Дисертації з теми "Génération des gammes de fabrication"
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Spadoni, Michel. "Etude d'un système de génération automatique de gammes de fabrication." Metz, 1987. http://docnum.univ-lorraine.fr/public/UPV-M/Theses/1987/Spadoni.Michel.SMZ8701.pdf.
Анотація:
Notre étude a porté principalement sur la définition d'une structure de connaissances et le développement d'un système expert SAGGA. L'ensemble des gammes de fabrication apprtenant à chaque famille est représenté par un graphe orienté où les sommets sont les opérations et les branches les conditions géométriques et techniques de réalisation de ces opérations. Cegraphe définit le modèle de fabrication de produits d'une famille. D'un point de vue mathématique, ce modèle est formalisé comme un réseau de Pétri particulier monovalué, où les opérations sont les étapes et les conditions de fabrication des transistions. Les propriétés de ce réseau appelé Grafcet M sont déduites de celles du Grafcet qui est utilisé pour la commande de systèmes séquentiels. Le graphe représentant le modèle de fabrication est défini par une suite de règles de production. Celle-ci est alors exploitée par un mécanisme d'inférence spécifique. Le système expert génère alors la ou les gammes de fabrication correspondant au nouveau produit, à partir de la base de faits composés du code du produit et des renseignements complémentaires donnés par le préparateur. Si la gamme proposée n'est pas satisfaisante, le préparateur modifie celle-ci à l'aide de règles en langage externe qui permettront la mise à jour de la base de connaissances. La gamme est alors complétée à l'aide d'un éditeur de texte spécialisé interactif, qui tient compte de contraintes technologiques de productionOur study mainly concerns the definition of structure of process-planning knowledge and their use by an expert system SAGGA. The different process-planning belonging to such family are you represented by an oriented graph where the nodes are the operations and the branches the geometrical conditions and technical conditions to perform these operations. This graph defines manufacturing process model for the product family. On mathematical point of view, this model is described according to a particular Petri network are the stages and the manufacturing conditions some transitions. The properties of this network called Grafcet which is used in sequential systems control. The graph representing the manufacturing model is defined by productions rules written in an internal language. The expert system then produces the process-planning corresponding to the new product, from part code number and additional information given by user. If the proposed process-planning is not satisfactory, the user may modify then using rules written in an internal language. These rules are then translated in internal language and upted the family knoledge base. Post processor completed the operations defined by the process-planning. It uses an iterative display with technological table and takes into account manufacturing constraints
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Mognol, Pascal. "Contribution à la génération automatique de gammes en tournage : génération dirigée par évaluation progressive." Cachan, Ecole normale supérieure, 1994. http://www.theses.fr/1994DENS0019.
Анотація:
Ce travail de recherche porte sur la génération automatique de gammes d'usinage en tournage. La complexité de ces recherches porte principalement sur deux points: il faut, d'une part, formaliser la connaissance de l'expert en gammes d'usinage (connaissance basée sur des calculs scientifiques mais aussi principalement sur l'expérience) et d'autre part, utiliser cette connaissance au mieux pour obtenir un système de génération automatique de gammes d'usinage (expertise cogniticienne). Il faut mettre en œuvre une méthode qui évite l'explosion combinatoire du nombre de solutions possibles, tout en ne réduisant pas l'espace des solutions envisagées. Pour répondre a ces exigences, nous avons mis en place un nouveau concept base sur la construction d'un graphe de résolution. Ce principe est du type ascendant. L'étude de la pièce finie permet, par habillages successifs, d'obtenir la forme brute. Des critères technologiques, qui traduisent l'expertise du gammiste, évaluent et éliminent progressivement les solutions peu fiables, tout en ne réduisant pas l'espace des solutions valides. De plus, l'analyse des critères défaillants permet de diriger l'élaboration du graphe vers des solutions répondant aux problèmes décelés. Le principe même d'élaboration du graphe garantit la non explosion combinatoire du nombre de solutions. Le graphe finalement obtenu, ne contient qu'un nombre restreint de gammes technologiquement faisables, sur lesquelles une étude finale et complète (étude de cout, par exemple) est menée. L'utilisateur peut ainsi choisir, en toutes connaissances de cause, la gamme qu'il va mettre en œuvre. Une maquette informatique a été réalisée. Les résultats obtenus ont permis de valider ces concepts dans le cadre du tournage
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Ben, Jdidia Anoire. "Nouvelle méthode de génération de gammes de fabrication prenant en compte des paramètres économiques et environnementaux." Thesis, Université Paris-Saclay (ComUE), 2019. http://www.theses.fr/2019SACLC028/document.
Анотація:
Dans l’industrie manufacturière, la consommation d’énergie électrique est considérée comme l'un des problèmes majeurs qui est malheureusement liée systématiquement à l'émission de gaz contenant du dioxyde de carbone et amenant à l’effet de serre. Des études sur l’estimation de l’énergie électrique consommée par les machines outils sont développées par des chercheurs au cours des dernières décennie pour proposer des modèles d’estimation de cette énergie. Ces modèles sont soit empiriques soit théoriques et se limitent à tenir compte du comportement dynamique du système de coupe lors des opérations d’usinage. La contribution fondamentale de cette thèse de doctorat est la caractérisation du comportement non linéaire des efforts de coupe et du système de guidage lors de l’estimation de l’énergie consommée par une machine outil. La modélisation repose sur la détermination de l’effort de coupe et de l’effort des roulements qui sont variables en fonction du temps et qui sont déduites de l’écriture de l’équation de mouvement du système (broche ou machine-outil)discrétisé en éléments finis en utilisant la méthode de Newark couplée avec l’algorithme de Newton Raphson. Ces efforts de coupe et de roulements sont utilisés pour calculer la puissance puis l’énergie consommée par la table d’avance, la broche et par conséquent la machine outil. Afin de valider notre approche, la puissance et l’énergie obtenues à partir du modèle développé sont comparées avec la puissance et l’énergie obtenues avec un dispositif expérimental. Une étude paramétrique est réalisée pour mettre l’accent sur l’impact de la variation des paramètres de coupe sur la valeur de la puissance et de l’énergie consommées. On introduit par la suite des défauts d’usure et de montage au niveau des roulements et nous présentons leurs impacts sur le comportement énergétique de la machine. Une attention particulière a également été consacrée à développer un modèle d’optimisation des mouvement d’une machine outil globale minimisant à la fois l’énergie consommée, le temps de production, le coût et la rugosité de surface en respectant les consignes technologiquesIn manufacturing, the electrical energy consumption is considered as one of the major problems which are systematically related to the gas emission containing carbon dioxide and leading to the greenhouse effect. Studies based on the estimation of the machine tools energy consumption become the interest of researchers in recent decades.As a result, different models for energy estimating are developed in order to minimize the quantity of consumed energy. These models are either empirical or theoretical and are limited to taking into account the dynamic behavior of the cutting system during machining operations. The fundamental contribution of this doctoral thesis is the characterization of the nonlinear behavior of cutting and rolling forces during estimating the consumed energy by a machine tool. The developed approach is based on the determination of the variable cutting forces and bearings forces which are function of time. These forces are deduced by solving the equation of motion based on finite element method using Newark's method coupled with Newton Raphson's algorithm. These forces are used to calculate the power then the consumed energy by the axis feed, the spindle and therefore the machine tool. In order to validate our approach, the power and energy obtained from the model developed are compared with the power and energy obtained with an experimental device. A parametric study is carried out to focus on the impact of the variation of the cutting parameters on the value of the consumed power and energy. An interest is given for different types of defect (innerring spalling, outer ring spalling, eccentricity and unbalance) in order to study their impact on the spindle consumed power during approach and cutting phases under different rotating conditions. Particular attention has also been devoted to develop a global model for optimizing machine too lmovements that minimizes the consumed energy, the production time, the cost and the surface roughness with respect of the technological constraints
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Derras, Cédric. "Formalisation de l'imprécision informationnelle et des incertitudes décisionnelles des connaissances expertes pour la génération de processus de fabrication." Nancy 1, 1998. http://www.theses.fr/1998NAN10284.
Анотація:
Un des problèmes rencontrés par le producticien, lors de la modélisation des connaissances pour la génération du processus de fabrication dans un contexte de conception intégrée, réside dans le fait que certaines de ces connaissances sont imprécisément verbalisées par les experts. Il résulte de cette imprécision informationnelle des connaissances une incertitude associée aux différentes alternatives décisionnelles durant le processus de raisonnement expert. Les outils de formalisation actuels de ces connaissances ne permettent pas de modéliser les différentes imperfections qui y sont naturellement attachées. Ainsi, les décisions prises par les systèmes implémentant ces techniques sont restrictives en comparaison de celles prises par les experts. C'est pourquoi nos travaux de recherche visent à formaliser la sémantique (imprécision des connaissances, incertitude des décisions) des savoir-faire verbalisés par les experts, lors du processus de raisonnement pour la génération de gammes de fabrication. Face à cette problématique, nous proposons de modéliser les savoir-faire définissant le contexte de l'activité de génération de gammes d'usinage, en utilisant un modèle de raisonnement en logique floue, basé sur l'utilisation de règles conjonctives. A partir d'un problème donné, ce modèle permet de produire les différentes alternatives de décision possibles, en terme de gammes d'usinage, et de leur associer un degré de possibilité. Dans l'objectif de construire différentes solutions de processus de fabrication possibles, relativement à un même problème, nous utilisons un modèle de logique temporelle et l'étendons afin qu'il puisse supporter et manipuler les résultats produits par le modèle de raisonnement flou. L'implémentation de la méthode proposée, sur une plate-forme génératrice de systèmes à base de connaissances, constitue ainsi un prototype original d'assistance à la génération de processus de fabrication.
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Chep, Alain. "Modèle de représentation et d'utilisation des connaissances nécessaires à la conception d'un processus de fabrication : application à la génération de gammes d'usinage en tournage." Châtenay-Malabry, Ecole centrale de Paris, 1992. http://www.theses.fr/1992ECAP0216.
Анотація:
Pour automatiser la conception d'un processus de fabrication, il faut formaliser et intégrer deux types d'expertises: l'analyse du savoir-faire du gammiste et celle du professionnel de l'usinage. Une description analytique, traduisant l'acquisition des connaissances de l'expert, ne permet pas de formuler, d'une manière satisfaisante, la démarche du concepteur. Ce problème complexe ne peut pas être décomposé en une somme de sous-problèmes pouvant être résolus de manière indépendante. Nous proposons donc un modèle conceptuel construit à partir de la notion de centre de décision et de centre d'exécution. Nous avons mis en place un système d'informations, de base de connaissances et de traitement pour générer automatiquement le processus de fabrication. Notre modèle de génération décisionnelle s'appuie sur une expertise formelle du processus de fabrication. Nous obtenons une solution finale qui tient compte de l'ensemble des contraintes réelles de fabrication. Elle peut donc directement être mise en production. Pour valider notre modèle, nous avons utilisé les ressources du logiciel LURPA-TOUR qui emploie l'approche générative pour concevoir automatiquement la phase d'usinage de pièces en acier non déformables, de mécanique générale, réalisables sur des tours à commande numérique 2 axes
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Ameer, Muhammad. "Integrated and multi-criteria approaches for process plan generation in reconfigurable manufacturing systems with consideration of system capabilities and product constraints." Electronic Thesis or Diss., Université de Lorraine, 2022. http://www.theses.fr/2022LORR0242.
Анотація:
Les systèmes de fabrication modernes connaissent un changement de paradigme qui met l'accent sur l'intégration des technologies du numérique dans les systèmes de production afin de relever le défi des demandes incertaines du marché. Les systèmes de fabrication ont besoin d'une certaine réactivité pour faire face à ces incertitudes en s'adaptant en conséquence, et nécessitent une plus grande évolutivité aux niveaux physique et logique. À cet effet, les systèmes de fabrication modernes sont conçus avec des capacités de ressources dynamiques, avec des composants modulaires, de sorte qu'ils puissent fournir le niveau requis de reconfigurabilité. Dans la perspective de l'"industrie 4.0", la reconfigurabilité est indispensable à l'adaptation efficace des systèmes de fabrication dans un environnement complexe. La reconfigurabilité permet une adaptation rapide de ces systèmes ainsi qu'une réactivité rapide à la compétitivité socio-techno-économique. L'objectif est de répondre aux défis modernes (externes et internes), c'est-à-dire la personnalisation de masse, la mondialisation, la gestion de la variété des produits, la gestion de la reconfiguration des systèmes et la réduction des délais.Dans cette thèse, le problème de conception des systèmes de fabrication reconfigurables (RMS) est considéré pour répondre aux exigences susmentionnées. L'objectif est de concevoir un système réactif basé sur deux caractéristiques clés : la modularité et la reconfigurabilité. Nous étudions le problème de conception du RMS comme étant le développement d'une gamme de fabrication pour une pièce spécifique de la famille considérée, ainsi que la sélection des capacités de ressources dynamiques du système pour fabriquer cette pièce.Ce travail est divisé en trois parties : (1) Cogénération du processus et du plan de préparation pour une pièce dans un environnement reconfigurable. L'objectif principal est de développer une nouvelle approche pour considérer conjointement les contraintes de préparation et de gamme de fabrication, en tenant compte des relations entre les opérations. (2) Minimisation de l'effort de reconfiguration dans la conception des gammes. Nous proposons un nouvel indice de performance de l'effort généré par la reconfiguration des machines et des fixations, ainsi que le transfert des pièces. L'objectif est d'assurer une meilleure réactivité et une haute performance la gamme conçue. (3) Maximisation de l'utilisation des capacités des ressources dynamiques de la conception RMS. Nous considérons un problème de conception RMS pour la sélection de machines, où la sélection de différents types de machines-outils reconfigurables (RMT) est réalisée pour exécuter la gamme de la pièce considéréeModern manufacturing systems are going through a paradigm shift where the focus is on the integrating the digital technologies in the production systems to address the challenge of uncertain market demands. Manufacturing systems needs certain amount responsiveness to address these uncertainties by adapting accordingly, and require more changeability at physical as well as logical levels. For this purpose, modern-day manufacturing systems are designed with dynamic resource capabilities, with modular components, so that they can provide the required amount of reconfigurability. From the perspective of "industry 4.0", reconfigurability is vital for the effective adaptation of manufacturing systems in a complex environment. Reconfigurability provides the quick adaptation of these systems along with quick responsiveness towards socio-techno-economic competitiveness. The objective is to respond to modern-day challenges (both external and internal), i.e. mass customization, globalization, product variety management, system reconfiguration management, and reducing the lead time.In this thesis, the design problem of reconfigurable manufacturing systems (RMS) is considered which meets the aforementioned requirements. The goal is to design a responsive system based on two key features modularity and reconfigurability. We study the RMS design problem as, the development of a process plan for a particular part of the part family along with the selection of the system's dynamic resource capabilities to perform that part. This work is divided into three parts: (1) Co-generation of process and setup plan for a part in the reconfigurable environment. The main objective is to develop a new approach to jointly consider the setup and process plan constraints, with consideration of relationships between the operations. (2) Minimisation of reconfiguration effort in process design. We propose a novel performance index of the effort generated by the machines and fixtures reconfiguration, and part transfer. The objective is to ensure better responsiveness and high performance of the designed process plan. (3) Maximisation the utilization of dynamic resource capabilities of RMS design. We consider a RMS design problem for machine selection, where selection of different types of reconfigurable machine tools (RMTs) are carried out for performing the process plan of considered part
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Mawissi, Kwamivi. "Modèles de représentation et de définition d'outillages de forme complexe : application à le génération automatique de processus d'usinage." Cachan, Ecole normale supérieure, 1995. http://www.theses.fr/1995DENS0001.
Анотація:
Ce mémoire porte sur l'automatisation de la fonction de préparation a la fabrication permettant de passer de la conception des pièces brutes forgées à la définition et la fabrication des outillages. Notre apport se traduit principalement par la construction d'un modèle de représentation d'outillages qui établit le lien entre les différentes fonctions de production, et l'élaboration d'une méthode originale de génération du processus d'usinage des outillages. Nous proposons un modèle de representation d'outillages, permettant la conceptualisation des données de définition d'ordre géométrique et technologique suivant les aspects sémantiques, structurels et topologiques. Du point de vue des deux premiers aspects, la conceptualisation des données nous a permis de définir quatre éléments génériques (entité complexe, macro-entité, primitive et méta-primitive) qui servent de base a la représentation d'outillages. De plus, nous proposons une description formelle des interférences géométriques entre les éléments permettant de représenter à la fois les topologies locales et globales. Notre méthode de génération du processus d'usinage des outillages est basée sur la notion d'état d'usinage qui s'appuie à la fois sur les informations définies dans le modèle de représentation d'outillages et sur des connaissances d'usinage traduisant le savoir-faire des outilleurs. A cet effet, nous présentons une formalisation pertinente des connaissances d'usinage a partir de laquelle sont construits les états. Pour cette construction, nous avons adopte une démarche semi-ascendante de génération d'états d'usinage. La spécification de ces états, ainsi que la définition et l'ordonnancement des séquences d'usinage correspondantes conduisent à l'élaboration d'une gamme d'usinage des outillages. Enfin, nous validons notre approche sur un exemple industriel. La maquette informatique développée permet d'implémenter les taches de génération de gamme et d'unifier l'ensemble des données de représentation d'outillages dans un modèle objet homogène pour une exploitation pertinente et cohérente des liens existant entre ces données
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Harik, Ramy. "Spécifications de fonctions pour un système d'aide à la génération automatique de gamme d'usinage : Application aux pièces aéronautiques de structure, prototype logiciel dans le cadre du projet RNTL USIQUICK." Phd thesis, Université Henri Poincaré - Nancy I, 2007. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00173161.
Анотація:
Notre travail de thèse se place dans le cadre du projet RNTL USIQUICK (www.usiquick.com) dont l'objet est de répondre aux besoins des industries aéronautiques dans le domaine de la fabrication de pièce de structure de complexité moyenne à forte. Il s'agit d'assurer l'automatisation de l'élaboration des posages, de la gamme et des programmes d'usinage de ce type de pièce. Notre contribution se trouve dans l'étude du Transformateur qui est le module de transformation de la géométrie pièce en une géométrie adaptée à la fabrication. Ce Transformateur doit fournir les informations nécessaires aux 2 modules en aval d'USIQUICK : le module Préparation et le module Calcul de Trajectoire. L'enchaînement des étapes permettant le calcul de ces fonctions est déterminé. Il comporte :
- une première étape d'enrichissement du modèle géométrique CAO,
- une deuxième étape permettant d'extraire les entités d'usinage élémentaires. Aux faces sont ainsi liées les informations technologiques suivantes : mode d'usinage, directions et outils possibles,
- une troisième étape d'analyse du graphe d'adjacence de la pièce qui détermine les faces pouvant être usinées simultanément.
Ces étapes sont implémentées en CAA® dans un démonstrateur dont la validité est présentée sur quelques exemples. Son degré de robustesse est évalué.
Les apports de ce travail sont relatifs à la notion d'entité élémentaire, d'entité de haut niveau orientée type d'usinage, de caractérisation des extrémités d'élancements et à la définition de fonctions opérateur.
Le mémoire se termine par une synthèse des fonctions qui devraient être implémentées dans le logiciel CATIA afin que le Transformateur devienne un produit industriel.
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Kedja, Boualem. "Contribution à la génération automatique des gammes d'usinage en tournage." Lyon, INSA, 1995. http://www.theses.fr/1995ISAL0089.
Анотація:
Le travail présenté a pour objectif de proposer une nouvelle méthodologie d'élaboration automatique de gammes d'usinage basée sur un ensemble de concepts cohérents. Ce problème qui concerne l'intégration de savoir faire est très complexe et fortement couplé compte tenu des contraintes relatives aux procédures possibles et de la diversité des ressources. Ceci implique l'élaboration d'un système ouvert afin de permettre l'introduction aisée de règles spécifiques à un environnement donné. Nous n'avons pas cherché à modéliser le raisonnement du gammiste car à chaque agent correspond une démarche spécifique. En se situant à l'aval d'un modeleur volumique orienté objet (features), la cohérence recherchée a été obtenue dans le cadre d'une approche systémique considérant simultanément produit et spécifications, processus et méthodologies, machines et outillages. La généralisation de la notion d'entité aux différentes applications, le paramétrage des ressources, l'introduction de critères de pondération permettent l'élaboration d'un produit adaptable à la diversité des contextes industriels. Le système de génération automatique est réalisé autour d'un moteur d'inférence spécifique afin de limiter l'explosion combinatoire en associant plusieurs règles sous une seule contrainte d'antérioritéPurpose of the presented work is to find a new automatic elaboration methodology of manufacturing ranges based on a totality of coherent concepts. This problem that concerns the integration to know-how be very complex and strongly coupled held account relative constraints to possible procedures and the diversity of resources. This implies the elaboration of an open system' so as to allow the well-off introduction of specific rules to a given environment. We have not sought to modelize the reasoning of the planner because for each agent corresponds a specific step. By situating at the endorsement of a volumetric modeler oriented object (feature), the researched coherence has been obtained in the framework of a systemic approach considering simultaneously product and specifications, process and methodologies , machines and kits. The generalization of the notion of entity to the different applications) the meter of resources, the introduction of balancing criteria allow the elaboration of an adaptable product to the industrial context diversity. The automatic generation system is realized around a specific inference engine so as to limit the combined explosion by associating several rules under an alone constraint of precedence
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Bishani, Bassam. "Contribution à la génération automatique des gammes d'usinage en perçage." Lyon, INSA, 1998. http://www.theses.fr/1998ISAL0083.
Анотація:
Notre travail est une contribution aux études sur la génération automatique des gammes de perçage des pièces en mécanique. L'exécution de différents types de trous est envisagée par l'emploi d'outils procédant par coupe (à l'exclusion de procédés tels que poinçonnage, électroérosion laser, etc. ). L'objectif principal de notre travail a été de développer une méthodologie spécifique aux opérations de réalisation de trous dotés d'attributs divers (lisses, étagés, filetés…), à l'aval d'un modeleur volumique par entités. Après une étude bibliographique sur la conception et la fabrication intégrées en mécanique et sur l'état de l'art du domaine des gammes d’usinage, nous avons retenu une approche de type générative. Chaque pièce étudiée déclenche un processus d1analyse général. Les règles de production sont manipulées jusqu’ à ce qu’une gamme fiable et optimale soit obtenue. Nous avons établi une représentation des connaissances sous forme de règles de production afin de pouvoir définir le séquencement des opérations et l'utilisation de divers outils de coupe en fonction des formes, des localisations, des dimensions et des états de surface à obtenir. Notre contribution aborde aussi les aspects liés à l'optimisation, d'une part par réduction des déplacements assurant te positionnement, et d'autre part par réduction des temps de changement d outil. La succession des opérations est établie en fonction de la morphologie de la pièce du nombre et de la diversité des trous et de la mise en position dans le système de référence (plan de posage) retenuOur work is a contribution on the automatic generation of process planning studies, for prismatic machined parts. Realising of different types of holes is considered by using cutting tools (punching, laser, etc. . . ). The main objective has been to develop a specific methodology of operation for machining a different type of holes (smooth, multi-diameter,. . . ) by using a volumic solid modeler. After a bibliographic study on Computer-Aided Design (CAD), Computer-Aided Manufacturing (CAM) and Computer Aided Process Planning (CAPP) which is the vital link between design and manufacturing. As a variant CAPP approach cannot cope with the desire for complete manufacturing automatic, the generative approach has been considered, this approach is the logical creation of a process planning from the information available in a manufacturing data base without intervention by the planner. An expert system that encodes machining practice is used to generate drilling sequence. We have established a knowledge-based representation in the form of production rules to define operations sequences and using machine and cutting tools correspond to surface type, dimension tolerance, and roughness. The optimisation of drilling process is studied in detail, where the optimisation signifies minimising the sum of machining travel and set-up times required to perform ail of drilling operations used for producing a different type of holes
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Delolme, Laurent. "Optimisation multicritères de gammes d'usinages." Thesis, Université Clermont Auvergne (2017-2020), 2017. http://www.theses.fr/2017CLFAC019.
Анотація:
L’objectif de ces travaux est de développer une méthodologie de génération automatique de gammes d’usinage optimises et innovantes qui permettent aux sous-traitants aéronautiques de faire face aux problématiques de productivité et de compétitivité actuelles. Dans un premier temps, un état de l’art sur les systèmes existants de génération de gammes est présenté et permet d’introduire les limites des systèmes actuels. Une méthodologie en quatre étapes est ensuite proposée, permettant à l’utilisateur d’obtenir des gammes d’usinage optimisées respectant son savoir-faire et son expérience et introduisant de l’innovation. Cette méthodologie s’appuie sur une représentation du comportement décisionnel des méthodistes dans une situation donnée ainsi que face au risque à l’industrialisation et élargit la formalisation de la performance d’une gamme en prenant en compte d’autres critères de performance autres que le temps d’usinage ou le coût global. Ainsi, un état de l’art sur les méthodes d’aide à la décision multicritère permet de sélectionner la méthode pour l’agrégation des performances par rapport à la problématique industrielle. Après une description géométrique et technologique de la pièce et la création par les méthodistes, d’opérations d’usinage élémentaires, un algorithme génétique est utilisé pour générer des gammes optimisées. Lors d’une dernière étape, la méthodologie présente les meilleures gammes générées au méthodiste et l’utilisation de la théorie du choix social lui permet de cibler les gammes les plus performantes à implanter, en intégrant un critère de risque à l’industrialisation. Cette méthodologie a été appliquée à une pièce de train d’atterrissage usinée en alliage de Titane et a permis une diminution de 25% du temps d’usinage tout en augmentant la fiabilisation. Des perspectives d’amélioration de l’outil d’aide à la décision, à diverses étapes de la méthodologie, sont enfin proposéesThe objective of this work is to develop a Computer-Aided Process Planning (CAPP) methodology to allow aeronautical subcontractors to face the current productivity and competitiveness problems. To start, a state of the art on the existing CAPP systems is presented and introduce the limits of the current systems. A four-step methodology is then proposed, allowing the user to obtain optimized machining ranges respecting his know-how and experience and introducing innovation. This methodology is based on a representation of the decision-making behavior of the process planners in a given situation as well as the risk of industrialization and broadens the formalization of the performance by taking into account performance criteria other than the machining time or cost. Thus, a state of the art on multicriteria decision-making methods helps to select the method for the aggregation of performance in relation to the industrial problem. After a geometrical and technological description of a mechanical part and the creation by the process planners of elementary machining operations, a genetic algorithm is used to generate optimized ranges. In a final step, the methodology presents the best process plans generated to the process planners and the use of the social choice theory allows to target the most efficient ones to choose, integrating a risk criterion based on tool deflection. This methodology was applied to a Titanium alloy machined landing gear part and allowed a 25% reduction in machining time while increasing reliability. Finally, prospects for improving the decision-making tool at various stages of the methodology are proposed
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Tsang, Jean Patrick. "Planification par combinaison de plans : application à la génération de gammes d'usinage." Grenoble INPG, 1987. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00325043.
Анотація:
Etude de l'automatisation de la conception de gammes d'usinage. Il s'agit d'un problème de planification sous contraintes en intelligence artificielle qui a été résolu en employant, d'une part, une stratégie de planification par combinaison opportuniste de plans en conjonction avec un algorithme de traitement d'échecs " par compromis" et, d'autre part, une modélisation "par entités" du problème. Ces méthodes et modèles ont donné lieu à la réalisation du systeme propel, un générateur de plan d'actions général, et à son application à la conception automatique de gammes d'usinage
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Spadoni, Michel. "Etude d'un système de génération automatique de gammes de fabrication." Grenoble 2 : ANRT, 1986. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb37601352p.
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Spadoni, Michel Mutel Bernard. "ETUDE D'UN SYSTEME DE GENERATION AUTOMATIQUE DE GAMMES DE FABRICATION /." [S.l.] : [s.n.], 1987. ftp://ftp.scd.univ-metz.fr/pub/Theses/1987/Spadoni.Michel.SMZ8701.pdf.
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Amara, Hocine. "Contribution à la génération de gammes d'usinage : intégration de l'homme et approche multi-agents." Nantes, 2002. http://www.theses.fr/2002NANT2087.
Анотація:
Notre travail porte sur le développement d'un système de génération de gammes d'usinage assistée par ordinateur. Il s'appuie sur l'analyse et la formalisation du processus de génération de gammes d'usinage. A partir de l'étude des processus intervenant dans la génération des gammes d'usinage, nous avons proposé une architecture basée sur trois modèles : le modèle logique s'appuie sur une description de l'ensemble des éléments de la gamme ainsi que sur les liens (contraintes, règles expertes,. . . ) qui les unissent. Le modèle fonctionnel met en évidence les actions et interactions de l'ensembles des fonctions indispensables à la génération de gammes d'usinage. Finalement le modèle physique présente la mise en oeuvre des modèles foctionnel et logique. Nous avons opté pour une structure distribué, ce choix nous permet d'intégrer l'opérateur humain au sein de la boucle de décision. . .
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Gasnier, Bénédicte. "Sur un outil interactif de spécification de gammes opératoires en production flexible manufacturière." Lille 1, 1989. http://www.theses.fr/1989LIL10009.
Анотація:
Un formalisme de représentation des systèmes de production a été développé, pour permettre la génération de spécifications. Le formalisme de description des gammes emploie des concepts spécifiques des systèmes de production. Un logiciel interactif d'assistance est propose pour la construction, l'édition et le contrôle des spécifications.
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Capponi, Vincent. "Les interactions homme-machine dans la génération de gammes d'usinage : application aux pièces aéronautiques de structure." Université Joseph Fourier (Grenoble), 2005. http://www.theses.fr/2005GRE10115.
Анотація:
Dans l'optique actuelle de réduction des délais d'industrialisation de produits mécanique, l'élaboration de gammes d'usinages est une activité critique qui se révèle complexe à automatiser. Notre travail contribue aux recherches en génération assistée de gammes d'usinages en s'axant sur deux points originaux: les spécifications d'un système adapté aux problématiques d'usinage des pièces aéronautiques de structure et l'intégration de la décision humaine au sein de ce système. Premièrement, nous proposons un modèle produit adapté aux spécificités aéronautiques. Puis nous avons mis au point une méthode de déterminationdes posages, basée sur une approche par sphère de visibilité, qui aboutit à un ensemble de solutions de posages alternatives. Pour permettre à l'expert d choisir parmi ces alternatives, nous avons mené une étude sur les interactions homme-machine du futur système. Cette étude se concrétise par la conception et l'évaluation expérimentale d'une maquette d'interface. Pour conclure, une discussion sur la stratégie d'assistance retenue parmi celles existante dans les logiciels de CFAO est menéeProcess planning is a critical activity to reduce the industrialization lead-time ofmechanical products. Computer Aided Process Planning (CAPP) systems should have reduced it drastically without human intervention, but these systems have reached very limited acceptance in industry. This dissertation focuses on the specifications of a CAPP system for the machining of aircraft structural parts. To improve its acceptance, we propose to integrate the human planner in the decision-loop. First, we define a product-model to handle aircraft parts specificity. Then, a visibility-based method to find the alternatives set-up is proposed. Finally, we carried out an human-computer interaction study in order to help the human decision-making between alternatives plans. We designed and evaluated a demonstrator of interfaces ofthe future system. To conclude, we discuss about assistance strategies for such a CAPP system
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Goldschmidt, Ephraïm James Martin. "Gammes et cotation pour le réglage des machines-outils de décolletage." Chambéry, 2009. https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01053861.
Анотація:
Les moyens de production ont subi de fortes évolutions techniques durant les dernières décennies. La tendance actuelle est de minimiser le nombre de remise en position de la pièce au cours de sa réalisation de façon à gagner en temps de cycle et en précision. Le métier du décolletage, lui, est fortement soumis à cette problématique pour répondre à des cadences de production et des exigences clients de plus en plus élevées. On constate malheureusement, que les outils méthodiques et logiciels n'ont pas suivi cette même évolution et que l'industrialisation de pièces de complexité croissante pose problème. Il existe pourtant des méthodes d'industrialisation que l'on pourrait qualifier "d'académiques". On remarque cependant que ces dernières ont été conçues pour l'usinage conventionnel à partir de lopins de matière mais ne prévoient pas l'usinage à partir de barres, qui est la caractéristique du décolletage. La méthode des flux présentée dans ces travaux répond à cette problématique en fournissant une démarche systématique aux préparateurs méthodes, leurs permettant de définir le séquençage des opérations de fabrication en un nombre minimal d'étapes et donc d'arrêts machines. Pour cela, nous proposons une description formelle du processus de fabrication, l'organisant en postes, prises-de-pièces et opérations de fabrication. Nous proposons ensuite d'organiser les opérations de fabrication en étapes, destinées, soit au réglage initial ou régulier des machines, soit à la surveillance en production. Le fait de créer une gamme de réglage distincte de la gamme de surveillance nous paraît essentielle et est en accord avec le fait que le réglage et la surveillance des machines sont souvent effectués par deux personnes différentes, en l'occurrence, un régleur et un opérateur. Pour chacune des gammes, nous déterminons un jeu de cotes de fabrication par une approche novatrice appelée les chaînes de cotes à incertitudes de mesure minimales. Nous proposons d'adjoindre à ce jeu de cotes de fabrication, un nouveau jeu de cotes que nous appelons les cotes pilotes. Ces dernières correspondent aux paramètres sur lesquels peut agir le régleur pour corriger les écarts mesurés sur les cotes de fabrication. Une fiche de calcul est générée pour les régleurs donnant les corrections à effectuer sur les cotes pilotes en fonction des écarts mesures sur les cotes de fabrication pour chaque étape de réglage ou de surveillance. Des expérimentations sur des cas industriels ont permis de valider notre approche qui a ensuite été implémentée dans le logiciel d'industrialisation Copilot Pro®. Ce travail de recherche s'est inscrit dans le cadre d'une collaboration entre le laboratoire SYMME de l'Université de Savoie et le Centre Technique de l'Industrie du Décolletage et fait partie du programme "Tolérancement et Qualité des produits" du Pôle de Compétitivité Arve-Industries Haute-Savoie Mont-BlancProduction equipment has undergone significant technical developments in recent decades. The current trend is to minimize the number of setups required to machine a part in order to improve the cycle lime and accuracy. The screw rnachining industry is heavily subject to the problem of meeting increasing production volumes under stronger customer requirements. Unfortunately, methodological tools and software packages have not evolved at the same pace and the indus-trialization of parts of increasing complexity remains a serious problem. However, "academic" in- dustrialization methods do exist, but they were initially designed for conventional part machining out of plots of material and are not adequate when machining parts out of bars, which is the main characteristic of screw machining. The flow method presented in this thesis tackles this problem by providing a systematic approach to the methods technicians, enabling them to sequence the different manufacturing operations into a minimum number of steps and thus; a minimum number of machine halts. To do so, we propose a formal description of the manufacturing process, organizing it in work stations, setups and manufacturing operations. We then propose to organize the manufacturing operations in steps intended either for the initial or periodical setting up of machines, or for their monitoring in production. The creation of a different setting up plan than the monitoring plan seems essential and is consistent with the fact that the setting up and monitoring of machines are often carried out by two different persons in industry, in this case, a setter and an operator. For each of the plans, we determine a set of working dimensions through an innovative approach called the "chain of dimensions of minimal measurement uncertainty". To this set of working dimensions, we propose to add a new set of dimensions that we call "pilot dimensions". These correspond to the parameters on which the operators can act upon in order to correct working dimension deviations. A spreadsheet is then generated for the operator. This spreadsheet will provide the operator with the corrections that need to be carried out on the pilot dimensions based on the deviations measured from the working dimensions for each step of the setting up or monitoring process. Experiments on industrial cases have helped us to validate our approach which has been implemented in an industrialization software package called Copilot Pro®. This research program is the result of the collaboration between the SYMME laboratory of the “Université de Savoie” and the “Centre Technique de l'industrie du Décolletage”, and is also part of the “Tolérancement et Qualité des produits” program of the “Pôle de Compétitivité Arve-Industries Haute-Savoie Mont-Blanc”
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Minot, Jacques. "Contribution à l'étude de la reconnaissance de familles de pièces en fabrication mécanique Appplication à la génération de gammes de fabrication /." Metz : Université Metz, 2008. ftp://ftp.scd.univ-metz.fr/pub/Theses/1983/Minot.Jacques.SMZ8309.pdf.
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Baqai, Aemer. "Co-conception des processus d’usinage et des configurations cinématiques d’un système de production reconfigurable." Paris, ENSAM, 2010. http://www.theses.fr/2010ENAM0010.
Анотація:
Ces travaux s’inscrivent dans la problématique de conception des systèmes de production, ils visent plus particulièrement à répondre à la question : « Comment optimiser la conception du processus d’usinage et du système de production reconfigurable en tenant compte des interactions entre le processus et les ressources, et des contraintes technologiques imposées par les pièces à fabriquer ? » via une proposition de co-exploration des espaces de solutions processus d’usinage et configurations cinématiques du système de production. Un cadre de conception a été formalisé permettant le lien entre le niveau stratégique et le niveau opérationnel. Afin d’explorer l’ensemble des solutions au niveau opérationnel, une approche algorithmique de génération des gammes d’usinage et des configurations cinématiques a été formalisée, développée, implémentée et validée sur 3 pièces du domaine automobile. Cette approche peut être assimilable à un problème de satisfaction de contraintes dynamiques, elle exploite l’ensemble des possibilités offertes par les RMS : plusieurs structures usinant en simultanée, …. La génération est supportée par une structuration en graphe des solutions générées (Des gammes d’usinage peuvent être créées comme des variantes de gammes déjà existantes et en phase de génération). Pour la sélection des solutions générées, des indicateurs des performances ont été définis, structurés, et leurs approches d’évaluation identifiées. Une attention plus particulière a été déployée pour le critère Qualité. Une adaptation des approches existantes a été faite, afin de traiter la simulation des défauts à partir des graphes générés. Une adaptation des graphes et l’utilisation de la simulation par Δl permettent la validation des gammes généréesThis work is based in the domain of the design of manufacturing systems and attempts to respond to the problem statement: "How to optimize the design process of the machining process plans and reconfigurable manufacturing systems, while taking into account: the interactions between processes and resources, the technological constraints imposed by the part to be manufactured"? This response is given via a proposal for the coexploration of the solution space of the process plans and kinematic configurations. A design framework has been formalised which gives a link between the strategic and operational level. With an objective to explore ail solutions at the operational level, an algorithmic approach for the generation of process plans and corresponding machine kinematic configurations of RMS has been formalised, developed, implemented and validated on 3 parts belonging to automobile sector. This approach can be compared to the dynamic constraint satisfaction problem, it exploits the set of possibilities offered by RMS: parallel stru ctures, simultaneous machining. . . The process of generation of process plans is supported by representation of the generated solutions in the form of graphs. For the selection the generated solutions, performance indicators have been defined, structured, and their evaluation approach identified. A particular attention was given to the criterion of quality. An adaptation of the existing approaches was carried out and simulation of geometric deviation in the generated solutions was done. Generated solutions were adapted to be graphically represented and used for the simulation by L1I. This was done to validate the obtained results
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Durand, Philippe. "Contributions à la génération et à l'amendement de plans d'actions : application à la conception de gammes d'usinage dans un contexte CIM." Phd thesis, Grenoble INPG, 1988. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00330034.
Анотація:
Présentation de concepts issus de la cotation volumique qui répondent aux besoins d'un système CFAO integré allant de la conception à la fabrication. Validation de ces concepts et des méthodes par implantation d'un logiciel de conception automatique de gammes d'usinage appelé Gagmat
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Patriti, Vincent. "Systèmes de pilotage auto-organisés et gammes distribuées : méthode de conception et application à une machine-outil." Nancy 1, 1998. http://www.theses.fr/1998NAN10008.
Анотація:
On demande aujourd'hui aux systèmes de fabrication d'être de plus en plus flexibles. Cette exigence provoque l'évolution des systèmes de pilotages. L'une de ces évolutions est le paradigme d'auto-organisation qui s'est répandu dans les milieux scientifiques et techniques sous différentes écoles, comme les systèmes multi-agents, holoniques, hétérarchiques et bioniques. Mais les méthodologies de conception de tels systèmes sont encore jeunes et ne permettent pas de spécifier complètement le système de pilotage. Aussi la première partie de ce travail propose une méthode de conception. La méthodologie est basée sur un modèle de gamme distribuée et sur l'analyse du système physique à piloter. La formalisation proposée permet d'évaluer l'influence du système de pilotage sur la robustesse et la fiabilité du système de fabrication. Ces critères sont autant de paramètres qui peuvent aider le concepteur dans ses décisions. Enfin pour passer de la spécification à la réalisation nous proposons une modélisation du comportement des agents. La deuxième partie de ce travail étudie l'apport de la conception en temps réel d'une partie de la gamme par le système de pilotage auto-organisé proposé précédemment. Nous montrons ainsi que cette technique augmente la robustesse du système. Les méthodes développées et les expérimentations ont été implantées pour la machine-outil à structure parallèle Shiva
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Xia, Qing. "modèles et méthodes pour le génération de processus de fabrication reconfigurables." Thesis, Paris, ENSAM, 2017. http://www.theses.fr/2017ENAM0004/document.
Анотація:
Les approches conventionnelles pour la génération de processus de fabrication sont inefficaces pour gérer la complexité induite par la variété des produits et la dynamique de fabrication. La génération des processus de fabrication reconfigurables (RPP) est une nouvelle méthode de CAPP qui vise à générer des processus de fabrication pour une famille de produits / pièces. Cette thèse vise à apporter une contribution majeure aux modèles de représentation et aux méthodes de génération permettant la génération des processus de fabrication reconfigurables à deux niveaux de granularité : famille de produits et famille de pièces. Les approches proposées pour le RPP sont compatibles avec une extension du concept de famille de produits / pièces qui est défini en utilisant le concept de domaine. Un modèle pour une variété fonctionnelle de produit / pièce basé sur des entités est développé afin de représenter les informations nécessaires à la gestion des processus reconfigurables en utilisant des techniques modulaires. Des modèles mathématiques et des modèles de représentation sont proposés pour décrire le processus de fabrication reconfigurable à deux niveaux de granularité. Sur la base des modèles de représentation, les méthodes de génération et les algorithmes sont ensuite détaillés dans ce cadre. En outre, un cadre global est proposé pour décrire comment les modèles et les méthodes proposés collaborent pour gérer la variété de produit / pièce et la dynamique de fabrication. Pour illustrer la faisabilité des modèles et méthodes proposés, deux familles de pompes (l’une à engrenage et l’autre à huile) sont utilisées à titre d'exemples illustratifs tout au long de ce mémoire de thèseConventional manufacturing process planning approaches are inefficient to handle the process planning complexity induced by product variety and manufacturing dynamics. Reconfigurable process planning (RPP) is an emerging CAPP approach targeting to the generation of process plans for a product/part family. This thesis aims to give major contributions to the representation models and generation methods to support reconfigurable process planning at two granularity levels: product family and part family. The proposed approaches for RPP are compatible with an extended concept of product/part family which is defined by using the concept of “domain”. A feature-based product/part variety model is developed to represent the required information for RPP by using modular and platform-based techniques. Mathematical models and graph-based representation models are proposed to describe the reconfigurable process plan at two granularity levels. Based on the representation models, the generation methods and algorithms are then developed for RPP. In addition, a global framework is proposed to describe how the proposed RPP models and methods work together to handle the product/part variety and manufacturing dynamics. To test the feasibility of the proposed models and methods, a gear pump family and an oil pump body family are used as illustrative examples throughout this thesis
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Temani, Moncef. "Contribution à la modélisation des processus d'assemblage : élaboration automatique des gammes." Lyon 1, 1985. http://www.theses.fr/1985LYO19003.
Анотація:
Nous nous proposons de décrire un système d’élaboration automatique de gammes. Le système repose sur la définition d’une base de données permettant de décrire globalement le processus de fabrication, et de conditionner la réalisation des opérations ainsi que le choix des moyens en fonction des spécifiques de la variante à réaliser. Ce système pern1et d’élaborer automatiquement la gamme de montage d’une variante spécifique à réaliser. - de la description du processus de fabrication mémorisé dans la structure de données, - de la définition de la nomenclature élaborée par le bureau d’étude pour la nouvelle variante considérée, de la définition des traitements spécifiques associés à ce nouveau produit.
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Idelmerfaa, Zahra. "Méthodologie de génération de la conduite d'un système intégré de production." Nancy 1, 1994. http://www.theses.fr/1994NAN10002.
Анотація:
Les performances des systèmes de conduite conditionnent fortement l'aptitude à la production et à la flexibilité des systèmes de production. Or, les systèmes de conduite actuels sont en général développés individuellement pour chaque système. Toute modification ou reconfiguration ultérieure implique de reconsidérer l'ensemble du système de conduite. Aussi, nous proposons une méthodologie de structuration des systèmes de conduite, de façon à ce qu'ils soient exploitables sur tout système de production, en gérant les contraintes diverses d'intégration et de commande liées aux équipements, au type de produits ou a l'évolutivité des configurations futures. Dans le cadre d'une conduite distribuée d'une cellule flexible d'usinage, nous définissons un modèle général des fonctions et informations formalisant et organisant les équipements d'une cellule d'usinage et leurs relations. L'abstraction des moyens nécessaires à la réalisation des fonctions de conduite permet d'aboutir à un modèle applicable à la majorité des configurations de fabrication. Ce modèle de conception permet ensuite de générer un modèle exécutable assimilable par l'ensemble des composants mis en œuvre au sein de la cellule flexible d'usinage
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Jaballi, Karim. "Contribution à la génération assistée par ordinateur du tolérancement de fabrication 3D." Phd thesis, Ecole Centrale Paris, 2009. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00704516.
Анотація:
Lors de la réalisation des pièces d'un mécanisme, le fabricant se doit de respecter les exigences géométriques exigées par le client. Ces exigences sont issues de besoins fonctionnels du mécanisme à tous les stades de son cycle de vie. Le fabricant lors des opérations successives d'usinage, avec ou sans enlèvement de matière, doit définir les exigences de la géométrie ajoutée au poste. La combinaison de ces exigences affectées de leur tolérance doit être comparée aux exigences géométriques du client. L'objectif du travail présenté est la définition d'une méthode optimisant, rationnellement, les exigences géométriques des surfaces créées. Nous définirons les spécifications géométriques, au sens de l'iso 1101, mais la valeur de ces tolérances ne sera pas abordée dans ce travail, d'autres équipes ayant réalisés des travaux de qualité. L'étude poussée de la méthode 1D utilisée dans l'ensemble du groupe Renault pour définir les fiches schéma nous a montré ses limites lors de la multiplication des posages orientés différemment. Par contre l'optimisation du choix des spécifications influentes a retenu notre intérêt. L'étude des méthodes du bureau d'études pour la recherche de spécifications des pièces composant un mécanisme nous a permis de faire l'analogie avec les phases d'usinages. En effet le passage successif de la pièce sur les différents postes d'usinage s'apparente à des assemblages temporaires qui mettent en œuvre des surfaces actives qu'elles soient de posage ou créées à l'opération. La modélisation du processus d'usinage à l'aide d'une représentation graphique est largement utilisée par la communauté travaillant dans le tolérancement. Nous avons développé dans notre travail un modèle de représentation appelé SPIDER GRAPH. Ce modèle essentiellement pédagogique nous permet de visualiser le déroulement de l'algorithme développé à l'occasion de ce mémoire. Il met en valeur la succession de liens entre les différentes surfaces intervenant pour réaliser une spécification exigée. Deux méthodes utilisant le concept SATT pour la mise en position des ensembles de surfaces de tolérancement de fabrication 3D sont décrites : " Recherche des chemins du process contraignant les degrés de liberté de la spécification fonctionnelle ". Nous avons identifié, en se référant aux résultats développés par DESROCHERS, toutes les combinaisons possibles entre des entités simples et leurs correspondances en termes de type de tolérance. Une validation par un exemple a été établie et un ensemble de spécifications géométriques de fabrication a été généré. Cette méthode qui s'appui successivement sur les surfaces du système de référence ne permet pas une écriture se référant à des systèmes de référence. Nous avons donc développé une alternative à ce travail initial. " Méthode rationnelle de tolérancement de fabrication 3D " Cette méthode est représentée par un logigramme qui prend en compte la hiérarchie des surfaces lors des posages. Il prend également en compte les inversions de spécifications entre la référence et la surface spécifiée. Lors de la création de surfaces temporaires qu'elles soient de posage ou d'usinage, la méthode permet de spécifier ces surfaces dans les opérations considérées. Lors du développement de cette méthode originale, nous avons repris la totalité des fiches de cotations SATT, développées par CLEMENT et aussi les modélisations vectorielles de ces cas d'association décrites par GAUNET. A l'aide des lois d'identification des paramètres de mise en position relative entre SATT, nous avons pu générer, l'ensemble des spécifications géométriques capables de mener au respect de la spécification géométrique fonctionnelle. Cette méthode assure la traçabilité des liens successifs entre les surfaces actives lors des différentes opérations. Ces liens que l'on peut représenter sur le SPIDER GRAPH permettront de déterminer algébriquement ou de façon probabiliste la conséquence de ces différents transferts de pièces entre les poste d'usinage.
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Harik, Ramy Farid. "Spécifications de fonctions pour un système d'aide à la génération automatique de gamme d'usinage : application aux pièces aéronautiques de structure, prototype logiciel dans le cadre du projet RNTL USIQUICK." Nancy 1, 2007. http://docnum.univ-lorraine.fr/public/SCD_T_2007_0077_HARIK.pdf.
Анотація:
Notre travail de thèse se place dans le cadre du projet RNTL USIQUICK (www. Usiquick. Com) dont l’objet est de répondre aux besoins des industries aéronautiques dans le domaine de la fabrication de pièces de structure de complexité moyenne à forte. Il s’agit d’assurer l’automatisation de l’élaboration des posages, de la gamme et des programmes d’usinage. Notre contribution se trouve dans l’étude du Transformateur qui est le module d’enrichissement de la géométrie pièce en une géométrie adaptée à la fabrication. Ce Transformateur doit fournir les informations nécessaires aux 2 modules avales d’USIQUICK : le module Préparation et le module Calcul de Trajectoire. L’enchaînement des étapes permettant le calcul de ces fonctions est déterminé. Il comporte : une première étape d’enrichissement du modèle géométrique CAO, une deuxième étape permettant d’extraire les entités d’usinage élémentaires. Aux faces sont ainsi liées les informations technologiques suivantes : mode d’usinage, directions et outils possibles, une troisième étape d’analyse du graphe d’adjacence de la pièce qui détermine les faces pouvant être usinées simultanément. Ces étapes sont implémentées en CAA® dans un démonstrateur dont la validité est présentée sur quelques exemples. Son degré de robustesse est évalué. Les apports de ce travail sont relatifs à la notion d’entité élémentaire, d’entité de haut niveau orientée type d’usinage, de caractérisation des extrémités d’élancements et à la définition de fonctions opérateur. Le mémoire se termine par une synthèse des fonctions qui devraient être implémentées dans le logiciel CATIA afin que le Transformateur devienne un produit industrielOur PhD work comes within the framework of the USIQUICK RNTL project (www. Usiquick. Com) that aims to answer the needs of some aircraft industries in the domain of structural parts manufacturing that are of an average to high complexity. Automating the manufacturing fixture, process planning and generating the NC programs are the expected results. Our contribution lies in the study of the ‘Transformer’, a module dedicated to enriching the part geometry into one that is adapted to manufacturing. The ‘Transformer’ must supply the necessary information needed by the two other USIQUICK modules: Process planning and Automatic milling path generator. The sequence of steps allowing to compute the different functions is determined. It includes: a first step during which the CAD geometrical model is enriched, a second step during which the different ‘Elementary Manufacturing Features’ are extracted. The faces composing the CAD model are completed by their: milling mode, milling directions and possible milling tools, a last step, where a face adjacency’ graph analysis is proceeded, pointing all the faces that could be milled simultaneously. These steps are implemented using CAA® in a prototype. The validity is presented in some examples. The degree of its robustness is evaluated. The main results of our PhD are: the definition of the ‘Elementary Manufacturing Feature’, high level milling features extractions, thin features identification and the CAPP functions definition. This PhD report ends with a synthesis of the functions that should be implemented in CATIA so that the ‘Transformer’ becomes an industrial product
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Cocquempot, Vincent. "Surveillance des processus industriels complexes : génération et optimisation des relations de redondance analytiques." Lille 1, 1993. http://www.theses.fr/1993LIL10053.
Анотація:
Ce memoire est consacre a la surveillance des processus industriels complexes a partir d'un modele comportemental de l'installation. Les methodes que nous developpons sont fondees sur l'utilisation des relations de redondance analytique. L'exploitation de ces relations fournit un ensemble d'indicateurs appeles communement residus. Apres avoir defini les principes generaux et le but d'un systeme de surveillance au sein d'un systeme automatise de production, nous comparons deux methodes classiques de generation de residus a partir d'une modelisation du systeme considere dans l'espace d'etat. La premiere repose sur la projection des equations du modele dans l'espace de parite, la seconde repose sur l'utilisation d'observateurs de luenberger. Dans le cas des systemes complexes, la modelisation dans l'espace d'etat n'est pas adaptee. Nous developpons alors une approche structurelle de generation des residus a partir de la decomposition hierarchique du systeme considere. Le troisieme point developpe dans ce memoire concerne l'optimisation des indicateurs de defaillances en fonction de criteres de robustesse et de sensibilite.
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Diourté, Adama. "Génération et optimisation de trajectoire dans la fabrication additive par soudage à l'arc." Thesis, Toulouse 3, 2021. http://www.theses.fr/2021TOU30213.
Анотація:
La fabrication d'additive par arcs électriques (WAAM) est en train de devenir la principale technologie de Fabrication Additive (FA) utilisée pour produire des pièces à parois minces de taille moyenne à grande (Ordre de grandeur : 1 m) à un coût moindre. Pour fabriquer une pièce avec cette technologie, la stratégie de planification du trajet utilisée est la 2.5D. Cette stratégie consiste à découper un modèle 3D en différentes couches planes et parallèles les unes aux autres. L'utilisation de cette stratégie limite la complexité des topologies réalisables en WAAM, notamment celles présentant de grandes variations de courbure, et implique plusieurs départs/arrêt de l'arc lors de son passage d'une couche à l'autre. Ceci induit des phénomènes transitoires dans lesquels le contrôle de l'approvisionnement en énergie et en matière est complexe. Dans cette thèse, une nouvelle stratégie de fabrication visant à réduire au minimum les phases de démarrage et d'arrêt de l'arc est présentée. L'objectif de cette stratégie, appelée "Génération de Trajectoire Continue Tridimensionnelle" (GTCT), est de générer une trajectoire continue en forme de spirale pour des pièces minces en boucle fermée. Une vitesse de fil constante couplée à une vitesse de déplacement adaptative permet une modulation de la géométrie de dépôt qui assure un approvisionnement continu en énergie et en matière tout au long du processus de fabrication. L'utilisation de la stratégie 5 axes couplées à la GTCT permet la fabrication de pièces fermées avec une procédure pour déterminer la zone de fermeture optimale, et des pièces sur des substrats non-plans utiles pour ajouter des fonctionnalités à une structure existante. La fabrication de ces pièces avec la GTCT et plusieurs évaluations numériques ont montré la fiabilité de cette stratégie et sa capacité à produire de nouvelles formes complexes avec une bonne restitution géométrique, difficile ou impossible à atteindre aujourd'hui en 2.5D avec la technologie WAAMWire Arc Additive Manufacturing (WAAM) is becoming the primary Additive Manufacturing (AM) technology used to produce medium to large (order of magnitude: 1 m) thin-walled parts at lower cost. To manufacture a part with this technology, the path planning strategy used is 2.5D. This strategy consists in cutting a 3D model into different plane layers parallel to each other. The use of this strategy limits the complexity of the topologies achievable in WAAM, especially those with large variations in curvature. It also implies several start/stop of the arc during its passage from one layer to another, which induces transient phenomena in which the control of energy and material supply is complex. In this thesis, a new manufacturing strategy to reduce the arc start/stop phases to a single cycle is presented. The objective of this strategy, called "Continuous Three-dimensional Path Planning" (CTPP), is to generate a continuous spiral-shaped trajectory for thin parts in a closed loop. An adaptive wire speed coupled with a constant travel speed allows a modulation of the deposition geometry that ensures a continuous supply of energy and material throughout the manufacturing process. The use of the 5-axis strategy coupled with CTPP allows the manufacturing of closed parts with a procedure to determine the optimal closure zone and parts on non-planar substrates useful for adding functionality to an existing structure. Two geometries based on continuous manufacturing with WAAM technology are presented to validate this approach. The manufacturing of these parts with CTPP and several numerical evaluations have shown the reliability of this strategy and its ability to produce new complex shapes with good geometrical restitution, difficult or impossible to achieve today in 2.5D with WAAM technology
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Sabourin, Laurent. "L'expertise en conception de gammes d'usinage : approche par entités et propagation de contraintes." Cachan, Ecole normale supérieure, 1995. http://www.theses.fr/1995DENS0004.
Анотація:
L'automatisation de l'élaboration des gammes d'usinage est aujourd'hui un enjeu majeur pour la réduction des délais et l'intégration des métiers du fabricant des la phase de conception. Ce travail présente la validation d'une méthodologie d'analyse de la pièce, définie par entités de réalisation, en vue de l'assistance a la création de la gamme pour toutes les opérations d'usinage par outils tournants sur pièce prismatique. La démarche présentée repose sur une décomposition du problème en deux sous-domaines partiellement indépendants. Le premier sous-domaine consiste à définir le mode opératoire des entités de réalisation. Nous montrons comment l'expression des connaissances métiers sous forme de taches et de règles et la décomposition du volume d'enlèvement de matière en volumes d'usinage élémentaires nous permet de générer automatiquement le mode opératoire d'une entité de réalisation. Le deuxième sous-domaine définit automatiquement le séquencement des opérations d'usinage en posages, base sur une stratégie de planification sous contraintes. Ces contraintes sont issues de l'analyse des spécifications géométriques et des relations topologiques définies entre les différentes entités et les possibilités cinématiques de la machine. La propagation de ces contraintes définit un ensemble d'entités caractéristiques qui définissent les éléments de mise en position isostatique de la pièce sur son montage. Les méthodes développées ont été implantées sous forme d'un système expert baptise oméga, outil multi-expertises en gamme automatisée
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Tapie, Laurent. "Décomposition topologiques des outillages de forge pour la Génération de trajectoires UGV." Phd thesis, École normale supérieure de Cachan - ENS Cachan, 2007. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00254941.
Анотація:
La préparation de l'usinage de pièce de formes complexes induit des temps improductifs sur les machines UGV. Ces temps improductifs sont liés aux manques de méthodologies de préparation et aux faibles connaissances du préparateur sur le processus UGV. La compétitivité du procédé UGV passe donc par une réduction du temps de préparation afin de pouvoir répondre rapidement aux délais de fabrication. Ce mémoire porte sur la préparation à l'usinage des outillages de forge. Notre apport se traduit principalement par la mise en place d'une méthode originale de transfert de la géométrie CAO de l'outillage à une géométrie FAO du processus UGV de cet outillage. La méthode de décomposition topologique de la géométrie CAO proposée est basée sur le respect de la vitesse de coupe et la limitation des entrées/sorties matière. Des cartographies d'assistance au préparateur ont été développées pour élaborer cette décomposition. Une représentation graphique, appelée graphe de relation topologique, permet de collecter les informations obtenues à partir de la décomposition et de représenter les relations topologiques entre les différentes entités d'usinage obtenues par décomposition. Le modèle de relation topologique est construit à partir des difficultés d'usinage, d'accessibilité des surfaces à usiner et des ralentissements de vitesses d'avance. La méthode de génération du processus d'usinage des outillages est basée sur l'analyse topologique de la géométrie et associée aux séquences d'usinage standard. Un outil d'assistance, appelé performance viewer, permet d'analyser les ralentissements et le nombre d'entrées/sorties matière. Les maquettes numériques des outils d'assistance à la préparation sont illustrées pour la phase de décomposition topologique du modèle CAO de l'outillage de forge et la phase de génération de processus UGV d'un outillage de forge.
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Bozek, Sébastien. "Génération de maillage automatique pour la simulation tridimentionnelle de procédés de fabrication de circuits intégrés." Lille 1, 2000. http://www.theses.fr/2000LIL10057.
Анотація:
Ce travail s'inscrit dans le cadre des projets européens esprit/jessi 8150 prompt et esprit 24038 prompt II dont l'objectif est de réaliser une chaîne de simulation de procédés de fabrication de composants semi-conducteurs multi-dimensionnelle capable de rendre compte d'effets 3D engendrés par la forte miniaturisation des transistors dans les circuits intégrés. L'importance des mailleurs dans cette chaîne de simulation tient à la difficulté de générer des maillages adaptés aux exigences des modules de diffusion des impuretés dans un substrat de silicium et d'oxydation de ce substrat. Ce mémoire fait l'inventaire des contraintes que ces modules entraînent sur le maillage d'une structure, et propose un éventail de solutions. Enfin, il décrit les outils que nous avons implantés pour générer et modifier des maillages tétraédriques, conformes, isotropes, à l'aide du critère de la sphère vide de Delaunay. Une attention particulière est portée au respect des frontières qui définissent les volumes à mailler.
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Guigue, Alexis. "Fabrication d'horaires dans les Forces armées canadiennes, approche par génération de missions et réduction de réseaux." Thesis, National Library of Canada = Bibliothèque nationale du Canada, 2000. http://www.collectionscanada.ca/obj/s4/f2/dsk2/ftp01/MQ57410.pdf.
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Chalvin, Maxime. "Fabrication additive de tubulures par dépôt de fil robotisé multi-axes : génération et optimisation de trajectoires." Electronic Thesis or Diss., Toulon, 2020. http://www.theses.fr/2020TOUL0010.
Анотація:
La fabrication additive par dépôt sous énergie concentrée (DED) permet la fabrication rapide de petites séries de pièces. Cependant, les trajectoires usuellement utilisées pour les pièces présentant du porte-à-faux nécessitent l’utilisation de supports, matériau non utile à la pièce finale dont le dépôt et l’enlèvement sont chronophages. Si les trajectoires multi-axes permettent de s’en passer, elles présentent généralement des distances locales inter-couches hétérogènes, nécessitant d’ajuster la hauteur de couche par la paramétrie de dépôt, pouvant alors impacter les caractéristiques mécaniques de la pièce finie. Cette thèse propose, dans un premier temps, une méthode de génération de trajectoire multi axes à distance locale inter-couches constante pour des tubulures définies par des courbes guides paramétrées et pouvant présenter des variations de rayon de profil. Les trajectoires proposées ont ensuite été validées par la fabrication additive robotisée de démonstrateurs en matériau polymère. La rotation autour de l’axe d’un outil de dépôt coaxial n’ayant pas d’incidence sur le dépôt, l’utilisation de robots 6-axes admet une redondance. En utilisant cette redondance, une méthode d’optimisation couche par couche de la trajectoire dans l’espace articulaire est finalement proposée. Pour une configuration de robot contrainte, l’optimisation permet la fabrication de pièces impossibles à produire de manière classique et apporte une amélioration de leur qualité géométrique ainsi qu’une meilleure répétabilitéAdditive manufacturing through Directed Energy Deposition (DED) enables small batches of parts to be rapidly manufactured. However, manufacturing trajectories usually used for the manufacture of overhanging parts require the use of supports, material which is not useful for the finished part and time consuming. If multi-axis trajectories can be used to avoid them, they present generally a heterogeneous local inter-layer distance, thus requiring a variation of the deposition parameters to adapt the layer height ; variation that can be harmful to the mechanical characteristics of the final part. This thesis first proposes a constant local inter-layer trajectory generation method for DED additive manufacturing of tubular parts defined by parametric curves and which can have profile radius variations. The proposed trajectories have been validated by robotized manufacturing trials of polymer parts. Since the rotation about a coaxial deposition tool axis has no impact on the deposit, the use of 6-axis robots offers a redundancy. Using this redundancy, a layer by layer optimization of the trajectory in the robot space is then proposed. In a constrained robot configuration, the trajectory optimization allows the manufacturing of parts that cannot be manufactured in the usual way, and improves the geometrical quality of the parts with a better repeatability
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Gendreau, Dominique. "Génération automatique des procédures de pilotage d'une cellule flexible de production." Châtenay-Malabry, Ecole centrale de Paris, 1991. http://www.theses.fr/1991ECAP0207.
Анотація:
La performance des systèmes automatisés de production réside dans leur exploitation optimale, et en particulier dans le choix de nombreuses possibilités offertes pour l'exécution de la production. La conception de la conduite apparait donc comme une phase essentielle dans la conception de la commande de tels systèmes. Notre étude porte sur les cellules flexibles d'usinage pour lesquels nous envisageons une optimisation dans les cycles d'exécution, applicable en temps réel et avec des gains de temps espérés qui vont de la minute à plusieurs heures. Cette préoccupation est celle des entreprises de sous-traitance pour lesquelles les séries de pièces sont petites et les temps de réponse doivent être courts. D’autre part, le programme de production de la cellule est généralement élaboré à la conception du système et donc fige, ce qui ne permet pas de réagir de manière rapide et efficace aux perturbations qui surviennent pendant la production. Enfin, l'aspect générique de la conception de la commande de tels systèmes n'est jamais considéré. Le cas par cas est un état de fait hélas trop souvent constaté. C’est dans ce cadre, constitue par un besoin triple de flexibilité-réactivité-généricité, que se situent nos travaux, et nous nous intéressons plus précisément au module de pilotage, élément clé du système de conduite, puisque décideur de la meilleure stratégie d'exécution de la production applicable sur la cellule
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Hassini, Sami. "Qualification multi-critères des gammes d'usinage : application aux pièces de structure aéronautique en alliage Airware®." Thesis, Clermont-Ferrand 2, 2015. http://www.theses.fr/2015CLF22587/document.
Анотація:
L’optimisation des gammes d'usinage n’est pas aisée, car elle souffre de deux lacunes importantes. La première est axée sur l'adaptabilité des gammes existantes aux moyens actuels de production et à leurs évolutions au fil des années pour répondre aux évolutions technologiques. Le second point concerne, l’absence de prise en compte du comportement mécanique de la pièce durant l'usinage dans l'élaboration de la gamme. Ces travaux de thèse abordent ces problématiques dans le cadre du projet FUI OFELIA. Ils étudient, dans un premier temps l'influence de la gamme d’usinage sur la déformation de la pièce. L'objectif est de pouvoir prédire le comportement mécanique de la pièce pour identifier les gammes minimisant les déformations. Le second point s'intéresse à l’évaluation multicritères des gammes de fabrication. Les critères retenus prennent en compte la déformation de la pièce, la productivité à travers une estimation rapide des temps d'usinage et la recyclabilité des copeaux obtenus lors de l'usinage. D’autre part, nous proposons un modèle géométrique des états intermédiaires de la pièce durant l’usinage pour à la fois évaluer les gammes de fabrication et conduire les calculs de simulation de la déformation de la pièce durant l’usinageThe optimization of machining sequences is not easy because it suffers from two major shortcomings. The first focuses on the adaptability of existing ranges to current production facilities and their evolution over the years to respond to technological developments. The second point concerns the lack of consideration in the mechanical behavior of the part during the development of machining sequence. This thesis addresses these in relation to the FUI OFELIA project. At first, they study the influence of the machining parameters on the deformation of the workpiece. The aim is to predict the mechanical behavior of the part to identify recommendations with minimal distortion. The second issue deals with multi-criteria evaluation of manufacturing ranges. The criteria take into account are the deformation of the workpiece, productivity through a quick estimate of machining time and recyclability of chips produced during machining. On the other hand, we propose a geometric model of the intermediate states of the workpiece during machining in order to both assess the manufacturing recommendations and to drive the simulation calculations of the deformation of the workpiece during machining
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Paris, Henri. "Contribution à la conception automatique des gammes d'usinage : le problème du posage et du bridage des pièces." Université Joseph Fourier (Grenoble), 1995. http://www.theses.fr/1995GRE10204.
Анотація:
La non qualite des pieces usinees provient assez souvent d'une mauvaise analyse de la fonction prise de piece en usinage. Notre travail consiste a formaliser la connaissance sur le posage et le bridage des pieces en usinage de maniere a etre capable de maitriser le choix de la prise de piece pendant la conception de la gamme d'usinage. Nous proposons de definir un modele entite de prise de piece qui associe des informations geometriques et des informations technologiques extraites de l'expertise du metier d'usinage. Un module informatique implemente dans l'environnement cfao euclid-is a permis de valider ce modele. L'identification des entites de prise de piece, le calcul des efforts de bridage minimaux necessaires, des indices de stabilite de la piece pendant l'usinage et de la qualite de la geometrie de posage permettent une evaluation de la pertinence de la prise de piece dans cet environnement. Enfin, nous mettons en evidence l'interet de ce travail dans un contexte de conception automatique de gammes d'usinage et nous proposons quelques pistes pour utiliser ces connaissances d'usinage dans un contexte de conception integree d'un produit
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Bensmaïne, Abderrahmane. "Algorithmes évolutionnaires et méthodes approchées multicritères pour la génération des processus de fabrication dans un environnement reconfigurable." Thesis, Université de Lorraine, 2013. http://www.theses.fr/2013LORR0222/document.
Анотація:
Le contexte incertain des marchés actuels a contribué au développement des systèmes manufacturiers, donnant lieu à des systèmes ayant des principes et des fonctionnalités multiples, qui essayent de répondre aux exigences changeantes. Les systèmes manufacturiers reconfigurables (RMS) constituent une classe des systèmes où les machines, les composants des machines ainsi que le système de manutention peuvent être ajoutés, modifiés, supprimés ou échangés selon les besoins de la production. Un RMS combine le haut débit des systèmes manufacturiers dédiés avec la flexibilité des systèmes flexibles. Le principal composant d'un RMS est la machine reconfigurable (RMT) qui possède une structure qui permet sa reconfiguration. Nous consacrons ce travail au problème de génération des plannings de fabrication dans un RMS, en exploitant au mieux les hauts degrés de reconfigurabilité des RMTs pour proposer des plannings efficaces. Trois problèmes liés à la fonction de génération des plannings de fabrication sont considérés : (1) la génération des process plans dans un cas unitaire où nous avons adaptés des techniques d'optimisation multicritère (NSGA-II et AMOSA), (2) la génération des process plans dans le cas multiunité où une optimisation basée sur la simulation a été adaptée, et (3) l'intégration des fonctions de génération des process plans avec l'ordonnancement où nous avons développé une nouvelle heuristique permettant d'effectuer cette intégration Toutes les approches proposées ont été validées par des expériences numériques, démontrant leur applicabilité et efficacitéThe uncertain context of current markets has contributed to the development of manufacturing systems, resulting in systems with different features and principles, trying to meet the changing market demands. Reconfigurable manufacturing system (RMS) is a recent class of systems where machines, machine components and the handling system can be added, modified, deleted or exchanged according to the production needs. RMS combines the high throughput of dedicated manufacturing systems with the customizability of flexible systems. The main component of an RMS is the reconfigurable machine (RMT: Reconfigurable Machine Tool) which has a structure that allows reconfiguration. We focus in this work on CAPP (Computer-Aided Process Planning) to generate effective the process plans in an RMS that take advantage of the high degree of RMT reconfigurability Three problems associated with the function process planning are discussed: (1) the generation of process plans for a single-unit case, where we adapted multi-criteria optimization techniques (NSGA-II, AMOSA) (2) the generation of process plans in the multi-unit case, where we developed simulation based optimization technique, and (3) the integration of process planning and scheduling functions, where we developed a new heuristic aiming to achieve this integration. All the proposed approaches have been validated by numerical experiments, demonstrating their applicability and effectiveness
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Bensmaïne, Abderrahmane. "Algorithmes évolutionnaires et méthodes approchées multicritères pour la génération des processus de fabrication dans un environnement reconfigurable." Electronic Thesis or Diss., Université de Lorraine, 2013. http://www.theses.fr/2013LORR0222.
Анотація:
Le contexte incertain des marchés actuels a contribué au développement des systèmes manufacturiers, donnant lieu à des systèmes ayant des principes et des fonctionnalités multiples, qui essayent de répondre aux exigences changeantes. Les systèmes manufacturiers reconfigurables (RMS) constituent une classe des systèmes où les machines, les composants des machines ainsi que le système de manutention peuvent être ajoutés, modifiés, supprimés ou échangés selon les besoins de la production. Un RMS combine le haut débit des systèmes manufacturiers dédiés avec la flexibilité des systèmes flexibles. Le principal composant d'un RMS est la machine reconfigurable (RMT) qui possède une structure qui permet sa reconfiguration. Nous consacrons ce travail au problème de génération des plannings de fabrication dans un RMS, en exploitant au mieux les hauts degrés de reconfigurabilité des RMTs pour proposer des plannings efficaces. Trois problèmes liés à la fonction de génération des plannings de fabrication sont considérés : (1) la génération des process plans dans un cas unitaire où nous avons adaptés des techniques d'optimisation multicritère (NSGA-II et AMOSA), (2) la génération des process plans dans le cas multiunité où une optimisation basée sur la simulation a été adaptée, et (3) l'intégration des fonctions de génération des process plans avec l'ordonnancement où nous avons développé une nouvelle heuristique permettant d'effectuer cette intégration Toutes les approches proposées ont été validées par des expériences numériques, démontrant leur applicabilité et efficacitéThe uncertain context of current markets has contributed to the development of manufacturing systems, resulting in systems with different features and principles, trying to meet the changing market demands. Reconfigurable manufacturing system (RMS) is a recent class of systems where machines, machine components and the handling system can be added, modified, deleted or exchanged according to the production needs. RMS combines the high throughput of dedicated manufacturing systems with the customizability of flexible systems. The main component of an RMS is the reconfigurable machine (RMT: Reconfigurable Machine Tool) which has a structure that allows reconfiguration. We focus in this work on CAPP (Computer-Aided Process Planning) to generate effective the process plans in an RMS that take advantage of the high degree of RMT reconfigurability Three problems associated with the function process planning are discussed: (1) the generation of process plans for a single-unit case, where we adapted multi-criteria optimization techniques (NSGA-II, AMOSA) (2) the generation of process plans in the multi-unit case, where we developed simulation based optimization technique, and (3) the integration of process planning and scheduling functions, where we developed a new heuristic aiming to achieve this integration. All the proposed approaches have been validated by numerical experiments, demonstrating their applicability and effectiveness
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Boulahrouf, Abdelhak. "Étude des alliages plomb calcium faiblement alliés en calcium destinés à la fabrication des grilles d'accumulateurs de la nouvelle génération." Nancy 1, 1989. http://www.theses.fr/1989NAN10008.
Анотація:
Étude du durcissement des alliages PBCA et du mécanisme de la transformation discontinue responsable du durcissement. Influence de la vitesse de refroidissement et du pourcentage de calcium. Simulation de la déformation plastique de l'opération de mise en forme par laminage
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Andurand, Lewis. "Développement d'une méthode de génération de trajectoire versatile pour la réalisation de pièces par procédés DED multi-axes à partir de surfaces facettisées." Electronic Thesis or Diss., Toulon, 2023. http://www.theses.fr/2023TOUL0001.
Анотація:
La fabrication additive est une catégorie de procédés qui permet l’obtention de pièces mécaniques par apport de matière. Les procédés de type Directed Energy Deposition (DED), combinables avec des robots multi-axes, sont prometteurs pour l’obtention de pièces à la structure complexe. Cependant, les méthodes de génération de trajectoire et les structures des machines utilisées restent un enjeu dont les innovations décupleraient les possibilités industrielles.Cette thèse présente une méthode numérique systématique de génération de trajectoire adaptée aux procédés DED à partir d’une surface facettisée de forme arbitraire. Validée à travers des simulations sur des surfaces minimales tri-périodiques, la méthode permet la création d’un premier trajet de dépôt respectant la contrainte de distance entre la pièce et l’outil. Combinable à de la rétroaction par priorisation de régions, il pourra être modifié ultérieurement selon les contre-indications physiques issues du robot utilisé, du matériau de fabrication et de l’outilAdditive manufacturing is a category of processes that allows the production of mechanical parts by the adding of material. Directed Energy Deposition (DED) processes can be combined with multi-axis robots and are a promising option to obtain parts with complex structures. However, the path generation methods and the machine structures used remain an issue. With innovations in these areas, the industrial possibilities would increase tenfold.This thesis presents a numerical and systematic path generation method based on meshed surfaces and adapted to DED processes. The method was validated through simulations on minimal triply periodic surfaces and allows the creation of a first deposition path that meets the distance constraint between the part and the tool. This first path can be combined with region prioritization feedback to obtain a final path adapted to the physical warnings provided by the robot, the manufacturing material and the tool
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Pechet, Gatien. "Génération de trajectoires pour la réalisation de pièces de grandes dimensions en fabrication additive par dépôt de fil. : Application au secteur naval." Thesis, Ecole centrale de Nantes, 2020. http://www.theses.fr/2020ECDN0015.
Анотація:
La fabrication additive se caractérise par l’ajout successif de couches pour obtenir la pièce désirée. Parmi les nombreux procédés existants, le WAAM (Wire+Arc Additive Manufacturing) s’adapte particulièrement bien à la fabrication de pièces de grandes dimensions. Il se caractérise par un apport de chaleur sous forme d’arc électrique (produit par un générateur de soudage) et un apport de matière sous forme de fil lui permettant un taux de dépôt supérieur aux procédés de fabrication additive avec apport sous forme de poudre. Pour permettre la mise en service de pièces fonctionnelles, la géométrie des dépôts et la santé matière doivent être maitrisées. Cela se traduit par un bon couplage entre les paramètres opératoires et les trajectoires. Ces travaux de thèse vont mettre en avant une méthodologie dans le choix des paramètres en utilisant des plans d’expériences ou de la simulation numérique par éléments finis. Par la suite, nous nous pencherons sur la simulation des trajectoires sur un environnement numérique qui permet de prédire le comportement du porteur. Nous montrerons l’importance de la concordance des environnements numériques et réels et proposerons des règles pour contrôler la redondance cinématique. Enfin, une méthodologie de fabrication pour des pièces de grandes dimensions sera développée. Suite à une identification des zones à complexités géométriques, différentes stratégies de fabrication ont été proposées et appliquées avec succès. Ces travaux seront illustrés par la réalisation de plusieurs démonstrateurs, provenant notamment du domaine naval. Plus particulièrement, une pale creuse d’hélice a été réalisée en profitant des capacités de trajectoires multi-axiales (6+2 axes) et en employant la méthodologie développée dans la thèseAdditive manufacturing is characterized by the successive addition of layers to obtain the desired part. Among the many existing processes, WAAM (Wire + Arc Additive Manufacturing) is particularly well suited to the manufacturing of large parts. It is characterized by a supply of heat in the form of an electric arc (produced by a welding generator) and a supply of material in the form of wire, allowing it a deposition rate higher than additive manufacturing processes with supply in the form of powder. To allow the commissioning of functional parts, the geometry of the weld beads and the material health must be controlled. This results in a good coupling between the operating parameters and the toolpath. This thesis work will highlight a methodology in the choice of parameters using experimental designs or numerical simulation by finite elements. Thereafter, we will study the simulation of the trajectories on a virtual environment, which makes it possible to predict the behavior of the device. We will show the importance of the concordance of virtual and real environments and will propose rules to control the kinematic redundancy. Finally, a manufacturing methodology for large parts will be developed. Following the identification of areas with geometric complexity, different manufacturing strategies have been proposed and successfully applied. This work will be illustrated by the production of various demonstrators, notably from the naval field. More specifically, a hollow propeller blade was produced by taking advantage of the capabilities of multi-axial toolpath (6 + 2 axes) and by using the methodology developed in this thesis
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Suau, Didier. "Grafcet coloré : conception et réalisation d'un outil de génération de simulation et de commande temps réel." Montpellier 2, 1989. http://www.theses.fr/1989MON20032.
Анотація:
Ce travail fait partie d'un ensemble d'etudes sur la conception assistee par ordinateur de systemes automatiques complexes. Les faits importants de ce travail sont la possibilite de parametrer la modelisation du systeme et les incidences de cette partition sur la definition, la realisation et l'implantation de la commande du processus apres simulation
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Slablab, Abdallah. "Étude de la génération de rayonnement optique de seconde harmonique dans les systèmes nanométriques et fabrication des sondes optiques pour le champ proche." Phd thesis, École normale supérieure de Cachan - ENS Cachan, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00678485.
Анотація:
Les propriétés optique des nanoparticules ont ouvert de nouvelles voies dans de nombreux domaines, de l'optique fondamental avec la compréhension des interactions dans la matière, la biologie et la compréhension du fonctionnement des milieux cellulaires, en passant par la microscopie en champ proche, qui permet de sonder localement les propriétés physiques de divers nano-systèmes. Au cours de ce travail, nous avons réalisé l'étude de la génération de seconde harmonique (GSH) de nanoparticules de KTP ainsi que de dimères d'or isolés. Des mesures optiques du rayonnement émis par ces nano-objets montrent qu'ils sont parfaitement photostables. Par ailleurs, nous avons aussi étudié de nouvelles particules actives qui permettent d'obtenir un double signal, de luminescence ainsi que de GSH. Ces nanosources bimodales sont constituées des nanoparticules de KTP dopées avec des ions Europium. Dans une seconde partie, nous tentons de fabriquer des sondes optiques pour le champ proche en utilisant les nanocristaux non-linéaires de KTP, ceci dans le but de développer une nouvelle microscopie optique en champ proche capable de sonder localement et vectoriellement un champ électromagnétique. Une pointe de microscopie à force atomique est fonctionnalisée par une particule d'or, puis approchée d'un nanocristal de KTP. Des résultats préliminaires montrent qu'il est possible par cette méthode de sonder le champ électromagnétique présent autour d'une nanoparticule d'or.
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Mirdamadi, Shirin. "Système d’aide à la décision pour la génération des processus d'inspection par la fédération des expertises métier." Thesis, Paris, ENSAM, 2014. http://www.theses.fr/2014ENAM0023/document.
Анотація:
Dans le contexte économique et compétitif actuel, ce qui permet aux entreprises de se distinguer c'est leur réactivité à fournir des produits de plus en plus complexes sen répondant à des besoins toujours plus diversifiés. Pour faire face à cette exigence de réactivité et malgré ces contraintes, les approches d'ingénierie intégrée sont apparues pour une meilleure gestion du cycle de vie des produits. Dans ce contexte la prise en compte des variabilités et leurs interdépendances a été démontrée comme étant indispensable à l'amélioration des performances (coût, risque, qualité, …). Ce travail de thèse est consacré à l'élaboration d'un plan d'inspection optimal pour : la maîtrise de ces variabilités et leurs effets sur le comportement du produit, l'usage et les fonctionnalités de celui-ci. Pour cela un cadre méthodologique pour la co-conception des activités de contrôles de conformités et celles de suivi de fabrication a été formalisé. Ce cadre permet une prise de décision opérationnelle grâce à l'utilisation des outils opérationnels et assure la satisfaction des objectifs stratégiques (réduction des coûts, amélioration de la qualité, augmentation de la productivité, …). Suite à une synthèse approfondie de la littérature relative à la planification la qualité et de l'amélioration (conjointe) de la performance, les outils AMDEC, KC flowdown, et Activity Based Costing (ABC) ont été retenus. Cependant ces outils présentent certains manques à combler et ont fait donc l'objet de certaines modifications (adaptations) pour convenir au mieux aux besoins du cadre méthodologique proposé. L'intégration d'AMDEC et de KC flowdown a abouti à un nouvel outil nommé ACDE (Analyse de la Causalité, des Défaillances, et leurs Effets). Ainsi l'adaptation d'ABC à l'estimation de coût de la qualité par « Quality-Driven ABC » a été proposée. L'application de ces derniers a été proposée dans le cadre de la planification d'inspection « au juste nécessaire »In the current economic and competitive environment, what distinguish the companies is their reactivity to provide increasingly complex products with increasingly diverse needs. To achieve this reactivity despite constraints, integrated engineering approachs have been emerged to better manage and organize the product life cycle. In this context, it is essential to take into account the characteristics' variations and their interdependencies to improve the performance (cost, risk, quality ...). This thesis was devoted to the generation of an optimal inspection plan including process variations monitoring and product variations control. A methodological framework for the co-conception of product control and process monitoring activities has been formalized and validated. This framework allows operational decision-making by the intervention of operational tools and ensures the satisfaction of strategic objectives (cost reduction, improved quality, increased productivity ...). FMEA, KC flowdown, and Activity Based Costing (ABC) were selected following a comprehensive literature review on quality planning and performance improvement. However, these tools present some lack to fill up and therefore are subjected to certain adaptations in order to best fit the needs of the proposed methodological framework. Integration of FMEA and KC flowdown resulted in a new tool called ACDE. As well the adaptation of ABC to estimate the cost of quality by "Quality-Driven ABC" was proposed. The application of these latter has been proposed to limit the inspection planning to “bare essentials activities
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Demolliens, Antoine. "Apport de la microscopie électronique en transmission à l'étude des mémoires non volatiles de nouvelle génération." Phd thesis, Université du Sud Toulon Var, 2009. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00646295.
Анотація:
Les progrès de la microélectronique imposent de faire évoluer les mémoires vers des dispositifs rapide et à haute densité d'intégration. Cependant, l'obtention de produits fiables passe en premier lieu par le développement des procédés de fabrication, la compréhension des problèmes de fiabilité et l'analyse physique de défaillances. Les travaux réalises durant cette thèse portent ainsi sur l'analyse de défauts et la caractérisation physique de cellules mémoires par microscopie électronique en transmission. Quatre thèmes de recherche ont été abordés. Le premier porte sur l'étude des dégradations microstructurales de cellules EEPROM produites par la société STMicroelectronics après sollicitations électriques et thermiques. Ensuite, l'architecture innovante SQeRAM, développée par STMicroelectronics, a été caractérisée, le but étant d'appréhender la microstructure des zones de stockage de charges, et de comprendre l'origine physique des performances en rétention de ces dispositifs. Une collaboration avec Crocus Technology nous a permis ensuite de participer au développement des procédés de fabrication d'une nouvelle génération de mémoires magnétorésistives (TA-MRAM). Ici, la microstructure de différents empilements magnétiques constituant les éléments de mémorisation de ces dispositifs a été caractérisée. Enfin, le dernier axe de recherche abordé concerne une nouvelle génération de mémoires macromoléculaires non volatiles à commutation de résistance basée sur le complexe organométallique CuTCNQ et sa croissance dans des structures d'interconnexion a été étudiée selon divers procédés développés à l'IMEC et à l'Université technique d'Aachen
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Demolliens, Antoine. "Apport de la microscopie électronique en transmission à l'étude des mémoires non volatiles de nouvelle génération." Phd thesis, Toulon, 2009. https://theses.hal.science/tel-00646295/fr/.
Анотація:
Les progrès de la microélectronique imposent de faire évoluer les mémoires vers des dispositifs rapide et à haute densité d’intégration. Cependant, l’obtention de produits fiables passe en premier lieu par le développement des procédés de fabrication, la compréhension des problèmes de fiabilité et l’analyse physique de défaillances. Les travaux réalises durant cette thèse portent ainsi sur l’analyse de défauts et la caractérisation physique de cellules mémoires par microscopie électronique en transmission. Quatre thèmes de recherche ont été abordés. Le premier porte sur l’étude des dégradations microstructurales de cellules EEPROM produites par la société STMicroelectronics après sollicitations électriques et thermiques. Ensuite, l’architecture innovante SQeRAM, développée par STMicroelectronics, a été caractérisée, le but étant d’appréhender la microstructure des zones de stockage de charges, et de comprendre l’origine physique des performances en rétention de ces dispositifs. Une collaboration avec Crocus Technology nous a permis ensuite de participer au développement des procédés de fabrication d’une nouvelle génération de mémoires magnétorésistives (TA-MRAM). Ici, la microstructure de différents empilements magnétiques constituant les éléments de mémorisation de ces dispositifs a été caractérisée. Enfin, le dernier axe de recherche abordé concerne une nouvelle génération de mémoires macromoléculaires non volatiles à commutation de résistance basée sur le complexe organométallique CuTCNQ et sa croissance dans des structures d’interconnexion a été étudiée selon divers procédés développés à l’IMEC et à l’Université technique d’AachenMicroelectronic recent developments impose ton increase the speed and integration density of embedded memories. However, getting reliable products first require developing production process, understanding reliability issues, and managing physical analysis of defects. Thus, the work done during this thesis concerns the failure analysis and physical characterisation of non volatile memories by transmission electron microscopy (TEM). Four research subjects have been studied. The first one applied to microstructure degradation of advanced EEPROM cell, produced at STMicroelectronics, after electrical and thermal solicitations. Then, a new charge based storage quasi non volatile architecture called SQeRAM, actually under investigation at STMicroelctronics, was characterised by TEM, in order to get the microstructure of charge storage areas and understand the physical origin of poor retention performances of these devices. Thirdly, a collaboration with the start up Crocus Technology gave us the opportunity to participate to the process development of a new generation of thermally assisted writing magnetoresistive memory (TA-MRAM). Here, different complex magnetic stacks constituting the memorisation element of these devices have been characterised. Finally, the last addressed research axe concerned a new generation of non volatile macromolecular resistance switching memory based on the organo-metallic complex CuTCNQ. In this case, CuTCNQ microstructure and growth in small via interconnections was studied, for different synthesis methods developed by IMEC and Aachen Technical University
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Kapusta, Michel. "Génération assistée d'un graphe fonctionnel destiné à l'élaboration structurée du modèle de la partie commande pour les cellules de production flexibles dans l'industrie manufacturière." Lille 1, 1988. http://www.theses.fr/1988LIL10108.
Анотація:
Présentation d'un outil, pour la réalisation d'une chaîne de conception assistée du modèle de la partie commande, fournissant un graphe appelé prégraphe. Il représente le modèle fonctionnel minimal de l'unité de production et constitue une taxe de description permettant d'obtenir un modèle structuré de la partie commande chargée d'assurer la coordination et le séquencement des commandes applicables au procédé.
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Jousselin, Baptiste. "Développement d'une méthodologie de génération de trajectoires d'ébauche en usinage 5 axes." Thesis, université Paris-Saclay, 2020. http://www.theses.fr/2020UPAST061.
Анотація:
La complexité des pièces à fabriquer ne permet plus de s’affranchir d’aides numériques à la programmation de trajectoires d’usinage telles que les logiciels de Fabrication Assistée par Ordinateur (FAO). Cependant, la large gamme d’opérations pour la finition 5 axes généralement proposée par les logiciels contraste avec le manque de solutions concernant la phase d’ébauche. Cette séquence peut pourtant améliorer la productivité du processus d’usinage global.Les travaux présentés dans cette thèse portent donc sur le développement d’une méthodologie de génération de trajectoires d’usinage 5 axes simultanés pour la séquence d’ébauche. L’utilisation de courbes pour guider l’outil dans le volume de matière à retirer garantit le parcours de la totalité de celui-ci, et donc un enlèvement de matière maximal. Les courbes guides sont construites automatiquement à partir du modèle numérique de la pièce à usiner et mettent en œuvre des algorithmes de calcul d’offsets de courbes et de surfaces au moyen de méthodes vectorielles ou de champs scalaires. Les orientations de l’outil de long des courbes guides sont ensuite déterminées par un algorithme d’Optimisation Quadratique Successive, selon des critères de productivité, de comportement de l’outil, et de qualité de surface, par la recherche d’un paramétrage spécifique des courbes guides.L'implémentation de la stratégie d'ébauche 5 axes dans le logiciel de FAO TopSolid a permis de réaliser des essais d’usinage avec outils toriques et valider la stratégie sur des pièces industrielles typiques de l’industrie aéronautiqueThe complexity of the parts to be manufactured leads to an indispensable recourse to digital media for trajectory planning such as Computer Aided Manufacturing (CAM) software. However, a real imbalance is noted between the wide range of 5-axis finishing operations currently available in CAM software and the lack of solutions for the roughing sequence, which can though improve the productivity of the overall machining process.This thesis manuscript therefore tackles the development of a simultaneous 5-axis toolpath planning methodology for the roughing sequence. Guiding curves are used to create a geometric path which allows the tool to travel the whole volume to remove, and thus ensure a maximum material removal. Guiding curves are built automatically from the numerical model of the workpiece and implemented algorithms for calculating curve and surface offsets using vector methods or scalar fields. The orientations of the tool along the guiding curves are then determined by a Sequential Quadratic Programming algorithm, according to criteria of productivity, tool behaviour, and surface quality, by searching for a specific parameterization of the guiding curves.The implementation of the 5-axis roughing strategy in the TopSolid CAM software enabled machining tests with toroidal cutter, which allowed the strategy's validation on typical parts of the aerospace industry
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Le, Berre Maël. "Dépôt de matière et formation de motifs sur une surface solide : Méthodes microfluidiques, Contrôle par forces capillaires et Génération de vésicules géantes." Phd thesis, Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 2009. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00388698.
Анотація:
Ce travail de thèse a eu pour objectif de développer de nouvelles méthodes de dépôts et de formation de motifs pour mieux contrôler l'organisation de molécules d'intérêt biologique sur des substrats solides.Dans la première partie du manuscrit, nous présentons une méthode originale, la micro-aspiration, permettant de réaliser des assemblages réversibles de canaux microfluidiques sur un substrat et servir à guider les liquides. Nous avons étudié les propriétés de ces systèmes avec des modèles physiques simples et appliqué ces phénomènes à la micromanipulation de liquides, le dépôt de protéines à diverses concentrations sur un substrat, la fabrication de motifs de polymères, nanoparticules, gels, etc.
Dans la seconde partie, nous avons exploré des nouvelles méthodes de dépôt de films de phospholipides multicouches sur des substrats solides et les avons appliqués à la fabrication de vésicules unilamellaires géantes de taille contrôlée. Tout d'abord, l'adaptation de techniques conventionnelles (micro-contact printing, moulage, etc.) a permis d'obtenir des motifs de phospholipides de taille micrométrique. Les dépôts ont ensuite été réalisés par retrait d'un ménisque en situation d'évaporation (assemblage capillaire). Nous avons identifié deux régimes de dépôt en fonction de l'importance relative des forces visqueuses et de l'évaporation, permettant un contrôle de l'épaisseur du film jusqu'à 200 nm à la bicouche près. L'émergence d'instabilités de mouillage ou le guidage sur micro-structures ont permis en outre de réaliser des motifs variés. En utilisant des substrats comme électrodes, ces différents niveaux d'organisation ont permis d'obtenir par électroformation des vésicules unilamellaires géantes de taille contrôlée. L'ensemble de ces travaux ouvre de nouvelles voies à la réalisation de surfaces et de motifs micrométriques d'intérêt biologique.