Дисертації з теми "Formal control models"
Оформте джерело за APA, MLA, Chicago, Harvard та іншими стилями
Ознайомтеся з топ-45 дисертацій для дослідження на тему "Formal control models".
Біля кожної праці в переліку літератури доступна кнопка «Додати до бібліографії». Скористайтеся нею – і ми автоматично оформимо бібліографічне посилання на обрану працю в потрібному вам стилі цитування: APA, MLA, «Гарвард», «Чикаго», «Ванкувер» тощо.
Також ви можете завантажити повний текст наукової публікації у форматі «.pdf» та прочитати онлайн анотацію до роботи, якщо відповідні параметри наявні в метаданих.
Переглядайте дисертації для різних дисциплін та оформлюйте правильно вашу бібліографію.
Sieunarine, Clint Vaalmicki. "Evolving access control : formal models and analysis." Thesis, University of Oxford, 2011. http://ora.ox.ac.uk/objects/uuid:46dde528-207c-4e86-a282-20e73a5de10c.
Повний текст джерелаAhlman, Karin. "Improving formal analysis of computerised rail traffic control systems using domain models." Thesis, Uppsala universitet, Institutionen för informationsteknologi, 2016. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:uu:diva-283398.
Повний текст джерелаMuhammad, W. "Assistance à l'Abstraction de Composants Virtuels pour la Vérification Rapide de Systèmes Numériques." Phd thesis, Université de Nice Sophia-Antipolis, 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00454617.
Повний текст джерелаMOREIRA, Anne Lorayne Gerônimo Silva Augusto. "Modelagem e verificação automática de um protocolo de controle de fluxo adaptativo usando traços de execução". Universidade Federal de Campina Grande, 2016. http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/768.
Повний текст джерелаMade available in DSpace on 2018-05-22T14:55:43Z (GMT). No. of bitstreams: 1 ANNE LORAYNE GERÕNIMO SILVA AUGUSTO MOREIRA - DISSERTAÇÃO (PPGCC) 2016.pdf: 843001 bytes, checksum: 3c03d468b4f80d420da1bad90adf7ca0 (MD5) Previous issue date: 2016
Capes
O desenvolvimento de sistemas embarcados possibilitou uma forte expansão no número de aplicações dependentes de dispositivos programáveis em áreas tão distintas como automobilística, sistemas financeiros e sistemas médicos. Uma eventual falha em algum desses sistemas pode provocar diferentes graus de danos e prejuízos e, por isso, exige-se um alto grau de confiabilidade em seu funcionamento. O aumento da complexidade dos novos sistemas computacionais e a pressão econômica e busca de novos mercados, concorrem para a busca da redução nos prazos de entrega dos dispositivos programáveis e de seus softwares e sistemas embarcados. Este trabalho apresenta um estudo de caso para a utilização de um método de verificação formal de software aplicado a um sistema computacional de controle de fluxo adaptativo para Gateways Bluetooth Low-Energy utilizados em sistemas de monitoramento remoto de pacientes. Os resultados obtidos neste trabalho confirmam a viabilidade da aplicação do método na verificação formal do software proposto.
The embedded system development had a positive impact on the expansion of applications dependent on programmable devices inside many areas such as automotive industry, financial services, and medical systems. A failure in any of these systems can cause losses and damages on many levels. Therefore, embedded systems require a high level of reliability while operating. The increasing complexity of these new computational systems, the cost-effective pressure, and the new market demand, contribute to reduce the delivery deadlines of the programmable devices, their softwares, and embedded systems. This research presents a case study in which we evaluated the usage of a formal verification method applied to a computational controlling system, with adaptive flow, for Gateway Bluetooth Low Energy used in patient monitoring systems. The results obtained in this study confirm the application feasibility of the formal verification method of the proposed software.
Duplouy, Yann. "Applying Formal Methods to Autonomous Vehicle Control." Thesis, Université Paris-Saclay (ComUE), 2018. http://www.theses.fr/2018SACLN048/document.
Повний текст джерелаThis thesis takes place in the context of autonomous vehicle design, and concerns more specifically the verification of controllers of such vehicles. Our contributions are the following: (1) give a syntax and a semantics for a hybrid system model, (2) extend the capacities of the model-checker Cosmos to that kind of models, and (3) empirically confirm the relevance of our approach on typical case studies handling autonomous vehicles.We chose to combine high-level stochastic Petri nets (which is the input formalism of Cosmos) with the input formalism of Simulink, to obtain an adequate expressive power. Indeed, Simulink is largely used in the automotive industry and numerous controllers have been specified using this tool. However, there is no formal semantics for Simulink, which lead us to define such a semantics in two steps:first, we propose an exact (but not operational) semantics, then we complete it by an approximate semantics that includes the targeted approximation level.In order to combine the discrete event model of Petri nets and the continous model specified in Simulink, we define a syntactic interface that relies on new transition types; its semantics consists of an extension of the simulation loop. The evaluation of this new formalism has been entirely implemented into Cosmos.Using this new formalism, we have designed and studied the two following case studies: on one hand, a heavy traffic on a motorway segment, and on the other hand the insertion of a vehicle into a motorway. Our approach has been validated by the analysis of the corresponding models
Moeti, Sekhonyana. "Formal analysis of state estimation for nonlinear model predictive control." Master's thesis, University of Cape Town, 2015. http://hdl.handle.net/11427/20065.
Повний текст джерелаBenson, Glenn Stuart. "A formal protection model of security in distributed systems." Diss., Georgia Institute of Technology, 1989. http://hdl.handle.net/1853/12238.
Повний текст джерелаIanagui, André Seiji Sandes. "Modelagem e controle de atuador antagônico de liga de memória de forma." Universidade de São Paulo, 2012. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-15072013-164506/.
Повний текст джерелаThis work presents the modeling, grey-box parameter estimation and control design of a force-cooled antagonistic shape memory alloy (SMA) rotational actuator, having in mind the application in robotic manipulators. The model is based on a sub-layer phase transformation approach, taking account the large non-linearities that rise from the phase-transformation dynamics (in special, the highly hysteretic dynamics). An optimization Quadratic Sequential Programming Algorithm is used to for estimate estimating the model parameters, which are hard to obtain accurately, like the such as phase transition temperatures of the shape memory alloy wires and the convection coefficient. The objective function adopted is the error between the experimentally measured position and the position obtained by means of modeling and simulation. Initial parameters for the algorithm application are taken from factory tables\' datasheets. The results are then compared and evaluated with independent open loop experiments. At last, a model based nonlinear shape memory alloy SMA control scheme is designed and simulated using the estimated model, in torque and position control modes. The control scheme applied uses limit layer and feedback linearization using based on the estimated model. This control scheme is robust to eventual mismatch between modeling and the real system. The controller is then used in an experimental model, from which results of dynamic behavior and accuracy of the controlled actuator are obtained and compared with the simulated results. At last, it is showed that the initial objectives of this work are achieved, by satisfactorily performing position and torque control with robustness, accuracy and dynamic performances adequate to the application targeted.
Brown, Douglas Graeme. "Formal network behaviour analysis using model checking." Thesis, Queensland University of Technology, 2016. https://eprints.qut.edu.au/93693/1/Douglas_Brown_Thesis.pdf.
Повний текст джерелаCohen, Raphaël P. "Formal Verification and Validation of Convex Optimization Algorithms For model Predictive Control." Thesis, Toulouse, ISAE, 2018. http://www.theses.fr/2018ESAE0030/document.
Повний текст джерелаThe efficiency of modern optimization methods, coupled with increasing computational resources, has led to the possibility of real-time optimization algorithms acting in safety critical roles. However, this cannot happen without addressing proper attention to the soundness of these algorithms. This PhD thesis discusses the formal verification of convex optimization algorithms with a particular emphasis on receding-horizon controllers. Additionally, we demonstrate how theoretical proofs of real-time optimization algorithms can be used to describe functional properties at the code level, thereby making it accessible for the formal methods community
Chaves, Lennon Corrêa, and 92-99155-6510. "Formal verification applied to attitude control software of unmanned aerial vehicles." Universidade Federal do Amazonas, 2018. https://tede.ufam.edu.br/handle/tede/6368.
Повний текст джерелаApproved for entry into archive by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2018-05-10T17:56:13Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) dissertacao_lennon_chaves.pdf: 2813829 bytes, checksum: 48c3fbefe451491c81bbf9ddb680a318 (MD5)
Made available in DSpace on 2018-05-10T17:56:14Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) dissertacao_lennon_chaves.pdf: 2813829 bytes, checksum: 48c3fbefe451491c81bbf9ddb680a318 (MD5) Previous issue date: 2018-02-02
During the last decades, model checking techniques have been applied to improve overall system reliability, in unmanned aerial vehicle (UAV) approaches. Nonetheless, there is little effort focused on applying those methods to the control-system domain, especially when it comes to the investigation of low-level implementation errors, which are related to digital controllers and hardware compatibility. The present study addresses the mentioned problems and proposes the application of a bounded model checking tool, named as Digital System Verifier (DSVerifier), to the verification of digital-system implementation issues, in order to investigate problems that emerge in digital controllers designed for UAV attitude systems. A verification methodology to search for implementation errors related to finite word-length effects ( e.g., arithmetic overflows and limit cycles), in UAV attitude controllers, is presented, along with its evaluation, which aims to ensure correct-by-design systems. Experimental results show that failures in UAV attitude control software used in aerial surveillance, which are hardly found by simulation and testing tools, can be easily identified by DSVerifier.
Durante as últimas décadas, técnicas de verificação de modelos tem sido utilizadas para melhorar a confiabilidade de sistemas, no que diz respeito a veículos aéreos não-tripulados (VANTs). Contudo, existem poucos esforços focados em aplicar esses métodos ao controle de sistemas, especialmente os relativos à investigação de erros de implementação de baixo nível, os quais estão relacionados a controladores digitais e compatibilidade de hardware. O presente trabalho aborda os problemas mencionados e propõe a aplicação de uma ferramenta de verificação limitada de modelos, conhecida como Digital System Verifier (DSVerifier) ou Verificador de Sistemas Digitais, à verificação de implementação de sistemas digiais, com o objetivo de investigar problemas em controladores digitais projetados para sistemas de atitude em VANTs. Apresenta-se uma metodologia de verificação para procurar por erros de implementação relacionados a efeitos de tamanho de palavra finita (i.e, estouros aritméticos e ciclos-limites), em controladores de atitude de VANTs, juntamente com sua avaliação, o que visa garantir a corretude desses sistemas. Resultados experimentais mostram que falhas encontradas em software de controle de atitude de VANTs usados em vigilância aérea, as quais são dificilmente encontradas pro simulação e ferramentas de teste, podem ser facilmente identificadas pelo DSVerifier.
Chen, Zhe. "The control system in formal language theory and the model monitoring approach for reliability and safety." Thesis, Toulouse, INSA, 2010. http://www.theses.fr/2010ISAT0014/document.
Повний текст джерелаThis thesis contributes to the study of reliability and safety of computer and software systems which are modeled as discrete event systems. The major contributions include the theory of Control Systems (C Systems) and the model monitoring approach.In the first part of the thesis, we study the theory of control systems which combines and significantly extends regulated rewriting in formal languages theory and supervisory control. The control system is a generic framework, and contains two components: the controlled component and the controlling component that restricts the behavior of the controlled component. The two components are expressed using the same formalism, e.g., automata or grammars. We consider various classes of control systems based on different formalisms, for example, automaton control systems, grammar control systems, and their infinite versions and concurrent variants. After that, an application of the theory is presented. The Büchi automata based control system is used to model and check correctness properties on execution traces specified by nevertrace claims.In the second part of the thesis, we investigate the model monitoring approach whose theoretical foundation is the theory of control systems. The key principle of the approach is “property specifications as controllers”. In other words, the functional requirements and property specification of a system are separately modeled and implemented, and the latter one controls the behavior of the former one. The model monitoring approach contains two alternative techniques, namely model monitoring and model generating. The approach can be applied in several ways to improve reliability and safety of various classes of systems. We present some typical applications to show its strong power. First, the approach provides better support for the change and evolution of property specifications. Second, it provides the theoretical foundation of safety-related systems in the standard IEC 61508 for ensuring the functional validity. Third, it is used to formalize and check guidelines and consistency rules of UML.These results lay out the foundations for further study of more advanced control mechanisms, and provide a new way for ensuring reliability and safety
Wang, Timothy. "Credible autocoding of control software." Diss., Georgia Institute of Technology, 2015. http://hdl.handle.net/1853/53954.
Повний текст джерелаJESUS, JUNIOR Joabe Bezerra de. "Design e validação formal de sistemas de controle de voo fly-by-wire." Universidade Federal de Pernambuco, 2009. https://repositorio.ufpe.br/handle/123456789/2282.
Повний текст джерелаAssociação para Promoção da Excelência do Software Brasileiro
O gerenciamento e o projeto de sistemas de engenharia complexos é um desafio interessante. A engenharia de sistemas é um campo interdisciplinar da engenharia focado na melhoria da qualidade de projetos de sistemas. Ela encoraja o uso de métodos e ferramentas como simulação, otimização, análise de confiabilidade e análise estatística para aumentar o conhecimento do sistema, frequentemente representado como um conjunto de modelos. Uma enorme variedade de sistemas dinâmicos precisa ser controlada e pode ser modelada usando os princípios da Teoria de Controle, a base da disciplina de engenharia de controle. Em particular, a engenharia de controle objetiva criar leis de controle para o sistema, que são modeladas usando diagramas de bloco (também chamados de diagramas de leis de controle) e validadas/verificadas usando simulação. Entretanto, a maior parte das validações de leis de controle realizadas na indústria é feita usando ferramentas de simulação como o Simulink, e simulações não cobrem todos os comportamentos do modelo. Além disso, não é fácil modelar uma arquitetura complexa na qual redundância e monitoramento são comumente usados para se obter segurança. Neste trabalho, nós apresentamos três principais contribuições: (1) um conjunto de regras de tradução de modelos Simulink para a algebra de processos CSP (Communicating Sequential Processes), incluindo uma infraestrutura para suportar vários blocos discretos de Simulink; (2) uma estratégia para validar a integração de uma proposta de arquitetura com as leis de controle; e (3) a validação de um sistema de controle de voo dos profundores de um avião produzido pela Embraer. Os resultados mostram que a estratégia pode ser aplicada a modelos complexos através do uso das técnicas formais de abstração de dados e verificação de modelos. Ademais, a estratégia proposta aprimora o processo de desenvolvimento padrão (modelo V) seguido pela indústria por encontrar potenciais defeitos em fases de especificação do projeto, reduzindo tempo de desenvolvimento e custos
Cardoso, Felipe Rafael Motta. "Um modelo de controle formal para o gerenciamento de riscos de projeto de software." Instituto Tecnológico de Aeronáutica, 2012. http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=2053.
Повний текст джерелаFerrarezi, Rodrigo César. "Framework para modelagem e verificação formal de programas de controle de sistemas instrumentados de segurança." Universidade de São Paulo, 2014. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-31122015-112539/.
Повний текст джерелаDue to the high complexity of the actual Productive Systems, the design of suitable control systems according to the applicable industrial standards, and the possible negative impacts on the human being, on the environment and on equipment, the development of control solutions that are be both secure and stable as some systems have to operate nonstop is much demanded. One approach for the development systems with such requirements is the use of Safety Instrumented Systems complying with the standards IEC 61508 and IEC 61511. However, as on the development of any kind of software, SIS control programs are also prone to specification and design errors, even when the control programs are developed according to the applicable standards. Besides design errors, must be taken into consideration the fact that the SIS prevention and mitigation layers, as prescribed on the standards, can be developed individually and thus presenting unanticipated or undesirable behaviors when operating together. One way to improve the reliability of these control programs, which is also required by the safety standards IEC 61508 and IEC 61511 as part of the SIS development cycle, is the application of formal verification techniques on the control software models. Another way is to use a unified approach for modeling these control systems, and thus having the opportunity to understand their interactions better. Currently, one of the most prominent techniques for the verification of systems is the Model Checking. Such technique performs an exhaustive search in the space state of an event driven system, verifying the properties specified as established propositions in temporal logic. On this work, the TCTL logic is used due its ability to express properties in the dense time domain. As computational tool will be used GHENeSys environment, as it provides a unified environment for modeling, simulating and the verification of systems, which enjoys the benefits of modelling through Petri Nets and Model Checking techniques for formal verification.
SOUZA, Janderson Silva de. "Módulo de resolução de conflitos de forma semiautomática em modelo Or-BAC." Universidade Federal de Pernambuco, 2017. https://repositorio.ufpe.br/handle/123456789/27687.
Повний текст джерелаApproved for entry into archive by Alice Araujo (alice.caraujo@ufpe.br) on 2018-11-22T18:26:23Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 811 bytes, checksum: e39d27027a6cc9cb039ad269a5db8e34 (MD5) DISSERTAÇÃO Janderson Silva de Souza.pdf: 4857522 bytes, checksum: d5bf546fb0cfb97dd15d1aaf748b6789 (MD5)
Made available in DSpace on 2018-11-22T18:26:23Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 811 bytes, checksum: e39d27027a6cc9cb039ad269a5db8e34 (MD5) DISSERTAÇÃO Janderson Silva de Souza.pdf: 4857522 bytes, checksum: d5bf546fb0cfb97dd15d1aaf748b6789 (MD5) Previous issue date: 2017-06-13
SETEC
A especificação de diretivas de segurança em um Modelo de Controle de Acesso que inclui permissões e proibições algumas vezes pode ocasionar conflitos. Isso corresponde a uma situação em que um sujeito tem a permissão e proibição (ambos) para executar uma determinada ação e um determinado objeto. Esse tipo de problema pode afetar profundamente a estabilidade do modelo, pois suas exigências de segurança são primordiais para o bom funcionamento dos sistemas que dependem dele. Como principal contribuição, este trabalho faz uma abordagem comparativa entre alguns modelos existentes e suas tratativas e propõe um método de resolução desses conflitos de uma forma semiautomática, no entanto, poderá ocorrer situações em que será necessária a intervenção do administrador para uma tomada de decisão mais complexa. O Organization Based Access Control (Or-BAC) foi selecionado por se tratar de um modelo base para outros modelos derivados. Este modelo é dotado de mecanismo de herança, o que permite que regras redundantes e potenciais conflitos sejam tratados em tempo polinomial. Além disso, o modelo possui uma ferramenta de apoio para simulação de aplicação de regras chamada MotOrBAC, o qual fornece as interfaces necessárias para a implementação do módulo de resolução de conflitos.
Specifying security policies in an Access Control Model that includes permissions and prohibitions may have conflicts. This corresponds to a situation in which a subject has the both permission and prohibition to execute a certain action and a certain object. This type of problem can profoundly affect the stability of the model because its security requirements are paramount for the proper functioning of the systems that depend on it. As a main contribution, this thesis makes a comparative approach between some existing models and their dealings also proposes a method of solving these conflicts in a semiautomatic way, however, there may be situations in which the intervention of the administrator will be necessary for a more complex decision making. The Or-BAC was selected because it is a base model for other derived models. This model is endowed with an inheritance mechanism, which allows redundant rules and potential conflicts to be treated in polynomial time. In addition, the model has a support tool for simulation of rule application called MotOrBAC, which provides the necessary interfaces for the implementation of the conflict resolution module.
Faria, Cássio Thomé de [UNESP]. "Controle da variação do arqueamento de um aerofólio utilizando atuadores de memória de forma." Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2010. http://hdl.handle.net/11449/94509.
Повний текст джерелаCoordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)
O projeto de aeronaves convencionais, em geral, apresentam uma série de dificuldades de se realizar de maneira eficiente um amplo número de missões, uma vez que para atender esses requisitos estas aeronaves deveriam ser capazes de realizar grandes alterações em sua geometria. Surge então um novo conceito de projeto de aeronaves, as chamadas aeronaves adaptativas, as quais são capazes de alterar sua geometria, de modo a adaptar a aeronave a um dado tipo de missão. Este novo conceito se tornou ainda mais atrativo com os avanços tecnológicos promovidos pelo estudo de novos materiais, os chamados materiais inteligentes, que apresentam alta densidade de energia, vantagem que leva a uma redução de peso nos mecanismos atuados desta maneira. Este trabalho apresenta um novo modelo adaptativa, utilizando fios atuadores de ligas de memória de forma para realizar uma rotação relativa entre duas seções de um aerofólio, este mecanismo possibilitaria a variação da linha de arqueamento de uma seção aeronáutica. Neste trabalho uma modelagem matemática para se descrever o comportamento deste sistema é apresentada, bem como um modelo aerodinâmico para se verificar o comportamento do sistema em funcionamento. Um controlador do tipo nebuloso é ainda projetado para se controlar a forma do perfil, e ensaios experimentais são conduzidos para se verificar a modelagem termo-mecânica apresentada.
Conventional airplane design, in general, has a large difficulty to attend in an efficient way several mission requirements, once that to attend these requirements the airplane has to perform great shape changes in its structure. Motivated by this problem a new concept in airplane design arise, one called morphing airplanes, which are air vehicles capable of changing its shape to adapt it self to a defined mission. This new concept became even more attractive with the development of active smart material, which can be a high power density actuator, reducing the weight of such morphing mechanism. This work proposes a novel model for morphing wings, using a pair of shape memory alloy wires to create a rotation between two wing sections, this mechanism allows the airfoil to change its camber line. A mathematical model is derived to describe the thermo-mechanical structure behavior, and also an aerodynamic model is investigated. A fuzzy controller is designed to control the system shape, and some experimental tests are used to verify the thermo-mechanical modeling proposed.
Sprock, Timothy A. "A metamodel of operational control for discrete event logistics systems." Diss., Georgia Institute of Technology, 2016. http://hdl.handle.net/1853/54946.
Повний текст джерелаSchlesinger, Sebastian [Verfasser], Sabine [Akademischer Betreuer] Glesner, Sabine [Gutachter] Glesner, Holger [Gutachter] Giese, and Ina [Gutachter] Schäfer. "Formal verification of model refactorings for hybrid control systems / Sebastian Schlesinger ; Gutachter: Sabine Glesner, Holger Giese, Ina Schäfer ; Betreuer: Sabine Glesner." Berlin : Technische Universität Berlin, 2018. http://d-nb.info/1170228321/34.
Повний текст джерелаHodges, Glenn A. "Designing a common interchange format for unit data using the Command and Control information exchange data model (C2IEDM) and XSLT." Thesis, Monterey, Calif. : Springfield, Va. : Naval Postgraduate School ; Available from National Technical Information Service, 2004. http://library.nps.navy.mil/uhtbin/hyperion/04Sep%5FHodges.pdf.
Повний текст джерелаThesis advisor(s): Curtis Blais, Don Brutzman. Includes bibliographical references (p. 95-98). Also available online.
Faria, Cássio Thomé de. "Controle da variação do arqueamento de um aerofólio utilizando atuadores de memória de forma /." Ilha Solteira : [s.n.], 2010. http://hdl.handle.net/11449/94509.
Повний текст джерелаAbstract: Conventional airplane design, in general, has a large difficulty to attend in an efficient way several mission requirements, once that to attend these requirements the airplane has to perform great shape changes in its structure. Motivated by this problem a new concept in airplane design arise, one called morphing airplanes, which are air vehicles capable of changing its shape to adapt it self to a defined mission. This new concept became even more attractive with the development of active smart material, which can be a high power density actuator, reducing the weight of such morphing mechanism. This work proposes a novel model for morphing wings, using a pair of shape memory alloy wires to create a rotation between two wing sections, this mechanism allows the airfoil to change its camber line. A mathematical model is derived to describe the thermo-mechanical structure behavior, and also an aerodynamic model is investigated. A fuzzy controller is designed to control the system shape, and some experimental tests are used to verify the thermo-mechanical modeling proposed.
Orientador: Vicente Lopes Junior
Coorientador: Carlos de Marqui Junior
Banca: Gustavo Luiz Chagas Manhães de Abreu
Banca: Álvaro Martins Abdalla
Mestre
Semião, Luís António Pereira. "Utilização de ligas com memória de forma no controlo de vibrações em estruturas inteligentes de Engenharia Civil." Master's thesis, FCT - UNL, 2010. http://hdl.handle.net/10362/4187.
Повний текст джерелаAs ligas com memória de forma possuem duas propriedades singulares: a memória de forma e a superelasticidade. A memória de forma, é a capacidade do material recuperar a sua forma original através de uma variação de temperatura. A segunda propriedade destas ligas, e na qual esta dissertação se focará, é a superelasticidade. A superelasticidade é a propriedade termo-mecânica do material que permite a recuperação da forma inicial ao ser cessado o carregamento a que este está sujeito, permitindo recuperar de deformações elásticas na ordem dos 8%, bastante superiores aos materiais regularmente utilizados na construção de edifícios, juntando o facto de nos ciclos de carga e descarga o material dissipar energia. Esta propriedade é extremamente atractiva para o controlo de vibrações sísmicas nos edifícios. Esta dissertação tem como objectivo o estudo da utilização de ligas com memória de forma (Shape memory alloys) no controlo de vibrações em estruturas inteligentes de engenharia civil através de modulações matemáticas e computacionais que permitem simular o comportamento do material. Foram estudados 2 modelos constitutivos para o comportamento das ligas com memória de forma:Tanaka e Auricchio. Estes modelos foram analisados recorrendo ao programa Matlab onde foram efectuados simulações num oscilador de um grau de liberdade que provaram que ambos são realistas. Os modelos apresentam como principal diferença a gestão da mudança de fases. O modelo de Auricchio relaciona na suas equações constitutivas a tensão, a deformação e a fracção de fase martensitica, enquanto que o modelo de Tanaka junta o factor temperatura, tornando este último modelo mais completo e realista. Como conclusão verificou-se que no intervalo de frequências 0.01Hz e 4Hz a dissipação se manteve constante. No último capítulo com o recurso ao programa Ansys e com base no modelo constitutivo de Auricchio foi analisada uma estrutura em pórtico onde foi avaliado o comportamento desta a uma acção sísmica. Como conclusões verificou-se que apesar de a estrutura com recurso a tirantes SMA apresentar valores de deslocamento máximo superiores à estrutura com tirantes de aço, o amortecimento efectuava-se de forma mais célere.
Bosch, Leslie Ann. "Financial Identity Formation: The Role of Perceived Parental SES, Parental Financial Communication, Formal Education, Work Experience, Attitudes, Subjective Norms, and Perceived Behavioral Control." Diss., The University of Arizona, 2013. http://hdl.handle.net/10150/293357.
Повний текст джерелаArantes, Gilz Paulo Ricardo. "Embedded and validated control algorithms for the spacecraft rendezvous." Thesis, Toulouse 3, 2018. http://www.theses.fr/2018TOU30155/document.
Повний текст джерелаAutonomy is one of the major concerns during the planning of a space mission, whether its objective is scientific (interplanetary exploration, observations, etc.) or commercial (service in orbit). For space rendezvous, this autonomy depends on the on-board capacity of controlling the relative movement between two spacecraft. In the context of satellite servicing (troubleshooting, propellant refueling, orbit correction, end-of-life deorbit, etc.), the feasibility of such missions is also strongly linked to the ability of the guidance and control algorithms to account for all operational constraints (for example, thruster saturation or restrictions on the relative positioning between the vehicles) while maximizing the life of the vehicle (minimizing propellant consumption). The literature shows that this problem has been intensively studied since the early 2000s. However, the proposed algorithms are not entirely satisfactory. Some approaches, for example, degrade the constraints in order to be able to base the control algorithm on an efficient optimization problem. Other methods accounting for the whole set of constraints of the problem are too cumbersome to be embedded on real computers existing in the spaceships. The main object of this thesis is the development of new efficient and validated algorithms for the impulsive guidance and control of spacecraft in the context of the so-called "hovering" phases of the orbital rendezvous, i.e. the stages in which a secondary vessel must maintain its position within a bounded area of space relatively to another main vessel. The first contribution presented in this manuscript uses a new mathematical formulation of the space constraints for the relative motion between spacecraft for the design of control algorithms with more efficient computational processing compared to traditional approaches. The second and main contribution is a predictive control strategy that has been formally demonstrated to ensure the convergence of relative trajectories towards the "hovering" zone, even in the presence of disturbances or saturation of the actuators.[...]
Santos, Felipe Crestani dos. "Metodologia de análise de sistemas de proteção com controle distribuído através da ferramenta de modelagem e verificação formal estatística." Universidade Estadual do Oeste do Paraná, 2017. http://tede.unioeste.br/handle/tede/3398.
Повний текст джерелаMade available in DSpace on 2018-02-22T14:23:15Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Felipe_Crestani_dos_Santos_2017.pdf: 5495370 bytes, checksum: 82f81445874bba45497cda5c8d784d2f (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Previous issue date: 2017-11-17
The main line of research of this work is the study of approaches for supporting the development and analysis of the Power System Protection. In general, this process is carried out through of a large number of simulations involving various operating scenarios. The main limitation of this technique is the impossibility of coverage of all behavior of the system under analysis. In this context, this work proposes the use of Model Checking as a tool to support the procedure of development of power system protection schemes, principally in the sense of proving the security requirements and temporal deterministic expected behavior. Model Checking is a verification technique that explores exhaustively and automatically all possible system states, checking if this model meets a given specification. This work focuses on this two pillars of the Model Checking: to choose an appropriate modeling formalism for representation of the power system protection and how to describe the specification in temporal-logic for the verification process. With regard to the modeling formalism, the power system protection will be represented by the Hybrid Automata theory, while the verification tool adopted will be Statistical Model Checking, by the UPPAAL STRATEGO toolkit. It is underlined that this work is limited to the modeling of individual components of the power system protection, such that 18 models of the devices and protocols like communication bus (LAN), time synchronization protocol (PTP) and IEC 61850 communication protocols (SV and GOOSE) and Logical Nodes of power system protection, and 13 auxiliaries models, which emules the stochastic behavior to subsidise the verification process. The methodology of modelling adopted guarantees the effective representation of the components behaviour of power system protection. For this, the results of Model Checking process were compared with behavioral requirements defined by standards, conformance testings and paper related to the area. With regard to the contributions of this work, were identified three researches areas that could use the models developed in this work: i) implementation of power system protection schemes; ii) achievement of conformance testing; and iii) indication of the parameterization error of the power protection system scheme.
A linha de pesquisa abordada neste trabalho aponta para o estudo e desenvolvimento de ferramentas que subsidiem a proposição e validação de Sistemas de Proteção de Sistemas de Energia Elétrica. Em geral, este processo é realizado mediante simulações computacionais envolvendo diversos cenários de operação e distúrbios, tendo como principal limitação a impossibilidade de representar todos os caminhos de evolução do sistema em análise. Nesse contexto, propõe-se o emprego da técnica de Modelagem e Verificação Formal como ferramenta de suporte ao projeto, análise e implementação de estratégias de proteção, principalmente no sentido de comprovar se a estratégia atende os requisitos de segurança e comportamento determinístico temporal esperado. Em síntese, o método consiste na verificação de propriedades descritas em lógicas temporais, sob uma abstração apropriada (formalismo) do comportamento do sistema. Esta dissertação possui enfoque nestes dois requisitos: modelagem do sistema de proteção através de um formalismo adequado e tradução dos requisitos do comportamento desejado em propriedades descritas em lógica temporal. Com relação ao formalismo de apoio, a modelagem do sistema de proteção é baseada em uma abstração de Autômatos Temporizados Híbridos. Como ferramenta de validação, adota-se a técnica de Verificação Formal Estatística, através do software UPPAAL STRATEGO. Salienta-se que este trabalho se delimita apenas na modelagem e validação individual dos principais equipamentos de um sistema de proteção, sendo 18 modelos de dispositivos e protocolos como barramentos de comunicação (LAN), protocolo de sincronização de tempo PTP, protocolos de comunicação baseados em IEC 61850 e funções de proteção, e 13 modelos auxiliares que implementam um comportamento estocástico para subsidiar o processo de validação do sistema de proteção. O desenvolvimento dos modelos se deu através de uma abordagem sistemática envolvendo processos de simulação e verificação das propriedades sob o modelo em análise. Através desta metodologia, garante-se que os modelos desenvolvidos representam o comportamento esperado de seus respectivos dispositivos. Para isso, os resultados do processo de verificação foram comparados com requisitos comportamentais definidos por normas, testes de conformidade em equipamentos/protocolos e trabalhos acadêmicos vinculados à área. Com relação às contribuições do trabalho, identificou-se três linhas de pesquisa que podem fazer o uso dos modelos desenvolvidos: i) implementação de novas estratégias de proteção; ii) realização de testes de conformidade em equipamentos externos à rede de autômatos; e iii) indicação de erros de parametrização do sistema de proteção.
LOPEZ, MEDINA MARCO ANTONIO 787172, and MEDINA MARCO ANTONIO LOPEZ. "Diseño de un algoritmo para el conteo de modelos de formulas booleanas en dos forma normal conjuntiva." Tesis de maestría, Universidad Autónoma del Estado de México, 2018. http://hdl.handle.net/20.500.11799/98902.
Повний текст джерелаEl conteo de modelos sobre fórmulas booleanas es el problema conocido como #SAT, el cual forma parte de los problemas catalogados como #P-Completos. #2SAT es una restricción a #SAT, donde las cláusulas que componen una fórmula contienen a lo m as dos variables, uno de los métodos usados para resolver este problema es la descomposición de la fórmula, la cual puede realizarse por la asignación de valores de verdad a una variable o a una cláusula. La descomposición de una fórmula por variable requiere un procedimiento de selección para la variable o cláusula a eliminar, el método m as utilizado es seleccionar la variable que tiene una mayor aparición en la fórmula, de esta forma se puede reducir el número de cláusulas dado el número de apariciones de la variable seleccionada. Por otro lado, la descomposición de una fórmula por cláusula requiere un método para seleccionar la cláusula m as viable a eliminar, este segundo método permite reducir la cantidad de procesos de descomposición de la fórmula con respecto a la descomposición por variable. Si se quieren eliminar dos variables por el primer procedimiento es necesario generar cuatro subfórmulas, sin embargo, con el segundo procedimiento es posible generar tres subfórmulas aprovechando la relación existente entre las dos variables que se encuentran dentro de la cláusula. El objetivo de la descomposición de la fórmula es aplicar el método de forma iterativa hasta encontrar subfórmulas que puedan ser resueltas en tiempo polinomial. Una clase de fórmulas en las cuales existe un procedimiento polinomial para calcular #2SAT es aquella en la cual sus variables aparecen a lo m as cuatro veces en la fórmula. En esta tesis se estudian clases de fórmulas cuyo conteo de modelos puede realizarse en tiempo polinomial, además se desarrollan métodos para resolverlas basados en la topología inducida por su gr a ca signada. Las topologías para las cuales se presentan algoritmos polinomiales se conocen como cactus y outerplanar. As mismo, demostramos experimentalmente que los algoritmos obtenidos son competitivos respecto a la herramienta más reciente reportada en la literatura que es sharpSAT tanto en fórmulas cactus y outerplanar como en instancias generales.
Conacyt
Meuter, Cédric. "Development and validation of distributed reactive control systems." Doctoral thesis, Universite Libre de Bruxelles, 2008. http://hdl.handle.net/2013/ULB-DIPOT:oai:dipot.ulb.ac.be:2013/210552.
Повний текст джерелаDoctorat en Sciences
info:eu-repo/semantics/nonPublished
Beauquis, Yann. "Modélisation et simulation d'un processus métallurgique de mise en forme en vue de sa commande." Grenoble INPG, 1993. http://www.theses.fr/1993INPG0188.
Повний текст джерелаFalcó, Gimeno Albert. "Coalition Governance: Causes and consequences." Doctoral thesis, Universitat Pompeu Fabra, 2011. http://hdl.handle.net/10803/38361.
Повний текст джерелаAt an extreme, coalition partners can divide tasks and individually decide policy in their ministerial jurisdictions in a compartmentalized way. At the other extreme, parties sharing office can compromise and collectively set policy in each dimension regardless of portfolio allocation. In its first paper, this dissertation provides a theoretical account of this variation, trying to unravel the conditions under which one type of governance is more likely than the other. The second paper tests empirically the implications of these arguments on the way coalition partners keep tabs on each other through the establishment of control mechanisms. Finally, an empirical exercise is offered in the third paper to study the extent to which voters assess each coalition partner differently depending on the type of coalition they face. Variation in the types of coalition governance, we conclude, is an important factor to take into account in political science research in the field.
Py, Frédéric. "Contrôle d'exécution dans une architecture hiérarchisée pour systèmes autonomes." Toulouse 3, 2005. http://www.theses.fr/2005TOU30199.
Повний текст джерелаThere is an increasing need for advanced autonomy in complex embedded real-time systems such as robots or satellites. Still, this raises a major problem : on one side we have complex sys-tems - therefore, hard to validate - with little human intervention, on the other side these systems are used in domains where safety is critical. How can we guaranty that an autonomous system, with high level decisional capabilities, will exhibit a proper behavior and will not jeopardize the mission? The work we present here integrate an on-line execution control component for hierar-chical architectures. We first describe the role of this program. Then we introduce the R2C, our controller based on synchronous hypothesis, and the tool used to generate it. We then discuss why it is important to take into account the decisional components in our controller. We eventu-ally illustrate our contribution with some experimental results. We then conclude and give some possible future work in this area
Forkel, Matthias [Verfasser], Christiane Akademischer Betreuer] Schmullius, Markus [Akademischer Betreuer] Reichstein, and Wolfgang [Akademischer Betreuer] [Lucht. "Controls on global greening, phenology and the enhanced seasonal CO2 amplitude : integrating decadal satellite observations and global ecosystem models / Matthias Forkel. Gutachter: Christiane Schmullius ; Markus Reichstein ; Wolfgang Lucht." Jena : Thüringer Universitäts- und Landesbibliothek Jena, 2015. http://d-nb.info/108052200X/34.
Повний текст джерелаForkel, Matthias Verfasser], Christiane [Akademischer Betreuer] Schmullius, Markus [Akademischer Betreuer] Reichstein, and Wolfgang [Akademischer Betreuer] [Lucht. "Controls on global greening, phenology and the enhanced seasonal CO2 amplitude : integrating decadal satellite observations and global ecosystem models / Matthias Forkel. Gutachter: Christiane Schmullius ; Markus Reichstein ; Wolfgang Lucht." Jena : Thüringer Universitäts- und Landesbibliothek Jena, 2015. http://d-nb.info/108052200X/34.
Повний текст джерелаFaraut, Gregory. "Commutations sûres de mode pour les systèmes à événements discrets." Phd thesis, INSA de Lyon, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00945172.
Повний текст джерелаDang, Kim Dung. "Aide à la réalisation de systèmes de pilotage de narration interactive : validation d'un scénario basée sur un modèle en logique linéaire." Phd thesis, Université de La Rochelle, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01066720.
Повний текст джерелаRance, Guillaume. "Commande H∞ paramétrique et application aux viseurs gyrostabilisés." Thesis, Université Paris-Saclay (ComUE), 2018. http://www.theses.fr/2018SACLS152/document.
Повний текст джерелаThis PhD thesis deals with the H∞ loop-shaping design for low order linear time invariant systems depending on unknown parameters. The objective of the PhD thesis is to obtain parametric H∞ controllers, i.e. controllers which depend explicitly on the unknown model parameters, and to apply them to the stabilization of gyrostabilized sights.Due to the unknown parameters, no numerical algorithm can solve the robust control problem. Using modern symbolic techniques dedicated to the solving of polynomial systems (Gröbner bases, discriminant varieties, etc.), we develop a new methodology to solve this problem for finite-dimensional linear systems.This approach shows several advantages : we can study the sensibilities of the H∞ criterion to the parameter variations, identify singular or remarquable values of the parameters, compute controllers which depend explicitly on the parameters, certify the numerical computations, etc. Furthermore, we show that this approach can be extended to a class of linear time-delay systems.More generally, this PhD thesis develops an algebraic approach for the study of algebraic Riccati equations. Thus, the methodology obtained can be extended to many different problems such as LQG control and Kalman or invariant filtering
Park, DongGook. "Cryptographic protocols for third generation mobile communication systems." Thesis, Queensland University of Technology, 2001.
Знайти повний текст джерелаJabri, Sana. "Génération de scénarios de tests pour la vérification de systèmes complexes et répartis : application au système européen de signalisation ferroviaire (ERTMS)." Phd thesis, Ecole Centrale de Lille, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00584308.
Повний текст джерелаScarlato, Michele. "Sicurezza di rete, analisi del traffico e monitoraggio." Master's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2012. http://amslaurea.unibo.it/3223/.
Повний текст джерелаHuamán, Bustamante Jesús Omar. "Implementación de un controlador difuso de temperatura prototipo usando la inferencia difusa de Takagi Sugeno." Universidad Nacional de Ingeniería. Programa Cybertesis PERÚ, 2007. http://cybertesis.uni.edu.pe/uni/2007/huaman_bj/html/index-frames.html.
Повний текст джерелаKarimi, Vahid Reza. "A Uniform Formal Approach to Business and Access Control Models, Policies and their Combinations." Thesis, 2012. http://hdl.handle.net/10012/6831.
Повний текст джерелаHindle, Abram James. "SCQL : a formal model and a query language for source control repositories." 2005. http://hdl.handle.net/1828/780.
Повний текст джерелаShin, Dongmin. "A formal model for analysis and control of human-involved computer integrated manufacuring systems." 2005. http://etda.libraries.psu.edu/theses/approved/WorldWideIndex/ETD-969/index.html.
Повний текст джерелаWecki, António. "Taw : o modelo de Karasek e a mediação pelo engagement como forma de prever o bem-estar." Master's thesis, 2015. http://hdl.handle.net/10451/20715.
Повний текст джерелаO século XX é marcado por novas tendências do mercado que levaram á flexibilidade do trabalho. As organizações recorrem assim a formas de trabalho que permitam flexibilidade na contratação e dispensa de colaboradores; recorrendo, frequentemente, a empresas de trabalho temporário, originando a uma relação jurídica triangular que nem sempre é a melhor: os trabalhadores queixam-se que a empresa de trabalho temporário não tem em conta os seus interesses e que na empresa utilizadora não são tratados da mesma forma que os colaboradores com contratos diretos. Este estudo procura analisar se as características de trabalho temporários têm influencia na seu bem-estar, e se o engagement tem um efeito mediador entre estas características e a satisfação geral com a vida. Estudos anteriores mostram que os trabalhadores encontram-se sujeitos a características de trabalho (controlo vs. exigências) diferentes dos restantes trabalhadores o que irá ter efeitos nem sempre positivos na sua satisfação geral. Enquanto o burnout tem sido um tópico quente na análise de amostra de trabalhadores temporários, este estudo decidiu-se focar-se no seu “oposto”, engagement. Isto para ajudar a compreender o efeito mediador do mesmo entre o controlo/exigências e a satisfação geral com a vida. No presente trabalho recorreu-se a um questionário para recolher dados junto de uma amostra de 4450 trabalhadores de uma empresa de trabalho temporário portuguesa, confirmando, no geral, a hipótese: 1) As características do trabalho relacionam-se com o bem-estar dos TAW; e confirmando de forma parcial a hipótese: 2) O engagement tem um papel mediador entre as características do trabalho e o bem-estar dos TAW.
The twentieth century is marked by new market trends that led to flexible working. Organizations thus resort to ways of working that allow the hiring and dismissal of employees; using often the temporary employment agencies, leading to a triangular legal relationship that is not always the best: workers complain that the temporary employment agency does not take account of their interests and in the working companies they are not treated as employees with direct contracts. This study seeks to examine whether the temporary employment characteristics have influence on their well-being, and if the engagement has a mediating effect between these features and the overall satisfaction with life. Previous studies show that workers are subject to labor characteristics (control vs. demands) different from other workers, which will not always have positive effects on their overall satisfaction. While burnout has been a hot topic in the sample analysis of temporary workers, this study decided to focus on its "opposite," engagement. This to help understand the mediating effect of the same between the control / demands and the overall satisfaction with life. In this work we used to a questionnaire to collect data from a sample of 4450 workers from a Portuguese temporary employment agency, confirming, in general, the hypothesis: 1) The job characteristics are related to the welfare of TAW; and confirming partially the hypothesis: 2) The engagement has a mediating role between job characteristics and the welfare of TAW.
Duong, Maggie. "Access control model and labelling scheme for efficient querying and updating XML data." Thesis, 2010. https://vuir.vu.edu.au/15506/.
Повний текст джерела