Добірка наукової літератури з теми "INVERTED PENDULUM SYSTEM"
Оформте джерело за APA, MLA, Chicago, Harvard та іншими стилями
Ознайомтеся зі списками актуальних статей, книг, дисертацій, тез та інших наукових джерел на тему "INVERTED PENDULUM SYSTEM".
Біля кожної праці в переліку літератури доступна кнопка «Додати до бібліографії». Скористайтеся нею – і ми автоматично оформимо бібліографічне посилання на обрану працю в потрібному вам стилі цитування: APA, MLA, «Гарвард», «Чикаго», «Ванкувер» тощо.
Також ви можете завантажити повний текст наукової публікації у форматі «.pdf» та прочитати онлайн анотацію до роботи, якщо відповідні параметри наявні в метаданих.
Статті в журналах з теми "INVERTED PENDULUM SYSTEM"
Nasim, Shahzad, M. Javeed, M. Shafiq, Faraz Liaquat, and Zain Anwar Ali. "Self-Erected Inverted Pendulum." Advanced Materials Research 816-817 (September 2013): 415–19. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/amr.816-817.415.
Повний текст джерелаMesa, F., R. Ospina Ospina, and D. M. Devia-Narvaez. "Methodology of robust inverted pendulum controllers on a vehicle." Journal of Physics: Conference Series 2102, no. 1 (November 1, 2021): 012012. http://dx.doi.org/10.1088/1742-6596/2102/1/012012.
Повний текст джерелаWang, Yujue, Weining Mao, Qing Wang, and Bin Xin. "Fuzzy Cooperative Control for the Stabilization of the Rotating Inverted Pendulum System." Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 27, no. 3 (May 20, 2023): 360–71. http://dx.doi.org/10.20965/jaciii.2023.p0360.
Повний текст джерелаPAGANO, DANIEL, LUIS PIZARRO, and JAVIER ARACIL. "LOCAL BIFURCATION ANALYSIS IN THE FURUTA PENDULUM VIA NORMAL FORMS." International Journal of Bifurcation and Chaos 10, no. 05 (May 2000): 981–95. http://dx.doi.org/10.1142/s0218127400000700.
Повний текст джерелаSultan, Ghassan A., and Ziyad K. Farej. "Design and Performance Analysis of LQR Controller for Stabilizing Double Inverted Pendulum System." Circulation in Computer Science 2, no. 9 (October 20, 2017): 1–5. http://dx.doi.org/10.22632/ccs-2017-252-45.
Повний текст джерелаChawla, Ishan, and Ashish Singla. "ANFIS based system identification of underactuated systems." International Journal of Nonlinear Sciences and Numerical Simulation 21, no. 7-8 (November 18, 2020): 649–60. http://dx.doi.org/10.1515/ijnsns-2018-0005.
Повний текст джерелаWang, Hong Qi. "Dynamics Modeling of the Planar Double Inverted Pendulum." Applied Mechanics and Materials 195-196 (August 2012): 17–22. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/amm.195-196.17.
Повний текст джерелаSun, Qian Lai, and Zhi Yi Sun. "A Simple Control Strategy to Stabilize an Inverted Pendulum System." Advanced Materials Research 433-440 (January 2012): 3997–4002. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/amr.433-440.3997.
Повний текст джерелаLastomo, Dwi, Herlambang Setiadi, and Muhammad Ruswandi Djalal. "Design Controller of Pendulum System using Imperialist Competitive Algorithm." INTEK: Jurnal Penelitian 4, no. 1 (May 3, 2017): 53. http://dx.doi.org/10.31963/intek.v4i1.94.
Повний текст джерелаSamiee, Ahmad. "Optimal Control Comparisons on a Flywheel Based Inverted Pendulum." Mapta Journal of Mechanical and Industrial Engineering (MJMIE) 3, no. 1 (April 20, 2019): 18–26. http://dx.doi.org/10.33544/mjmie.v3i1.108.
Повний текст джерелаДисертації з теми "INVERTED PENDULUM SYSTEM"
Oyama, Hiroshi, Takayuki Ukai, Hiroaki Takada, and Takuya Azumi. "Wheeled Inverted Pendulum with Embedded Component System : A Case Study." IEEE, 2010. http://hdl.handle.net/2237/14474.
Повний текст джерелаCheang, Sek Un. "Robust control system design : H∞ loop shaping for double inverted pendulum." Thesis, University of Macau, 2002. http://umaclib3.umac.mo/record=b1445662.
Повний текст джерелаMaeda, Ken. "Nonlinear control system of inverted pendulum based on input-output linearization." Diss., Online access via UMI:, 2006.
Знайти повний текст джерелаGustavsson, Martin, and Viktor Frimodig. "Virtual Prototyping and Physical Validation of an Inverted Pendulum : "Sea-Calf Bot"." Thesis, Högskolan i Halmstad, Akademin för informationsteknologi, 2015. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:hh:diva-27946.
Повний текст джерелаArbetet motiveras av målet att knyta samman verklighet och modell, samt att se om det finns möjlighet att utveckla ett billigt utbildningsverktyg för utbildning i cyberfysiska system. Detta projekt har undersökt möjligheter att bygga en billig inverterad pendel med regulator samt koppla samman denna med modelleringsspråket Acumen. I Acumen skapa en modell av systemet och jämföra den med en fysisk prototyp. För att lösa dessa problem har en 3D skrivare använts för att skapa hårdvara. Arduino UNO för styrning och Raspberry Pi för att möjligöra kommunikation med Acumen över WLAN. Resultatet blev en billig inverterad pendel, som kan byggas för en kostnad runt 750 kr. Grafer från Acumen, och från data samlad från sensorer kan analyseras. Med en modell av en inverterad pendel visar resultaten att Acumen kan användas i utveckling av cyberfysiska system. Skillnader finns mellan modell och verklighet men även likheter.
Phillips, Lara C. (Lara Christine). "Control of a dual inverted pendulum system using linear-quadratic and H-infinity methods." Thesis, Massachusetts Institute of Technology, 1994. http://hdl.handle.net/1721.1/36507.
Повний текст джерелаBustamante, Montes Luis Gabriel. "Design and implementation of fuzzy logic and PID controllers to balance an inverted pendulum system." Scholarly Commons, 1994. https://scholarlycommons.pacific.edu/uop_etds/2267.
Повний текст джерелаRobillard, Dominic. "Development of a Stair-Climbing Robot and a Hybrid Stabilization System for Self-Balancing Robots." Thesis, Université d'Ottawa / University of Ottawa, 2014. http://hdl.handle.net/10393/31840.
Повний текст джерелаHouchin, Scott J. "Pendulum : controlling an inverted pendulum using fuzzy logic /." Online version of thesis, 1991. http://hdl.handle.net/1850/11294.
Повний текст джерелаShao, Jindi. "Dynamics and nonlinear control of unstable inverted pendulum systems." Thesis, Lancaster University, 1995. http://ethos.bl.uk/OrderDetails.do?uin=uk.bl.ethos.296946.
Повний текст джерелаKong, Kou A. "Fuzzy logic PD control of a non-linear inverted flexible pendulum." [Chico, Calif. : California State University, Chico], 2009. http://hdl.handle.net/10211.4/90.
Повний текст джерелаКниги з теми "INVERTED PENDULUM SYSTEM"
Li, Zhijun, Chenguang Yang, and Liping Fan. Advanced Control of Wheeled Inverted Pendulum Systems. London: Springer London, 2013. http://dx.doi.org/10.1007/978-1-4471-2963-9.
Повний текст джерелаLi, Zhijun. Advanced Control of Wheeled Inverted Pendulum Systems. London: Springer London, 2013.
Знайти повний текст джерелаLam, Simon Sai-Ming. The real stability and stabilizability radii of the multi-link inverted pendulum system. 2005.
Знайти повний текст джерелаLi, Zhijun, Chenguang Yang, and Liping Fan. Advanced Control of Wheeled Inverted Pendulum Systems. Springer, 2014.
Знайти повний текст джерелаAdvanced Control Of Wheeled Inverted Pendulum Systems. Springer, 2012.
Знайти повний текст джерелаBarrett, Spencer Brown. Predictive control using feedback-: A case study of an inverted pendulum. 1995.
Знайти повний текст джерелаHolzapfel, Frank G. Fuzzy logic control of an inverted pendulum with vision feedback. 1994.
Знайти повний текст джерелаInverted Pendulum in Control Theory and Robotics: From Theory to New Innovations. Institution of Engineering & Technology, 2017.
Знайти повний текст джерелаRajeev, S. G. Fluid Mechanics. Oxford University Press, 2018. http://dx.doi.org/10.1093/oso/9780198805021.001.0001.
Повний текст джерелаЧастини книг з теми "INVERTED PENDULUM SYSTEM"
Gu, Da-Wei, Petko H. Petkov, and Mihail M. Konstantinov. "A Triple Inverted Pendulum Control System Design." In Robust Control Design with MATLAB®, 291–325. London: Springer London, 2013. http://dx.doi.org/10.1007/978-1-4471-4682-7_15.
Повний текст джерелаDu, Dajun, Bin Zhan, Wangpei Li, Minrui Fei, and TaiCheng Yang. "Experimental Analysis of Visual Inverted Pendulum Servoing System." In Theory, Methodology, Tools and Applications for Modeling and Simulation of Complex Systems, 441–50. Singapore: Springer Singapore, 2016. http://dx.doi.org/10.1007/978-981-10-2669-0_47.
Повний текст джерелаAlam, Md Shah, and Sharmistha Mandal. "LMI Based Robust Control of Inverted Pendulum System." In Learning and Analytics in Intelligent Systems, 420–28. Cham: Springer International Publishing, 2020. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-42363-6_49.
Повний текст джерелаRonquillo, G., G. J. Ríos Moreno, E. Hernández Martínez, and M. Trejo Perea. "Nonlinear Identification of Inverted Pendulum System Using Volterra Polynomials." In Multibody Mechatronic Systems, 87–99. Cham: Springer International Publishing, 2014. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-09858-6_9.
Повний текст джерелаKharola, Ashwani, Rahul, and Varun Pokhriyal. "Adaptive Neuro Fuzzy Control of Triple Inverted Pendulum System." In Lecture Notes in Electrical Engineering, 279–87. Singapore: Springer Nature Singapore, 2023. http://dx.doi.org/10.1007/978-981-99-0969-8_28.
Повний текст джерелаGao, Hongxia, Yun Lu, Qian Mai, and Yueming Hu. "Inverted Pendulum System Control by Using Modified Iterative Learning Control." In Intelligent Robotics and Applications, 1230–36. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2009. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-10817-4_123.
Повний текст джерелаDing, Zhaohong. "Design of Mamdani Cascade Fuzzy Control System for Inverted Pendulum." In Lecture Notes in Electrical Engineering, 1869–75. New York, NY: Springer New York, 2013. http://dx.doi.org/10.1007/978-1-4614-4981-2_204.
Повний текст джерелаAbu, Yizhak, Tom Hirshberg, and Alex M. Bronstein. "Data-Driven Control of an Inverted Pendulum System*." In 2023 Proceedings of the Conference on Control and its Applications (CT), 80–86. Philadelphia, PA: Society for Industrial and Applied Mathematics, 2023. http://dx.doi.org/10.1137/1.9781611977745.11.
Повний текст джерелаChawla, Ishan, and Ashish Singla. "System Identification of an Inverted Pendulum Using Adaptive Neural Fuzzy Inference System." In Harmony Search and Nature Inspired Optimization Algorithms, 809–17. Singapore: Springer Singapore, 2018. http://dx.doi.org/10.1007/978-981-13-0761-4_77.
Повний текст джерелаWu, Yu, and Peiyi Zhu. "Fuzzy Control for the Swing-Up of the Inverted Pendulum System." In Communications in Computer and Information Science, 454–60. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2011. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-18134-4_73.
Повний текст джерелаТези доповідей конференцій з теми "INVERTED PENDULUM SYSTEM"
Panya, Samatthachai, Taworn Benjanarasuth, Songmoung Nundrakwang, Jongkol Ngamwiwit, and Noriyuki Komine. "Hybrid Controller for Inverted Pendulum System." In 2008 International Symposium on Communications and Information Technologies (ISCIT). IEEE, 2008. http://dx.doi.org/10.1109/iscit.2008.4700219.
Повний текст джерелаLe, Tony, and Paul Oh. "NXT Mobile Inverted Pendulum." In ASME 2008 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference. ASMEDC, 2008. http://dx.doi.org/10.1115/detc2008-49667.
Повний текст джерелаPannil, Pittaya, Aroosh Klaeoyotha, Prapart Ukakimaparn, Thanit Trisuwannawat, Kitti Tirasesth, and Noriyuki Kominet. "Development of Inverted Pendulum System at KMITL." In 2008 International Symposium on Communications and Information Technologies (ISCIT). IEEE, 2008. http://dx.doi.org/10.1109/iscit.2008.4700220.
Повний текст джерелаSong, Yang, Jin-xia Xie, Yi-qing Shi, and Li Jia. "Switching stabilization for the inverted pendulum system." In 2009 Chinese Control and Decision Conference (CCDC 2009). IEEE, 2009. http://dx.doi.org/10.1109/ccdc.2009.5191582.
Повний текст джерелаRoman, M., E. Bobasu, and D. Sendrescu. "Modelling of the rotary inverted pendulum system." In 2008 IEEE International Conference on Automation, Quality and Testing, Robotics. IEEE, 2008. http://dx.doi.org/10.1109/aqtr.2008.4588810.
Повний текст джерелаResende, Diogo, Marcus Vinicius Girão de Morais, and Suzana Avila. "VIBRATION CONTROL USING AN INVERTED PENDULUM SYSTEM." In DINAME2019. ABCM, 2019. http://dx.doi.org/10.26678/abcm.diname2019.din2019-0107.
Повний текст джерелаLi, Qing-Rui, Wen-Hua Tao, Na Sun, Chong-Yang Zhang, and Ling-Hong Yao. "Stabilization Control of Double Inverted Pendulum System." In 2008 3rd International Conference on Innovative Computing Information and Control. IEEE, 2008. http://dx.doi.org/10.1109/icicic.2008.662.
Повний текст джерелаBalkan, Tuna, and Mehmet Emin Ari. "Fuzzy Control of an Inverted Pendulum." In ASME 1996 Design Engineering Technical Conferences and Computers in Engineering Conference. American Society of Mechanical Engineers, 1996. http://dx.doi.org/10.1115/96-detc/cie-1441.
Повний текст джерелаChiu, Chih-Hui, and Ya-Fu Peng. "The implementation of a rotary inverted pendulum." In 2018 IEEE International Conference on Applied System Innovation (ICASI). IEEE, 2018. http://dx.doi.org/10.1109/icasi.2018.8394441.
Повний текст джерелаWei, Fu, Giang Liangzhong, Yang Jin, and Bian Qingqing. "Inverted Pendulum Control System Based on GA Optimization." In Workshop on Intelligent Information Technology Application (IITA 2007). IEEE, 2007. http://dx.doi.org/10.1109/iita.2007.85.
Повний текст джерелаЗвіти організацій з теми "INVERTED PENDULUM SYSTEM"
Seto, Danbing, and Lui Sha. A Case Study on Analytical Analysis of the Inverted Pendulum Real-Time Control System. Fort Belvoir, VA: Defense Technical Information Center, November 1999. http://dx.doi.org/10.21236/ada373286.
Повний текст джерела