Sentinel-4 and the Sentinel-5P observations on tropospheric ozone composition. For this purpose, the ozone data of Sentinel-4 (Ultraviolet Visible Near-infrared) and Sentinel-5P (TROPOspheric Monitoring Instrument) on board a geostationary (GEO) and a low-Earth-orbit (LEO) platform, respectively, have been simulated using the DISAMAR inversion package for the summer 2003. To ensure the robustness of the results, the OSSE has been configured with conservative assumptions. We simulate the reality by combining two chemistry transport models (CTMs): the LOng Term Ozone Simulation – EURopean Operational Smog (LOTOS-EUROS) and the Transport Model version 5 (TM5). The assimilation system is based on a different CTM, the MOdèle de Chimie Atmosphérique à Grande Echelle (MOCAGE), combined with the 3-D variational technique. The background error covariance matrix does not evolve in time and its variance is proportional to the field values. The simulated data are formed of six eigenvectors to minimize the size of the dataset by removing the noise-dominated part of the observations. The results show that the satellite data clearly bring direct added value around 200 hPa for the whole assimilation period and for the whole European domain, while a likely indirect added value is identified but not for the whole period and domain at 500 hPa, and to a lower extent at 700 hPa. In addition, the ozone added value from Sentinel-5P (LEO) appears close to that from Sentinel-4 (GEO) in the free troposphere (200–500 hPa) in our OSSE. The outcome of our study is a result of the OSSE design and the choice within each of the components of the system.

Quantifier le rayonnement solaire sur un lieu donné est nécessaire pour l’ingénieur. Tout dimensionnement nécessite cette donnée sous forme horaire, mensuelle ou annuelle. Différents modèles permettant de calculer le rayonnement sur plan incliné à partir des mesures standards à l’horizontale ont été élaborés. Dans ce travail, une évaluation de cinq modèles a été effectuée, il en ressort que le modèle de Perez approche le mieux les mesures expérimentales. C’est le modèle le plus complexe qui approche aussi bien le rayonnement diffus que le rayonnement global sur plan incliné. Il ressort de cette étude que l’estimation géométrique du rayonnement direct sur plan incliné introduit le plus d’erreurs sur le calcul du rayonnement global incliné. Il est nécessaire d’approfondir les recherches sur les formules de calculs.

Les robots parallèles à câbles (CDPR) se présentent comme une nouvelle classe de robots parallèles. Ces robots utilisent des câbles enroulés pour leurs jambes plutôt que les chaînes d'éléments rigides comme les robots parallèles classiques. Cette technologie est dépendante des câbles, donc sujette à l'unilatéralité des efforts exercés par les câbles sur la plate-forme, à l'élasticité des câbles, et à leur affaissement dû à leur masse propre. Dans un premier temps, nous présentons la modélisation de ce type de robot, en particulier avec le comportement des câbles dits d'Irvine, pour son caractère plus réaliste par rapport à d'autres modélisations. Dans un second temps, nous traitons de l'utilisation des réseaux de neurones (NN) pour la résolution du modèle géométrique direct (MGD), et ceci tout en ayant présenté les performances des autres moyens de résolution auparavant pour comparaison. Si les NN présentent des qualités intéressantes pour la résolution de problèmes dans de nombreux domaines, ils nécessiteront néanmoins d'être grandement adaptés au problème du MGD en commençant par pouvoir déterminer plusieurs solutions exactes tout en minimisant leur temps de calcul. Enfin, nous aborderons le problème de la calibration des modules de Young E des matériaux des câbles, qui a pour objectif d'identifier l'élasticité de chaque câble à partir de mesures réalisées sur le CDPR. La calibration vise à répondre à un besoin crucial de sécurité dans le cadre de l'assistance à la mobilité pour personnes fragiles et peut être utilisée pour la maintenance et l'amélioration des performances. Nous montrons en simulation la faisabilité d'une telle calibration en utilisant deux méthodes : la descente de gradient et l'utilisation des NN tout en montrant leurs limites en l'état
Cable-driven parallel robots (CDPR) represent a new class of parallel robots. These robots use wound cables for their legs instead of the rigid link chains used in traditional parallel robots. This technology is cable-dependent and therefore subject to the unilateral forces exerted by the cables on the platform, the cables' elasticity, and sagging due to their own weight. Initially, we present the modeling of this type of robot, particularly focusing on the behavior of so-called Irvine cables, as this offers a more realistic approach compared to other models. Next, we address the use of neural networks (NN) for solving the direct kinametic model (DK), after having previously presented the performance of other solving methods for comparison. NNs exhibit interesting qualities for problem-solving in various fields; however, they will need to be significantly adapted to the DK problem, starting with the ability to determine multiple exact solutions while minimizing computation time, which is a critical challenge in this context. Finally, we will address the problem of calibrating the Young's modulus E of the cable materials, with the goal of identifying the elasticity of each cable based on measurements taken from the CDPR. The calibration aims to meet a crucial safety need in the context of mobility assistance for vulnerable individuals and can be used for maintenance and performance improvement. We demonstrate the feasibility of such calibration through simulation, using two methods: gradient descent and the use of NNs, while also highlighting their current limitations. These limitations indicate that further research and development are necessary to refine these methods for practical use, especially in real-world applications where accuracy and speed are of paramount importance

Un robot manipulateur parallèle est composé de deux solides, une plate-forme et une base, reliés par des chaînes cinématiques articulées et motorisées permettant leur mouvement relatif. Le problème du modèle géométrique direct des robots parallèles est essentiel. Il consiste a déterminer la position et l'orientation de la plate-forme par rapport a un repère de base lorsque les variables articulaires sont fixées. Ce problème revient a considérer le placement d'un solide quelconque sur six sphères de rayons et de centres fixés. Il présente deux facettes, une géométrique et l'autre algébrique, menant a diverses méthodes à mettre en oeuvre. Le modèle géométrique direct est connu pour admettre au plus quarante solutions complexes. Nous présentons une approche consistant a utiliser des capteurs additionnels pour simplifier et résoudre ce problème. Nous utilisons ou développons toute une gamme de méthodes symboliques et parfois numériques permettant la résolution dans ce contexte précis. Les résultats obtenus permettent de définir des architectures de robot ayant un nombre minimum de solutions pour la résolution du modèle géométrique direct, Voire même des solutions explicites ou uniques.

Cette thèse traite le développement d'un modèle mathématique d'optimisation acoustique des trajectoires de vol de deux avions commerciaux en approche sous contrainte énergétique, aérodynamique et opérationnelle. C'est un modèle analytique de contrôle optimal non-linéaire et non-convexe régi par un système d'équations différentielles ordinaires issues de la dynamique de vol et des contraintes associées. Notre contribution porte sur la modélisation mathématique des équations, l'optimisation et la programmation algorithmique d'un modèle d'optimisation non-linéaire du bruit de deux avions en approche simultanée. Les points abordés sont le développement mathématique du modèle 3D «exact» de leur dynamique de vol, la modélisation mathématique de la commande optimale de ce système dynamique, l'introduction de la consommation du carburant par les avions comme une équation différentielle avec une fonction consommation spécifique variable en fonction de l'évolution de leur dynamique, la modélisation mathématique instantanée de la fonction objectif représentant le bruit global des deux avions en approche. Sa résolution porte sur la méthode directe de programmation séquentielle quadratique avec régions de confiance sous AMPL et KNITRO. Une méthode indirecte a été appliquée sous le principe de maximum de Pontryagin suivie d’une discrétisation de type Runge-Kutta partition-née symplectique d'ordre 4 afin de démontrer la commutation entre l'approche directe et l'approche indirecte. Les résultats obtenus confirment des trajectoires optimales en descente continue, réduisant le bruit au sol ainsi que la consommation de kérosène de deux avions
This thesis develops an mathematical non-linear optimization model of flight paths of two aircraft in approach minimizing the perceived noise on the ground while energetic constraint is considered. This is an analytical model of non-linear and non-convex optimal control governed by a system of ordinary differential equations resulting from the dynamics of flight and with their associated constraints. Our contribution focuses on the mathematical modeling equations, optimization and algorithmic programming of an acoustic non-linear optimization model of two aircraft simultaneously on approach. The addressed issues are the mathematical development of the «correct» 3D model, their flight dynamics, the mathematical modeling of the optimal control of dynamic system, the consideration of fuel consumption by aircraft as a differential equation with a consumption function specific variable depending on the evolution of their dynamics, the mathematical modeling of the instantaneous objective function representing the overall noise of the two approaching aircraft. Resolution deals with the direct method of sequential quadratic programming with confidence regions while AMPL programming language and KNITRO are considered. An indirect method was applied under the Pontryagin maximum principle, followed by a Runge-Kutta symplectic partitioned discretization to demonstrate the commutation between the direct approach and indirect approach. The expected results confirm optimal trajectories reducing ground noise and fuel consumption of two aircraft

Les aérosols perturbent l’équilibre radiatif de la Terre via leurs effets directs (diffusion et absorption du rayonnement solaire) et leurs effets indirects (interaction avec les nuages). Il est aujourd’hui reconnu que le rôle des aérosols anthropiques sur l’évolution du climat est significatif par rapport aux gaz à effet de serre. Malgré l’intensification des études sur ce sujet, l’estimation du forçage radiatif des aérosols anthropiques et l’estimation de leur impact sur les variables physiques sont encore très incertaines. Des causes majeures d’incertitudes proviennent de notre mauvaise connaissance des sources d’émissions des aérosols mais aussi de leurs processus de formation, de transformation et de dépôt. De plus les modèles que nous utilisons pour étudier le changement climatique ont des échelles de temps et d’espace qui ne sont pas adaptées à la représentation des processus dans lesquels les aérosols interviennent. Aux incertitudes liées à la paramétrisation des aérosols s’ajoutent celles liées à la représentation des processus physiques et dynamiques tels que transport, cycle hydrologique et bilan radiatif. Projeter le rôle des aérosols dans l’évolution du climat futur nécessite donc de réduire l’ensemble de ces sources d’incertitudes. Dans cette étude je montre l’intérêt de simuler interactivement le cycle des aérosols dans les modèles de climat afin de mieux estimer leur effet radiatif. En particulier j’estime que le couplage de LMDZ au module de chimie INCA entraîne une modification de 60% du flux net au sommet de l’atmosphère pour la période actuelle. Je montre aussi que la représentation des émissions est une source majeure d’incertitudes en ce qui concerne les projections de l’effet radiatif des aérosols pour le moyen terme. J’évalue une différence d’environ 40% sur le forçage radiatif simulé en utilisant deux inventaires d’émissions futures différents. Ces deux inventaires correspondent à une limite haute et à une limite basse en terme d’émissions d’aérosols carbonés à l’horizon 2050.

Les environnements CAO fournissent des outils puissants pour la programmation graphique et la manipulation d'entités géométriques complexes. Dans cette thèse, nous proposons d'exploiter ce potentiel dans le domaine de la conception de robots parallèles. Ces robots sont considérés comme une alternative intéressante vis-à-vis de leurs homologues sériels dans différentes applications comme le " pick and place " et l'usinage. Cependant, leur utilisation industrielle est encore restreinte en raison d'un espace de travail limité, de modèles géométriques difficiles à résoudre et l'existence de configurations singulières délimitant leur domaine d'exploitation. L'analyse et la caractérisation de l'espace de travail jouent alors un rôle fondamental dans la phase de conception de robots manipulateurs parallèles. Dans ce travail de thèse, nous proposons des approches géométriques originales donnant lieu à un ensemble de méthodes et techniques basées CAO pour l'analyse et la caractérisation de l'espace de travail de robots parallèles plans et spatiaux. L'espace de travail est généré comme un solide dans l'environnement CAO à partir d'un paramétrage géométrique, d'esquisses et d'opérations élémentaires telles que le balayage hélicoïdal et l'intersection. Nous avons montré que ces méthodes constituent des outils pertinents et efficaces d'aide à la conception des mécanismes parallèles. Ils permettent également la résolution du problème géométrique direct et la génération de trajectoires libres de singularités. Plusieurs types de manipulateurs ont été considérés dans ce travail pour mettre en avant et illustrer les techniques CAO / Géométriques proposées : robots parallèles plans à 3 degrés de mobilité de type 3-RPR, 3-RRR, 3-PPR et 3-PRR, robots parallèles spatiaux à 6 degrés de mobilité de type ou 3-CRS ou 3-PRRS.

Les interactions ADN-protéine sont fondamentales dans de nombreux processus biologiques tels que la régulation des gènes et la réparation de l'ADN. Cette thèse est centrée sur l'analyse des propriétés physiques et dynamiques des interfaces ADN-protéine. À partir de l'étude de quatre complexes ADN-protéine, nous avons montré que l'interface ADN-protéine est dynamique et que les ponts salins et liaisons hydrogène se forment et se rompent dans une échelle de temps de l'ordre de la centaine de picosecondes. L'oscillation des chaînes latérales des résidus est dans certains cas capable de moduler la spécificité d'interaction. Nous avons ensuite développé un modèle de protéine gros grains dans le but de décomposer les interactions ADN-protéine en identifiant les facteurs qui modulent la stabilité et la conformation de l'ADN ainsi que les facteurs responsables de la spécificité de reconnaissance ADN-protéine. Notre modèle est adaptable, allant d'un simple volume mimant une protéine à une représentation plus complexe comportant des charges formelles sur les résidus polaires, ou des chaînes latérales à l'échelle atomique dans le cas de résidus clés ayant des comportements particuliers, tels que les cycles aromatiques qui s'intercalent entre les paires de base de l'acide nucléique
DNA-protein interactions are fundamental in many biological processes such as gene regulation and DNA repair. This thesis is focused on an analysis of the physical and dynamic properties of DNA-protein interfaces. In a study of four DNA-protein complexes, we have shown that DNA-protein interfaces are dynamic and that the salt bridges and hydrogen bonds break and reform over a time scale of hundreds of picoseconds. In certain cases, this oscillation of protein side chains is able to modulate interaction specificity. We have also developed a coarse-grain model of proteins in order to deconvolute the nature of protein-DNA interactions, identifying factors that modulate the stability and conformation of DNA and factors responsible for the protein-DNA recognition specificity. The design of our model can be changed from a simple volume mimicking the protein to a more complicated representation by the addition of formal charges on polar residues, or by adding atomic-scale side chains in the case of key residues with more precise behaviors, such as aromatic rings that intercalate between DNA base pairs