Добірка наукової літератури з теми "Evaluation et Optimisation"

Impact of model-based operation of nutrient removing SBRs on the stability of activated sludge population was studied in this contribution. The optimal operation scenario found by the systematic model-based optimisation protocol of Sin et al. (Wat. Sci. Tech., 2004, 50(10), 97–105) was applied to a pilot-scale SBR and observed to considerably improve the nutrient removal efficiency in the system. Further, the process dynamics was observed to change under the optimal operation scenario, e.g. the nitrite route prevailed and also filamentous bulking was provoked in the SBR system. At the microbial community level as monitored by DGGE, a transient shift was observed to gradually take place parallel to the shift into the optimal operation scenario. This implies that the model-based optimisation of a nutrient removing SBR causes changes at the microbial community level. This opens future perspectives to incorporate the valuable information from the molecular monitoring of activated sludge into the model-based optimisation methodologies. In this way, it is expected that model-based optimisation approaches will better cover complex and dynamic aspects of activated sludge systems.

Cet article résume les apports du programme «Porcherie verte» dans l’évaluation globale intégrée des systèmes de production porcine, prenant en compte à différentes échelles les diverses dimensions pertinentes de la durabilité, au-delà des seuls impacts environnementaux. La comparaison multicritères de deux types de conduite d’élevage prend en compte l’ensemble des dimensions de la durabilité (environnement, société, économie) mais à une échelle restreinte à l’atelier d’élevage porcin. Comparativement aux animaux élevés sur caillebotis, les porcs élevés sur litière avec accès à une courette bénéficient d’un meilleur bien-être, ont de meilleures performances de croissance mais leurs carcasses peuvent être plus grasses. Leurs viandes peuvent avoir une moindre qualité technologique, mais une meilleure qualité sensorielle. Ce type de conduite produit nettement moins d’odeurs désagréables mais il est plus coûteux. Les produits peuvent cependant potentiellement être mieux valorisés par un label. La modélisation visant une optimisation au niveau de l’exploitation prend en compte les dimensions environnementales et économiques, mais pas sociétales, pour comparer différentes filières de gestion des effluents. L’échelle d’approche est plus large que dans l’étude précédente pour prendre en compte les interactions entre productions animales et végétales sur le territoire de l’exploitation qui correspond à un échelon décisionnel fondamental en agriculture. La filière «Lisier brut» conduit à la meilleure marge brute marginale, avec de bons bilans environnementaux, mais la production est limitée à 60 porcs à l’ha. Le traitement biologique du lisier sans séparation de phases permet d’augmenter la production de porcs mais détériore le bilan apparent de phosphore de l’exploitation et réduit significativement la marge brute par porc produit. La mise en œuvre d’un procédé de séparation de phases préalablement au traitement biologique du lisier permet d’augmenter encore la production de porcs en respectant des contraintes environnementales sur le phosphore, mais il réduit encore plus la marge brute par porc produit. Le compostage du lisier peut être une alternative au traitement biologique pour les petites exploitations, mais son bilan environnemental est médiocre. L’exportation du compost de lisier allège les bilans apparents de N et de P de l’exploitation mais ne change pas les émissions gazeuses. Il permet de maintenir une bonne marge brute, même aux chargements élevés. L’élevage de porcs sur litière permet de produire plus de porcs à l’ha mais au prix d’une dégradation de l’impact environnemental et d’une augmentation des coûts de production. Le compostage du fumier des litières permet d’augmenter la production de porcs à l’ha, mais uniquement en l’absence de contrainte environnementale sur le phosphore, et l’accroissement marginal de marge brute est faible. L’exportation du compost excédentaire permet d’augmenter encore la production de porcs en allégeant les bilans apparents de N et P, mais pas les émissions gazeuses. Parmi les filières avec traitement, qui autorisent des chargements élevés, le traitement biologique semble réaliser le meilleur compromis entre marge brute réalisée et impact sur l’environnement, si l’on néglige les transferts d’impacts hors de l’exploitation. Parmi les filières avec traitement et exportation, qui permettent des niveaux de chargement très élevés, le compostage de fumier semble cumuler les inconvénients en termes de marge brute et d’impacts environnementaux, si l’on néglige les transferts d’impacts hors de l’exploitation associés au traitement biologique. L’évaluation globale de l’impact environnemental des élevages porcins est restreinte à la dimension environnementale mais son échelle d’approche permet d’intégrer l’ensemble des impacts associés aux processus en amont de l’exploitation L’analyse de cycle de vie (ACV) est une méthode de choix pour faire cette évaluation et a été mise en œuvre pour comparer les impacts environnementaux de trois scénarios contrastés de production porcine. La production la plus intensive, suivant le scénario des bonnes pratiques agricoles, a le plus faible impact sur le changement climatique, mais le plus fort impact sur l’acidification. La production biologique, peu intensive, consomme beaucoup de surfaces, mais elle a le plus faible impact sur l’eutrophisation. De façon générale, les meilleurs compromis entre coûts de production et respect de l’environnement sont obtenus par les systèmes les plus économes en surface, qui utilisent au mieux les capacités du sol à produire de l’aliment pour les animaux et à recevoir leurs effluents. L’absence de lien au sol coûte cher en argent et en impact écologique.

Performance evaluation of counselors plays a vital role for education industry (schools, colleges, universities, and vocational colleges). The problem can be stated with the phrases; how to design reasonable and appropriate performance indicators? The objective of this research is to design an effective performance evaluation. The purpose of this study is to explore a new method of performance evaluation that combines strategic goals with personal development goals. The purpose of performance evaluation is to better motivate the enthusiasm of counselors. With the methodology, a new issue faced at modern colleges and universities is being resolved. Therefore, for explaining methodology, this study has carried out the application analysis of the fusion particle swarm algorithm (FPSA) in the performance evaluation of instructors. First, on the basis of comprehensive analysis of performance evaluation, it discusses the advantages and disadvantages of university performance evaluation. Secondly, particle swarm and fuzzy comprehensive evaluation methods are used in the research of instructor performance evaluation. Pass the superiority of this assessment system. Index parameter evaluation is from 2.5 to 3.0. The range indicates an excellent value. In result this improved particle swarm can be compared with the state of the art (Liu et al., 2019). In conclusive remarks, this study is to provide state-of-the-art study for the current research on the topic of instructor performance appraisal in colleges and universities.

Introduction Triage is a crucial tool for managing a Multiple Victim Incident (MVI). One particularly problematic issue is the communication of results to the chain of command and control. Favourable data exists to suggest that digital triage can improve some features of analogue triage. Within this context we have witnessed the emergence of the Valkyries Project, which is working to develop strategies to respond to MVIs, and especially cross-border incidents. To that end, an IT platform called “SIGRUN” has been created which distributes, in real time, all the information to optimise MVI management. A full-scale simulation, held on the Spain-Portugal border and featuring contributions from different institutions on both sides of the border, put to the test the role of information digitalisation in this type of incidents. Objective To evaluate the impact of the synchronous digitalisation of information on the optimal management of Multiple Victim Incidents. Method Clinical evaluation study carried out on a cross-border simulation between Spain and Portugal. A Minimum Data Set (MDS) was established by means of a modified Delphi by a group of experts. The digital platform “SIGRUN” integrated all the information, relaying it in real time to the chain of command and control. Each country assigned two teams that would carry out digital and analogue triage synchronously. Analogue triage variables were gathered by observers accompanying the first responders. Digital triage times were recorded automatically. Each case was evaluated and classified simultaneously by the two participating teams, to carry out a reliability study in a real time scenario. Results The total duration of the managing of the incident in the A group of countries involved compared to the B group was 72.5 minutes as opposed to 73 minutes. The total digital assistance triage (AT) time was 37.5 seconds in the digital group, as opposed to 32 minutes in the analogue group. Total evacuation (ET) time was 28 minutes in the digital group compared with 65 minutes in the analogue group. The average differences in total times between the analogue and the digital system, both for primary and secondary evaluation, were statistically significant: p = 0.048 and p = 0.000 respectively. For the “red” category, AT obtained a sensitivity of 100%, also for ET, while with regard to AT safety it obtained a PPV of 61.54% and an NPV of 100%, and for ET it obtained a PPV of 83.33% and an NPV of 100%. For the analogue group, for AT it obtained a sensitivity of 62.50%, for ET, 70%, for AT safety it obtained a PPV of 45.45% and an NPV of 92.31%, while for ET it obtained a PPV of 70% and an NPV of 92.50%. The gap analysis obtained a Kappa index of 0.7674. Conclusion The triage system using the developed digital tool demonstrated its validity compared to the analogue tool, as a result of which its use is recommended.

Cet article présente la mise en œuvre d’un modèle de mécanique des fluides numérique pour évaluer les performances de décantation de trois bassins de stockage des eaux pluviales situés dans le sud-ouest de l’Allemagne et qui ne respectent pas les règles de l’art allemandes (rapport longueur sur largeur trop petit, entrée en virage et présence d’un siphon en sortie). Après la modélisation hydraulique 3D de l’écoulement, un suivi lagrangien des particules en suspension est mis en œuvre afin d’évaluer l’abattement des bassins pour l’ensemble des vitesses de chute. La comparaison avec la méthode de Hazen permet de montrer que cette dernière est très imprécise pour évaluer les performances de décantation d’un bassin. En matière de conception, cette étude permet de montrer que les performances peuvent être améliorées en distribuant le débit d’entrée sur plusieurs orifices ou bien en mettant en place un déflecteur.

The manner of designing biogas plants is eagerly described by each and every seller or supplier of the respective technology. Numerous feasibility studies comprising forecasts of future operation featuring different quality levels have been written. However, it is rarely possible to obtain information comparing the anticipated future numbers and real values. Nevertheless, an evaluation of past operation of BGP is of utmost importance for calibration of the calculation methods used for designing of future BGPs. Information obtained on the basis of an evaluation is also useful for the purpose of verification of correct functionality of the equipment as well as optimisation of its operation with the objective of achieving the planned (or even better) values of profitability of each respective project. A comprehensive analysis of a biogas plant is a project sensitive to accuracy of inputs. Measurements of amounts and quality of the feed substrate throughout the whole year, which comprises numerous criteria, is highly demanding and complicated, and therefore the objective of this evaluation is to analyze the performance, production and consumption of the biogas plant in the course of a calendar year (Schulz et al., 2004). Power measuring tasks are performed using calibrated gauges (which are mostly used for invoicing purposes), thus ensuring accuracy and credibility of the input data.

It’s estimated that 2% patients attending our hospital are paediatric patients with learning disabilities (PPLD). PPLD may have multiple co-morbidities leading to complex medication regimens and adherence issues.1 PPLD/carers are relied upon to retain and relay medication regimens to healthcare professionals (HCPs) on admission and across care settings, highlighting the importance of PPLD/carers keeping a current written medications list. Medicines optimisation (MO) is defined as ‘a patient centred approach, focussing on getting the most benefit for patients from their medicines’.2 PPLD may have additional MO needs which HCP’s may not be aware.AimTo determine areas of MO for PPLD.ObjectivesDuring the audit period, the objectives were to gain baseline data;to identify if current written medication lists (CWML) were keptwhether compliance issues were faced at home andif so, was HCP advice sought, andif problems obtaining medicines from GPs were faced after discharge.Standards70% of PPLD had a CWML when attending hospital5% of PPLD had an adherence issue95% of PPLD with an adherence issue received advice from a HCP5% of PPLD had issues in obtaining heir medication from their GP on discharge.MethodStandards were agreed with specialist paediatric and lead research pharmacists. PPLD were selected using an inclusion/exclusion criteria. A data collection form was developed, piloted, and used by the pre-registration pharmacist to survey patients between 5th-16th/12/16. Data analysis was carried out on Microsoft Excel. This study did not require ethics approval.Results32% had a CWLM26% had an adherence issue40% sought HCP advice for adherence advice42% had issues with supplies from GP post discharge.19 PPLD were included in the audit, with an age range of 1–16 years. Medicines were predominantly managed by carers at home, with one adolescent co-managing with their carer. Written medication records included diary, phone notes, repeat prescription, outpatient letter and a drug chart. Adherence problems included poor dissolution of omeprazole tablets and poor taste of levetiracetam tablets. Four patients (21%) required an unplanned intervention by the pharmacist relating to medicines administration issues not picked up during previous consultations. Problems obtaining medicines from GPs included restricted GP’s Formulary and miscommunication.ConclusionNo standards were achieved, thus further improvement is required. The short duration and small sample size mean the data represents a snapshot. Recommendations from this audit are:PPLD with complex medication regimens should be encouraged to keep a current written medication record e.g. ‘my medication passport’ (record book) to facilitate medicines reconciliation on transfer of care.3Education e.g. presentations to HCPs on PPLD compliance issues including administration is paramount for enabling medicines optimisation.Clear, well documented medicines information during transfers of care can reduce medication risk and minimise error. An action plan is currently in progress to improve documentation on discharge. Further work is warranted into why HCP advice is not routinely sought by PPLD/carers.ReferencesJubraj B, Deakin A, Mills S, et al. Pharmacy consultations with patients with learning disabilities. The Pharmaceutical Journal 19 Jan 2016. http://www.pharmaceutical-journal.com/learning/learning-article/pharmacy-consultations-with-patients-with-learning-disabilities/20200330.articleRoyal Pharmaceutical Society. Medicines optimisation. Helping patients to make the most of medicines. Good Practice Guidance for Healthcare Professionals in England May 2013. https://www.hee.nhs.uk/sites/default/files/documents/helping-patients-make-the-most-of-their-medicines.pdfBarber S, Thakkar K, Marvin V, et al. Evaluation of my medication passport: A patient-completed aide-memoire designed by patients, for patients, to help towards medicines optimisation. BMJ Open 2014;4:e005608. doi:10.1136/bmjopen-2014-005608

This paper reviews the fundamentals of the Exergy Cost Theory, an energy cost accounting methodology to evaluate the physical costs of products of energy systems and their associated waste. Besides, a mathematical and computationally approach is presented, which will allow the practitioner to carry out studies on production systems regardless of their structural complexity. The exergy cost theory was proposed in 1986 by Valero et al. in their “General theory of exergy savings”. It has been recognized as a powerful tool in the analysis of energy systems and has been applied to the evaluation of energy saving alternatives, local optimisation, thermoeconomic diagnosis, or industrial symbiosis. The waste cost formation process is presented from a thermodynamic perspective rather than the economist’s approach. It is proposed to consider waste as external irreversibilities occurring in plant processes. A new concept, called irreversibility carrier, is introduced, which will allow the identification of the origin, transfer, partial recovery, and disposal of waste.

Abstract Introduction Frailty is a geriatric syndrome in which physiological systems have decreased reserve and resistance against stressors. Frailty is associated with polypharmacy, inappropriate prescribing and unfavourable clinical outcomes [1,2]. Aim To identify and evaluate studies of interventions designed to optimise the medications of frail older patients, aged 65 years or over, in secondary or acute care settings. Methods The protocol was registered and published on PROSPERO (CRD42019156623). A literature review was conducted across the following databases and trial registries: Medline, Scopus, Embase, Web of Science, Cochrane Library, Cochrane Central Register of Controlled Trials, International Pharmaceutical Abstracts, Cumulative Index to Nursing and Allied Health Literature Plus (CINAHL Plus), ClinicalTrials.gov, International Clinical Trials Registry Platform and Research Registry. All types of randomised controlled trials (RCTs) and non-randomised studies (NRSs) of interventions relating to any aspect of ‘medicines optimisation’, ‘medicines management’ or ‘pharmaceutical care’ to frail older inpatients (aged ≥ 65 years) were included. Eligible studies published in English were identified from the date of inception to October 2020. Screening and selection of titles, abstracts and full texts were followed by data extraction. Risk of bias was assessed using the Cochrane Collaboration ROB 2.0 tool for RCTs and risk of bias in non-randomized studies-of Interventions (ROBINS-I) tool for NRSs. Results 36 articles were identified and of these, three were eligible for inclusion (Figure 1). All included studies were RCTs. Although all included studies examined the effect of different types of interventions on different outcomes, they all concluded that medication optimisation interventions reduced suboptimal prescribing (measured as polypharmacy, inappropriate prescribing, and underuse) among frail older inpatients. The included studies used different tools to assess prescribing appropriateness; one used the STOPP criteria, one used STOPPFrail criteria and one employed inpatient/ outpatient geriatric evaluation and management according to published guidelines and Veterans Affairs (VA) hospital standards. Two of the included studies was assessed as having ‘some concerns’ of bias, and one was judged to be at ‘high risk’ of bias. Due to the heterogeneity of the included studies, a meta-analysis was not possible. Conclusion This systematic review demonstrates that medication optimisation interventions may improve medication appropriateness in frail older inpatients. Limitations include the small number of included studies and the exclusion of non-English language articles. However, this review highlights the paucity of evidence that examines impact of medication optimisation on quality of prescribing and clinical outcomes for frail older inpatients including hospitalisation, falls, quality of life and mortality. High-quality studies are needed to address this gap and to outline the framework of medication optimisation for this vulnerable cohort group. References 1. Clegg A, Young J, Life S, Rikket MO, Rockwood K. Frailty in Older People. Lancet. 2013;381(9868):752–62. 2. Fried, L. P. Tangen, C. M.Walston, J.Newman, A. B.Hirsch, C.Gottdiener et al. Frailty in older adults: evidence for a phenotype. J Gerontol A Biol Sci Med Sci. 2011; 56(3), 146–M15

L'objectif principal de cette thèse est d'analyser la performance des réseaux sans fil selon divers scénarios: réseaux fixes, réseaux mobiles, réseaux mono-saut, et réseaux multi-sauts. Dans les deux premières parties de cette thèse, nous nous focalisons sur le placement géométrique des émetteurs simultanés dans le réseau. Dans la première partie, par l'intermédiaire d'une méthode d'accès au médium, nous étudions l'impact de l'emplacement des émetteurs sur la performance du réseau sans fil mono-saut. Nous établissons une structure générale et nous étudions l'emplacement des émetteurs dans le réseau. Ensuite, on compare ces résultats aux résultats obtenus à l'aide d'un par processus ponctuels aléatoires tels que le processus ponctuel de Poisson, ALOHA, le coloriage des nœuds et CSMA. Notre analyse nous permet d'évaluer les gains en performance d'une méthode d'accès au médium efficace qui serait nécessaire pour mettre en œuvre le déploiement optimal des émetteurs. Par exemple, nous montrons que la capacité garantie par une méthode d'accès très complexe est au plus deux fois la capacité d'un contrôle d'accès avec une faible complexité comme ALOHA. Plus tard, nous utilisons des méthodes analytiques pour évaluer les heuristiques pour l'optimisation de la capacité et de la couverture d'un réseau cellulaire existant de façon optimale via l'ajout de stations de base supplémentaires. Dans la deuxième partie, nous étendons notre analyse à un réseau sans fil multi-sauts où nous évaluons la portée de transmission optimale et la capacité du réseau avec différentes méthodes d'accès au médium. Nos analyses dans les deux premières parties de cette thèse nous permettent d'avoir des perspectives par rapport aux limites théoriques de la performance d'une méthode optimisée d'accès au médium pour les réseaux sans fil mono-saut et multi-sauts. Dans la dernière partie, nous concentrons nos efforts sur l'étude du compromi entre les délais et la capacité dans le réseau mobile sans fil. Nous proposons un routage géographique et nous étudions ses propriétés de passage l'échelle. En se basant sur un modèle de mobilité réaliste et des informations disponibles au niveau des nœuds mobiles, notre méthode de routage permet d'obtenir des délais qui sont bornés par une constante lorsque la capacité du réseau augmente de façon quasi-linéaire et quand le nombre de nœuds dans le réseau augmente et tend vers l'infini.

Une alternative attrayante à l’approche traditionnelle de la thérapie génique par addition de gène, ou thérapie par les gènes, consiste à corriger in situ le gène muté. Cette approche par thérapie du gène, ou correction génique, offre potentiellement de nombreux avantages comparée à la thérapie génique traditionnelle. Malheureusement, bien que nombreux agents correcteurs soient disponibles aujourd’hui, tels que des oligodéoxynucléotides simple-brins, des grands fragments d’ADN simple- et double-brins ainsi que des vecteurs rAAV, peu d’informations sont disponibles quant aux efficacités relatives de ces différentes approches sur un même système modèle. Nos travaux ont consisté tout d’abord à évaluer les efficacités de correction génique de ces approches. Puis, nous avons montré que le prétraitement des cellules par des agents causant des dommages à l’ADN permet d’augmenter l’efficacité de correction génique de ces approches
Current strategies for gene therapy of inherited diseases consist in adding functional copies of the gene that is defective. Yet, an attractive alternative would be to correct the mutated gene that already exists in the affected individual. While many gene correction agents were described for their ability to correct mutations, no direct comparison of the repair efficiency has ever been made. Here, we present a side by side quantitative comparison of the correction efficiency of different forms of donor nucleic acids, including synthetic DNA oligodeoxynucleotides, large DNA fragments and sequences carried by a recombinant adeno-associated virus. Also, we show that a pretreatment of cells with doxorubicin (a topoisomerase II inhibitor) or with phleomycin (a glycopeptide antibiotic), both substances known to induce DNA damages, can increase the correction efficiency of the different repair tools

Résumé : Thèse de DoctoratL’importance de l’imagerie médicale comme élément principal dans plusieurs application médicales et diagnostiques de soin de santé est indispensable. L’intégration des données utiles obtenues des diverses images est vitale pour une analyse appropriée de l’information contenues dans ces images sous observation. Pour que ce processus d’intégration réussisse, une procédure appelée recalage d’image est nécessaire.Le but du recalage d’image consiste à aligner deux images afin de trouver une transformation géométrique qui place une des deux images dans la meilleure correspondance spatiale possible avec l’autre image en optimisant un critère de recalage. Les deux images sont dites image cible et image source. Les méthodes de recalage d’image consistent à avoir référencées par des points de contrôle. Ceci est suivi d’une transformation de recalage qui associe les deux images et d’une fonction définie sur base de la mesure de similarité qui a pour but de mesurer la valeur qualitative de proximité ou encore de degré de concordance entre l’image cible et l’image source. Enfin, un optimisateur qui cherche à trouver la transformation optimale au sein du champ de solution de la recherche, est appliqué.Cette recherche présente un algorithme automatique de recalage d’image dont le but est de résoudre le problème du recalage d’image à multiple modes sur une paire des clichés de tomographie par ordinateur (CT) faite sur les poumons. Dans cette méthode, une étude comparative entre la méthode classique d’optimisation par algorithme du gradient à pas fixe et celle de l’algorithme évolutionniste est menée. L’objectif de cette recherche est d’effectuer l’optimisation par des techniques de recalage d’image ainsi qu’évaluer la performance de ces mêmes techniques afin de doter les spécialistes du domaine médical d’une estimation de combien précis et robuste le processus de recalage serait. Les paires des clichés obtenues de la tomographie par ordinateur faite sur les poumons sont recalées en utilisant l’information mutuelle comme mesure de similarité, la transformation affine ainsi que l’interpolation linéaire. Un optimisateur qui recherche la transformation optimale au sein de l’espace de recherche est appliqué afin de minimiser la fonction économique (fonction objectif).Les études de détermination d’un modèle de transformation qui dépend des paramètres de transformation et de l’identification des mesures de similarité basée sur l’intensité du voxel ont été menées. En alignant la transformation avec les points de control, trois modèles de transformation sont comparés. La transformation affine produit la meilleure reconstitution d’image en comparaison aux transformations non réfléchissantes et projectives. Les résultats de cette recherche sont assez comparables à celles rapportées dans le challenge de recherche EMPIRE 10 et sont conformes à la fois aux principes théoriques aussi bien qu’aux applications pratiques.La contribution de cette recherche réside dans son potentiel à améliorer la compréhension scientifique du recalage d’image des organes anatomiques du corps humain. Cette recherche établie ainsi une base pour une recherche avancée sur l’évaluation de la performance des techniques de recalage et la validation des procédures sur d’autres types d’algorithmes et domaines d’application du recalage d’images comme la détection, la communication par satellite, l’ingénierie biomédicale, la robotique, les systèmes d'information géographique (SIG) et de localisation parmi tant d’autres
D’Tech Thesis SummaryThe importance of medical imaging as a core component of several medical application and healthcare diagnosis cannot be over emphasised. Integration of useful data acquired from different images is vital for proper analysis of information contained in the images under observation. For the integration process to be successful, a procedure referred to as image registration is necessary.The purpose of image registration is to align two images in order to find a geometric transformation that brings one image into the best possible spatial correspondence with another image by optimising a registration criterion. The two images are known as the target image and the source image. Image registration methods consist of having the two images referenced with control points. This is followed by a registration transformation that relates the two images and a similarity metric function that aims to measure the qualitative value of closeness or degree of fitness between the target image and the source image. Finally, an optimiser which seeks an optimal transformation inside the defined solution search space is performed.This research presents an automated image registration algorithm for solving multimodal image registration on lung Computer Tomography (CT) scan pairs, where a comparison between regular step gradient descent optimisation technique and evolutionary optimisation was investigated. The aim of this research is to carry out optimisation and performance evaluation of image registration techniques in order to provide medical specialists with estimation on how accurate and robust the registration process is. Lung CT scan pairs are registered using mutual information as a similarity measure, affine transformation and linear interpolation. In order to minimise the cost function, an optimiser, which seeks the optimal transformation inside the defined search space is applied.Determination of a transformation model that depends on transformation parameters and identification of similarity metric based on voxel intensity were carried out. By fitting transformation to control points, three transformation models were compared. Affine transformation produced the best recovered image when compared to non-reflective similarity and projective transformations. The results of this research compares well with documented results from EMPIRE 10 Challenge research and conforms to both theoretical principles as well as practical applications.The contribution of this research is its potential to increase the scientific understanding of image registration of anatomical body organs. It lays a basis for further research in performance evaluation of registration techniques and validation of procedures to other types of algorithms and image registration application areas, such as remote sensing, satellite communication, biomedical engineering, robotics, geographical information systems and mapping, among others

Dans cette these nous avons developpe une nouvelle technique incrementale de classification de chemins pour traiter du probleme de la selection et de l'optimisation de chemins. Cette technique permet l'enumeration du chemin de plus long (court) delai par ordre decroissant (croissant). Elle travaille sur un nombre limite de chemins, ce nombre est precise par l'utilisateur, ce qui facilite l'application de differents criteres de sensibilisation et d'optimisation. Le critere de sensibilisation permet de distinguer un vrai chemin d'un faux. Les conditions de la sensibilisation statique sont obtenues en cherchant le vecteur d'entree capable d'activer le chemin correspondant. Le chemin critique est le chemin le plus long sensibilisable du circuit, sur lequel nous appliquons differents criteres d'optimisation. Pour cela, nous utilisons un algorithme de redimensionnement pour satisfaire les contraintes de delai (puissance). Cet algorithme redimensionne les portes appartenant au chemin classe a l'aide de la technique incrementale. Le critere de selection pour le redimensionnement est defini grace au facteur de charge, evalue pour chaque porte et valide comme etant une metrique robuste. Ce parametre associe aux valeurs de capacite de charge active, de diffusion et de routage, permet d'estimer les rapports de charge d'une porte. Les resultats obtenus ont permis de definir des profils de distribution du delai facilitant la gestion du compromis de l'optimisation vitesse-puissance. Les phases d'evaluation et d'optimisation sont implementees dans l'outil pops (performance optimization by path selection). La validation est faite par comparaison aux outils industriels de la famille epic et a la reference hspice.

Le développement économique d’une région urbaine est étroitement lié `a son accessibilité. Le rôle des taxis comme moyen de transport est reconnu mondialement comme le mode offrant la meilleure qualité de service à ses usagers dans des conditions normales ou d’urgence. Malheureusement c’est un moyen très coûteux qui ne peut pas être utilisé quotidiennement par toute la population. Pour abaisser les coûts, il faudrait faire partager le service par plusieurs utilisateurs tout en préservant ses qualités essentielles (trajet presque direct, service porte à porte) en accroissant en même temps la productivité de ces véhicules devenus “collectifs”. Cette idée n’est pas nouvelle : P. H. Fargier et G. Cohen l’avaient déjà étudiée en 1971, même si elle peut encore aujourd’hui être considérée comme révolutionnaire et un peu prématurée pour un marché strictement réglementé. Avec une révision de la réglementation, cette extension du service des taxis, si on lui donnait l’opportunité de se mettre en place, pourrait permettre aux taxis de prendre leur part du transport public en s’adressant à la majorité de la population et pas seulement à une minorité de privilégiés pouvant assumer le prix d’un transfert individuel. Le chapitre I de ce mémoire présente une revue des “transports `a la demande” dans le monde, des modèles développés à ce sujet, et des algorithmes en rapport avec ces problèmes. Il développe ensuite le projet de “taxis collectifs” ́etudié dans ce travail et se termine par un aperçu de l’ensemble du mémoire. Le chapitre II évoque les différents problèmes et questions qu’il faut aborder pour l’étude d’un système de taxis collectifs en ville, argumente sur la nécessité de construire un simulateur, décrit globalement sa structure avec une partie “mécanique” et une partie “algorithmique”, les choix informatiques, les différents modes d’exploitation de ce simulateur, les données d’entrée requises et les sorties brutes. Le chapitre III développe la gestion décentralisée correspondant à un système qui fonctionne sans réservation préalable auprès d’un dispatching central : les clients rencontrent les taxis directement au bord du trottoir. Ce chapitre décrit en détail le modèle de “simulation par événements” adapté à ce mode de gestion, puis les problèmes de décision qui concernent la gestion d’un tel système et les algorithmes utilisés pour résoudre ces problèmes. Le chapitre IV rend compte d’une longue campagne de simulations numériques sur un cas d’étude fictif mais réaliste. Il illustre d’abord comment une simulation peut être analysée en détail et il montre les nombreuses sorties qui peuvent être produites à partir des sorties brutes du simulateur pour évaluer la qualité de service offerte et les coûts de fonctionnement associés. Il se tourne ensuite vers l’exploitation de séries de simulations où on fait varier certains paramètres relatifs à la gestion temps réel et au dimensionnement du système afin de réaliser les meilleurs compromis possibles entre plusieurs critères contradictoires. A l’aide de cette démarche, il montre aussi l’influence sur les résultats de données exogènes comme la demande (intensité et géométrie). Le chapitre V traite de la gestion à partir d’un dispatching central, les clients appelant ce dispatching pour réserver un trajet. La gestion mixte est la superposition dans un même système des deux modes de gestion, centralisée et décentralisée. Le simulateur existant est réputé capable, pour sa partie “mécanique” qui gère et enchaîne les événements, de s’accommoder de tous les modes de gestion. Par contre, nous avons manqué de temps pour travailler suffisamment sur la partie algorithmique (la gestion temps réel du cas centralisé est bien plus difficile que le cas décentralisé) et il n’y a donc pas non plus d’expériences numériques relatives à cette situation. Le chapitre se contente donc de décrire le modèle par événements pour les gestions centralisée et mixte et évoque la question algorithmique jusqu’à un certain point. Le chapitre VI présente quelques conclusions de ce travail
The economical development of an urban region depends greatly on ease of access. The taxiis recognised throughout the world as a convenient means of transport providing a high qualitypersonal service for both normal and emergency purposes. Despite the advantages however,the taxi is also too expensive for most people to use routinely for their daily transport. If ataxi and hence the expense could be shared between passengers, there would be the potentialto preserve almost the original standard of service whilst increasing vehicle productivity bybecoming “collective”. This is not a new concept, it was studied in 1971 by P. H. Fargier andG. Cohen who suggested and studied such a system. Despite this, even today it may be regardedas a somewhat premature and revolutionary idea for a strictly regulated market. Reviewing theform of operation applied to this mode of transport could allow a collective taxi system to forman acceptable part of the public transport system by offering this service to the majority of thepopulation without being limited to the privileged on the basis of cost. Chapter Iof this document presents a review of existing “Transport on Demand” systemsat various locations in the world, describing the various models developed on this subject aswell as the corresponding algorithms treating the problems encountered. This is followed by anintroduction into the project of “Collective Taxis” studied in this work, and finally we give anoverview of the rest of this document. Chapter IIbrings up the multiple problems and questions that have to be dealt with duringthe study of a collective taxi system covering an entire urban area. At this point, the need toconstruct a simulator is justified and its architecture is explained : its design is comprised ofseparate mechanical and decision-making components connected to each other. The technicalchoices concerning the chosen programming language and software are discussed together withthe different exploitation modes of the simulator, the input data and the information producedby the simulation runs. Chapter IIIprovides an insight into the decentralised approach consisting of a system basedentirely on casual business obtained from clients at the roadside with no facility for advancedbooking available. This chapter extensively describes the modelling of a discrete event simulatorspecifically constructed for this management approach followed by the decision making issuesconcerning this approach and the algorithms developed to provide solutions and allow optimisedcontrol of the systemChapter IVis a thorough debrief of a long campaign of numerical simulations covering afictitious but realistic example. The principal idea of this study is to provide a firm method-ology from which one should be able to evaluate the applied strategy and measure the systemperformance. Initially, methods of analysing a single simulation are being illustrated whilst showing thevarious outcomes and conclusions that can be produced by dealing with the simulation results. Thus the quality of service provided by the given policy can be judged and quantified as well asthe associated functioning costs. Further on, a series of simulations, where the value of multiple parameters vary, are beingexplored with the aim of realising all possible compromises between contradictory criteria foroptimising real-time management and system dimensioning. This process also points out the influence of the exogenous data like the demand (geometry and intensity) to the performance ofthe system. Chapter Vhandles system management from the central dispatching point of view, whereprospective clients call a control centre to make a pre-booking (this is called the centralised modeof operation). A mixed mode can also be considered by superimposing the centralised mode ontothe decentralised one. The mechanical part of the present simulator, which is responsible for processing the systemevents, is designed to enable the management of the three possible approaches (decentralised,centralised and mixed). Nevertheless the decisional part of the mixed and centralised modes hasnot been completely developed because of the lack of time (the real time management of thecentralised approach is much more complex than the decentralised one). Consequently numerical results are not presented concerning the centralised and mixedmodes. For the moment, this chapter is making do with the description of the model and eventsof the centralised and mixed scenarios, evoking the algorithmic part up to a certain point. Chapter VIdevelops some conclusions regarding this work and future possible developments

Cette thèse traite de l'évaluation et de l'optimisation de la locomotion de systèmes mobiles reconfigurables. Elle développe les aspects multimodaux pour des systèmes multipodaux. Un système robotique mobile doit être capable de se déplacer dans tous types d'environnements et sur tous types de terrains. Une des principales difficultés de la locomotion réside dans l'évitement ou du franchissement d'obstacles que le système peut rencontrer : monticules, cavités, pentes, marches, bâtiments effondrés,. . . Cette thèse introduit un nouveau système mobile utilisant ses mobilités internes pour réaliser le franchissement d'obstacles. Ce système est composé d'un assemblage de monocycles à roues activement articulés. Sa topologie reconfigurable permet une adaptation maximale au relief du terrain ainsi que plusieurs modes de locomotion lui permettant d'évoluer dans des environnements difficiles. Une étude quantitative basée sur la consommation énergétique moyenne d'un module permet de classifier ces modes en fonction de leurs performances face à divers obstacles. Une méthode basée sur le découplage des équations de la dynamique est mise en œuvre pour optimiser les mouvements lors de scénarios de locomotion. Elle permet de générer des couples quasi-optimaux pour franchir des obstacles durant les phases de locomotion. Une plateforme mobile autonome appelée RobuROC6, issue du projet MiniROC, est traitée comme exemple d'application. RobuROC6 est composé de trois monocycles à roues, passivement articulés. Une méthode de modélisation de systèmes multipodaux basée sur la théorie des vissages de mécanismes asymétriques, parallèles et contraints est proposée. Elle permet d'étudier et d'évaluer cinématiquement la manipulabilité du robot au cours du franchissement d'une marche. Du point de vue dynamique, une étude est menée sur la manœuvrabilité dans le plan horizontal de la plateforme mobile. Ses trajectoires sont simulées pour des évolutions sur des pentes avec des inclinaisons diverses ainsi que sur différents types de sol, pour un taux de glissement longitudinal fixé. Un ralliement de cible est ensuite expérimenté avec un taux de glissement variable durant la simulation, afin d'observer son influence tout au long de la trajectoire.

Abstract Over the last few years, ADNOC has systematically investigated a new polymer-based EOR scheme to improve sweep efficiency in high temperature and high salinity (HTHS) carbonate reservoirs in Abu Dhabi (Masalmeh et al., 2014). Consequently, ADNOC has developed a thorough de-risking program for the new EOR concept in these carbonate reservoirs. The de-risking program includes extensive laboratory experimental studies and field injectivity tests to ensure that the selected polymer can be propagated in the target reservoirs. A new polymer with high 2-acrylamido-tertiary-butyl sulfonic acid (ATBS) content was identified, based on extensive laboratory studies (Masalmeh, et al., 2019, Dupuis, et al., 2017, Jouenne 2020), and an initial polymer injectivity test (PIT) was conducted in 2019 at 250°F and salinity >200,000 ppm, with low H2S content (Rachapudi, et al., 2020, Leon and Masalmeh, 2021). The next step for ADNOC was to extend polymer application to harsher field conditions, including higher H2S content. Accordingly, a PIT was designed in preparation for a multi-well pilot This paper presents ADNOC's follow-up PIT, which expands the envelope of polymer flooding to dissolve H2S concentrations of 20 - 40 ppm to confirm injectivity at representative field conditions and in situ polymer performance. The PIT was executed over five months, from February 2021 to July 2021, followed by a chase water flood that will run until December 2021. A total of 108,392 barrels of polymer solution were successfully injected during the PIT. The extensive dataset acquired was used to assess injectivity and in-depth mobility reduction associated with the new polymer. Preliminary results from the PIT suggest that all key performance indicators have been achieved, with a predictable viscosity yield and good injectivity at target rates, consistent with the laboratory data. The use of a down-hole shut-in tool (DHSIT) to acquire pressure fall-off (PFO) data clarified the near-wellbore behaviour of the polymer and allowed optimisation of the PIT programme. This paper assesses the importance of water quality on polymer solution preparation and injection performance and reviews operational data acquired during the testing period. Polymer properties determined during the PIT will be used to optimise field and sector models and will facilitate the evaluation of polymer EOR in other giant, heterogeneous carbonate reservoirs, leading to improved recovery in ADNOC and Middle East reservoirs.