Дисертації: "Machine-À-Machine"

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Zhou, Kaijie. "Technique d'accès pour la communication machine-à-machine dans LTE/LTE-A." Thesis, Paris, ENST, 2013. http://www.theses.fr/2013ENST0076/document.

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Анотація:

Les communications de type machine-à-machine M2M sont considérées comme des formes de communication de données qui ne requièrent pas nécessairement d'interaction humaine. Cependant, ce type de communication n'est pas efficace dans les réseaux cellulaires, en raison de leurs caractéristiques spécifiques, telles que. L'objectif de cette thèse est de proposer des mécanismes et d'optimiser les techniques de la couche d'accès radio LTE pour les communications M2M. Pour l'accès au canal de liaison montante, nous proposons deux méthodes afin d'améliorer la performance d'accès aléatoire en terme de latence et de consommation énergétique: une méthode d'agrégation de paquets et une autre de transmission multiple pendant l'intervalle de temps de transmission. Afin de réduire encore plus le temps de latence de liaison montante et permettre une connexion d'un grand nombre de machines au réseau, nous proposons une nouvelle méthode d'accès basée sur la contention CBA pour éviter d'une part la signalisation redondante pour accéder au canal et d'autre part la latence de l'ordonnanceur. Pour la réception de liaison descendante, nous proposons deux méthodes pour analyser les performances du mécanisme de réception discontinu DRX pour les applications M2M: la première se base sur une distribution de Poisson, la suivante sur une distribution Pareto pour le trafic sporadique. Avec les modèles proposés, le facteur d'économie d’énergie et la latence pour transiter du mode sommeil au mode actif peuvent être estimés avec précision pour un choix donné de paramètres DRX, permettant ainsi de sélectionner ceux permettant d'atteindre le compromis optimal
Machine type communications is seen as a form of data communication, among devices and/or from devices to a set of servers, that do not necessarily require human interaction. However, it is challenging to accommodate MTC in LTE as a result of its specific characteristics and requirements. The aim of this thesis is to propose mechanisms and optimize the access layer techniques for MTC in LTE. For uplink access, we propose two methods to improve the performance of random access in terms of latency: a packet aggregation method and a Transmission Time Interval bundling scheme. To further reduce the uplink latency and enable massive number of connected device, we propose a new contention based access method (CBA) to bypass both the redundant signaling in the random access procedure and also the latency of regular scheduling. For downlink reception, we propose two methods to analyze the performance of discontinuous reception DRX mode for MTC applications: the first with the Poisson distribution and the second with the Pareto distribution for sporadic traffic. With the proposed models, the power saving factor and wake up latency can be accurately estimated for a given choice of DRX parameters, thus allowing to select the ones presenting the optimal tradeoff

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Zhou, Kaijie. "Technique d'accès pour la communication machine-à-machine dans LTE/LTE-A." Electronic Thesis or Diss., Paris, ENST, 2013. http://www.theses.fr/2013ENST0076.

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Анотація:

Les communications de type machine-à-machine M2M sont considérées comme des formes de communication de données qui ne requièrent pas nécessairement d'interaction humaine. Cependant, ce type de communication n'est pas efficace dans les réseaux cellulaires, en raison de leurs caractéristiques spécifiques, telles que. L'objectif de cette thèse est de proposer des mécanismes et d'optimiser les techniques de la couche d'accès radio LTE pour les communications M2M. Pour l'accès au canal de liaison montante, nous proposons deux méthodes afin d'améliorer la performance d'accès aléatoire en terme de latence et de consommation énergétique: une méthode d'agrégation de paquets et une autre de transmission multiple pendant l'intervalle de temps de transmission. Afin de réduire encore plus le temps de latence de liaison montante et permettre une connexion d'un grand nombre de machines au réseau, nous proposons une nouvelle méthode d'accès basée sur la contention CBA pour éviter d'une part la signalisation redondante pour accéder au canal et d'autre part la latence de l'ordonnanceur. Pour la réception de liaison descendante, nous proposons deux méthodes pour analyser les performances du mécanisme de réception discontinu DRX pour les applications M2M: la première se base sur une distribution de Poisson, la suivante sur une distribution Pareto pour le trafic sporadique. Avec les modèles proposés, le facteur d'économie d’énergie et la latence pour transiter du mode sommeil au mode actif peuvent être estimés avec précision pour un choix donné de paramètres DRX, permettant ainsi de sélectionner ceux permettant d'atteindre le compromis optimal
Machine type communications is seen as a form of data communication, among devices and/or from devices to a set of servers, that do not necessarily require human interaction. However, it is challenging to accommodate MTC in LTE as a result of its specific characteristics and requirements. The aim of this thesis is to propose mechanisms and optimize the access layer techniques for MTC in LTE. For uplink access, we propose two methods to improve the performance of random access in terms of latency: a packet aggregation method and a Transmission Time Interval bundling scheme. To further reduce the uplink latency and enable massive number of connected device, we propose a new contention based access method (CBA) to bypass both the redundant signaling in the random access procedure and also the latency of regular scheduling. For downlink reception, we propose two methods to analyze the performance of discontinuous reception DRX mode for MTC applications: the first with the Poisson distribution and the second with the Pareto distribution for sporadic traffic. With the proposed models, the power saving factor and wake up latency can be accurately estimated for a given choice of DRX parameters, thus allowing to select the ones presenting the optimal tradeoff

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Nguyen, Philippe. "Machine de vision à rétine intelligente." Paris 11, 1996. http://www.theses.fr/1996PA112011.

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Анотація:

Les rétines artificielles intelligentes sont nées de la symbiose d'un capteur et d'un dispositif micro-électronique de traitement de l'information. Une collaboration entre le laboratoire système de perception de ETCA et l'institut d’électronique fondamentale (IEF) de l’université Paris XI a conduit à la conception et la réalisation d'une rétine artificielle. Ce travail est l’œuvre du Dr Bernard et des professeurs Devos et Zavidovique. La phase suivant le dessin et la fabrication de la rétine artificielle est naturellement l’élaboration de systèmes visuels. Ce fut l'objet central du travail présenté dans cette thèse. Ce mémoire expose dans un premier temps nos réflexions sur l'organisation générale d'une machine de vision basée sur une rétine numérique programmable. La conception d'une unité de contrôle conduit à s'immiscer au cœur du dispositif micro-électronique rétinien Les conséquences de cette investigation sont deux remises en cause assez fondamentales qui constituent le corps de la thèse. A la recherche d'une plus grande efficacité système, nous avons d'abord imaginé de regarder le réseau de dispositifs micro-électroniques sous un angle différent de celui qui présida à sa conception. Ceci aboutit à la proposition d'une architecture de jeu d'instructions et, à un modèle de programmation distinct de celui qui était originellement destiné au VLSI rétine et a permis d’améliorer les communications au sein du réseau Le deuxième sujet de réflexion et d’expérimentation porte sur la réduction de l'information dispersée à travers le réseau Nous nous sommes intéressés aux supports matériels dédiés aux opérations de réduction. Nous verrons au passage que la version actuelle du circuit rétinien permet déjà de réaliser, par un de ses comportements analogiques, de telles fonctions, bien qu'elle n'ait pas été dessinée pour cela. S'agissant d'une recherche avant tout expérimentale, trois réalisations progressivement plus compliquées, ayant supportées les essais, sont succinctement décrites au fil des chapitres.

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Chillet, Christian. "Machine synchrone multidisque à aimants permanents." Grenoble INPG, 1988. http://www.theses.fr/1988INPG0125.

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Анотація:

Après des considérations sur la structure et le refroidissement des machines synchrones multidisques, on étudie l'influence des dimensions caractéristiques sur la puissance disponible. On montre l'efficacité du refroidissement par circulation d'eau à la périphérie des conducteurs et l'intérêt d'une section variable de conducteur lorsque les dimensions de celui ci sont voisines de l'épaisseur de peau. Un prototype de moyenne puissance est en cours de réalisation (350 KW. 9000 tr/mn, 75 kg, 750 Hz, 1 KW de pertes électromagnétiques). Les calculs effectués ont été validés par des essais thermiques. Le rotor étant en cours de réalisation, les essais complets de la machine seront publiés par ailleurs

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Audet, Réjean. "Simulation d'une sécherie de machine à papiers." Thèse, Université du Québec à Trois-Rivières, 1992. http://depot-e.uqtr.ca/5314/1/000598133.pdf.

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Gharbi, Ghada. "Gestion autonomique d'objets communicants dans le cadre des réseaux machine à machine sous des contraintes temporelles." Thesis, Toulouse 3, 2016. http://www.theses.fr/2016TOU30262.

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Анотація:

La baisse des coûts de communication, l'amélioration de la performance des réseaux et l'évolution des plateformes de services dédiées permettant de gérer une multitude d'objets, a conduit à l'apparition de nouveaux usages et de nouvelles applications rassemblées sous l'appellation "Machine-à-Machine'' abrégée en M2M. Ce travail de thèse propose de répondre aux défis d'autogestion caractérisés par les récentes études de l'informatique autonomique. Il traite de la modélisation et de la validation des systèmes M2M opérant dans un contexte dynamique et sous un ensemble de propriétés structurelles et temporisées. Pour ce faire, nous proposons de nous appuyer sur les grammaires de graphes et des techniques de model checking. Dans un premier temps, nous nous sommes intéressés à la vérification au moment de la conception des communications M2M opérant sous des contraintes temporisées. Pour ce faire, nous avons proposé une approche de vérification formelle basée sur les techniques de model checking. Pour caractériser les entités M2M ainsi que leurs propriétés temporisées, un modèle formel basé sur les automates temporisés a été introduit. Étant donné que les systèmes M2M impliquent un grand nombre d'éléments, une approche de vérification partielle du système a été adoptée. La vérification au moment de la conception est une étape très importante, cependant elle n'est pas suffisante. En effet, les systèmes M2M sont hautement dynamiques et leur adaptation au moment de l'exécution est cruciale pour garantir leur bon fonctionnement. Dans un premier temps, nous nous sommes intéressés à la gestion des propriétés structurelles des systèmes M2M. Pour ce faire, nous nous sommes référés au standard européen smartM2M pour définir un style architectural décrivant les organisations acceptables du système. Afin de conduire des actions de reconfiguration dynamiques, nous nous sommes basés sur les grammaires de graphes et des règles de transformation de graphes. L'approche de reconfiguration proposée a été ensuite étendue pour prendre en compte les contraintes temporisées lors de la reconfiguration des systèmes M2M. Pour ce faire, nous avons caractérisé les systèmes M2M en trois couches : une couche application qui exprime les propriétés temporisées entre les applications M2M, une couche service pour décrire les composants nécessaires à l'exécution des applications et une couche infrastructure décrivant le déploiement de ces derniers sur une infrastructure physique. Des mécanismes de reconfiguration dynamique guidés par les contraintes temporisées ont été proposés et implémentés dans un gestionnaire autonomique qui interagit avec ces différentes couches. Son rôle est de superviser, de contrôler, et de garantir le comportement temporisé du système
The decrease in communication costs, the improvement of networks performance and the evolution of the dedicated services platforms managing multiple objects, led to the appearance of new practices and applications gathered under the designation of Machine-to-Machine communications (M2M). M2M systems have to integrate in a coordinated way various devices and software modules such as sensors, actuators, displays, middleware, etc. M2M expansion gives rise to extensive data exploitation, effective routing and reasoning mechanisms for an appropriate decision making and a coordinated control in a predictive and reactive way. This work aims to meet self-management challenges characterized by recent studies of autonomic computing. It deals with the modeling and the validation of M2M systems operating in a dynamic context and under a set of functional and non-functional properties, specifically temporal ones. To do so, we propose to rely on graph grammars and model checking related techniques. This allows to configure and to reconfigure a set of communicating objects by considering a set of constraints. First, we were interested in the validation at design time of M2M communications operating under temporal constraints. A verification and validation approach based on timed automata was proposed. A smart grid scenario was developed to validate the proposed model. This step is necessary, however it is not sufficient. Indeed, M2M systems are dynamic and verification at run time is important. To validate the execution of an M2M system, we focused on in its functional and temporal aspects. We referred to the European standard smartM2M to define an architectural style for M2M systems. This standard was selected for the following reasons: (1) its independence of the application domain and the objects' communication technology, (2) its broad scope and (3) its deployment on industrial systems. To validate the M2M system' functionalities, a multi-model approach was proposed: a first model, named functional, representing a real-time view of M2M system and a second model, named formal, based on a graph grammar incorporating the concepts of the functional layer. To conduct dynamic reconfiguration actions, graph transformation rules have been defined. Bi-directional communication mechanisms have been set up to maintain coherence between the real system and its models. A smart metering use case was developed to validate the proposed approach. With the aim of validating temporal properties of an M2M system during its execution, this approach has been extended with new concepts. We have defined a three-layers based approach to describe the features and temporal properties of an M2M system: an application layer which incorporates the concepts defined in the formal layer of the previous approach with extensions to express temporal properties between applications M2M, a service layer to describe the necessary components to meet the specification of the upper layer and infrastructure layer describing their deployment. An autonomic manager interacts with these layers to supervise and control the temporal behavior of the system. These layers are part of the autonomic manager knowledge base. The autonomic manager architecture and dynamic reconfiguration mechanisms were detailed. An eHealth scenario has been designed to illustrate the proposed approach

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De, Boni Rovella Gastón. "Solutions de décodage canal basées sur l'apprentissage automatique pour les communications de type machine-à-machine." Electronic Thesis or Diss., Toulouse, ISAE, 2024. http://www.theses.fr/2024ESAE0065.

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Анотація:

Dans cette thèse de doctorat, nous explorons des solutions basées sur l'apprentissage automatique pour le décodage canal dans les systèmes de communication de type Machine-à-Machine, où l'atteinte de communications ultra-fiables et à faible latence (URLLC) est essentielle. Leur principal problème provient de la croissance exponentielle de la complexité du décodeur à mesure que la taille du paquet augmente. Cette "malédiction de la complexité" se manifeste sous trois aspects différents : i) le nombre de schémas de bruit corrigeables, ii) l'espace des mots de code à explorer, et iii) le nombre de paramètres entraînables dans les modèles. Pour pallier la première limitation, nous explorons des solutions basées sur les Machines à Vecteurs de Support (SVM) et proposons une approche bit-à-bit qui réduit considérablement la complexité des solutions SVM existantes. Pour aborder la deuxième limitation, nous investiguons des décodeurs neuronaux de type "syndrome-based" et introduisons un nouveau décodeur orienté message qui améliore les schémas existants tant au niveau de son architecture que du choix de la matrice de parité. Concernant la taille du réseau, nous développons une version récurrente d'un décodeur basé sur le transformer qui réduit le nombre de paramètres tout en maintenant l'efficacité par rapport aux solutions précédentes. Enfin, nous étendons le décodeur proposé pour supporter les modulations d'ordre supérieur via les Modulations Codées avec et sans Entrelacement de Bits (BICM et CM, resp.), facilitant ainsi son application dans des environnements de communication plus réalistes
In this Ph.D. thesis, we explore machine learning-based solutions for channel decoding in Machine-to-Machine type communications, where achieving ultra-reliable low-latency communications (URLLC) is essential. Their primary issue arises from the exponential growth in the decoder's complexity as the packet size increases. This "curse of dimensionality" manifests itself in three different aspects: i) the number of correctable noise patterns, ii) the codeword space to be explored, and iii) the number of trainable parameters in the models. To address the first limitation, we explore solutions based on a Support Vector Machine (SVM) framework and suggest a bitwise SVM approach that significantly reduces the complexity of existing SVM-based solutions. To tackle the second limitation, we investigate syndrome-based neural decoders and introduce a novel message-oriented decoder, which improves on existing schemes both in the decoder architecture and in the choice of the parity check matrix. Regarding the neural network size, we develop a recurrent version of a transformer-based decoder, which reduces the number of parameters while maintaining efficiency, compared to previous neural-based solutions. Lastly, we extend the proposed decoder to support higher-order modulations through Bit-Interleaved and generic Coded Modulations (BICM and CM, respectively), aiding its application in more realistic communication environments

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Villasenor-Pineda, Luis. "Contribution à l'apprentissage dans le dialogue homme-machine." Phd thesis, Université Joseph Fourier (Grenoble), 1999. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00004861.

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Анотація:

L'objectif de l'apprentissage dans le dialogue homme-machine est de donner à la machine des capacités accrues d'interaction et d'adaptation à l'utilisateur, spécialement pour l'acquisition de nouvelles tâches. Dans le cadre du dialogue coopératif finalisé, la tâche structure le dialogue. Et c'est à travers le dialogue que s'établit quoi faire mais aussi comment faire. Dans cette thèse, nous envisageons l'ordinateur comme un partenaire dans la réalisation d'une tâche, capable d'apprendre puis de reconnaître des situations apprises. Nous présentons un modèle de dialogue centré sur la notion d'apprentissage des savoirs et des savoir-faire. Nous proposons un modèle de dialogue indépendant de la tâche, dans lequel le domaine de travail est défini par l'application, mais où le système de dialogue ne connaît pas a priori la ou les tâches à faire. La machine apprend une tâche et à partir de cette nouvelle connaissance elle peut intervenir dans des situations analogues. Par ailleurs, nous fondons le modèle sur les états mentaux de l'utilisateur. Ces états mentaux, à partir desquels la machine peut interpréter et produire des réponses, expriment les croyances et les intentions de l'interlocuteur. La formalisation des échanges dialogiques est réalisée dans un cadre logique fondé sur l'action. Il contient des éléments d'une logique épistémique (pour la représentation des connaissances), d'une logique de l'action (pour décrire les actions et les effets produits), et d'une logique dialogique (pour exprimer les engagements, les ruptures et les incompréhensions lors des échanges dialogiques). De cette façon, notre modèle intègre (i) la gestion des échanges langagiers et non-langagiers, (ii) la coordination des actions à partir de la reconnaissance de plans, et (iii) la construction de connaissances communes à travers l'acquisition de nouvelles tâches. Enfin, nous avons implémenté le système ICPdraw adaptatif qui nous a permis de valider notre approche.

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9

Yelisyeyev, Andriy, and Andriy Yelisyeyev. "Interface cerveau-machine à partir d'enregistrement électrique cortical." Phd thesis, Université de Grenoble, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00747428.

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Анотація:

Une Interface Cerveau-Machine (ICM) est un système permettant de transformer l'activité neurale du cerveau en une commande d'effecteurs externes. Cette étude correspond à une étape vers une ICM totalement autonome fonctionnant dans un environnement naturel ce qui est d'une importance cruciale pour les futures applications cliniques d'une ICM. Pour représenter l'environnement naturel, des expériences avec une ICM binaire asynchrone ont été réalisées avec des animaux libres de se mouvoir. En comparaison avec les études précédentes, des expériences sur le long terme ont été réalisées, ce qui est plus conforme aux exigences des applications de la vie réelle. L'objectif principal de cette étude est de différencier le modèle spécifique neuronal lié à l'intention d'action de l'activité de fond du cerveau chez des animaux libres de tous mouvements. Pour atteindre le niveau nécessaire de sélectivité, l'analyse Multi-Voies PLS a été choisie sachant qu'elle fournit simultanément un traitement du signal dans plusieurs domaines, à savoir, temporel, fréquentiel et spatial. Pour améliorer la capacité de l'approche générique Multi-Voies PLS pour le traitement de données à grandes dimensions, l'algorithme " Itérative NPLS " est introduit dans notre travail. En ayant des besoins plus faibles en mémoire, cet algorithme fournit des traitements de grands ensembles de données, permet une résolution élevée, préserve l'exactitude de l'algorithme générique et démontre une meilleure robustesse. Pour la calibration adaptative d'un système ICM, l'algorithme récursif NPLS est proposé. Finalement, l'algorithme pénalisé NPLS est développé pour la sélection efficace d'un sous-ensemble de fonctions, à savoir, un sous-ensemble d'électrodes. Les algorithmes proposés ont été testés sur des ensembles de données artificielles et réelles. Ils ont démontré une performance qui est comparable à celle d'un algorithme générique NPLS. Leur efficacité de calcul est acceptable pour les applications en temps réel. Les algorithmes développés ont été appliqués à la calibration d'un système ICM et ont été utilisés dans des expériences d'ICM avec bouclage en temps réel chez des animaux. Enfin, les méthodes proposées représentent une approche prospective pour de futurs développements de systèmes ICM humains.

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Ailam, El Hadj. "Machine synchrone à plots supraconducteurs : Etude et réalisation." Nancy 1, 2006. http://www.theses.fr/2006NAN10050.

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Анотація:

Nous avons conçu, réalisé et testé une machine supraconductrice à 8 pôles. L'inducteur est basé sur le principe de la concentration de flux entre des plots supraconducteurs. Ce principe permet d'avoir une forte variation de l'induction magnétique dans l'entrefer de la machine. Les calculs s'effectuent en deux étapes. Dans un premier temps, le potentiel scalaire magnétique est déterminé en utilisant la méthode de Monte Carlo. La dérivation de ce potentiel permet d'avoir l'induction magnétique dans l'entrefer de la machine et sur le fil supraconducteur utilisé. L'étude théorique d'une machine de plusieurs MW a été faite, elle a permis de comparer les résultats obtenus avec différents types de supraconducteurs à basse et à haute température critique. Cette étude a montré l'intérêt d'utiliser, en particulier, des fils en BiSrCaCuO refroidi à 4,2 K. Afin d'avoir un système de refroidissement plus simple, nous avons opté pour une machine à inducteur fixe et induit tournant. Un cryostat a été conçu et réalisé pour permettre une autonomie suffisante pendant les tests de la machine. Les résultats des tests montrent la validité du principe de la concentration de flux pour construire des machines électriques de hautes performances
We have designed and tested an 8-pole superconducting machine. The inductor is based on the principle of flux concentration using bulk superconductor. This principle allowed a high variation of the magnetic flux induction in the air-gap of the machine. Calculations have been carried out in two steps. Firstly, the magnetic scalar potential is calculated using the Monte Carlo method. Secondly, using the regularisation method the magnetic flux density is obtained by the derivation of the magnetic scalar potential. Theoretical study of a several MW machine has been developed, it allows to compare results obtained with different kind of high and low temperature superconductors. This study shows the advantages of the BiSrCaCuO high temperature superconductor wire especially cooled to 4,2 K. The realised machine has a stationary inductor and a rotating armature. This configuration is selected to simplify the cooling system. A cryostat is designed for a sufficient test period. The tests results show the feasibility of the flux concentration principle to realise an electrical machine

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Cordelois, Antoine. "Le chez-soi et la machine à habiter." Compiègne, 2011. http://www.theses.fr/2011COMP1931.

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Le chez-soi est un lieu de résistance à l'intégration des technologies numériques sous une forme coordonnée. En tant que lieu de résistance, il peut aussi servir de révélateur à de nouveaux modes d'interaction avec ces technologies numériques. Ce travail a donc pour objectif de comprendre comment, en comprenant le lien entre habitant et chez-soi, il est possible de mettre au point des préconisations pour une intégration réussie des technologies numériques dans l'habitation. Cet objectif est double, et peut être perçu depuis deux perspectives : industrielle et académique. Du point de vue académique, il s'agit de comprendre ce qu'est "être chez-soi" et d'en tirer un modèle pour encadrer l'interaction avec des dispositifs techniques numériques dans l'habitation. Du point de vue industriel, il s'agit de voir comment, et à quelles conditions, il est possible de déployer de nouveaux types de services basés sur les technologies numériques dans l'habitation. Ce travail commence sur deux chapitres théoriques, consacrés respectivement à l'habitation (1) et aux technologies numériques (2). Après un chapitre consacré aux outils et méthodes (3), deux chapitres traitent du travail empirique réalisé dans le cadre de ce travail de thèse et constituent la deuxième partie du mémoire. Cette deuxième partie se décompose d'une part en un chapitre présentant une série d'observations ethnographiques de moments choisis (retour chez-soi et départ de chez-soi) ainsi qu'un entretien (4) et d'autre part en un chapitre consacré à la présentation d'un projet de conception d'une plateforme de services à l'habitation (5). La troisième partie de thèse est composée de deux chapitres, le premier (6) opère une synthèse des éléments du chapitre 1, de ceux, empiriques, du chapitre 4, pour proposer une définition de l'habitation et du chez-soi. Enfin, le dernier chapitre du mémoire (7) pose un certain nombre de préconisations sur la base des éléments fournis en chapitres 2 et 5
The home is a place of resistance to the integration of digital technologies in a coordinated form. As a place of resistance, it can also help to reveal new modes of interaction with digital technologies. This work therefore aims to understand how, by understanding the link between an inhabitant and his home, it would be possible to develop recommendations for successful integration of digital technologies in the home. This objective is twofold, and can be viewed from two perspectives : industrial and academic. From the academic point of view, it is to understand what "being home" means and draw a model to guide the interaction with technical devices in the digital home. From the industrial point of view, this is how and under what conditions it is possible to deploy new kinds of services based on digital technologies in the home. This work begins with two theoretical chapters, respectively focused on the home concept (1) and digital technologies (2). After a chapter on tools and methods used (3), two chapters present the empirical work conducted as part of this thesis. They are grouped in the second part of this work. This second part is composed of one part in a chapter with a series of ethnographic observations of timing (back home and leaving home) and an interview (4) and also in a chapter devoted to the presentation of a draft design of a service platform for housing (5). The third part of the thesis consists of two chapters; the first (6) synthesizes elements of Chapter 1, of those, empirical, of Chapter 4, for definition of the home and dwelling. The final chapter (7) raises a number of recommendations on the basis elements from Chapters 2 and 5

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Yelisyeyev, Andriy. "Interface cerveau-machine à partir d'enregistrement électrique cortical." Thesis, Grenoble, 2011. http://www.theses.fr/2011GRENS038/document.

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Une Interface Cerveau-Machine (ICM) est un système permettant de transformer l'activité neurale du cerveau en une commande d'effecteurs externes. Cette étude correspond à une étape vers une ICM totalement autonome fonctionnant dans un environnement naturel ce qui est d'une importance cruciale pour les futures applications cliniques d'une ICM. Pour représenter l'environnement naturel, des expériences avec une ICM binaire asynchrone ont été réalisées avec des animaux libres de se mouvoir. En comparaison avec les études précédentes, des expériences sur le long terme ont été réalisées, ce qui est plus conforme aux exigences des applications de la vie réelle. L'objectif principal de cette étude est de différencier le modèle spécifique neuronal lié à l'intention d'action de l'activité de fond du cerveau chez des animaux libres de tous mouvements. Pour atteindre le niveau nécessaire de sélectivité, l'analyse Multi-Voies PLS a été choisie sachant qu'elle fournit simultanément un traitement du signal dans plusieurs domaines, à savoir, temporel, fréquentiel et spatial. Pour améliorer la capacité de l'approche générique Multi-Voies PLS pour le traitement de données à grandes dimensions, l'algorithme « Itérative NPLS » est introduit dans notre travail. En ayant des besoins plus faibles en mémoire, cet algorithme fournit des traitements de grands ensembles de données, permet une résolution élevée, préserve l'exactitude de l'algorithme générique et démontre une meilleure robustesse. Pour la calibration adaptative d'un système ICM, l'algorithme récursif NPLS est proposé. Finalement, l'algorithme pénalisé NPLS est développé pour la sélection efficace d'un sous-ensemble de fonctions, à savoir, un sous-ensemble d'électrodes. Les algorithmes proposés ont été testés sur des ensembles de données artificielles et réelles. Ils ont démontré une performance qui est comparable à celle d'un algorithme générique NPLS. Leur efficacité de calcul est acceptable pour les applications en temps réel. Les algorithmes développés ont été appliqués à la calibration d'un système ICM et ont été utilisés dans des expériences d'ICM avec bouclage en temps réel chez des animaux. Enfin, les méthodes proposées représentent une approche prospective pour de futurs développements de systèmes ICM humains
Brain Computer Interface (BCI) is a system for translation of brain neural activity into commands for external devices. This study was undertaken as a step toward the fully autonomous (self-paced) BCI functioning in natural environment which is of crucial importance for BCI clinical applications. To model the natural environment binary self-paced BCI experiments were carried out in freely moving animals. In comparison to the previous works, the long-term experimental sessions were carried out, which better comply with the real-life applications requirements. The main goal of the study was to discriminate the specific neuronal pattern related to the animal's control action against background brain activity of freely-moving animal. To achieve the necessary level of selectivity the Multi-Way Analysis was chosen since it provides a simultaneous signal processing in several domains, namely, temporal, frequency and spatial. To improve the capacity of the generic Multy-Way PLS approach for treatment of high-dimensional data, the Iterative NPLS algorithm is introduced in the current study. Having lower memory requirements it provides huge datasets treatment, allows high resolution, preserves the accuracy of the generic algorithm, and demonstrates better robustness. For adaptive calibration of BCI system the Recursive NPLS algorithm is proposed. Finally, the Penalized NPLS algorithm is developed for effective selection of feature subsets, namely, for subset of electrodes. The proposed algorithms were tested on artificial and real datasets. They demonstrated performance which either suppress or is comparable with one of the generic NPLS algorithm. Their computational efficiency is acceptable for the real-time applications. Developed algorithms were applied for calibration of the BCI system and were used in the real-time close-loop binary BCI experiments in animals. The proposed methods represent a prospective approach for further development of a human BCI system

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Artusi, Xavier. "Interface cerveau machine avec adaptation automatique à l'utilisateur." Phd thesis, Ecole centrale de Nantes, 2012. http://www.theses.fr/2012ECDN0018.

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Nous nous intéressons ici à une interface cerveau-machine (BCI, Brain Computer Interface) permettant de commander une prothèse par la pensée. Le rôle du BCI est de décoder à partir de signaux électroencéphalographiques (EEG) le mouvement désiré par le sujet. Le cœur du BCI est un algorithme de classification caractérisé par le choix des descripteurs des signaux et des règles de décision. L’objet de cette thèse est de développer un système BCI précis, capable d’améliorer ses performances en cours d’utilisation et de s’adapter à l’utilisateur sans nécessiter de multiples sessions d’apprentissage. Nous combinons deux moyens pour y parvenir. Le premier consiste à augmenter la précision du système de décision en recherchant des descripteurs pertinents vis à vis de l’objectif de classification. Le second est d’inclure un retour de l’utilisateur sur le système de décision : l’idée est d’estimer l’erreur du BCI à partir de potentiels cérébraux évoqués, reflétant l’état émotionnel du patient corrélé au succès ou à l’échec de la décision prise par le BCI, et de corriger le système de décision du BCI en conséquence. Les principales contributions de la thèse sont les suivantes : nous avons proposé une méthode d’optimisation de descripteurs à bases d’ondelettes pour des signaux EEG multivoies ; nous avons quantifié théoriquement l’amélioration des performances apportée par le détecteur ; un simulateur du système corrigé et bouclé a été développé pour observer le comportement du système global et comparer différentes stratégies de mise à jour de l’ensemble d’apprentissage ; le système complet a été implémenté et fonctionne en ligne dans des conditions réelles
We study a brain computer interface (BCI) to control a prosthesis with thought. The aim of the BCI is to decode the movement desired by the subject from electroencephalographic (EEG) signals. The core of the BCI is a classification algorithm characterized by the choice of signals descriptors and decision rules. The purpose of this thesis is to develop an accurate BCI system, able to improve its performance during its use and to adapt to the user evolutions without requiring multiple learning sessions. We combine two ways to achieve this. The first one is to increase the precision of the decision system by looking for relevant descriptors for the classification. The second one is to include a feedback to the user on the system decision : the idea is to estimate the error of the BCI from evoked brain poten tials, reflecting the emotional state of the patient correlated to the success or failure of the decision taken by the BCI, and to correct the decision system of the BCI accordingly. The main contributions are : we have proposed a method to optimize the feature space based on wavelets for multi-channel EEG signals ; we quantified theoretically the performances of the complete system improved by the detector ; a simulator of the corrected and looped system has been developed to observe the behavior of the overall system and to compare different strategies to update the learning set ; the complete system has been implemented and works online in real conditions

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Artusi, Xavier. "Interface Cerveau Machine avec adaptation automatique à l'utilisateur." Phd thesis, Ecole centrale de nantes - ECN, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00822833.

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Nous nous intéressons ici à une interface cerveau-machine (BCI, Brain Computer Interface) permettant de commander une prothèse par la pensée. Le rôle du BCI est de décoder à partir de signaux électroencéphalographiques (EEG) le mouvement désiré par le sujet. Le coeur du BCI est un algorithme de classification caractérisé par le choix des descripteurs des signaux et des règles de décision. L'objet de cette thèse est de développer un système BCI précis, capable d'améliorer ses performances en cours d'utilisation et de s'adapter à l'utilisateur sans nécessiter de multiples sessions d'apprentissage. Nous combinons deux moyens pour y parvenir. Le premier consiste à augmenter la précision du système de décision en recherchant des descripteurs pertinents vis à vis de l'objectif de classification. Le second est d'inclure un retour de l'utilisateur sur le système de décision : l'idée est d'estimer l'erreur du BCI à partir de potentiels cérébraux évoqués, reflétant l'état émotionnel du patient corrélé au succès ou à l'échec de la décision prise par le BCI, et de corriger le système de décision du BCI en conséquence. Les principales contributions de la thèse sont les suivantes : nous avons proposé une méthode d'optimisation de descripteurs à bases d'ondelettes pour des signaux EEG multivoies ; nous avons quantifié théoriquement l'amélioration des performances apportée par le détecteur ; un simulateur du système corrigé et bouclé a été développé pour observer le comportement du système global et comparer différentes stratégies de mise à jour de l'ensemble d'apprentissage ; le système complet a été implémenté et fonctionne en ligne dans des conditions réelles.

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Gyrard, Amélie. "Concevoir des applications internet des objets sémantiques." Thesis, Paris, ENST, 2015. http://www.theses.fr/2015ENST0018/document.

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Selon les prévisions de Cisco , il y aura plus de 50 milliards d'appareils connectés à Internet d'ici 2020. Les appareils et les données produites sont principalement exploitées pour construire des applications « Internet des Objets (IdO) ». D'un point de vue des données, ces applications ne sont pas interopérables les unes avec les autres. Pour aider les utilisateurs ou même les machines à construire des applications 'Internet des Objets' inter-domaines innovantes, les principaux défis sont l'exploitation, la réutilisation, l'interprétation et la combinaison de ces données produites par les capteurs. Pour surmonter les problèmes d'interopérabilité, nous avons conçu le système Machine-to-Machine Measurement (M3) consistant à: (1) enrichir les données de capteurs avec les technologies du web sémantique pour décrire explicitement leur sens selon le contexte, (2) interpréter les données des capteurs pour en déduire des connaissances supplémentaires en réutilisant autant que possible la connaissance du domaine définie par des experts, et (3) une base de connaissances de sécurité pour assurer la sécurité dès la conception lors de la construction des applications IdO. Concernant la partie raisonnement, inspiré par le « Web de données », nous proposons une idée novatrice appelée le « Web des règles » afin de partager et réutiliser facilement les règles pour interpréter et raisonner sur les données de capteurs. Le système M3 a été suggéré à des normalisations et groupes de travail tels que l'ETSI M2M, oneM2M, W3C SSN et W3C Web of Things. Une preuve de concept de M3 a été implémentée et est disponible sur le web (http://www.sensormeasurement.appspot.com/) mais aussi embarqué
According to Cisco's predictions, there will be more than 50 billions of devices connected to the Internet by 2020.The devices and produced data are mainly exploited to build domain-specific Internet of Things (IoT) applications. From a data-centric perspective, these applications are not interoperable with each other.To assist users or even machines in building promising inter-domain IoT applications, main challenges are to exploit, reuse, interpret and combine sensor data.To overcome interoperability issues, we designed the Machine-to-Machine Measurement (M3) framework consisting in:(1) generating templates to easily build Semantic Web of Things applications, (2) semantically annotating IoT data to infer high-level knowledge by reusing as much as possible the domain knowledge expertise, and (3) a semantic-based security application to assist users in designing secure IoT applications.Regarding the reasoning part, stemming from the 'Linked Open Data', we propose an innovative idea called the 'Linked Open Rules' to easily share and reuse rules to infer high-level abstractions from sensor data.The M3 framework has been suggested to standardizations and working groups such as ETSI M2M, oneM2M, W3C SSN ontology and W3C Web of Things. Proof-of-concepts of the flexible M3 framework have been developed on the cloud (http://www.sensormeasurement.appspot.com/) and embedded on Android-based constrained devices

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Ouhrouche, Mohand-Améziane. "Contributions à l'étude et à l'application industrielle de la machine asynchrone." Thesis, National Library of Canada = Bibliothèque nationale du Canada, 1998. http://www.collectionscanada.ca/obj/s4/f2/dsk2/tape17/PQDD_0024/NQ37381.pdf.

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Marty, Guy. "Contribution à la conception et à la réalisation d'une machine EDIFACT." Toulouse 3, 1995. http://www.theses.fr/1995TOU30100.

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Un des buts actuels de l'informatique est de tendre vers le bureau sans papiers. Une de ces branches appelee edi (echange de donnees informatise) est normalise au sein des nations-unies sous le nom de edifact. Les donnees sont echangees a l'interieur de messages. La norme fournit un langage de description de ces messages. Nous avons pu constater en interrogeant le monde industriel et commercial que l'echange d'informations commerciales sous une forme normalisee etait un besoin des industries et administrations, mais il n'existe pas a ce jour de systemes simples et universels permettant de repondre a ce besoin. Notre propos est la conception d'un systeme de communication base sur edifact. Ce systeme comprend deux types de machines edifact: une station utilisateur et un centre de traitement, et utilise des reseaux de communication. La partie communication, ouverte, necessite la definition d'un reseau virtuel. Nous proposons sur ce reseau virtuel un protocole de communication multi-trafic. La station utilisateur doit etre conviviale (facilite d'utilisation, reconfiguration du message en fonction des donnees utilisees), capable de comprendre et d'integrer simplement tous les types de message. Pour cela nous decrivons un sur ensemble au langage de description des documents permettant d'integrer ces contraintes. Le centre de traitement sert de centre de communication et de serveur d'informations. Toute information circulant dans le systeme est sous forme edifact. Pour eviter des problemes de transformation nous avons defini une base d'informations et ses interrogations en edifact

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Luo, Lingai. "Etude thermodynamique et thermique de machine à cycle inverse à adsorption." Vandoeuvre-les-Nancy, INPL, 1991. http://docnum.univ-lorraine.fr/public/INPL_T_1991_LUO_L.pdf.

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L'étude thermodynamique, thermique et expérimentale de la machine inverse à adsorption a été réalisée afin d'examiner les couples et les modèles théoriques en vue de l'optimisation des machines à froid par : 1) une étude thermodynamique basée sur une synthèse d'une soixantaine de travaux de littérature pour le choix du couple en vue d'utilisations diverses ; 2) une étude théorique précise de modélisation du COP reposant sur le modèle de DUBININ-RADUSHKEVICH pour la comparaison avec les différents modèles de la littérature ; 3) une étude de trois modèles transitoires de générateur : un modèle global, un modèle à partir d'une discrétisation radiale du générateur cylindrique et un modèle à partir du comportement d'un grain cylindrique, conduisant à une meilleure représentation des évolutions de température, de masse cyclée ainsi que de la distribution radiale de température pendant la phase d'adsorption et la phase de désorption ; 4) une étude expérimentale sur la maquette réalisée en laboratoire avec le couple charbon actif ac35/3-méthanol ou éthanol, débouchant sur une connaissance des températures, pressions et de la masse adsorbée au cours du cycle ; 5) une comparaison des modèles théoriques et des résultats expérimentaux permettant la discussion de leurs validités

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Nguyen, Duy-Minh. "Commande intermittente de la machine à réluctance variable à double saillance." Thesis, Université Paris-Saclay (ComUE), 2019. http://www.theses.fr/2019SACLS197/document.

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La commande intermittente a pour but principal d'augmenter le rendement de l'ensemble machine-convertisseur par une réduction des pertes. Dans le but de maintenir le couple moyen de la machine requis par la charge, cette commande augmente le couple de référence et éteint quelques phases pendant chaque période électrique ou chaque période mécanique. Par ce fait, elle réduit les pertes du convertisseur et les pertes ferromagnétiques de la machine. Elle dispose également d'une liberté de sélection des phases activées qui influence des fréquences générées du courant, de la force radiale et du couple. Par conséquent, cette stratégie de la commande intermittente, qui est appelée le glissement, peut éviter l'excitation de fréquences naturelles du stator, ou bien celles de la chaine cinématique. Elle a pour but de réduire les effets négatifs de la commande intermittente vis-à-vis de comportements vibratoire du stator et pulsatoire de la chaine cinématique qui sont respectivement à l'origine du bruit acoustique et des à-coups mécaniques. En fin, la commande intermittente est validée sur des cycles de conduite et peut économiser jusqu’à 5,17 % de l’énergie électrique consommée
The intermittent control aims to increase the efficiency of the machine-converter system by reducing the losses. In the purpose to maintain the average torque of the machine required by the load, this control increases the reference torque and turns off some phases during each electrical period or each mechanical period. By this fact, it reduces the converter losses and the ferromagnetic losses of the machine. It also has a freedom in the selection of the activated phases which influences the generated frequencies of the current, the radial force and the torque. Therefore, this strategy of the intermittent control, which is called sliding strategy, can avoid the excitation of the natural frequencies of the stator, or those of the drivetrain. It aims to reduce the negative effects of the intermittent control vis-à-vis the vibration of the stator and the pulsation of the drivetrain which are respectively at the origins of acoustic noise and mechanical jerks. Finally, the intermittent control is validated on driving cycles and can save up to 5.17 % of the consumed electrical energy

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Vidal, Paul-Etienne. "Commande non-linéaire d'une machine asynchrone à double alimentation." Phd thesis, Toulouse, INPT, 2004. http://oatao.univ-toulouse.fr/7355/1/vidal.pdf.

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Cette étude présente des stratégies linéaires et non-linéaires de contrôle appliquées à l'asservissement en vitesse d'une Machine Asynchrone à Double Alimentation (MADA) dont les enroulements statoriques et rotoriques sont reliés à des onduleurs de tensions à Modulation de Largeur d'Impulsion indépendants. Nous avons choisi de répartir les puissances actives entre le stator et le rotor suivant un certain rapport de proportionnalité. Cela nous conduit à garantir, en régime permanent, une répartition des pulsations statoriques et rotoriques. Cette répartition est assurée dans un premier temps par deux régulateurs de pulsations réparties, et dans un deuxième temps par le biais des angles de transformation directement. Nous développons ensuite deux modèles analytiques de la MADA : le premier exprime les courants, et le second les flux. Les simulations des stratégies de contrôle linéaire (contrôle vectoriel), et non-linéaire (contrôle par mode de glissement), démontrent un bon découplage entre l'axe magnétisant et l'axe du couple. Une validation expérimentale est présentée. Les premiers résultats expérimentaux montrent le bon contrôle de l'état magnétique de la machine, ainsi que la répartition des puissances désirées à travers les pulsations.

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Karajani, Pirro. "Équilibrage modal de rotors flexibles : application à une machine." Compiègne, 1995. http://www.theses.fr/1995COMPD795.

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Le rotor d'une machine tournante est affecté par des balourds inconnus qui engendrent des forces tournantes responsables de vibrations. La relation entre les balourds et les vibrations s'exprime par les coefficients d'influence. Leur détermination s'effectue par une procédure expérimentale sous réserve d'un comportement suffisamment linéaire et répétable. L'étude montre que ces coefficients peuvent être déterminés à l'aide d'un modèle du rotor, soit directement par les réponses aux balourds de ce modèle, soit à partir de ses caractéristiques modales (pulsations propres, modes propres à droite et à gauche). La qualité des résultats est observée par la comparaison de l'équilibrage d'un rotor obtenu, soit par voie entièrement expérimentale, soit par utilisation des résultats issus de la modélisation. Ce modèle ne peut être exploité que si son recalage est réalisé avec une précision suffisante. La méthode de recalage retenue s'appuie sur les matrices de sensibilité qui relient les caractéristiques modales du rotor et de son modèle à des grandeurs choisies : ce sont ici les matrices impédances identifiant les liaisons du rotor au sol qui sont ajustées après un premier recalage du modèle sur les pulsations et modes propres du rotor en état libre-libre. Si les écarts entre coefficients d'influence du rotor et du modèle ne sont pas nuls après recalage, des corrections complémentaires peuvent être apportées en tenant compte des caractéristiques modales expérimentales et en admettant l'identité des balourds modaux calcules et expérimentaux. La démarche mise en œuvre sur un rotor simple montre la faisabilité de la méthode.

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Cipres, de Cacqueray Pascale. "La génération d'objets texturés : application à la machine VOXAR." Toulouse 3, 1990. http://www.theses.fr/1990TOU30084.

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Pour obtenir des images realistes en synthese d'images, il faut prendre en compte la texture des objets, leur representation visuelle. Les etudes comparatives des differents modeles de texture, des methodes de projection ou pavage d'un motif de texture sur les objets et des techniques de filtrage de l'image pour combattre l'aliassage ont abouti a la realisation de modeles de textures solides, plus adaptes a la geometrie tridimensionnelle des objets. Nous presentons une solution optimale dans le cas de l'animation de scenes et des applications sur les machines a parallelisme objet en integrant l'information de texture lors de l'etape de modelisation de l'objet. L'objet est alors discretise et constitue par un ensemble de particules de matiere, ou atomes dans le sens de la definition propre de la texture. Ainsi, les temps de calcul entre une image sans texture et une image dont les objets sont textures sont identiques. L'implementation realisee sur la machine multiprocesseurs voxar, orientee objet et dediee a l'algorithme de lancer de rayons valide cette methode

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Vandecasteele, Freddy. "Alimentation optimisée d'une machine asynchrone diphasée à commande vectorielle." Lille 1, 1998. https://pepite-depot.univ-lille.fr/LIBRE/Th_Num/1998/50376-1998-295.pdf.

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Ce memoire presente une structure d'alimentation de la machine asynchrone diphasee dissymetrique et propose une strategie de controle en vitesse. L'etude se scinde en six chapitres : dans le chapitre i, la modelisation de la machine asynchrone diphasee conduit a un modele dynamique indispensable pour la simulation du processus. L'etude des forces magnetomotrices met a jour une loi sur les courants statoriques permettant de s'affranchir des pulsations du couple electromagnetique. L'equivalence du comportement de la machine dissymetrique avec une machine symetrique est alors demontree. Le chapitre ii presente le convertisseur 3/2. L'outil graphe informationnel causal permet, outre la modelisation de cette structure, d'elaborer aisement sa commande. Le caractere desequilibre de l'application est a l'origine de la limitation de la puissance transitant par le convertisseur. Des solutions sont alors proposees pour definir au mieux la commande des interrupteurs afin d'assurer un transfert optimal d'energie. La suppression du couple vibratoire de la machine necessite le respect d'une loi sur les courants ; leur controle dans le repere naturel des enroulements doit donc etre parfait
On propose pour cela dans le chapitre iii, une structure de correcteur basee sur le phenomene de resonance. Sa synthese, ses qualites en asservissement et en regulation, sa robustesse sont demontrees et en font la solution incontournable pour le suivi de trajectoire alternative. Dans le chapitre iv, le convertisseur est associe au moteur diphasee. L'equivalence entre la machine reelle et une machine symetrique est a la base du developpement d'une commande vectorielle originale. En effet, le controle des courants s'effectue dans le repere naturel des enroulements grace au correcteur resonnant. Cette strategie permet alors un controle efficace de la vitesse. Le chapitre v propose l'utilisation d'un convertisseur 3/2 a point milieu capacitif. On utilise une cellule d'interrupteurs connectee au reseau afin de maintenir a leur valeur les tensions aux bornes des condensateurs

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Ye, Haiyan. "Systèmes comparateurs de sons : de l'homme à la machine." Grenoble INPG, 1989. http://www.theses.fr/1989INPG0034.

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Comparaison de differentes approches utilisables en reconnaissance automatique pour evaluer les dissimilarites. A partir de stimuli synthetiques statiques, le travail a porte essentiellement sur trois points: la comparaison de resultats obtenus par tests perceptifs et calcules avec des fonctions de dissimilarite; la modelisation a l'aide d'une operation non lineaire de phenomenes perceptifs relies au centre de gravite et au f2; l'evaluation, sur des criteres acoustico-phonetiques, du comportement de dissimilarites, grace a une analyse multidimensionnelle

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Mohsen, Ghribi. "Commande optimale de vitesse d'une machine à courant continu." Thèse, Université du Québec à Trois-Rivières, 1989. http://depot-e.uqtr.ca/5629/1/000576644.pdf.

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Bruguier, Cyrille. "Commande d'une machine synchrone à aimants sans capteur mécanique." Grenoble INPG, 1996. http://www.theses.fr/1996INPG0133.

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Les machines synchrones à aimants permanents sont de plus en plus utilisées dans les applications de petites et moyennes puissances. Dans les techniques de commande les plus répandues de ces machines, la position rotorique doit être connue. Les capteurs utilisés sont coûteux et posent des problèmes de fiabilité, de maintenance ou d'encombrement. Notre travail a porté sur la définition, l'étude (analytique et en simulation) et la mise en oeuvre expérimentale d'estimatives numériques de vitesse et position. Ces estimations sont basés sur les mesures de courants de phase et des grandeurs de commandes projetées dans un repère tournant estimé. Les composantes du vecteur courant sont reconstituées à partir des équations électriques de la machine et comparées aux courants mesurés. Les erreurs obtenues sont fonction de l'erreur de position et de vitesse entre le repère estimé et le repère tournant lié au rotor. Ces erreurs sont asservies à zéro grâce à des correcteurs dont les sorties sont la vitesse et la position estimée. Sauf à très basse vitesse, les résultats obtenus sont très satisfaisants et comparables à ceux obtenus avec un capteur mécanique. Une première structure spécifique aux basses vitesses est proposée ainsi qu'une méthode permettant de connaître la position à l'arrêt

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CESARO, GIORGIA. "Machine à émouvoir. Kazuō Shinohara e i dispositivi dell’inatteso." Doctoral thesis, Università IUAV di Venezia, 2020. http://hdl.handle.net/11578/286426.

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La cultura nipponica antica (e forsanche attuale) è tradizionalista per definizione: nulla può esistere al mondo, nel senso più ampio del termine, se non ripete modelli antichi. Così, la forma, le proporzioni, le misure stesse di una stanza del tè, di un giardino buddhista, di un gesto teatrale o di una terzina poetica sono costruite con soggetti e secondo regole precise, codificate dai trattati e dalla consuetudine. Dopo la codificazione, in teoria, nessun mutamento, cioè nessuna innovazione, può essere possibile. Eppure le cose non sono andate e non vanno così: la stessa civiltà, le stesse opere offrono l’esempio di una creatività sfavillante e sottilmente raffinata. Si impone allora una domanda: se tutto nella cultura nipponica è prefissato dalla tradizione e l’artista – poeta, attore, architetto – è divenuto tale imparando a fare l’artista, come un artigiano che ha appreso un mestiere, allora l’intera produzione è condannata a rimanere un mero formalismo, spesso particolarmente sofisticato, ma freddo e ripetitivo? In altre parole: dove risiede l’originalità formale in cui indubbiamente gli artisti gareggiano? Il processo di animazione dello spazio artistico, tra elaborazione del passato e progettazione del futuro? Per rispondere la ricerca ha assunto come ambito temporale di riferimento il tema della ricostruzione della città, dalla Seconda Guerra Mondiale fino a oggi, e come ambito formale il rapporto fra “tradizione” e “innovazione”, tra “continuità” e “sperimentazione” nell’opera dell’architetto giapponese Kazuō Shinohara (1925-2006). Un lavoro, quello del “maestro” Shinohara, che è stato volto ad affermare l’importanza dello spazio domestico come forma specifica di riscoperta e ricostituzione del senso fondamentale dell’uomo; vale a dire la realizzazione della realtà unitaria della sua vita tra corpo, mente e psiche. Così l’architettura diviene una forma capace di racchiudere in sé un’energia vitale, uno spazio ove basta un riflesso per animare un intero scenario, per trasfigurare un insieme monotono e persino desolato in un balenare vivo e inatteso.

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Voyant, Jean-Yves. "Calcul des performances d'une machine synchrone à poles saillants." Grenoble INPG, 1997. http://www.theses.fr/1997INPG0195.

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Ce travail concerne les machines synchrones à excitation (rotor bobiné). Leur modélisation est effectuée sous forme analytique; elle peut être employée lors des phases d'étude et de conception de ces machines (par exemple, pour la prédétermination des formes d'ondes et des pertes fer). Le premier chapitre présente les véhicules électriques et les particularités de leur chaîne de traction. Nous en déduisons ensuite les contraintes qui influent sur les paramètres magnétiques de ces machines. La méthode de calcul utilisée est détaillée dans le deuxième chapitre. Celle-ci permet d'analyser les effets de la saillance des machines au cours de leur rotation. Cette méthode se base sur une étude de la perméance d'entrefer (unique point traité par résolution numérique) qui conduit à un modèle de cette zone soit ponctuel, soit harmonique. Nous présentons ensuite les éléments permettant d'adapter cette caractérisation au cas des machines synchrones à aimants permanents. Les chapitres suivants sont consacrés à l'exploitation et à la validation de ce modèle pour différents points de fonctionnement de la machine. Le calcul des inductances (directe et en quadrature) en régime permanent, ainsi que la détermination de la répartition instantanée des flux en rotation, y sont traités. Les résultats obtenus avec le modèle analytique sont comparés à ceux obtenus avec des résolutions intégralement numériques (éléments finis). Divers cas ont été testés, notamment le fonctionnement en survitesse avec une forte réaction d'induit et le fonctionnement à couple maximum. Le modèle a permis de reconstituer avec une bonne précision ces différents cas, même en présence de saturation. Ces résultats valident le concept développé ici
This thesis deals with the analysis of separately-excited synchronous machines (field winding). Mathematical expressions are derived under analytic forms for study and design stages (e. G. Pre-calculation of wave shapes and iron losses). The first chapter introduces electric vehicles (E. V. ) and drive-train particularities. This part shows the constraints which can affect magnetic values inside E. V. Machines. The second chapter develops a calculation method relevant to this context. It allows the analysis of harmonic effects as a result of saliency and machine rotation. This method is based on the study of air-gap permeance (data are obtained once only from a numerical resolution) leading to either punctual or harmonic models of this zone. Complementary information is also given in order to apply the characterisation method to synchronous machines excited with permanent magnets. The next chapters are dedicated to the use and validation of the model forvarious machine operating points. Direct and quadrature-axis inductances are ca1culated for steady-state operation ; the instantaneous flux distribution during rotation is also determined. Cases of high speed with a large. Armature reaction field can be investigated as weIl as cases of maximum torque. The analytic-model results have been compared to those obtained with all-numerical computations (finite elements). The model is able to reconstruct the different cases, with excellent accuracy, even for extensive-saturation cases (core non-linearity). These comparisons confirm the validity of the proposed concept

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Elmadah, Hamed. "Machine synchro-réluctante à haute température interne (500° C)." Electronic Thesis or Diss., Université de Lorraine, 2020. http://www.theses.fr/2020LORR0109.

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Les machines électriques associées à leurs systèmes électroniques de commande offrent des possibilités fonctionnelles très intéressantes mais elles ne sont utilisables durablement que dans une gamme de température limitée à cause de leur système d’isolation électrique à base de polymère. Après avoir analysé les verrous technologiques qui limitent la température interne des machines électriques actuelles, la structure d’une machine capable de travailler à une température interne très élevée, de l’ordre de 500°C, est proposée. Cette machine est dotée d’un système d’isolation électrique inorganique dépourvu de polymère. Grâce à leur conception spécifique, les bobines réalisées et testées peuvent supporter durablement des contraintes imposées par les fronts raides des convertisseurs MLI alimentés par le bus HVDC 540V. Pour éviter les limites thermiques liées aux aimants, la structure proposée est celle de la machine synchro-réluctante à bobinage concentré. Le circuit magnétique est formé de tôles, FeCo au stator et FeSi au rotor, isolées par leur oxydation naturelle. Une étude théorique des topologies possibles et une démarche de conception et optimisation des formes des éléments critiques est menée. Un prototype qui met en œuvre les solutions proposées a été construit. Les essais menés avec ce prototype à une température ambiante de 320°C et une température interne de 550°C montrent qu’un fonctionnement durable à de telles températures est possible. Une analyse critique présente les nouvelles limites d’une telle machine
Electrical machines with their electronic control systems offer very interesting functional possibilities, but they can only be used permanently in a limited temperature range because of their polymer electrical isolation system. After analyzing the technological locks that limit the internal temperature of current electrical machines, the structure of a machine able to work at a very high internal temperature, around 500°C is proposed. The proposed machine is designed with an inorganic electrical isolation system made without any polymer. The coils of the experimental machine are made with a specific design; tests prove that the proposed coils are able to withstand the electrical stresses imposed by the steep fronts of the PWM inverters supplied by the HVDC 540V bus at high temperatures. To avoid the thermal limits related to the magnets, the proposed structure is the synchro-reluctant machine with concentrated windings. The magnetic circuit consists of sheets of FeCo at the stator and FeSi at the rotor. The magnetic sheets must be insulated by their natural oxidation. A theoretical study of the possible topologies and a process of design and optimization of geometry of the critical elements is performed. A prototype that implements the proposed solutions has been constructed. Experiments on this prototype at an ambient temperature of 320°C and an internal temperature of 550°C show that it is possible to operate permanently at these temperatures. A critical analysis presents the new limits of this high temperature of machine

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Salloum, Georges. "Contribution à la commande robuste de la machine asynchrone à double alimentation." Phd thesis, Toulouse, INPT, 2007. http://oatao.univ-toulouse.fr/7534/1/salloum.pdf.

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Le travail présenté dans cette thèse apporte, entre autres, une contribution aux méthodes d'analyse et de synthèse de la commande robuste des Machines Asynchrones à Double Alimentation (MADA) alimentées par deux onduleurs de tension avec deux bus continus distincts. Nous introduisons, dans un premier chapitre, la commande vectorielle classique de la MADA munie de capteurs mécaniques. Ce chapitre se distingue par une nouvelle approche pour assurer le découplage des courants de la MADA dans un repère (d-q) conduisant à des fonctions de transfert simples, et par conséquent, un calcul simplifié des correcteurs. Ce chapitre se termine par une étude prouvant la robustesse du découplage et de la commande vis-à-vis des variations paramétriques de la machine. La commande robuste de la MADA, par l'approche H∞, est ensuite abordée en faisant une comparaison entre quatre stratégies de contrôle : la sensibilité mixte, une variante de la sensibilité mixte, le loop-shaping et la m-synthèse. Une étude par m-analyse de la robustesse en stabilité et en performance offre un critère de choix du correcteur. La réalisabilité du correcteur sera à son tour un critère déterminant du choix de la méthode de correction. Dans une dernière partie, nous centrons notre intérêt sur la commande robuste de la MADA sans capteurs mécaniques en travaillant sur des méthodes d'estimation de la vitesse et de l'angle mécanique. Nous limitons cette étude à l'introduction de deux méthodes d'estimation : La MRAS, éventuellement associée à un filtre de KALMAN, et l'injection d'une composante haute fréquence associée à un traitement numérique (FFT – STFT) pour en déduire la vitesse. La première approche est simple à implanter mais elle est très sensible aux variations paramétriques, surtout la résistance statorique, tandis que la deuxième est complètement insensible à ces variations mais très lourde en calcul. Dans cette partie, nous nous intéressons aussi à la commande numérique de la MADA.

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Dehlinger, Nicolas. "Étude des performances d'une machine à flux transverse à noyaux ferromagnétiques amorphes." Thesis, Université Laval, 2007. http://www.theses.ulaval.ca/2007/24934/24934.pdf.

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Анотація:

Parmi les différentes structures de machines électriques existantes, les machines à flux transverse (MFT) sont reconnues pour leur fort couple massique et volumique. Malgré cet avantage, leur complexité et leur coût de fabrication élevés font que ce type de machine ne dépasse que rarement le stade de prototype. De plus, d’importantes pertes fer dues à des fréquences de fonctionnement élevées limitent encore l’utilisation de ces machines aux applications basse vitesse et fort couple : la MFT est alors principalement utilisée dans des dans les aérogénérateurs à attaque directe et dans certaines applications de traction électrique (bus, automobile, tram, navire, …). Le travail présenté dans ce mémoire s’inscrit dans le cadre du développement d’une nouvelle configuration de MFT : la MFT à griffe ou claw-pole, à stator hybride. Grâce à l’utilisation combinée de tôles électriques et de poudre de fer au stator de la machine, les pertes fer de cette configuration de MFT sont considérablement réduites et sa fabrication grandement simplifiée. Le concept de stator hybride peut être exploité pour réduire les pertes fer de la MFT encore davantage, par l’emploi de matériaux possédant des propriétés magnétiques supérieures à celles des matériaux actuellement utilisés au stator de la machine. L’effet de la substitution des noyaux de tôles électriques au stator par des noyaux fabriqués à partir de matériaux amorphes est étudié dans ce mémoire. Des mesures expérimentales de pertes fer permettent, dans un premier temps, de prouver la réduction des pertes totales d’une MFT claw-pole à stator hybride monopolaire utilisant des noyaux amorphes. Dans un second temps, des simulations par éléments finis couplées à des résultats expérimentaux montrent l’augmentation du rendement d’une MFT complète à noyaux amorphes et le maintien de ce dernier à un niveau élevé à des fréquences de fonctionnement supérieures à 400 Hz.
Transverse flux machines (TFM) are known for their excellent torque-to-mass and torque-to-volume ratio when compared to conventional machines. Despite this advantage, they have some serious shortcomings like complex construction and high cost, explaining why TFM that can be found in the literature are usually only prototypes. Moreover, the TFM shows a dependence of its force density upon its pole pitch and airgap thickness, which leads to high electrical frequencies and thus to high core losses. For all these reasons, this type of machine could be considered in high-torque low-speed applications such as wind turbines or electrical traction drives. The work presented in this document contributes to the development of a new TFM configuration: the claw-pole TFM with hybrid stator (CPTFMHS). Such a stator built from a combination of Fe-Si laminations and powdered iron (SMC), enables reducing iron losses significantly and improving the ease of manufacturing of the machine. The concept of the hybrid stator can be further developed by using new magnetic materials with lower specific losses. The substitution of Fe-Si laminations by amorphous cores in the stator of the CPTFMHS is studied in this work and presented here. Experimental measurements are conducted on a one-pole pair CPTFMHS machine with an amorphous core: the results show a reduction of the total iron losses, thus proving benefits of amorphous cores used in the machine. Finite element simulations coupled with experimental measurements lead to the following conclusion: the efficiency of a CPTFMHS machine can be maintained to a high level at frequencies above 400 Hz, thanks to the use of amorphous cores, which may not be possible with Fe-Si laminations.

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Seleme, Seleme Isaac. "Commande à énergie minimale de la machine asynchrone : application à la robotique." Grenoble INPG, 1994. http://www.theses.fr/1994INPG0072.

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Le moteur asynchrone, en vue de son utilisation dans des actionneurs a haute performance, est a la fois, un cas d'etude exceptionnel pour la commande avancee non lineaire et un defi technologique pour l'electrotechnique et l'electronique de puissance. Le travail presente dans cette these est consacre a la commande non lineaire de machines asynchrones via une approche basee sur l'energie. Notre interet principal porte sur la commande en couple (regulation et poursuite) avec l'optimisation de l'energie, dans l'asservissement de systemes mecaniques, en particulier robotiques. Dans le cadre de la regulation du couple, deux approches sont proposees: une commande robuste vis-a-vis des variations des parametres, du type pi non lineaire avec observateur de flux, concue sur des points de fonctionnement a energie minimale ; une commande adaptative avec estimation de tous les parametres electriques. Dans le cadre de la poursuite, trois types de resultats sont obtenus en utilisant une approche basee sur le lagrangiean: premierement, la poursuite du couple avec observateur et adaptation du couple de charge ; ensuite, la poursuite de couple a trajectoire optimale ; finalement, la commande en couple et position du robot manipulateur a n degres de liberte avec des moteurs asynchrones comme actionneurs. Certains resultats experimentaux sont egalement fournis

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Khaldi, Kamel. "Machine synchrone autopilotée à aimants permanents commandée à angle de décalage constant." Lille 1, 1987. http://www.theses.fr/1987LIL10071.

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Sylla, Abdoulaye Mamadie. "Modélisation d'un émulateur éolien à base de machine asynchrone à double alimentation." Thèse, Université du Québec à Trois-Rivières, 2013. http://depot-e.uqtr.ca/6946/1/030586161.pdf.

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Poitiers, Frédéric. "ETUDE ET COMMANDE DE GENERATRICES ASYNCHRONES POUR L'UTILISATION DE L'ENERGIE EOLIENNE - Machine asynchrone à cage autonome - Machine asynchrone à double alimentation reliée au réseau." Phd thesis, Université de Nantes, 2003. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00011383.

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La conversion de l'énergie éolienne en énergie électrique fait appel à de nombreuses disciplines scientifiques (météorologie pour l'étude du comportement du vent, mécanique et chimie pour les contraintes et la composition des divers matériaux utilisés dans l'aérogénérateur, mécanique des fluides pour l'effet des masses d'air en mouvement sur les pales, électrotechnique pour la conversion électromécanique et l'adaptation de l'énergie électrique). C'est à la partie électrotechnique de cette chaîne de conversion qu'est consacré ce mémoire.
Après un bref rappel des concepts et équations régissant le fonctionnement d'un système éolien, ce document dresse un état de l'art des ensembles machines – convertisseurs utilisés dans l'énergie éolienne.
Une première étude montre les performances et les limites d'utilisation de la machine asynchrone à cage auto-excitée. Elle utilise une modélisation originale et simple où le modèle de la machine est complètement indépendant de celui de la charge et des capacités d'excitation. Les régimes équilibré et déséquilibré sont étudiés en simulation et validés expérimentalement.
Dans un deuxième temps, la réalisation d'un simulateur physique d'aérogénérateur est présentée. Celui-ci est destiné à placer les génératrices à l'étude dans des conditions proches de la réalité en les entraînant grâce à une machine à courant continu commandée de façon à reproduire les variations de couple d'une éolienne.
La troisième partie de ce mémoire est consacrée à la production d'électricité sur un réseau grâce à une machine asynchrone à double alimentation. L'originalité de cette machine, utilisée dans un système éolien, est de pouvoir contrôler l'échange de puissance entre le stator et le réseau en agissant sur les signaux rotoriques via un convertisseur bidirectionnel. Dans cette optique une commande vectorielle en puissances active et réactive statoriques est mise en œuvre. Cette commande est élaborée et testée en synthétisant trois types de régulateurs linéaires : Proportionnel- Intégral, RST basé sur la théorie du placement de pôles et Linéaire Quadratique Gaussien basé sur la minimisation d'un critère quadratique. Les performances du dispositif sont analysées et comparées en termes de suivi de consigne, robustesse, et rejet de perturbations.

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Poitiers, Frédéric. "Étude et commande de génératrices asynchrones pour l'utilisation de l'énergie éolienne : machine asynchrone à cage autonome : machine asynchrone à double alimentation reliée au réseau." Nantes, 2003. http://www.theses.fr/2003NANT2078.

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Анотація:

La conversion de l'énergie éolienne en énergie électrique fait appel à de nombreuses disciplines scientifiques (météorologie pour l'étude du comportement du vent, mécanique et chimie pour les contraintes et la composition des divers matériaux utilisés dans l'aérogénérateur, mécanique des fluides pour l'effet des masses d'air en mouvement sur les pales, électrotechnique pour la conversion électromécanique et l'adaptation de l'énergie électrique). C'est à la partie électrotechnique de cette chaîne de conversion qu'est consacré ce mémoire. . .

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Velly, Nicolas. "Contributions à l’étude de machines multi-enroulements pour l’aéronautique : machine synchrone à aimants permanents pour la tolérance aux défauts : machine asynchrone pour la traction." Thesis, Vandoeuvre-les-Nancy, INPL, 2011. http://www.theses.fr/2011INPL022N/document.

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Le projet d'avion électrique vise à remplacer les vecteurs énergétiques que sont les fluides hydrauliques et l'air comprimé par le courant électrique et d'obtenir en conséquence une diminution significative de la consommation en carburant Dans cette thèse, nous proposons deux solutions : la première dans un souci d'accroitre la disponibilités des actionneurs électriques et la seconde pour la traction au sol (taxiage d'avion). Dans la première étude, nous nous plaçons dans le cadre d'un actionneur pour lequel il est demandé une redondance électrique. Ceci peut être le cas d'un actionneur de mode « normal », redondé par un actionneur de type secours, mais où les fiabilités cumulées ne sont pas suffisantes, et où la partie électrique et la commande du système dit normal est redondé. Nous proposons une topologie de moteur synchrone à aimants permanents à bobinage à plots à deux étoiles découplées magnétiquement et à courant de court-circuit limité. Pour les machines à plots, nous avons établi un modèle semi analytique dans le but de prédire l'amplitude de la résultante des forces radiales agissant sur le rotor de cette machine en cas de fonctionnement en modes sain et dégradé. Nous avons établi le modèle de cette machine en vue de la commande et nous avons validé expérimentalement ce principe de conception sur un prototype dimensionné au laboratoire et réalisé par une société du groupe SAFRAN. Dans la seconde étude, nous avons investigué sur l'utilisation de moteurs multi-enroulements permettant de répondre au mieux à un cahier des charges exigeant pour une application de traction d'aéronefs: le « green taxiing ». Le principe est de permettre de faire varier le coefficient de couple d'un moteur de manière à optimiser la masse du moteur mais aussi les contraintes sur le convertisseur qui l'alimente permettant d'atteindre de larges plages de vitesse. Le modèle en vue de l'alimentation a été développé et validé par une comparaison à une résolution par éléments finis en magnétodynamique
The more electrical aircraft project aims at replacing most of current power generation sources by electrical ones. Consequently this replacement might generate a significant decrease of the fuel consumption. Through this thesis we determine two electrical solutions allowing on the one hand the increase of disponibility level of the actuators and on the other handthe aircraft taxiing by electrical means. We firstly focused on electrical actuators that require electrical redundancy. A first mean to achieve this redundancy is to use two actuators. Nevertheless this solution is not relevant under the reliability constraint because the global failure rate is increased. A double star permanent magnet synchronous motor with concentrated winding is proposed in which a special care was taken to the short circuit current limitation and the magnetic decoupling between the two star winding. We established a semi-analytic model for this kind of motors to predict the amplitude of the resultant of the radial forces acting on the rotor of the machine when operating under normal and faulty operation. We established the model of the machine in order to determine the command strategy. We experimentally validated all of the design principles mentioned above through a prototype designed in the laboratory and built by one of the SAFRAN group company. We secondly investigated on the way to apply the multi winding principles to a brand new project linked to the aircraft taxiing called “green taxiing”. The goal is to obtain a motor topology that allows operating on a wide speed range thanks to the command strategy and the change of its torque coefficient. We established the model of the machine and we compared the results given by this ingenious model to the results given by a finite element resolution using a transient magnetic application

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Velly, Nicolas. "Contributions à l’étude de machines multi-enroulements pour l’aéronautique : machine synchrone à aimants permanents pour la tolérance aux défauts : machine asynchrone pour la traction." Electronic Thesis or Diss., Vandoeuvre-les-Nancy, INPL, 2011. http://www.theses.fr/2011INPL022N.

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Le projet d'avion électrique vise à remplacer les vecteurs énergétiques que sont les fluides hydrauliques et l'air comprimé par le courant électrique et d'obtenir en conséquence une diminution significative de la consommation en carburant Dans cette thèse, nous proposons deux solutions : la première dans un souci d'accroitre la disponibilités des actionneurs électriques et la seconde pour la traction au sol (taxiage d'avion). Dans la première étude, nous nous plaçons dans le cadre d'un actionneur pour lequel il est demandé une redondance électrique. Ceci peut être le cas d'un actionneur de mode « normal », redondé par un actionneur de type secours, mais où les fiabilités cumulées ne sont pas suffisantes, et où la partie électrique et la commande du système dit normal est redondé. Nous proposons une topologie de moteur synchrone à aimants permanents à bobinage à plots à deux étoiles découplées magnétiquement et à courant de court-circuit limité. Pour les machines à plots, nous avons établi un modèle semi analytique dans le but de prédire l'amplitude de la résultante des forces radiales agissant sur le rotor de cette machine en cas de fonctionnement en modes sain et dégradé. Nous avons établi le modèle de cette machine en vue de la commande et nous avons validé expérimentalement ce principe de conception sur un prototype dimensionné au laboratoire et réalisé par une société du groupe SAFRAN. Dans la seconde étude, nous avons investigué sur l'utilisation de moteurs multi-enroulements permettant de répondre au mieux à un cahier des charges exigeant pour une application de traction d'aéronefs: le « green taxiing ». Le principe est de permettre de faire varier le coefficient de couple d'un moteur de manière à optimiser la masse du moteur mais aussi les contraintes sur le convertisseur qui l'alimente permettant d'atteindre de larges plages de vitesse. Le modèle en vue de l'alimentation a été développé et validé par une comparaison à une résolution par éléments finis en magnétodynamique
The more electrical aircraft project aims at replacing most of current power generation sources by electrical ones. Consequently this replacement might generate a significant decrease of the fuel consumption. Through this thesis we determine two electrical solutions allowing on the one hand the increase of disponibility level of the actuators and on the other handthe aircraft taxiing by electrical means. We firstly focused on electrical actuators that require electrical redundancy. A first mean to achieve this redundancy is to use two actuators. Nevertheless this solution is not relevant under the reliability constraint because the global failure rate is increased. A double star permanent magnet synchronous motor with concentrated winding is proposed in which a special care was taken to the short circuit current limitation and the magnetic decoupling between the two star winding. We established a semi-analytic model for this kind of motors to predict the amplitude of the resultant of the radial forces acting on the rotor of the machine when operating under normal and faulty operation. We established the model of the machine in order to determine the command strategy. We experimentally validated all of the design principles mentioned above through a prototype designed in the laboratory and built by one of the SAFRAN group company. We secondly investigated on the way to apply the multi winding principles to a brand new project linked to the aircraft taxiing called “green taxiing”. The goal is to obtain a motor topology that allows operating on a wide speed range thanks to the command strategy and the change of its torque coefficient. We established the model of the machine and we compared the results given by this ingenious model to the results given by a finite element resolution using a transient magnetic application

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Fahas, Sofiane. "Commande directe du couple appliquée à une machine à reluctance commutée à trois phases." Master's thesis, Université Laval, 2021. http://hdl.handle.net/20.500.11794/69189.

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Le moteur à reluctance commutée (SRM) est connu pour sa conception simple, sans aimants permanents, bobinage au rotor et son bas cout de production et une bonne robustesse qui lui confère conception, même sous la perte d’une phase ou de plus et d’opérer dans un environnement industriel très contraignant. Néanmoins ce moteur présente de nombreux inconvénients due à sa double saillance polaire, ses caractéristiques magnétiques et un couple de sortie hautement non linéaires très instable et qui présente de fortes perturbations. La double saillance du moteur ne permettant pas d’exciter ce dernier par une alimentation CA conventionnelle et de commander ce moteur utilisant la théorie des champs tournants. En outre, en raison des caractéristiques de sortie de couple non linéaires du moteur, une ondulation à couple élevé est inhérente au moteur, sauf si une stratégie de réduction de l’ondulation de couple est utilisée. Afin de parer à la non linéarité du couple de sortie et de diminuer les fortes perturbations de couple, plusieurs techniques ont été utilisées. La technique de contrôle du couple direct (DTC) est une excellente technique qui a donné de bons résultats pour ce type de moteur, et pour ce faire notre travail peut être considérée comme une contribution à l’amélioration de la DTC. Nous considérons spécifiquement le remplacement des régulateurs à hystérésis par ceux utilisant les techniques d’intelligence artificielle (logique floue, réseaux de neurones et neuro-flou), avec une concentration plus prononcée pour la technique de régulation par logique floue avec une structure Takagi-Sugeno comme le cœur de notre travail. Pour finir, nous avons utilisé la commande adaptative pour varier les paramètres du régulateur flou en temps réel lors de perturbations paramétriques du SRM et notamment pour parer à la variation de la résistance statorique. La loi de contrôle et la loi adaptative développées, garantissent que tous les signaux dans le système en boucle fermée sont limités en amplitude, alors que la conception du contrôleur est basée sur la synthèse de Lyapunov.
Switched Reluctance (RS) Motors have an intrinsic simplicity and low cost that makethem well suited to many applications. Furthermore, the motors have a high robustness due to the ability to operate with the loss of one or more motor phases and are thus well suited to operate in harsh industrial environments. However, the motor has many drawbacks due to the motor’s doubly salient structure as well as highly non-linear torque output and magnetization characteristics. The double salient structure leads to the inability to excite the motor using conventional ac motor rotating field theory to the motor. Furthermore, due to the motor’s non-linear torque output characteristics, a hightorque ripple is inherent in the motor unless a torque ripple reduction strategy is employed. to overcome the non-linearity of the output torque and reduce torque ripple,several techniques have been developed. Direct torque control (DTC) is an excellent technique which has had good results for this type of motor. our work, is a contribution to the improvement of the DTC by the substitution of the hysteresis regulators by thoseusing artificial intelligence techniques (fuzzy logic, neural networks and neuro-fuzzy), with a more pronounced concentration in our study for fuzzy logic regulation technique with Takagi-Sugeno structure. Finally, we used the adaptive control to vary the fuzzy regulator parameters in real time during parametric disturbance of the SRM and especially during stator resistance variation. The control law and the adaptive law developed guarantee the delimitation of all the signals in the closed-loop system and the controller design is made according to Lyapunov's synthesis

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Despons, Robert. "Conception d'une machine virtuelle pour les systèmes parallèles à diffusion." Phd thesis, Grenoble INPG, 1996. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00004987.

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Dans les machines parallèles les performances des programmes posent de manière cruciale le problème de l'efficacité des communications dans les réseaux d'interconnexion des processeurs d'une machine sans mémoire commune. Les communications point-à-point ne sont qu'un cas très particulier des schémas de communications complexes utilisés par les applications. Les communications globales, basées sur la construction correcte de protocoles à diffusion, sont une classe de ces schémas de communication. Ce problème comprend deux aspects : l'acheminement des messages pour la diffusion et la construction de protocoles de communication/synchronisation inter-processus. Nous considérons d'abord le problème de l'acheminement pour la diffusion, que nous construisons à partir d'une fonction de routage correcte pour des réseaux généraux de topologies quelconques. La famille d'algorithmes de diffusion obtenus s'adapte à la fois à la représentation de la fonction de routage, et à la topologie d'interconnexion entre processeurs. Un aspect de l'efficacité des algorithmes produits est l'espace mémoire nécessaire à une telle fonction de routage à diffusion. Nous développons des algorithmes qui requierent un espace mémoire constant et qui de plus, en utilisant une représention par intervalles de la fonction de routage, peuvent être intégrés dans un circuit routeur. Nous nous intéressons ensuite à la construction de divers types de protocoles à diffusion (synchrone et asynchrone) et proposons une machine virtuelle parallèle à diffusion (PDVM). Cette machine virtuelle s'inscrit dans l'architecture du micro-noyau pour systèmes parallèles ParX, développé par notre équipe, qui offre un support d'exécution générique pour de multiples machines virtuelles. PDVM se présente sous la forme de deux de protocoles nécessaires à l'élaboration de la plupart des schémas de communication par diffusion. L'interface d'accès à ces protocoles permet de gérer des groupes de processus à diffusion toujours cohérents. Dans sa conception cette machine virtuelle est un support minimal pour implémenter efficacement et correctement les diverses interfaces et bibliothèques de communications globales pour les standards de programmation parallèle qui émergent (PVM, MPI, etc.). L'ensemble des solutions proposées a été intégré dans le prototype de ParX; et leurs résultats d'évaluation de performances sont produits.

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Sabah, Quentin. "SIAAM: Isolation dynamique pour une machine abstraite à base d'acteurs." Phd thesis, Université de Grenoble, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00933072.

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Dans cette thèse nous étudions l'isolation mémoire et les mesures de communications efficaces par passage de message dans le contexte des environnements à mémoire partagée et la programmation orientée-objets. L'état de l'art en la matière se base presque exclusivement sur deux techniques complémentaires dites de propriété des objets (ownership) et d'unicité de références (reference uniqueness) afin d'adresser les problèmes de sécurité dans les programmes concurrents. Il est frappant de constater que la grande majorité des travaux existants emploient des méthodes de vérification statique des programmes, qui requirent soit un effort d'annotations soit l'introduction de fortes contraintes sur la forme et les références vers messages échangés. Notre contribution avec SIAAM est la démonstration d'une solution d'isolation réalisée uniquement à l'exécution et basée sur le modèle de programmation par acteurs. Cette solution purement dynamique ne nécessite ni annotations ni vérification statique des programmes. SIAAM permet la communication sans copie de messages de forme arbitraire. Nous présentons la sémantique formelle de SIAAM ainsi qu'une preuve d'isolation vérifiée avec l'assistant COQ. L'implantation du modèle de programmation pour le langage Java est réalisé dans la machine virtuelle JikesRVM. Enfin nous décrivons un ensemble d'analyses statiques qui réduit automatiquement le cout à l'exécution de notre approche.

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Boivin, Guillaume. "Conception de l'axe principal d'une machine à mesurer les coordonnées." Thesis, Université Laval, 2006. http://www.theses.ulaval.ca/2006/24077/24077.pdf.

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Libessart, Erwan. "Interface cerveau-machine : de nouvelles perspectives grâce à l'accélération matérielle." Thesis, Ecole nationale supérieure Mines-Télécom Atlantique Bretagne Pays de la Loire, 2018. http://www.theses.fr/2018IMTA0105/document.

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Les interfaces cerveau-machine (ICM) permettent de contrôler un appareil électronique grâce aux signaux cérébraux. Plusieurs méthodes de mesure de ces signaux, invasives ou non, peuvent être utilisées. L'électro-encéphalographie (EEG) est la méthode non-invasive la plus étudiée car elle propose une bonne résolution temporelle et le matériel nécessaire est bien moins volumineux que les systèmes de mesure des champs magnétiques.L'EEG a cependant une faible résolution spatiale, ce qui limite les performances des ICM utilisant cette méthode de mesure. Ce souci de résolution spatiale peut être réglé en utilisant le problème inverse de l'EEG, qui permet de passer des potentiels mesurés en surface à une distribution volumique des sources de courant dans le cerveau. Le principal verrou de cette technique est le temps nécessaire (plusieurs heures) pour calculer avec une station de travail la matrice permettant de résoudre leproblème inverse. Dans le cadre de cette thèse, nous avons étudié les solutions actuelles pour accélérer matériellement la conception de cette matrice. Nous avons ainsi proposé, conçu et testé une architecture électronique dédiée à ces traitements pour ICM. Les premiers résultats démontrent que notre solution permet de passer de plusieurs heures de calcul sur une station de travail à quelques minutes sur circuit reconfigurable. Cette accélération des traitements d'imagerie par EEG facilitera grandement la recherche sur l'utilisation du problème inverse et ouvrira ainsi de nouvelles perspectives pour le domaine de l'ICM
Brain-Computer Interfaces (BCI) are systems that use brain activity to control an external device. Various techniques can be used to collect the neural signals. The measurement can be invasive ornon-invasive. Electroencephalography (EEG) is the most studied non-invasive method. Indeed, EEG offers a fine temporal resolution and ease of use but its spatial resolution limits the performances of BCI based on EEG. The spatial resolution of EEG can be improved by solving the EEG inverse problem, which allows to determine the distribution of electrical sources in the brain from EEG. Currently, the main difficulty is the time needed(several hours) to compute the matrix which is used to solve the EEG inverse problem. This document describes the proposed solution to provide a hardware acceleration of the matrix computation. A dedicated electronic architecture has been implemented and tested. First results show that the proposed architecture divides the calculation time by a factor of 60 on a programmable circuit. This acceleration opens up new perspectives for EEG BCI

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Chekou, Sufyan. "Étude et expérimentation d'une machine synchrone rapide à réluctance variable." Paris 6, 1996. http://www.theses.fr/1996PA066083.

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Ce travail de thèse porte sur l'étude et l'expérimentation d'une machine synchrone rapide a reluctance variable. Apres une synthèse bibliographique des machines électriques rapides, nous présentons une modélisation de notre machine dans le repère de park. Cette dernière a permis de mettre en évidence les paramètres nécessaires a la caractérisation de la machine étudiée et a sa commande. Grâce a un dispositif expérimental, nous avons pu mesurer les paramètres de la machine. Par la suite, une identification des performances a été réalisée. De plus, une simulation 2d, comparée aux résultats expérimentaux, a montre une bonne concordance

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Senges, Valérie. "Coopération homme-machine dans les systèmes à base de connaissances." Toulouse 1, 1994. http://www.theses.fr/1994TOU10019.

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Afin d'ameliorer la cooperation entre le systeme a base de connaissances et les utilisateurs, nous proposons de definir des modeles de cooperation. Ces modeles integrent les principales caracteristiques des utilisateurs auxquelles s'adapte le comportement du systeme. Cette these propose une methode pour la construction des modeles de cooperation homme-machine dans les systemes a base de connaissances. Le modele de cooperation met en correspondance le domaine de connaissances des utilisateurs et celui de l'expert afin que le systeme n'echange avec les utilisateurs que des informations qu'ils sont susceptibles de comprendre. Ainsi, pour un systeme a base de connaissances, la methode proposee permet de construire un modele de cooperation par type d'utilisateur recense comme pouvant avoir a utiliser le systeme. Chaque modele de cooperation contient plusieurs repartitions des taches entre l'homme et la machine. Ces repartitions respectent les regles organisationnelles et guident lors de l'utilisation (de facon contrainte ou non) les utilisateurs conformement a leurs capacites. Cette cooperation entre l'homme et la machine est definie a priori, pendant la conception du systeme. Elle permet d'ameliorer l'interaction homme-machine avec des systemes a base de connaissances en prenant en compte :. Les regles organisationnelles qui definissent la latitude decisionnelle des utilisateurs ;. Le domaine de connaissances des utilisateurs ;. Les capacites et les objectifs des utilisateurs
In order to improve cooperation with knowledge based systems, we propose to define cooperation models. These models contain the main characteristics of users in order to adapt the behavior of the system. This thesis proposes a methodology for the construction of human-machine cooperation models in knowledge based systems. The cooperation model describes the relationships existing between the knowledge domain of the user and the domain knowledge of the expert in order that the system exchanges with the user information that he or she is able to understand. Thus, the methodology proposed enables the construction of a cooperation model or each type of user. This types are defined according to all the users who may use the system. Each model contains several tasks distributions between user and computer. Theses distributions respect the organizational rules and guide more or less the users during the use of the system according to their expertise level. This human-machine cooperation is defined during the design of the system. It enables to improve human-machine interaction with kbs taking into account :. The organizational rules which define the decision margin of the users ;. The knowledge domain of the users ;. The abilities and the aims of the users

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Abed, Aïcha. "Contribution à l'étude et au diagnostic de la machine asynchrone." Nancy 1, 2002. http://www.theses.fr/2002NAN10020.

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Utilisée dans la plupart des entraînements électriques, la machine asynchrone tend à supplanter la machine à courant continu ainsi que la machine synchrone en raison de ses nombreuses qualités, et principalement de son faible coût et de sa robustesse. Ainsi, une réflexion générale est engagée en matière de modélisation et de diagnostic des défauts stator/rotor. Plus particulièrement, nous proposons d'étudier les défauts rotoriques (ruptures des barres au rotor). En premier temps, nous développons deux modèles de la machine asynchrone pour la simulation des ruptures de barres rotoriques. Nous présentons dans la suite trois méthodes pour la détection de ce défaut. Le principe de la détection est basé sur l'analyse spectrale du courant statorique afin de suivre l'évolution des fréquences liées au défaut. Enfin, une étude du défaut en présence d'une commande vectorielle classique est présentée ouvrant une nouvelle voie vers un diagnostic dans le cas d'une vitesse variable. Une partie expérimentale a permis de vérifier l'exactitude des résultats théoriques et a montré l'efficacité des méthodes développées
Used in the majority of the electric drives, the asynchronous machine tends to supplant the machine with D. C. Current as well as the synchronous machine because of its many qualities, and mainly of its low cost and its robustness. Thus, a general reflexion is committed in modeling and diagnostic of induction machine defects. More particularly, we propose to study the rotor defects (broken bars in the rotor). In the first time, we develop two models of the asynchronous machine for the simulation of broken bars. We present in the continuation three methods to detect this fault. The principle of detection is based on the spectral analysis of the stator current in order to follow the evolution of the frequencies which are related to the fault. Lastly, a study of the defect in the presence of a classical vector control is presented, opening a new way towards a diagnostic in the case of speed variation. An experimental part is carried out to validate the exactitude of the theoretical results and to show the effectiveness of the developed methods

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Boivin, Guillaume. "Conception de l'axe principal d'une machine à mesurer les coordonnées." Master's thesis, Université Laval, 2007. http://hdl.handle.net/20.500.11794/19473.

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Asnoun, Ahmed. "Modélisation de la combustion dans une machine à compression rapide." Poitiers, 1990. http://www.theses.fr/1990POIT2302.

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La machine a compression rapide (mcr) utilisee permet de simuler les phases compression et detente d'un cycle moteur. Les effets importants de la turbulence sur les transferts de masse et de chaleur, lors de l'admission et l'echappement, ont ete ecartes, afin de mieux connaitre les caracteristiques des conditions initiales et de bien evaluer les influences de certains parametres, sur les evolutions relatives de la combustion. Pour simuler d'une facon qualitative la combustion dans cette machine, nous nous sommes interesses a la methode de la combustion par tranches. Ce modele est simple et ne tient compte de la cinetique chimique qu'a travers la celerite fondamentale de la propagation de flamme. L'influence du plissement de la surface de flamme est modelisee par un coefficient d'ajustement b#o. Les pertes de chaleur y sont representees par une formule proposee par nusselt. Un coefficient e#c#b permet d'adapter, cette relation, aux conditions de la mcr: les ajustements des courbes de pression calculee sur celle mesuree permettent de determiner les valeurs optimales des coefficients e#c#b etb#o. On constate que ces valeurs varient notablement avec le type de cycle envisage (compression simple/compression avec detente) et la position d'allumage. En revanche, lorsque ces dernieres conditions sont fixees, on peut utiliser des valeurs moyennes, sans introduire d'ecarts notables entre les courbes calculees et mesurees. La validite du modele ainsi que ses limites ont ete etablies en etudiant les flux de chaleur cedee aux parois. Les pertes ainsi evaluees, sont en general, en bon accord avec celles determinees directement, par d'autres chercheurs utilisant diverses methodes de mesures

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Pairel, Éric. "Métrologie fonctionnelle par calibre virtuel sur machine à mesurer tridimensionnelle." Chambéry, 1995. http://www.theses.fr/1995CHAMS025.

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Le tolérancement géométrique défini par la normalisation est étudié de façon détaillée suivant une présentation structurée. Cette étude fait apparaître l'importance de la notion de surface théorique composée dans les spécifications géométriques fonctionnelles telles que les systèmes de références ou certains types de tolérancement tel que l'exigence du maximum de matière. Ces spécifications peuvent être vérifiées par les méthodes traditionnelles de contrôle au marbre et de contrôle par calibre. Les logiciels des machines à mesurer tridimensionnelles (MMT), ne permettent pas de construire, de façon conforme à la norme, les systèmes de références sur les surfaces palpées de la pièce, ni de reproduire les contrôles par calibre. Une nouvelle approche de la métrologie est proposée pour les logiciels de ces machines dont le premier objectif est de palier à ces limites. Suivant cette approche les spécifications sont contrôlées par le résultat de l'assemblage d'un «calibre virtuel» avec les surfaces palpées de la pièce. Ceci permet de contrôler directement les conditions fonctionnelles que doit remplir la pièce. Le calibre virtuel, défini par le métrologue grâce aux menus du logiciel, est une construction parfaite de plusieurs surfaces théoriques élémentaires, telles que des plans ou des cylindres, qui sont appelées «calibres élémentaires». Différentes propriétés peuvent être données aux calibres élémentaires leur permettant, par exemple, de «s'ajuster» aux surfaces palpées. Ces propriétés permettent d'effectuer une multitude de contrôles et de mesures fonctionnels. Une maquette informatique implémentant ce modèle a été développée. L'utilisation de cette maquette est illustrée sur un exemple industriel et permet de montrer la simplicité et l'efficacité de l'approche proposée

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Al-Rouh, Imad. "Contribution à la commande sans capteur de la machine asynchrone." Nancy 1, 2004. http://www.theses.fr/2004NAN10032.

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Ce travail de recherche traite de l'estimation de la vitesse et de la commande de la machine asynchrone sans l'utilisation d'un capteur mécanique de vitesse, particulièrement quand la machine fonctionne à basse vitesse et à l'arrêt. Après une présentation de toutes les méthodes d'estimation de vitesse de la machine asynchrone existant dans la littérature, nous choisissons celle basée sur l'injection d'un signal à haute fréquence dans une machine présentant des saillances. L'origine de ces saillances et les composantes de courant résultant de l'injection du signal à haute fréquence ont été étudiées dans différents référentiels. La partie traitement du signal est abordée. Cette partie détaille les étapes indispensables à l'extraction de la position et de la vitesse de la machine. Nous étudions différents systèmes de filtrage, une analyse par DFT glissante et l'estimation de vitesse à l'aide d'une boucle à verrouillage de phase. Enfin, la faisabilité d'un système de commande vectorielle sans capteur est examinée. Des résultats de simulation et expérimentaux sont présentés tout au long de ces travaux pour valider les études théoriques
This research deals with the velocity estimation and control of induction machine without mechanical sensor, particularly when the machine operates at low or zero speed. After an overview of the state of art in the estimation of velocity of induction machine, we have chosen the method based on the injection of a high frequency signal in induction machine with saliencies. The origin of these saliencies and the resulting current components due to the high frequency signal injection are studied in different reference frames. The signal processing aspects are investigated. We explain all the essential stages to extract induction machine position and velocity. We have studied several filtering systems, sliding DFT analysing and velocity estimation using phase locked loop. Finally, the feasibility of sensorless vector control is considered. Several simulation and experimental results are presented to confirm theoretical studies

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Дисертації з теми "Machine-À-Machine"

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