Добірка наукової літератури з теми "Industrial gripper"
Оформте джерело за APA, MLA, Chicago, Harvard та іншими стилями
Ознайомтеся зі списками актуальних статей, книг, дисертацій, тез та інших наукових джерел на тему "Industrial gripper".
Біля кожної праці в переліку літератури доступна кнопка «Додати до бібліографії». Скористайтеся нею – і ми автоматично оформимо бібліографічне посилання на обрану працю в потрібному вам стилі цитування: APA, MLA, «Гарвард», «Чикаго», «Ванкувер» тощо.
Також ви можете завантажити повний текст наукової публікації у форматі «.pdf» та прочитати онлайн анотацію до роботи, якщо відповідні параметри наявні в метаданих.
Статті в журналах з теми "Industrial gripper"
Song, Eun Jeong, Jung Soo Lee, Hyungpil Moon, Hyouk Ryeol Choi, and Ja Choon Koo. "A Multi-Curvature, Variable Stiffness Soft Gripper for Enhanced Grasping Operations." Actuators 10, no. 12 (November 29, 2021): 316. http://dx.doi.org/10.3390/act10120316.
Повний текст джерелаVelineni, Poornesh, Jayasuriya Suresh, Naveen Kumar C, and Suresh M. "Design of Pneumatic Gripper for Pick and Place Operation (Four Jaw)." International Research Journal of Multidisciplinary Technovation 2, no. 2 (March 30, 2020): 1–8. http://dx.doi.org/10.34256/irjmt2021.
Повний текст джерелаSchmalz, Johannes, Lucas Kiefer, and Florian Behncke. "Analysis of the System Handling Using Methods of Structural Complexity Management." Applied Mechanics and Materials 794 (October 2015): 27–34. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/amm.794.27.
Повний текст джерелаJamaludin, A. S., M. N. M. Razali, N. Jasman, A. N. A. Ghafar, and M. A. Hadi. "Design of spline surface vacuum gripper for pick and place robotic arms." Journal of Modern Manufacturing Systems and Technology 4, no. 2 (September 30, 2020): 48–55. http://dx.doi.org/10.15282/jmmst.v4i2.5181.
Повний текст джерелаBergelin, B., B. Slaboch, J. Sun, and P. A. Voglewede. "A handy new design paradigm." Mechanical Sciences 2, no. 1 (February 8, 2011): 59–64. http://dx.doi.org/10.5194/ms-2-59-2011.
Повний текст джерелаSavkiv, Volodymyr, Roman Mykhailyshyn, Vadim Piscio, Ihor Kozbur, Frantisek Duchon, and Lubos Chovanec. "Investigation of object manipulation positioning accuracy by bernoulli gripping devices in robotic cells." Scientific journal of the Ternopil national technical university 102, no. 2 (2021): 21–36. http://dx.doi.org/10.33108/visnyk_tntu2021.02.021.
Повний текст джерелаBillatos, Samir B. "A novel approach to flexible robotic assembly systems." Robotica 13, no. 6 (November 1995): 583–89. http://dx.doi.org/10.1017/s026357470001866x.
Повний текст джерелаTorres, Rogério, and Nuno Ferreira. "Robotic Manipulation in the Ceramic Industry." Electronics 11, no. 24 (December 14, 2022): 4180. http://dx.doi.org/10.3390/electronics11244180.
Повний текст джерелаZbroja, Piotr, Ksawery Szykiedans, and Wojciech Credo. "Flexible grippers for industrial robots – comparison of features of low-cost 3D printed component." MATEC Web of Conferences 254 (2019): 02020. http://dx.doi.org/10.1051/matecconf/201925402020.
Повний текст джерелаJitariu, Sebastian, and Ionel Staretu. "Gripper with Average Continuous Reconfigurability for Industrial Robots." Applied Mechanics and Materials 811 (November 2015): 279–83. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/amm.811.279.
Повний текст джерелаДисертації з теми "Industrial gripper"
Östberg, Micael, and Mikael Norgren. "Intelligent Gripper." Thesis, Mälardalens högskola, Akademin för innovation, design och teknik, 2013. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:mdh:diva-22862.
Повний текст джерелаDen mänskliga handen är en fantastisk universiell gripklo då den kan greppa objekt av okänd form, vikt och yta. De flesta gripklor i dagens industri måste vara specialgjorda och anpassas för varje applikation av ingenjörer och därmed behövs otaliga mantimmar för att få önskat beteende och repeterbarhet. Att kunna anpassa vissa av den mänskliga handens egenskaper till en robust industriell robotgripklo skulle utöka dess användarområde och lätta upp anpassningen för ingenjörer när den väl är installerad. Detta examensarbete diskuterar hur en robust intelligent gripklo har blivit utvecklat for industriellt bruk baserad på piezo sensorer som har förmågan att känna av glidning och initiell kontakt av objekt. Först, en experimentiell fungerande sensorprototyp utvecklades med hjälp av en förstärkningskrets och algoritmer implementerade i LabView. Därefter utvecklades en slutlig prototyp innehållandes ett signalkort, ett FPGA-kort, en enkel gripklo med linjärenheter och mer robusta sensorer. Examensarbetet tar vidare upp vilka delar som framgångsrikt blivit implementerade och vilka delar som behöver utvecklas ytterligare, testas och förbättras.
Barsky, Michael F. "Robot gripper control system using PVDF piezoelectric sensors." Thesis, Virginia Polytechnic Institute and State University, 1986. http://hdl.handle.net/10919/77897.
Повний текст джерелаMaster of Engineering
Wang, Jianqiang. "Intelligent gripper design and application for automated part recognition and gripping." Thesis, Port Elizabeth Technikon, 2002. http://hdl.handle.net/10948/102.
Повний текст джерелаPostma, Bradley Theodore, and b. postma@cullens com au. "Automated assembly of industrial transformer cores utilising dual cooperating mobile robots bearing a common electromagnetic gripper." RMIT University. Electrical Engineering, 2000. http://adt.lib.rmit.edu.au/adt/public/adt-VIT20091125.114646.
Повний текст джерелаКеречан, Крістіан Михайлович, та Kristian Kerechan. "Автоматизація процесу складання деталей в робототехнічній комірці". Bachelor's thesis, Тернопільський національний технічний університет ім. І. Пулюя, Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії, Кафедра автоматизації технологічних процесів і виробництв, 2021. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/35356.
Повний текст джерелаУ цій роботі представлено, як створювати, програмувати та моделювати робочі комірки та станції за допомогою RobotStudio, а також контролювати, встановлювати, конфігурувати та програмувати справжній контролер робота та робити збірку в Robotstudio за допомогою двох роботів та поворотного конвеєра. Деталі імпортовані з Solidworks. Oб'єктoм дocлідження є пpoцеc автоматизації складання деталей в робототехнічній комірці. Метa poбoти – є розробка та тестування програми автоматизації складання деталей в робототехнічній комірці.
This paper introduces how to create, program, and model workstations and stations using RobotStudio, as well as control, install, configure, and program a true robot controller and build in Robotstudio using two robots and a rotary conveyor. Parts imported from Solidworks. The object of research is the process of automation of assembly of parts in a robotic cell. The purpose of the work is to develop and test a program for automation of assembly of parts in a robotic cell.
ВCТYП 8 1 AНAЛІТИЧНA ЧACТИНA 9 1.1 Гнучкі робототехнічні системи та їх застосування 9 1.2 Роботизований процес складання 21 2 ПРОЕКТНА ЧACТИНA 25 2.1 Постановка завдання 25 2.2 Опис компонентів 26 2.2.1 Редактор RAPID 26 2.2.2 Редагування точок робота 27 2.2.3 Переглядач вводу / виводу 27 2.2.4 Конструктор системи 27 2.2.5 Менеджер з встановлення 27 2.2.6 Редактор конфігурацій 27 2.2.7 Резервне копіювання і відновлення 28 2.2.8 Розумні компоненти 28 2.2.9 Віртуальний час 28 2.2.10 Моделіст механізму 28 2.2.11 Швидка синхронізація 28 2.2.12 Multimove 29 2.2.13 Відстеження конвеєра 29 2.2.14 Точки та траєкторії 29 2.2.15 Точки 29 2.2.16 Траєкторія 30 2.2.17 Параметри переміщення 30 2.2.18 Інструкції дії 30 2.3 Створення розумного об’єкту в програмному середовищі 30 2.4 Розробка програми складання 43 3 СПЕЦІАЛЬНА ЧACТИНA 50 3.1 Робота в RobotStudio 50 3.1.1 Налагоджування системи 52 4 БЕЗПЕКА ЖИТТЄДІЯЛЬНОСТІ, ОСНОВИ ОХОРОНИ ПРАЦІ 56 4.1 Знaчення oхopoни пpaці в зaбезпеченні здopoвих yмoв пpaці 56 4.2 Oхopoнa пpaці як cиcтемa зaхoдів щoдo гapмoнізaції викopиcтaння кoмп’ютеpних технoлoгій 56 4.3 Aнaліз пoтенційних небезпек тa шкідливocтей виpoбничoгo cеpедoвищa 58 4.4 Електpoмaгнітний імпyльc ядеpнoгo вибyхy і зaхиcт від ньoгo paдіoелектpoнних зacoбів 63 4.5 Зaбезпечення нopмaльних yмoв пpaці 65 4.5.1 Вибіp пpиміщення 65 4.5.2 Зaбезпечення нopмaльних caнітapнo- гігієнічних yмoв нa poбoчoмy міcці 66 ВИCНOВКИ 69 ПЕPЕЛІК ПOCИЛAНЬ 70
Chromčík, Adam. "Návrh virtuálního modelu robotického pracoviště." Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, 2018. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-382284.
Повний текст джерелаKolář, Bronislav. "Obrábění prostorových objektů pomocí průmyslového robotu." Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, 2013. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-230543.
Повний текст джерелаGreen, D. "Investigations into intelligent tactile grippers." Thesis, Liverpool John Moores University, 1985. http://ethos.bl.uk/OrderDetails.do?uin=uk.bl.ethos.355310.
Повний текст джерелаRAHMAN, NAHIAN. "Towards Developing Gripper to obtain Dexterous Manipulation." Doctoral thesis, Università degli studi di Genova, 2018. http://hdl.handle.net/11567/929970.
Повний текст джерелаGrasa, Soler Pedro Luis. "La préhension de pièces mécaniques : intégration dans un îlot automatisé de production." Nancy 1, 1987. http://www.theses.fr/1987NAN10180.
Повний текст джерелаКниги з теми "Industrial gripper"
Wolf, Andreas. Grippers in motion: The fascination of automated handling tasks. Berlin: Springer, 2005.
Знайти повний текст джерелаAndreas, Wolf. Grippers in motion: The fascination of automated handling tasks. Berlin: Springer, 2005.
Знайти повний текст джерелаCanada, Canada Health, and Canada Santé Canada, eds. Access to the seasonal flu vaccine in Canada: How the flu shot makes its way from the laboratory to the doctorgass office = Accès au vaccin contre la grippe saisonnière au Canada : comment le vaccin contre la grippe se rend du laboratoire jusqu'au cabinet médical. Ottawa, Ont: Health Canada = Santé Canada, 2007.
Знайти повний текст джерелаCanada. Parliament. House of Commons. Standing Committee on Agriculture and Agri-Food. From a management crisis, to becoming better crisis managers: The 2004 avian influenza outbreak in British Columbia : report of the Standing Committee on Agriculture and Agri-Food = Profiter d'une crise de gestion pour devenir de meilleurs gestionnaires de crise : l'épizootie de grippe aviaire de 2004 en Colombie-Britannique : rapport du comité permanent de l'agriculture et de l'agroalimentaire. [Ottawa, Ont.]: Standing Committee on Agriculture and Agri-Food = Comité permanent de l'agriculture et de l'agroalimentaire, 2005.
Знайти повний текст джерелаRobot Grippers. Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG, 1986.
Знайти повний текст джерелаGrippers in Motion: The Fascination of Automated Handling Tasks. Hanser Publications, 2018.
Знайти повний текст джерелаSteinmann, Ralf, Henrik Schunk, and Andreas Wolf. Grippers in Motion: The Fascination of Automated Handling Tasks. Springer, 2006.
Знайти повний текст джерела(Editor), Wilfred B. Heginbotham, ed. Robot Grippers (International Trends in Manufacturing Technology). Springer, 1986.
Знайти повний текст джерелаLUZZI JÚNIOR, M. A. de. Os acordos de compensação tecnológica, industrial e comercial como instrumentos de políticas públicas: o projeto ''gripen''. Dialética, 2021. http://dx.doi.org/10.48021/978-65-5956-527-6.
Повний текст джерелаЧастини книг з теми "Industrial gripper"
Quaglia, Giuseppe, and Luca Girolamo Butera. "Experimental Results for QuBu Gripper: A 3-Jaw Electric Gripper." In Advances in Service and Industrial Robotics, 621–29. Cham: Springer International Publishing, 2017. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-61276-8_65.
Повний текст джерелаSchmidbauer, Christina, Hans Küffner-McCauley, Sebastian Schlund, Marcus Ophoven, and Christian Clemenz. "Detachable, Low-Cost Tool Holder for Grippers in Human-Robot Interaction." In Lecture Notes in Mechanical Engineering, 170–78. Cham: Springer International Publishing, 2022. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-031-18326-3_17.
Повний текст джерелаXu, Qingsong, and Kok Kiong Tan. "Position/Force Switching Control of a Miniature Gripper." In Advances in Industrial Control, 233–53. Cham: Springer International Publishing, 2015. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-21623-2_11.
Повний текст джерелаVeroli, Andrea, Alessio Buzzin, Rocco Crescenzi, Fabrizio Frezza, Giampiero de Cesare, Vito D’Andrea, Francesco Mura, Matteo Verotti, Alden Dochshanov, and Nicola Pio Belfiore. "Development of a NEMS-Technology Based Nano Gripper." In Advances in Service and Industrial Robotics, 601–11. Cham: Springer International Publishing, 2017. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-61276-8_63.
Повний текст джерелаVogt, Ludwig, Yannick Zimmermann, and Johannes Schilp. "Computing Gripping Points in 2D Parallel Surfaces Via Polygon Clipping." In Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2021, 101–12. Cham: Springer International Publishing, 2022. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-74032-0_9.
Повний текст джерелаRybak, Larisa, Elena Gaponenko, and Dmitry Malyshev. "Approximation of the Workspace of a Cable-Driven Parallel Robot with a Movable Gripper." In Industrial and Robotic Systems, 36–43. Cham: Springer International Publishing, 2020. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-45402-9_5.
Повний текст джерелаKoustoumpardis, Panagiotis Ν., Sotiris Smyrnis, and Nikos Α. Aspragathos. "A 3-Finger Robotic Gripper for Grasping Fabrics Based on Cams-Followers Mechanism." In Advances in Service and Industrial Robotics, 612–20. Cham: Springer International Publishing, 2017. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-61276-8_64.
Повний текст джерелаSugavaneswaran, M., N. Rajesh, and N. Sathishkumar. "Design of Robot Gripper with Topology Optimization and Its Fabrication Using Additive Manufacturing." In Lecture Notes on Multidisciplinary Industrial Engineering, 75–85. Singapore: Springer Singapore, 2019. http://dx.doi.org/10.1007/978-981-32-9433-2_6.
Повний текст джерелаLieret, Markus, Benedikt Kreis, Christian Hofmann, Maximilian Zwingel, and Jörg Franke. "Aerial Grasping and Transport Using an Unmanned Aircraft (UA) Equipped with an Industrial Suction Gripper." In Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2021, 89–99. Cham: Springer International Publishing, 2022. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-74032-0_8.
Повний текст джерелаMishra, Atul, I. A. Sainul, Sudipta Bhuyan, Sankha Deb, Debashis Sen, and A. K. Deb. "Development of a Flexible Assembly System Using Industrial Robot with Machine Vision Guidance and Dexterous Multi-finger Gripper." In Lecture Notes on Multidisciplinary Industrial Engineering, 31–71. Singapore: Springer Singapore, 2018. http://dx.doi.org/10.1007/978-981-10-8767-7_2.
Повний текст джерелаТези доповідей конференцій з теми "Industrial gripper"
Carpenter, Ryan, Ross Hatton, and Ravi Balasubramanian. "Comparison of Contact Capabilities for Underactuated Parallel Jaw Grippers for Use on Industrial Robots." In ASME 2014 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference. American Society of Mechanical Engineers, 2014. http://dx.doi.org/10.1115/detc2014-35490.
Повний текст джерелаCanali, C., F. Cannella, F. Chen, T. Hauptman, G. Sofia, D. G. Caldwell, and A. A. Eytan. "High Reconfigurable Robotic Gripper for Flexible Assembly." In ASME 2014 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference. American Society of Mechanical Engineers, 2014. http://dx.doi.org/10.1115/detc2014-35245.
Повний текст джерелаScholtes, Dominik, Stefan Seelecke, Gianluca Rizzello, and Paul Motzki. "Design of a Compliant Industrial Gripper Driven by a Bistable Shape Memory Alloy Actuator." In ASME 2020 Conference on Smart Materials, Adaptive Structures and Intelligent Systems. American Society of Mechanical Engineers, 2020. http://dx.doi.org/10.1115/smasis2020-2204.
Повний текст джерелаAbbas, Ayman, and Anwar Sahbel. "Development of a Soft Robotic Gripper for Carpet Handling." In ASME 2022 International Mechanical Engineering Congress and Exposition. American Society of Mechanical Engineers, 2022. http://dx.doi.org/10.1115/imece2022-95931.
Повний текст джерелаGuerra-Zubiaga, David, Logan Block, Adam Ricketts, Jacob Faile, and Charlie Dickson. "A New Approach to Develop an Intelligent Robotic Gripper Using Virtual Tools Implementing IIoT and ML Technologies." In ASME 2021 International Mechanical Engineering Congress and Exposition. American Society of Mechanical Engineers, 2021. http://dx.doi.org/10.1115/imece2021-69993.
Повний текст джерелаRahman, Nahian, Carlo Canali, Darwin G. Caldwell, and Ferdinando Cannella. "Dexterous Gripper Synthesis From Modular Finger Approach." In ASME 2017 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference. American Society of Mechanical Engineers, 2017. http://dx.doi.org/10.1115/detc2017-67708.
Повний текст джерелаRahman, Nahian, Luca Carbonari, Mariapaola D’Imperio, Carlo Canali, Darwin G. Caldwell, and Ferdinando Cannella. "A Novel Reconfigurable Modular Gripper for In-Hand Object Manipulation and Release With Appropriate Posture." In ASME 2016 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference. American Society of Mechanical Engineers, 2016. http://dx.doi.org/10.1115/detc2016-59837.
Повний текст джерелаBai, Guochao, Xianwen Kong, and James Millar Ritchie. "Kinematic Analysis and Dimensional Synthesis of a Meso-Gripper." In ASME 2016 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference. American Society of Mechanical Engineers, 2016. http://dx.doi.org/10.1115/detc2016-59526.
Повний текст джерелаIvanov, Vladislav, Angel Aleksandrov, Mohamad Bdiwi, Aleksander Popov, Aquib Rashid, Zhanna Pershina, Aleksey Kolker, and Lubomir Dimitrov. "Bin Picking Pneumatic-Mechanical Gripper for Industrial Manipulators." In 2021 IV International Conference on High Technology for Sustainable Development (HiTech). IEEE, 2021. http://dx.doi.org/10.1109/hitech53072.2021.9614215.
Повний текст джерелаRachkov, M., and V. Bebenin. "Automatic Two-Stage Vacuum Gripper System." In 2018 International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIEAM). IEEE, 2018. http://dx.doi.org/10.1109/icieam.2018.8728733.
Повний текст джерела