Дисертації з теми "INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE"
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BERNACCHIA, GIUSEPPE. "NONLINEAR OPERATORS FOR IMAGE PROCESSING: DESIGN, IMPLEMENTATION AND MODELING TECHNIQUES FOR POWER ESTIMATION." Doctoral thesis, Università degli studi di Trieste, 2000. http://thesis2.sba.units.it/store/handle/item/12679.
Повний текст джерелаNegli ultimi anni passati le applicazioni multimediali hanno visto uno sviluppo notevole, trovando applicazione in un gran numero di campi. Applicazioni come video conferenze, diagnostica medica, telefonia mobile e applicazioni militari necessitano il trattamento di una gran mole di dati ad alta velocità. Pertanto, l'elaborazione di immagini e di dati vocali è molto importante ed è stata oggetto di numerosi sforzi, nel tentativo di trovare algoritmi sempre più veloci ed efficaci. Tra gli algoritmi proposti, noi crediamo che gli operatori razionali svolgano un ruolo molto importante, grazie alla loro versatilità ed efficacia nell'elaborazione di dati. Negli ultimi anni sono stati proposti diversi algoritmi, dimostrando che questi operatori possono essere molto vantaggiosi in diverse applicazioni, producendo buoni risultati. Lo scopo di questo lavoro è di realizzare alcuni di questi algoritmi e, quindi, dimostrare che i filtri razionali, in particolare, possono essere realizzati senza ricorrere a sistemi di grandi dimensioni e possono raggiungere frequenze operative molto alte. Una volta che il blocco fondamentale di un sistema basato su operatori razionali sia stato realizzato, esso pu6 essere riusato con successo in molte altre applicazioni. Dal punto di vista del progettista, è importante avere uno schema generale di studio, che lo renda capace di studiare le varie configurazioni del sistema da realizzare e di analizzare i compromessi tra le variabili di progetto. In particolare, per soddisfare l'esigenza di metodi versatili per la stima della potenza, abbiamo sviluppato una tecnica di macro modellizazione che permette al progettista di stimare velocemente ed accuratamente la potenza dissipata da un circuito. La tesi è organizzata come segue: Nel Capitolo 1 alcuni sono presentati alcuni algoritmi studiati per la realizzazione. Ne viene data solo una veloce descrizione, lasciando comunque al lettore interessato dei riferimenti bibliografici. Nel Capitolo 2 vengono discusse le architetture fondamentali usate per la realizzazione. Principalmente sono state usate architetture a pipeline, ma viene data anche una descrizione degli approcci oggigiorno disponibili per l'ottimizzazione delle temporizzazioni. Nel Capitolo 3 sono presentate le realizzazioni di due sistemi studiati per questa tesi. Gli approcci seguiti si basano su ASIC e FPGA. Richiedono tecniche e soluzioni diverse per il progetto del sistema, per cui é interessante vedere cosa pu6 essere fatto nei due casi. Infine, nel Capitolo 4, descriviamo la nostra tecnica di macro modellizazione per la stima di potenza, dando una breve visione delle tecniche finora proposte e facendo vedere quali sono i vantaggi che il nostro metodo comporta per il progetto.
In the past few years, multimedia application have been growing very fast, being applied to a large variety of fields. Applications like video conference, medical diagnostic, mobile phones, military applications require to handle large amount of data at high rate. Images as well as voice data processing are therefore very important and they have been subjected to a lot of efforts in order to find always faster and effective algorithms. Among image processing algorithms, we believe that rational operators assume an important role, due to their versatility and effectiveness in data processing. In the last years, several algorithms have been proposed, demonstrating that these operators can be very suitable in different applications with very good results. The aim of this work is to implement some of these algorithm and, therefore, demonstrate that rational filters, in particular, can be implemented without requiring large sized systems and they can operate at very high frequencies. Once the basic building block of a rational based system has been implemented, it can be successfully reused in many other applications. From the designer point of view, it is important to have a general framework, which makes it able to study various configurations of the system to be implemented and analyse the trade-off among the design variables. In particular, to meet the need far versatile tools far power estimation, we developed a new macro modelling technique, which allows the designer to estimate the power dissipated by a circuit quickly and accurately. The thesis is organized as follows: In chapter 1 we present some of the algorithms which have been studied for implementation. Only a brief overview is given, leaving to the interested reader some references in literature. In chapter 2 we discuss the basic architectures used for the implementations. Pipelined structures have been mainly used for this thesis, but an overview of the nowaday available approaches for timing optimization is presented. In chapter 3 we present two of the implementation designed for this thesis. The approaches followed are ASIC driven and FPGA drive. They require different techniques and different solution for the design of the system, therefore it is interesting to see what can be done in both the cases. Finally, in chapter 4, we describe our macro modelling techniques for power estimation, giving a brief overview of the up to now proposed techniques and showing the advantages our method brings to the design.
XII Ciclo
1969
Versione digitalizzata della tesi di dottorato cartacea.
CARINI, ALBERTO. "ADAPTIVE AND NONLINEAR SIGNAL PROCESSING." Doctoral thesis, Università degli studi di Trieste, 1997. http://thesis2.sba.units.it/store/handle/item/13000.
Повний текст джерелаFUSIELLO, ANDREA. "THREE-DIMENSIONAL VISION FOR STRUCTURE AND MOTION ESTIMATION." Doctoral thesis, Università degli studi di Trieste, 1999. http://thesis2.sba.units.it/store/handle/item/12451.
Повний текст джерелаQuesta tesi, intitolata Visione Tridimensionale per la stima di Struttura e Moto, tratta di tecniche di Visione Artificiale per la stima delle proprietà geometriche del mondo tridimensionale a partire da immagini numeriche. Queste proprietà sono essenziali per il riconoscimento e la classificazione di oggetti, la navigazione di veicoli mobili autonomi, il reverse engineering e la sintesi di ambienti virtuali. In particolare, saranno descritti i moduli coinvolti nel calcolo della struttura della scena a partire dalle immagini, e verranno presentati contributi originali nei seguenti campi. Rettificazione di immagini steroscopiche. Viene presentato un nuovo algoritmo per la rettificazione, il quale trasforma una coppia di immagini stereoscopiche in maniera che punti corrispondenti giacciano su linee orizzontali con lo stesso indice. Prove sperimentali dimostrano il corretto comportamento del metodo, come pure la trascurabile perdita di accuratezza nella ricostruzione tridimensionale quando questa sia ottenuta direttamente dalle immagini rettificate. Calcolo delle corrispondenze in immagini stereoscopiche. Viene analizzato il problema della stereovisione e viene presentato un un nuovo ed efficiente algoritmo per l'identificazione di coppie di punti corrispondenti, capace di calcolare in modo robusto la disparità stereoscopica anche in presenza di occlusioni. L'algoritmo, chiamato SMW, usa uno schema multi-finestra adattativo assieme al controllo di coerenza destra-sinistra per calcolare la disparità e l'incertezza associata. Gli esperimenti condotti con immagini sintetiche e reali mostrano che SMW sortisce un miglioramento in accuratezza ed efficienza rispetto a metodi simili Inseguimento di punti salienti. L'inseguitore di punti salienti di Shi-Tomasi- Kanade viene migliorato introducendo uno schema automatico per lo scarto di punti spuri basato sulla diagnostica robusta dei campioni periferici ( outliers ). Gli esperimenti con immagini sintetiche e reali confermano il miglioramento rispetto al metodo originale, sia qualitativamente che quantitativamente. Ricostruzione non calibrata. Viene presentata una rassegna ragionata dei metodi per la ricostruzione di un modello tridimensionale della scena, a partire da una telecamera che si muove liberamente e di cui non sono noti i parametri interni. Il contributo consiste nel fornire una visione critica e unificata delle più recenti tecniche. Una tale rassegna non esiste ancora in letterarura. Moto tridimensionale. Viene proposto un algoritmo robusto per registrate e calcolare le corrispondenze in due insiemi di punti tridimensionali nei quali vi sia un numero significativo di elementi mancanti. Il metodo, chiamato RICP, sfrutta la stima robusta con la Minima Mediana dei Quadrati per eliminare l'effetto dei campioni periferici. Il confronto sperimentale con una tecnica simile, ICP, mostra la superiore robustezza e affidabilità di RICP.
This thesis addresses computer vision techniques estimating geometrie properties of the 3-D world /rom digital images. Such properties are essential for object recognition and classification, mobile robots navigation, reverse engineering and synthesis of virtual environments. In particular, this thesis describes the modules involved in the computation of the structure of a scene given some images, and offers original contributions in the following fields. Stereo pairs rectification. A novel rectification algorithm is presented, which transform a stereo pair in such a way that corresponding points in the two images lie on horizontal lines with the same index. Experimental tests prove the correct behavior of the method, as well as the negligible decrease oLthe accuracy of 3-D reconstruction if performed from the rectified images directly. Stereo matching. The problem of computational stereopsis is analyzed, and a new, efficient stereo matching algorithm addressing robust disparity estimation in the presence of occlusions is presented. The algorithm, called SMW, is an adaptive, multi-window scheme using left-right consistency to compute disparity and its associated uncertainty. Experiments with both synthetic and real stereo pairs show how SMW improves on closely related techniques for both accuracy and efficiency. Features tracking. The Shi-Tomasi-Kanade feature tracker is improved by introducing an automatic scheme for rejecting spurious features, based on robust outlier diagnostics. Experiments with real and synthetic images confirm the improvement over the original tracker, both qualitatively and quantitatively. 111 Uncalibrated vision. A review on techniques for computing a three-dimensional model of a scene from a single moving camera, with unconstrained motion and unknown parameters is presented. The contribution is to give a critical, unified view of some of the most promising techniques. Such review does not yet exist in the literature. 3-D motion. A robust algorithm for registering and finding correspondences in two sets of 3-D points with significant percentages of missing data is proposed. The method, called RICP, exploits LMedS robust estimation to withstand the effect of outliers. Experimental comparison with a closely related technique, ICP, shows RICP's superior robustness and reliability.
XI Ciclo
1968
Versione digitalizzata della tesi di dottorato cartacea.
QUAIA, CHRISTIAN. "FROM VISION TO ACTION: A NEUROMIMETIC MODEL OF THE SACCADIC SYSTEM." Doctoral thesis, Università degli studi di Trieste, 2001. http://thesis2.sba.units.it/store/handle/item/12469.
Повний текст джерелаVLAHINIC, SASA. "LA MISURA DELLA DISTORSIONE ARMONICA E LE METODOLOGIE D'IDENTIFICAZIONE DELLE SORGENTI DI DISTURBO NELLA DETERMINAZIONE DELLA QUALITA' DELL'ENERGIA ELETTRICA." Doctoral thesis, Università degli studi di Trieste, 2003. http://thesis2.sba.units.it/store/handle/item/12763.
Повний текст джерелаFRANCO, ELISA. "A STABILIZING DISTRIBUTED RECEDING HORIZON CONTROL SCHEME FOR COOPERATIVE LINEAR AND NONLINEAR SYSTEMS." Doctoral thesis, Università degli studi di Trieste, 2007. http://thesis2.sba.units.it/store/handle/item/12283.
Повний текст джерелаTampellini, Luca. "Interfaccia web per un sistema di condivisione semantica dell'informazione: studio e implementazione." Bachelor's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2012. http://amslaurea.unibo.it/4385/.
Повний текст джерелаAleo, Ignazio. "Complexity in motion." Doctoral thesis, Università di Catania, 2012. http://hdl.handle.net/10761/1072.
Повний текст джерелаLa, Malfa Salvatore. "Rtd fluxgate magntometers." Doctoral thesis, Università di Catania, 2012. http://hdl.handle.net/10761/1079.
Повний текст джерелаSaccullo, Giuseppe. "Advanced Ecocomposites Materials." Doctoral thesis, Università di Catania, 2019. http://hdl.handle.net/10761/4150.
Повний текст джерелаPIUZZI, BARBARA. "NUOVO APPROCCIO AL BIOMONITORAGGIO: SVILUPPO DI STRUMENTAZIONE INNOVATIVA BASATA SU BIOSENSORI." Doctoral thesis, Università degli studi di Trieste, 2007. http://thesis2.sba.units.it/store/handle/item/12284.
Повний текст джерелаGambuzza, Lucia Valentina. "Memristors and networks: new structures for complexity." Doctoral thesis, Università di Catania, 2014. http://hdl.handle.net/10761/1481.
Повний текст джерелаPellegrino, Antonio. "Metodi sperimentali per la caratterizzazione di schiume sintattiche e leghe metalliche ad elevato strain rate." Doctoral thesis, Università di Catania, 2012. http://hdl.handle.net/10761/1109.
Повний текст джерелаVentura, Cristina. "Theoretical and Experimental Development of a Photovoltaic Power System for Mobile Robot Applications." Doctoral thesis, Università di Catania, 2012. http://hdl.handle.net/10761/1102.
Повний текст джерелаBelluomo, Paola. "New proposals for EEG and fMRI based Brain Computer Interface technology." Doctoral thesis, Università di Catania, 2013. http://hdl.handle.net/10761/1305.
Повний текст джерелаTermini, Pietro Savio. "Insect brain modeling for cognitive robotics." Doctoral thesis, Università di Catania, 2013. http://hdl.handle.net/10761/1304.
Повний текст джерелаDi, Salvo Roberto. "Large scale ground truth generation for performance evaluation of computer vision methods." Doctoral thesis, Università di Catania, 2014. http://hdl.handle.net/10761/1493.
Повний текст джерелаAmenta, Valeria Assunta. "Study of an innovative non intrusive load monitoring system for energy emancipation of domestic users: hardware and ICT optimized solutions." Doctoral thesis, Università di Catania, 2017. http://hdl.handle.net/10761/3641.
Повний текст джерелаBuzzanca, Marco. "Sociality in Complex Networks." Doctoral thesis, Università di Catania, 2018. http://hdl.handle.net/10761/3766.
Повний текст джерелаCammarata, Massimiliano. "Progetto degli edifici a quasi zero energia." Doctoral thesis, Università di Catania, 2016. http://hdl.handle.net/10761/3774.
Повний текст джерелаCavallo, Marco. "H2F: a hierarchical Hadoop framework to process Big Data in geo-distributed contexts." Doctoral thesis, Università di Catania, 2018. http://hdl.handle.net/10761/3801.
Повний текст джерелаCorradino, Claudia. "Hybrid System of Systems Control : the TOKAMAK scenario." Doctoral thesis, Università di Catania, 2018. http://hdl.handle.net/10761/3820.
Повний текст джерелаLeotta, Marco. "Context Awareness in the Internet of Things and its Applications." Doctoral thesis, Università di Catania, 2015. http://hdl.handle.net/10761/3938.
Повний текст джерелаMaiorca, Felice. "Innovative Electromechanical Transduction Mechanisms for Piezoelectric Energy harvesting from Vibration: Toward Micro and Nano Electro-Mechanical Systems." Doctoral thesis, Università di Catania, 2015. http://hdl.handle.net/10761/3949.
Повний текст джерелаOgnibene, Giulia. "Multifunctional nanocomposites obtained by hierarchical structures." Doctoral thesis, Università di Catania, 2017. http://hdl.handle.net/10761/3980.
Повний текст джерелаPulvirenti, Mario. "Fault tolerant solutions for ac multidrive systems." Doctoral thesis, Università di Catania, 2016. http://hdl.handle.net/10761/4017.
Повний текст джерелаZago, Vito. "Smoothed Particle Hydrodynamics method and flow dynamics: the case of lava numerical modeling and simulation." Doctoral thesis, Università di Catania, 2019. http://hdl.handle.net/10761/4145.
Повний текст джерелаPin, Gilberto. "Robust nonlinear receding horizon control with constraint tightening: off line approximation and application to networked control system." Doctoral thesis, Università degli studi di Trieste, 2009. http://hdl.handle.net/10077/3122.
Повний текст джерелаNonlinear Receding Horizon (RH) control, also known as moving horizon control or nonlinear Model Predictive Control (MPC), refers to a class of algorithms that make explicit use of a nonlinear process model to optimize the plant behavior, by computing a sequence of future ma- nipulated variable adjustments. Usually the optimal control sequence is obtained by minimizing a multi-stage cost functional on the basis of open-loop predictions. The presence of uncertainty in the model used for the optimization raises the question of robustness, i.e., the maintenance of certain properties such as stability and performance in the presence of uncertainty. The need for guaranteeing the closed-loop stability in presence of uncertainties motivates the conception of robust nonlinear MPC, in which the perturbations are explicitly taken in account in the design of the controller. When the nature of the uncertainty is know, and it is assumed to be bounded in some compact set, the robust RH control can be determined, in a natural way, by solving a min–max optimal control problem, that is, the performance objective is optimized for the worst-case scenario. However, the use of min-max techniques is limited by the high computational burden required to solve the optimization problem. In the case of constrained system, a possibility to ensure the robust constraint satisfaction and the closed-loop stability without resorting to min-max optimization consists in imposing restricted (tightened) constraints on the the predicted trajectories during the optimization. In this framework, an MPC scheme with constraint tightening for discrete-time nonlinear systems affected by state-dependent and norm bounded uncertainties is proposed and discussed. A novel method to tighten the constraints relying on the nominal state prediction is described, leading to less conservative set contractions than in the existing approaches. Moreover, by imposing a stabilizing state constraint at the end of the control horizon (in place of the usual terminal one placed at the end of the prediction horizon), less stringent assumptions can be posed on the terminal region, while improving the robust stability properties of the MPC closed-loop system. The robust nonlinear MPC formulation with tightened constraints is then used to design off- line approximate feedback laws able to guarantee the practical stability of the closed-loop system. By using off-line approximations, the computational burden due to the on-line optimization is removed, thus allowing for the application of the MPC to systems with fast dynamics. In this framework, we will also address the problem of approximating possibly discontinuous feedback functions, thus overcoming the limitation of existent approximation scheme which assume the continuity of the RH control law (whereas this condition is not always verified in practice, due to both nonlinearities and constraints). Finally, the problem of stabilizing constrained systems with networked unreliable (and de- layed) feedback and command channels is also considered. In order to satisfy the control ob- jectives for this class of systems, also referenced to as Networked Control Systems (NCS’s), a control scheme based on the combined use of constraint tightening MPC with a delay compen- sation strategy will be proposed and analyzed. The stability properties of all the aforementioned MPC schemes are characterized by using the regional Input-to-State Stability (ISS) tool. The ISS approach allows to analyze the depen- dence of state trajectories of nonlinear systems on the magnitude of inputs, which can represent control variables or disturbances. Typically, in MPC the ISS property is characterized in terms of Lyapunov functions, both for historical and practical reasons, since the optimal finite horizon cost of the optimization problem can be easily used for this task. Note that, in order to study the ISS property of MPC closed-loop systems, global results are in general not useful because, due to the presence of state and input constraints, it is impossible to establish global bounds for the multi-stage cost used as Lyapunov function. On the other hand local results do not allow to analyze the properties of the predictive control law in terms of its region of attraction. There- fore, regional ISS results have to employed for MPC controlled systems. Moreover, in the case of NCS, the resulting control strategy yields to a time-varying closed-loop system, whose stability properties can be analyzed using a novel regional ISS characterization in terms of time-varying Lyapunov functions.
XXI Ciclo
1980
Assalone, Andrea. "Kernel - based continous - time systems identification: methods and tools." Doctoral thesis, Università degli studi di Trieste, 2014. http://hdl.handle.net/10077/9990.
Повний текст джерелаQuesta tesi ha lo scopo di formalizzare un nuovo filone teorico, che deriva dall’algebra degli operatori lineari integrali di Fredholm-Volterra agenti su spazi di Hilbert, per la sintesi di stimatori dello stato e parametrici per sistemi dinamici a tempo continuo sfruttando le misure ingressi/uscite, soggetti a perturbazione tempo-varianti. In maniera da ottenere stime non-asintotiche di sistemi dinamici a tempo continuo, i metodi classici tipicamente aumentano la dimensione del vettore delle variabili di decisione con le condizioni iniziali incognite di stati non misurati. Tuttavia, questo porta ad un accrescimento della complessitá dell’algoritmo. Recentemente, diversi metodi di stima algebrici sono stati sviluppati, sfruttando un approccio algebrico piuttosto che da una prospettiva statistica o teorica. Mentre le forti fondamenta teoriche e le proprietá di convergenza non asintotiche rappresentano caratteristiche notevoli per questi metodi, il principale inconveniente é che l’implementazione pratica produce una dinamica internamente instabile. Quindi, la progettazione di metodi di stima per questi tipi di sistemi é un argomento importante ed emergente. L’obiettivo di questo lavoro é quello di presentare alcuni risultati recenti, considerando diversi aspetti e affrontando alcuni dei problemi che emergono quando si progettano algoritmi di identificazione. Lo scopo é sviluppare un’architettura di stima con proprietá di convergenza molto veloci e internamente stabile. Seguendo un ordine logico, prima di tutto verrá progettato l’algoritmo di identificazione proponendo una nuova architettura basata sui kernel, utilizzando l’algebra degli operatori lineari integrali di Fredholm-Volterra. Inoltre, la metodologia proposta sará affrontata in maniera da progettare stimatori per sistemi dinamici a tempo continuo con proprietá di convergenza molto veloci, caratterizzati da gradi relativi limitati e possibilmente affetti da perturbazioni strutturate. Piú nello specifico, il progetto di adeguati kernel di operatori lineari integrali non-anticipativi dará origine a stimatori caratterizzati da proprietá di convergenza idealmente "non- asintotiche".Le analisi delle proprietá dei kernel verrá affrontata e due classi di funzioni kernel ammissibili saranno introdotte: una per il problema di stima parametrica e uno per il problema di stima dello stato. Gli operatori che verranno indotti da tali funzioni kernel proposte, ammettono realizzazione spazio-stato implementabile (cioé a dimensione finita e internamente stabile). Allo scopo di dare maggior completezza, l’analisi del bias dello stimatore proposto verrá esaminata, derivando le proprietá asintotiche dell’algoritmo di identificazione e dimostrando che le funzioni kernel possono essere pro- gettate tenendo in debito conto i risultati ottenuti in questa analisi.
This thesis is aimed at the formalization of a new theoretical framework, arising from the algebra of Fredholm-Volterra linear integral operators acting on Hilbert spaces, for the synthesis of non-asymptotic state and parameter estimators for continuous-time dynamical systems from input-output measurements subject to time-varying perturbations. In order to achieve non-asymptotic estimates of continuous-time dynamical systems, classical methods usually augment the vector of decision variables with the unknown initial conditions of the non measured states. However, this comes at the price of an increase of complexity for the algorithm. Recently, several algebraic estimation methods have been developed, arising from an algebraic setting rather than from a statistical or a systems-theoretic perspective. While the strong theoretical foundations and the non-asymptotic convergence property represent oustanding features of these methods, the major drawback is that the practical implementation ends up with an internally unstable dynamic. Therefore, the design of estimation methods for these kind of systems is an important and emergent topic. The goal of this work is to present some recent results, considering different frameworks and facing some of the issues emerging when dealing with the design of identification algorithms. The target is to develop a comprehensive estimation architecture with fast convergence properties and internally stable. Following a logical order, first of all we design the identification algorithm by proposing a novel kernel-based architecture, by means of the algebra of Fredholm-Volterra linear integral operators. Besides, the proposed methodology is addressed in order to design estimators with very fast convergence properties for continuous-time dynamic systems characterized by bounded relative degree and possibly affected by structured perturbations. More specifically, the design of suitable kernels of non-anticipative linear integral operators gives rise to estimators characterized by convergence properties ideally “non-asymptotic". The analysis of the properties of the kernels guaranteeing such a fast convergence is addressed and two classes of admissible kernel functions are introduced: one for the parameter estimation problem and one for the state estimation problem. The operators induced by the proposed kernels admit implementable (i.e., finite-dimensional and internally stable) state- space realizations. For the sake of completeness, the bias analysis of the proposed estimator is addressed, deriving the asymptotic properties of the identification algorithm and demonstrating that the kernel functions can be designed taking in account the results obtained with this analysis.
XXVI Ciclo
1984
Toffoli, Valeria. "Superhydrophobic BIOMEMS sensor arrays: development of actuation and readout electronic strategies." Doctoral thesis, Università degli studi di Trieste, 2014. http://hdl.handle.net/10077/9993.
Повний текст джерелаLa tecnologia dei sistemi micro-elettro-meccanici (MEMS) ha dimostrato d’avere grandi potenzialità in molti campi, in particolare nei sistemi bio-medicali. Essa si basa infatti su processi di fabbricazione ad altro volume produttivo, permettendo una considerevole riduzione dei costi per dispositivo. Un ulteriore beneficio di questa tecnologia risiede nella possibilità di dimensionare i dispositivi fino a raggiungere l’ordine del submicron, così da consentire l’integrazione e il monitoraggio in tempo reale di sistemi sensibili a biomarker di tipo medicale e biologici. Tra gli obiettivi futuri dei MEMS biomedicali (BioMEMS) vi è la realizzazione di dispositivi in grado di interfacciarsi direttamente con il paziente e definirne lo stato di salute grazie alla rilevazione del livello di centinaia di diversi biomarker (siano essi chimici o fisici). La medicina assumerebbe in questa visione una configurazione ad personam nella quale al paziente verrebbe prontamente somministrato un quantitativo di medicinale adatto alle risposte del suo organismo. A tale scopo i dispositivi MEMS devono essere in grado di effettuare analisi multiple operando in un ambiente liquido. Tuttavia è proprio l’ambiente liquido a comportare la riduzione di sensibilità e, quindi, di performance dei sensori MEMS. La presente ricerca si pone lo scopo di sviluppare nuovi sistemi elettronici di misurazione e attuazione di due distinte tipologie di BioMEMS risonanti operanti in liquido, i cantilever e i pillar. In particolare verrano trattati tre argomenti: la realizzazione di setup ottici per applicazione dei MEMS in liquido ed in aria, la progettazione di sistemi elettronici di attuazione e lettura di singoli pillar nel loro comportamento in frequenza e lo sviluppo di un software LabVIEW in grado di programmare un FPGA ed ottenere un PLL digitale da impiegarsi nell’analisi in tempo reale del comportamento in frequenza di RF-MEMS. Il primo progetto è stato sviluppato in collaborazione l'Università di Kaiserslautern (Germania) e prevedeva la realizzazione di sistemi microfluidici e setups ottici, interfacciati in modo tale da permettere la rilevazione della risposta in frequenza di molteplici MEMS operanti in parallelo. Nel secondo progetto l’obiettivo era la realizzazione di un sistema elettronico in grado di integrare in un unico dispositivo i sistemi di attuazione e lettura dei pillar. In particolare siamo stati in grado di modulare l’ampiezza di risonanza dei nostri dispositivi risonanti mediante l’applicazione della forza di polarizzazione Kelvin mentre lo sviluppo del sistema di lettura richiede ulteriore lavoro di indagine. Infine, nell'ultimo progetto è stato realizzato un sistema PLL digitale con 10 MHz di banda passante utilizzando la tecnologia della National Instruments (FlexRIO NI5781R). Mediante questo PLL si è potuto identificare la frequenza di risonanza di diverse tipologie di MEMS e se ne è seguite le variazioni in tempo reale . Le attività di ricerca sperimentale sono state eseguite presso il laboratorio CNR- IOM a Trieste.
XXVI Ciclo
1985
Sarra, Fiore Angelo. "Complex Networks: Data Analysis, Models, Tools, Applications." Doctoral thesis, Università di Catania, 2012. http://hdl.handle.net/10761/1073.
Повний текст джерелаDi, Stefan Agnese Giuseppa Federica. "Next generation of numerical models for inferring the volcano dynamics from geophysical observations." Doctoral thesis, Università di Catania, 2012. http://hdl.handle.net/10761/1074.
Повний текст джерелаTomarchio, Salvatore Gaspare. "Power Switching Converters with very low power consumption and high efficiency for energy savings." Doctoral thesis, Università di Catania, 2013. http://hdl.handle.net/10761/1311.
Повний текст джерелаMangiameli, Michele. "Navigation systems for autonomous robots based on open source gis technologies." Doctoral thesis, Università di Catania, 2013. http://hdl.handle.net/10761/1302.
Повний текст джерелаDe, Leo Elena. "Introducing communication and networking technologies into lab-on-chip systems." Doctoral thesis, Università di Catania, 2014. http://hdl.handle.net/10761/1494.
Повний текст джерелаChiarello, Viviana. "Analisys and Syntesys of Thin-Film Solar Cells with Metallic Nanoparticles." Doctoral thesis, Università di Catania, 2015. http://hdl.handle.net/10761/3803.
Повний текст джерелаLa, Delfa Gaetano Carmelo. "Methodologies and Technologies for Indoor Localization: a Computer Vision Based Approach." Doctoral thesis, Università di Catania, 2016. http://hdl.handle.net/10761/3928.
Повний текст джерелаNunnari, Silvia. "Modeling solar radiation and wind speed time series for renewable energy applications." Doctoral thesis, Università di Catania, 2015. http://hdl.handle.net/10761/3978.
Повний текст джерелаPedroncelli, Giovanni. "Distributed Discrete Consensus Algorithms: Theory and Applications for the Task Assignment Problem." Doctoral thesis, Università degli studi di Trieste, 2015. http://hdl.handle.net/10077/10975.
Повний текст джерелаDistributed computation paradigms belong to a research field of increasing interest. Using these algorithms will allow to exploit the capabilities of large scale networks and systems in the near future. Relevant information for the resolution of a problem are distributed among a network of agents with limited memory and computation capability; the problem is solved only by means of local computation and message exchange between neighbour agents. In this thesis we consider the multi-agent assignment problem dealt with distributed computation: a network of agents has to cooperatively negotiate the assignment of a number of tasks by applying a distributed discrete consensus algorithm which defines how the agents exchange information. Consensus algorithms are dealt with always more frequently in the related scientific literature. Therefore, in the first chapter of this thesis we present a related literature review containing some of the most interesting works concerning distributed computation and, in particular, distributed consensus algorithms: some of these works deal with the theory of consensus algorithms, in particular convergence properties, others deal with applications of these algorithms. In the second chapter the main contribution of this thesis is presented: aniterative distributed discrete consensus algorithm based on the resolution of local linear integer optimization problems (L-ILPs) to be used for the multi-agent assignment problem. The algorithm is characterized by theorems proving convergence to a final solution and the value of the convergence time expressed in terms of number of iterations. The chapter is concluded by a performance analysis by means of the results of simulations performed with Matlab software. All the results are presented considering two different network topologies in order to model two different real life scenarios for the connection among agents. The third chapter presents an interesting application of the proposed algorithm: a network of charging stations (considered as agents) has to reach a consensus on the assignment of a number of Electric Vehicles (EVs) requiring to be recharged. In this application the algorithm proposed in the previous chapter undergoes several modifications in order to model effectively this case: considering the inter-arrival times of vehicles to a charging station, a non-linear element appears in the objective function and therefore a novel algorithm to be performed before the assignment algorithm is presented; this algorithm defines the order in which the assigned vehicles have to reach a charging station. Moreover, a communication protocol is proposed by which charging stations and vehicles can communicate and exchange information also allowing charging stations to send to each assigned vehicle the maximum waiting time which can pass before a vehicle loses its right to be recharged. The chapter ends with an example of application of the rivisited assignment algorithm. In the fourth and last chapter, we present an application in an industrial environment: a network of Autonomous Guided Vehicles (AGVs) in a warehouse modeled as a graph has to perform the distributed discrete consensus algorithm in order to assign themselves a set of destinations in which some tasks are located. This application deals not only with the task assignment problem but also with the following destination reaching problem: therefore a distributed coordination algorithm is proposed which allows the AGVs to move into the warehouse avoiding collisions and deadlock. An example of the control strategy application involving both the assignment and coordination algorithms concludes this chapter.
XXVII Ciclo
1986
Basile, Graziano. "Analisi teorico sperimentale di materiali iperelastici." Doctoral thesis, Università di Catania, 2012. http://hdl.handle.net/10761/1108.
Повний текст джерелаPagano, Francesco. "Smart Systems Based on Electroactive Polymers." Doctoral thesis, Università di Catania, 2013. http://hdl.handle.net/10761/1307.
Повний текст джерелаCappadonna, Fulvio Antonio. "Application of exact and approximate optimization methods to novel scheduling problems." Doctoral thesis, Università di Catania, 2014. http://hdl.handle.net/10761/1482.
Повний текст джерелаLeonardi, Ornella. "Circularly polarized antennas." Doctoral thesis, Università di Catania, 2014. http://hdl.handle.net/10761/1496.
Повний текст джерелаCastorina, Giovanni. "Microwave accelerating structures: an innovative parallel coupled electron LINAC." Doctoral thesis, Università di Catania, 2018. http://hdl.handle.net/10761/3791.
Повний текст джерелаDonvito, Lidia. "A Microfluidic Communication Network For Programmable Passive Droplet-Based Devices: Design, Modeling and Analysis." Doctoral thesis, Università di Catania, 2015. http://hdl.handle.net/10761/3855.
Повний текст джерелаFamoso, Carlo. "Vibrational Control of Large Scale Electromechanical Systems." Doctoral thesis, Università di Catania, 2015. http://hdl.handle.net/10761/3860.
Повний текст джерелаScroppo, Marco Stefano. "Enhancing interoperability in industry 4.0." Doctoral thesis, Università di Catania, 2019. http://hdl.handle.net/10761/4151.
Повний текст джерелаBeltrame, Marco. "03-DPACS: an open source solution for critical PACS systems integratedin the 03 Consortium project." Doctoral thesis, Università degli studi di Trieste, 2008. http://hdl.handle.net/10077/2584.
Повний текст джерелаABSTRACT The student started his work towards the PhD. in 2005, joining the Bioengineering and ICT group of the University of Trieste, whose core research was in the e-health area. The personal research project conducted by the PhD student was inserted in the O3 Consortium research project, which had the aim to propose a complete solution for the adoption of open technology in the healthcare environment. The solution should become a whole new model for e-health application and include new products integrated with a development, support and business model. The PhD student contributed to the project in thinking and designing all the aspects of the complete solution presented in this thesis, in the development and business models, as well as in developing the products and in writing and publishing the results of the steps of this work. He personally contributed proposing the original idea of the support model and designing and implementing a product to test the proposed model. The student had an intermediate step in his personal project: he built a state of the art server for the management of DICOM data and of imaging objects (PACS – Picture and Archiving Communication System), with the aim to ease the adoption of e-health technology and to develop a product on which the model would have been tested. The research was conducted in the following way: first, based on the analysis of real world needs, literature and past experience, the definition of the O3 Consortium project software design guidelines (called “requirements” in the thesis) was performed. Then the product was designed and a new release of the PACS system was developed, implementing original solutions to best achieve all those “requirements”. The technological choices and the original aspects against the state of the art have been discussed and underlined throughout the entire thesis, such as the compliance to all the requirements and the choices for portability, project organization, standard implementation and performance. The idea of O3-DPACS being an integrated project, system plus support model has been also presented and discussed in the thesis.. It should be remarked again that the O3 Consortium means not only software development but also new procedures in both technology and service delivering. Moreover, the PhD student performed the validation of the software and the model, which needed to verify the assumption and to obtain the first results in the O3 Consortium research on e-health adoption. Should be noted the originality of the O3 Consortium project proposal of a whole complete application model to the healthcare real world based on open source software. No other solution for open source software application makes a complete proposal for all the topics of development, design, software architecture, support and business opportunity. Thus, a real research interest exists in testing and validating the model.
ABSTRACT Il dottorato comincia il suo corso di studi nel 2005, unendosi al gruppo di Bioengineering and ICT dell’Università di Trieste. Il principale filone di ricerca del gruppo è nell’area dell’e-health. Il progetto di ricerca condotto personalmente dal dottorando s’inserisce nel progetto O3-Consortium, che ha come obiettivo la realizzazione di una soluzione completa per l’adozione e la diffusione dell’e-health in sanità. Tale soluzione ha l’ambizione di diventare un nuovo modello di riferimento per l’utilizzo di tecnologie aperte in sanità, e per l’adozione di nuove tecnologie software in generale, includendo un insieme di prodotti all’avanguardia con nuovi modelli di sviluppo, produzione e assistenza. Il dottorando ha contribuito al lavoro di gruppo che ha portato all’ideazione e definizione di tutti gli aspetti della soluzione completa, contribuendo ai modelli di sviluppo, economici, alla realizzazione dei prodotti e alla scrittura del progetto stesso. Personalmente, ha contribuito proponendo l’idea originale del modello di assistenza, e progettando e sviluppando le parti più importanti del software scelto per la sperimentazione dei modelli. Il dottorando, come step intermedio, si è posto l’obiettivo di progettare un server all’avanguardia per l’archiviazione di dati e immagini cliniche (PACS), con lo scopo di testare e validare le idee e i principi definiti durante la creazione dei modelli. La ricerca è stata condotta in due passi. Inizialmente, sono state definite delle linee guida per la progettazione del software, chiamate “requirements” o requisiti, sia attraverso l’analisi dei bisogni reali che l’analisi della letteratura e dell’esperienza più che decennale del gruppo. Il secondo passo è stato concretizzare nel prodotto PACS la massima aderenza ai requisiti, progettando e realizzando l’archivio. Le scelte tecnologiche, i motivi e gli aspetti originali rispetto allo stato dell’arte, quali i metodi e il livello di soddisfacimento dei requisiti, le soluzioni per la portabilità del software, l’organizzazione del progetto software e le scelte in fatto di standard e performance, verranno discussi ed evidenziati sottodiversi aspetti nella tesi. Analogamente, verrà spiegato ed evidenziato il concetto che definisce O3-DPACS come progetto integrato, ove il prodotto è inscindibile da una politica adeguata di supporto. Occorre, infatti, rilevare che il progetto O3 Consortium non significa meramente produrre software, anche se con caratteristiche originali, quanto associarvi nuove procedure nella fornitura, gestione, manutenzione e supporto delle tecnologie software. Infine, il dottorando ha condotto a conclusione la sperimentazione e validazione del modello O3 applicato al proprio sistema PACS, ottenendo i primi risultati positivi nella ricerca delle migliori soluzioni per l’adozione dell’e-health all’interno del progetto O3 Consortium. A conclusione, va osservato che la peculiarità propria di O3 Consortium di voler proporre una soluzione completa per l’applicazione delle tecnologie aperte in sanità non ha analoghi, poiché alcuna altra proposta copre allo stesso tempo tutti gli aspetti quali lo sviluppo, l’assistenza, la ricerca, la fornitura del servizio. Ne consegue che esiste un reale interesse di ricerca nello sperimentare il modello O3.
XX Ciclo
1979
Beninato, Angela. "Development of innovative transducers based on Magnetic Fluids." Doctoral thesis, Università di Catania, 2012. http://hdl.handle.net/10761/1077.
Повний текст джерелаPassarello, Giuseppe. "Programmazione di breve termine di impianti industriali di cogenerazione per la massimazione dei ricavi." Doctoral thesis, Università di Catania, 2012. http://hdl.handle.net/10761/1100.
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