Добірка наукової літератури з теми "Hydraulique proportionnelle"

Depuis fin 2012, en application de l’instruction DGS/EA4/2012/366 du 18 octobre 2012, les premières campagnes de prélèvements, spécifiquement réalisées pour définir les antennes en polychlorure de vinyle (PVC) « à risques chlorure de vinyle monomère (CVM) » des réseaux ruraux des départements du nord-ouest de la France donnent bien souvent des résultats peu cohérents et difficiles à interpréter. Devant les difficultés pour identifier l’origine d’écarts considérables dans les résultats, souvent non reproductibles, obtenus lors de ces campagnes, la section territoriale Ouest – Bretagne, Pays de la Loire de l’Astee a réalisé une étude expérimentale sur deux antennes identifiées pour leur capacité à contaminer l’eau transportée par le CVM, dans des conditions hydrauliques connues et maîtrisées. Cette expérimentation a eu pour objectif de déterminer l’influence du temps de contact et de la température de l’eau sur la diffusion du CVM dans l’eau distribuée par une canalisation en PVC dans deux unités de distribution spécifiques. Les résultats, cohérents entre les deux sites expérimentaux, nous ont permis d’établir une relation entre la teneur en CVM dans l’eau, le temps de contact (tc), la température (θ), la concentration résiduelle (Cm) en CVM dans le matériau de la canalisation et son diamètre intérieur (d). La concentration en CVM dans l’eau est sensiblement proportionnelle au temps de contact pour une température donnée et elle double en passant de 10 à 19 °C. Ce modèle peut également être utilisé pour faire une estimation de l’exportation annuelle en CVM dans l’eau. Après 40 ans de service, elle reste inférieure au millième de la quantité résiduelle emprisonnée dans la masse du matériau de la canalisation.

L'auteur decrit un prehenseur pneumatique dont l'effort de serrage est proportionnel au poids de l'objet a soulever, quelle que soit son orientation dans un plan vertical. Cette adaptation du serrage est realisee a l'aide d'un potentiometre pneumatique, qui constitue l'element clef du prehenseur. Les fonctionnements statique et dynamique de ce potentiometre sont modelises a partir des equations classiques de la mecanique des fluides et d'hypotheses sur les deformations etablies par une modelisation simple par elements finis. Le comportement dynamique d'une maquette de prehenseur complet est modelise en utilisant une methode de simulation numerique. Les modeles obtenus sont valides experimentalement. Les resultats de ces etudes permettent de tirer des regles de conceptions et d'optimisation d'un prehenseur adapte a un cahier des charges donne

Dans ce travail de thèse, un outil logiciel d'aide à la conception des robots hexapodes a été réalisé en développant un modèle électro-hydraulique non linéaire d'un vérin. Ce vérin à haute vitesse (5m/s) et d'une forte capacité de charge (10 tonnes en statique et 1 tonne en dynamique) est piloté par deux servovalves trois étages montées en parallèles. Le modèle a été développé à partir des données constructeurs et de paramètres non mesurables qui ont été estimés. Les tests expérimentaux réalisés sur banc d'essai ont permis de valider le modèle élaboré. Celui-ci est représentatif du comportement de l'ensemble indissociable, servovalve-vérin hydraulique, sur tout son domaine de fonctionnement. Une étude en simulation de l'asservissement du vérin a été menée en prenant en compte son comportement non linéaire. Un régulateur proportionnel permet d'obtenir une loi de commande rapide en assurant, pour tous les points de fonctionnement, un bon compromis entre stabilité et précision grâce à l'effet intégral du système. Par ailleurs, afin d'introduire les robots hexapodes en milieu marin hyperbar, des solutions technologiques aux problèmes liés à l'alimentation en huile du vérin et la gestion des fuites ont été proposées. Une étude préliminaire sur la jambe des robots hexapodes suggère qu'une nouvelle structure utilisant une tige en S pourrait être envisagée pour augmenter l'espace de travail de l'hexapode nécessitant néanmoins une augmentation de la taille de la rotule.

Dans l'industrie, et notamment au niveau des fabricants de composants hydrauliques et pneumatiques, il est de plus en plus important de maîtriser la fiabilité des produits fabriqués. La détermination de cette fiabilité exige le développement de méthodes de réduction de la durée et du coût des essais. Les techniques bayésiennes sont une première étape vers la réduction des durées d'essais nécessaires à l'estimation de la fiabilité. Une seconde consiste à modéliser l'influence de l'environnement sur le comportement de composants afin de pouvoir estimer les performances de ces composants dans des conditions données sans aucun essai. La méthode que nous avons développée permet de calculer à la fois les facteurs environnementaux permettant de passer d'un essai à un autre et la loi de fiabilité de base d'un composant. Cet outil fournit un modèle complet de la fiabilité d'un composant ; on détermine alors la fiabilité à partir des valeurs des contraintes extérieures appliquées (pression, température, fréquence).