Добірка наукової літератури з теми "Immeubles intelligents – Évaluation du risque"

Nous avons déployé en milieu hospitalier des Habitat Intelligent pour la Santé composé d'un réseau de capteur infrarouges passifs et de l'infrastructure informatique permettant une fusion de données d'actimétrie en vue de dépister des variations d'état de santé de patients fragiles. Le choix de service de moyen et de long séjour avait pour objet d'avoir des lieux se rapprochant le plus possible d'un domicile tout en ayant un personnel suffisant comme étalon de l'HIS. Ceci nous a permis de conclure : 1. Que l'HIS était acceptable et peu intrusif pour la population bénéficiaire potentielle. 2. Que les capacités de détection d'alarme de l'HIS peuvent être modélisées et comparées à d'autres dispositifs mesurant la même grandeur (activité) dans le cadre de tableaux de fragilité ciblés. 3. Nous avons vérifié notre modèle sur un exemple de chute chez un patient avec maladie à corps de Lewy. 4. Que l'HIS peut répondre à une gestion de risque dans la norme ISOFDIS 14971. 5. Qu'en absence de soutien par la solidarité nationale, l'HIS peut être amorti dès la première année dans le cas d'une dame âgée fragile faisant des décompensations cardiaques. Il y a donc une pertinence médico-socio-économique à mettre un dispositif de type HIS sur le marché potentiel que nous avons démontré par notre travail scientifique
An activity monitoring health smart home (HIS type) based upon an infrared sensor network and the related data fusion was deployed in intermediate and long-term geriatric wards. Frail elderly people in those facilities are the closest substitute to home-dwellers, yet the staff provides the standard for activity monitoring. We could show that: 1. HIS is little intrusive and readily accepted. 2. We may model the capabilities of HIS to trigger an alarm and compare it to other devices measuring activity in specific frail populations. 3. We proved our model on the clinical case of a falling Lewy's bodies disease patient. 4. ISOFDIS 14971 norm on risk management may apply to HIS. 5. Returns may be expected from the first implementation year if an HI Sis deployed at the home a frail elderly lady with cardiovascular condition. Therefore, proposing a commercial service using HIS is medically, socially and economically relevant

L'objectif principal de la thèse est d'analyser les facteurs de risque présents dans l'investissement en immobilier physique. Cette analyse est effectuée à partir d'une base de données comprenant plus de 100000 transactions immobilières, principalement des logements situés en région parisienne sur la période 1973-1998. Les principaux facteurs du risque en capital sont identifiés au travers d'une analyse en composantes principales et d'une régression par les moindres carrés pondéres de type "stepwise". .
The aim of the thesis is to analyze the risk factors associated with real estate physical investment. A rich database of over 100000 transactions mainly for residential properties in the Paris area over the 1973-1998 period is explored. The main risk factors are identified using the Principal Component Analysis as well as a Stepwise WLS Regression Method. .

Chaque jour des milliers de camions transportant des centaines de milliers de tonnes de marchandises dangereuses par diverses modalités. Toutefois, le terme “dangereux” indique une adversité intrinsèque qui caractérise ces produits transportés, et qui peuvent se manifester lors d'un accident entraînant la fuite d'une substance dangereuse. Dans une telle situation, les conséquences peuvent nuire à l'environnement et létal pour l'humain.L'importance des marchandises dangereuses revient aux bénéfices économiques considérables générés. En fait, on ne peut nier la contribution du transport des produits dérivés de combustibles fossiles, ce qui représente plus de 60% des marchandises dangereuses transportées en Europe. Eni, la société italienne leader de pétrochimie, gère chaque jour une flotte d'environ 1.500 camions, qui effectuent de nombreuses expéditions. Pourtant la distribution de produits pétroliers est une activité à grande risques, et tout accident lors du transport peut entraîner de graves conséquences.Consciente des enjeux, la division Eni R&M - Logistique Secondaire, historiquement actif au siège de Gênes, collabore depuis 2002 avec le DIBRIS à l'Université de Gênes, et le CRC à Mines ParisTech, dans le but d'étudier les améliorations possibles en matière de sûreté dans le transport de marchandises dangereuses. Au fil des ans, cette collaboration a permis le développement d'un système d'information et décisionnel. Le composant principal de ce système est une plate-forme de surveillance de la flotte Eni appelé TIP (Transport Integrated Platform), pour livrer les produits vers les points de distributions. Ces véhicules sont équipés d'un dispositif capable de transmettre des flux de données en temps réel en utilisant un modem GPRS. Les données transmises peuvent être de nature différente et contenir des informations sur l'état du véhicule, le produit et les événements détectés durant l'expédition. Ces données sont destinées à être reçues par des serveurs centralisés puis traitées et stockées, afin de soutenir diverses applications du TIP.Dans ce contexte, les études menées tout au long de la thèse sont dirigés vers le développement d'une proposition visant à réduire davantage les risques liés au transport de marchandises dangereuses. En d'autres termes, un modèle basé sur le compromis entre les facteurs économiques et sûretés pour le choix de l'itinéraire. L'objectif est motivé par la nécessité de soutenir les règlements et les normes de sécurité existantes, car ils ne garantissent pas totalement contre les accidents entrainant des marchandises dangereuses.L'objectif est effectué en prenant en compte le système existant comme base pour l'élaboration d'un système de transport intelligent (STI) regroupant plusieurs plates-formes logicielles. Ces plates-formes doivent permettre aux planificateurs et aux décideurs de suivre en temps réel leur flotte, à évaluer les risques et tous les itinéraires possibles, de simuler et de créer différents scénarios, et d'aider à trouver des solutions à des problèmes particuliers.Tout au long de cette thèse, je souligne la motivation pour ce travail de recherche, les problématiques, et les défis de transport de marchandises dangereuses. Je présente le TIP comme le noyau de l'architecture proposée du STI. Pour les besoins de la simulation, les véhicules virtuels sont injectés dans le système. La gestion de la collecte des données a été l'objet d'une amélioration technique pour plus de fiabilité, d'efficacité et d'évolutivité dans le cadre de la surveillance en temps réel. Enfin, je présente une explication systématique de la méthode d'optimisation des itinéraires considérant les critères économiques et de risques. Le risque est évalué en fonction de divers facteurs notamment la fréquence d'accidents entrainant des marchandises dangereuses, et ses conséquences. La quantification de l'incertitude dans l'évaluation des risques est modélisée en utilisant la théorie des ensembles flous
Everyday thousands of trucks transporting hundreds of thousands of tons of dangerous goods by various modalities and both within and across nations. However, the term “dangerous” indicates an intrinsic adversity that characterize these products, which can manifest in an accident leading to release of a hazardous substance (e.g. radioactive, flammable, explosive etc.). In this situation, the consequences can be lethal to human beings, other living organisms and damage the environment and public/private properties.The importance of dangerous goods boils down to the significant economic benefits that generates. In fact, one cannot deny the contribution of the transport of all fossil fuel derived product, which represents more than 60% of dangerous goods transported in Europe. Eni, the Italian leading petrochemical company, every day operates a fleet of about 1,500 trucks, which performs numerous trips from loading terminals to filling stations. Distribution of petroleum products is a risky activity, and an accident during the transportation may lead to serious consequences.Aware of what is at stake, the division Eni R&M - Logistics Secondary, historically active in Genoa headquarters, is collaborating since 2002 with the DIBRIS department at University of Genoa, and the CRC at Mines ParisTech, with the purpose of studying possible improvements regarding safety in transport of dangerous goods, particularly petroleum products. Over years, this collaboration has led to the development of different technologies and mainly to an information and decision support system. The major component of this system is a platform for monitoring Eni fleet, at the national level, to deliver the products to the distribution points, called the Transport Integrated Platform (TIP). These vehicles are equipped with a device capable of transmitting data stream in real-time using a GPRS modem. The data transmitted can be of different nature and contain information about the state of the vehicle and occurred events during the trip. These data are intended to be received by centralized servers then get processed and stored, in order to support various applications within the TIP.With this in mind, the studies undertaken throughout the thesis are directed towards the development of a proposal to further minimize the risk related to the transportation of dangerous goods. In other words, a trade-off based model for route selection taking into consideration economic and safety factors. The objective is prompted by the need to support existent regulations and safety standards, which does not assure a full warranty against accidents involving dangerous goods.The goal is carried out by considering the existent system as basis for developing an Intelligent Transportation System (ITS) aggregating multiple software platforms. These platforms should allow planners and decision makers to monitor in real-time their fleet, to assess risk and evaluate all possible routes, to simulate and create different scenarios, and to assist at finding solutions to particular problems.Throughout this dissertation, I highlight the motivation for such research work, the related problem statements, and the challenges in dangerous goods transport. I introduce the TIP as the core for the proposed ITS architecture. For simulation purposes, virtual vehicles are injected into the system. The management of the data collection was the subject of technical improvement for more reliability, efficiency and scalability in real-time monitoring of dangerous goods shipment. Finally, I present a systematic explanation of the methodology for route optimization considering both economic and risk criteria. The risk is assessed based on various factors mainly the frequency of accident leading to hazardous substance release and its consequences. Uncertainty quantification in risk assessment is modelled using fuzzy sets theory

Ce travail rentre dans le cadre de l'utilisation de la réalité virtuelle pour la formation. Plus précisément, il fait partie du projet V3S dont l'objectif est de proposer un outil de formation et d'aide à la décision, dédié à la prévention et management des risques ainsi qu'aux interventions sous-traitances sur sites à hauts risques. Cette thèse débute par des études montrant l'intérêt de différents aspects concernant : 1) la réalité virtuelle pour la formation notamment la formation à la maîtrise des risques. La réalité virtuelle permet de reproduire toutes les situations de crise sans aucun danger, et permet également l'apprentissage par l'erreur et l'apprentissage réflexif ; 2) la modélisation ergonomique de l'activité humaine qui permet la description de la tâche du point de vue de l'opérateur et non seulement de l'expert ; 3) des classifications d'erreurs qui permettent un raisonnement générique ; 4) et des études de gestion des risques notamment d'analyses des risques, qui permet d'identifier les sources des dangers sur un site industriel ainsi que les mesures (barrières) de maîtrise des risques à mettre en place. Nous présentons dans ce mémoire notre tuteur intelligent HERA, qui vise à interpréter la trace laissée par l'apprenant en environnement virtuel afin de déterminer la tâche effectuée et les erreurs commises. Pour ce faire, HERA s'appuie sur un modèle de référence décrit en utilisant le langage HAWAI-DL, que nous avons proposé, et sur un modèle de classification d'erreurs. HERA se distingue des autres tuteurs intelligents du fait qu'il met plus en valeur l'aspect risque en intégrant un modèle et un module de risques. Ce module analyse les erreurs commises pour déterminer les risques engendrés en se basant sur le modèle de risques décrit par un réseau bayésien. Les erreurs sont aussi analysées par le modèle pédagogique, afin de déterminer les rétroactions pertinentes en fonction du niveau de l'apprenant et des objectifs visés. Ces rétroactions sont mises en place en exploitant les fonctionnalités de la réalité virtuelle. Certaines tâches dans le modèle de référence représentent des barrières de sécurité dont l'objectif est de gérer les risques. Lors de la réalisation de telles tâches, le module de risques vérifie si les risques concernés peuvent être arrêtés ou non, en raisonnant sur une ontologie de risques. Notre système fournit une trace argumentée qui contient la tâche effective et l'enchaînement des événements (causes/effets), ce qui permet au formateur et à l'apprenant de revenir, en mode rejeu, sur ce qui a été fait durant une session de formation. Notre travail a été appliqué sur trois scénarios d'applications : un scénario de chargement de matières dangereuses, un scénario de changement de tuyauteries, et un scénario de maintenance de machines
A site classified "Seveso" is an industrial installation where the activity presents a significant risk to surrounding populations, in case of serious accident. Hence, the limitations encountered to reach this kind of site, particulary in the context of training. Virtual reality is one of the technologies that appear interesting to remedy these limitations. It allows to make the learner in situations close to reality and allows him to learn without any risk. My PhD thesis work falls within the framework of using virtual reality for risk prevention training. Our objectives are 1) to script virtual environment according to learner actions and profile, and pedagogical goals, 2) to trace learner activity and all the events sequences, from causes to effects, with argued explanations. For this, we base on knowledge representation models : task description language, ontology, erros model, Bayesian Networks. To achieve our objectives, we need to interpret the observable actions performed by a learner and their effects in virtual environments to determine performed task, commited errors and produced risks. To do this, we proposed an intelligent tutor called HERA (Helpful staff for safety learning in virtual environments)

La navigation autonome des voitures robotisées est un domaine largement étudié avec plusieurs techniques et applications dans une démarche coopérative. Elle intègre du contrôle de bas niveau jusqu’à la navigation globale, en passant par la perception de l’environnement, localisation du robot, et autres aspects dans une approche référencée capteurs. Bien qu’il existe des travaux très avancés, ils présentent encore des problèmes et limitations liés aux capteurs utilisés et à l’environnement où la voiture est insérée.Ce travail aborde le problème de navigation des voitures robotisées en utilisant des capteurs à faible coût dans des milieux urbains. Dans cette thèse, nous avons traité le problème concernant le développement d’un système global de navigation autonome référencée capteur appliqué à un véhicule électrique intelligent, équipé avec des caméras et d’autres capteurs. La problématique traitée se décline en trois grands domaines de la navigation robotique : la perception de l’environnement, le contrôle de la navigation locale et la gestion de la navigation globale. Dans la perception de l’environnement, une approche de traitement d’image 2D et 3D a été proposé pour la segmentation de la route et des obstacles. Cette méthode est appliquée pour extraire aussi des caractéristiques visuelles, associées au milieu de la route, pour le contrôle de la navigation locale du véhicule. Avec les données perçues, une nouvelle méthode hybride de navigation référencée capteur et d’évitement d’obstacle a été appliquée pour le suivi de la route. Cette méthode est caractérisée par la validation d’une stratégie d’asservissement visuel (contrôleur délibératif) dans une nouvelle formulation de la méthode “fenêtre dynamique référencée image" (Dynamic Window Approach - DWA, en anglais) (contrôleur réactif). Pour assurer la navigation globale de la voiture, nous proposons l’association des données de cartes numériques afin de gérer la navigation locale dans les points critiques du chemin, comme les intersections de routes. Des essais dans les scénarios difficiles, avec une voiture expérimentale, et aussi en environnement simulé, montrent la viabilité de la méthode proposée
Autonomous navigation of car-like robots is a large domain with several techniques and applications working in cooperation. It ranges from low-level control to global navigation, passing by environment perception, robot localization, and many others in asensor-based approach. Although there are very advanced works, they still presenting problems and limitations related to the environment where the car is inserted and the sensors used. This work addresses the navigation problem of car-like robots based on low cost sensors in urban environments. For this purpose, an intelligent electric vehicle was equipped with vision cameras and other sensors to be applied in three big areas of robot navigation : the Environment Perception, Local Navigation Control, and Global Navigation Management. In the environment perception, a 2D and 3D image processing approach was proposed to segment the road area and detect the obstacles. This segmentation approach also provides some image features to local navigation control.Based on the previous detected information, a hybrid control approach for vision based navigation with obstacle avoidance was applied to road lane following. It is composed by the validation of a Visual Servoing methodology (deliberative controller) in a new Image-based Dynamic Window Approach (reactive controller). To assure the car’s global navigation, we proposed the association of the data from digital maps in order tomanage the local navigation at critical points, like road intersections. Experiments in a challenging scenario with both simulated and real experimental car show the viabilityof the proposed methodology