Дисертації: "Marche (locomotion) – Chez le nourrisson"

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Forma, Vincent. "Étude de la mobilité quadrupède en position ventrale chez le nouveau-né et le nourrisson humain." Thesis, Sorbonne Paris Cité, 2016. http://www.theses.fr/2016USPCB223/document.

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Анотація:

La locomotion autonome est une étape clef du développement du nourrisson. Elle débute dans la majorité des cas par la marche quadrupède au deuxième semestre de vie. Cependant, dès la naissance, le nouveau-né est déjà capable de se propulser de manière autonome en position ventrale. Cette mobilité quadrupède précoce a été très peu étudiée, car considérée par la plupart des auteurs comme un simple réflexe de reptation, destiné à disparaître rapidement sous l'influence du développement cortical : cette reptation n'aurait aucun lien avec la marche mature, n'impliquerait pas les bras et aurait pour fonction principale de permettre au nouveau-né de se propulser jusqu'au sein maternel. Contrairement à ce point de vue, quelques auteurs ont observé que cette mobilité semblait complexe et pouvait éventuellement persister jusqu'à l'âge de 2-3 mois, dans un contexte adapté. Ces observations posent la question de savoir si cette mobilité primitive, loin d'être un simple réflexe, pourrait être en lien avec la marche quadrupède et bipède mature. L'objectif de cette thèse est d'étudier les différentes caractéristiques, en particulier cinématiques, de cette mobilité quadrupède depuis la naissance jusqu'au sixième mois. Dans ce but, un dispositif a été créé, le CrawliSkate, qui permet de libérer les bras et faciliter la propulsion. Trois études ont été menées et montrent que cette mobilité quadrupède est loin d'être un simple réflexe stéréotypé, qu'elle implique une coordination des jambes et des bras, qu'elle peut en partie être modifiée dès la naissance à un niveau supra spinal par la vision et enfin qu'elle persiste tout en se modifiant durant tout le premier semestre de la vie
Self-produced locomotion is a key stage in infant development, which usually begins with hand and knees crawling in the second semester of life. Since the moment of birth, however, newborns are already capable of autonomous propulsion from a prone position. This precocious form of quadrupedalism remains largely unstudied due in part to the fact that most researchers consider these creeping movements to constitute a mere reflex, destined dissipate as cortical development progresses. Under such an interpretation, this creeping « reflex » would have no link with mature, bipedal walking, would not recruit the upper limbs and would serve mainly as a mechanism by which newborns could reach the maternal breast. Contrary to this point of view, a handful of authors have observed that these patterns of locomotion seem complex, and might persist in some form until the age of 2-3 months. These observations invite us to consider the possibility that such primitive locomotion might be directly involved in the emergence of quadrupedal and bipedal gait. The present thesis examines the various characteristics (particularly cinematic) of this prone mobility, from birth to about six months of age. To this end, we describe the creation of an experimental tool that frees the use of a newborn's limbs and facilitates the aforementioned form of propulsion: the CrawliSkate. We present three studies showing that neonatal prone mobility goes beyond simple reflexes, involves coordination between the upper and lower limbs, and can be partially modified at birth at a supra-spinal level through visual stimulation. Lastly, we demonstrate that this pattern of locomotion persists, albeit with heavy modification, throughout the first semester of life

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Dumuids, Marie-Victorine. "Faisabilité et efficacité d'une stimulation précoce de la marche quadrupède sur le développement moteur de grands prématurés sans lésions cérébrales majeures." Electronic Thesis or Diss., Université Paris Cité, 2022. https://wo.app.u-paris.fr/cgi-bin/WebObjects/TheseWeb.woa/wa/show?t=6182&f=50364.

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Анотація:

L'acquisition du contrôle postural et de la locomotion est centrale au développement moteur et cognitif du nourrisson et toute anomalie du développement neuromoteur peut avoir des conséquences néfastes sur le développement futur de l'enfant. Cette question est particulièrement sensible chez les grands prématurés dont le nombre est en constante augmentation et pour lesquels il existe un risque accrus d'anomalie neuromotrice, allant du déficit sensorimoteur mineur à la paralysie cérébrale. Face à ce constat, il est urgent de mettre en place des stratégies d'intervention très précoces pour stimuler le développement moteur de ces enfants, durant la période de haute plasticité des systèmes nerveux et musculo-squelettique suivant la naissance. Dans une revue systématique sur le sujet, nous montrons que très peu d'interventions existent pour stimuler le développement de la mobilité de nourrissons à risque d'anomalie neuromotrice de façon précoce i.e. avant l'âge de 12 mois. De plus, ces études répondent souvent peu aux critères de qualité exigés par la communauté internationale (Dumuids-Vernet et al., 2022). Cette thèse propose de tester la faisabilité, la qualité et l'efficacité d'une nouvelle intervention précoce qui vise à stimuler le développement de la motricité de grands prématurés, dès leur sortie du service de néonatologie. Le principe de l'intervention est de les entraîner à domicile à se propulser de façon quadrupède, chaque jour pendant huit semaines, à l'aide d'un mini skate sur lequel ils sont allongés sur le ventre (entraînement Crawli). Nos résultats montrent une bonne faisabilité d'un tel entraînement testé sur des grands prématurés ne présentant pas de lésion cérébrale majeure, mais à risque d'anomalie motrice. Par ailleurs, le suivi longitudinal du développement moteur par l'échelle du Bayley et général par le questionnaires ASQ-3 de ces enfants, montre un effet positif de l'entraînement Crawli. Les prématurés ayant reçu un entraînement Crawli obtiennent des scores de motricité globale au Bayley plus élevés entre 2 et 12 mois d'âge corrigé tous âges confondus, que des prématurés ayant reçu un entraînement équivalent sur le ventre, sur un matelas mais sans mini skate (entraînement Tapis) ou un suivi médical classique (Contrôle). En outre, un plus grand nombre de nourrissons du groupe Crawli que des groupes Tapis ou Contrôle, réussissent les items spécifiques du Bayley sur le développement du port de tête à 2 mois d'âge corrigé (AC) et sur l'acquisition de la marche quadrupède à 9 mois AC, qui sont reconnus comme des étapes motrices importantes du développement moteur. Les nourrissons entraînés en Crawli obtiennent également de meilleurs résultats sur leur développement général, et en particulier sur leur niveau de communication à l'ASQ-3 à 9 mois AC et sur les habilités motrices fines à 12 mois AC que les nourrissons des groupes Contrôle et Tapis. Enfin, après entraînement, les prématurés du groupe Crawli présentent des scores moteurs et généraux qui rejoignent la normalité. En effet, les scores Bayley après entraînement et ASQ-3 à 9 et 12 mois AC, du groupe Crawli ne sont pas différents de ceux des nourrissons nés à terme, contrairement aux prématurés Tapis et Contrôle dont les scores moteurs sont significativement moins bons à 2 mois AC que ceux des nourrissons nés à terme. Les scores généraux de l'ASQ-3 du groupe Contrôle à 9 et 12 mois AC sont également inférieurs à la norme typique. Les scores élevés obtenus par notre étude sur les échelles de qualité internationales et les résultats positifs obtenus sur la faisabilité et l'efficacité de cette intervention précoce ouvre des perspectives encourageantes pour appliquer ce nouveau protocole à plus grande échelle et sur d'autres populations à risque d'anomalie motrice (trisomie 21, spina bifida, AVC, prématurité avec lésion cérébrale etc.)
The acquisition of postural control and locomotion are central to the motor and cognitive development of the infant and any abnormality in neuromotor development can have adverse consequences for the future development of the child. This issue is particularly salient in the case of very premature infants whose numbers are constantly increasing and for whom there is an increased risk of neuromotor anomalies, ranging from minor sensorimotor deficits to cerebral palsy. In view of this, there is an urgent need for very early intervention strategies to stimulate the motor development of these children during the period of high plasticity of the nervous and musculoskeletal systems following birth. In a systematic review on the subject, we show that very few interventions exist to stimulate the development of mobility in infants at risk of neuromotor abnormalities at an early age, i.e. before 12 months. Moreover, these studies often do not meet the quality criteria required by the international community (Dumuids-Vernet et al., 2022). This thesis proposes to test the feasibility, quality and effectiveness of a new early intervention that aims to stimulate the motor development of very premature infants as soon as they leave the neonatology department. The primary aim of the intervention is to train the infants at home to propel themselves in a quadrupedal manner, every day for eight weeks, using a mini skateboard on which they lie on their stomach (Crawli training). Our results show that such a training, tested on very premature babies without major brain lesion but at risk of motor abnormality, is highly feasible. Moreover, longitudinal tracking of motor development by the Bayley Scales of Infant and Toddler Development III and general development by the Ages and Stages Questionnaire-3 (ASQ-3) of these children shows a positive effect of Crawli training. Preterm infants who received Crawli training had higher Bayley gross motor scores between 2 and 12 months of corrected age than preterm infants who received equivalent training on their stomachs on a mattress but without a mini-skateboard (mat training) or conventional medical follow-up (control). In addition, more infants in the Crawli group than in the Mat or Control groups passed the specific Bayley items on head carriage development at 2 months corrected age (CA) and on quadrupedal gait acquisition at 9 months CA, which are recognized as important milestones in motor development. Crawli-trained infants also showed enhanced general development, particularly in terms of communication level, on the ASQ-3 at 9 months CA and fine motor skill development at 12 months CA than infants in the Control and Mat groups. Finally, after training, preterm infants in the Crawli group had motor and general scores that were close to those of typically-developing infants. Indeed, the Crawli group's Bayley scores after training and ASQ-3 scores at 9 and 12 months CA were not different from those of term infants, contrary to the Mat and Control preterm infants whose motor scores were significantly worse at 2 months CA than those of the term infants. The overall ASQ-3 scores of the Control group at 9 and 12 months CA were also below typical norms. The high scores obtained by our Crawli-trained infants on the international developmental scales and the positive results obtained regarding the feasibility and effectiveness of our early intervention are very encouraging. They suggest this new protocol could be deployed on a larger scale and with other populations at risk of motor anomaly (trisomy 21, spina bifida, stroke, prematurity with brain lesion etc.)

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Maciaszczyk, Sabine. "De la marche automatique à la marche autonome : effets d'un exercice précoce." Paris 5, 1992. http://www.theses.fr/1992PA05H013.

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Анотація:

Dans le but d'analyser les relations supposees entre la marche automatique et la marche autonome, nous avons compare au cours d'un suivi longitudinal de 12 mois, deux groupes d'enfants: un groupe experimental soumis a un entrainement du reflexe de marche automatique, lors d'une seance par jour, des le debut de la deuxieme semaine de vie jusqu'a la fin de la douzieme semaine, et un groupe de controle qui ne recoit aucun entrainement. Dans un premier temps nous avons montre la precocite d'une accession a la marche autonome, reliee a l'entrainement. Dans un deuxieme temps nous avons analyse les changements provoques par la pratique de la marche automatique. Nos resultats montrent qu'a 3 semaines, il n'y a pas de difference entre les deux groupes dans la performance de la marche. L'effet de l'exercice se traduit egalement sur la posture et les mouvements. Compte tenu des hypotheses relatives aurole de l'activite locomotrice dans le developpement des connaissances a l'egard de l'espace et des objets, nous avons etudie les consequences de la pratique de la marche automatique sur l'apprehension des relations spatiales de distance et de profondeur. Les differences constatees entre les deux groupes suggerent que l'exercice de la marche automatique favorise l'attention portee aux objets lointains. Les relations a la profondeur testee a l'age de 4 mois s'averent elles aussi systematiquement differentes. La convergence de ces resultats incite a penser que l'emergence de la marche n'est pas uniquement determinee par un facteur de croissance mais resulte d'un ensemble d'acquisition perceptivo-motrices qu'on est desormais a meme de suivre et de preciser.

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Varraine, Elodie. "Contrôle des forces propulsives au cours de la marche chez l'homme." Aix-Marseille 2, 2001. http://www.theses.fr/2001AIX22084.

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Chrachri, Abdesslam. "La marche chez les crustacés décapodes : étude chez un animal intact et sur une préparation in vitro." Bordeaux 1, 1987. http://www.theses.fr/1987BOR10652.

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Анотація:

L'etude neurobiologique de la locomotion chez les crustaces decapodes est une comparaison entre l'activite enregistree en chronique sur une langouste jasus lalandii et l'activite d'un ganglion thoracique in vitro chez l'ecrevisse procambarus clarkii. Le rythme fictif, induit in vitro par des agents cholinergiques, reproduit les sequences obtenues chez l'animal intact. Une etude intracellulaire de differents neurones a permis de dissocier un generateur de rythme, d'un ensemble d'interneurones elaborateurs du programma moteur. Des stimulations sensorielles ont demontre les grandes possibilites de modulation d'une telle activite

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Seze, Mathieu de. "Etude anatomique, cinématique et électomyographique de l'axe rachidien lors de la marche chez l'homme." Bordeaux 2, 2007. http://www.theses.fr/2007BOR21488.

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Анотація:

La majorité des études portant sur la locomotion humaine s'intéressent à la mobilité des membres et à l'activation de leurs muscles. Probablement parce que la plupart des auteurs considèrent le tronc comme une masse inertielle déplacée par les membres inférieurs, les études analysant le mouvement rachidien et l'activité des muscles du tronc lors de la marche demeurent rares. Pourtant, un faisceau d'arguments anatomiques, phylogéniques, expérimentaux et physiopathologiques plaide en faveur de l'importance fonctionnelle des mouvements rachidiens dans la marche. Notre intérêt s'est focalisé sur l'étude des muscles erector spinae qui semblent avoir une responsabilité importante dans la mobilisation rachidienne. Trois approches différentes ont été utilisées : (1) anatomique permettant de souligner l'organisation fonctionnelle des muscles du tronc et de préciser dans quelle mesure une étude électromyographique des muscles erector spinae était possible ; (2) électromyographique visant à décrire le patron des muscles axiaux au cours d'activités motrices rythmiques incluant la marche ; (3) cinématique pour mettre en relation les patrons musculaires observés avec les mouvements du tronc et les contraintes liées aux appuis des membres inférieurs sur le sol,lors de la marche. Nos résultats soulignent l'implication des réseaux neuronaux médullaires dans la genèse des patrons de locomotion chez l'homme. Ils suggèrent la participation des muscles du tronc dans les processus d'adaptation posturale anticipée lors de la déambulation, ainsi que leur rôle dans la genèse des forces développées par le corps humain pour marcher
Majority of studies on human locomotion concerns the kinematic of the legs and the activation of their muscles. Likely because, the most of the authors considers the trunk as an inertial mass moved by legs, there are few studies concerning movements of the trunk and activities of its muscles. Nevertheless, there are several anatomical, phylogenetic and experimental arguments suggesting the functional implication of the trunk in human walking. We focused our works on erector spinae muscles because of their important role in the active mobility of the trunk. Three main approaches have been used : (1) an anatomical approach looking for highlighting the functional role of these muscles and studying the possibility to record the activity of the erector spinae muscles ; (2) an electromyographical approach to determine the pattern of activity of axial muscles during walking ; (3) a kinematical approach to bring to light the relation between the movements of the trunk and the activity of the erector spinae muscles. Our results suggest the functional implication of the movements and of the muscles of the trunk in the genesis of the human walking

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Leteneur, Sébastien. "Effets de l'inclinaison naturelle du tronc sur le contrôle de l'équilibre orthostatique, l'initiation de la marche et la marche." Valenciennes, 2009. http://ged.univ-valenciennes.fr/nuxeo/site/esupversions/9258a7db-ad5c-4e48-b794-fb7b7f85551a.

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Анотація:

Ce mémoire a pour objectif d'étudier les effets de l'inclinaison naturelle du tronc dans le plan sagittal sur le contrôle de la posture orthostatique, l'initiation de la marche et la marche. Des sujets en bonne santé sont classés en groupes, en mesurant l'angle de leur tronc par rapport à la verticale et en utilisant le modèle clinique de Sohier et Haye (1989). Deux études préliminaires ont précisé la méthodologie. Pour l'étude du contrôle postural, les moments articulaires à la cheville, à la hanche et en L5 ainsi que la position antéropostérieure (AP) du centre de masse du haut du corps par rapport aux hanches permettent d'expliquer les différences de régulation posturale observées entre les groupes, quelle que soit la classification. L'étude de l'initiation de la marche présente les moments articulaires du membre d'appui à la cheville, au genou, à la hanche et en L5 au cours de l'exécution du premier pas. Bien que les paramètres spatiotemporels, la dynamique du tronc et la composante AP de la force de réaction au sol soient similaires entre les groupes, ces moments présentent des caractéristiques spécifiques à l'inclinaison du tronc. L'étude de la phase d'appui de la marche montre que les moments articulaires des membres inférieurs et en L5 sont affectés par l'inclinaison naturelle du tronc et qu'il existe des asymétries entre les membres inférieurs en fin de phase d'appui, quelle que soit la classification. En conclusion, ce mémoire montre les effets de l'inclinaison naturelle du tronc sur les trois tâches motrices étudiées. En l'absence de système d'analyse gestuelle, le modèle clinique apparaît être une alternative intéressante à la classification expérimentale
The objective of this work is to study the effects of natural trunk inclination in the sagittal plane on the standing posture control, gait initiation and gait. Young and able-bodied subjects are classified into groups, from the measure of their trunk angle with respect to vertical axis, and from the clinical model proposed by Sohier and Haye in 1989. Two preliminary studies were needed to specify the methodology. For the study of the standing posture, the moments at the ankle, hip and L5 and the anteroposterior (AP) position of the center of mass of the HAT with respect to hip axis allow to explain the differences observed in the postural control for the two respective trunk inclinations, whatever the classification used. The study of gait initiation explains the net moments of the standing limb at the ankle, knee, hip and L5 during the execution of the first step. Although the spatiotemporal parameters, trunk dynamics and AP component of the ground reaction force are similar between the groups, these net moments present characteristics that are specific to the trunk inclination. The study of the stance phase of gait shows that the net moments of the lower limbs and L5 are affected by the natural trunk inclination and that gait asymmetries appear between the lower limbs, only at the end of the stance phase, whatever the classification used. In conclusion, this work shows the effects of the natural trunk inclination in the sagittal plane on the three motor tasks studied. Moreover, the results indicate that, in the absence of motion analysis system, the clinical model appears to be an interesting alternative to the experimental classification

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Courbon, Annabelle. "Effets d'un réentrainement à l'effort sur les capacités de marche après hémiplégie vasculaire chez l'adulte." Saint-Etienne, 2006. http://www.theses.fr/2006STET010T.

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Анотація:

Objective :To investigate the effects of aerobic cycloergometer training on the walking performances in stroke survivors. Design : Uncontrolled prospective trial. Setting : Medicine and Rehabilitation unit in an academic hospital. Participants : 14 patients whose stroke had occurred more than three months and less than two years prior to enrollment. Intervention : Aerobic training with a cycloergometer for 8 weeks. Main Outcome Measures : Workload, VO2peak (mean 14. 84%, p=0. 04), and in the knee extension and flexion muscle strength on the non-paretic side at 60°/sec and 120°/sec in isokinetic mode (mean from 13. 2% to 25. 15%, p= from 0. 019 to p=0. 0007) and in the walking performances on the 6-min walk test (mean 15. 87%, p=0. 0002). Conclusion : patients with stroke improved both aerobic and walking performances after aerobic cycloergometer training. These results must be interpreted with caution considering the small size of our sample, but they do suggest that cycloergometer training is a safe and potentially effective training after stroke and an alternative to walking treadmill training.

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Gérin-Lajoie, Martin. "Comportement anticipatoire de navigation durant la locomotion chez l'humain." Doctoral thesis, Université Laval, 2007. http://hdl.handle.net/20.500.11794/18873.

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Анотація:

Tableau d'honneur de la Faculté des études supérieures et postdoctorales, 2006-2007
Une approche biomécanique a été utilisée pour analyser le comportement locomoteur naturel de contournement d’obstacles stationnaires et mobiles sous différents facteurs environnementaux incluant l’incertitude initiale associée au mouvement de l’obstacle, des distractions auditives, l’éclairage ambiant et le type d’environnement (physique/virtuel). De jeunes adultes, des personnes plus âgées et des athlètes d’élite ont été étudiés afin de mieux comprendre le contrôle adaptatif de la marche en lien avec l’environnement chez des populations ayant différentes capacités locomotrices. Une méthode basée sur la mesure du mouvement a été développée afin de quantifier l’espace personnel (EP) pour la première fois durant la locomotion. Les jeunes adultes maintiennent un EP elliptique de façon systématique lors du contournement d’obstacles à différentes vitesses de marche ainsi qu’un EP réduit généralement du côté dominant. La taille de l’EP est cependant ajustée en fonction de différents facteurs environnementaux. Entre autres, diriger de l’attention vers un message auditif pendant le contournement nécessite l’agrandissement de l’EP chez de jeunes adultes, avec un effet encore plus marqué chez des personnes plus âgées. Ces dernières doivent, outre la diminution de leur vitesse de marche, agrandir davantage leur EP afin de libérer des ressources attentionnelles pour effectuer la tâche auditive en parallèle. Ces résultats suggèrent que l’EP soit calculé en continu et utilisé pour contrôler la navigation durant la marche. Les résultats suggèrent aussi que les athlètes puissent traiter l’information visuo-spatiale plus rapidement que les non-athlètes puisque les deux groupes ont pris des décisions de navigation semblables, mais les athlètes ont navigué les nouveaux parcours d’obstacles complexes plus rapidement, et ce, avec l’accès à la même vitesse de marche maximale. Les scores chronométrés des athlètes ont été davantage affectés par l’éclairage diminué, suggérant l’utilisation d’informations à propos des obstacles distants lorsque celles-ci sont disponibles. Ces protocoles innovateurs jumelés aux mesures développées (EP, efficacité de navigation, etc.) ont d’importantes implications pour l’évaluation et le réentraînement des capacités locomotrices dans des environnements complexes et écologiques chez diverses populations. Comme le comportement lié à l’EP s’est avéré robuste dans l’environnement virtuel utilisé, la réalité virtuelle est proposée comme une plate-forme prometteuse pour le développement de telles applications.
A biomechanical approach was used to analyze the natural locomotor behavior employed to circumvent stationary and mobile obstacles under different environmental factors including the initial uncertainty related to the obstacle movement, auditory distractions, the ambient lighting and the type of environment (physical/virtual). Young and older adults as well as elite athletes were tested in order to better understand adaptive walking behavior in relation with the environment in populations with different locomotor capacities. A novel method, based on the measure of human movement, was developed to quantify personal space (PS) for the first time during locomotion. Results showed that young adults systematically maintain an elliptical PS during obstacle circumvention at different walking speeds as well as a reduced PS, generally on the dominant side. The size of PS, however, was adjusted according to different environmental factors. For instance, attending to an auditory message during circumvention requires the enlargement of PS in young adults, and to an even greater extent in older adults. In addition to decreasing their gait speed, older adults further enlarged their PS in order to “free up” attentional resources for the parallel processing of auditory messages. These results suggest that PS is calculated online and used to control navigation during walking. In addition, results suggest that trained athletes are able to process visuo-spatial information more rapidly than non-athletes since both groups took similar navigational decisions, but athletes navigated through new and complex obstacle courses faster even though both groups had access to the same unobstructed maximal speeds. The temporal scores of athletes were more affected by the reduction of ambient lighting, suggesting an anticipation strategy using information about distant obstacles when it is available. Such innovative protocols together with the developed measures (e.g. PS and navigation efficiency) have important implications for the evaluation and retraining of locomotor capacity within complex, ecological environments in various populations. Since the PS behavior was shown to be robust in the virtual environment used for this project, the virtual reality technology is proposed as a promising platform for the development of such applications.

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10

Cottalorda, Jérôme. "Analyse de la marche de l'enfant sain sur la plate-forme adal." Saint-Etienne, 1999. http://www.theses.fr/1999STET001T.

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Ferragne, Solange. "Evaluation de la déambulation assitée par SEF (Parastep) chez le blessé médullaire, à propos de 8 cas." Bordeaux 2, 1996. http://www.theses.fr/1996BOR23089.

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Diop, Mountaga. "Influence de l'âge et de la vitesse sur les paramètres de la marche de l'enfant sain." Saint-Etienne, 2004. http://www.theses.fr/2004STET007T.

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Objectifs: Evaluer l'effet de l'âge et de la vitesse sur la symétrie et la variabilité des forces de réaction (GRF) et des paramètres temporels de la marche de l'enfant sain. Méthode : 47 enfants sains âgés de 4 à 10 ans ont été réparties en trois groupes d'âge. Chaque enfant a marché à trois vitesses constantes sur un tapis roulant (ADAL). Résultats : Les effets de l'âge et de la vitesse sont significatifs sur les valeurs et la variabilité intra sujet des paramètres. L'influence de l'âge est significative sur l'asymétrie des GRF antéro postérieures. Seule l'asymétrie de la force de propulsion verticale augmente avec la vitesse. Discussion : Aucune différence significative n'existe entre les enfants de 6-8 ans et ceux de 8-10 ans. Il semble que l'effet de l'âge persiste jusqu'à 8 ans. Pour la plupart des paramètres, l'influence de la vitesse n'est pas significative quand celle-ci varie de 3. 6 à 4. 5 km/h.

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Mederreg, Lotfi. "Etude cinématique et reproduction robotique de la marche chez l'oiseau." Versailles-St Quentin en Yvelines, 2006. http://www.theses.fr/2006VERS0043.

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Анотація:

La présente thèse concerne l’étude cinématique des capacités locomotrices d’un robot de type oiseau. En collaboration avec les chercheurs du Muséum d’Histoire Naturelle de Paris, un protocole expérimental complet a été développé permettant d’enregistrer des mesures sur des cailles spécialement entraînées à cet effet. L’objectif de ces expériences est de faire marcher ces oiseaux sur un tapis roulant et les filmer sous rayon X à l’aide d’un dispositif de ciné-radio. Des outils informatique pour le traitement et l’exploitation des ces données ont été mis au point. L’analyse des résultats permet d’identifier plusieurs configurations caractéristiques du mouvement, d’avancer des hypothèses au sujet de la cinématique du mouvement et de proposer un modèle géométrique d’une jambe assez proche de la structure étudiée. Dans la perspective d’élaborer des lois de commandes, des critères d’optimisation sont proposés afin de résoudre la redondance du système pour l’inversion du modèle géométrique. Enfin, des stratégies de commandes sont développées afin de reproduire les allures de marche enregistrées sur les oiseaux
This work deals with the kinematics study of bird-like robot locomotion capabilities. An experimental protocol has been developed in collaboration with the researchers of the Natural History Museum of Paris. The experiments consist of filming trained quails walking on a specific walk-way trough an X-ray camera. Kinematics data are recorded and processed with special mathematical tools developed for this purpose. The analysis of the results allow to identify several characteristic leg configurations of the walking cycle, make some assumptions concerning the kinematics of the movement and propose a geometrical model for the bird-like structure. In order to develop control laws, and because of the redundancy of the structure, some optimization criteria are defined to help solve the inverse geometrical model. Finally, some control strategies are developed to reproduce the walking pattern for robotics applications

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David, Élisabeth. "Psychogenèse de la perte de la marche chez la personne âgée." Paris 8, 1999. http://www.theses.fr/1999PA081773.

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Анотація:

La perte de la marche constitue un des principaux facteurs de dependance de la personne agee. Cette perte momentanee ou definitive peut avoir des incidences sur son psychisme. La presente recherche a pour objectif d'etudier les facteurs psychologiques en relation avec cette manifestation. Pourquoi certaines personnes renoncent-elles a la marche ? dans ce cadre, nous avons donc etudie un groupe de34 sujets, ages de 75 a 95 ans, constitue de 28 femmes et 6 hommes et sejournant en institution. Lors d'une rencontre unique, nous avons administre une batterie de tests specifiques comprenant une echelle d'evaluation des fonctions cognitives (mms), une echelle de depression (brink et yesavage), un test de personnalite (rorschach) et nous avons effectue un entretien de recherche. Le deroulement de la recherche ainsi que les resultats obtenu montrent que les patients presentent dans l'ensemble un degre de lucidite permettant l'etablissement d'une relation correcte, une comprehension et une concentration suffisantes pour effectuer les taches requises. Le taux de depression de cette population est significativement plus eleve que dans une population geriatrique standard. La depression est passee inapercue dans 20,6% des cas et non traitee dans 48%. Au rorschach, les procedes defensifs s'averent polymorphes ; il ressort des protocoles, des processus mettant en evidence la depression a travers une pauvrete fantasmatique, une inhibition, une atteinte voire une faille narcissique. Les entretiens de recherche ont reactualise des deuils d'enfants et de proches. Avec un narcissisme deja largement entame, les personnes etudiees ne sont plus en capacite d'investissement et se replient sur elles-memes dans un etat de dependance. L'agressivite que montrent certains patients vient lutter contre la depression. La perte de la marche doit interpeller le clnicien sur une symptomatologie depressive

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Dohin, Bruno. "Influence de la toxine botulique sur la vitesse angulaire articulaire chez l'enfant spastique marchant." Lyon 1, 2007. http://www.theses.fr/2007LYO10178.

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Анотація:

L'objectif de ce travail était de vérifier si le traitement par toxine botulique chez les enfants infirmes moteurs cérébraux marchants avait une influence sur la vitesse angulaire des mouvements. Une étude de cohorte a été menée chez 10 sujets, observant l'examen clinique des amplitudes articulaires, les capacités fonctionnelles, la spasticitié, les données cinématiques et cinétiques de la marche et les données électromyographiques dynamiques. Les sujets ont été analaysés avant l'administration de toxine botulique, 2 mois et 6 mois après. Les cibles musculaires étaient les muscles rectus femoris et ischio-jambiers internes. L'analyse a porté sur les articulations de hanche et de genou dans le plan sagittal uniquement. Les résultats ont mis en évidence des variations de la clinique, des données cinématiques et cinétiques habituelles après administration de toxine botulique, corrélées aux variations observées de la vitesse angulaire au niveau d'une ou des articulations explorées. L'application clinique qui découle est la possibilité de déterminer, par groupe musculaire, l'action de la toxine botulique. Ces résultats suggèrent que la toxine botulique pourrait être en cause dans la facilitation aux mouvements éprouvée par les sujets traités et que son action se traduirait par des variations de la vitesse angulaire
The aim of this work was to verify that the treatment by botulinum toxin in cerebral palsy children had an influence on the joint angular velocity. A cohort study was conduct on 10 subjects, observing the clinical examination of range of motion, the functional capacities, the spasticity level, the kinematic and the kinetics data and the dynamic electromyography. The data were collected before the administration of botulinum toxin, then 2 and 6 months later. The target muscles were rectus femoris and medial hamstrings. The analysis was limited to the hip and knee in the sagittal plan. The results shown variations of clinical examinisation and kinematic and kinetic data after administration of botulinum toxin. Those were correlated with the varaiations observed on angular velocity at least on one of the two investigated joints. The clinical relevance of this study could be to determine, muscle bye muscle , the action of the botulinum toxin. These results also suggest that the botulinum toxin could be involved in the facilitation of the movements felt by the treated subjects and that its action would be expressed by variations of angular velocity

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Mbourou, Azizah Ginette. "Les caractéristiques de l'amorce de la marche et les effets d'une modification des information sensorielle sur la programmation et l'exécution du premier pas chez les aînés chuteurs, non chuteurs et chez les jeunes adultes." Thesis, Université Laval, 2001. http://www.theses.ulaval.ca/2001/19540/19540.pdf.

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Le contenu de cette thèse traite: 1) des différences entre les jeunes adultes et les aînés au niveau des caractéristiques de l’exécution du premier pas de marche, 2) de l’intégration des informations sensorielles à l’amorce de la marche, notamment, de la modification des informations prorioceptives et vestibulaires sur les caractéristiques de l’amorce de la marche. Les études présentées ici ont pour objectif de : Déterminer les caractéristiques du patron d’amorce de marche chez les jeunes adultes, les aînés et chez les aînés chuteurs. Pour cela, les caractéristiques spatiales et temporelles, notamment la variabilité du premier pas et la durée des phases de double support sont mises en évidence pour les trois groupes. La variabilité du premier pas pourrait être un facteur prédictif du risque de chute. Déterminer les modalités sensorielles affectant l’amorce du patron de marche chez les jeunes adultes et chez les aînés: Les effets d’une perturbation proprioceptive sur la variabilité du premier pas de marche et sur les déplacements du centre de masse et du centre de pression chez les jeunes adultes et chez les aînés. Déterminer l’effet combiné d’une perturbation proprioceptive et vestibulaire sur l’amorce de la marche. Les résultats de ces études montrent que l’exécution du premier pas de marche est déterminée par la qualité des informations sensorielles. La variabilité du premier pas de marche permet de discriminer les chuteurs des non chuteurs. La position du corps dans l’espace, déterminée par les afférences proprioceptives et vestibulaires modifie la phase anticipée et la phase d’exécution à l’amorce de la marche.

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Trias, Dominique. "Etude électromyographique cinématique et énergétique de la marche chez des enfants myopathes encore valides." Bordeaux 2, 1992. http://www.theses.fr/1992BOR28184.

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La reproductibilité des patterns électromyographiques (EMG) et cinématiques dans la marche normale, associée à un coût énergétique réduit révèle l'optimisation de la commande motrice pour réaliser ce mouvement. Les enfants myopathes qui sont encore capables de marcher de façon autonome adaptent leur motriciée a leurs potentialités du moment. Nous avons étudié ces adaptations en relation avec le coût énergétique, obtenu à partir de la mesure de la consommation d'oxygène lors de l'exercice de marche sur tapis roulant. Trois groupes de patients ont été identifiés. Ils représentent, indépendamment du type de myopathie, trois stades distincts de l'atteinte myopathique. L'ensemble des résultats démontre des modifications progressives et quantitatives des patterns normaux de marche. Mais des modifications qualitatives peuvent être également présentés et résulter d'une adaptation de la programmation motrice centrale ou des régulations reflexes
The electromyographic (EMG) and cinematic patterns of gait in normal subjects reveal the optimisation of motor command in order to obtain the lower energetic cost for this movement. Myopathic childrens who are still able to walk have to change their motor in relation with the progressive muscle weakness. We studied the adaptations in relation with the energetic cost, obtained by oxygen consumption measurement, in treadmill locomotion. Three groups of patients have been identified, correlated with the evolution degree of the myopathic disease. We observed a quantitive and progressive modification of the cinematic and EMG patterns, correlated with an increase of the energetic cost. But some aspects looks like qualitative adaptations of motor commands and regulations

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Anvari, Zohreh. "Transport des enfants et locomotion : approche intégrative biomécanique et comparative chez l'humain et le primate non humain." Paris, Muséum national d'histoire naturelle, 2013. http://www.theses.fr/2013MNHN0003.

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Dans le passé, le transport des enfants a pu constituer un facteur limitant de la mobilité des groupes pré-humains et humains. Afin de mieux connaitre les stratégies des hominidés pour assurer le transport des enfants, nous développons une étude quantifiée de l'impact du transport des enfants chez 2 modèles locomoteurs terrestres dans une perspective comparative : le babouin olive (Papio anubis) quadrupède et l’homme (Homo sapiens) bipède. L’analyse porte sur la cinématique sagittale (angles aux articulations, vitesse, position du centre de masse) et la cinétique (forces de réaction au sol) de la marche sans charge et en charge de 11 femelles babouins olive vivant en captivité de la Station de Primatologie du CNRS en France et de 26 femmes Qachqai, nomades vivant dans un environnement naturel de la région du Fars (Iran). Les données ont été collectées par le biais d’un système intégré couplant vidéo à haute vitesse, plate-forme de force, et anatomie individuelle. Les résultats mettent en évidence des mécanismes qui sont fonction du mode de transport de l’enfant et de la masse de l’enfant. Chez le babouin olive en charge, l’architecture globale du corps de la femelle est modifiée de telle sorte que leur impact sur la main en marche quadrupède est limité. Chez les femmes Qachqai en charge, les membres inférieurs sont moins fléchis, ce qui contribuerait à limiter la dépense énergétique liée au transport de l’enfant
In the past, the infant carrying could be a limiting factor for the mobility of pre-human and human groups. In order to better understand the infant carrying strategies of hominids, we developed a quantified study of the impact of infant carrying in two terrestrial locomotor models: the olive baboon (Papio anubis), as a quadrupedal model, and humans (Homo sapiens) as bipedal model. The analysis focuses on the sagital kinematics (joint angles, speed, position of the center of mass) and kinetic (ground reaction forces) of the unloaded and loaded walking of 11 female olive baboons living in captivity at the Station of Primatology (CNRS, France) and 26 Qachqai women, nomads living in a natural environment of the Fars province (Iran). Data were collected thanks to an integrated setup with a high speed video recording system, a force plate and individual anthropometry. The results demonstrate that several mechanisms exist that are related to the mode of carrying and the weight of the infant. As a result, in olive baboon, the global architecture of the female's body prevents increasing constraints on the forelimb that could be expected while carrying a load quadrupedally. In Qachqai women, lower limbs are less bent which help limiting energy expenditure related to infant carrying

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Lazerges, Michel. "Effets immédiats des changements d'activité tonique des muscles extenseurs sur la marche chez l'homme. Contribution à l'étude des troubles de l'habileté motrice des spationautes." Toulouse 3, 1991. http://www.theses.fr/1991TOU30197.

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Le but du travail est d'etudier les consequences immediates sur l'habilete motrice humaine des modifications exclusives de tonus des muscles extenseurs induites part les transitions de gravite (augmentation de tonus au retour sur terre, diminution a l'arrivee dans l'espace). Les experiences se sont deroulees sur terre afin que les mecanorecepteurs non musculaires ne soient pas perturbes. Les changements d'activite des muscles extenseurs et de leurs mecanorecepteurs ont ete provoques par une contrainte elastique agissant entre les epaules et les pieds et les consequences ont ete appreciees en etudiant les habiletes motrices de la marche et de l'equilibre dynamique chez 73 sujets normaux. Les principales modifications observees par rapport aux conditions de reference sont: 1) a la mise sous contrainte (1) pour la marche, pendant le balancement, une augmentation (+6,5%) de la duree de l'extension du membre inferieur (mi). (2) pour l'equilibre dynamique, les yeux fermes, une augmentation (+10%) du parcours d'equilibration de la base de sustentation, traduisant une degradation de l'equilibre, ainsi qu'une diminution de la rigidite du corps; 2) au retrait de la contrainte, (1) pour la marche, pendant le balancement, une diminution (26%) de l'amplitude de la flexion du mi traduisant l'existence d'un post-effet, qui a disparu 3 minutes apres, (2) pour l'equilibre dynamique, les yeux fermes, une diminution (17%) du parcours d'equilibration de la base de sustentation, traduisant un meilleur equilibre ainsi qu'une augmentation de la rigidite du corps. Les changements d'activite des muscles extenseurs et correlativement de leurs mecanorecepteurs modifient donc les habiletes motrices de la marche et de l'equilibre dynamique et constituent un des facteurs responsables des perturbations de motricite observees au debut et a la fin des vols spatiaux

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Delpierre, Yannick. "Etude des adaptations locomotrices lors d'un portage dorsal chez l'adolescent." Valenciennes, 2004. https://ged.uphf.fr/nuxeo/site/esupversions/33167490-00d8-40d3-a0b6-c94faea3db73.

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Le portage d'une charge est une pratique courante notamment pour les adolescents amenés à porter dorsalement un sac scolaire. Le portage est susceptible d'induire plusieurs adaptations (cinématiques, physiologiques. . . ). L'objectif de ce travail est de rechercher des indices d'adaptation lors d'un portage de sac scolaire chez l'adolescent. Une première partie de la thèse est basée sur une analyse sociologique. Elle vise à établir les principales particularités du portage d'un sac scolaire au quotidien (poids porté, habitudes de portage. . . ), et à établir des classes d'individus à partir de ces paramètres sociologiques. La seconde partie de la thèse s'intéresse aux conséquences du portage sur la coordination des membres inférieurs par une approche biomécanique et physiologique. Les conditions de portage sont : aucune charge, 10% et 20% de la masse corporelle du sujet. Les résultats de l'étude biomécanique témoignent, d'une part, d'une adaptation de la coordination du même ordre pour les deux charges. D'autre part, selon l'individu, cette adaptation varie en fonction de la charge : il existe donc des classes d'adaptations. Ces classes sont en relation avec le type de marche du sujet, les mouvements du sac lors de l'étude, la morphologie du sujet. L'étude est complétée par une analyse des activités musculaires des principaux muscles agissant sur la cheville. Le " pattern " musculaire est étudié sous plusieurs approches : les instants de début et fin de contraction, l'enveloppe du signal, la co-contraction. Plus la charge portée est élevée, plus les contractions ont une durée importante, sans favoriser la co-contraction des muscles antagonistes étudiés
Load carriage corresponds to a courant practice, especially for adolescents who use to carry a schoolbag. This load carriage entails several adaptations (kinematical, physiological. . . ). The aim of this work is to quantify adaptations during adolescents schoolbag carrying. First part of this study is based on sociological analysis (type of schoolbag, method of carriage, weight of schoolbag. . . ). This lets to establish the principal particularities of schoolbag carrying and a classification of population with these sociological parameters. In second part, the movement analysis has been focused on coordination and electromygraphy on lower limbs. The studied conditions are: unload, 10% bodyweight and 20% bodyweight. The biomechanical results show two important results. On one hand, the results show an adaptation with same amplitude for both the load carriage conditions. On other hand, according to individuals, this adaptation can be more or less important: this result shows different classes that depend on gait clusters, movements of bag, anthropology of subject. The study is completed with a muscular activity analysis on the main muscles of ankle. The muscular contraction pattern is studied with several approaches: characteristic instants, envelope of signal and co-contraction. The heavier the bag is, the longer the contractions are, without inducing co-contraction of the muscles studied

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Coudrat, Laure. "Construction d’un modèle intégré : interactions entre émotion et production d’un mouvement volontaire de l’ensemble du corps : application à l’initiation de la marche." Paris 10, 2012. http://www.theses.fr/2012PA100159.

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L’objectif de ce travail était d’étudier les interactions entre émotion, cognition et mouvement sous l’angle de la dimension émotionnelle de l’approche-évitement intégrée au processus de production d’un mouvement volontaire de l’ensemble du corps : la sélection et l’élaboration des programmes moteurs de l’initiation de la marche. Pour cela, un modèle intégratif a été construit de manière à articuler quatre théories : celles relatives au contrôle cognitif du mouvement, à l’organisation biphasique des émotions, à la gestion du conflit et à la charge perceptive. Les résultats obtenus permettent tout d’abord de conceptualiser l’initiation de la marche comme un mouvement à valence émotionnelle : la production de ce mouvement est dépendante du contexte émotionnel (plaisant/déplaisant) dans lequel il est réalisé. De plus, cette dépendance est d’autant plus importante que l’influence des émotions sur le temps de réaction et l’amplitude de la réponse motrice sur l’axe médio-latéral n’a pu être modulée par la mise en place de processus cognitif (haut niveau de contrôle cognitif) et perceptif (charge perceptive élevée). Or, dans le cadre de tâches de pression sur un bouton de clavier d’ordinateur, ces processus sont utilisés pour moduler les interactions entre émotions et mouvement. En revanche, le contrôle postural sur l’axe antéropostérieur, axe de la direction d’approche-évitement, semble être spécifique dans la mesure où l’influence des émotions sur son amplitude a pu être modulée (diminuée) par la mise en œuvre de ces mêmes processus cognitif et perceptif
The purpose of this work was to study the interactions between emotion, cognition and movement in terms of approach-avoidance emotional dimension integrated on the production of a voluntary whole body movement: the preparation and the selection of gait initiation’s motor programs. An integrative model has been built in order to articulate four theories: those relating to the cognitive control of the movement, to the biphasic organisation of emotion, to the conflict monitoring and to the perceptual load. First, results provide new insights about gait initiation: this movement has an emotional significance in terms of its approach-avoidance direction. This movement production is dependent on the emotional context (pleasant/unpleasant) in which there is provided. Moreover, this dependance is even more important than emotional influence on reaction time and on the magnitude of the motor response of the medio-lateral axis could not be modulated by the implementation of cognitive (high level of cognitive control) and perceptual (high level of perceptual load) processes. In typical button press tasks, these processes are used to modulate the interactions between emotion and movement. In addition, results obtained on the approach-movement direction demonstrated a specificity of the anteroposterior postural control, since the emotional influence on its magnitude has been modulated (attenuated) by these same cognitive and perceptual processes

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Michel, Valérie. "Programmation de la génération des forces de propulsion au cours de l'initiation de la marche : ajustements posturaux anticipateurs, stratégies motrices globales et locales mises en jeu chez le sujet amputé d'un membre inférieur." Paris 11, 2003. http://www.theses.fr/2003PA112265.

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L'objet de la thèse est d'examiner la réorganisation du processus de génération des forces de propulsion d'un mouvement d'Initiation de la Marche lorsque les contraintes posturales sont modifiées par la perte unilatérale d'un membre inférieur. L'analyse du processus est réalisé en utilisant les forces de réaction du sol et l'activité électromyographique. Trois groupes de sujets ont participé à l'expérimentation : 7 sujets témoins; 6 sujets amputés unilatéraux tibial et 7 sujets amputés unilatéraux fémoral. 4 principaux résultats originaux sont mis en avant : 1- Rôle des ajustements posturaux anticipateurs. Chez le sujet témoin les paramètres des ajustements posturaux anticipateurs rendent compte de la vitesse de progression. Chez les sujets amputés, les ajustements posturaux anticipateurs ne permettent pas de prédire les caractéristiques cinématiques de la marche. Leur rôle serait limité à l'initiation du couple de déséquilibre, condition nécessaire à l'initiation du premier pas de la marche. 2- Stratégies de génération des forces de propulsion. Des stratégies fonction de l'état du membre qui initie le pas sont identifiées. Lors d'un départ avec le membre prothétique, rajustement des forces de propulsion est réalisée sur la phase d'exécution du pas. Lors d'un départ avec le membre intact, les forces de propulsion sont ajustées sur les ajustements posturaux anticipateurs et la phase d'exécution du pas. 3- Eléments déterminant les stratégies de génération des forces de propulsion : 2 éléments déterminent le choix des stratégies. La capacité du membre oscillant à générer les forces de propulsion et la capacité du membre d'appui à contrôler l'équilibre postural. 4- Rôle des fléchisseurs plantaires de la cheville au cours de la phase de simple appui. L'absence de différence dans la vitesse de progression maximale lorsque le pas est initié avec le membre intact, relativement à l'initiation du pas avec le membre prothétique, montre que les fléchisseurs plantaires ne sont pas nécessaires à la génération des forces de propulsion
The aim of the thesis was to analyze the reorganization of the propulsive forces process of a gait initiation when the postural constraints were modified by a unilateral lower limb amputation. The analyze use the reaction forces of the ground and electromyography. The results were collected from three groups of subjects were analyzed: 7 healthy subjects; 6 below-knee amputee subjects and 7 above-knee amputee subjects. Four main original results can be stressed : l- Role of the anticipatory postural adjustments. In the healthy subjects, the anticipatory postural adjustments were predictive of the progression velocity. In opposite, in the amputee subjects the anticipatory postural adjustments were not predictive of the kinematic characteristics of the progression velocity. Their role would be limited to the initiation of the desequilibrium couple which was a necessary condition to initiate the first step. 2- Strategy of generation of the propulsive forces. Strategies depend of the state of the limb which initiate the step. When the gait was initiated with prosthetic limb, propulsive forces were adjusted during the phase of step execution. When the gait was initiated with intact limb, the propulsive forces were adjusted both during the anticipatory postural adjustments and the phase of step execution. 3- Elements determining the propulsive forces strategies : 2 elements determine the choice of the strategies. The capacity to the swing limb to generate propulsive forces and the capacity to the stance limb to control postural equilibrium. 4- Role of ankle plantar flexors during the phase of step execution. Maximal progression velocity was the same whatever the state of the lower limb initiating the limb. This results shows that ankle plantar flexors were not necessary to generate propulsive forces

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Wicart, Philippe. "Initiation de la marche : influence de la latéralité et des défauts résiduels de pied bot varus équin congénital idiopathique unilatéral." Paris 11, 2004. http://www.theses.fr/2004PA112335.

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Lampire, Nicolas. "Caractérisation de la cinématique et de la dynamique musculaire lors de la marche chez les sujets hémiparétiques : approche par modélisation musculosquelettique." Thesis, Lyon 1, 2012. http://www.theses.fr/2012LYO10262/document.

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Cette thèse a été réalisée dans le cadre d’une convention CIFRE, marquant la collaboration entre le LBMC (Laboratoire de Biomécanique et Mécanique des Chocs) et le Centre de Médecine Physique et de Réadaptation L’ADAPT Loiret. Le LBMC résulte du rapprochement en janvier 2003 d’une équipe d’enseignants-chercheurs de l’université Claude Bernard Lyon1 et du Laboratoire de Biomécanique et Mécanique des Chocs de l’INRETS (devenu l’IFSTTAR depuis sa fusion avec le LCPC). Regroupant environ 40 permanents, dont Laurence CHEZE, ma directrice de thèse, le LBMC est dirigé par Philippe VEZIN, Directeur de Recherche à l’IFSTTAR. Le CMPR L’ADAPT Loiret est un centre de rééducation situé sur le site hospitalier d’Amilly, à proximité de Montargis. Son activité est axée sur les pathologies neurologiques (paraplégies, tétraplégies, hémiplégies, maladies dégénératives du système nerveux central), la traumatologie (suites d’accident de la voie publique et traumatologie du sport) et l'appareillage des amputations du membre inférieur. Le nouveau bâtiment (fin 2007) dispose d'équipements de dernière génération et d'un plateau technique de 1990 m² avec gymnase sportif et balnéothérapie. Il dispose également d’un laboratoire d’analyse quantifiée de la marche. L’intégration d’un doctorant dans l’équipe du Docteur CARNÉ permettait, d’une part, de développer l’activité de ce laboratoire, et d’autre part de mettre en place une activité de recherche clinique. Mon activité professionnelle consiste à réaliser des examens, à visée diagnostique, d’analyse quantifiée de la marche. L’activité de recherche est en lien avec l’activité clinique et l’offre de soin liée à l’analyse du mouvement (prise en charge thérapeutique, injection de toxine, orthèse de marche, ...). Il faut également associer à ces deux structures l’équipe Motricité du GRCTH (Groupement de Recherche Clinique et Technologique sur le Handicap, EA 4497) de l’Université de Versailles Saint Quentin, associée au CIC-IT 805 et plus particulièrement Didier PRADON, mon co-directeur de thèse. La thématique de recherche émergeant de cette collaboration est la caractérisation des troubles de la marche des sujets affectés par une pathologie du système nerveux central
This thesis was carried out under a CIFRE, marking the collaboration between LBMC (Laboratory of Biomechanics and Impact Mechanics) and the Centre of Physical Medicine and Rehabilitation ADAPT Loiret. The research theme emerging from this collaboration is the characterization of gait disorders in subjects affected by a disease of the central nervous system

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Beauchet, Olivier. "Marche, double tâche et sujet agé : de l'étude des interférences d'une tâche attentionnelle réalisée en marchant à la prédiction de la chute." Saint-Etienne, 2006. http://www.theses.fr/2005STET002T.

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L’identification du risque de chute du sujet âgé est le premier temps de toute intervention ayant pour objectif la réduction du risque de chute. La charge attentionnelle requise par la marche peut être utilisée via des paradigmes de double tâche pour prédire la chute. Nous avons étudié chez des sujets âgés un paradigme de double tâche associant la réalisation simultanée d’une marche et d’un décompte ou d’une tâche de fluence verbale. Les critères de jugement étaient la valeur moyenne du temps de parcours, du nombre de pas et de chiffres prononcés, ainsi que le la fréquence des latéro-déviations et des arrêts sous simple et double tâche. Le temps du parcours de marche, le nombre de pas et le nombre d’arrêts ont augmenté significativement en condition de double tâche comparés à la condition de marche seule. L’augmentation de la fréquence des latéro-déviations n’a été significative que lors du décompte. L’augmentation du temps du parcours de marche et du nombre de pas a été reliée à deux facteurs de risque de chute précédemment décrit dans la littérature que sont la polymédication et une mobilité anormale. Seule l’augmentation du temps de parcours de marche en décomptant a pu être reliée à la survenue d’une chute, cette modification n’apportant pas cependant d’informations supplémentaires quant à la survenue de la chute comparée au temps du parcours réalisé sans tâche attentionnelle. L’amélioration de la performance du décompte, c’est-à-dire l’augmentation du nombre de chiffres prononcés en marchant comparé à la condition assise, a été associée à un risque de chute 53 fois supérieur à celui des sujets qui prononçaient moins de chiffres.

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Moineau, Bastien. "Analyses des pressions à l'interface moignon-emboiture de la prothèse chez le patient amputé fémoral." Thesis, Grenoble, 2014. http://www.theses.fr/2014GRENS023/document.

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La prise en charge des patients amputés fémoraux vise à fournir une prothèse confortable permettant de retrouver une autonomie fonctionnelle. L'objectif de notre travail est de mieux comprendre les déterminants du succès de l'appareillage et de proposer une nouvelle méthode d'évaluation instrumentale de la qualité de l'interface moignon-emboiture. Un examen clinique et des questionnaires ont été réalisés chez 40 patients amputés fémoraux. La posture et la marche ont été mesurées chez ces 40 patients et chez 40 sujets contrôle appariés. Les pressions exercées sur le moignon lors de la marche et des postures debout et assise ont été mesurées avec 14 capteurs piézorésistifs de 0,5 mm d'épaisseur et 25 mm de diamètre placés sur le moignon. Les pressions ont été analysées au regard de leurs intensités et au moyen de fonctions de corrélation croisée. Les mesures de pression ont été répétées chez 16 patients pour étudier la reproductibilité des paramètres proposés. Les douleurs et blessures étaient plus fréquentes sur les zones osseuses et chez les patients plus maigres. La marche et la posture étaient dégradées par rapport aux sujets contrôles, et étaient influencées négativement par le poids des patients et positivement par leur expertise. En revanche, une meilleure emboiture n'apportait pas, en elle-même, une meilleure marche. La majorité des paramètres de pression testés étaient reproductibles (50 sur 70). Les bonnes prothèses (induisant une satisfaction élevée, peu de douleurs et pas de plaie) avaient des pressions plus élevées à mi-hauteur et en racine de cuisse, et des pressions qui covariaient fortement (r=0,93-0,99) et de façon synchronisée lors de la marche sur tout le moignon. Les zones osseuses étaient moins tolérantes aux pressions élevées. L'appareillage était plus aisé chez les patients ayant de gros moignons, car les tissus mous permettaient la répartition des pressions sur un mode hydrostatique. Or, ces patients plus lourds présentaient de moins bonnes capacités locomotrices. Ainsi, une meilleure interaction moignon-emboiture ne peut garantir de meilleures capacités de marche, mais favorise le confort et l'absence de douleur et de plaie dans la prothèse. La mesure des pressions permettait d'identifier les emboitures non-adaptées. Il parait donc intéressant d'étendre son utilisation pour aider les appareilleurs à la conception des emboitures. Cependant, la mise en pratique courante de cette méthodologie nécessite de nouvelles expérimentations
Above-knee amputees' rehabilitation aims at providing a comfortable prosthesis to recover autonomy in daily life activities. The aim of our study is to understand the determinants of successful prosthesis fitting, and to provide a new instrumental method to evaluate the quality of the stump-socket interface. A clinical exam and questionnaires were performed in 40 above-knee amputee patients. Gait and posture were assessed in these patients and in 40 matched controls. Pressures at the stump-socket interface were assessed with 14 force sensing resistor sensors, 0.5 mm thick and 25 mm in diameter, placed on the stump. Pressures were analyzed in terms of intensity and with cross-correlation functions. Pressure assessments were repeated in 16 patients to test the reproducibility of the proposed parameters. Pains and skin lesions were more frequent on the bony part of the stump and in thinner patients. Posture and gait were strongly deteriorated in amputees as compared to controls and were negatively correlated to patient's weight but positively correlated to patient's prosthesis experience. However, better prosthesis do not provided better walking capabilities. Most of the proposed pressure parameters were reproducible (50 out of 70). Good prosthesis (providing high satisfaction, few pain and no wound) exhibited higher pressures at mid-height and at the proximal part of the stump, and their pressure patterns covariated strongly (r=0.93-0.99) and were synchronized during gait. Bony parts were less tolerant to pressure. Prosthetic fitting was easier in patients with a big stump because soft tissues distributed the pressures on the stump in a hydrostatic manner. However, these heavier patients had poorer gait capabilities. Thus, a better stump-socket interaction cannot guarantee better walking abilities but only more comfort and less pain and wound during prosthesis use.Pressure measures detected poorly fitted prosthesis. Therefore, it might be interesting to extent the use of pressure measures to clinical practice to improve patient's comfort. However, application of these material and methods in daily practice need additional experiments

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Kemoun, Gilles. "Stratégies neuromotrices et chutes chez la personne âgée saine et le sujet parkinsonien : analyse de la marche et de la posture." Dijon, 2001. http://www.theses.fr/2001DIJOMU07.

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Il s'agit d'une étude prospective utilisant une analyse multiparamétrique de la posture et de la marche afin de mettre en évidence l'évolution des stratégies neuromotrices de marche infracliniques en rapport avec la chute, sur deux groupes appariés de 16 personnes de plus de 60 ans. Un groupe concerne 16 patients parkinsoniens en condition off drug d'incapacité fonctionnelle minime, un groupe concerne 16 témoins en bonne santé. Toutes les personnes ont bénéficié d'un enregistrement de la marche et de la posture au moyen d'un système optoélectronique d'analyse tridimensionnelle du mouvement couplé à 2 plates-formes de force et ont eté suivies pendant 1 an. L'analyse a porté sur les données spatio-temporelles du cycle de marche et les pics de puissance tridimensionnels développés à chaque articulation des membres inférieurs. Il a été mis en évidence 3 groupes de personnes correspondant à 3 stratégies neuromotrices de marche, indépendamment de la présence ou non de la maladie de Parkinson. Un groupe possède une bonne valeur fonctionnelle ambulatoire et on ne relève aucune chute. Un groupe possède une valeur intermédiaire et déplore 20% de chuteurs. Le profil cinématique apparaît moins performant et le groupe cinétique révèle une tendance à la rigidification de la posture et à l'hypervigilance dans l'équilibre dynamique. Ce groupe va mettre en oeuvre plutôt des stratégies de cheville. Un groupe possède une valeur fonctionnelle médiocre et déplore 100% de chuteurs. Le profil cinématique apparaît perturbé et ne pas pouvoir s'adapter de façon satisfaisante à la situation autrement que par des réactions neuromotrices stéréotypées. Ce groupe va mettre en oeuvre systématiquement des stratégies de hanche beaucoup plus stabilisantes. Il existe bien un déterminisme proche entre vieillessement neuromoteur physiologique et maladie de Parkinson. Il apparaît ainsi que l'évolution se fait principalement en 3 étapes conduisant d'un pattern de marche à faible risque de chute à un pattern de marche à risque majeur de chute.

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Antri, Myriam. "Contrôle sérotoninergique de la locomotion : étude de la restauration de la fonction chez le rat paraplégique et des propriétés intrinsèques des motoneurones spinaux." Paris 6, 2004. http://www.theses.fr/2004PA066002.

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Caffier, Delphine. "La traversée de rue : anticipation chez le piéton âgé et perturbation de l'initiation." Thesis, Valenciennes, 2018. http://www.theses.fr/2018VALE0038.

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Dans un contexte de vieillissement général de la population et de mise en place de politiques en faveur des transports actifs, la mobilité du piéton senior retient l’attention à la fois en tant composante du bien-vieillir mais aussi en tant que facteur de risque de chutes ou d’accidents. L’objectif global de cette thèse est d’améliorer les connaissances relatives aux risques potentiels, d’une part, ceux lié au positionnement en bord de rue avant une traversée et, d’autre part, les conséquences motrices d’une confrontation à un danger sur la voie proximale lors de l’initiation de la marche. La première étude a été réalisée en bord de rue. Comparativement à des jeunes adultes, certains piétons âgés ouvrent davantage le pied gauche vers l’extérieur, facilitant l’exploration de la voie proximale. L’étude en laboratoire des ressentis corporels montre que ce positionnement avec ouverture du pied gauche sollicite moins de rotation du cou mais un peu plus de rotation des hanches ; il donne également une meilleure sensation de stabilité. In situ, il a aussi été constaté que certains piétons âgés se positionnent plus en retrait du bord du trottoir. Tentant d’en préciser les causes, une étude en laboratoire révèle que des seniors dont la marche présente des signes de déclin moteur sous-estiment la longueur de leur premier pas, possiblement en raison d’une mise à jour insuffisante du modèle d’action interne. Modélisant la découverte tardive d’un véhicule à l’approche lors de l’initiation d’une traversée, deux autres études en laboratoire ont été menées sur l’incidence de la survenue latérale d’une stimulation émotionnelle conditionnée par la levée du talon. Des déplacements médio-latéraux compatibles avec un comportement de retrait sont décrits dans la première étude, pour les deux premiers pas et sans distinction d’âge. Repris chez des jeunes adultes avec une présentation plus tardive des stimulations (conséquence d’une marche plus rapide), les données font ressortir un comportement d’approche lors du second pas. Ce résultat est mis en lien avec une capture attentionnelle par les images émotionnelles et non plus un effet réactif probablement plus proche des réactions in situ. Si la littérature sur l’entraînement décisionnel chez le piéton âgé est peu concluante, la conscientisation des comportements critiques que nous observons en bord de rue pourrait être plus facile et donc plus efficace. En l’état, l’intérêt des données concernant l’impact des émotions sur l’initiation de la marche relève davantage de la recherche fondamentale. Les résultats capitalisés suggèrent des prolongements quelle que soit l’étude, mais aussi des pistes de valorisation méthodologique
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Gomes, Paiva Ana flávia. "Adaptation sensorimotrice aux troubles de la marche et de l’équilibre chez les patients présentant une neuropathie périphérique." Thesis, Université Paris-Saclay (ComUE), 2016. http://www.theses.fr/2016SACLS569/document.

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La fonction d’équilibration est une fonction complexe qui implique une interaction entre les systèmes somatosensoriel, vestibulaire et visuelle qui en assurent la régulation. En pathologie, le contrôle de la posture et de l’équilibre peut être atteint comme dans le cas de neuropathies périphériques qui se caractérisent par une atteinte des fibres sensitives et motrices de niveau variable. Les neuropathies à prédominance sensitive sont dénommées neuropathies ataxiantes ; elles se caractérisent au niveau des membres inférieurs par l’atteinte proprioceptive qui peut entraîner des troubles de la posture et de l’équilibre en condition statique, dynamique ou encore lors de la marche. Ce travail rapporte trois méthodes d’évaluation élaborées dans les trois conditions d’équilibration afin de mieux caractériser les troubles de l’équilibre de cette population. L’évaluation de l’équilibre en condition statique sur une plateforme de force nous a permis de caractériser le poids des atteintes sensorielles et motrices dans les neuropathies à condition d’y inclure la mesure du paramètre de limite de l’équilibre qui dissocie le plus ces deux composantes. En condition dynamique, l’analyse de l’équilibre sur une plateforme de force motorisée « IsiMove » nous a permis de créer un score composé qui discrimine les troubles de l’équilibre d’une population de sujets ataxiques caractérisé par une instabilité majeure en conditions quasi statique (basse fréquence de déstabilisation) et une instabilité moins marquée en conditions plus dynamiques (hautes fréquences). Au cours de la marche, les lunettes eye-tracker se sont avérées constituer un outil pertinent pour l’analyse de la compensation visuelle, à la fois reproductible et sensible à la pathologie. Cette technologie nous a aidés à caractériser quantitativement une stratégie visuelle mise en place par les patients ataxiques lors de la locomotion. Les résultats de ce travail de thèse ouvrent différentes perspectives en ce qui concerne l’élaboration de programmes de rééducation plus spécifiques pour cette population, et la caractérisation instrumentale de nouveaux profils de troubles de l’équilibre des patients présentant une instabilité d’origine neurologique
The balance function is a complex function that involves interaction between the somatosensory, the vestibular and the visual systems, the latter ensuring the equilibrium function regulation. In pathology, the control of posture and balance can be impaired as in the case of peripheral neuropathies, characterized by the impairment of sensory and motor fibers of variable level. Predominantly sensory neuropathies are called ataxic neuropathies; they are characterized by proprioceptive impairment in the lower limbs that can lead to disorders of posture and balance in static or dynamic condition, or even during gait. This study reports three assessment methods developed under the three balance conditions to better characterize balance disorders concerning this population. Balance assessment under static condition on a force platform has enabled us to characterize the weight of the sensory and motor impairments in neuropathies, provided that by the inclusion of measuring the limits of equilibrium balance parameter, which separates the most these two components. Under dynamic conditions, the analysis of balance on the motorized force platform "IsiMove" allowed us to create a composed score that distinguishes balance disorders in a population of ataxic subjects, which is characterized by major instability in quasi-static conditions (low frequency instability) and a less marked instability in more dynamic conditions (high frequencies). During gait, the eye tracker glasses have proven to be a relevant tool for the analysis of visual compensation, both reproducible and sensitive to the pathology. This technology has helped us to quantitatively characterize the visual strategy implemented by ataxic patients during locomotion. The results of this thesis open different perspectives regarding the development of more specific rehabilitation programs for this population. It also opens different perspectives on the instrumental characterization of new profiles of balance disorders in patients with instability of neurological origin

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Théveniau, Nicolas. "Etude et analyse de la période d'acquisition de la marche chez l'enfant. Apports des neurosciences cognitives et comportementales. Etude des interactions enfant-tenue vestimentaire." Thesis, Grenoble, 2013. http://www.theses.fr/2013GRENS033/document.

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L'acquisition de la marche chez l'enfant comprend différents processus complexes, s'organisant de façon progressive mais non linéaire. Plusieurs étapes sont en effet nécessaires à l'enfant pour acquérir l'équilibre postural, puis la propulsion, ou encore l'activation musculaire anticipatrice. La compréhension du développement de la marche de l'enfant revêt un intérêt passionnant mais d'une grande complexité. Cependant, la plupart des études n'ont pas pris en compte l'effet que pourrait avoir la couche ou la tenue vestimentaire sur l'apprentissage de la locomotion bipédique chez l'enfant. L'écartement latéral des appuis, qui est relativement conséquent chez le marcheur débutant, est-il une stratégie afin d'augmenter sa surface d'appui pour mieux contrôler son équilibre ? Ou bien estce le port de la couche qui provoque une gêne au niveau de l'entrejambe de l'enfant et engendre ou accentue cette stratégie posturale ? Par ailleurs, en ce qui concerne l'acquisition de la marche, il est établit que l'enfant doit être bien chaussé afin d'éviter toute pathologie posturale et/ou locomotrice futures. La même approche peut être abordée pour le vêtement. Or, il est aisé de constater qu'actuellement la plupart des vêtements portés par les enfants ne sont que des répliques miniatures de vêtements d'adultes. Ceuxci ne tiennent pas compte des particularités morphologiques, posturales et motrices du jeune marcheur. Les travaux détaillés dans cette thèse ont pour objectif, non seulement d'évaluer l'impact d'une tenue vestimentaire sur la marche de l'enfant mais également de proposer des pistes de réponses et d'améliorations dans la conception de vêtements d'enfants. Ainsi, ces travaux s'organisent selon trois études portant sur des enfants ayant tous moins de 36 mois d'expérience de marche. La première a consisté en la vérification de l'impact du port d'une couche et/ou d'un pantalon sur la marche de jeunes enfants à partir de l'analyse de paramètres spatio-temporels. Ces travaux révèlent un effet plus prononcé du pantalon que de la couche sur la marche de l'enfant. Puis, nous nous sommes demandés à partir de combien de mois d'expérience de marche cet effet avait-il le plus d'impact. Cette question a fait l'objet de la seconde étude. Enfin, après avoir élaboré un prototype de pantalon prenant en considération les particularités de l'enfant et de l'apprentissage de la marche, celui-ci a été testé sur une vingtaine d'enfants. Cette dernière étude avait pour objectif d'évaluer et de comprendre l'impact de la tenue sur l'activité musculaire du membre inférieur. Les résultats obtenus avec le prototype sont concluants. Les contraintes sont amoindries et la locomotion avec un tel prototype se rapproche de celle observée en sous-vêtement
The walking acquisition in toddlers involves different complex processes organized into a progressive but non linear way. The child requires several steps to acquire a postural balance, then the propulsion, and the anticipative muscle activation. To understand the gait development of a toddler is fascinating but a very complex work. Indeed, the most of current studies don’t take into account the effects of wearing diapers or clothes on the learning in bipedal locomotion. Regarding step width, which is relatively substantial for the beginner walker, we could wonder it's a strategy in order to improve the supports surface to best control the balance or on the other hand, does wearing diapers cause discomfort in crotch area children, and therefore bring out that postural strategy?Moreover, concerning the gait acquisition, it is known that the child needs well-fitting shoes to avoid any future postural or locomotive pathology. The same approach can be used for clothes. But, we can easily observe that currently most of children clothes are just a copy of adult models in miniature. These clothes don’t consider the morphological, postural and motor features of the beginner walker.The study introduced in this thesis manuscript will not only evaluate the importance of clothing on children walking but also propose possible solution and improvement for the conception of children clothes.Results are related to three studies all regarding children with less than 36 month of walking experience. First study is an analysis of the effect of wearing diaper or trousers on the children walking using spatiotemporal parameters. It has shown a greater influence from trousers than diapers. It has opened the second study. After how many months of experience the effect got the greater influence? Results show influence of trousers starting 3 month of walking but above all from 6 to 18 months. Finally, a prototype of trousers conceived in regards of children characteristics and walking acquisition has been used for around twenty children. Goal of this third study was to evaluate and to understand the importance of clothing on muscular activities of the lower limb. Utilization of the prototype has been conclusive. The muscular co-contractions which highlight the lack of experience in walking are less present when children use the prototype. Discomfort is reduced and walking with the prototype is close to the one performed with underwear

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Goetz, Laurent. "La formation réticulée mésencéphalique : implication dans le contrôle de la locomotion et les troubles de la marche. Approche électrophysiologique chez le primate et le patient parkinsonien." Phd thesis, Université de Grenoble, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00872694.

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La compréhension des mécanismes physiologiques et physiopathologiques du contrôle la locomotion et de ses troubles, constitue un enjeu majeur de la recherche biomédicale, pour améliorer la qualité et l'espérance de vie des patients atteints de la maladie de Parkinson. A partir de données expérimentales, la stimulation cérébrale profonde de la formation réticulée mésencéphalique (FRM), incluant les noyaux pédonculopontins et cunéiformes, a été proposée en 2005 comme nouvelle stratégie thérapeutique pour traiter le freezing de la marche. Cependant, au regard de résultats cliniques très hétérogènes, de nombreuses interrogations se posent concernant les connaissances anatomiques et fonctionnelles de la FRM, marquées notamment par un nombre limité de données expérimentales chez le primate non-humain. Cette étude s'inscrit dans une approche translationnelle associant des données cliniques et pré-cliniques. Dans un premier temps, un modèle de locomotion bipède chez le primate non-humain a été développé puis validé à partir de données cinématiques. Une approche IRM multi-séquences a été développée pour permettre un suivi longitudinal du protocole et la construction d'un atlas du tronc cérébral de Macaca fascicularis. Un mapping électrophysiologique de la FRM a ensuite été réalisé chez deux primates éveillés, qui a permis de mettre en évidence pour la première fois, des activités neuronales qui répondaient à la locomotion, confirmant ainsi l'existence d'une région locomotrice mésencéphalique chez le primate. Après intoxication au MPTP, seule une modification du pattern de décharge des neurones de la FRM a été observée, ainsi que des arguments en faveur d'un dysfonctionnement de l'activité de certains neurones de la FRM durant le blocage du pas. Enfin, des enregistrements électrophysiologiques durant des phases de locomotion puis d'endormissement naturel, suggèrent une double implication de populations neuronales dans le contrôle de la locomotion et du niveau de vigilance. La réalisation d'un nouveau système de coordonnées adapté au tronc cérébral humain a permis de réaliser une étude de corrélations anatomo-cliniques des effets de la stimulation cérébrale profonde du noyau pédonculopontin et de proposer une cible probabiliste pour l'implantation d'électrodes dans la FRM pour traiter le freezing de la marche dans le contexte parkinsonien.

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Souissi, Hiba. "Altération des stratégies musculaires chez des patients post-AVC : conséquences sur la marche et en condition de fatigue." Thesis, Côte d'Azur, 2018. http://www.theses.fr/2018AZUR4213/document.

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L'hémiparésie est une des déficiences fréquemment observée après un accident vasculaire cérébral (AVC). Elle s’accompagne d’une gestion anormale de la co-contraction musculaire et des déficits de production de force qui contribuent de manière significative à réduire la performance de la marche. Une réorganisation des stratégies musculaires est mise en place pour répondre aux contraintes de stabilité et de propulsion du centre de masse au cours de la marche. Cependant, la littérature reporte très peu de données sur les actions musculaires des membres, parétique et non-parétique, au cours de la marche. De plus, les patterns de co-contraction ont été évalués à partir des seules données EMG chez les patients post-AVC. Par ailleurs, les patients post-AVC présentent une fatigabilité plus importante que les individus sains. Alors que plusieurs facteurs sont impliqués dans la fatigue, le rôle de la co-contraction reste mal connu. L’objectif principal de ce travail était de caractériser les altérations des stratégies musculaires des membres inférieurs chez des patients hémiparétiques post-AVC au cours de la marche et lors de la fatigue induite par des contractions maximales volontaires concentriques isocinétiques. Ce travail introduit l'utilisation novatrice d'une modélisation neuromusculo-squelettique assistée par EMG pour estimer les forces musculaires générées autour des articulations du genou et de la cheville au cours de la marche chez des patients post-AVC. De plus, nous avons montré qu’une quantification de la co-contraction à partir des moments musculaires est préférable par rapport à des mesures EMG. Les résultats ont montré que les forces réduites développées par les fléchisseurs plantaires de la cheville et les extenseurs du genou du côté parétique seraient à l’origine des troubles de la marche hémiparétique. Les forces musculaires élevées produites par les quadriceps et les fléchisseurs du genou du côté nonparétique, ainsi que la force élevée générée par les fléchisseurs du genou du côté parétique, par rapport aux sujets sains, pendant la phase d’appui correspondrait à une réorganisation comportementale, permettant d’augmenter la stabilité et d’ajuster la propulsion du centre de masse. Cette réorganisation des patterns de coordination musculaire se manifeste également par des niveaux élevés de co-contraction (basée sur les moments musculaires) observés du côté parétique et non-parétique au cours de la marche. Il s’agit d’une stratégie d'adaptation permettant d’améliorer la stabilité articulaire. Cependant, la cocontraction plus élevée au cours de la marche peut contribuer à l’augmentation du coût énergétique chez les patients et entraîner une fatigue plus rapide. L’étude de la fatigue neuromusculaire chez les patients post-AVC a mis en évidence une fatigabilité moindre par rapport aux sujets sains en présence d’un niveau plus élevé de co-contraction (basée sur les données EMG). Le déclin de l’activité EMG agoniste lors de contractions concentriques répétées, s’est produit parallèlement à un déclin de l’activité EMG antagoniste diminuant la force d’opposition au mouvement et entraînant une moindre diminution du moment net. Ceci semble être un mécanisme potentiel par lequel la production du moment net est préservée chez les patients post-AVC qui sont intrinsèquement plus faibles. Les résultats de ce travail soulignent l’importance de développer des programmes de rééducation centrés sur le renforcement des fléchisseurs plantaires et des extenseurs du genou et sur la sélectivité du contrôle des mouvements tel que l’entraînement en puissance
Hemiparesis is one of the most frequent deficits after stroke. It is accompanied by an abnormal muscle co-contraction pattern and an altered force production that significantly contribute to reduced gait performance. These alterations lead to a reorganization of muscle coordination patterns to ensure stability and adjust the propulsion of the center of mass during walking. However, less is known about muscle actions in the paretic and non-paretic lower limbs during walking. In addition, co-contraction patterns were evaluated from only EMG data in post-stroke patients. Furthermore, post-stroke patients manifest higher levels of fatigability than healthy individuals. While several factors are involved in fatigue, the role of co-contraction remains poorly understood. The main objective of this thesis was to characterize the alterations of the muscle strategies of the lower limbs in post-stroke hemiparetic patients during walking and during fatigue induced by isokinetic concentric maximal contractions. This thesis introduces the novel use of an EMG-driven modelling approach to measure muscle forces generated around the knee and ankle joints of the paretic and non-paretic lower limbs during gait in post-stroke patients. In addition, we have shown that quantification of co-contraction from muscle moments is preferable compared to EMG measurements. The results showed that the reduced forces exerted by the plantar-flexors and the knee-extensors on the paretic side, gives a possible explanation for hemiparetic gait abnormalities. Increased forces generated by the knee-flexor and knee-extensor muscles on the non-paretic side, as well as increased force generated by the knee flexors on the paretic side, compared to healthy subjects, during the stance phase would be a behavioral reorganization to better support body weight and properly adjust the forward center of mass. This reorganization of muscle coordination patterns is also reflected by the increased levels of co-contraction (based on muscle moments) observed on the paretic and non-paretic side during walking. This seems to be an adaptive, compensatory strategy to ensure postural stability. However, increased co-contraction during walking can contribute to an increased energy cost in patients and lead to a more rapid fatigue development. The study of neuromuscular fatigue in post-stroke patients showed less fatigability compared to healthy subjects, in the presence of a higher level of co-contraction (based on EMG data). Decreasing agonist EMG during repeated concetric contractions, occurred in parallel with decreasing antagonist EMG, reducing the relative opposing force and resulting in a less decline in net torque. This seems to be a potential mechanism by which net torque output is preserved in post-stroke patients who are inherently weaker. The results of these studies underline the importance of developing rehabilitation programs focused on the strengthening of plantar flexors and knee extensors and on the selectivity of movement control, such as power training

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Wallard, Laura. "Étude de la marche avant et après une rééducation robotisée chez des enfants présentant des troubles locomoteurs." Thesis, Paris 5, 2014. http://www.theses.fr/2014PA05L001/document.

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Depuis quelques années, de nouveaux systèmes de rééducation à la marche de type orthèse tels que le Lokomat® (Hocoma AG, Volketswil, Suisse) apparaissent dans les laboratoires de recherche clinique. Ces outils sont proposés, via des programmes de réentraînement à l’effort, pour la rééducation des patients présentant des altérations de l’appareil locomoteur. Leur but principal consiste à réacquérir une marche fonctionnelle grâce à une simulation des différentes phases de la marche et à une stimulation sensitive nourrissant les réafférences proprioceptives. Le Lokomat® permet donc, par une répétition prolongée des patrons de marche, un apprentissage sensori-moteur actif et progressif pour le patient. Les objectifs de notre étude sont : (1) de caractériser les processus de contrôle de l’équilibre (coordinations multi-segmentaires) pendant la marche chez des enfants atteints de paralysie cérébrale, comparativement à un groupe d’enfants à développement typique, en analysant les différentes stratégies mises en œuvre pour se propulser vers l’avant tout en préservant leur équilibre, puis (2) de mettre en évidence l’apport d’une rééducation robotisée à la marche dans l’amélioration et/ou la modification des paramètres biomécaniques de la marche chez des enfants atteints de paralysie cérébrale et d’en observer les influences éventuelles sur la motricité globale de l’enfant (nouvelles stratégies, amélioration du rapport coût/bénéfice, etc.)
In recent years, robotically driven orthoses such as the Lokomat® (Hocoma AG, Volketswil, Switzerland) appear in clinical research laboratories. These tools are proposed through gait training programs for the rehabilitation of patients with locomotor disorders. Their main purpose consists to reacquire functional gait through a simulation of the different phases of gait and a sensory stimulation feeding proprioceptive feedback. The Lokomat® allows by an extended repetition of gait patterns an active and progressive sensorimotor learning for the patient. The aims of our study are: (1) to characterize balance control processes (multisegmental coordination) in gait children with cerebral palsy compared to a group of typical development children by analyzing the different strategies involved to maintain forward motion while maintaining dynamic balance, then (2) to show the effects of robot-assisted rehabilitation in gait retraining and show this impacts upon the postural control of children with cerebral palsy (news strategies, ratio cost/benefit improvement, etc)

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Langeard, Antoine. "Prévention de la chute chez la personne âgée : de la détection du risque à la réhabilitation par électrostimulation." Thesis, Normandie, 2017. http://www.theses.fr/2017NORMC210/document.

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L’objectif de ce travail était d’améliorer la prévention de la chute des séniors en améliorant la détection des personnes à risque et les outils d’évaluation du contrôle postural ainsi qu’en utilisant un programme de réhabilitation par électrostimulation. Afin de répondre à ces trois objectifs, trois parties ont été développées :Le but de la partie I était d’apporter des outils permettant une meilleure détection des personnes à risque à travers l’identification de facteurs responsables d’un déclin du contrôle postural. Nous avons pu établir lors de trois études que (i) les personnes consommant cinq médicaments et plus par jour présentent un risque accru des troubles de la cognition et de la mobilité, (ii) les chuteurs fracturés ont un déficit de stabilisation après le passage d’obstacle et (iii) les chuteurs fracturés réduisent moins leur vitesse de marche lors de la double tâche. Dans la partie II nous avons évalué pour la première fois le freinage du centre de masse, paramètre corrélé à la qualité du contrôle postural, avec une technique d’analyse cinématique. Il a été mis en évidence que l’analyse sur plateforme de force, habituellement utilisée, présente une plus grande variabilité et conduit à une sous-estimation de l’indice de freinage, en comparaison à cette nouvelle méthode d’analyse. Dans la partie III nous avons testé l’efficacité d’un programme d’électrostimulation des muscles mobilisateurs de la cheville sur les facteurs de risque de chute. Cet entrainement a permis d’augmenter la force des muscles et bien que la réhabilitation d’autres muscles semble nécessaire afin d’améliorer la marche, le programme a réhabilité efficacement les performances d'équilibre
The objective of this work was to improve the prevention of falls in seniors by (i) improving the detection of people at risk, (ii) providing new tools for assessing postural control and (iii) studying the effects of rehabilitation program by electrostimulation on the markers of the risk of falling. In order to meet these three objectives, three parts were developed:The aim of Part I was to provide tools for better detection of persons at risk of falls or fractures through the identification of factors responsible for a decline in postural control. We have been able to establish through three studies that (i) elderly patients who take five or more drugs per day are at higher risk of cognitive and mobility impairments, (ii) subjects who undergo fractures have a stabilization deficit after obstacle crossing and (iii) fractured fallers reduce their walking speed less during dual-task walking.In Part II we evaluated for the first time the braking of the center of mass, a parameter correlated with the quality of the postural control, with a kinematic analysis technique. It has been demonstrated that the technic usually used, the force-plate analysis, presents greater variability and leads to an underestimation of the braking index in comparison with this new method of analysis.In Part III we tested the effectiveness of a training program by electrostimulation of the ankle plantar and dorsiflexors on the parameters related to the fall or its severity. This training increased the strenght, and probably the contraction speed of the ankle muscles. Although the rehabilitation of other muscles seems necessary to improve gait,the training program has rehabilitated dynamic balance

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El, Mir El Ayoubi Farah. "Peur de chuter, contrôle supraspinal de la marche et personne âgée : quelle relation ?" Thesis, Angers, 2015. http://www.theses.fr/2015ANGE0038/document.

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Les modifications de la marche liées à la peur de chuter sont généralement classées comme des troubles du contrôle de la marche supraspinaux, dits « de haut niveau » car rapportées à une déficience dans le contrôle cortical de la marche. Il est maintenant bien établi que l’étude de la variation des caractéristiques du pas, et notamment celles du temps du pas, est un moyen d’appréhender la désorganisation du caractère automatique de la marche. En effet, la variabilité du temps du cycle de marche qui semble être un marqueur du contrôle cortical de la marche est inversement reliée à la stabilité de la marche.Très peu d’études se sont intéressées à l’association entre la variabilité du temps du cycle de marche et la peur de chuter chez la personne âgée. Ces études ont montré des résultats divergents principalement en raison de la non-prise en compte de potentiels facteurs de confusion. Le travail de thèse que nous présentons a pour objectif principal d’étudier l’association entre la variabilité de la marche et la peur de chuter chez des personnes âgées en tenant compte des potentiels facteurs pouvant influencer la relation entre ces deux variables, afin d’appréhender la relation de causalité qui peut les unir. Nos résultats montrent que la peur de chuter est associée significativement à une augmentation de la variabilité de la marche. En effet, la combinaison peur de chuter et antécédent de chutes augmente la variabilité du temps du cycle de marche. Cependant, l’effet de cette combinaison dépend du niveau de la vitesse de la marche
Changes in gait performance related to fear of falling (FOF) are usually classified as supraspinal gait control disorders called “higher-level gait disorders” due to impairment in cortical gait control. It is now well established that the study of the variability in stride characteristics and in particular the variability of stride time, provide information on the impairment of the automatic character of gait. In fact, gait variability, which is a biomarker of higher-level gait disorders, is inversely related to gait stability. A limited number of studies have examined the association between FOF and higher stride time variability (STV), and have showed mixed results mainly due to the non-consideration of potential factors that may influence the relationship between STV and FOF. Thus, the main objective of this thesis was to examine the association between STV and FOF in elder people taking into account the potential factors influencing the relationship between these two variables.Our results show that FOF is significantly associated with an increase in STV. Indeed, the combination of FOF and history of previous falls increases STV. The adverse gait effect of this combination depends on the level of the walking speed

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Pierret, Jonathan. "Troubles associés de la locomotion et du contrôle postural des segments axiaux chez les enfants atteints de paralysie cérébrale : impact d’une rééducation centrée sur le tronc." Thesis, Université de Lorraine, 2020. http://www.theses.fr/2020LORR0079.

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Chez l’enfant, les segments axiaux sont la première référence autour de laquelle se développe la marche et un développement atypique du contrôle de ces derniers pourrait donc avoir des incidences néfastes sur la marche. Chez les enfants atteints de paralysie cérébrale (PC), la marche digitigrade, c’est à dire l’absence de premier pivot associée à une pose de pied à plat, est fréquente. Si ce comportement a souvent été considéré comme résultant de la spasticité des fléchisseurs plantaires, de récents travaux questionnent cette physiopathologie et ouvrent la voie à la recherche d’une causalité plus fonctionnelle. Ces enfants ont par ailleurs une grande instabilité des segments axiaux. La marche digitigrade pourrait alors être une forme d’adaptation permettant de compenser un contrôle axial déficitaire. Le premier objectif de cette thèse était la mise en évidence des troubles du contrôle axial chez des enfants atteints de PC âgés de 6 à 12 ans après avoir caractérisé son développement typique (DT) aux mêmes âges. En utilisant une assise instable neutralisant la contribution des membres inférieurs et supérieurs dans le contrôle postural, nous montrons dans l’étude 1 une amélioration de la stabilisation axiale chez les enfants DT entre 6 et 12 ans, soulignant un développement progressif du contrôle des segments axiaux entre ces âges. Cette même méthode couplée à une évaluation fonctionnelle du tronc montre dans l’étude 2 un déficit de stabilisation et d’utilisation fonctionnelle des segments axiaux chez 17 enfants atteints de PC comparés à des enfants DT du même âge – déficits associés à de plus amples oscillations debout. Le second objectif consistait à établir des liens fonctionnels entre marche digitigrade et les déficits axiaux puis à proposer d’améliorer la marche par une rééducation centrée sur le tronc. L’étude 3 montre que les enfants atteints de PC s’adaptent au port de chaussure à cambrure inversée par une dorsiflexion permettant la pose de la chaussure à plat et le maintien d’un même freinage que pieds nus lors de la phase de mise en charge, confirmant l’aspect fonctionnel de ce freinage. L’étude 4 confirme que ce dernier est lié à la dynamique du tronc et vise à pallier les déficits de contrôle axial. Nous montrons ensuite qu’une rééducation centrée sur le tronc améliore le contrôle des segments axiaux tout comme l’équilibre locomoteur avec une diminution post-rééducation du freinage de la dorsiflexion et du tronc pendant la mise en charge
The axial segments play an important role in balance control during posturokinetic activities. In children, they are the first reference point around which gait develops. Therefore, an atypical development of postural control of the trunk and the head could adversely affect gait. In children with cerebral palsy (CP), toe-walking defined as the absence of a first pivot associated with flat foot strike is common. While this behavior has often been considered to result from spasticity of the plantar flexors, recent work questions this pathophysiology and opens the way to the search for a more functional causality. Children with CP show greater instability of the axial segments in orthostatic posture and when walking. Toe-walking could then be a form of motor adaptation to compensate for deficient axial control. The first objective of this thesis was to identify axial control disorders in children with CP aged 6 to 12 years after characterizing their typical development (TD) at the same age. By using an unstable sitting position with neutralization of the contribution of the lower and upper limbs in postural control, study 1 shows in TD children an improvement in axial stabilization between the ages of 6 and 12, highlighting the progressive development of axial segments’ control between these ages and its contribution to orthostatic balance. The same method coupled with a functional assessment of the trunk shows in study 2 a deficit in stabilization and functional use of the axial segments in 17 children with CP compared to 17 age-matched TD children – deficits associated with greater standing oscillation. The second objective was to establish functional links between toe-walking and deficient control of the axial segments and to propose to improve gait through a trunk-focused rehabilitation. Study 3 shows that children with CP adapt to wearing negative heel shoes by dorsiflexion allowing the shoes to be placed flat on the ground, while maintaining the same dorsiflexion braking as barefoot during the weight-acceptance (WA) phase, confirming the functional aspect of this braking. Study 4 confirms that this braking is linked with trunk’s forward deceleration and sacrum’s downward deceleration, to compensate for deficits in axial control. We then show that a trunk-focused rehabilitation (TFR) improves control of the axial segments as well as locomotor balance with a decrease in dorsiflexion and trunk braking during the WA phase after a TFR period of 3 months

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Bayot, Madli. "Interaction attention-motricité chez le sujet sain et parkinsonien : mécanismes et modulation." Thesis, Lille 2, 2020. http://www.theses.fr/2020LIL2S022.

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L’initiation de la marche est un programme moteur qui n’est pas entièrement automatisé et varie selon les capacités attentionnelles. Des troubles moteurs et un déclin cognitif, notamment attentionnel, se développent avec le vieillissement et la maladie de Parkinson, ce qui entraîne un risque de chute.L’objectif principal a été de mieux caractériser et de moduler l’interaction entre initiation du pas et attention visuo-spatiale au niveau comportemental et cortical.Nous avons d’abord fait un état des lieux de la littérature sur les paradigmes de double tâche avec initiation de la marche et tâche cognitive. Ceux-ci ont été peu étudiés malgré un potentiel prometteur pour la prédiction du risque de chute.Pour analyser l’interaction attention-locomotion, nous avons testé un paradigme combinant l’Attention Network Test avec l’initiation du pas chez de jeunes adultes. L’interaction a pu être caractérisée.Après validation du couplage anormal entre posture initiale et phases de préparation et exécution de la marche chez les patients avec enrayage cinétique, l’interaction attention-initiation du pas y a été étudiée. Un défaut de contrôle exécutif existe, mais sans répercussion spécifique sur l’initiation du pas.Une analyse de la connectivité fonctionnelle EEG à l’état de repos et lors d’une tâche attentionnelle a permis d’investiguer davantage le déclin cognitif chez les patients avec enrayage cinétique. Une sur-dépendance à l’environnement comme potentiel mécanisme compensateur a été observée.Enfin, un protocole de recherche qui vise à moduler l’interaction attention-locomotion via la combinaison d’un entraînement cognitif structuré et un traitement au méthylphénidate a été entamé
Gait initiation is a motor program not fully automatized which varies according to attentional capacities. Motor deficits and cognitive decline, including attention, develops with ageing and Parkinson’s disease and may lead to risk of falls.The main objective was to better characterize and modulate the interaction between step initiation and visuospatial attention at behavioral and cortical level.We first produced a state of the art in the literature on dual tasks’ paradigms with gait initiation and a cognitive task. A very limited number of studies on this topic were carried out despite a promising potential for risk of falls’ prediction.To analyze the attention-locomotion interplay, we tested a paradigm combining the Attention Network Test with gait initiation on young subjects. Accordingly, the interaction could be characterized.After validating abnormal coupling between initial posture, preparation phases and gait execution in patients with freezing of gait, the attention-step initiation interplay was investigated. An impairment in executive control does exist, but without any specific repercussion on step initiation.A functional connectivity EEG analysis at resting state and during an attentional task allowed to investigate further cognitive decline in patients with freezing of gait. An overdependence on the environment as potential compensatory mechanism was observed.Eventually, a research protocol that aims to modulate the attention-locomotion interaction via a combination of structured cognitive training and methylphenidate treatment was initiated

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Samson, William. "Effet de l’âge, de la vitesse de déplacement et du chaussage sur la marche de l’enfant, de ses premiers pas jusqu’à six ans." Thesis, Lyon 1, 2011. http://www.theses.fr/2011LYO10110.

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Chez le jeune enfant, la conception de chaussure est empirique. C'est pourtant durant cette période que la croissance est la plus rapide, entraînant des modifications de sa marche. La chaussure de l'enfant ne peut donc s'en tenir à être un modèle réduit de la chaussure adulte, sous peine de risquer une perturbation de la croissance. Toutefois, les contraintes expérimentales importantes pour la mesure de cette population se traduisent par une littérature scientifique pauvre de la maturation biomécanique de la marche. Aussi, l'objectif principal est d'étudier la marche pieds nus du jeune enfant en fonction de son âge et de sa vitesse de déplacement. Une fois les caractéristiques de cette marche analysées, l'étude vise à apporter une première réponse aux effets du chaussage chez le jeune enfant. Pour cela, la marche de 61 enfants (1-6 ans) et 8 adultes contrôles a été mesurée. Certains enfants ayant été mesurés à plusieurs reprises au cours de leur croissance, un total de 109 mesures ont été analysées. La cinématique et la dynamique articulaires adimensionnées (métatarso-phalangienne, cheville, genou, hanche, bassin, tronc) des différents essais de marche ont été comparées suivant cinq tranches d'âge, dix vitesses de déplacements et un mode de chaussage. De manière générale, l'étude montre que 2 ans est un âge transitoire où la plupart des patterns de courbes se rapprochent de ceux de la marche adulte, bien que l'analyse des pics de courbes révèle toujours une immaturité à 6 ans. Des différences sont également observées avec l'augmentation de la vitesse de déplacement. En effet, l'âge chez le jeune enfant affecte les paramètres de marche, contrairement à l'enfant de plus de 6 ans. Enfin, la chaussure affecte la cheville et le genou durant la marche, tout comme chez l'adulte, mais aussi la hanche. De plus, les effets de la chaussure sont différents en fonction de la vitesse de déplacement. Vitesse de déplacement et âge doivent donc être considérés pour l'étude de la marche enfant. La chaussure semble affecter la marche de l'enfant de manière plus importante que celle de l'adulte. De futures études montreront l'effet des différentes propriétés de la chaussure sur la marche du jeune enfant afin de proposer un modèle de chaussure plus adapté
In young children, shoe design is empiric. However, the growth is fastest during this period, resulting in gait changes. So, the children shoe cannot be a scale-down of the adults shoe, otherwise risking growth problems. Nevertheless, the important experimental constraints to measure this population results in a poor biomechanics literature of gait maturation. That’s why the main goal is to study the barefoot gait on young children following different ages and walking velocities. After that, the study of shod walking could be realized in order to show the effects of shoes on children gait. The walking of 61 children (1-6 years) and 8 adults has been measured. Some children have been measured several times during growth: a total of 109 measures have been analyzed. Dimensionless kinematics and dynamics of gait trials were compared following five age brackets, ten walking velocities and one sort of shoe. Globally, the results showed that 2 years is a transitional age where most of curve patterns become similar to adults, even if the curve peaks always reveal an immaturity at 6 years. Differences were also shown with the increase of speed velocity. The age in young children affects the walking parameters, compared to children older than 6 years. Finally, shoe changes the biomechanics of the ankle and the knee, as it is the case for the adults, but also the hip. Moreover, shoe effects were different following speed velocities. Shod gait was more affected in children than in adults. Future studies will show the effects of different shoe properties on young children gait in order to propose a better adapted shoe design

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Collomb-Clerc, Antoine. "Rôle des noyaux subthalamique et pédonculopontin dans la marche et le contrôle postural chez l'Homme : approche électrophysiologique, anatomique et comportementale." Thesis, Paris 6, 2017. http://www.theses.fr/2017PA066635.

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Les études neurophysiologiques de la locomotion ont été en très grande majorité conduites chez l’animal. Elles ont permis de mettre en évidence une région locomotrice dans le mésencéphale, dans laquelle le noyau pédonculopontin (NPP) joue un rôle prépondérant. Des troubles de la marche et de l’équilibre dans la maladie de Parkinson sont en lien avec la perte de neurones cholinergiques dans le NPP, mais également avec la dysfonction dopaminergique dans les ganglions de la base. L’activité du noyau subthalamique (NST) est impactée par la perte dopaminergique. Recevant de nombreuses afférences corticales et ayant une connectivité réciproque forte avec le PPN, la connectivité du NST suggère son importance pour le contrôle locomoteur. Néanmoins, il existe peu de données sur le rôle du NST et du NPP dans le contrôle de la marche et de l’équilibre chez l’Homme. Ce manuscrit regroupe des enregistrements électrophysiologiques du NST pendant l’initiation de la marche, une étude de l’effet de la fréquence de la stimulation cérébrale profonde du NST sur l’initiation de la marche en contexte de charge cognitive, une étude par immunohistochimie de la région du NPP chez l’Homme, et des données préliminaires d’activité électrophysiologique du NPP pendant une tâche de marche imaginaire et l’initiation de la marche. Ensemble, ces données participent à une meilleure compréhension des bases anatomo-fonctionnelles du contrôle de la marche et de l’équilibre chez l’Homme. De plus, la mise en évidence de marqueurs électrophysiologiques des troubles de la marche et de l’équilibre laisse à penser que la prise en charge de ces troubles est possible par stimulation cérébrale profonde
Neurophysiological studies of locomotion have been in majority driven on animal models. These approaches led to the identification of a mesencephalic locomotor region in which the pedonculopontin nucleus (PPN) plays a preponderant role. Gait and posture disabilities in Parkinson’s disease were linked with a loss of cholinergic neurons in the PPN as well as a dopaminergic dysfunction in the basal ganglia. The activity in the subthalamic nucleus (STN) is impacted by the dopaminergic loss. The STN receives numerous cortical inputs and is reciprocally connected with the PPN, suggesting an important role of the STN in the locomotor control. However, few data exist on the role of the STN and the PPN in gait and balance control in humans. This manuscript regroups electrophysiological recordings of the STN during gait initiation, a study of the effect of deep brain stimulation frequency of gait initiation in the context of cognitive load, an immunochemistry study of the region of the PPN in human, and preliminary results of the electrophysiological activity of the PPN during virtual gait and real gait initiation. Together, these data participate to a better understanding of the anatomo-functional basis of the gait and balance control in human. Moreover, the identification of electrophysiological markers of gait and balance dysfunction suggest that a deep brain stimulation may be relevant for their alleviation

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Gernigon, Marie. "Nouvelles approches méthodologiques et physiopathologiques des intolérances à la marche." Thesis, Angers, 2015. http://www.theses.fr/2015ANGE0015/document.

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L’évaluation de la Distance de Marche Maximale (DMM) des artériopathes claudicants représente un enjeu primordial puisqu'une DMM inférieure à 300 mètres est en faveur d'une prise charge chirurgicale. En routine clinique, la DMM est évaluée par questionnaires, méthode d'évaluation très subjective, ou par tests de marche sur tapis roulant qui sont protocole-dépendants et reproduisent mal la douleur habituelle. Aussi, l'objet de cette thèse est de tester la validité de méthodologies innovantes utilisant le GPS et la mesure transcutanée de la pression en dioxygène (TcPO2) lors d’un test de marche sur tapis roulant à l’égard de l’évaluation de la gêne fonctionnelle à la marche de patients artériopathes claudicants. La première étude montre que les scores au questionnaire EACHQ et la DMM déclarée par les patients sont plus corrélés à la DMM mesurée avec un GPS (reflet du patron de marche spontané) qu'aux scores du questionnaire WIQ, au test de marche de 6 minutes et au test sur tapis roulant. La seconde étude montre l'intérêt de la TcPO2 d'effort dans la détection des ischémies à l’exercice chez des patients présentant des Index de Pression Systolique de Cheville normaux. Les troisième et quatrième études montrent la fiabilité du GPS ainsi que son applicabilité dans l'évolution des paramètres de marche avant et après une revascularisation. Enfin, la cinquième étude suggère que le couplage GPS-accéléromètre permet l’estimation indirecte de la dépense énergétique chez le patient artériopathe. En conclusion, l'actimétrie (e.g., GPS, accéléromètre) et laTcPO2 d’effort constituent des méthodes valides et fidèles pour évaluer la marche de patients artériopathes claudicants
Peripheral Arterial Diseased (PAD) is a major concern regarding their clinical care since a revascularization intervention is indicated below the cut-off point of 300 m. In clinical routine, MWD is usually assessed with clinical questionnaires, a highly subjective method, and with walking treadmill tests that are design-dependent and that hardly reproduce the usual pain of the patients during the walk. Therefore, the aim of this doctoral work is to test the validity of innovative methodologies based on GPS and Transcutaneous Pressure in Oxygen (TcPO2) during a treadmill test with respect to the assessment of the functional limitation in PAD patients. The first study shows that scores of the Estimation of Ambulatory Capacity by History-Questionnaire and MWD that is declared by the patients are more related to the GPS-measured MWD (that reflects the spontaneous walking pattern) than to the scores of the Walking Impairment Questionnaire, the 6-min walking test, and the walking treadmill test. The second study evidences the relevance of the use of TcPO2 during a walking treadmill test in detecting ischemia during exercise among patients with normal Ankle to brachial Index. The third and fourth studies show the reliability of the GPS as well as its applicability to the evolvement of the walking parameters following revascularization. Finally, the fifth study suggests that the GPS-accelerometer coupling is able to estimate the energy expenditure of PAD patients. To conclude, actimetry (e.g., GPS, accelerometer) and exercise TcPO2 are valid and reliable methods to evaluate the walk of PAD patients

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Van, Hamme Angèle. "La marche de l'enfant : évolution de la marche pieds nus et étude comparative de l'influence des éléments de conception de la chaussure." Phd thesis, Université Claude Bernard - Lyon I, 2014. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01015243.

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Durant les premières années de marche indépendante, l'enfant voit sa stratégie de marche évoluer. De plus, il est rapidement amené à porter des chaussures dont l'influence sur sa marche est peu connue, même si documentée dans certains domaines particuliers (e.g. cas pathologiques, sport). Cette thèse consiste en la mesure de plus de 100 enfants sains, âgés entre 1 et 7 ans, marchant pieds nus et avec des chaussures spécifiquement développées pour l'étude (3 éléments variables : hauteur de talon, dureté de semelle et hauteur de tige). Des âges-clés, correspondant à l'âge où les paramètres biomécaniques sont semblables à ceux de l'adulte, ont été mis en évidence : 4 ans pour la cheville, 6 ans pour la hanche, et 7 ans pour le genou. Des régressions sur les paramètres biomécaniques en fonction de l'âge et de la vitesse de marche ont également été développées afin de servir de référence de population saine pour les études cliniques. Les mesures avec les chaussures ont révélé une influence prépondérante de la hauteur de talon sur la marche (e.g. mobilisation plus importante de la cheville avec un talon plus haut). À l'inverse, une tige haute sollicite moins la cheville au cours de l'appui. La dureté de semelle est relativement peu influente sur les paramètres de marche. Cette thèse a permis de préciser les résultats mis en évidence sur la maturation de la marche pieds nus et d'apporter des premières réponses aux industriels français de la chaussure enfant sur l'influence des éléments de conception de leurs produits sur la marche. Des futures mesures, plus nombreuses, permettraient de conclure sur l'influence croisée de ces éléments de conception

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Menez, Charlotte. "Analyses des modifications cinématiques et affectives générées par les orthèses plantaires lors de la locomotion chez les sujets présentant une inégalité au niveau des membres inférieurs effects of orthotic insoles on gait kinematics and low back pain in subjects with mild leg length discrepency : a pilot study Effects of foot orthoses on gait kinematics and/or low back pain in subjects with leg length inequality : a systematic review Improvement of gait quality and pain due to orthotic insoles in subjects with mild leg length discrepency." Thesis, Normandie, 2020. http://www.theses.fr/2020NORMR019.

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La thèse présentée a pour objectif d’analyser les modifications cinématiques et affectives générées par les orthèses plantaires (OP) lors de la locomotion chez les sujets présentant une inégalité de la longueur des membres inférieurs (ILMI). L’ILMI est une affection courante due soit à des déformations anatomiques, soit à une déformation fonctionnelle. L’ILMI a été associée à plusieurs pathologies et douleurs au niveau des membres inférieurs et du bassin, et est souvent traitée par OP dans le domaine de la podologie. Cependant, il n’existe pas encore de réel consensus quant aux effets des OP sur la cinématique de la marche chez les sujets présentant une ILMI légère (≤ 3,0 cm). L’objectif général de cette thèse est de savoir si les OP peuvent être un traitement adapté pour les sujets présentant une légère ILMI. Une première étude nous a permis de mettre en avant une diminution significative des lombalgies chez les sujets présentant une ILMI légère sans effet significatif sur la symétrie articulaire après 3 semaines d’utilisation de semelles orthopédiques (SO). Ensuite, une revue systématique de la littérature a confirmé l’effet positif des OP sur les douleurs lombaires. Toutefois, les OP semblaient diminuer les déséquilibres cinématiques des sujets présentant une ILMI, seulement lorsque l’ILMI était modérée à sévère. Notre dernière étude révèle un effet immédiat des SO sur la cinématique et la douleur chez des sujets présentant une légère ILMI. Les SO semblent pouvoir améliorer la symétrie articulaire au niveau du bassin dans le plan frontal et de la cheville dans le plan sagittal, ainsi que la douleur des sujets présentant une légère ILMI. Ces trouvailles suggèrent que l’analyse cinématique peut être utile dans le domaine de la podologie
The aim of this doctoral thesis is to analyze the kinematic and affective modifications generated by foot orthoses (FO) during locomotion in subjects with limb length discrepancy (LLD). LLD is a common condition due to either anatomical or functional deformities. LLD has been associated with several pathologies and pain in the lower limbs and pelvis, and is often treated by FO in the field of podiatrist. However, there is not yet consensus regarding the effects of FO on gait kinematics in subjects with mild LLD (≤ 3.0 cm). The main aim of this doctoral thesis is to determine whether FO can be an appropriate treatment for subjects with mild LLD. A first study highlights a significant decrease in low back pain in subjects with mild LLD without significant effect on joint symmetry after 3 weeks of use of orthotics insoles (OI). Then, a systematic review of the literature confirms the positive effect of FO on low back pain. However, the FO appear to decrease kinematic imbalances in subjects with LLD, only when LLD is moderate to severe. Our latest study shows an immediate effect of OI on kinematics and pain in subjects with mild LLD. OI seem likely to improve joint symmetry in the pelvis in the frontal plane and the ankle in the sagittal plane, as well as pain in subjects with mild LLD. These findings suggest that kinematic analysis can be useful in the field of podiatry

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Gouelle, Arnaud. "Développement d’un score de stabilité chez les personnes présentant des pathologies d’origine neurologique entraînant des troubles de la marche et/ou de l’équilibre." Thesis, Paris 11, 2011. http://www.theses.fr/2011PA113006/document.

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De nombreux troubles ont un retentissement sur le contrôle de l’équilibre dynamique au cours de la marche. Qu’ils soient d’origine traumatique, neurologique, ou liés à la sénescence, ils limitent plus ou moins la stabilité, c’est-à-dire la capacité des sujets à récupérer de perturbations internes ou externes, et peuvent conduire à la chute. Chez les enfants, la stabilité est de plus liée aux étapes développementales. Son interprétation nécessite donc de différencier ce qui relève de l’instabilité développementale et de l’instabilité pathologique. Les techniques instrumentées d’analyse du mouvement permettent un enregistrement fiable et précis des paramètres de la marche. Des index ont été développés pour faciliter l’évaluation clinique de la marche des patients mais aucun d’entre eux ne quantifie l’aspect stabilité.Ce travail de thèse a conduit à la production d’un score quantifiant la stabilité au travers de la variabilité des paramètres spatiotemporels, enregistrés par une piste de marche électronique. Ce score, dénommé Gait Variability Index (GVI), a été appliqué à des populations, asymptomatiques et pathologiques, représentatives des différents âges de la vie : l’enfant, l’adulte et la personne âgée. Les résultats obtenus chez des patients affectés de paralysie cérébrale, d’ataxie de Friedreich ou cérébrolésés démontrent que le GVI est un outil cohérent pour l’évaluation de l’instabilité. Outre l’intérêt clinique qu’il représente, celui-ci ouvre différentes perspectives pour son application et invite à la réflexion quant à la nature perturbatrice ou régulatrice de la variabilité
Many pathologies affect balance control during gait. Traumatic, neurological or age-related disorders can all limit more or less the stability, which is the capacity of subjects to recover from perturbations, and can lead to falls. For children, the stability is related to the developmental stages and its interpretation requires differentiating what pertains to the developmental instability and to the pathological instability. Instrumented movement analysis allows a reliable and precise recording of the gait parameters. Indexes were developed to improve the clinical evaluation of the patients walking but no one of them quantifies the stability feature.This thesis led to the production of a score quantifying the stability through variability of the spatiotemporal parameters, recorded by an electronic walkway system. The score, called Gait Variability Index (GVI), has been applied to asymptomatic and pathological populations, representative of the various ages of life: children, adults and elderly persons. Results for patients affected by cerebral palsy, Friedreich’s ataxia or after stroke demonstrate that the GVI is a coherent tool for the evaluation of instability. Beyond the clinical interest, it opens various studies perspectives in gait analysis, and is thought-provoking about the disruptive or regulating nature of variability

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Saboune, Jamal. "Développement d'un système passif de suivi 3D du mouvement humain par filtrage particulaire." Phd thesis, Université de Technologie de Troyes, 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00598867.

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Les chutes des personnes âgées à domicile présentent un problème important à cause de leur fréquence et de leurs conséquences médicales, psychologiques et économiques. Pour cela, l'idée d'une prévention des chutes s'avère nécessaire pour réduire leur nombre et leurs conséquences indésirables. Cette idée constitue la motivation principale des projets ANR PARAChute et Predica dont le but est de détecter une dérive vers la chute chez les personnes âgées à domicile. Ce travail de thèse s'inscrit dans le cadre de ce projet et a comme objectif de concevoir un système d'analyse de la marche qui devrait s'intégrer dans la méthode à proposer pour évaluer un risque de chute chez la personne âgée. Une étude des approches déjà adoptées pour évaluer l'équilibre dynamique d'une personne nous a permis d'identifier un certain nombre de paramètres et de tests validés comme étant pertinents pour la détection d'un risque de chute. Or, ces approches s'appuient sur des tests cliniques effectués par les gériatres ou sur l'utilisation de capteurs portables encombrants d'où la nécessité de développer un nouvel outil autonome et non encombrant pour extraire ces paramètres. Notre solution a été de concevoir un système de suivi 3D complet du mouvement humain, capable de nous fournir les positions de quelques points clé du corps durant la marche et à partir desquelles nous pouvons évaluer les paramètres recherchés. Le système de suivi développé utilise des images vidéo obtenues à l'aide d'un caméscope numérique grand public et ne nécessite pas l'intervention d'un opérateur ou l'usage de marqueurs portables. N'utilisant aucun modèle temporel de marche notre méthode est générique et simple. Elle est fondée sur un modèle 3D virtuel humanoïde et sur un nouvel algorithme de filtrage particulaire que nous avons développé dans le but d'estimer la configuration la plus probable de ce modèle vis à vis de l'image vidéo du corps réel. En raison de la nature non gaussienne et multimodale des densités de probabilité impliquées, l'usage d'une approche particulaire était nécessaire. L'algorithme développé, appelé 'Interval Particle Filtering' (IPF), réorganise l'espace de recherche des configurations probables du modèle virtuel d'une façon déterministe, efficace et optimisée. Dans le but de réduire la complexité de cet algorithme, une version factorisée utilisant les réseaux bayésiens dynamiques a été ensuite proposée. Cette version améliorée profite de la Rapport de thèse de Jamal Saboune 1 Résumé modélisation de la marche en une chaîne cinématique pour factoriser la construction du vecteur d'état et la fonction d'observation. En terme de reconstruction 3D, les résultats obtenus à l'aide de notre système de suivi sont assez satisfaisants. La comparaison des valeurs des paramètres recherchés, calculées à partir des positions 3D fournies par un système de référence et par l'algorithme (IPF), montre une erreur moyenne de mesure de 5%. Une étude du suivi longitudinal chez les personnes âgées sera alors nécessaire pour choisir les paramètres qui permettent de déceler une évolution vers un risque de chute chez les personnes âgées.

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Decavel, Pierre. "L'analyse de la marche selon les principes de la Classification Internationale du Fonctionnement chez des personnes atteintes de pathologies touchant le système nerveux central." Thesis, Besançon, 2016. http://www.theses.fr/2016BESA3015.

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La Classification Internationale du Fonctionnement (CTF) a été élaborée dans les années 1990 afin de proposer un langage commun et un cadre pour la description et l'organisation relatives au fonctionnement et au handicap. Le fonctionnement et le handicap sont des concepts multidimentionnels qui permettent de mettre en avant l'interaction dynamique entre plusieurs composantes : les fonctions organiques et les structures anatomiques des individus, les activités des individus et les domaines de vie auxquels ils participent, les facteurs environnementaux qui influencent leur participation et les facteurs personnels. La logique de prise en charge des personnes en Médecine Physique et de Réadaptation (MPR), spécialité de la fonction, s'inscrit pleinement dans la démarche proposée par la CTF. En effet, le médecin de MPR possède la culture médicale lui permettant d'appréhender les déficiences. Sa formation ultérieure sur le fonctionnement et son positionnement sur les conséquences des maladies le placent au cœur d'une réflexion multidimensionnelle. La marche humaine s'est construite progressivement au cours de l'histoire de l'humanité et son fonctionnement bipède est unique chez les mammifères. Cette organisation reposant sur une succession de simples et de doubles appuis, nécessite une organisation reposant sur une construction neurologique complexe impliquant de nombreuses structures Les structures les plus anciennes dans le développement phylogénétique (la moelle spinale, le tronc cérébral, le cervelet) permettent de générer une activité automatisée par la personne au cours de son existence. Le cortex cérébral permet de modifier les patterns basiques de la marche en fonction des informations environnementales. L'harmonisation des mouvements locomoteurs nécessitent une communication entre ces différentes structures, celle-ci passe par les axones cheminant dans la substance blanche. Cette complexité organisationnelle rend la marche très sensible aux atteintes pathologiques du système nerveux central. Ses troubles en sont donc un mode de révélation fréquent. La démarche nécessaire pour l'étude des troubles de la marche s'inscrit dans la logique de la CIF, la marche étant une fonction essentielle aux activités et aux participations des citoyens au sein de la société. Une étude multimodale de la marche nous a permis de nous placer dans la logique de la CIF. Nous avons donc abordé l'étude des troubles de la marche à travers des modèles pathologiques qui touchent le système nerveux. La diffusion des troubles (lésionnels et fonctionnels) de la sclérose en plaques (SEP) nous a amené à aborder l'étude des dysfonctionnements de la marche induits par celle-ci à travers le prisme des activités et participations. La variabilité de la vitesse de marche est étudiée par une étude de reproductibilité. Nous avons déterminé le pourcentage de temps d'appui comme paramètre le plus reproductible en l'absence d'intervention thérapeutique. L'impact dans les conditions de vie réelle, est abordé par l'actimétrie et la qualité de vie. Comparé à un groupe de sujet sains, les personnes avec une SEP présentent une activité moindre et une stratégie hebdomadaire différente, sans augmentation de l'activité le samedi. La qualité de vie des personnes avec une SEP peut être améliorée, de façon modérée par un traitement médicamenteux: la fampridine. Le caractère focalisé des lésions des infarctus cérébraux nous a amené à aborder les troubles de la marche induits par le lien possible avec la déficience, même minime. Une mise au point sur les troubles moteurs induits par les infarctus dans le territoire irrigué par les branches perforantes de l'artère cérébrale moyenne a été proposée avant de construire une évaluation fonctionnelle chez les patients n'ayant pas d'atteinte de la voie cortico-spinale
The International Classification of Functioning (ICF) was developed in the 1990s to provide a common language and framework for the description and organization offonctioning and disability. Functioning and disability are multidimensional concepts that highlight the dynamic interaction between several components: the organic fonctions and anatomical structures of individuals, the activities of individuals and the areas of life in which they participate, environmental factors that influence their participation and persona! factors. The logic of taking care of people in Physical Medicine and Rehabilitation (MPR), specialty of the function, is fully in line with the approach proposed by the ICF. Indeed, the practitioner in PMR has the medical culture allowing him to apprehend the deficiencies. His professional experience and his overview of the consequences of diseases puts him at the heart of a multidimensional reflection. In the course of mankind history, human gait has progressively evolved. Its bipedal characteristic is unique in mammals. This organization based on a succession of simple and double supports, requires an organization based on a complex neurological construction involving many structures. The automated activity generated during gait is supported by the oldest structures in the phylogenetic development (the spinal marrow, the brainstem, the cerebellum). The cerebral cortex makes it possible to modify the basic patterns of walking according to environmental information. Harmonization of locomotor movements requires communication between these different structures, this one goes through axons moving in the white matter. This organizational complexity makes. gait very sensitive to pathological attacks of the central nervous system. This troubles are therefore a frequent mode of revelation. The process need for the study of gait disorders is part of the ICF, as walking is an essential fonction for the activities and participation of citizens in society. A multimodal study of walking allowed us to place ourselves in the logic of the ICF. We therefore approached the study of gait disorders through pathological models that affect the nervous system. The spread of disorders of multiple sclerosis (MS) led us to address the study of dysfonctions of walking induced by it through the prism of activities and participation. The variability of walking speed is studied by a reproducibility study. We determined the percentage of support time as the most reproducible parameter in the absence of therapeutic intervention. The impact in real life conditions is addressed by actimetry and quality of life. Compared to a group of healthy subjects, people with MS have less activity and a different weekly strategy, with no increase in activity on Saturdays. The quality of life of people with MS can be improved, moderately by drug therapy: fampridine. The focussed nature of brain infarction lesions has led us to address the disorders of walking induced by the possible link with the deficiency, even minimal. A review of motor dysfonction induced by infarction in the territory irrigated by the perforating branches of the middle cerebral artery was proposed before constructing a functional evaluation in patients without involvement of the cortico-spinal way

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Auvinet, Edouard. "Analyse d’information tridimensionnelle issue de systèmes multi-caméras pour la détection de la chute et l’analyse de la marche." Thèse, Rennes 2, 2012. http://hdl.handle.net/1866/9770.

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Cette thèse s’intéresse à définir de nouvelles méthodes cliniques d’investigation permettant de juger de l’impact de l’avance en âge sur la motricité. En particulier, cette thèse se focalise sur deux principales perturbations possibles lors de l’avance en âge : la chute et l’altération de la marche.Ces deux perturbations motrices restent encore mal connues et leur analyse en clinique pose de véritables défis technologiques et scientifiques. Dans cette thèse, nous proposons des méthodes originales de détection qui peuvent être utilisées dans la vie courante ou en clinique, avec un minimum de contraintes techniques. Dans une première partie, nous abordons le problème de la détection de la chute à domicile, qui a été largement traité dans les années précédentes. En particulier, nous proposons une approche permettant d’exploiter le volume du sujet, reconstruit à partir de plusieurs caméras calibrées. Ces méthodes sont généralement très sensibles aux occultations qui interviennent inévitablement dans le domicile et nous proposons donc une approche originale beaucoup plus robuste à ces occultations. L’efficacité et le fonctionnement en temps réel ont été validés sur plus d’une vingtaine de vidéos de chutes et de leurres, avec des résultats approchant les 100% de sensibilité et de spécificité en utilisant 4 caméras ou plus. Dans une deuxième partie, nous allons un peu plus loin dans l’exploitation des volumes reconstruits d’une personne, lors d’une tâche motrice particulière : la marche sur tapis roulant, dans un cadre de diagnostic clinique. Dans cette partie, nous analysons plus particulièrement la qualité de la marche. Pour cela nous développons le concept d’utilisation de caméras de profondeur pour la quantification de l’asymétrie spatiale au cours du mouvement des membres inférieurs pendant la marche. Après avoir détecté chaque pas dans le temps, cette méthode réalise une comparaison de surfaces de chaque jambe avec sa correspondante symétrique du pas opposé. La validation effectuée sur une cohorte de 20 sujets montre la viabilité de la démarche.
This thesis is concerned with defining new clinical investigation method to assess the impact of ageing on motricity. In particular, this thesis focuses on two main possible disturbance during ageing : the fall and walk impairment. This two motricity disturbances still remain unclear and their clinical analysis presents real scientist and technological challenges. In this thesis, we propose novel measuring methods usable in everyday life or in the walking clinic, with a minimum of technical constraints. In the first part, we address the problem of fall detection at home, which was widely discussed in previous years. In particular, we propose an approach to exploit the subject’s volume, reconstructed from multiple calibrated cameras. These methods are generally very sensitive to occlusions that inevitably occur in the home and we therefore propose an original approach much more robust to these occultations. The efficiency and real-time operation has been validated on more than two dozen videos of falls and lures, with results approaching 100 % sensitivity and specificity with at least four or more cameras. In the second part, we go a little further in the exploitation of reconstructed volumes of a person at a particular motor task : the treadmill, in a clinical diagnostic. In this section we analyze more specifically the quality of walking. For this we develop the concept of using depth camera for the quantification of the spatial and temporal asymmetry of lower limb movement during walking. After detecting each step in time, this method makes a comparison of surfaces of each leg with its corresponding symmetric leg in the opposite step. The validation performed on a cohort of 20 subjects showed the viability of the approach.
Réalisé en cotutelle avec le laboratoire M2S de Rennes 2

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Pothrat, Claude. "Effet d'une déformation biomécanique du pied sur la marche : le cas du pied plat dynamique idiopathique de l'enfant." Thesis, Aix-Marseille, 2015. http://www.theses.fr/2015AIXM4101/document.

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Le pied plat valgus dynamique idiopathique est une déformation touchant un grand nombre d’enfants. Il fait l’objet de la plupart des consultations d’orthopédie pédiatrique et donne communément lieu au port d’orthèses plantaires correctives. Le pied étant un segment dont l’architecture lui confère des propriétés de souplesse et de robustesse, une altération de sa structure, en particulier touchant à la forme de la voute plantaire, peut engendrer des modifications de la marche. Les atteintes de cette déformation sont au cœur de beaucoup d’études mais la littérature reste toujours parcellaire et centrée sur quelques variables mesurées sur le membre inférieur. En revanche, s’il est important d’évaluer la déformation localement, la marche reste une coordination de l’ensemble des segments corporels hautement hiérarchisée, dont l’évaluation de la performance nécessite des analyses plus globales. Le travail de cette thèse s’attachera à effectuer une caractérisation de l’effet de la présence d’un pied plat valgus dynamique sur la marche de l’enfant, mêlant des méthodes issues de la biomécanique classique, aux analyses de données et aus théories des systèmes dynamiques non linéaires.Les principaux résultats de ce travail concernent la multiplicité des atteintes biomécanique et les nombreuses modifications que le pied plat valgus dynamique engendre au niveau musculaire et cinématique sur le membre inférieur. Les mouvements intrinsèques du pied s’avèrent refléter particulièrement le défaut de maitrise de la marche à l’échelle du patient. Enfin, le pied s’avèrera jouer un rôle protecteur du centre de masse vis-à-vis du maintien de la stabilité dynamique lors de la marche
The pediatric flexible flat foot is a common deformation. It is the reason of most pediatric orthopedic consultations and commonly leads corrective foot orthotics prescription. The specific architecture of the normal foot gives it properties of adaptation, strength and flexibility. Any alteration of its structure, particularly related to the shape of the plantar arch can cause modifications in gait. A lot of studies investigated the effects of this deformation, but are generally centered on a small number of variables, only at the level of the lower limb. However, if the local deformation is important to assess, it is unlikely to represent the complex non-linear coordination of the whole body segments related to gait performance. This thesis aims at characterizing the effect of flexible flat foot on gait in children, from a biomechanical point of view at the lower limb level as well as at the global coordination level, using methods from classicla biomechanics, data analysis and non linear dynamical systems theories.The major outcomes of this work are the multiplicity of biomechanical effects and the numerous changes on muscles activities and kinematics of the lower limb caused by flexible flat foot. The intrinsic foot movements particularly reflect the lack of control of gait at the patient's level. The particular role of the trunk and contralateral leg regarding the specific locomotor pattern of patients will be detailed. Finally, the foot will appear to have a protective role of the center of mass concerning resistance to perturbations and maintaining gait dynamic stability

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Martinez, Jean-Luc. "Etude des principales réactions biologiques chez des adolescentes pratiquant une semaine de course et de nage : travail réalisé dans le cadre d'un projet d'action éducative mené sur les rives de la Dordogne." Bordeaux 2, 1994. http://www.theses.fr/1994BOR2M041.

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Vo, Toan Trung. "Étude comparative de l'initiation de la marche et du rattrapage de l'équilibre entre les enfants atteints de paralysie cérébrale et les enfants avec un développement normal." Thesis, Université Paris-Saclay (ComUE), 2015. http://www.theses.fr/2015SACLS268/document.

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Les paradigmes expérimentaux de l'initiation de la marche (IM) et du rattrapage de l'équilibre (RE) consécutif à une chute-avant ont été choisis pour identifier les adaptations motrices éventuelles chez les enfants souffrant de lésions cérébrales (PC) bilatérales et unilatérales vs. les enfants avec un développement normal (DN). Les enfants PC et DN étaient âgés entre 5 et 16 ans. Les enfants PC avaient une marche autonome sans aide technique. Les résultats montraient que, dans l'IM, les différents groupes d'enfants présentent des patterns biomécaniques et d'activités EMG comparables lorsque l'appui est sain. Plus particulièrement, la présence d'un freinage de la chute pendant la phase pendulaire, qui est l'indice qui caractérise la maturation du processus de la marche, chez les plus jeunes PC indique l'absence de retard. Lorsque l'appui est sur le côté lésé, le freinage est absent voire faible. Cette absence de freinage peut être imputée à la modification de l'appui en équin. De même, les tracés biomécaniques et EMG dans RE montraient des patterns comparables entre les différents groupes d'enfants. Toutefois une différence remarquable peut être distinguée par rapport à l'activité EMG des muscles fléchisseurs plantaires et dorsaux des adultes. Chez les adultes, la chute provoque une réponse précoce bilatérale des Soleus accompagnée parallèlement d'une activité de faible amplitude des TA. Chez les enfants, les TA montraient une importante bouffée EMG en même temps que la bouffée du Soleus. La suppression de cette bouffée précoce lorsque la chute est rapidement arrêtée annihilant l'exécution du pas suggère que les enfants DN et PC déclencheraient en même temps la réaction à la chute et le programme d'initiation du pas. Si les enfants PC pouvaient réalisés les deux tâches motrices, exécution du pas normal et exécution du pas provoqué, c'est semble-t-il grâce à la toxine botulique qui avait permis à l'enfant PC de se mettre debout libre, apprendre à contrôler son équilibre postural et la marche
Experimental paradigms of gait initiation (GI) and balance recovery (BR) following a forward-fall were chosen to study motor adaptation in cerebral palsy (CP) children as compared to typical development children (TD). Children age ranged between 5 and 16 y.o. PC children walked independently. Results in GI showed that biomechanical and EMG pattern are comparable between the different groups when stance foot was on sound side. More particularly, the presence of fall braking during swing phase, which is a maturation index of gait process, in young CP indicates that there is no delay. When stance foot is on affected side, fall braking is absent that can be explained by equines foot. In BR, biomechanical and EMG traces are comparable between the different groups. However, if compare to adults, there is a striking difference in the EMG patterns. In adults, the fall elicited a bilateral burst of EMG in Soleus muscle, in parallel Tibialis anterior (TA) showed concomitant EMG activity but with lower amplitude. In children, TA showed a burst of EMG activity in parallel to SOL. This TA EMG burst was suppressed whether the fall was arrested annihilating the stepping. This result suggests that children trigger at the time the fall reaction program and the stepping program. If CP children can carry out both motor tasks, normal stepping and provoked stepping, this was thanks to use of botulinum toxin which help children standing up. Then, the mechanism of balance control can operate, and supporting gait acquisition

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Дисертації з теми "Marche (locomotion) – Chez le nourrisson"

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