Дисертації з теми "Gaussian linear control systems with feedback"
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Hadad, Zarif M. "Structural properties of linear systems." Thesis, City University London, 1992. http://ethos.bl.uk/OrderDetails.do?uin=uk.bl.ethos.332557.
Повний текст джерелаCrews, Mark Conrad. "Robust multivariable feedback design for uncertain linear systems." Thesis, University of Oxford, 1992. http://ethos.bl.uk/OrderDetails.do?uin=uk.bl.ethos.305464.
Повний текст джерелаShan, Xu Yi. "Bounded feedback and structural issues in linear multivariable systems." Thesis, City University London, 1992. http://ethos.bl.uk/OrderDetails.do?uin=uk.bl.ethos.316131.
Повний текст джерелаTrimboli, Michael Scott. "Generalized Nyquist design for uncertain linear feedback systems." Thesis, University of Oxford, 1989. http://ethos.bl.uk/OrderDetails.do?uin=uk.bl.ethos.256373.
Повний текст джерелаKafai, Ali. "Aspects of feedback and a local approach for linear systems." Thesis, Loughborough University, 1991. https://dspace.lboro.ac.uk/2134/27824.
Повний текст джерелаHendeby, Gustaf. "Fundamental Estimation and Detection Limits in Linear Non-Gaussian Systems." Licentiate thesis, Linköping : Linköpings universitet, 2005. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-4886.
Повний текст джерелаIrving, J. P. "Robust pole assignment via state feedback and its relationship to linear optimal control and output feedback pole assignment." Thesis, University of Salford, 1989. http://ethos.bl.uk/OrderDetails.do?uin=uk.bl.ethos.252935.
Повний текст джерелаSyrmos, Vassilis L. "Feedback design techniques in linear system theory : geometric and algebraic approaches." Diss., Georgia Institute of Technology, 1991. http://hdl.handle.net/1853/13348.
Повний текст джерелаYang, Bong-Jun. "Adaptive Output Feedback Control of Flexible Systems." Diss., Georgia Institute of Technology, 2004. http://hdl.handle.net/1853/5248.
Повний текст джерелаAllen, Benjamin T. Gravagne Ian A. "Experimental investigation of a time scales linear feedback control theorem." Waco, Tex. : Baylor University, 2007. http://hdl.handle.net/2104/5116.
Повний текст джерелаVaudrey, Michael Allen. "Adaptive Control Methods for Non-Linear Self-Excited Systems." Diss., Virginia Tech, 2001. http://hdl.handle.net/10919/28884.
Повний текст джерелаPh. D.
Polston, James D. "DECENTRALIZED ADAPTIVE CONTROL FOR UNCERTAIN LINEAR SYSTEMS: TECHNIQUES WITH LOCAL FULL-STATE FEEDBACK OR LOCAL RELATIVE-DEGREE-ONE OUTPUT FEEDBACK." UKnowledge, 2013. http://uknowledge.uky.edu/me_etds/24.
Повний текст джерелаOnawola, Oluseyi Olasupo Foster Winfred A. "A feedback linearization approach for panel flutter suppression with piezoelectric actuation." Auburn, Ala, 2008. http://hdl.handle.net/10415/1404.
Повний текст джерелаMaya, Gonzalez Martin. "Frequency domain analysis of feedback interconnections of stable systems." Thesis, University of Manchester, 2015. https://www.research.manchester.ac.uk/portal/en/theses/frequency-domain-analysis-of-feedback-interconnections-of-stable-systems(c6415a11-3417-48ba-9961-ecef80b08e0e).html.
Повний текст джерелаAl-Muthairi, Naser F. "Pole-placement with minimum effort for linear multivariable systems." Diss., Virginia Polytechnic Institute and State University, 1988. http://hdl.handle.net/10919/49916.
Повний текст джерелаPh. D.
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Huang, Rui. "OUTPUT FEEDBACK TRACKING CONTROL OF NONLINEAR TIME-VARYING SYSTEMS BY TRAJECTORY LINEARIZATION." Ohio University / OhioLINK, 2007. http://rave.ohiolink.edu/etdc/view?acc_num=ohiou1178906759.
Повний текст джерелаLai, Haoyu. "On the design of nonlinear gain scheduled control systems." Ohio : Ohio University, 1998. http://www.ohiolink.edu/etd/view.cgi?ohiou1176486900.
Повний текст джерелаChao, Chien-Hsiang. "Robust stabilization of linear time-invariant uncertain systems via Lyapunov theory." Diss., Virginia Polytechnic Institute and State University, 1988. http://hdl.handle.net/10919/53928.
Повний текст джерелаPh. D.
Odelius, Johan. "Generation of probe signal for feedback cancellation systems." Thesis, Linköping University, Department of Electrical Engineering, 2004. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-2095.
Повний текст джерелаA common problem of hearing aids is whistling caused by feedback from the loudspeaker back to the microphone. A method of reducing the negative effects, caused by the feedback, is called feedback cancellation. A variant of feedback cancellation uses a probe signal, which is applied to the speaker of the hearing aid and is used to continuously estimate the feedback. Oticon A/S has suggested a master's thesis with the purpose of designing and evaluating an algorithm generating a probe signal for feedback cancellation systems. The challenge was to find an inaudible probe signal with as much energy as possible.
Two approaches have been investigated for generating a probe signal. In the first approach the psychoacoustic principle of masking was used to estimate how much noise that could be added to a signal without being heard. Psychoacoustic models, including masking, are used in MPEG (Moving Pictures Expert Group) audio coding and one of these models has been examined in the thesis. In the second approach a standard LPC (Linear Prediction Coding) algorithm was used. In both the MPEG and the LPC approach, warped signal processing has been utilized improving the methods.
A listening test was performed, evaluating the methods generating the probe signal. The purpose of the test was to determine whether the noise, generated using the MPEG and LPC approach, was inaudible. A hearing aid system with feedback cancellation, using the probe signal, was also simulated. The listening test showed that the noise (probe signal) had to be lowered, much more than expected, to be inaudible. As a consequence, shown in the simulations, the feedback cancellation system, using the probe signal, had trouble identifying the feedback of the hearing aid.
Sereni, Bruno. "Static output feedback control for LPV and uncertain LTI systems /." Ilha Solteira, 2019. http://hdl.handle.net/11449/180732.
Повний текст джерелаResumo: Este trabalho aborda o controle via realimentação estática de saída aplicado à sistemas lineares com parâmetro variante (LPV) e lineares incertos invariantes no tempo (LIT). O projeto de ganhos de realimentação estática de saída apresentado neste trabalho é baseado no método dos dois estágios, o qual consiste em primeiramente obter um ganho de realimentação de estados, e então, utilizar esta informação no segundo estágio para obter-se o ganho de realimentação estática de saída desejado. As soluções para os problemas investigados são apresentadas na forma de desigualdades matriciais lineares (no inglês, linear matrix inequalities, LMIs), obtidas por meio da aplicação do Lema de Finsler. Baseado em resultados anteriores encontrados na literatura, este trabalho propõe uma estratégia de relaxação de forma a obter um método menos conservador para obtenção de ganhos robustos de realimentação estática de saída para sistemas incertos LTI. Na estratégia proposta, as variáveis adicionais do Lema de Finsler são consideradas como dependentes de parâmetro, juntamente com o uso de funções de Lyapunov dependentes de parâmetro (no inglês, parameter-dependent Lyapunov functions, PDLFs). É apresentado um estudo avaliando a eficácia da estratégia proposta em fornecer uma maior região de factibilidade para um dado problema. Os resultados foram utilizados em uma comparação com um método de relaxação baseado apenas no uso de PDLFs. Uma segunda contribuição deste trabalho consiste na proposta de um... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo)
Abstract: The static output feedback (SOF) control applied to linear parameter-varying (LPV) and uncertain linear time-invariant (LTI) systems are addressed in this work. The approach chosen for the design of SOF gains is based on the two-stage method, which consists in obtaining a state feedback gain at first, and then using that information for deriving the desired SOF gain at the second stage. The solutions for the investigated problems are presented in terms of linear matrix inequalities (LMIs), obtained by means of the application of the Finsler's Lemma. Based on previous papers found in literature, this work proposes a relaxation strategy in order to achieve a less conservative method for obtaining robust SOF gains for uncertain LTI systems. In the proposed strategy, the Finsler's Lemma additional variables are considered to be parameter-dependent along with the use of parameter-dependent Lyapunov functions (PDLFs). A study evaluating the effectiveness of the proposed strategy in providing a larger feasibility region for a given problem is presented. The results were used in a comparison with a relaxation method based only on PDLFs. Another contribution of this work lies in the proposal of a solution for the control of LPV systems via the design of a gain-scheduled SOF controller. The methods proposed for both control problems were applied on the design of controllers for an active suspension system. In the experiments, it was assumed that only one of its four system's states wer... (Complete abstract click electronic access below)
Mestre
Carniato, Leonardo Ataide. "Robust H∞ switched static output feedback control design for linear switched systems subject to actuator saturation /." Ilha Solteira, 2019. http://hdl.handle.net/11449/183007.
Повний текст джерелаResumo: Este trabalho dedica-se ao estudo do problema de controle robusto envolvendo custo H∞ para sistemas lineares chaveados no tempo contínuo, sujeitos à saturação no atuador e com incertezas politópicas, considerando leis de chaveamento e controladores chaveados dependentes da saída da planta. Os métodos propostos oferecem novas condições baseadas em Desigualdades Matriciais Lineares (LMIs - do inglês, Linear Matrix Inequalities) para o projeto de controladores chaveados utilizando funções de Lyapunov dependentes de parâmetros. O método é baseado em um resultado recentemente introduzido na literatura para o projeto de controle H∞ de saída o qual evita igualdades matriciais lineares (LMEs - do inglês, Linear Matrix Equalities) e a necessidade de impor restrições nas matrizes de saída do sistema, isto é, as matrizes de saída do sistema podem ser de posto linha incompleto. Com o objetivo de estender estes resultados, a restrição de saturação no atuador é estudada. Análises teóricas e resultados de simulações mostram que os novos procedimentos são menos conservativos quando comparados a métodos publicados recentemente na literatura. No método proposto, as condições são uma classe particular de desigualdades matriciais bilineares (BMIs - do inglês, Bilinear Matrix Inequalities), as quais contêm alguns termos bilineares devido à multiplicação de matrizes por escalares. Estes termos estão relacionados à combinação convexa das matrizes de chaveamento bem como a outros parâmetros escalare... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo)
Abstract: This thesis is devoted to the study of the robust H∞ control problem of continuous-time switched linear systems subject to actuator saturation with polytopic uncertainties, considering an output-dependent switching law and a switched static output feedback controller. The proposed method offers new sufficient conditions based on linear matrix inequalities (LMIs) for designing the switched controllers using parameter-dependent Lyapunov functions. The method is based on a static output feedback H∞ control design recently presented in the literature that avoids linear matrices equalities (LMEs) and the need to impose any constraints on output system matrices, that is, the output matrices of the system are allowed to be of non-full row rank. In order to extend those results, the actuator saturation constraint is also studied. Theoretical analyses and simulation results show that these new procedures are less conservative than recent methods available in the literature. The conditions of the proposed methods are a particular class of Bilinear Matrix Inequalities (BMIs), which contain some bilinear terms as the product of a matrix and a scalar, related to a suitable convex combination and scalars parameters to provide extra free dimensions in the solution space. The hybrid algorithm Differential Evolution-Linear Matrix Inequality (DE-LMI), is proposed for obtaining feasible solutions of this particular NP-hard problem. Examples show that the proposed methodologies reduce the design ... (Complete abstract click electronic access below)
Doutor
Maeda, Ken. "Nonlinear control system of inverted pendulum based on input-output linearization." Diss., Online access via UMI:, 2006.
Знайти повний текст джерелаBenner, Peter, and Jens Saak. "Linear-Quadratic Regulator Design for Optimal Cooling of Steel Profiles." Universitätsbibliothek Chemnitz, 2006. http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:swb:ch1-200601597.
Повний текст джерелаSigthorsson, David O. "Control-Oriented Modeling and Output Feedback Control of Hypersonic Air-Breathing Vehicles." The Ohio State University, 2008. http://rave.ohiolink.edu/etdc/view?acc_num=osu1228230786.
Повний текст джерелаDande, Ketan Kiran. "Eco-Inspired Robustness Analysis of Linear Uncertain Systems Using Elemental Sensitivities." The Ohio State University, 2012. http://rave.ohiolink.edu/etdc/view?acc_num=osu1331104551.
Повний текст джерелаChoi, Jinbae. "Closed-Loop Optimal Control of Discrete-Time Multiple Model Linear Systems with Unknown Parameters." Case Western Reserve University School of Graduate Studies / OhioLINK, 2016. http://rave.ohiolink.edu/etdc/view?acc_num=case1441178373.
Повний текст джерелаHoulis, Pantazis Constantine. "A novel parametrized controller reduction technique based on different closed-loop configurations." University of Western Australia. School of Electrical, Electronic and Computer Engineering, 2009. http://theses.library.uwa.edu.au/adt-WU2010.0052.
Повний текст джерелаVieira, Henrique de Souza 1989. "Estabilidade e controle H-infinito por realimentação de estados para sistemas lineares politópicos utilizando desigualdades matriciais com escalares." [s.n.], 2015. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/259811.
Повний текст джерелаDissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação
Made available in DSpace on 2018-08-26T15:54:55Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Vieira_HenriquedeSouza_M.pdf: 1027517 bytes, checksum: 9dcae7f42b15c7b6a4659c57bea547f7 (MD5) Previous issue date: 2015
Resumo: Os problemas de estabilização e controle H? robustos por realimentação de estados para sistemas lineares incertos em domínios politópicos são investigados nesta dissertação. São propostas novas técnicas de síntese baseadas em condições LMIs com busca em escalares, abordando de maneira unificada sistemas contínuos e discretos no tempo. A principal novidade da técnica proposta é o uso efetivo de matrizes de Lyapunov polinomiais de grau arbitrário para certificar a estabilidade robusta do sistema em malha fechada. A segunda vantagem da abordagem proposta é que as melhores condições de síntese por realimentação de estados atualmente disponíveis na literatura podem ser reproduzidas por meio de escolhas particulares dos parâmetros escalares. Para o problema de controle H? também é proposto um procedimento iterativo como alternativa à busca dos escalares. Experimentos numéricos ilustram o potencial e a eficácia da técnica proposta
Abstract: The problems of robust stabilization and H? control by state-feedback for uncertain linear systems in polytopic domains are investigated in this dissertation. New synthesis techniques based on LMI conditions with scalar searches, addressing in a unified way continuous and discrete-time systems, are proposed. The main novelty of the proposed method is the effective use of polynomial Lyapunov matrices of arbitrary degree to certify the robust stability of the closed-loop system. The second advantage of the proposed approach is that the best currently available state-feedback synthesis conditions in the literature can be reproduced by particular choices of the scalars. Regarding the H? control problem, an iterative procedure is also proposed as an alternative to the scalar searches. Numerical experiments illustrate the potential and efficacy of the proposed methods
Mestrado
Automação
Mestre em Engenharia Elétrica
Gasik, Kevin Richard. "COMPARISON OF LQR AND LQR-MRAC FOR LINEAR TRACTOR-TRAILER MODEL." DigitalCommons@CalPoly, 2019. https://digitalcommons.calpoly.edu/theses/2117.
Повний текст джерелаKorogui, Rubens Hideo. "Analise de estabilidade e realimentação de estado de sistemas dinamicos politopicos via multiplicadores." [s.n.], 2006. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/261789.
Повний текст джерелаDissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação
Made available in DSpace on 2018-08-06T08:12:23Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Korogui_RubensHideo_M.pdf: 409144 bytes, checksum: 7291201982a90c16c32c29016cf26e33 (MD5) Previous issue date: 2006
Resumo: Esta dissertação é dedicada ao estudo de métodos de análise e síntese de controladores para sistemas poli tópicos, tendo como ferramentas principais as desigualdades matriciais lineares (LMls) e o emprego de variáveis adicionais, chamadas multiplicadores ou matrizes de escalamento. Desenvolvemos os conceitos relacionados à análise de sistemas dinâmicos empregando multiplicadores, com os quais obtemos condições suficientes de estabilidade e desempenho robustos. Associado a essa perspectiva, introduzimos funções de Lyapunov dependentes de parâmetros para tratar de sistemas politópicos. De posse dos resultados de análise, propomos condições para o projeto de controladores por realimentação de estado, através de uma parametrização convexa. O texto é ilustrado com exemplos e tabelas
Abstract: This thesis is devoted to analysis and controllers design for polytopic systems in the Linear Matrix Inequalities (LMls) and Multipliers framework. We develop concepts related to the analysis of dynamic systems stability in terms of multipliers, so we are able to provide sufficient conditions for robust stability and performance. Moreover, we introduce parameter dependent Lyapunov functions in order to deal with polytopic systems. Based on the analysis results, we propose conditions for state feedback design using a convex parametrization. Throughout the text several examples and tables illustrate the development
Mestrado
Automação
Mestre em Engenharia Elétrica
Kratz, Jonathan L. "Robust Control of Uncertain Input-Delayed Sample Data Systems through Optimization of a Robustness Bound." The Ohio State University, 2015. http://rave.ohiolink.edu/etdc/view?acc_num=osu1429149093.
Повний текст джерелаBenner, Peter, and Sabine Hein. "Model predictive control based on an LQG design for time-varying linearizations." Universitätsbibliothek Chemnitz, 2010. http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:ch1-201000221.
Повний текст джерелаDeaecto, Grace Silva 1983. "Sintese de controle para sistemas dinamicos com comutação." [s.n.], 2007. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/259357.
Повний текст джерелаDissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação
Made available in DSpace on 2018-08-09T08:47:02Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Deaecto_GraceSilva_M.pdf: 5350126 bytes, checksum: 88f05b9392a9876bfe07fae6a8f95202 (MD5) Previous issue date: 2007
Resumo: Neste trabalho, são propostas condições suficientes para a estabilidade assintótica de sistemas lineares, contínuos no tempo, com comutação que asseguram um custo garantido de desempenho. Estas condições dependem da solução de um conjunto de desigualdades de Lyapunov-Metzler, definidas em [Geromel & Colaneri, 2006], que possuem natureza não-convexa, sendo portanto, de difícil solução. Para contornar este problema, apresentamos condições de estabilidade mais conservadoras baseadas em uma subclasse de matrizes de Metzler com elementos iguais na diagonal principal, que podem ser resolvidas através de desigualdades matriciais lineares e busca unidimensional. Os resultados apresentados em [Geromel & Colaneri, 2006], que fornecem condições para a estabilidade de sistemas dinâmicos lineares com comutação, são generalizados para lidar com sistemas mais gerais, a saber, sistemas dinâmicos sujeitos a perturbações impulsivas. A proposta elaborada assegura a estabilidade assintótica inclusive na presença de possíveis modos deslizantes
Abstract: In this work, sufficient conditions are proposed for the study of asymptotic stability of continuous time linear systems with commutation, which assure a guaranteed cost of performance. These conditions depend on the solution of a set of Lyapunov-Metzler inequalities, defined in [Geromel & Colaneri, 2006], which are difficult to solve due to their non-convex nature. However, to circumvent this difficulty, we present more conservative stability conditions based on a subclass of Metzler matrices characterized by having equal elements on the main diagonal. Although these conditions are more conservative, they can be solved by Linear Matrix Inequalities (LMls) and unidimensional search. The analysis done in [Geromel & Colaneri, 2006], which provides the stability conditions for linear dynamic systems with commutation is expanded to cover a more general class of systems with commutation and subject to impulsive disturbances. The conditions presented in this work assure the stability even in the presence of possible sliding modes
Mestrado
Automação
Mestre em Engenharia Elétrica
Deaecto, Grace Silva 1983. "Projeto de controladores dinâmicos com comutação = aplicação em sistemas mecânicos e conversores de potência CC-CC." [s.n.], 2010. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/260901.
Повний текст джерелаTese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação
Made available in DSpace on 2018-08-16T14:10:01Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Deaecto_GraceSilva_D.pdf: 2021318 bytes, checksum: 451e6647afe6d7beac67cf3717dff7da (MD5) Previous issue date: 2010
Resumo: Esta tese trata do projeto de controladores dinâmicos H2 ou H? via realimentação de saída para sistemas lineares com comutação contínuos e discretos no tempo. Inicialmente, apresentamos a síntese via realimentação de estado de forma a colocar em evidência as principais dificuldades para a obtenção da solução do problema de projeto mais realista, correspondente ao controle via realimentação dinâmica de saída. As condições obtidas são necessárias e suficientes para a existência de solução com uma estrutura particular para as chamadas desigualdades de Lyapunov ou Riccati-Metzler. Tratamos também da síntese via realimentação de estado de sistemas sujeitos a incertezas limitadas em norma e politópicas. No que diz respeito às incertezas limitadas em norma, as condições são válidas inclusive se as mesmas apresentarem estrutura do tipo linear fracionária (LFT). No caso de incertezas politópicas, as condições podem ser empregadas como uma alternativa para o projeto de controle de sistemas com parâmetros lineares variantes no tempo (LPV). Aplicamos os resultados teóricos para a solução de três problemas de cunho essencialmente práticos, a saber, a regulação da tensão de saída de conversores de potência CCCC, a estimação da aceleração vertical de uma suspensão automotiva e o controle do ângulo de rolamento de uma aeronave
Abstract: This thesis is concerned to the output feedback H2 or H? control design for continuous-time and discrete-time switched linear systems. Initially, we present the state feedback synthesis in order to put in evidence the main difficulties we have to face towards the solution of the more realistic output feedback control design problem. The conditions are necessary and sufficient regarding the existence of a structured solution of the Lypunov or Riccati-Metzler inequalities. We also treat the state feedback synthesis for switched linear systems subject to norm bounded or polytopic uncertainties. In the former case, the conditions hold even if the uncertainty presents the linear fractional structure (LFT), and in the latter one, the conditions can be used as an alternative to the linear parameter varying control (LPV). The theoretical results are applied to three practical problems, namely, the output voltage regulation of DC-DC converters, the vertical stroke estimation in automotive suspensions and aircraft roll angle control
Doutorado
Automação
Doutor em Engenharia Elétrica
Suzuki, Ricardo Murad. "Controle baseado em linearização por realimentação dos estados aplicado a um servoposicionador pneumático." reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGS, 2010. http://hdl.handle.net/10183/25039.
Повний текст джерелаPneumatic positioning systems are clean, lightweight, cheap and present a good rate between the payload and supply power. However, this system shows a highly non-linear behavior, caused mainly by the compression of the air and the friction force. Linear strategies do not present an efficiently control in this kind of system and an improved design technique of control is needed, as neural network control, adaptive control, variable structure control or feedback linearization. In this work, it is developed the application of a feedback linearization control scheme integrated with the state feedback and pole placement method to a pneumatic positioning system. The feedback linearization strategy uses the non-linearities estimation of the pneumatic model to linearize the pneumatic positioning system and allow the use of linear or non-linear controls technique to control the behavior of the servopositioner. In this work, an analysis of the convergence properties of the closed-loop errors of the system when the proposed controller is employed is provided. It is shown that if the parameters are known than the system presents asymptotic convergence of the tracking errors to zero. The robustness properties analysis of the controller is also presented and the system behavior with the uncertainty parameters is analysed. Simulation and experimental tests were performed to assess the behavior and the efficiency of the feedback linearization control. The result of the proposed control shows to be promising on the reduction of position errors in trajectory tracking and in steadystate behavior. The tests show the presence of a strong influence of the friction force and that the friction comparation in techniques must be studied in futher developments.
Freire, Junior Vlademir Aparecido. "Controle quantizado h-infinito via realimentação de estados." Universidade Tecnológica Federal do Paraná, 2014. http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/1399.
Повний текст джерелаO objetivo desta dissertação é propor uma técnica para a síntese via realimentação de estados para sistemas lineares e invariantes no tempo, considerando que os estados realimentados são previamente quantizados. Para tanto, o erro de quantização é inicialmente modelado como um ruído externo. Assim, o problema de obter os ganhos de realimentação de estados, se torna um problema de projetar os ganhos que minimizem a norma H¥ do sistema controlado. Os ganhos de realimentação são calculados pela solução de um conjunto de condições descritas na forma de desigualdades matriciais lineares. A técnica é ilustrada pela aplicação da realimentação de estados quantizada em um servomecanismo.
The main objective of this dissertation is to propose a technique for synthesis by statefeedback for linear time-invariant systems, considering that the states are quantized before the feedback. To tackle such problem, the quantization error is initially modeled as an external noise. Therefore, the problem of getting the state-feedback gains, becomes a problem of designing the gains that minimize the H¥ norm of the system. The state-feedback gains are calculated by solving a set of conditions described in the form of linear matrix inequalities. The technique is illustrated by applying the of feedback of quantized states to a servo-mechanism.
Wellman, Brandon. "Root Locus Techniques With Nonlinear Gain Parameterization." UKnowledge, 2012. http://uknowledge.uky.edu/me_etds/21.
Повний текст джерелаShankar, H. N. "Adaptive Control Of A General Class Of Finite Dimensional Stable LTI Systems." Thesis, Indian Institute of Science, 2000. http://hdl.handle.net/2005/225.
Повний текст джерелаKorogui, Rubens Hideo. "Filtragem robusta, modelos com atraso e certificação de desempenho : aplicação em sistemas eletricos." [s.n.], 2009. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/260897.
Повний текст джерелаTese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação
Made available in DSpace on 2018-08-13T09:58:44Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Korogui_RubensHideo_D.pdf: 1047054 bytes, checksum: 1a066f84d7ea84703434bdb049a62a20 (MD5) Previous issue date: 2009
Resumo: Uma das temáticas abordadas neste trabalho é o problema de filtragem robusta em norma H2 para sistemas lineares a tempo contínuo e a tempo discreto. Consideramos que os sistemas estão sujeitos a incertezas paramétricas inicialmente do tipo politópicas e, em seguida, do tipo que admite representação linear fracionária. Calculamos limitantes inferior e superior para a norma H2 do erro de estimação, resolvendo-se problemas minimax, escrevendo-os em formato de desigualdades matriciais lineares LMI. Dessa maneira calculamos um intervalo de otimalidade que permite certificar o desempenho do filtro robusto projetado. Em seguida, aplicamos a metodologia proposta em problemas de estimação envolvendo um motor de indução trifásico e uma linha de transmissão com derivação. O presente trabalho também apresenta o que chamamos de sistema linear de comparação, cuja proposta é servir como alternativa para estudar sistemas com atraso. Utilizando a substituição de Rekasius construímos um sistema linear invariante no tempo que permite obter informações sobre a estabilidade e o cálculo de norma H8 para sistemas desta classe. Em vista da formulação através de matrizes de representação de estado é possível estender sem maiores dificuldades os resultados para o projeto de controladores via realimentação de estado e de filtros para sistemas com atraso.
Abstract: One of the themes considered in this work is the robust H2 filtering design problem for linear time invariant continuous and discrete time systems. We assume that the systems are subject to parametric uncertainty, initially of the polytopic type and later as linear fractional transformation parametric uncertainties. We calculate lower and upper bounds to the H2 squared norm of the estimation error by means of the equilibrium solution of a minimax problem, that can be formulated in a linear matrix inequality framework. Under this approach we provide an optimality gap that allows us to certify the performance of the designed robust filter. Afterwards, we apply the proposed methodology to estimation problems involving a three-phase induction motor and a transmission line with a stub. This work also considers what we call a linear comparison system, whose goal is to serve as an alternative to study time-delay systems. Using the Rekasius substitution we construct a linear time invariant system that allows us to get information about stability and H8 norm of this class of systems. Based on this approach in terms of state space matrices it is possible to extend the results to state feedback design and filtering design without any further assumptions.
Doutorado
Automação
Mestre em Engenharia Elétrica
Hadjikypris, Melios. "Supervisory control scheme for FACTS and HVDC based damping of inter-area power oscillations in hybrid AC-DC power systems." Thesis, University of Manchester, 2016. https://www.research.manchester.ac.uk/portal/en/theses/supervisory-control-scheme-for-facts-and-hvdc-based-damping-of-interarea-power-oscillations-in-hybrid-acdc-power-systems(cc03b44a-97f9-44ec-839f-5dcbcf2801f1).html.
Повний текст джерелаXiong, Zhijie. "Radio Frequency Low Noise and High Q Integrated Filters in Digital CMOS Processes." Diss., Georgia Institute of Technology, 2004. http://hdl.handle.net/1853/5043.
Повний текст джерелаGlenn, Russell David. "A reduced order controller design method based on the Youla parameterization of all stabilizing controllers." Ohio : Ohio University, 1995. http://www.ohiolink.edu/etd/view.cgi?ohiou1174396903.
Повний текст джерелаPiccirillo, Vinícius. "Dinâmica não linear e controle de um sistema vibratório modelado com memória de forma e, excitado por fontes de energia do tipo ideal e não ideal /." Bauru : [s.n.], 2007. http://hdl.handle.net/11449/136707.
Повний текст джерелаBanca: Bento Rodrigues de Pontes Junior
Banca: Vicente Lopes Júnior
Resumo: Este trabalho consiste de três partes, na primeira fez - se o estudo da dinâmica de um oscilador com um grau de liberdade, em que uma massa é conectada a um elemento com memória de forma e um amortecedor, onde o sistema é excitado harmonicamente (sistema ideal). Uma solução analítica para o movimento estacionário do sistema é obtida através da análise de técnicas de perturbações, onde foi utilizado o método das múltiplas escalas. Por intermédio desta solução observa - se fenômenos não lineares através das curvas de resposta em freqüência. Além disso, obtém - se condições de estabilidade para o sistema e condições para a existência de bifurcação do tipo sela - nó. Na segunda parte apresenta - se o estudo do comportamento dinâmico não linear de um oscilador com memória de forma, excitado por uma fonte não ideal - um motor elétrico de corrente contínua, desbalanceado e com potência limitada. Toma - se, um problema cujo modelo matemático representa um sistema simplificado (com característica do motor no regime estacionário). Adota - se a formulação Lagrangeana para gerar as equações de movimento. Os resultados são obtidos através de integrações numéricas das equações de movimento sendo possíveis obter oscilações regulares e irregulares (caóticos), os quais dependem da escolha dos parâmetros do sistema. A solução analítica é obtida utilizando - se o método da média, onde é possível observar fenômenos intrínsecos a sistemas não ideais tais como dependência da freqüência de excitação com relação à amplitude de oscilação da coordenada de movimento do sistema (Efeito Sommerfeld). A terceira parte é dedicada à aplicação de uma técnica de controle linear ótimo para a supressão do movimento caótico tanto do sistema ideal quanto do sistema não ideal, via simulações numéricas.
Abstract: This work concerns of three parts, in the first we will make the study of the dynamical of a single - degree of freedom oscillator, which consist of a mass connected to a shape memory element and a dashpot, where the system harmonically excited (ideal source). An analytical solution for the system stationary oscillations is obtained by perturbations method, where was used the method of multiple scales. Due to this solution one can observe nonlinear phenomena trough of frequency - response curves. Besides, conditions for the system stability and the existence of saddle - node bifurcations are also obtained. In the second part show the computational and analytical study of the nonlinear dynamic behavior of the SMA oscillator, excited by a non ideal source - an unbalanced direct current electric motor of limited power. A problem whose mathematical model represents a simplified system (the characteristic of the motor in stationary state). It adopts the Lagrange formularization to deducing the equations of motion. Regular and irregular (chaotic) behaviors depend of the physical parameters and can be observed when a numerical integration is performed. The analytical solution is obtained using the averaging method, where due to this solution on can observe typical non-ideal phenomena like the amplitude motion dependency to the frequency of the excitation (Sommerfeld effect). The third part is dedicated to the application and performance of the linear feedback control for the suppressing of the chaotic motion of an ideal and non ideal system, theses systems are numerical studied.
Mestre
Rodrigues, Luis Antonio 1987. "Análise e síntese de sistemas LPV polinomiais homogêneos usando funções de Lyapunov dependentes de sucessivos instantes de tempo." [s.n.], 2012. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/262919.
Повний текст джерелаDissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica
Made available in DSpace on 2018-08-22T01:28:47Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Rodrigues_LuisAntonio_M.pdf: 1882720 bytes, checksum: efb662d3473168965c88de41357ef029 (MD5) Previous issue date: 2012
Resumo: O presente trabalho investiga os problemas de estabilidade assintótica e desempenho H'INFINITO' de sistemas lineares a parâmetros variantes discretos no tempo. São fornecidas condições suficientes para análise de estabilidade, análise de desempenho H'INFINITO' e síntese de controladores estáticos de realimentação de saída robustos e por ganho escalonado. Além disso, é proposto um método de parametrização polinomial homogênea de sistemas LPV afins. Assume-se que a matriz do sistema tem dependência polinomial homogênea de grau arbitrário sobre os parâmetros que variam dentro de um politopo com conhecidos limitantes sobre suas taxas de variação. As propriedades geométricas do domínio politópico são exploradas para se obter um conjunto finito de desigualdades matriciais lineares que levam em consideração os limitantes sobre as taxas de variação dos parâmetros. As condições LMIs são obtidas usando uma função de Lyapunov quadrática nos estados com dependência polinomial homogênea dos parâmetros variantes em instantes sucessivos de tempo. As condições fornecidas são aplicadas no modelo LPV de um sistema vibroacústico. Comparações com resultados numéricos encontrados na literatura mostram os benefícios das técnicas propostas
Abstract: This work investigates stability and H'INFINITE' performance of discrete-time linear parameter varying systems. Sufficient conditions for stability analysis, H'INFINITE' performance analysis and synthesis of both robust and gain-scheduled static output feedback controller are provided. It is assumed that the system matrices have a homogeneous polynomial dependence of arbitrary degree on the time-varying parameters. Thus, a homogeneous-polynomially parametrization method for affine LPV systems is proposed. The parameters are assumed to vary inside a polytope and to have known bounds on their rates of variation. The geometric properties of the polytopic domain are exploited to derive a finite set of LMIs that take into account the bounds on the rates of variation of the scheduling parameters. The LMI conditions are obtained using a quadratic in the state Lyapunov function with a homogeneous polynomial dependence on the scheduling parameters at successive instants of time. The proposed techniques are applied to an LPV model of a vibroacoustic setup. Comparisons with numerical results found in literature show the benefits of the proposed approach
Mestrado
Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico
Mestre em Engenharia Mecânica
Canahuire, Cabello Ruth Vanessa 1983. "Projeto de controladores H-infinito de ordem reduzida e compensação de saturação em estruturas flexíveis." [s.n.], 2014. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/265939.
Повний текст джерелаTese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica
Made available in DSpace on 2018-08-25T12:10:51Z (GMT). No. of bitstreams: 1 CanahuireCabello_RuthVanessa_D.pdf: 5994310 bytes, checksum: 0f754dbcbe2bce27101f33806ca7f190 (MD5) Previous issue date: 2014
Resumo: A síntese de controle H-infinito de estruturas flexíveis pode levar à obtenção de controladores de alta ordem. Estes controladores podem apresentar dificuldades para a implementação prática acarretando atrasos de resposta no sistema. Para evitar esse problema, este trabalho apresenta duas sínteses de controladores H-infinito de ordem reduzida por realimentação de saída. Para este propósito, são formulados dois problemas de otimização para a obtenção de controladores de ordem reduzida considerando que as matrizes de estado do controlador estão na forma canônica controlável e canônica modal. As duas sínteses propostas estão baseadas na minimização da norma H-infinito garantindo a estabilidade do sistema em malha fechada. Outro problema considerado neste trabalho são os efeitos de saturação dos atuadores sobre o sistema controlado. A saturação, quando presente no sistema, pode levar a uma perda de desempenho e as vezes à instabilidade da planta. Para tratar o problema de saturação é proposto um problema de otimização baseado no projeto de compensadores anti-windup. A abordagem proposta usa a síntese do problema H-infinito para minimizar diretamente os efeitos do sinal de saturação sobre o sinal de desempenho. Finalmente, as formulações são verificadas no controle ativo de vibração sobre um modelo teórico e em uma bancada experimental com uma viga de alumínio engastada-livre. Os métodos mostraram ter bom desempenho garantindo a estabilidade do sistema em malha fechada. Os problemas de otimização são resolvidos usando algoritmos genéticos e alguns aspectos numéricos são discutidos
Abstract: The H-infinity controller synthesis for flexible structures leads to full-order controllers. This can represent difficulties for practical controller implementation arising delay in the system response. To avoid this difficulty, this work presents two reduced order H-infinity controllers synthesis based on output feedback. For this goal, it is formulated two optimization problem to obtain a reduced order controller in its state-space controllable canonical form and state-space modal canonical form. The two proposed synthesis are based on the minimization of the H-infinity norm ensuring the stability of the closed loop system. Another problem considered in this work is related to the effects of saturation of the actuators on the controlled system. The saturation in the system can lead to a performance loss and occasionally to the instability of the plant. An optimization problem based on anti-windup compensator design is proposed to treat this problem. The proposed approach uses the H-infinity controller synthesis to minimize directly the saturation effects on the performance signal. Finally, the formulations are verified in the active control of vibration of a theoretical model and a cantilever aluminium beam is used on an experimental bench. The methods proposed presented good performance in terms of the stability of the closed loop system. The optimization problems are solved using genetic algorithms and some numerical aspects are discussed
Doutorado
Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico
Doutora em Engenharia Mecânica
Kim, Yootai. "Control of physics-based fluid animation using a velocity-matching method." Columbus, Ohio : Ohio State University, 2006. http://rave.ohiolink.edu/etdc/view?acc%5Fnum=osu1149087881.
Повний текст джерелаPiccirillo, Vinícius [UNESP]. "Dinâmica não linear e controle de um sistema vibratório modelado com memória de forma e, excitado por fontes de energia do tipo ideal e não ideal." Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2007. http://hdl.handle.net/11449/136707.
Повний текст джерелаEste trabalho consiste de três partes, na primeira fez - se o estudo da dinâmica de um oscilador com um grau de liberdade, em que uma massa é conectada a um elemento com memória de forma e um amortecedor, onde o sistema é excitado harmonicamente (sistema ideal). Uma solução analítica para o movimento estacionário do sistema é obtida através da análise de técnicas de perturbações, onde foi utilizado o método das múltiplas escalas. Por intermédio desta solução observa - se fenômenos não lineares através das curvas de resposta em freqüência. Além disso, obtém - se condições de estabilidade para o sistema e condições para a existência de bifurcação do tipo sela - nó. Na segunda parte apresenta - se o estudo do comportamento dinâmico não linear de um oscilador com memória de forma, excitado por uma fonte não ideal - um motor elétrico de corrente contínua, desbalanceado e com potência limitada. Toma - se, um problema cujo modelo matemático representa um sistema simplificado (com característica do motor no regime estacionário). Adota - se a formulação Lagrangeana para gerar as equações de movimento. Os resultados são obtidos através de integrações numéricas das equações de movimento sendo possíveis obter oscilações regulares e irregulares (caóticos), os quais dependem da escolha dos parâmetros do sistema. A solução analítica é obtida utilizando - se o método da média, onde é possível observar fenômenos intrínsecos a sistemas não ideais tais como dependência da freqüência de excitação com relação à amplitude de oscilação da coordenada de movimento do sistema (Efeito Sommerfeld). A terceira parte é dedicada à aplicação de uma técnica de controle linear ótimo para a supressão do movimento caótico tanto do sistema ideal quanto do sistema não ideal, via simulações numéricas.
This work concerns of three parts, in the first we will make the study of the dynamical of a single - degree of freedom oscillator, which consist of a mass connected to a shape memory element and a dashpot, where the system harmonically excited (ideal source). An analytical solution for the system stationary oscillations is obtained by perturbations method, where was used the method of multiple scales. Due to this solution one can observe nonlinear phenomena trough of frequency - response curves. Besides, conditions for the system stability and the existence of saddle - node bifurcations are also obtained. In the second part show the computational and analytical study of the nonlinear dynamic behavior of the SMA oscillator, excited by a non ideal source - an unbalanced direct current electric motor of limited power. A problem whose mathematical model represents a simplified system (the characteristic of the motor in stationary state). It adopts the Lagrange formularization to deducing the equations of motion. Regular and irregular (chaotic) behaviors depend of the physical parameters and can be observed when a numerical integration is performed. The analytical solution is obtained using the averaging method, where due to this solution on can observe typical non-ideal phenomena like the amplitude motion dependency to the frequency of the excitation (Sommerfeld effect). The third part is dedicated to the application and performance of the linear feedback control for the suppressing of the chaotic motion of an ideal and non ideal system, theses systems are numerical studied.
Todorov, Marcos Garcia. "Controle H-infinito de sistemas lineares com infinitos saltos Markovianos via realimentação de saída." Laboratório Nacional de Computação Científica, 2007. http://www.lncc.br/tdmc/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=116.
Повний текст джерелаHoang, Trong bien. "Switched observers and input-delay compensation for anti-lock brake systems." Phd thesis, Université Paris Sud - Paris XI, 2014. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00994114.
Повний текст джерелаBortolin, Daiane Cristina. "Reguladores robustos recursivos para sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos com matrizes de transição incertas." Universidade de São Paulo, 2017. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-03092018-084228/.
Повний текст джерелаThis thesis deals with regulation problem for discrete-time Markovian jump linear systems with uncertain transition matrix. The uncertainties are assumed to be normbounded type. The states of the Markov chain can not be completely observed by the controller. In the scenario with complete observation of the states, the solution is deduced based on a quadratic functional given in terms of uncertain transition probabilities. While in the scenario without observation, the solution is obtained from reformulation of the Markovian system as a deterministic system, independent of the Markov chain. Three models are proposed for the reformulation process: a model is based on the first moment of the Markovian system, the second is obtained from Dirac measure which results in an augmented system, and the third provides a singular augmented system. Recursive robust regulators are designed from quadratic cost criteria given in terms of constrained optimization problems. The solution is derived from the robust regularized least-square approach, whose framework is given in terms of a matrix structure. The recursiveness is established by Riccati equations which resemble the solutions of standard regulators for this class of systems, when they are not subject to uncertainties.