Дисертації: "Flower machine"

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Лук'яненко, Ігор Анатолійович. "Лінія розливу миючих засобів у ПЕТ-пляшки з модернізацією вузла розливу". Master's thesis, КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019. https://ela.kpi.ua/handle/123456789/30721.

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Анотація:

Вивчено конструкцію, принцип роботи та характеристики автомата розливу та лінії в цілому. У магістерській дисертації виконано параметричні та кінематичні розрахунки. Виконано розрахунок пружини. З метою усунення недоліків автомата розливу а саме, малої швидкості розливу, складність конструкції вузла розливу, малої точності дозування було проведено патентно-літературний огляд конструкції. Результатом було обрано прототип конструкції розливного пристрою який розміщується безпосередньо у витратному резервуарі та має спрощену конструкцію, що дозволяє збільшити продуктивність та зменшити витрати на ремонт та обслуговування автомата в цілому. Для підтвердження модернізації було розроблено 3Д моделі в середовищі SolidWorks базового та модернізованого вузлів і проведений їх розрахунок в середовищі ANSYS. Також було виконано розділи: монтаж і експлуатація, автоматизація, охорона праці та було розроблено стартап-проект.
In the course of the Master's thesis, the technological line of bottling detergents in PET bottles was selected. The design, principle of operation and characteristics of the bottling machine and the line as a whole are studied. In the master's thesis parametric and kinematic calculations were performed. The spring was calculated. In order to eliminate the disadvantages of the dispenser, namely, the low speed of the spill, the complexity of the design of the spill node, low accuracy of dosing was conducted patent-literature review of the design. The result was a prototype design of the filling device, which is placed directly in the flow tank and has a simplified design, which allows to increase productivity and reduce the cost of repair and maintenance of the machine as a whole. To confirm the upgrade, 3D models were developed in the SolidWorks environment of the base and upgraded units, and their calculation was performed in the ANSYS environment. The following sections were also completed: installation and operation, automation, labor protection, and a startup project was developed.

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Bouzekri, Hacène. "Contribution à la commande des machines synchrones à aimants permanents." Vandoeuvre-les-Nancy, INPL, 1995. http://www.theses.fr/1995INPL054N.

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Анотація:

Ce mémoire est consacré au développement de structures de régulation de courant des machines synchrones à aimants permanents (MSAP). Le premier volet de notre travail concerne la commande 120. Afin d'éliminer les surtensités qui apparaissent pendant les commutations d'une phase sur l'autre, à basse vitesse, une commande basée sur la mesure de la somme des courants des diodes du haut et des transistors du bas est proposée. Concernant les ondulations du couple engendrées par les formes d'ondes des FEM, nous avons proposé une stratégie de commande des courants de la machine dans un repère (alpha, beta) lié au stator permettant de les minimiser. Afin de minimiser les creux de couple qui apparaisse à grande vitesse, une commande fondée sur le contrôle de décroissance du courant commuté est introduite. Le deuxième volet de cette thèse concerne la commande vectorielle des MSAP et sa décentralisation. En premier, nous avons proposé une commande qui permet le contrôle du vecteur courant imposé par l'onduleur, avec deux régulateurs à hystérésis. Cette technique permet de réduire la fréquence de commutation et de contrôler les courants de la machine en amplitude et en phase d'une manière instantanée. Ensuite, une structure de contrôle des courants id et iq de la machine par des régulateurs à logique floue, utilisant des règles d'entrées/sorties linéaires, est introduite. Les régulateurs synthétisés sont indépendants des paramètres de la machine, et le contrôle de id et iq se fait d'une manière décentralisée

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Ruelas, Rubén. "Intégration de l'expertise humaine en modélisation et identification floues de systèmes." Nancy 1, 1997. http://www.theses.fr/1997NAN10281.

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Анотація:

Dans ce mémoire nous présentons nos travaux sur la modélisation et l'identification de systèmes à l'aide de la théorie des ensembles flous. Particulièrement, notre intérêt s'est porté sur la modélisation de systèmes pour lesquels nous disposons de peu d'observations du fonctionnement et où l'être humain intervient en tant que capteur ou expert. La première partie du mémoire est consacrée à la modélisation floue à partir de connaissances expertes provenant soit des experts, qui connaissent le fonctionnement du système à modéliser, soit du modélisateur. Dans un premier temps le processus de fuzzification est étudié afin d'envisager la prise en compte d'informations linguistiques. A l'aide des modificateurs linguistiques deux notions, précision et dérivation, sont proposées aux experts afin qu' ils expriment leurs connaissances. Dans cette première partie du mémoire nous utilisons principalement l'aspect précision dans la construction du modèle flou, alors que dans la dernière partie la notion de dérivation est utilisée. Finalement, cette partie se termine par une étude montrant l'influence de la forme des ensembles flous dans une démarche d'approximation de fonctions. Notre intérêt portant principalement sur les modèles flous à sortie précise utilisés classiquement en commande floue, la deuxième partie du mémoire concerne la défuzzification. Après avoir rappelé le principe de la défuzzification nous précisons les différents objectifs de ce processus à l'aide d'une classification des méthodes présentées dans la littérature. Selon la méthode, la défuzzification consiste à faire une conversion du domaine flou au domaine numérique, une conversion avec préférences, une conversion optimisée selon un critère ou une conversion sous contraintes. Après cette classification, nous proposons trois méthodes de défuzzification permettant d'exploiter les informations codées sur les ensembles flous de sortie correspondant aux connaissances des experts sur la variable de sortie du modèle. La dernière partie est consacrée à l'identification des règles d'un modèle flou principalement lorsque les observations sur le comportement du système sont imprécises et incertaines. Cette méthode est ensuite utilisée pour l'identification de règles floues dans un problème d'évaluation de confort des sièges d'automobile. Dans cet application industrielle, nous montrons la place des opérateurs humains intervenant en tant que capteurs ou en tant qu'experts dans le processus d'évaluation, puis nous appliquons notre approche à l'identification du lien entre des inconforts et les caractéristiques ressenties du siège
This thesis deals with the modeling and identification of systems using the fuzzy sets theory. The focus is on the modeling of a system when not enough data is available about its behavior and in which a human being participates either as a sensor or as an expert. The first section is devoted to fuzzy modeling based on expert knowledge from experts, who know the functioning of the system to be modeled, or from the designer. In the first case, the fuzzification process has be studied in order to take into account the linguistic information. Making use of linguistic modifiers we propose to the experts two notions, precision and derivation, with the intention that they express their knowledge. In the first part of this work, we mainly use the aspect of precision for the construction of a fuzzy model. In the last part, the notion of derivation is used. Finally, we present a study demonstrating the influence of the fuzzy sets shape on functions approximation. Since we are mainly interested in fuzzy models with crisp outputs, the second part of this work is focused on defuzzification. After studying tlte theoretical basis of defuzzification, we specify the different objectives of the process with a classification according to different methods presented in the literature. Depending on the defuzzification method, this consists of a conversion from the fuzzy domain to a numerical one, a conversion with preferences, an optimized conversion according to a criterion, or a conversion under constraints. Following the classification, we propose three defuzzification methods to exploit the coded information of the output fuzzy set which correspond to the expert knowledge of the model output variable. The last section addresses the identification of the rules of a fuzzy model, particularly when the observations of the behavior's system are uncertain and imprecise. This method is used for the identification of fuzzy rules in the comfort evaluation of automobile seats. With this industrial application, we demonstrate the role of human operators, either as sensors or as experts, in the evaluation process. Finally, we have applied our method to the identification of the relationship between discomforts and seat characteristics

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Berthereau, Frédérique. "Commande vectorielle multialgorithmique de la machine asynchrone avec optimisation par supervision floue." Lille 1, 2001. https://pepite-depot.univ-lille.fr/RESTREINT/Th_Num/2001/50376-2001-23.pdf.

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Анотація:

Le principal problème de la commande vectorielle du moteur asynchrone réside dans l'estimation du flux dans la machine. Comme il n'existe actuellement pas de solutions technologiques satisfaisantes pour mesurer le flux, celui-ci est généralement estimé à partir d'un modèle de la machine. L'estimation du flux est alors naturellement sensible aux incertitudes sur les paramètres électriques intervenant dans ce modèle. Ainsi, l'objectif principal des recherches réalisées est de proposer aux utilisateurs une solution de commande vectorielle robuste ne faisant pas appel à des exigences trop fortes en termes de connaissances paramétriques. Ceci est obtenu en supervisant plusieurs solutions de contrôle ayant des performances satisfaisantes, voire optimales mais dans des plages d'utilisation différentes. La combinaison des différents algorithmes de commandes est réalisée au moyen de la logique floue associée à une étude théorique de sensibilité
Les commandes multialgorithmiques concernent la combinaison de deux modèles de la vitesse angulaire statorique pour orienter le flux dans la machine et la combinaison de deux modèles du courant magnétisant pour estimer l'amplitude du flux. La combinaison de deux estimateurs de flux, l'un déterminé à partir des équations rotoriques de la machine, l'autre déterminé à partir des équations statoriques et la détermination des gains d'un observateur de flux d'ordre réduit ou d'ordre complet au moyen de la logique floue sont également étudiées. Pour chaque stratégie, l'étude de sensibilité est dans un premier temps validée par des essais experimentaux sur un banc équipé du système Matlab-Simulink-dSPACE (basé sur un DSP TMS320C31), en considérant les variations du courant statorique consommé comme indicateur de la qualité du contrôle du flux. Deux des stratégies de commande étudiées sont ensuite utilisées dans deux applications différentes, l'une concerne la traction électrique, l'autre la génération d'énergie par éoliennes

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Tormo, Hélène. "Diversité des flores microbiennes des laits crus de chèvre et facteurs de variabilité." Toulouse 3, 2010. http://thesesups.ups-tlse.fr/1343/.

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Анотація:

Les flores microbiennes des laits crus ont un rôle déterminant sur la qualité technologique et sensorielle des fromages au lait cru. Des études portant sur le lait de vache montrent que la saison et certaines conditions d'élevage peuvent influer sur les niveaux et les équilibres de ces microflores. En lait cru de chèvre, peu de données existent sur ce sujet. Cette étude porte sur (i) l'évaluation des grands groupes microbiens, des espèces bactériennes majoritaires des laits crus de chèvre par des approches culture dépendante et culture indépendante (ii) la connaissance de certains facteurs de variabilité dont les conditions d'élevage et la saison (printemps 2006, hiver 2007), pour des exploitations fromagères fermières issues de zones géographique différentes. Les microflores majoritaires sont par ordre d'importance décroissante : les staphylocoques à coagulase négative, les microcoques et corynébactéries (Arthrobacter spp. , Brevibacterium linens), les bactéries lactiques (Lactococcus lactis, Enteroccocus faecalis, Leuconostoc spp. , Enterococcus faecium), les coliformes (Serratia spp. , Enterobacter spp. , Raoulterra planticola). L'analyse statistique des facteurs explicatifs de la variabilité des flores microbiennes des laits a mis en évidence l'effet de la saison et de certaines conditions d'élevage. La nature de la litière, les conditions d'ambiance de la zone où la traite est effectuée, l'hygiène autour de la traite, ainsi que l'attention portée au suivi sanitaire des animaux, sont les principaux facteurs qui pourraient expliquer les différences d'importance et de répartition des groupes et des espèces bactériennes dans les laits crus de chèvre. Ce travail montre qu'il est possible à travers un choix judicieux de pratiques, d'obtenir un lait de bonne qualité sanitaire où les flores microbiennes d'intérêts technologiques sont dominantes (bactéries lactiques, microcoques et bactéries corynéformes)
The microbial flora in raw milk plays a determining role in the technological and sensory quality of raw milk cheese. Studies on cow's milk have show that the season and some farming practices can have an impact on the levels and the equilibrium of this microflora. However, there is very little data regarding raw goat's milk. This study concerns (i) the evaluation of the major microbial groups and the main bacterial species in raw goat's milk using culture dependent and culture independent methods (ii) the knowledge of some factors of variability, including farming conditions and the season (spring 2006, winter 2007), on farms producing farmhouse cheese in different geographic areas. The main microfloras in decreasing order of importance are: coagulase negative staphylococci, micrococci and corynebacteria (Arthrobacter spp. , Brevibacterium linens), lactic acid bacteria (Lactococcus lactis, Enteroccocus faecalis, Leuconostoc spp. , Enterococcus faecium) and coliforms (Serratia spp. , Enterobacter spp. , Raoulterra planticola). The statistical analysis of the factors that can explain the variability of the microbial flora in milk has highlighted a seasonal effect as well as an effect of certain management practices. The nature of the bedding, the atmospheric conditions in the milking area, milking hygiene, as well as the attention given to animal health, are the main factors that could explain the significant differences and the distribution of bacterial groups and species in raw goat's milk. This work shows that it is possible, by making the right choices in terms of farming practices, to obtain milk of good sanitary quality in which the dominant microbial flora is of technological interest (lactic acid bacteria, micrococci and coryneform bacteria)

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Koehl, Ludovic. "Conception et réalisation d'un estimateur de dimension fractale par utilisation de techniques floues." Lille 1, 1998. https://pepite-depot.univ-lille.fr/LIBRE/Th_Num/1998/50376-1998-1.pdf.

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Анотація:

Nombre de paramètres permettent de caractériser la géométrie fractale, parmi lesquels la dimension fractale est la plus importante. Une nouvelle méthode d'estimation de la dimension fractale de courbes conciliant a la fois précision, rapidité et lisibilité est proposée. Le modèle mis en oeuvre est base sur des techniques floues particulièrement bien adaptées aux problèmes de modélisation complexes de nature descriptive ou intuitive. L'optimisation des paramètres internes du modèle flou et une simplification de ce dernier par la construction d'une structure hiérarchique sont réalisées conjointement par algorithme génétique et l'emploi d'un automate d'apprentissage.

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Langlet, Jonatan. "Towards Machine Learning Inference in the Data Plane." Thesis, Karlstads universitet, Institutionen för matematik och datavetenskap (from 2013), 2019. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kau:diva-72875.

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Анотація:

Recently, machine learning has been considered an important tool for various networkingrelated use cases such as intrusion detection, flow classification, etc. Traditionally, machinelearning based classification algorithms run on dedicated machines that are outside of thefast path, e.g. on Deep Packet Inspection boxes, etc. This imposes additional latency inorder to detect threats or classify the flows.With the recent advance of programmable data planes, implementing advanced function-ality directly in the fast path is now a possibility. In this thesis, we propose to implementArtificial Neural Network inference together with flow metadata extraction directly in thedata plane of P4 programmable switches, routers, or Network Interface Cards (NICs).We design a P4 pipeline, optimize the memory and computational operations for our dataplane target, a programmable NIC with Micro-C external support. The results show thatneural networks of a reasonable size (i.e. 3 hidden layers with 30 neurons each) can pro-cess flows totaling over a million packets per second, while the packet latency impact fromextracting a total of 46 features is 1.85μs.

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Deadman, Benjamin Jade. "New tools for flow chemistry and the machine assisted synthesis of pharmaceuticals." Thesis, University of Cambridge, 2013. http://ethos.bl.uk/OrderDetails.do?uin=uk.bl.ethos.648306.

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Clement, Benjamin. "Adaptive Personalization of Pedagogical Sequences using Machine Learning." Thesis, Bordeaux, 2018. http://www.theses.fr/2018BORD0373/document.

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Анотація:

Les ordinateurs peuvent-ils enseigner ? Pour répondre à cette question, la recherche dans les Systèmes Tuteurs Intelligents est en pleine expansion parmi la communauté travaillant sur les Technologies de l'Information et de la Communication pour l'Enseignement (TICE). C'est un domaine qui rassemble différentes problématiques et réunit des chercheurs venant de domaines variés, tels que la psychologie, la didactique, les neurosciences et, plus particulièrement, le machine learning. Les technologies numériques deviennent de plus en plus présentes dans la vie quotidienne avec le développement des tablettes et des smartphones. Il semble naturel d'utiliser ces technologies dans un but éducatif. Cela amène de nombreuses problématiques, telles que comment faire des interfaces accessibles à tous, comment rendre des contenus pédagogiques motivants ou encore comment personnaliser les activités afin d'adapter le contenu à chacun. Au cours de cette thèse, nous avons développé des méthodes, regroupées dans un framework nommé HMABITS, afin d'adapter des séquences d'activités pédagogiques en fonction des performances et des préférences des apprenants, dans le but de maximiser leur vitesse d'apprentissage et leur motivation. Ces méthodes utilisent des modèles computationnels de motivation intrinsèque pour identifier les activités offrant les plus grands progrès d'apprentissage, et utilisent des algorithmes de Bandits Multi-Bras pour gérer le compromis exploration/exploitation à l'intérieur de l'espace d'activité. Les activités présentant un intérêt optimal sont ainsi privilégiées afin de maintenir l'apprenant dans un état de Flow ou dans sa Zone de Développement Proximal. De plus, certaines de nos méthodes permettent à l'apprenant de faire des choix sur des caractéristiques contextuelles ou le contenu pédagogique de l'application, ce qui est un vecteur d'autodétermination et de motivation. Afin d'évaluer l'efficacité et la pertinence de nos algorithmes, nous avons mené plusieurs types d'expérimentation. Nos méthodes ont d'abord été testées en simulation afin d'évaluer leur fonctionnement avant de les utiliser dans d'actuelles applications d'apprentissage. Pour ce faire, nous avons développé différents modèles d'apprenants, afin de pouvoir éprouver nos méthodes selon différentes approches, un modèle d'apprenant virtuel ne reflétant jamais le comportement d'un apprenant réel. Les résultats des simulations montrent que le framework HMABITS permet d'obtenir des résultats d'apprentissage comparables et, dans certains cas, meilleurs qu'une solution optimale ou qu'une séquence experte. Nous avons ensuite développé notre propre scénario pédagogique et notre propre serious game afin de tester nos algorithmes en situation réelle avec de vrais élèves. Nous avons donc développé un jeu sur la thématique de la décomposition des nombres, au travers de la manipulation de la monnaie, pour les enfants de 6 à 8 ans. Nous avons ensuite travaillé avec le rectorat et différentes écoles de l'académie de bordeaux. Sur l'ensemble des expérimentations, environ 1000 élèves ont travaillé sur l'application sur tablette. Les résultats des études en situation réelle montrent que le framework HMABITS permet aux élèves d'accéder à des activités plus diverses et plus difficiles, d'avoir un meilleure apprentissage et d'être plus motivés qu'avec une séquence experte. Les résultats montrent même que ces effets sont encore plus marqués lorsque les élèves ont la possibilité de faire des choix
Can computers teach people? To answer this question, Intelligent Tutoring Systems are a rapidly expanding field of research among the Information and Communication Technologies for the Education community. This subject brings together different issues and researchers from various fields, such as psychology, didactics, neurosciences and, particularly, machine learning. Digital technologies are becoming more and more a part of everyday life with the development of tablets and smartphones. It seems natural to consider using these technologies for educational purposes. This raises several questions, such as how to make user interfaces accessible to everyone, how to make educational content motivating and how to customize it to individual learners. In this PhD, we developed methods, grouped in the aptly-named HMABITS framework, to adapt pedagogical activity sequences based on learners' performances and preferences to maximize their learning speed and motivation. These methods use computational models of intrinsic motivation and curiosity-driven learning to identify the activities providing the highest learning progress and use Multi-Armed Bandit algorithms to manage the exploration/exploitation trade-off inside the activity space. Activities of optimal interest are thus privileged with the target to keep the learner in a state of Flow or in his or her Zone of Proximal Development. Moreover, some of our methods allow the student to make choices about contextual features or pedagogical content, which is a vector of self-determination and motivation. To evaluate the effectiveness and relevance of our algorithms, we carried out several types of experiments. We first evaluated these methods with numerical simulations before applying them to real teaching conditions. To do this, we developed multiple models of learners, since a single model never exactly replicates the behavior of a real learner. The simulation results show the HMABITS framework achieves comparable, and in some cases better, learning results than an optimal solution or an expert sequence. We then developed our own pedagogical scenario and serious game to test our algorithms in classrooms with real students. We developed a game on the theme of number decomposition, through the manipulation of money, for children aged 6 to 8. We then worked with the educational institutions and several schools in the Bordeaux school district. Overall, about 1000 students participated in trial lessons using the tablet application. The results of the real-world studies show that the HMABITS framework allows the students to do more diverse and difficult activities, to achieve better learning and to be more motivated than with an Expert Sequence. The results show that this effect is even greater when the students have the possibility to make choices

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Shelley, Anthony N. "INCORPORATING MACHINE VISION IN PRECISION DAIRY FARMING TECHNOLOGIES." UKnowledge, 2016. http://uknowledge.uky.edu/ece_etds/86.

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The inclusion of precision dairy farming technologies in dairy operations is an area of increasing research and industry direction. Machine vision based systems are suitable for the dairy environment as they do not inhibit workflow, are capable of continuous operation, and can be fully automated. The research of this dissertation developed and tested 3 machine vision based precision dairy farming technologies tailored to the latest generation of RGB+D cameras. The first system focused on testing various imaging approaches for the potential use of machine vision for automated dairy cow feed intake monitoring. The second system focused on monitoring the gradual change in body condition score (BCS) for 116 cows over a nearly 7 month period. Several proposed automated BCS systems have been previously developed by researchers, but none have monitored the gradual change in BCS for a duration of this magnitude. These gradual changes infer a great deal of beneficial and immediate information on the health condition of every individual cow being monitored. The third system focused on automated dairy cow feature detection using Haar cascade classifiers to detect anatomical features. These features included the tailhead, hips, and rear regions of the cow body. The features chosen were done so in order to aid machine vision applications in determining if and where a cow is present in an image or video frame. Once the cow has been detected, it must then be automatically identified in order to keep the system fully automated, which was also studied in a machine vision based approach in this research as a complimentary aspect to incorporate along with cow detection. Such systems have the potential to catch poor health conditions developing early on, aid in balancing the diet of the individual cow, and help farm management to better facilitate resources, monetary and otherwise, in an appropriate and efficient manner. Several different applications of this research are also discussed along with future directions for research, including the potential for additional automated precision dairy farming technologies, integrating many of these technologies into a unified system, and the use of alternative, potentially more robust machine vision cameras.

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Guirchoun, Samuel. "Ordonnancement à machines parallèles avec serveur." Tours, 2004. http://www.theses.fr/2004TOUR4041.

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Nous présentons dans ce document une approche peu courante pour l'ordonnancement dans les réseaux informatiques. Elle est basée sur l'étude comportementale des entités du réseau lors de l'exécution d'une application distribuée. Nous commençons par une introduction aux problèmes d'ordonnancement suivie des notions nécessaires à la compréhension des modèles d'architecture informatique, du parallélisme et des applications distribuées. Des analyses précises de résultats expérimentaux nous fournissent les éléments nécessaires pour se positionner au sein de la typologie couramment employée en ordonnancement d'atelier. Au cours de celles-ci nous avons pu extraire plusieurs problèmes d'ordonnancement d'atelier pouvant correspondre à la problématique. Nous avons commencé par étudier ceux à machines parallèles identiques avec un serveur qui semblaient pertinents. Toutefois, leur approximation trop légère nous a contraint à nous tourner vers le flow shop hybride qui constitue une approche plus intéressante. L'étude de ce dernier nous a permis de trouver plusieurs résultats théoriques ainsi que des algorithmes efficaces pour sa résolution
We present in this PhD thesis an unusual approach for computer system scheduling. It's based on the study of the network entities behaviour during the execution of a distributed application in order to modelize the problem before establishing algorithms for its resolution. We start with an introduction to the scheduling problems and we introduce the notions necessary to the understanding of the computer architecture models, to parallelism and to the distributed applications. Precise analyses of some experimental results give us the necessary elements to place oneself in the typology currently employed in workshop scheduling. During these analyses we could extract several workshop scheduling problems. We started with studying the identical parallel machines problems with a single server, which at first sight seemed judicious. However their too slight approximation forced us to turn towards the hybrid flow shop which constitutes a more interesting approach. The study of that one enabled us to find several theoretical results as well as some algorithms efficient for its resolution

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Giuffrida, Tanguy. "Fuzzy4U : un système d'adaptation des Interfaces Homme-Machine en logique floue pour l'accessibilité." Thesis, Université Grenoble Alpes, 2020. http://www.theses.fr/2020GRALM063.

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Avec la diffusion massive de l’utilisation d’Internet et de l’outil informatique en général, l’accessibilité des interfaces utilisateur est un besoin toujours plus prégnant. La facilité d’utilisation des dispositifs informatiques est en effet un point critique pour en favoriser l’adoption. Ainsi, les difficultés vécues par certains utilisateurs, tels que les personnes âgées ou en situation de difficultés neurocognitive, posent de façon plus aiguë la question de l'accessibilité. De nombreux travaux se sont penchés sur ce sujet afin de définir des recommandations d’accessibilité génériques ou situationnelles. Une approche possible est d’adapter les interfaces au contexte d’usage. Cependant, des difficultés demeurent, notamment liées à la complexité des contextes d’usage possibles, entrainant une multiplicité des caractéristiques à prendre en compte, une imprécision des valeurs attribuées à ces caractéristiques et la combinaison de multiples règles d’adaptation. Nous abordons ces trois verrous au travers de la question de recherche suivante : comment améliorer l’accessibilité des IHM par le biais d’interfaces adaptatives en prenant en compte la multiplicité des caractéristiques du contexte, l’imprécision des valeurs de contexte ainsi que la complexité et la combinaison des règles ?En nous appuyant sur une architecture générique d’adaptation, nous proposons un moteur d’adaptation dynamique basé sur la logique floue, utilisé pour implémenter les préconisations en accessibilité. Nous montrons comment la logique floue permet de gérer les trois verrous identifiés au travers d’un prototype. Nous mettrons en avant ces avantages par rapport à une approche classique en logique booléenne. Afin de valider ces avantages, nous avons mené une analyse comparative entre les 2 types de règles (logiques floue et binaire) de manière théorique et avec une évaluation auprès d’experts. Les résultats valident l’intérêt de la logique floue pour l’adaptation des interfaces à des fins d’accessibilité
With the massive spread of the use of the Internet and the computer tool in general, the accessibility of user interfaces is an increasingly pressing need. Ease of use of computing devices is indeed a critical point in fostering adoption. Thus, the difficulties experienced by certain users, such as the elderly or in a situation of neurocognitive difficulties, require more acutely the question of accessibility. Much work has focused on this subject in order to define generic or situational accessibility recommendations. One possible approach is to adapt the interfaces to the context of use. However, difficulties remain, particularly linked to the complexity of the possible contexts of use, leading to a multiplicity of characteristics to be taken into account, an imprecision of the values assigned to these characteristics and the combination of multiple adaptation rules. We address these three obstacles through the following research question: how to improve the accessibility of UIs through adaptive interfaces by taking into account the multiplicity of context characteristics, the imprecision of context values ; as well as the complexity and the combination of rules?By relying on a generic adaptation architecture, we propose a dynamic adaptation engine based on fuzzy logic, used to implement accessibility recommendations. We show how fuzzy logic manages the three obstacles identified through a prototype. We will highlight these advantages compared to a classical approach in Boolean logic. In order to validate these advantages, we carried out a comparative analysis between the 2 types of rules (fuzzy and binary logic) in a theoretical way and with an evaluation by experts. The results validate the interest of fuzzy logic for adapting interfaces for accessibility purposes

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Von, Backstrom Theodor W. "From turbo-machines to solar chimneys." Thesis, Stellenbosch : Stellenbosch University, 2012. http://hdl.handle.net/10019.1/71762.

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Thesis (PhD)--Stellenbosch University, 2012.
ENGLISH ABSTRACT: This dissertation is basically a summary, with some interpretation, of published research by the author. The scope is limited to the fields of turbo-machinery, computational fluid dynamics and solar chimney power plants. The main contribution in the field of turbo-machinery in general is in the development of a through-flow method that automatically satisfies mass conservation. Concerning fan design, the contributions are the realization of the importance of the exit kinetic energy in the determination of the efficiency of rotor-only axial flow fans, and the quantification of the effect of off-axis inflow into cooling system fans on their performance. In the field of centrifugal fans and compressors an original, unifying model for the prediction of slip factor was developed. To investigate accident scenarios in closed cycle gas turbine nuclear reactors, all possible operational modes of multi-stage axial compressor operation caused by flow and rotation direction were investigated experimentally and computationally. Spanning the fields of turbo-machinery and solar chimneys, the basic theory of solar chimney turbines was developed, showing that high turbine efficiency was possible. In the field of solar chimneys, an original thermodynamic approach was developed to predict the main relationships that govern solar chimney performance, and to solve the through-flow equations for non-ideal systems with losses. Equations for the accurate determination of all the thermodynamic variables in a solar chimney as dependent on chimney height, wall friction, additional losses, internal drag and area change were derived and solved. Coefficients of wall friction, bracing wheel loss and exit kinetic energy were determined experimentally, and empirical equations were developed to predict the loss coefficient of the collector to turbine transition section and and the turbine inlet flow angle. A simple power law approach allowed the calculation of the optimal turbine pressure drop in solar chimney power plants. A comparison of two sets of equations used to calculate the heat fluxes into, inside and leaving the solar collector, resulted in similar air temperature rises in the collector, and similar produced power. It turned out however that the optimal flow for minimal turbine pressure drop was dependent on the heat transfer models. Investigation of the performance of various solar chimney turbo-generator layouts using analytical models and optimisation techniques showed that the optimal number of turbines varies with plant size, but the individual turbine size, the number of blades and even the efficiency remains close to constant. It was found that the cost of a turbogenerator system, however, varies significantly with size. A joint paper with several German universities and institutions did a comparative cost analysis of solar chimney power plants
AFRIKAANSE OPSOMMING: Hierdie verhandeling is basies ’n opsomming, met interpretasie, van gepubliseerde navorsing deur die outeur. Die omvang is beperk tot die gebiede van turbomasjinerie, berekeningsvloeidinamika en sonskoorsteenkragstasies. Die hoof bydrae op die gebied van turbomasjinerie in die algemeen is in die ontwikkeling van ’n deurvloeimetode wat outomaties massabehoud bevredig. Wat waaierontwerp betref is die bydrae die besef van die belangrikheid van die uitlaat kinetiese energie in die bepaling van waaierbenuttingsgraad, en die kwantifisering van die effek van af-as invloei in verkoelingswaaiers op hulle gedrag. Op die gebied van sentrifugaalwaaiers en -kompressors is ’n oorspronklike, samevattende model vir die voorspelling van glipfaktor ontwikkel. Om ongeluk-scenario’s in geslote kringloop gasturbine kenreaktors te ondersoek is al die moontlike werksmodusse veroorsaak deur vloei en rotasie rigting van ’n multistadium aksiaalkompressor eksperimenteel en numeries ondersoek. As brug tussen turbomasjinerie en sonskoorstene is die basiese teorie van sonskoorsteenturbines ontwikkel met die aanduiding dat hoë turbine benuttingsgraad moontlik is. Op die gebied van sonskoorstene is ’n oorspronklike termodinamies benadering ontwikkel om die hoofverwantskappe te voorspel wat sonskoorsteen gedrag bepaal, en om die deurvloei vergelykings op te los vir nie-ideale stelsels met verliese. Vergelykings vir die akkurate bepaling van al die termodinamiese veranderlikes in ’n sonskoorsteen soos afhanklik van skoorsteenhoogte, wandwrywing, bykomstige verliese, interne sleur en oppervlakte verandering is afgelei en opgelos. Koëffisiënte vir wandwrywing, verstywingswiel-verlies en uitlaat kinetiese energie is eksperimenteel bepaal, en empiriese vergelykings is ontwikkel om die verlieskoëffisiënt van die kollektor-tot-skoorsteen oorgang en die turbine inlaatvloeihoek te bepaal. ’n Eenvoudige magswet benadering het dit mootlik gemaak om die optimum turbine-drukval in sonskoorsteen aanlegte te bepaal. ’n Verglyking van twee stelle vergelykings om warmtevloede in, binne en uit die sonkollektor te bereken het gelei na soortgelyke temperatuurstygings en gelewerde drywing. Die optimale vloei vir maksimum drywing was egter afhanklik van die warmteoordrag modelle. Ondersoek van die gedrag van verskeie turbo-generator uitlegte, deur gebruik van analitiese modelle en optimeringstegnieke het getoon dat die optimale aantal turbines wissel met aanleg grootte, maar die individuele turbine grootte, die aantal lemme en selfs die benuttingsgraad bly feitlik konstant. Daar is egter gevind dat die koste van ’n turbogenerator stelsel beduidend wissel met grootte. ’n Gesamentlike artikel met verskeie Duitse universiteite en instansies het ’n vergelykende koste analise van sonskoorstene gedoen.

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Steele, Joseph Ronald. "Optimizing mixing in the dilution system of a paper machine." Thesis, Georgia Institute of Technology, 2010. http://hdl.handle.net/1853/33887.

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Анотація:

In the flow distribution section of a paper machine, known as the head box, water is injected into the fiber suspension (stock) flow through a tee-mixer for more uniform production. This dilution process has two important requirements that must be fulfilled: (1) sufficient mixing so that the dilution flow spreads across the suspension flow and (2) that the injection flow rate not be so large to significantly alter the local head box flow rate. The objective of this research was to find a combination of velocity ratio and tee mixer geometry that lead to the injection flow being well mixed into the stock flow, but at the same time, the injection should not cause the total flow rate to change by more than 1%. Velocity ratios of 0.25, 0.75, 1.33, 1.5 and 2.25 were examined for four different cases of tee mixer geometries using the CFD software Fluent. Two of the cases had added contractions located near the injection point, while the other two cases had a more standard geometry with no added complexities. The pressure drop across the injection point was also measured. Mixing was qualitatively measured by simulating the injection of a passive tracer into the dilution flow. All of the results indicated that the case where the contraction was located after the injection showed the most promising results with quality mixing and lower flow rates. The cases without added contractions showed poor mixing for lower velocity ratios, and for higher velocity ratios, the flow rates were too large. The cases with contractions showed similar mixing, but the outlet flow rates produced were lower when the contraction was located after the injection instead of before it. A velocity ratio of 0.25-0.75 for the mixers with contractions produced acceptable flow rates and sufficient mixing. The simulations also showed that the static pressure for the contraction cases were nearly identical throughout the majority of the pipe. For both contraction cases the pressure drop across the injection increased with increasing injection flow rate. When the contraction was located before the injection, a pressure drop of 16% was calculated. A pressure drop of 18% to 20% across the injection resulted when the contraction was located after the injection.

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Howard, Mitchell James. "Development of a machine-tooling-process integrated approach for abrasive flow machining (AFM) of difficult-to-machine materials with application to oil and gas exploration componenets." Thesis, Brunel University, 2014. http://bura.brunel.ac.uk/handle/2438/9262.

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Анотація:

Abrasive flow machining (AFM) is a non-traditional manufacturing technology used to expose a substrate to pressurised multiphase slurry, comprised of superabrasive grit suspended in a viscous, typically polymeric carrier. Extended exposure to the slurry causes material removal, where the quantity of removal is subject to complex interactions within over 40 variables. Flow is contained within boundary walls, complex in form, causing physical phenomena to alter the behaviour of the media. In setting factors and levels prior to this research, engineers had two options; embark upon a wasteful, inefficient and poor-capability trial and error process or they could attempt to relate the findings they achieve in simple geometry to complex geometry through a series of transformations, providing information that could be applied over and over. By condensing process variables into appropriate study groups, it becomes possible to quantify output while manipulating only a handful of variables. Those that remain un-manipulated are integral to the factors identified. Through factorial and response surface methodology experiment designs, data is obtained and interrogated, before feeding into a simulated replica of a simple system. Correlation with physical phenomena is sought, to identify flow conditions that drive material removal location and magnitude. This correlation is then applied to complex geometry with relative success. It is found that prediction of viscosity through computational fluid dynamics can be used to estimate as much as 94% of the edge-rounding effect on final complex geometry. Surface finish prediction is lower (~75%), but provides significant relationship to warrant further investigation. Original contributions made in this doctoral thesis include; 1) A method of utilising computational fluid dynamics (CFD) to derive a suitable process model for the productive and reproducible control of the AFM process, including identification of core physical phenomena responsible for driving erosion, 2) Comprehensive understanding of effects of B4C-loaded polydimethylsiloxane variants used to process Ti6Al4V in the AFM process, including prediction equations containing numerically-verified second order interactions (factors for grit size, grain fraction and modifier concentration), 3) Equivalent understanding of machine factors providing energy input, studying velocity, temperature and quantity. Verified predictions are made from data collected in Ti6Al4V substrate material using response surface methodology, 4) Holistic method to translating process data in control-geometry to an arbitrary geometry for industrial gain, extending to a framework for collecting new data and integrating into current knowledge, and 5) Application of methodology using research-derived CFD, applied to complex geometry proven by measured process output. As a result of this project, four publications have been made to-date – two peer-reviewed journal papers and two peer-reviewed international conference papers. Further publications will be made from June 2014 onwards.

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Kelarestaghi, Manoochehr. "Diagnostic de la qualité d'usinage en fraisage : techniques de recconnaissance de formes floues et de fusion des capteurs." Compiègne, 1999. http://www.theses.fr/1999COMP1227.

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Анотація:

Ce travail concerne la surveillance et le diagnostic de l'usure des outils de coupe en fraisage, ce point est d'importance dans les machines car il conditionne la disponibilité de la machine ainsi que les qualités des pièces fabriquées. Un nombre considérable de travaux ont été effectués sur le sujet. Ils concernent les capteurs, les méthodes de traitement de signal, et de reconnaissance de forme. Néanmoins, il n'existe pas de méthodes efficaces dans un contexte indus-triel. La raison est essentiellement liée à la variation des conditions de fonctionnement inhérent à la machine outils. La plupart des méthodes nécessitent en effet des connaissances précises sur les conditions de fonctionnement (vitesse, coupe, type d'outils, avance,. . . ) ; quand celles-ci sont connues et fixes, les méthodes existantes donnent des résultats accepta¬bles en particulier pour la détection du bris. Notre travail a consisté à rechercher des méthodes, pouvant prendre en compte toutes les conditions de fonctionnement de la machine, mais également per-mettant de réaliser un suivi en ligne de l'usure de l'outil et de la qualité de surface de pièce fabriquée. Nous nous sommes orientés vers des techniques de Reconnaissances floues couplées aux techniques de fusion, pour d'une part réaliser un suivi d'évolution de "phénomène lent" (dégradation de la qualité de surface ou usures d'outils), et d'au¬tre part exploiter les informations issues de plusieurs capteurs disponibles. A chaque instant chaque capteur nous donne une mesure de distance de l'état initial supposé bon. Ces mesures nous permettent d'avoir une mesure globale qui garantit un meilleur diagnostic. Notre étude s'est basée sur une application industrielle menée sur un cen¬tre d'usinage au CETIM (Centre Technique des Industries Mécaniques). Nous nous sommes intéressés au suivi de la qualité de surface en fraisage, en utilisant l'information de capteurs de vibrations implantés sur la broche. C'est important de rappeler que notre méthode est très simple à mettre en oeuvre et qu'elle peut facilement s'adapter au changement des modes de fonctionnement.

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Karlsson, Anders. "Cooling methods for electrical machines : Simulation based evaluation of cooling fins found on low voltage general purpose machines." Thesis, Uppsala universitet, Elektricitetslära, 2014. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:uu:diva-217171.

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The main goal of this thesis project is to identify interesting concepts related to cooling of electrical motors and generators which could be evaluated using suitable computer simulation tools. As the project proceeded it was decided to focus on investigating how the air from a fan flows along the finned frame of a general purpose low voltage electrical machine, how the heat is transferred between the frame and the cooling air and what the temperature distribution looks like. It was also investigated if it is possible to make improvements in the effectiveness of the cooling without adding additional coolers. This investigation focused on varying the fin design and evaluating the resulting temperature distribution. Due to the complex nature of the simulations a segment, and not the full frame, was considered. Simulation model validation was performed through comparing air speed measurements that were performed on two different machines with the corresponding simulated air speed. The validation showed that good agreement between simulated and measured air speeds are obtained. The conclusion from the simulations is that slight modifications to the current fin design could increase the cooling effect of the finned surface. The air velocity measurements also indicate that the cooling of the machines surface could potentially be improved by small changes in the exterior of the frame.
Målet med detta examensarbete var att identifiera intressanta koncept relaterade till kylning av elektriska maskiner och generatorer, som kunde utvärderas med lämplig programvara för datorsimuleringar. Under projektets gång så bestämdes det att fokusera på hur luften från en fläkt flödar längs med en generell lågspänningsmaskin, hur värmen överförs från ramen till den omgivande luften och hur temperaturfördelningen ser ut. Det undersöktes även om det var möjligt att förbättra effektiviteten av kylningen utan att ansluta extra kylanordningar. Undersökningarna fokuserades på olika fendesigner och dess påverkan på värmefördelningen. På grund av simuleringarnas komplexitet så har simuleringarna endast utförts på ett segment istället för hela maskinen. Validering av simuleringarna utfördes genom att jämföra de simulerade lufthastigheterna med verklig lufthastighet som mättes på två maskiner i testmiljö. Valideringen visade att simuleringarna överensstämmer väl med de mätningar som utfördes. Slutsatsen utifrån simuleringarna är att mindre förändringar av fenornas nuvarande design kan förbättra fenornas kylningsförmåga. Mätningarna av lufthastigheten ger även indikationer på att kylningen av maskinens utsida eventuellt kan förbättras genom små förändringar av ramens exteriör.

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Fnaiech, Mohamed Amine. "Commandes non-linéaires et intelligentes pour le positionnement précis des machines hexaphasées." Amiens, 2009. http://www.theses.fr/2009AMIE0115.

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La sécurisation des entraînements électriques utilisés en milieu industriel est un sujet de pointe à l’heure actuelle et la machine asynchrone, connue pour sa légendaire robustesse, peut être une réponse à ce problème. Cependant, une machine asynchrone triphasée, comportant trois phases statoriques et six interrupteurs actifs, n’est pas satisfaisante car elle ne remplit pas les objectifs de sécurité fixés. Afin de surmonter cet obstacle pour les applications embarquées, de nouveaux travaux consistent à concevoir une machine asynchrone hexaphasée (MAS6). L’avantage principal de ce type de machine correspond essentiellement à son fonctionnement lors du mode dégradé, qui correspond à la perte d’une ou de plusieurs phases d’alimentation. Cependant, cette situation critique entraîne des ondulations du couple qui nuisent considérablement à la qualité de la tâche à réaliser. L’objectif de cette thèse consiste donc à concevoir des algorithmes non linéaires et intelligents qui de par leur structure peuvent fonctionner en mode sain ou en mode dégradé. Pour cela après avoir recensé bon nombre de commandes non linéaires et intelligentes, avons nous focalisé notre étude sur la commande à structure variable et la commande par la logique floue. Ces deux techniques sont connues pour leur robustesse ainsi que pour leur faible volume de calcul. Ces deux algorithmes ont été employés afin de réaliser un positionnement précis quel que soit la charge mécanique entraînée et lors de la présence de pertes de phases. Il est à noter que ces algorithmes ont été insérés dans la boule de courant et dans la boucle externe Après avoir été comparés avec un régulateur classique PID, ces deux algorithmes intelligents ont été implantés avec succès sur un banc d’essais mis au point au laboratoire
Securing electric drives used in industry is a very interest area today and the induction machine, known for its legendary strength, could be an answer to this problem. However, a three-phase induction machine with three stator phases and six active switches, is unsatisfactory because it does not meet safety goals set. To overcome this problem for embedded applications, new work consists in designing a Six Phase Induction Machine (6PIM). The main advantage of this type of machine is essentially functioning in faulted mode, which corresponds to the loss of one or more supply phases. However, this critical situation induces torque ripples that affect significantly the quality of the task. The objective of this thesis is therefore to design nonlinear and intelligent algorithms which can operate in safe mode or in faulted mode. For this and after reviewing many nonlinear and intelligent control laws, we have focused our study on variable structure control and fuzzy logic control. Both techniques are known for their robustness and their low computation requirements. Both algorithms were used to achieve precise positioning regardless of the mechanical load driven and in the cases of phase losses. Note that these algorithms have been inserted into the inner and the external loop. After being compared with a conventional PID controller, these two intelligent algorithms have been successfully implemented on a test bed developed in the laboratory

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Garg, Aditie. "Designing Reactive Power Control Rules for Smart Inverters using Machine Learning." Thesis, Virginia Tech, 2018. http://hdl.handle.net/10919/83558.

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Due to increasing penetration of solar power generation, distribution grids are facing a number of challenges. Frequent reverse active power flows can result in rapid fluctuations in voltage magnitudes. However, with the revised IEEE 1547 standard, smart inverters can actively control their reactive power injection to minimize voltage deviations and power losses in the grid. Reactive power control and globally optimal inverter coordination in real-time is computationally and communication-wise demanding, whereas the local Volt-VAR or Watt-VAR control rules are subpar for enhanced grid services. This thesis uses machine learning tools and poses reactive power control as a kernel-based regression task to learn policies and evaluate the reactive power injections in real-time. This novel approach performs inverter coordination through non-linear control policies centrally designed by the operator on a slower timescale using anticipated scenarios for load and generation. In real-time, the inverters feed locally and/or globally collected grid data to the customized control rules. The developed models are highly adjustable to the available computation and communication resources. The developed control scheme is tested on the IEEE 123-bus system and is seen to efficiently minimize losses and regulate voltage within the permissible limits.
Master of Science

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Williams, Matthew. "Investigation of machine vision and path planning methods for use in an autonomous unmanned air vehicle." Thesis, Bangor University, 2000. http://ethos.bl.uk/OrderDetails.do?uin=uk.bl.ethos.367393.

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Podzámsky, Ján. "Optimalizace uspořádání technologických pracovišť ve společnosti Slovarm." Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, 2012. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-230276.

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The purpose of this thesis is the layout optimalization of workplaces within the firm Slovarm Ltd., which was successfully done. By using the procedures of technological design was made the layout, which is based on requirements of company management. The process of solving problems was preceded by a theoretical clarification and explanation of basic concepts, as well as the characterization and technical description of the company as a whole. Subsequent analyses showed different variants from which was chosen the best one. It was elaborated in details and its positive effects were measured in technical-economic evaluation.

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Chong, Yew Chuan. "Thermal analysis and air flow modelling of electrical machines." Thesis, University of Edinburgh, 2015. http://hdl.handle.net/1842/10466.

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Thermal analysis is an important topic that can affect the electrical machine performance, reliability, lifetime and efficiency. In order to predict the electrical machine thermal performance accurately, thermal analysis of electrical machines must include fluid flow modelling. One of the technologies which may be used to estimate the flow distribution and pressure losses in throughflow ventilated machines is flow network analysis, but suitable correlations that can be used to estimate the pressure losses in rotor ducts due to fluid shock is not available. The aim of this work is to investigate how the rotation affects the pressure losses in rotor ducts by performing a dimensional analysis. Apart from the additional friction loss due to the effects of rotation, other rotational pressure losses that appear in a rotor-stator system are: duct entrance loss due to fluid shock and combining flow loss at the exit of the rotor-stator gap. These losses are analysed using computational fluid dynamics (CFD) methods. The CFD simulations use the Reynolds-averaged Navier Stokes (RANS) approach. An experimental test rig is built to validate the CFD findings. The investigation showed that the CFD results are consistent with the experimental results and the rotational pressure losses correlate well with the rotation ratio (a dimensionless parameter). It shows that the rotational pressure loss generally increases with the increase in the rotation ratio. At certain operating conditions, the rotational pressure loss can contribute over 50 % of the total system loss. The investigation leads to an original set of correlations for the pressure losses in air ducts in the rotor due to fluid shock which are more suitable to be applied to fluid flow modelling of throughflow ventilated machines. Such correlations provide a significant contribution to the field of thermal modelling of electrical machines. They are incorporated into the air flow modelling tool that has been programmed in Portunus by the present author. The modelling tool can be integrated with the existing thermal modelling method, lumped-parameter thermal network (LPTN) to form a complete analytical thermal-fluid modelling method.

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Flake, John T. "Application of the Relevance Vector Machine to Canal Flow Prediction in the Sevier River Basin." DigitalCommons@USU, 2007. https://digitalcommons.usu.edu/etd/272.

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This work addresses management of the scarce water resource for irrigation in arid regions where signiﬁcant delays between the time of order and the time of delivery present major diﬃculties. Motivated by improvements to water management that will be facilitated by an ability to predict water demand, this work employs a data-driven approach to developing canal ﬂow prediction models using the Relevance Vector Machine (RVM), a probabilistic kernel-based learning machine. Beyond the RVM learning process, which establishes the set of relevant vectors from the training data, a search is performed across model attributes including input set, kernel scale parameter, and model update scheme for models providing superior prediction capability. Models are developed for two canals in the Sevier River Basin of southern Utah for prediction horizons of up to ﬁve days. Appendices provide the RVM derivation in detail.

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Yusuf, Adeel. "Advanced machine learning models for online travel-time prediction on freeways." Diss., Georgia Institute of Technology, 2013. http://hdl.handle.net/1853/50408.

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The objective of the research described in this dissertation is to improve the travel-time prediction process using machine learning methods for the Advanced Traffic In-formation Systems (ATIS). Travel-time prediction has gained significance over the years especially in urban areas due to increasing traffic congestion. The increased demand of the traffic flow has motivated the need for development of improved applications and frameworks, which could alleviate the problems arising due to traffic flow, without the need of addition to the roadway infrastructure. In this thesis, the basic building blocks of the travel-time prediction models are discussed, with a review of the significant prior art. The problem of travel-time prediction was addressed by different perspectives in the past. Mainly the data-driven approach and the traffic flow modeling approach are the two main paths adopted viz. a viz. travel-time prediction from the methodology perspective. This dissertation, works towards the im-provement of the data-driven method. The data-driven model, presented in this dissertation, for the travel-time predic-tion on freeways was based on wavelet packet decomposition and support vector regres-sion (WPSVR), which uses the multi-resolution and equivalent frequency distribution ability of the wavelet transform to train the support vector machines. The results are compared against the classical support vector regression (SVR) method. Our results indi-cate that the wavelet reconstructed coefficients when used as an input to the support vec-tor machine for regression (WPSVR) give better performance (with selected wavelets on-ly), when compared against the support vector regression (without wavelet decomposi-tion). The data used in the model is downloaded from California Department of Trans-portation (Caltrans) of District 12 with a detector density of 2.73, experiencing daily peak hours except most weekends. The data was stored for a period of 214 days accumulated over 5 minute intervals over a distance of 9.13 miles. The results indicate an improvement in accuracy when compared against the classical SVR method. The basic criteria for selection of wavelet basis for preprocessing the inputs of support vector machines are also explored to filter the set of wavelet families for the WDSVR model. Finally, a configuration of travel-time prediction on freeways is present-ed with interchangeable prediction methods along with the details of the Matlab applica-tion used to implement the WPSVR algorithm. The initial results are computed over the set of 42 wavelets. To reduce the compu-tational cost involved in transforming the travel-time data into the set of wavelet packets using all possible mother wavelets available, a methodology of filtering the wavelets is devised, which measures the cross-correlation and redundancy properties of consecutive wavelet transformed values of same frequency band. An alternate configuration of travel-time prediction on freeways using the con-cepts of cloud computation is also presented, which has the ability to interchange the pre-diction modules with an alternate method using the same time-series data. Finally, a graphical user interface is described to connect the Matlab environment with the Caltrans data server for online travel-time prediction using both SVR and WPSVR modules and display the errors and plots of predicted values for both methods. The GUI also has the ability to compute forecast of custom travel-time data in the offline mode.

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Hsu, Pei-Lun. "Machine Learning-Based Data-Driven Traffic Flow Estimation from Mobile Data." Thesis, KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), 2021. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-300712.

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Comprehensive information on traffic flow is essential for vehicular emission monitoring and traffic control. However, such information is not observable everywhere and anytime on the road because of high installation costs and malfunctions of stationary sensors. In order to compensate for stationary sensors’ weakness, this thesis analyses an approach for inferring traffic flows from mobile data provided by INRIX, a commercial crowd-sourced traffic dataset with wide spatial coverage and high quality. The idea is to develop Artificial Neural Network (ANN)-based models to automatically extract relations between traffic flow and INRIX measurements, e.g., speed and travel time, from historical data considering temporal and spatial dependencies. We conducted experiments using four weeks of data from INRIX and stationary sensors on two adjacent road segments on the E4 highway in Stockholm. Models are validated via traffic flow estimation based on one week of INRIX data. Compared with the traditional approach that fits the stationary flow-speed relationship based on the multi-regime model, the new approach greatly improves the estimation accuracy. Moreover, the results indicate that the new approach’s models have better resistance to the drift of input variables and can decrease the deterioration of estimation accuracy on the road segment without a stationary sensor. Hence, the new approach may be more appropriate for estimating traffic flows on the nearby road segments of a stationary sensor. The approach provides a highly automated means to build models adaptive to datasets and improves estimation and imputation accuracy. It can also easily integrate new data sources to improve the models. Therefore, it is very suitable to be applied to Intelligent Transport Systems (ITS) for traffic monitor and control in the context of the Internet of Things (IoT) and Big Data.
Information om trafikflödet är nödvändig för övervakning av fordonsutsläpp och trafikstyrning. Trafikflöden kan dock inte observeras överallt och när som helst på vägen på grund av höga installationskostnader och t.ex. funktionsstörningar hos stationära sensorer. För att kompensera för stationära sensorers svagheter analyseras i detta arbete ett tillvägagångssätt för att estimera trafikflöden från mobila data som tillhandahålls av INRIX. Detta kommersiella dataset innehåller restider som kommer från användare av bl.a. färdnavigatorer i fordon och som har en bred rumslig täckning och hög kvalitet. Idén är att utveckla modeller baserade på artificiellt neuronnät för att automatiskt extrahera samband mellan trafikflödesdata och restidsdata från INRIX-mätningarna baserat på historiska data och med hänsyn till tidsmässiga och rumsliga beroenden. Vi utförde experiment med fyra veckors data från INRIX och från stationära sensorer på två intilliggande vägsegment på E4:an i Stockholm. Modellerna valideras med hjälp av estimering av trafikflöde baserat på en veckas INRIX- data. Jämfört med det traditionella tillvägagångssättet som anpassar stationära samband mellan trafikflöde och hastighet baserat på fundamentaldiagram, förbättrar det nya tillvägagångssättet noggrannheten avsevärt. Dessutom visar resultaten att modellerna i den nya metoden bättre hanterar avvikelser i ingående variabler och kan öka noggrannheten på estimatet för vägsegmentet utan stationär sensor. Den nya metoden kan därför vara lämplig för att uppskatta trafikflöden på vägsegment närliggande en stationär sensor. Metodiken ger ett automatiserat sätt att bygga modeller som är anpassade till datamängderna och som förbättrar noggrannheten vid estimering av trafikflöden. Den kan också enkelt integrera nya datakällor. Metodiken är lämplig att tillämpa på tillämpningar inom intelligenta transportsystem för trafikövervakning och trafikstyrning.

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Silva, Luiz Otávio Lamardo Alves. "Classificação visual de mudas de plantas ornamentais: análise da eficácia de técnicas de seleção de atributos." Universidade de São Paulo, 2013. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3141/tde-04112014-105007/.

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A automação da classificação visual de produtos vem ganhando cada vez mais importância nos processos produtivos agrícolas. Isto posto, uma das principais dificuldades encontradas por produtores de flores e plantas ornamentais é garantir o crescimento homogêneo de suas plantas. Nesse cenário, as mudas utilizadas para gerar as plantas são importantes uma vez que se pode estimar seu potencial de crescimento através de uma inspeção visual. Sendo assim, um sistema de visão computacional pode ser empregado para automatizar essa tarefa. Porém, diferentemente de indústrias tradicionais, a indústria agrícola apresenta grande variabilidade entre os produtos analisados. Técnicas de aprendizado de máquina supervisionado conseguem avaliar um conjunto de atributos referentes ao objeto inspecionado para classificá-lo corretamente, de forma a lidar tanto com a variabilidade dos produtos em inspeção quanto com a incorporação do conhecimento de especialistas pelo sistema. A definição do conjunto de atributos a ser extraído das imagens dos produtos é de extrema importância, pois é ele quem fornece toda a informação utilizada no sistema. Um conjunto com diversos atributos assegura que toda a informação necessária é capturada, porém atributos irrelevantes ou redundantes podem prejudicar o desempenho dos classificadores. Técnicas de seleção de atributos podem ser utilizadas para equilibrar essas necessidades. O objetivo do trabalho foi o de avaliar a eficácia dessas técnicas para a classificação de mudas de violeta. Vinte e seis parâmetros foram extraídos de seiscentas imagens rotuladas em quatro níveis de qualidade. Em seguida, os desempenhos de seis classificadores foram comparados considerando-se um universo de subconjuntos gerados por quatro técnicas de seleção de atributos. Os resultados mostraram que essas técnicas são realmente vantajosas, gerando ganhos de até 8,8% nas taxas de acertos e ao mesmo tempo reduzindo de 26 para 11 o número médio de atributos utilizados. O classificador Logistic Regression associado ao subconjunto gerado pelo Chi-quadrado foi o que apresentou melhor desempenho global, atingindo 80% de acerto. O classificador Random Forest ficou em segundo lugar, porém se mostrou menos sensível a seleção de atributos.
The automation of visual classification of products is gaining more importance in agricultural production processes. That said, one of the main difficulties encountered by ornamental plants and flowers producers is to ensure homogeneous growth of their plants. In this scenario, the seedlings used to grow the plants are very important since it is possible to estimate their growth potential by means of a visual inspection. Therefore, a computer vision system can be used to automate this task. Unlike traditional industries, the agricultural industry shows great variability among the products inspected. Supervised machine learning techniques can evaluate an attribute set representing the inspected object in order to correctly classify it, making it possible not only to deal with the variability of the inspected products but also with the incorporation of experts knowledge into the system. The definition of the attribute set to be extracted from the images of the products is of utmost importance, as it is it that provides all information used by the system. A set with several attributes ensures that all necessary information is captured; however irrelevant or redundant attributes can affect the performance of classifiers. Attribute selection techniques can be used to balance these needs. The aim of this study was then to evaluate the effectiveness of these techniques regarding the classification of African violet seedlings. Twenty- six parameters were extracted from six hundred images, labeled into four quality groups. Then, the performances of six classifiers were compared by considering the universe of subsets generated by four attribute selection techniques. The results showed that these techniques are indeed advantageous, generating gains of up to 8.8% in accuracy rate while reducing from 26 to 11 the average number of attributes used. Logistic Regression classifier, associated with the subset generated by the Chi-squared filter showed the best overall performance, achieving 80 % accuracy. Random Forest was second, but was less sensitive to attribute selection.

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Barre, Pierre-Jean Hautier Jean-Paul. "Commande et entrainement des machines-outils à dynamique élevée formalismes et applications /." Villeneuve d'Ascq : Université des sciences et technologies de Lille, 2007. https://iris.univ-lille1.fr/dspace/handle/1908/161.

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Reproduction de : Habilitation à diriger des recherches : Automatique : Lille 1 : 2004.
N° d'ordre (Lille 1) : 441. Résumé en français. Curriculum vitae. Titre provenant de la page de titre du document numérisé. Bibliogr. p. 126-127. Liste des publications et communications.

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Ennassiri, Hamza. "Analyse magnéto-vibroacoustique des machines synchrones discoides à commutation de flux dédiées aux véhiculex électriques hybrides." Thesis, Normandie, 2018. http://www.theses.fr/2018NORMLH36/document.

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Ce mémoire de thèse traite la problématique des émissions vibroacoustiques dès les premières phases de conception de machines électriques dans le but de mettre en œuvre des machines robustes, fiables et surtout efficientes répondant aux contraintes dans un large domaine d’applications et spécialement pour le véhicule électrique et hybride. Ce manuscrit ne s’intéresse pas seulement à l’identification et la mise en exergue de la problématique vibroacoustique mais surtout a apporté des solutions et des éléments de réponse à certaines contraintes. La problématique vibroacoustique étant trop vaste et trop complexe, ce travail de thèse se focalise sur les aspects vibroacoustiques d’origine électromagnétiques. Pour ce faire, les méthodes de réduction de bruit sont présentées mais seules les solutions de réduction passive sont évoquées. Ces solutions se basent sur le dimensionnement et la conception par optimisation de machines électriques performantes et moins bruyantes. Cela nous ramène au cœur de ce travail qui est le développement d’outils et de modèles multi-physique réunissant les critères de généricité, rapidité, précision et facilité de couplage. Dans ce cadre, plusieurs modèles électriques, magnétiques, mécaniques, thermiques, et acoustiques sont présentés. Différentes stratégies de couplages et d’approches de modélisation sont investiguées. Des conclusions sont tirées à chaque fois en fonction des besoins pour le cas d’application
This PhD thesis deals with the issue of vibroacoustic emissions from the first design phases of electrical machines in order to have robust, reliable and above all efficient machines that meet the constraints in a wide range of applications and especially electrical vehicles. This manuscript is not only interested in the identification and highlighting the vibroacoustic problem, but above all to brought solutions and response elements to certain constraints. Knowing that the vibroacoustic problem is too vast and complex, this thesis focuses on vibroacoustic aspects of electromagnetic origin. To do so, the methods of noise reduction are presented but only the passive reduction solutions are used. These solutions are based on the design and optimization of efficient and less noisy electrical machines. This brings us back to the core of this work, which is the development of tools and multi-physics models combining the criteria of genericity, speed, accuracy and simplicity of coupling. In this context, several electric, magnetic, mechanical, thermal and acoustic models are presented. Different coupling strategies and modeling approaches are investigated. Conclusions are drawn each time according to the needs for the application use case

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Kremer, Mickaël. "Electromagnetic design of a disc rotor electric machine as integrated motor-generator for hybrid vehicles." Thesis, Mulhouse, 2016. http://www.theses.fr/2016MULH8792/document.

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Cette thèse présente le dimensionnement d’une machine électrique à rotor disque pour la traction de véhicules hybrides. Un état de l’art complet sur les machines électriques à rotor disque permet de montrer que la machine à flux axial à rotor central est la plus adaptée. Différentes géométries du circuit magnétique sont successivement étudiées et comparées par simulations par éléments finis. Pour maximiser le rendement de la machine, les pertes d’origine électromagnétique sont étudiées. Un modèle analytique des pertes par effet de peau dans les conducteurs de cuivre est proposé et validé par éléments finis. Un second modèle analytique estime les pertes par courant induits dans les aimants permanents pour tous les points de travail de la machine se basant sur uniquement trois simulations par éléments finis permettant ainsi un gain de temps important lors du dimensionnement. Deux méthodes de dimensionnement sont comparées : le dimensionnement manuel par essais/erreurs et l’optimisation multi-objectifs. Cette dernière méthode automatise le dimensionnement et permet une optimisation plus pointue et une forte amélioration des performances. Dans ce cas, la densité de couple a par exemple été augmentée de 29%. La machine à flux axial dimensionnée est comparée avec une machine à flux radial pour véhicules hybrides. Cette comparaison révèle le potentiel de la machine à flux axial avec notamment une densité de couple augmentée de plus de 20%. Enfin, deux prototypes ont été construits et mesurés pour valider les simulations
This PhD presents the design of a disc rotor electric machine for the traction of hybrid vehicles. A complete state of the art enables the selection of the internal rotor axial flux machine which is the most suited to this application. Different geometries of the magnetic circuit are successively studied and compared with finite elements simulations. To maximize the efficiency of the machine losses generated in the magnetic circuit are studied. An analytic model on the skin effect in the copper conductors is proposed and validated with finite elements simulations. A second analytic model estimates the eddy current losses in the permanent magnets for every operating point of the machine based on only three finite element simulations enabling an important time-saving. Two dimensioning methods are compared: the manual dimensioning based on a tries/errors method and the multi-objectives optimization. This last method automates the dimensioning and enables a more refined optimization and a strong improvement of the performances. For example, the torque density has been improved by 29% in that case. The designed axial flux machine is compared to a state of the art radial flux machine for hybrid vehicle. This comparison shows the potential of the axial flux machine with an improvement of the torque density by more than 20%. Finally two prototypes have been built and measured to validate the simulations

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Zheng, Yanming. "Minimizing Makespan for Hybrid Flowshops with Batch, Discrete Processing Machines and Arbitrary Job Sizes." FIU Digital Commons, 2010. http://digitalcommons.fiu.edu/etd/383.

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This research aims at a study of the hybrid flow shop problem which has parallel batch-processing machines in one stage and discrete-processing machines in other stages to process jobs of arbitrary sizes. The objective is to minimize the makespan for a set of jobs. The problem is denoted as: FF|batch1, sj|Cmax. The problem is formulated as a mixed-integer linear program. The commercial solver, AMPL/CPLEX, is used to solve problem instances to their optimality. Experimental results show that AMPL/CPLEX requires considerable time to find the optimal solution for even a small size problem, i.e., a 6-job instance requires 2 hours in average. A bottleneck-first-decomposition heuristic (BFD) is proposed in this study to overcome the computational (time) problem encountered while using the commercial solver. The proposed BFD heuristic is inspired by the shifting bottleneck heuristic. It decomposes the entire problem into three sub-problems, and schedules the sub-problems one by one. The proposed BFD heuristic consists of four major steps: formulating sub-problems, prioritizing sub-problems, solving sub-problems and re-scheduling. For solving the sub-problems, two heuristic algorithms are proposed; one for scheduling a hybrid flow shop with discrete processing machines, and the other for scheduling parallel batching machines (single stage). Both consider job arrival and delivery times. An experiment design is conducted to evaluate the effectiveness of the proposed BFD, which is further evaluated against a set of common heuristics including a randomized greedy heuristic and five dispatching rules. The results show that the proposed BFD heuristic outperforms all these algorithms. To evaluate the quality of the heuristic solution, a procedure is developed to calculate a lower bound of makespan for the problem under study. The lower bound obtained is tighter than other bounds developed for related problems in literature. A meta-search approach based on the Genetic Algorithm concept is developed to evaluate the significance of further improving the solution obtained from the proposed BFD heuristic. The experiment indicates that it reduces the makespan by 1.93% in average within a negligible time when problem size is less than 50 jobs.

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Paszek, Michal. "Analýza tepelných vlastností synchronního stroje." Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, 2012. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-219717.

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In this Master´s thesis will be performed an analysis of thermal properties of synchronous machines in the program Ansys Workbench on a simplified model of synchronous traction motor. In the first section will be performed thermal analysis without cooling followed by analysis of air flow and finally thermal analysis with cooling for fan speed 1500 min-1 and 3000 min-1. The second section will describe the principle, construction and losses on the synchronous machine. The third chapter will describe concepts such as heat, temperature, heat transfer, types of the heat transfer, specific heat capacity, emisivity and thermal conductivity. The fourth chapter will introduce the program Ansys Workbench, finite element method and Ansys CFX. In the fifth chapter will be described how to perform thermal analysis on the created model of motor. The sixth chapter will describe how to analyze the air flow of the created model of motor. The flow analysis will be performed for fan speed 1500 min-1 and 3000 min-1. In the seventh chapter will be compared the results of the air flow and pressure field in the motor model. In the eighth chapter will be performed a thermal analyzis on the created motor model with cooling for fan speed 1500 min-1 and 3000 min-1. The nineth chapter will compare the results of temperatures and heat fluxes obtained from the thermal analysis witnout cooling, with cooling for fan speed 1500 min-1 and 3000 min-1 for full losses, half losses of continous running, and full losses of interrupt running for 9000 seconds (2 hours 30 minutes).

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Sher, Galen. "News media, asset prices and capital flows: evidence from a small open economy." Master's thesis, University of Cape Town, 2017. http://hdl.handle.net/11427/25505.

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Objectives: This work investigates the role for the content of print news media in determining asset prices and capital flows in a small open economy (South Africa). Specifically, it examines how much of the daily variation in stock prices, bond prices, trading volume and capital flows can be explained by phrases in the print news media. Furthermore, this work links such evidence to the existing theoretical and empirical literature. Methods: This work employs natural language processing techniques for counting words and phrases within articles published in national newspapers. Variance decompositions of the resulting word and phrase counts summarise the information extracted from national newspapers in this way. Following previous studies of the United States, least squares regression relates stock returns to single positive or negative 'sentiment' factors. New in this study, support vector regression relates South African stock returns, bond returns and capital flows to the high-dimensional word and phrase counts from national newspapers. Results: I find that domestic asset prices and capital flows between residents and non-residents reflect the content of domestic print news media. In particular, I find that the contents of national newspapers can predict 9 percent of the variation in daily stock returns one day ahead and 7 percent of the variation in the daily excess return of long-term bonds over short-term bonds three days ahead. This predictability in stocks and bonds coincides with predictability of the content of domestic print news media for net equity and debt portfolio capital inflows, suggesting that the domestic print news media affects foreign residents' demand for domestic assets. Moreover, predictability of domestic print news media for near future stock returns is driven by emotive language, suggesting a role for 'sentiment', while such predictability for stock returns further ahead and the premium on long-term bonds is driven by non-emotive language, suggesting a role for other media factors in determining asset prices. These results do not seem to reflect a purely historical phenomenon, finite-sample biases, reverse causality, serial correlation, volatility or day-of-the-week effects. The results support models where foreign agents' short-run beliefs or preferences respond to the content of domestic print news media heterogeneously from those of domestic agents, while becoming more homogeneous in the medium term.

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Curea, Octavian. "Recherche et validation des modèles de connaissances d'un ensemble convertisseur machine synchrone pour l'aide au diagnostic : conception d'une instrumentation virtuelle." Le Havre, 2001. http://www.theses.fr/2002LEHA0008.

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Recherche de méthodes et modèles de représentation utilisables pour la détection des défauts sur des entraînements triphasés. Trois classes de défauts sont étudiés pour vérifier la pertinence des procédures utilisées : défauts de commande (séquences asymétriques), mécanique (couple résistant variable) et électrique (variation d'une résistance de phase)
Research of the methods and models usable for fault detection on tree phases motor systems. In order to verify the pertinence of the procedures used, tree fault classes have been studied : control (asymmetrical sequences), mechanical (variable load torque), and electrical (phase resistance variation) fault classes

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Baghli, Lotfi. "Contribution à la commande de la machine asynchrone, utilisation de la logique floue, des réseaux de neurones et des algorithmes génétiques." Phd thesis, Université Henri Poincaré - Nancy I, 1999. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00356891.

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Les algorithmes génétiques, la logique floue et les réseaux de neurones sont de plus en plus utilisés dans des domaines d'application très variés. Nous nous proposons de les étudier dans le cadre de l'identification et de la commande de la machine asynchrone. Plus particulièrement, nous utilisons les algorithmes génétiques afin d'identifier les paramètres du modèle dynamique de la machine. Des régulateurs, à base de logique floue et de réseaux de neurones, sont implantés au sein d'une commande vectorielle par orientation du flux rotorique. Est également abordée l'influence de la variation des paramètres sur le fonctionnement du système. Les défauts de structure de la machine asynchrone sont considérés dans le cas des ruptures de barres au rotor. Le diagnostic de ces défauts ainsi que leur influence sur le comportement de la régulation sont étudiés. Enfin, une amélioration de la commande vectorielle sans capteur mécanique est présentée ouvrant une voie vers les techniques intelligentes de commande. Ces dernières sont maintenant possibles compte tenu de la puissance sans cesse grandissante des processeurs. Un logiciel de simulation, développé dans le cadre de la thèse, a permis de mener une bonne partie des études présentées. Une attention particulière a été accordée à la partie expérimentale, seul garant de la faisabilité et de la validation de l'étude.

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Hail, Nourredine. "Méthodes algorithmiques pour les lignes de production avec des machines parallèles." Université Joseph Fourier (Grenoble), 1995. http://www.theses.fr/1995GRE10019.

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Cette thèse présente un problème d'ordonnancement sur une ligne de production flexible. Dans une telle ligne, les postes de travail sont disposes séquentiellement, et chacun d'eux contient un certain nombre de machines parallèles identiques. Les pièces passent de poste en poste selon le même ordre et sont usinées par une des machines de chaque poste. Nos travaux portent sur l'étude de la minimisation de la date d'achèvement de la dernière pièce sur le dernier poste (makespan). Ce problème est np-difficile au sens fort. Nous étudions d'abord l'intérêt de ce type de ligne notamment en ce qui concerne la flexibilité, ensuite un état de l'art de ce domaine est présenté. Puis nous entamerons l'étude du flow shop flexible. Dans une première partie, nous proposons une borne inferieure pour le problème d'affectation (réduction à un seul poste). Ensuite nous développerons une heuristique pour ce cas particulier, en utilisant les algorithmes génétiques. Dans une seconde partie, nous présentons une heuristique pour un cas particulier du flow shop flexible à deux postes, puis on fera une étude théorique de sa performance. Nous proposons à la fin de cette thèse trois heuristiques pour le flow shop flexible, en utilisant trois méthodes différentes: l'amélioration locale, la méthode tabou et les algorithmes génétiques

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Ahmed, Zubair. "Developing an efficient scheduling template of a chemotherapy treatment unit: simulation and optimization approach." Australasian Medical Journal, 2011. http://hdl.handle.net/1993/5084.

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This study is undertaken to improve the performance of a Chemotherapy Treatment Unit by increasing the throughput of the clinic and reducing the average patients’ waiting time. In order to achieve this objective, a simulation model of this system is built and several scenarios that target matching the arrival pattern of the patients and resources availability are designed and evaluated. After performing detailed analysis, one scenario proves to provide the best system’s performance. The best scenario determines a rational arrival pattern of the patient matching with the nurses’ availability and can serve 22.5% more patients daily. Although the simulation study shows the way to serve more patients daily, it does not explain how to sequence them properly to minimize the average patients’ waiting time. Therefore, an efficient scheduling algorithm was developed to build a scheduling template that minimizes the total flow time of the system.

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Ozlen, Melih. "A Bicriteria Rescheduling Problem On Unrelated Parallel Machines: Network Flow And Enumeration Based Approaches." Phd thesis, METU, 2006. http://etd.lib.metu.edu.tr/upload/12607822/index.pdf.

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This study considers bicriteria approaches to the minimum cost network flow problem and a rescheduling problem where those approaches find their applications. For the bicriteria integer minimum cost network flow problem, we generate all efficient solutions in two phases. The first phase generates the extreme supported efficient points that are the extreme points of the objective space of the continuous bicriteria network flow problem. In the second phase, we generate the nonextreme supported and unsupported efficient points by Integer Programming Based approaches. Our rescheduling problem considers parallel unrelated machine environments. The criteria are the total flow time as an efficiency measure and the total reassignment cost as a stability measure. We show that the problems that address linear functions of the two criteria can be represented by bicriteria network flow models. To generate all efficient solutions, we use a Classical Approach that is based on the optimal solutions of the singly constrained network flow problem and provide a Branch and Bound approach that starts with extreme supported efficient set and uses powerful bounds. To find an optimal solution to any nonlinear function of the two criteria, we provide a Branch and Bound approach and an Integer Programming Based approach that eliminates some portions of the efficient set that cannot provide improved solutions. We contribute both to the network flow and scheduling literature by proposing algorithms to the bicriteria network flow models and applying them to a rescheduling problem that is bicriteria in nature. The results of our extensive computations with up to 100 jobs and 12 machines have revealed that, the Branch and Bound algorithm finds the efficient set in less computational effort compared to the classical approach. In minimizing a nonlinear function of the two criteria both IP Based approach and Branch and Bound algorithm perform quite satisfactory.

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Hrabinová, Barbora. "Vytvoření předpovědi průměrných měsíčních průtoků pro řízení zásobní funkce fiktivní vodní nádrže." Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta stavební, 2018. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-372103.

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The diploma thesis is focused on predictions of mean monthly flows for a purpose of control of storage functions when thinking differently positions of fictive reservoirs in the catchment area. One of the reservoir is situated in the upper part of the catchment area and the second is situated in the middle part of catchment area. Predictions are made by Support vector machine method in RStudio and with the use of R language. Predicted values of flows was evaluated by the correlation coefficient, coefficient of determination, Root mean square error and than was made the simulation of operation of storage function, which was evaluated by Total sum of squares modificated for problems of water management. In the end was made a comparison of both of the reservoirs for assessment of the suitability of the method.

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Elkosantini, Sabeur. "Contribution à la modélisation de la dynamique du comportement d'opérateurs humains." Phd thesis, Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II, 2007. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00369774.

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L'enjeu de ce travail consiste à proposer un modèle dynamique multi-niveau permettant l'étude des systèmes et des structures à composantes humaines à deux niveaux. Le premier niveau s'intéresse à l'étude du comportement à une échelle individuelle (facteurs psychologiques). Le second niveau étend le modèle à l'étude du comportement des groupes de travailleurs (facteurs psychosociaux). Nous situons ce travail dans le cadre de l'amélioration de l'efficience des opérateurs avec pour domaine d'application l'optimisation du contrôle de la qualité des produits. Le modèle est basé sur une représentation graphique et mathématique inspirée de la dynamique des systèmes permettant d'intégrer l'évolution du comportement et de considérer les rétroactions positives et négatives. L'incertitude et l'imperfection que peuvent avoir certains aspects comportementaux sont intégrées dans l'approche en utilisant la théorie des sous-ensembles flous et les systèmes d'inférences flous.
Les hypothèses proposées dans le modèle sont par la suite testées dans un environnement de simulation permettant de reproduire une tâche de contrôle de la qualité de certains produits dans un atelier de production. Les résultats des expériences obtenus ont été utilisés pour la construction d'un modèle de comportement.

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Espinouse, Marie-Laure. "Flowshop et extensions : chevauchement des tâches, indisponibilité des machines et système de transport." Université Joseph Fourier (Grenoble), 1998. http://www.theses.fr/1998GRE10247.

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L'objet de cette thèse est d'étudier des extensions du flowshop. Dans le modèle classique, la règle de précédence entre les opérations d'une même tâche est la suivante : une opération pour commencer doit attendre que l'opération précédente soit achevée. Dans les deux premières extensions, la règle de précédence autorise un chevauchement entre les opérations. Nous considérons deux modèles différents : un avec des durées opératoires constantes et un avec des durées opératoires variables. Nous étudions pour ces deux modèles l'optimalité des ordonnancements de permutation et pour le cas variable, nous caractérisons un placement optimal des tâches pour une permutation donnée. Dans la troisième extension, la capacité de stockage entre les machines dépend des pièces à stocker. Nous montrons qu'il n'existe pas de compromis entre l'ordonnancement optimal pour le mode sans attente et l'ordonnancement obtenu par l'algorithme de Johnson. Dans la quatrième extension, nous considérons que toutes les tâches doivent être placées selon les règles du flowshop sans-attente et des périodes d'indisponibilité des machines doivent être prises en compte. Nous démontrons, dans ce cadre, plusieurs résultats de complexité (en fonction des caractéristiques des tâches et des périodes d'indisponibilité). Dans la dernière extension, nous prenons en compte un délai de transport des pièces. Nous considérons la minimisation du nombre de chariots à utiliser pour le transport des pièces afin de respecter un plan de production donné. Pour résoudre ce problème, nous développons deux approches (une stratégie globale de routage et une procédure fondée sur des règles de priorité). Nous menons ensuite une étude numérique comparative de ces deux approches

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Kiourktsidis, Ilias. "Flexible cross layer design for improved quality of service in MANETs." Thesis, Brunel University, 2011. http://bura.brunel.ac.uk/handle/2438/7464.

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Mobile Ad hoc Networks (MANETs) are becoming increasingly important because of their unique characteristics of connectivity. Several delay sensitive applications are starting to appear in these kinds of networks. Therefore, an issue in concern is to guarantee Quality of Service (QoS) in such constantly changing communication environment. The classical QoS aware solutions that have been used till now in the wired and infrastructure wireless networks are unable to achieve the necessary performance in the MANETs. The specialized protocols designed for multihop ad hoc networks offer basic connectivity with limited delay awareness and the mobility factor in the MANETs makes them even more unsuitable for use. Several protocols and solutions have been emerging in almost every layer in the protocol stack. The majority of the research efforts agree on the fact that in such dynamic environment in order to optimize the performance of the protocols, there is the need for additional information about the status of the network to be available. Hence, many cross layer design approaches appeared in the scene. Cross layer design has major advantages and the necessity to utilize such a design is definite. However, cross layer design conceals risks like architecture instability and design inflexibility. The aggressive use of cross layer design results in excessive increase of the cost of deployment and complicates both maintenance and upgrade of the network. The use of autonomous protocols like bio-inspired mechanisms and algorithms that are resilient on cross layer information unavailability, are able to reduce the dependence on cross layer design. In addition, properties like the prediction of the dynamic conditions and the adaptation to them are quite important characteristics. The design of a routing decision algorithm based on Bayesian Inference for the prediction of the path quality is proposed here. The accurate prediction capabilities and the efficient use of the plethora of cross layer information are presented. Furthermore, an adaptive mechanism based on the Genetic Algorithm (GA) is used to control the flow of the data in the transport layer. The aforementioned flow control mechanism inherits GA’s optimization capabilities without the need of knowing any details about the network conditions, thus, reducing the cross layer information dependence. Finally, is illustrated how Bayesian Inference can be used to suggest configuration parameter values to the other protocols in different layers in order to improve their performance.

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Soualmi, Boussaad. "Coopération Homme Machine pour la conduite automatisée : une approche par partage haptique du contrôle." Thesis, Valenciennes, 2014. http://www.theses.fr/2014VALE0007/document.

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Le travail présenté dans la thèse s’inscrit dans le projet de recherche partenarial ANR-ABV 2009 dont l’objet est la conception d’un système de conduite automatisée à basse vitesse. Il décrit et analyse les principes d’un contrôle partagé d’un véhicule automobile entre un conducteur humain et un copilote électronique (E-copilote). L’objectif est de mettre en place une coopération Homme-Machine efficace entre le conducteur et l’E-copilote. Un des enjeux est notamment de permettre au conducteur d’interagir avec l’E-copilote de façon continue pour pouvoir exécuter les manœuvres qu’il souhaite sans nécessiter la désactivation ni être gêné par l’E-copilote. Cet enjeu répond au besoin de prise en compte des actions du conducteur entreprises pour pallier celles du E-copilote dans certaines situations par exemple éviter un obstacle non perçu par le système. L’objectif dans ce cas est de garantir le confort au conducteur ainsi que sa conscience du mode engagé (système actif ou pas). Le conducteur et l’E-copilote agissant simultanément sur le système de direction, chacun doit être conscient des actions de l’autre : une communication bidirectionnelle est essentielle. Pour atteindre cet objectif, nous avons retenu les interactions haptiques à travers le système de direction du véhicule. Le couple appliqué par le conducteur sur volant est utilisé par l’E-copilote pour prendre en compte ces actions de la même façon que le couple produit par l’E-copilote est ressenti par le conducteur et utilisé pour comprendre le comportement du système. D’autres aspects essentiels pour la coopération H-M ont également été abordés : l’´étude des changements de modes de fonctionnement du système ainsi que l’IHM via laquelle le conducteur interagit avec le système
The work presented in the thesis is part of the research partnership project ANRABV 2009 which aims is to design an automated low-speed driving. It describes and analyzes the principles of shared control of a motor vehicle between a human driver and an electronic copilot (E-copilot). The objective is to establish effective human-machine cooperation between the driver and E-copilot. One issue is particular to allow the driver to interact with the E-copilot continuously in order to perform maneuvers he wants without requiring deactivation neither constrained by E-copilot. This issue addresses the need for consideration of driver actions taken to remedy those of E-copilot for example avoiding undetected obstacle by the system while ensuring operator comfort and the driver situation awareness. The driver and E-co-pilot acting simultaneously on the steering system, everyone must be aware of the actions of the other: twoway communication is essential. To achieve this goal, we used the haptic interactions through the steering system of the vehicle. The torque applied by the driver on the steering wheel is used by the E-copilot to take into account these actions as the torque produced by the E-copilot is felt by the driver and used to understand the system’s behavior. Other key issues for the Human-Machine Cooperation were also discussed: the study of changes in modes of operation of the system and HMI via which the driver interact with the system

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Harbaoui, Houda. "Ordonnancement d’un système de production industriel complexe : flow shop hybride avec des machines dédiées soumis à différentes contraintes temporelles." Thesis, Ecole nationale supérieure Mines-Télécom Atlantique Bretagne Pays de la Loire, 2018. http://www.theses.fr/2018IMTA0114/document.

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L’accroissement des profits, à travers l’amélioration de la productivité et la réduction des pertes de matières, représente un objectif primordial pour les entreprises industrielles. Dans cette thèse, nous nous intéressons à la résolution d’un problème industriel complexe réel avec des contraintes de temps. Nous nous sommes intéressés, tout d’abord, à un objectif principal, soit la minimisation des dates de fin de production, suivi d’un objectif secondaire qui est la minimisation des quantités de déchets non recyclables. Dans un premier temps, nous avons modéliséle problème par des modèles mathématiques, que nous avons résolu à l’aide d’un solveur. Dans un second temps, nous avons proposé une méthode approchée en forme d’algorithmes évolutionnistes. Cette méthode est appliquée aux deux objectifs mentionnés ci-dessus séparément. Une troisième méthode est ensuite appliquée à l’objectif principal, à savoir une méthode arborescente approchée. Nous avons testé les algorithmes proposés sur des instances inspirées d’un cas réel ; issues d’une entreprise du secteur agroalimentaire et sur des instances inspirées de la littérature
Increasing profits, through the improvement of productivity and minimizing waste, is a primary objective for industrial companies. In this thesis, we are interested insolving a real complex industrial problem with time constraints. Firstly, we were interested in minimizing completion time (Cmax). Secondly, we focused on minimizing of non-recyclable waste. As a first step, we formulated the problem by mathematical models, which we solved using a solver. In a second step, we proposed an approximate method in the form of evolutionary algorithms. Both methods were applied to the two objectives mentioned above separately. Then, a third method which is a tree-search algorithm was applied only to the main objective. We tested the proposed algorithms on instances inspired from a real case; from an agri-food business, and also on instances inspired from the literature

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Hussain, Ayman. "Contribution à la commande adaptative robuste par modes glissants." Reims, 2008. http://theses.univ-reims.fr/exl-doc/GED00000994.pdf.

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Cette thèse a pour objectif le développement d’une famille de commandes adaptatives robustes par modes glissant pour une large classe de systèmes non linéaires incertains et perturbés. Ainsi, deux lois de commande ont été développées. Dans la première, le modèle du système a été reformulé de telle sorte que toutes les dynamiques inconnues soient regroupées dans une seule fonction et ainsi utiliser un seul approximateur. Dans ce contexte, les réseaux d’ondelettes flous ont été d’abord utilisés vus leurs convergences rapides mais ils ne permettent de donner de bons résultats en présence des informations linguistiques incertaines. Afin de remédier à cela, un système flou de type-2 a été utilisé. Pour assurer la robustesse vis-à-vis des perturbations externes, des incertitudes et erreurs d’approximation, le mode glissant a été proposé. Pour réduire les sollicitations au démarrage au niveau du signal de commande, une surface non-linéaire a été introduite. La loi de commande ainsi construite permet d’assurer la robustesse et la stabilité globale du système bouclé tout en éliminant le phénomène de chattering dans le cas du mode glissant classique. Cependant, le choix des gains de la surface de glissement devient compliqué pour des systèmes d’ordre supérieur à 2. Pour résoudre ce problème, une nouvelle loi de commande par mode glissant a été proposée. L’avantage principal de cette approche réside dans le fait que la surface de glissement a été modifiée de telle sorte que la phase d’approche a été supprimée ce qui rend le système plus robuste et augmente sa vitesse de convergence aux signaux de références. .
This thesis aims to develop a family of adaptive robust sliding modes for a large class of non-linear uncertain and disturbed. Two control laws were developed. In the first, the model system has been reformed such that all the unknown dynamics are combined in one function and then use a single approximation. In this context, fuzzy wavelet networks were first used thanks to their rapid convergence but they don’t give good results in the presence of uncertain linguistic information. To resolve this, a fuzzy system of type-2 was used. To ensure robustness against external disturbances, uncertainty and approximation errors, the sliding mode has been proposed. To reduce the stresses at the start of the signal, a non-linear was introduced. The control law is built to ensure the robustness and overall stability of the closed system in addition to it’s capacity of eliminating the phenomenon of chattering in the case of classical sliding mode. However, the choice of the gains of the sliding surface becomes complicated for systems of order greater than 2. To overcome this problem, a new control law using sliding mode has been proposed. The main advantage of this approach is that the sliding surface has been modified so that the approach has been removed which makes the system more robust and increases its speed of convergence to the reference signal. .

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Chomier, Mickael Thierry. "Effect of Vortex Roll-up and Crevice Mass Flow on Ignition in a Rapid Compression Machine." University of Akron / OhioLINK, 2013. http://rave.ohiolink.edu/etdc/view?acc_num=akron1374666527.

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Cornejo, Maceda Guy Y. "Gradient-enriched machine learning control exemplified for shear flows in simulations and experiments." Thesis, université Paris-Saclay, 2021. http://www.theses.fr/2021UPAST036.

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Nous proposons un algorithme rapide et automatisé de contrôle par apprentissage automatique enrichi de méthodes de gradients (gMLC) pour l’optimisation de lois de contrôle en boucle fermée. Notre méthodologie alterne entre l’exploration de l’espace de recherche et l’exploitation des gradients locaux, et généralise la programmation génétique (GPC) et l’Explorative Gradient Method (EGM). L’algorithme gMLC est implémenté et testé numériquement, par la stabilisation d’un système multi-entrées multi-sorties, le pinball fluidique et expérimentalement, par le contrôle de la cavité ouverte. Dans les deux cas, gMLC a construit des lois de contrôle en boucle fermée permettant les meilleures performances répertoriées. Nous démontrons aussi que les mécanismes de contrôle pour la cavité reposent effectivement sur la rétroaction à partir de la mesure de l’état. La comparaison entre gMLC et GPC est toujours à l’avantage de gMLC aussi bien en termes de vitesse de convergence que de qualité de la solution finale. Le gain en vitesse d’apprentissage est d’au moins un facteur 10, permettant d’envisager le contrôle d’expériences complexes avec, par exemple, un grand nombre d’entrées et de sorties ou des tests multi-paramètres pour assurer la robustesse de l’apprentissage. Enfin, deux codes sont mis en ligne en libre accès: xMLC, basé sur le contrôle par programmation génétique et gMLC, basé sur notre nouvel algorithme
As main contribution we propose a fast and automated gradient-enriched machine learning control (gMLC) algorithm to learn feedback control laws. The framework alternates between explorative and exploitive gradient-based iterations, generalizing genetic programming control (GPC) and the Explorative Gradient Method (EGM). The gMLC algorithm has been demonstrated both numerically, with the stabilization of a MIMO system, the fluidic pinball and experimentally, with the control of the open cavity. In both cases, gMLC successfully built closed-loop control laws allowing the best performances so far. We prove, in particular, that the mechanisms behind the control of the cavity rely effectively on feedback. The benchmark of gMLC with GPC on both problems, shows that gMLC outperforms GPC both in terms of convergence speed and final solution efficiency. An acceleration of at least a factor 10 between the GPC and gMLC has been achieved, allowing the control of many experiments, e.g., with a large number of inputs and outputs or multiple parameters testing for robustness. The two developed codes are both freely available online: xMLC, based on GPC and gMLC, based on our new algorithm

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Hissel, Daniel. "Contribution à la commande de dispositifs électrotechniques par logique floue : procédures de réglage sur site par plans d'expériences et méthodologie Taguchi : application à un hacheur dévolteur et à une machine asynchrone." Toulouse, INPT, 1998. http://www.theses.fr/1998INPT037H.

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Ce travail apporte une contribution a la commande robuste de systèmes électrotechniques. Celle-ci est vue ici sous l'angle de la commande floue et appliquée à deux types de dispositifs électrotechniques expérimentaux : un hacheur dévolteur et une machine synchrone à aimants permanents. Le but n'est pas ici de proposer une énième stratégie de commande floue mais de simplifier autant que possible le protocole de définition de cette commande de manière à la rendre rapidement et simplement applicable sur site, même par un non-spécialiste, à partir d'une connaissance minimale du processus à commander. Grâce a la méthodologie des plans d'expérimentations, deux types de protocoles sont ainsi proposes : Le premier est base sur une succession d'essais expérimentaux sur site en nombre limite, le second, aux résultats peut-être plus modestes, nous permet de proposer trois types de réglages préétablis pour un contrôleur flou. Ceux-ci ne nécessitent cependant qu'un unique essai indiciel en boucle ouverte (pour des systèmes stables ou évolutifs en BO), à l'instar des méthodes de type Ziegler-Nichols pour des contrôleurs conventionnels. Les trois types de réglages proposés se distinguent par une robustesse accrue vis-à-vis de variations paramétriques et/ou de l'amplitude de la sollicitation appliquée au système. Du fait de la grande dynamique des structures de commande floues, une étude fréquentielle suit. Celle-ci nous permet de retrouver les principales caractéristiques des diverses stratégies de commande envisagées auparavant. Finalement, une dernière partie, plus prospective que réellement aboutie, est consacrée à la commande de dispositifs fonctionnant sur des charges fortement non linéaires. Des résultats de simulation sont présentés pour l'ensemble des lois de commande abordées, une validation expérimentale a été réalisée pour la plupart d'entre elles.

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El, Siblani Ali. "Tool condition analysis and monitoring in cold rolling process." Thesis, KTH, Industriell produktion, 2011. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-41318.

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This research is about a costly problem in the automotive industry due to tool fracture during the splines cold rolling of steel shafts. The objective is to study the cause of this failure and propose solutions that can be implemented in the workshop.The writing starts with a brief introduction of the companies involved in shafts production and problem solving. It introduces the cold rolling process and its advantages on splines manufacturing, and it goes through relevant material and process characteristics that help to determine the cause of tool fracture.In order to understand the process failure and production flow, it has been necessary to build up an Ishikawa diagram with possible tool fracture causes. After collecting and analysing the data about the machine tool, cold rolling process and work-piece and rolling tool materials, tests and experiments have been done.It has been considered that there is a rolling tool fatigue that causes tool fracture. Beside tool fracture, two more problems with production flow instability and the right side rolling tool have been detected. Testing the material hardness of the work-piece has shown continuous hardness fluctuations from the supplier. Rolling tool misalignment has been measured by using a vernier caliper measurement device. Rolling tools material hardness analysis shows that tool is very hard and it is possible to use a tougher material which responds better to cyclic loads.Leax has tried to solve the problem by testing another lubrication and tool coatings. A modal analysis test has been performed in order to find the natural frequency of the work-piece which possibly may lead to vibration and over loading one of the rolling tools.The conclusion that has been reached is that main cause of fracture is rolling tool fatigue due to cyclic loads and it is important to use other rolling tool material. The other two detected problems, production flow instability and rigth side rolling tool fracture, should be considered as a part of the problem in order to significantly increase tools life and stabilize production flow rate.

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Johansson, Henrik. "Video Flow Classification : Feature Based Classification Using the Tree-based Approach." Thesis, Karlstads universitet, 2016. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kau:diva-43012.

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This dissertation describes a study which aims to classify video flows from Internet network traffic. In this study, classification is done based on the characteristics of the flow, which includes features such as payload sizes and inter-arrival time. The purpose of this is to give an alternative to classifying flows based on the contents of their payload packets. Because of an increase of encrypted flows within Internet network traffic, this is a necessity. Data with known class is fed to a machine learning classifier such that a model can be created. This model can then be used for classification of new unknown data. For this study, two different classifiers are used, namely decision trees and random forest. Several tests are completed to attain the best possible models. The results of this dissertation shows that classification based on characteristics is possible and the random forest classifier in particular achieves good accuracies. However, the accuracy of classification of encrypted flows was not able to be tested within this project.
HITS, 4707

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Fayed, Hassan El-Hady Hassan. "Particles and Bubbles Collisions Frequency in Homogeneous Turbulence and Applications to Minerals Flotation Machines." Diss., Virginia Tech, 2014. http://hdl.handle.net/10919/24910.

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The collisions frequency of dispersed phases (particles, droplets, bubbles) in a turbulent carrier phase is a fundamental quantity that is needed for modeling multiphase flows with applications to chemical processes, minerals flotation, food science, and many other industries. In this dissertation, numerical simulations are performed to determine collisions frequency of bi-dispersed particles (solid particles and bubbles) in homogeneous isotropic turbulence. Both direct numerical simulations (DNS) and Large Eddy simulations (LES) are conducted to determine velocity fluctuations of the carrier phase. The DNS results are used to validate existing theoretical models as well as the LES results. The dissertation also presents a CFD-based flotation model for predicting the pulp recovery rate in froth flotation machines. In the direct numerical simulations work, particles and bubbles suspended in homogeneous isotropic turbulence are tracked and their collisions frequency is determined as a function of particle Stokes number. The effects of the dispersed phases on the carrier phase are neglected. Particles and bubbles of sizes on the order of Kolmogorov length scale are treated as point masses. Equations of motion of dispersed phases are integrated simultaneously with the equations of the carrier phase using the same time stepping scheme. In addition to Stokes drag, the pressure gradient in the carrier phase and added-mass forces are also included. The collision model used here allows overlap of particles and bubbles. Collisions kernel, radial relative velocity, and radial distribution function found by DNS are compared to theoretical models over a range of particle Stokes number. In general, good agreement between DNS and recent theoretical models is obtained for radial relative velocity for both particle-particle and particle-bubble collisions. The DNS results show that around Stokes number of unity particles of the same group undergo expected preferential concentration while particles and bubbles are segregated. The segregation behavior of particles and bubbles leads to a radial distribution function that is less than one. Existing theoretical models do not account for effects of this segregation behavior of particles and bubbles on the radial distribution function. In the large-eddy simulations efforts, the dissertation addresses the importance of the subgrid fluctuations on the collisions frequency and investigates techniques for predicting those fluctuations. The cases studied are of particles-particles and particles-bubbles collisions at Reynolds number Re = 96. A study is conducted first by neglecting the effects of subgrid velocity fluctuations on particles and bubbles motions. It is found that around Stokes number of unity solid particles of the same group undergo the well known preferential concentration as observed in the DNS. Effects of pressure gradient on the particles are negligible due to their small sizes. Bubbles as a low inertia particles are very sensitive to subgrid velocity and acceleration fields where the effects of pressure gradient in the carrier phase are dominant. However, particle-bubble radial distribution functions from LES are not as low as that from DNS. To account for the effects of subgrid field on the dispersion of particles and bubbles, a new multifractal methodology has been developed to construct a subgrid vorticity field from the resolved vorticity field in frame work of LES. A Poisson's solver is used to obtain the subgrid velocity field from the subgrid vorticity field. Accounting for the subgrid velocity fluctuations (but neglecting pressure gradient) produced minor changes in the radial distribution function for particle-particle and particle-bubble collisions. We conclude from this study that for accurate particle tracking in LES the subgrid velocity fluctuations must be dynamically realizable field (temporally and spatially correlated with the large scale motion). Adding random SGS velocity fluctuations is not enough to capture the correct radial distribution functions of dispersed phases especially for bubbles-particles collisions where the pressure gradient term ( or acceleration Du/Dt) is responsible for particle-bubble segregation around particle Stokes number near one. A CFD-based model for minerals flotation machines has been developed in this dissertation. The objective of flotation models is to predict the recovery rate of minerals from a flotation cell. The developed model advances the state-of-the-art of pulp recovery rate prediction by incorporating validated theoretical collisions frequency models and detailed hydrodynamics from two-phase flow simulations. Spatial distributions of dissipation rate and air volume fraction are determined by the two-phase hydrodynamic simulations. Knowing these parameters throughout the machine is essential in understanding the effectiveness of different components of flotation machine (rotor, stator or disperser, jets) on the flotation efficiency. The developed model not only predicts the average pulp recovery rate but also it indicates regions of high/low recovery rates. The CFD-based flotation model presented here can be used to determine the dependence of recovery rate constant at any locality within the pulp based on particle diameter, particle specfic gravity, contact angle, and surface tension.
Ph. D.

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Дисертації з теми "Flower machine"

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