Добірка наукової літератури з теми "Fonction de barrière de commande"

L’intestin est un système complexe qui joue un rôle fondamental dans l’absorption et la distribution des nutriments nécessaires aux différents organes d’un organisme, comme par exemple le glucose pour le cerveau. Finement régulé par le système nerveux, le système digestif abrite également un acteur qui joue un rôle crucial : la flore intestinale — ancien terme désignant le « microbiote » — qui pèse autant que le cerveau lui-même. Comme le tractus gastrointestinal est également exposé à des risques d’invasion par des agents pathogènes, un quatrième intervenant joue un rôle clé : le système immunitaire. Ce dernier exerce une surveillance étroite du tractus gastro-intestinal et joue un rôle important dans les interactions entre l’intestin et le cerveau, pour le meilleur ou pour le pire…Qu’il s’agisse de l’intestin ou du cerveau, ces deux organes sont relativement isolés du reste du corps par des barrières dont le bon fonctionnement est vital, prémunissant l’organisme et sa commande centrale cérébrale de mécanismes infectieux qui pourraient lui être fatals. Et pourtant… Des voies les relient, qui participent au dialogue entre — mais aussi à la vulnérabilité de — ces différents protagonistes de différentes façons. Le paysage physiologique humain est donc un amalgame complexe de cellules humaines mais également de cellules bactériennes qui collaborent étroitement au contrôle de la santé humaine. Non seulement le microbiote est capable de digérer certains nutriments qui ne peuvent pas être dégradés par le tractus gastro-intestinal lui-même, mais un nombre croissant d’études scientifiques suggèrent un lien entre la fonction gastrointestinale et la fonction cérébrale — et par là même une association avec certaines maladies neurologiques et psychiatriques. Ainsi, on soupçonne que l’axe intestin–cerveau est impliqué dans un certain nombre de maladies psychiatriques ou neuro-immunes chez l’enfant et l’adulte. De plus, il a été suggéré que les troubles intestinaux constituent un « facteur de risque » pour le développement de troubles neurologiques. Enfin, et non des moindres, le stress régule la composition et l’activité de la flore intestinale, une propriété qui pourrait même affecter la santé psychiatrique à travers les générations. Le concept d’« axe intestin–cerveau » propose qu’il existe un dialogue constant entre l’intestin et le cerveau. Le microbiote peut aujourd’hui être considéré comme l’acteur majeur d’un écosystème au sein duquel la nature des échanges pourrait conditionner l’équilibre neurologique et psychiatrique de l’être humain.

Résumé Bion ouvre la psychanalyse à des paradigmes novateurs et féconds. Un de ces paradigmes concerne le rêve, barrière de contact, formée par une succession d’éléments alpha, continuellement à l’œuvre, qui crée la différenciation conscient-inconscient. Le rêve, fonction alpha, est conçu comme un principe de transformation continu à la source de la vie psychique. Il s’ancre dans l’expérience émotionnelle et est à la base de la rêverie, qui permet d’accueillir les identifications projectives. La relation contenant-contenu qui en découle ouvre le rêve à une approche interpsychique. L’attaque des liens internes dégrade la psyché et la fonction onirique elle-même, avec renversement de direction de la fonction alpha et destruction de la barrière de contact.

Le « migrant », « l’expatrié » et « le réfugié » représentent des vécus migratoires appartenant à des réalités allant du privilégié au vulnérable. L’exploration qualitative de l’expérience subjective de cet événement de vie, à travers le vécu de la maternité, nous montre l’impact de la migration sur le fonctionnement psychique. Comment cerner l’impact du vécu migratoire sans critiquer le jeu de catégorisation derrière la figure du migrant ? Cette recherche explore la maternité en situation de migration de mères françaises et de leurs nourrissons au Japon. Pendant deux mois, les mères se sont confiées, filmées en interaction avec leurs bébés, sur leur parcours migratoire. Les obstacles rencontrés en termes de différences culturelles ont pu contribuer à accentuer les vulnérabilités psychiques des processus de maternalité . D’autres recherches comparatives permettront de cerner le vécu migratoire en fonction des représentations collectives des sociétés d’accueil.

La région Bretagne, décidée à faire de la digitalisation de la fonction achat un axe de performance et d’efficience, agit pour organiser la commande publique comme une plateforme, autour de trois briques de service : un espace numérique « sourcing » pour faciliter le rapprochement de l’offre et de la demande, une place de marchés publics en ligne et un observatoire régional de la commande publique. Ainsi, la politique d’achat de la région Bretagne pourra être facilement mesurée, grâce à des données nativement numériques.

Cet article s’intéresse au rôle de la distribution internationale des produits de luxe comme barrière à l’entrée et étudie le concept de taille critique pour être présent partout dans le monde. Il s’interroge sur le meilleur système de distribution pour tel ou tel produit, en fonction de telle ou telle situation concurrentielle. Enfin, il présente les nouveaux systèmes de distribution qui se développent actuellement.

Cet article s’intéresse à l’activité des directeurs et directrices d’école en la concevant dans un système organisé autour de trois pôles que sont l’institution, l’équipe éducative et les partenaires de l’école (élus, parents, etc.), tous trois ayant des logiques qui leur sont propres. Nous envisageons le fonctionnement de ce système et l’interaction entre les différents pôles qui le composent en termes de tensions susceptibles de générer des problèmes professionnels spécifiques à la fonction. À partir d’une commande de photos dites « emblématiques » de la fonction réalisées et commentées par les enquêtés, les analyses montrent deux manières distinctes et typées de s’emparer de la fonction de directeur et d’y engager des priorités. Les résultats sont discutés à l’aune de l’ancienneté du directeur dans la fonction, des représentations de celle-ci, du poids du contexte et de l’interaction entre la fonction de directeur et celle d’enseignant. L’article conclut sur une complexité reconnue de la fonction qui appelle une professionnalité spécifique sans trancher sur la manière de la gérer.

Cette recherche vise à identifier et décrire les formes de registres publicitaires et la fonction du langage dans le registre publicitaire de publicités Mc Donald’s en français. Les données de cette recherche sont des mots et des syntagmes dans les publicités Mc Donald’s qui sont téléchargées de décembre 2020 à octobre 2021. Cette recherche utilise la méthode descriptive qualitative. Les résultats de cette recherche ont rélévé 52 registres publicitaires français dans les publicités Mc Donald’s qui se composent de 27 mots et 25 phrases. Les registres publicitaires français ont été analysés des catégories gramaticales et le sens denotatifs. Le catégoties gramaticales existe six catégories grammaticales. Les catégories grammaticales sont : le nom, le verbe, l’adjectif, l’adverbe, la préposition et l'introducteur, dont certains sont formés de l’abréviation et l’emprunt à l’anglais. En plus, le registre publicitaire ont révélé cinq fonctions du langage, à savoir : la fonction régulatrice, fonction représentative, fonction personnelle, fonction imaginative, fonction interactionnelle. La catégorie grammaticale la plus dominante est le nom, car de nombreux mots et expressions dans le domaine de la publicité consistent en des noms de produits ou de services offerts par Mc Donald’s. En plus, la fonction la plus dominante du langage est la fonction du langage régulatrice, car la fonction du langage régulatrice est d'exprimer une invitation, une séduction, un appel ou une commande en accord avec le domaine de la publicité.

Résumé Primo Levi, porteur d’un témoignage sur les camps de concentration, est aussi un commentateur lucide de sa propre résilience, fondée sur l’écriture. Ayant subi le trauma de la déshumanisation, il découvre l’urgence de raconter tout en restant conscient des enjeux que présente un récit autobiographique. La mémoire devient ainsi un facteur fondamental aux fonctions divergentes. Le récit à travers lequel Levi reconstruit son identité est hautement valorisé par sa fonction de témoignage, servant en outre de barrière protectrice entre le présent et le passé atroce.

La peau est un organe sentinelle, soumis au vieillissement chronologique et environnemental qui fragilise sa structure et ses fonctions. La fonction barrière de la peau, ses propriétés élastiques et de résistance, ainsi que sa réactivité vasculaire sont atteintes par le vieillissement dans les compartiments épidermiques, dermiques et vasculaires. Les progrès de la recherche ont permis de révéler des processus biologiques sous-jacents, qui peuvent être ciblés par des approches médicamenteuses topiques ou globales à base notamment d’anti-oxydants ou de sénolytiques. Ces stratégies anti-âge pourront contribuer à restaurer, au moins en partie, l’intégrité fonctionnelle de la peau âgée.

Nous présentons une étude paramétrique d’un modèle de la source vocale, connu comme modèle à deux masses. Ce modèle nous a permis de caractériser la fréquence fondamentale de la source en fonction de la pression des poumons et la tension des cordes vocales. Les résultats d’une telle étude contribuent à une meilleure connaissance de la réponse d’un modèle des cordes vocales désormais classique.

Les systèmes dynamiques critiques pour la sécurité sont essentiels dans divers secteurs, tels que l'aérospatiale, les systèmes autonomes et les robots en santé, où des défaillances peuvent avoir des conséquences catastrophiques. Un défi majeur est la prise en compte de la dégradation des composants et des actionneurs, compromettant la sécurité et la stabilité des systèmes. Il est donc crucial d'intégrer l'état de santé du système dans la conception de la commande pour assurer une tolérance à la dégradation fonctionnelle. Ces systèmes impliquent souvent des incertitudes et des connaissances incomplètes, nécessitant des approches d'apprentissage pour assimiler les données disponibles. L'apprentissage par renforcement (RL) est une approche puissante capable de synthétiser des lois de commande optimales pour des systèmes dynamiques partiellement ou totalement inconnus. Cependant, le développement de ces approches présente des défis : la phase d'exploration nécessaire à l'apprentissage peut entraîner le système dans des régions non sûres, accélérant la dégradation des composants ; en outre, des garanties de sécurité pendant la phase opérationnelle sont cruciales pour assurer la sécurité continue du système. Le paradigme de l'apprentissage par renforcement sûr (Safe RL) vise à développer des approches RL prioritaires aux garanties de sécurité, ainsi qu'à la stabilité et l'optimalité des systèmes. Cette thèse aborde ces défis en synthétisant de nouvelles stratégies d'apprentissage de commande adaptatives aux incertitudes et à la dégradation fonctionnelle. Les contributions principales incluent :• garantir l'optimalité, la sécurité et la stabilité de la loi de commande pendant les phases d'exploration et d'exploitation du RL. En intégrant les fonctions de barrière de commande (CBFs) et les fonctions de Lyapunov de commande (CLFs) dans le cadre du RL, l'exploration sécurisée et l'exploitation stable sont assurées pour les problèmes de régulation et de suivi de trajectoire. Les CBFs définissent des régions de fonctionnement sûres, tandis que les CLFs assurent la stabilité du système. Ces fonctions guident le processus d'apprentissage, garantissant le respect des contraintes de sécurité et de stabilité;• ralentir la vitesse de dégradation en intégrant les taux de dégradation dans la conception de la commande, utilisant initialement une approche de contrôle optimal en temps discret pour les systèmes linéaires. Cela garantit que les actions de contrôle minimisent la dégradation des composants, prolongeant leur durée de vie. Pour les systèmes non linéaires, des méthodes RL sont utilisées pour résoudre le problème en temps discret et continu, fournissant des solutions adaptables aux dynamiques complexes;• proposer un nouvel algorithme de RL cyclique pour garantir la stabilité du système en cas de dégradation des actionneurs. Cet algorithme met à jour dynamiquement la loi de commande apprise, assurant une adaptation adéquate à mesure que les composants se dégradent. La nature cyclique de l'algorithme permet une réévaluation et un ajustement des lois de commande, garantissant une performance optimale continue malgré la dégradation. Ces approches ont été mises en œuvre à travers des simulations, démontrant leur efficacité dans des applications académiques
Safety-critical dynamical systems are essential in various industries, such as aerospace domain, autonomous systems, robots in healthcare area etc. where safety issues and structural or functional failure may lead to catastrophic consequences. A significant challenge in these systems is the degradation of components and actuators, which can compromise safety and stability of systems. As such, incorporating state of system's health within the control design framework is essential to ensure tolerance to functional degradation. Moreover, such system models often involve uncertainties and incomplete knowledge, especially as components degrade, altering system dynamics in a nonlinear manner, calling for development of learning approaches that envisage assimilation of available data within the control learning paradigm. However, assuring safety during the learning phase (exploration) as well as operational phase (exploitation) is of paramount importance when it comes to such dynamical systems. Traditional model-based control approaches, require precise system models, making them less effective under these conditions. In this context, Reinforcement Learning (RL) emerges as a powerful approach, capable of learning optimal control laws for partially or fully unknown dynamic systems, in the presence of input-output data (without the exact knowledge of system models). However, development and implementation of RL based approaches present their own challenges: the exploration phase, necessary for learning, can lead the system into unsafe regions and accelerate the speed of degradation; further, provable safety guarantees during the operational (exploitation) phase are equally important to ensure safety throughout the system operation. In this context, Safe Reinforcement Learning (Safe RL) paradigm targets development of RL based approaches that prioritize the safety guarantees, along with traditional stability, and optimality of systems. This thesis addresses these challenges by developing novel control learning strategies that adapt to system uncertainties and functional degradation. The main contributions of this thesis lie in proposition of novel approaches to addressing the challenges of system safety and stability, as well as decelerating the speed of degradation, thereby advancing the fields of safe RL and leading to proposition of Degradation-Tolerant Control (DTC). These contributions include:• ensuring the optimality, safety, and stability of control policy during both exploration and exploitation phases of RL. By integrating Control Barrier Functions (CBFs) and Control Lyapunov Functions (CLFs) within the RL framework, safe exploration and stable operation are ensured for both regulation and tracking problems. CBFs are used to define safe operating regions, while CLFs ensure that the system remains stable. These functions are incorporated into the RL algorithms to guide the learning process, ensuring that safety and stability constraints are respected;• decelerating the speed of degradation by incorporating degradation rates into control design, initially employing an optimal control approach in discrete time for linear systems. This ensures that control actions minimize the speed of degradation on system components, thereby extending their lifespan. For nonlinear systems, RL methods are employed to address the problem in both discrete and continuous time, providing adaptable solutions to complex dynamics;• proposal of a novel cyclic RL algorithm to ensure system stability under actuator degradation. This algorithm cyclically updates the learned control law, ensuring proper adaptation as system components degrade. The cyclic nature of the algorithm allows for reassessment and adjustment of control policies, ensuring continuous optimal performance despite ongoing degradation. These developed approaches were implemented through simulations, demonstrating their effectiveness in academic applications

Cette thèse porte sur le développement de nouvelles stratégies de commande et d’observation adaptatives par Modes Glissants (MG) et par Modes Glissants d’Ordres Supérieurs (MGOS). En effet, la mise en œuvre des commandes par MG et MGOS classiques nécessite la connaissance des limites supérieures des perturbations ou de leurs dérivées, souvent inconnues. Le premier apport de cette thèse est la synthèse d’une stratégie d’adaptation permettant d'assurer la convergence de la variable de glissement vers un voisinage prédéfini de zéro sans nécessiter d'informations sur les perturbations ou leurs dérivées et sans surestimation du gain. Cette stratégie est ensuite déclinée pour concevoir : deux commandes par MG d’ordre 1 et 2, une commande par mode glissant intégral, ainsi qu’une version du différenciateur de Levant. La deuxième contribution de la thèse est la mise au point de deux commandes adaptatives par MGOS discontinues. Ces deux algorithmes assurent un mode glissant d'ordre n en s’affranchissant de la connaissance de la limite supérieure de la perturbation et de sa dérivée. Enfin, afin de montrer l’efficacité des algorithmes proposés, ils sont appliqués avec succès à travers des simulations pour la commande d’un système de conversion de l’énergie éolienne et la commande d’un moteur à induction linéaire pour la cogénération
This thesis deals with the development of novel strategies to adapt higher order sliding mode controllers and observers. The implementation of classics first order and higher order sliding mode controllers requires the knowledge of the upper bound of the disturbance or its derivative, which are often not known. The first contribution of this thesis is the design of an adaptive strategy that can ensure the convergence of the sliding variable to a predefined neighborhood of zero without requiring any information of the disturbance or its derivative and without overestimating the adaptive gain. This adaptive strategy is then declined for the design of the first order, second order and integral sliding mode controllers, and for the Levant's differentiator. The second contribution of the thesis is the development of two adaptive strategies for discontinuous higher order sliding mode control. The proposed two algorithms can provide the achievement of n-order sliding mode despite disturbances with unknown upper bounds or with unknown upper bounds of their derivatives. Finally, in order to show the effectiveness of the proposed algorithms, they are successfully applied through simulations to control the wind energy conversion system and the linear induction motor system for cogeneration

L’origine de l’inflammation systémique présente à un niveau subclinique chez les sujets obèses est mal connue. Des données suggèrent la participation de l’intestin et des lipides dans l’initiation de cette inflammation. L’objectif de ma thèse a été de déterminer si un apport à court terme de lipides, en particulier d’acide palmitique, pouvait conduire à des altérations de la barrière intestinale, qui en retour faciliteraient le passage de fragments bactériens, activant le système immunitaire localement et en systémique. J’ai étudié chez la souris l’impact d’un apport aigu ou répété d’huile de palme sur l’intégrité de la barrière intestinale, l’expression de marqueurs inflammatoires et le microbiote. Mes travaux montrent qu’un apport unique d’acides gras saturés suffit à perturber la barrière épithéliale intestinale et à moduler localement l’expression de cytokines pro-inflammatoires. La répétition d’un tel apport exacerbe ces effets et modifie l’abondance des bactéries intestinales. Le rôle de l’acide palmitique a été analysé dans la lignée cellulaire Caco-2/TC7. J’ai montré que ces effets délétères s’exercent indépendamment du microbiote et des cellules immunitaires et impliquent la voie de synthèse de novo des céramides. Ces résultats ouvrent la voie à de nouvelles études qui permettront de préciser les mécanismes moléculaires mis en place en réponse aux lipides
The origin of systemic inflammation observed at a subclinical level in obese patients is still unclear. Studies suggest the participation of the intestine and dietary lipids in the onset of inflammation. The aim of my thesis was to determine whether a short-term lipid supply, rich in saturated fatty acid, could compromise the intestinal barrier integrity, which could in turn increase the endotoxin passage through the intestinal mucosa, activate the immune system and trigger local or systemic inflammation. In mice, I studied the effect of a single or repeated supply of palm oil on intestinal barrier integrity, inflammatory markers and microbiota. My results showed that a single supply of palm oil is sufficient to alter intestinal epithelial barrier and to modulate in the intestine the expression of pro-inflammatory cytokine. A repeated supply exacerbates these deleterious effects and modifies the abundance of intestinal bacteria. The role of palmitic acid was analyzed on a polarized monolayer of the human intestinal epithelial cell line, the Caco-2/TC7 cells. The results indicated that the deleterious effects could be exert independently of microbiota and immune cell interactions and involved the de novo ceramide synthesis pathway. Altogether, my results pave the way for further studies aiming at specifying the various cellular processes in response to dietary lipids

De nos jours, les éoliennes contribuent à une large partie de production d'énergie dans le monde. En 2013, 2,7% de la production d'électricité mondiale était éolienne, avec un objectif d'atteindre 14% de la demande d'électricité totale en 2020. Pour satisfaire ces exigences, la taille standard de la turbine éolienne tend à grandir. Les éoliennes de tailles des mégawatts sont très coûteuses, et leur rendement devrait être optimisé pour maximiser l'énergie produite et protéger les équipements de toute dégradation pour optimiser leur durée de vie.Dans ce projet de thèse, la commande prédictive à base de modèle (MPC) est utilisée pour la commande et la commande tolérante aux défauts de l'éolienne. Afin d'optimiser le temps de calcul de la commande MPC, qui peut rendre son implémentation en ligne irréalisable, les entrées de la commande ont été paramétrées par les fonctions de Laguerre (LMPC) ou les fonctions de Kautz (KMPC). Ceci a permis de réduire le temps de calcul d'un tiers. La commande MPC robuste par approche min-max a également été considérée dans l'objectif de rendre la stratégie de commande robuste aux incertitudes paramétriques, et à l'apparition de défauts. Ces différentes stratégies ont état évaluées sur un modèle de l'éolienne à deux masses, avec une commande multi entrée/multi avec contraintes sur les entrées et les sorties.Dans le chapitre V, la commande MPC paramétrée par les fonctions de Laguerre ou de Kautz a été reformulée dans l'unique objectif de compenser le défaut. En effet, sur une éolienne en fonctionnement stable et possédant des lois de commande qui ne s'accommode pas aux défauts, il est possible de calculer la correction nécessaire à considérer par les lois existantes afin de compenser le défaut, si le défaut est bien détecté et estimé. Cette stratégie est recherchée si l'industriel ne souhaite pas changer les lois de commande établies sur l'éolienne, car les stratégies de commande MPC discutées peuvent faire l'ensemble de travail : poursuite de la trajectoire désirée et l'accommodation aux défauts
Nowadays, wind turbines contribute to a large part of energy production in the world. In 2013, 2.7% of global electricity production was based on wind power, with a goal of reaching 14% of total electricity demand in 2020. The progression was remarkable in the last years, namely in France where the wind power generation increased from 2.5 TWh (terawatt-hour) in 2013 to 21.1 TWh in 2015.In order to satisfy these objectives, the standard size of the wind turbine tends to grow. However, the megawatt size wind turbines are very expensive and thus their efficiency has to be optimized in order to maximize the produced energy. Furthermore, it is aimed to protect the equipment from damage and maximize the service life of wind turbines, which is usually 20 years.In this thesis, model predictive control (MPC) is used to control the wind turbine and to identify the faults that could occur. Since the computation time in the MPC strategy is high, its use in real time fast systems may become unfeasable. To overcome this difficulty, the MPC control inputs are parametrized by Laguerre functions (LMPC) or Kautz functions (KMPC). This allowed decreasing the computation time by 33% compared to non-parametrized MPC. The min-max MPC approach is also considered in order to render the control strategy robust to parametric uncertainties and faults scenarios.These control strategies are evaluated on a wind turbine model with a multi-input (pitch angle and generator torque) / multi- output (generator power and generator speed) control, with constraints on inputs and outputs. These results are discussed in Chapter IV.In Chapter V, the Laguerre or Kautz parameterized MPC is reformulated with the objective of faults compensations. Indeed, if the faults are detected and estimated then it is possible to calculate the correction required to compensate these faults. This strategy becomes interesting from a wind turbine is operated with a controller that is not aimed to be changed for security or cost reasons, and the objective of the operator is only to compensate actuator or sensor faults. In these simulations, an available benchmark was used with the controller implemented in it.The thesis also contains a bibliographic and three introductory chapters discussing the state of the art of the turbine model, its control, fault detection and the MPC strategies used in this work

Les cellules endothéliales de capillaires cérébraux, support de la barrière hémato-encéphalique (BHE), présentent des caractéristiques morphologiques et biochimiques qui restreignent les échanges entre le sang et le cerveau. Le transport du glucose, des acides aminés, de l'insuline et d'autres molécules sont aujourd'hui connus. Par contre les modalités de transfert des lipides du sang au cerveau sont encore inconnues. Au contraire de l'endothélium des autres organes, l'endothélium des capillaires cérébraux présente un récepteur LDL. Nos travaux ont pour but d'étudier le rôle de ce récepteur. Ils sont effectués sur un modèle in vitro de BHE, consistant en une coculture de cellules endothéliales de capillaires cérébraux et d'astrocytes. Les études d'interactions entre ces deux types cellulaires montrent que lorsque les astrocytes sont déprimés en cholestérol, l'expression du récepteur LDL au niveau de l'endothélium cérébral est multipliée par 6. Cet effet est médié par un(des) facteur(s) soluble(s) exclusivement sécrété(s) par les astrocytes préalablement cultivés avec les cellules endothéliales cérébrales. Le facteur obtenu dans ces conditions permet l'induction du récepteur LDL au niveau d'autres cellules. Ces résultats montrent que le récepteur LDL au niveau de l'endothélium des capillaires cérébraux est l'une des caractéristiques de la BHE. L'étude du transport des LDL au travers de l'endothélium cérébral, montre que le transfert des LDL du sang vers le cerveau est spécifique et est inhibé par l'anticorps c-7 connu pour bloquer la fixation des LDL à leur récepteur. Ainsi le récepteur LDL au niveau de l'endothélium cérébral permet le transport des LDL au travers de la BHE. La transcytose des LDL est régulée en fonction des besoins lipidiques du parenchyme cérébral. Ces résultats confirment que la BHE est biologiquement active, et établissent un rôle nouveau du récepteur LDL, le transport des lipides au travers de la BHE.

Crèmes, shampooings, savons, gels douche, ces produits cosmétiques quotidiennement utilisés, ont en commun la présence d'une matière première essentielle à leur formulation, à savoir le tensioactif ou émulsionnant. Ces molécules sont donc fréquemment en contact avec la peau. En effet, de par sa structure amphiphile particulière, le tensioactif aide à la stabilisation des émulsions, permet la formation de mousse et apporte les propriétés détergentes des produits cosmétiques nettoyants, en solubilisant les corps gras présents en surface. Ces molécules peuvent également interagir avec les composants de la peau. Une des premières preuves évidentes de l'interaction des tensioactifs avec la peau est l'observation des signes cliniques suite à l'exposition prolongée ou chronique à des formules riches en tensioactifs. Ces molécules sont maintenant connues pour engendrer des dermatites de contact d'irritation et font l'objet d'un véritable problème de santé publique concernant les maladies professionnelles aux détergents. Cependant, devant la multitude de tensioactifs présents sur le marché, les mécanismes d'action des tensioactifs sur la peau sont encore mal connus, surtout pour les tensioactifs non ioniques, très utilisés dans les produits de soin et souvent considérés comme non toxiques. Le sodium lauryl sulfate, tensioactif anionique reste à ce jour, la molécule modèle couramment étudiée. La toxicité cutanée est le plus souvent reliée à l'interaction du tensioactif avec les protéines, molécules chargées. De ce fait, les tensioactifs ioniques sont considérés comme étant les plus toxiques pour la peau. De plus, la forme monomérique du tensioactif est décrite comme l'entité responsable de la toxicité cutanée, s'insérant plus facilement dans la bicouche lipidique et pouvant ainsi pénétrer plus facilement dans la peau que sous la forme de micelles. La toxicité du tensioactif est donc également reliée à sa concentration micellaire critique. L'objectif de ce projet de recherche était d'approfondir les connaissances sur différentes propriétés physicochimiques de nombreuses classes de tensioactifs, afin de mieux comprendre leurs interactions ainsi que leurs effets sur la peau. Plusieurs niveaux d'études ont été développés. Après une analyse physicochimique des tensioactifs détaillée, des mesures in vitro ont permis d'évaluer l'effet du tensioactif sur la toxicité cutanée. L'étude portant sur la fonction barrière de la peau (propriétés de surface/détergence, organisation de la matrice lipidique et évaluation de l'extraction lipidique) a été menée via des expérimentations ex vivo. Nos études ont montré une toxicité notable de certains tensioactifs non ioniques et a contrario certains tensioactifs ioniques se sont révélés parfaitement bien tolérés. Les paramètres soulignés dans la littérature tels que la CMC et la charge des tensioactifs ont été remis en question. Plusieurs explications ont été mises en avant considérant l'organisation du tensioactif dans l'eau et son comportement vis-a-vis de la fonction barrière cutanée apportant ainsi de nouvelles pistes pour une meilleure compréhension de l'effet du tensioactif sur la peau. De plus La toxicité des tensioactifs a pu être reliée à un des trois niveaux de perturbation de la barrière cutanée: la désorganisation de la matrice lipidique
Creams, shampoos, soaps, shower gels, these cosmetics daily used, have in common the presence of a raw material essential to their formulation, namely the surfactant or emulsifier. These molecules are therefore frequently in contact with the skin. Indeed, because of its particular amphiphilic structure, the surfactant helps the stabilization of emulsions, allows the formation of foam and provides the detergent properties of cleansing cosmetic products, by solubilizing the fatty substances present on the surface. These molecules can also interact with the components of the skin. One of the first obvious evidence of the interaction of surfactants with the skin is the observation of clinical signs following prolonged or chronic exposure to surfactant-rich formulas. These molecules are now known to cause irritant contact dermatitis and are the subject of a real public health problem regarding professional detergent diseases. However, considering the multitude of surfactants on the market, the mechanisms of action of surfactants on the skin are still poorly known, especially for nonionic surfactants, widely used in skincare products and often considered non-toxic. Sodium lauryl sulfate, anionic surfactant remains to this day, the model molecule currently studied. The cutaneous toxicity is most often related to the interaction of the surfactant with the proteins, charged molecules. As a result, ionic surfactants are considered to be the most toxic to the skin. In addition, the monomeric form of the surfactant is described as the entity responsible for cutaneous toxicity, fitting more easily into the lipid bilayer and thus able to penetrate the skin more easily than in the form of micelles. The toxicity of the surfactant is therefore also related to its critical micelle concentration. . The objective of this research project was to expand knowledge on different physicochemical properties of many classes of surfactants, to better understand their interactions and their effects on the skin. Several levels of studies have been developed. After detailed physicochemical analysis of the surfactants, in vitro measurements were used to evaluate the effect of the surfactant on skin toxicity. The study on the skin barrier function (surface properties / detergency, lipid matrix organization and evaluation of lipid extraction) was conducted via ex vivo experiments. Our studies have shown significant toxicity of some nonionic surfactants and conversely some ionic surfactants have been found to be perfectly well tolerated. Parameters highlighted in the literature such as CMC and surfactant charges have been questioned. Several explanations were put forward considering the organization of the surfactant in the water and its behavior on the skin barrier function thus bringing new tracks for a better understanding of the effect of the surfactant on the skin. In addition, the toxicity of the surfactants could be related to one of the three levels of disruption of the cutaneous barrier: the disorganization of the lipid matrix

Le thème général des travaux qui font l'objet de ce mémoire concerne l'introduction de la fonction d'Havriliak-Negami en identification par modèle non entier. Le premier chapitre présente les notions de physiologie musculaire et de neurophysiologie considérées lors de la modélisation du système musculo-tendineux. Le deuxième chapitre est un état de l'art des différents modèles du système musculo-tendineux développés au cours des 80 dernières années. Le troisième chapitre établit deux méthodes de synthèse de la fonction d'Havriliak-Negami pour l'identification temporelle et fréquentielle. La première est fondée sur une approche récursive de la synthèse de l'opérateur non entier. La seconde est basée sur la décomposition de la fonction d'Havriliak-Negami en une fonction de type Davidson-Cole et une fonction complémentaire, respectivement synthétisées par une distribution récursive et une distribution non récursive de pôles et de zéros. A travers l'étude de différents processus physiques, le quatrième chapitre illustre l'intérêt de la fonction d'Havriliak-Negami en identification fréquentielle et temporelle. L'identification fréquentielle de trois géométries de systèmes thermiques est réalisée. Enfin, trois exemples temporels sont traités : l'impédance d'une batterie au plomb pour automobile, un banc d'essais thermique et l'identification de phénomènes thermiques lors d'une opération d'usinage par tournage. Des comparaisons entre les modèles issus d'études antérieures et les modèles basés sur la fonction de Havriliak-Negami, font clairement apparaître un apport quand à la compacité paramétrique des modèles obtenus pour approximer les systèmes diffusifs sur de larges bandes de fréquence. La première partie du dernier chapitre présente un ensemble d'observations réalisées au niveau du muscle et de l'unité motrice. Basé sur ces observations, un multimodèle fractionnaire est proposé dans la deuxième partie du chapitre. Pour une durée de simulation de l'ordre de la seconde, ce multimodèle permet de prédire la réponse d'une unité motrice à une stimulation de l'ordre de la minute. Ce modèle permet ainsi d'envisager son utilisation temps réel au sein d'un robot.

La barrière épidermique du stratum corneum (SC) est doublée par une barrière secondaire des jonctions serrées (JS) qui influent sur la formation de barrière principale. Dans mes travaux, je me suis concentré sur l'étude de la présence et l'évolution des éléments jonctionnelles composants ces deux barrières ; les cornéodesmosomes au niveau du SC et les JSs au niveau de la granuleuse. En plus, je me suis intéressé à l'implication des glycanes dans la fonction barrière épidermique. Ces travaux ont été réalisés soit dans un contexte physiologique soit par la modulation de la barrière épidermique par des facteurs intrinsèques et extrinsèques. Nos résultats confirment que les JSs jouent un rôle subalterne par rapport à la barrière du SC et montrent que les glycanes persistent à la surface des cornéocytes humains. La composition et la répartition utlrastructurale des glycanes évoluent à travers les assises du SC jusqu'à la desquamation d'une manière concordante avec la répartition des cornéodesmosomes. Certaines modifications intrinsèques naturelles lors du vieillissement ou pathologiques notamment l'état pelliculaire et la dermatite atopique, ont permis d'appréhender le rôle de ces composants dans la cohésion du SC et la prestance d'une barrière fonctionnelle. Les modifications extrinsèques de la barrière par l'application de solvants, d'excipients ou de formulations perméabilisantes montrent l'importance de l'organisation utlrastructurale des composants jonctionnelles et non jonctionnelles du SC dans le maintien d'une barrière efficace
The stratum corneum (SC) barrier is doubled by the secondary barrier of tight junctions which influences the formation of the main barrier. In my work, I focused on the study of the junctional elements composing those two barriers; corneodesmosomes in the SC and the tight junction at the granular layer level. In addition, I got interested in the involvement of glycans in the epidermal barrier function. This work was carried out either in skin physiological conditions or by the modulation of the epidermal barrier by intrinsic or extrinsic factors. Our results confirm that tight junctions play a subordinate role compared to the SC barrier and that glycans remain present at the surface of human corneocytes. The composition and the ultrastructure distribution of glycans evolve from the SC compactum to the SC disjunctum, towards desquamation in a comparable manner to the repartition of corneodesmosomes. Natural intrinsic changes during aging and pathological changes, including dandruff and atopic dermatitis, helped us to understand the role of those components in the cohesion of the SC and the conservation of functional barrier. Extrinsic modulation of the barrier by the application of solvents, excipients or topical formulations shows the importance of the ultrastructural organization of junctional and non-junctional SC components in maintaining an effective barrier

Les travaux présentés dans cette thèse concernent l'analyse des propriétés d'une structure de commande particulière appelée commande à modèle interne (cmi) et des transformations conduisant à d'autres schémas plus classiques (tels que le retour d'état par exemple) assurant une équivalence de comportement au sens transfert entre consigne et sortie ou perturbation et sortie. On s'attache à donner une interprétation aux différents blocs intervenant dans chaque schéma de commande. Un premier chapitre rappelle le principe d'une telle structure cmi, décrit ses principales propriétés et présente quelques-uns de ses avantages. Le second chapitre est consacré au problème de l'inversion pour obtenir un transfert idéal entre consigne et sortie. Tout d'abord, le problème de synthèse d'un correcteur assurant l'annulation de l'erreur asymptotique pour des classes particulières de consigne (ou de perturbation) est traité. Ensuite, cette inversion est abordée au sens de la génération de séquences de commande permettant d'obtenir des trajectoires de sorties prédéfinies, sous réserve que ces dernières soient admissibles. Une attention particulière est apportée aux systèmes à déphasage non minimal. Le troisième chapitre concerne les transformations permettant le passage d'une structure cmi à une structure retour d'état plus observateur (reo). Dans le sens reo vers cmi, les conditions pour lesquelles la transformation est exploitable sont précisées et les complexités relatives des deux schémas de commande sont analysées. Dans le sens opposé, la transformation est plus délicate à établir puisqu'elle nécessite l'introduction d'un observateur particulier dont le rôle est difficilement interprétable à partir de la seule connaissance de la structure cm. Le quatrième chapitre a pour objet le rejet de perturbations. En utilisant les transformations établies dans le chapitre précédent, il est possible d'interpréter les augmentations de dimensions des correcteurs mis en place pour assurer un rejet de perturbations particulières. Les liens avec le calibrage des fonctions de sensibilité introduites récemment dans les structures de commande robustes sont examinés

The Congo River functions as a strong geographical barrier for many terrestrial mammals in the Congo Basin, separating forest habitat into right and left banks of the river. However, there has been little discussion on the biogeography of the Congo Basin because the history of the river has been obscured. Based on the recent information of the sea-floor sediments near the mouth of the river and the geophysical survey on the continent, this chapter proposes a plausible hypothesis on the Congo River formation and presents a consequent hypothesis on the divergence of bonobos (Pan paniscus) from other Pan populations. The present hypothesis is also helpful for understanding the distribution of other primates and other mammals in the basin. Furthermore, this hypothesis suggests that all hominid clades, including human, chimpanzee and gorilla, except bonobo, evolved in the area north or east of the Congo River. La rivière du Congo a la fonction d’une barrière géographique forte pour plusieurs mammifères dans le bassin du Congo, séparant l’habitat forêt dans les banques gauches et droites de la rivière. Cependant, il y a eu peu de discussions sur la biogégraphie du bassin du Congo, parce que l’histoire de la rivière a été voilée. Récemment, quelque données importantes qui peuvent avoir des liens avec la formation de la rivière du Congo ont été acquise, surtout par la recherche des sédiments du fond marin près de la bouche de la rivière et par l’enquête géographique du continent. À partir de cette nouvelle information, nous avons proposé une hypothèse plausible sur la formation de la rivière du Congo. Nous avons aussi présenté une hypothèse conséquente sur la divergence des bonobos (Pan paniscus) des autres populations Pan (voire Takemoto et al., 2015 pour la publication originale de cette étude). L’hypothèse présente nous aide aussi à comprendre la distribution des autre primates et des autres mammifères dans le bassin. De plus, cette hypothèse suggère que tous les hominidés clades, humains inclus, chimpanzés et gorilla à l’exception du bonobo, ont évolué dans la régions du nord ou de l’est de la rivière du Congo.

Il sera question, à partir de cette allusion au film surréaliste de Hans Richter, de la fonction idéologique d’un certain type de « fantaisie totalitaire », en ce qu’elle s’oppose irréductiblement, de par l’écran- bêta , à la fonction alpha qu’exerce sur la pensée la barrière du rêve (Bion). Toute ressemblance avec des événements récents ne pourrait être que non-fortuite…

La régulation médicale est un acte médical pratiqué par un médecin régulateur, par téléphone ou par tout autre moyen de télécommunication. Très encadrée en France dans l’exercice de la médecine pré-hospitalière, elle a pour objectif majeur de répondre aux besoins du patient en trouvant la solution la plus adaptée (juste soin). Le soutien médical des engagements récents des armées françaises a intégré cette pratique. Indissociable du processus de planification préalable à toute manoeuvre militaire, la régulation est réalisée par les cellules de coordination pour l’évacuation des patients, ou en anglais Patient evacuation coordination cells (PECC). Elle permet d’optimiser l’organisation des évacuations médicales (MEDEVAC) tactiques adaptées à l’état clinique des blessés et malades en prenant en compte les contraintes opérationnelles et matérielles. Depuis septembre 2018, un médecin est en charge de la planification des opérations médicales (MEDOPS) au sein du J35 du poste de commande interarmées (PCIAT) de l’opération Barkhane. Cette évolution permet de distinguer la fonction de planification de celle de conduite des opérations et de coordination des MEDEVAC tactiques réalisées par le PECC. D’autres pistes de réflexion, notamment l’essor de la télémédecine et l’évolution des métiers de la santé, offrent des perspectives intéressantes pour adapter le soutien médical aux enjeux actuels.