Дисертації: "Essais de dynamique des véhicules"

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Lechner, Daniel. "Analyse du comportement dynamique des véhicules routiers légers : développement d'une méthodologie appliquée à la sécurité primaire." Ecully, Ecole centrale de Lyon, 2002. http://bibli.ec-lyon.fr/exl-doc/TH_T1892_dlechner.pdf.

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Анотація:

Cette thèse a pour objectif de montrer comment la connaissance du comportement dynamique d'un véhicule routier peut contribuer à une amélioration de la sécurité primaire du système conducteur-véhicule-infrastructure. Après avoir présenté les outils de modélisation retenus, notamment le logiciel MORGAN'S, qui utilise le formalisme des Groupes de Lie, on se propose de concevoir une gamme de modèles de comportement dynamique d'un véhicule léger, puis d'établir leurs domaines de validité à travers la confrontation des résultats de simulations avec les données recueillies lors d'essais, réalisés sur piste avec un véhicule instrumenté piloté par un essayeur professionnel, sur un ensemble de manoeuvres très complet. L'intérêt de modèles simples dans leur conception, ne possédant que 3 degrés de liberté, mais paramétrés avec soin, est mis en évidence, notamment pour l'application au domaine de l'accidentologie. Le modèle présentant le meilleur compromis (simplicité du paramétrage / facilité de mise en oeuvre / validité des simulations) est ensuite complété pour émuler l'intervention de systèmes de contrôle de stabilité avec des dispositifs à 4-roues directrices ou un contrôle du moment de lacet par freinage différentiel. Leur potentiel apparaît très prometteur pour permettre une amélioration significative en matière de sécurité primaire. En parallèle, un modèle dynamique spécifique a été développé pour être embarqué sur un véhicule instrumenté et tourner conjointement au système d'acquisition. Ainsi est née l'élaboration d'un "diagnostic de sécurité primaire temps réel", à travers l'établissement de différents points de fonctionnement caractérisant le comportement du couple conducteur-véhicule. Ce dispositif pourrait notamment être développé pour identifier des critères objectifs de déclenchement de systèmes actifs de contrôle de stabilité. Outre les modèles créés, le produit concret de cette thèse est un véhicule démonstrateur de ce concept de diagnostic de sécurité primaire
The aim of this thesis is to show how the knowledge of road vehicle dynamics can contribute to improve the primary safety level for the driver-vehicle-road system. After a presentation of the modeling tools used, mainly the multibody system modeling software MORGAN'S, taking advantage of the Lie Group formalism, the first part of the thesis deals with the development of different dynamic models for passenger cars. Their validity area is than determined by comparing simulation results with data collected on an instrumented car, driven by a professional driver on test tracks on a large panel of manoeuvers. This work clearly put in evidence, and mainly for application to accident analysis, the interest of simple models, with only 3 degrees of freedom for the car body, but for which many care is taken for their parameterization. In the second part of the thesis, the model with the best compromise between parameter simplicity, operating easiness and validity, is developed in order to emulate the intervention of stability control systems : models including 4WS and yaw moment control by differential braking are created. The potential of such devices to enable a significant improvement of primary safety appears really promising. In parallel, a specific model has been developed to be embedded on an instrumented car to run jointly with the acquisition device. The information coming from sensors is combined with the one coming from the model to build what has been called the "real time active safety diagnosis", showing different operating points characterizing the driver-vehicle system behaviour. This device could be further developed to identify objective criteria for the activation of stability control systems. In addition to the different vehicle dynamic models created, the final product of this thesis is thus a demonstrator of this innovating concept of active safety diagnosis, taking advantage of an embedded model

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Gagnon, Louis. "Développement d'un modèle dynamique et quantification de l'influence du profil de la route sur un véhicule." Thesis, Université Laval, 2013. http://www.theses.ulaval.ca/2013/30171/30171.pdf.

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Анотація:

Un modèle multicorps de camion semi-remorque à 331 degrés de liberté a été construit dans un logiciel à code source libre. Il a été étalonné et validé à l’aide d’une campagne expérimentale effectuée sur la route. Le signal d’un photodétecteur, 10 signaux d’accélération, la distribution du poids, les données météorologiques et le profil longitudinal de la route y ont été recueillis. Afin de bien représenter l’interaction avec la route, un modèle dynamique du pneu a été développé et il est précis jusqu’à 100 Hz. Ce dernier a été étalonné à l’aide de données obtenues à partir d’un modèle fiable d’analyse par éléments finis. Finalement, le modèle de camion a été utilisé dans une étude paramétrique qui a servi à obtenir des relations entre différents critères d’évaluation des profils et l’efficacité du transport. Ces différents critères sont l’IRI, le HRI et plusieurs autres indices inspirés de ceux-ci. L’efficacité est évaluée selon la consommation d’essence, l’usure du véhicule, la santé des occupants et la sécurité.
A multibody model of a semi-trailer truck with 331 degrees of freedom was built using an open source software. It was calibrated and validated by an on road experimental campaign. There, the signal from a photodetector, 10 acceleration signals, the weight distribution, meteorological data, and the longitudinal profile have been collected. In order to properly represent the interaction with the road, a dynamic tire model has been developed and it is precise at up to 100 Hz. The latter was calibrated with data obtained from a trustworthy finite element model. Finally, the truck model was used in a parametric study which allowed to obtain the relationships between various road surface evaluation criteria and the efficiency of vehicles. These criteria are the IRI, the HRI, and many more inspired from those two. The efficiency is evaluated in terms of fuel consumption, vehicle wear, passenger health, and security.

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Pagliarecci, Nico. "On the understanding of the vehicle-driver interaction using the objectification of subjective assessment : application to the tire development process." Thesis, Mulhouse, 2020. http://www.theses.fr/2020MULH4104.

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Анотація:

Le pneu est fortement impliqué dans les performances d'un véhicule. La consommation de carburant du véhicule (résistance au roulement, aérodynamisme), le bruit, le confort, la tenue de route et la sécurité sont liés au pneumatique choisi. En utilisant des mesures objectives, il est possible de prédire certaines de ces caractéristiques, mais pour d'autres comme la manipulation, nous ne pouvons pas vraiment prédire l'évaluation subjective faite par des pilotes d'essai expérimentés. La méthodologie essai/erreur est parfois appliquée pour identifier le potentiel des pneus et évaluer les performances des pneus en fonction de conceptions et de caractéristiques mécaniques spécifiques.Aujourd'hui, dans l'industrie automobile, l'évaluation des performances de conduite des véhicules et des pneus est encore largement réalisée sur une base subjective par des conducteurs d'essai expérimentés. Ceci est justifié par le fait que la perception par les clients des performances du véhicule est également subjective et qu'aucune relation fiable n'a été trouvée pour relier les mesures objectives des performances à la perception humaine des performances.Une revue de littérature approfondie sur l'objectivation de l'évaluation subjective, l'interaction véhicule-conducteur, la simulation de la dynamique du véhicule et l'analyse de données multivariée exploratoire ainsi que les tests d'hypothèses statistiques est la première étape de la recherche visant à étudier les méthodologies, l'analyse des données et les outils statistiques. utilisé par d'autres chercheurs.Sur la base de la revue de la littérature, la thèse propose une méthodologie qui permet de traduire des évaluations subjectives en métriques objectives (environnement véhicule ainsi qu'environnement véhicule-pneu) permettant la prédiction du résultat d'un test subjectif en utilisant des mesures objectives conduisant à une réduction de les itérations au cours du processus de développement du pneu. Le choix de la complexité du modèle de dynamique du véhicule le plus pertinent décrit les principales caractéristiques mécaniques du pneu affectant les performances de tenue de route et leur effet sur les métriques objectives d'intérêt.Des manœuvres expérimentales spécifiques de la dynamique du véhicule ont été sélectionnées pour cette étude dans le but de dévoiler la complexité de l'évaluation subjective de la maniabilité sans être simpliste et en prêtant attention à l'interconnexion des différentes variables et à leur interaction avec les facteurs contextuels.Dans le cadre de l'étude de corrélation mentionnée ci-dessus, le rôle du conducteur dans le système conducteur-véhicule est étudié. Les résultats présentés montrent qu'avec la méthodologie choisie, il est possible de mieux comprendre la stratégie de test du conducteur en identifiant les principales réponses du véhicule affectant toutes les étapes de l'évaluation subjective.Pour approfondir et renforcer la compréhension du rôle du conducteur, deux études de panel impliquant des conducteurs professionnels et non professionnels ont été réalisées. Celles-ci ont permis l'étude et l'analyse de l'interaction véhicule-conducteur en termes de proprioception et de vision, d'influences audiovisuelles et de séquelles en mouvement
The tire is heavily involved in the performance of a vehicle. Vehicle's fuel consumption (rolling resistance, aerodynamics), noise, comfort, handling and safety are related to the tire chosen. By using objective measurements, it is possible to predict some of those features but for some others like handling we cannot really predict the subjective evaluation made by experienced test drivers. Trial/error methodology is sometimes applied to identify tire potential and to gauge the tire performance related to specific designs and mechanical characteristics.Today, in the automotive industry, the evaluation of vehicle and tire handling performance is still largely performed on a subjective basis by experienced test drivers. This is justified by the fact that customer perception of vehicle performance is also made subjectively and, no reliable relationship has been found to relate objective performance measures to the human perception of performance.An extensive literature review on the objectification of subjective assessment, the vehicle-driver interaction, the vehicle dynamics simulation and the explorative multivariate data analysis as well as statistical hypothesis testing is the first research step aimed to investigate the methodologies, the data analytics and statistical tools used by other researchers.Based on the literature review, the thesis proposes a methodology that allows to translate subjective evaluations into objective metrics (vehicle environment as well as vehicle-tire environment) enabling the prediction of the outcome of a subjective test by using objective measurements leading to a reduction of the iterations during the tire development process. The choice of the most relevant vehicle dynamics model’s complexity depicts the main tire mechanical features affecting the handling performance and their effect on the objective metrics of interest. Specific experimental vehicle dynamics maneuvers have been selected for this study with the aim of unpacking the complexity of the subjective handling assessment without being simplistic and paying attention to interconnectedness of the different variables and their interplay with contextual factors.In the frame of the above-mentioned correlation study, the role of the driver in the driver-vehicle system is investigated. The results presented show that, with the chosen methodology, it is possible to gain insights on the driver’s testing strategy identifying the main vehicle responses affecting all the stages of the subjective evaluation. To deepen and strengthen the understanding of the driver’s role, two panel studies involving professional and non-professional drivers have been carried out. Those allowed the study and analysis of the vehicle-driver interaction in terms of proprioception and vision, audio-visual influences and aftereffects in motion

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Jacquot, Benoît. "Conception, étude et réalisation des algorithmes de commande des systèmes de traction asynchrone pour les TGV de nouvelle génération." Toulouse, INPT, 1995. http://www.theses.fr/1995INPT115H.

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Анотація:

Cette etude porte sur la commande d'une machine asynchrone dans le contexte de la traction ferroviaire (tgv), pour le domaine des basses vitesses. Les contraintes liees a ce type d'application sont multiples. L'utilisation des gto impose une frequence de decoupe faible, la charge mecanique peut varier brutalement, l'etage d'entree pose des problemes de stabilite pour commencer, l'articulation entre les differentes composantes de la commande (mli, regulation, observation) est etudiee precisement. Ensuite, la mli vectorielle est analysee. Des degres de liberte sont mis en evidence et debouchent sur une modification originale des spectres harmoniques qui ne change en rien le comportement dynamique du systeme. Au niveau de l'observation, la reconstitution du flux rotorique est assuree par un filtre de kalman. Il utilise une description stochastique qui prend en compte les bruits d'etat et de mesure du systeme. Concernant la regulation, deux structures sont presentees. L'une repose sur la methode du flux oriente. L'autre utilise un modele discret qui est detaille dans ce travail. Elle permet l'obtention de tres grandes dynamiques de couple. Dans les deux cas, le probleme de stabilite lie au filtre d'entree est mis en evidence, puis resolu. Une commande complete a ete validee sur un banc d'essai industriel de forte puissance

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El, Hachem Wissam. "Three essays on transition to alternative fuel vehicles through distributive justice." Thesis, Cergy-Pontoise, Ecole supérieure des sciences économiques et commerciales, 2019. http://www.theses.fr/2019ESEC0007.

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Анотація:

Dans cette thèse, nous avons étudié le passage des moteurs à combustion interne (ICE) aux véhicules à carburant alternatif (AFV) tout en considérant la dimension sociale via le concept de DJ. Cela nous a permis de mettre en évidence les nombreux compromis en jeu entre les différents instruments politiques ainsi qu'entre les trois piliers de la durabilité, et donc de les minimiser. Chacun des essais a examiné la transition vers les VAC sous un angle différent, chacun complétant les deux autres. Chacun des essais présente certaines limites qui ont été partiellement traitées dans les deux autres essais. Cependant, il reste beaucoup de travail à faire sur ce sujet à l'avenir
In this thesis, we have investigated the transition from internal combustion engines (ICE) to alternative fuel vehicles (AFV) while considering the social dimension via the concept of DJ. This enabled us to highlight the many tradeoffs at play between the different policy instruments as well as between the three sustainability pillars, and therefore to minimize them. Each of the essays looked at AFV transition from a different angle with each one complementing the other two. Each of the essays has some limitations that were partially dealt with in the other two essays. However, there remains plenty of work to be done on this subject in the future

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Mouelhi, Chaouki. "Trois essais en dynamique financière." Thesis, Université Laval, 2009. http://www.theses.ulaval.ca/2009/26319/26319.pdf.

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Liégeois, Philippe. "Essais en économie dynamique appliquée." Doctoral thesis, Universite Libre de Bruxelles, 2001. http://hdl.handle.net/2013/ULB-DIPOT:oai:dipot.ulb.ac.be:2013/211600.

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Mapagha, Saül. "Qualification de la prédiction du comportement vibratoire d'un sous-système sur véhicule." Phd thesis, INSA de Rouen, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00557906.

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Анотація:

Le présent travail de thèse porte sur la prédiction des efforts vibratoires transmis à l'interface entre deux structures mécaniques. L'étude relève de la dynamique des structures en basses fréquences et concerne des aspects relatifs à la modélisation de couplages structuraux, notamment en présence de paramètres incertains et d'aspects expérimentaux. Les équipements automobiles actifs sont des sources vibratoires qui agissent sur la structure d'accueil (souvent le châssis) sur laquelle ils sont montés. La maîtrise, a priori, du champ vibratoire (et donc acoustique) de l'assemblage, suppose la prédiction des efforts vibratoires à l'interface équipement/structure d'accueil. Le formalisme utilisé pour décrire le couplage entre sous-systèmes permet d'établir que la recherche, dans des situations pratiques, des efforts appliqués à l'accueil est un problème inverse. Une méthode prédictive des efforts est construite et validée par une mise en œuvre expérimentale. Pour que les efforts vibratoires transmis respectent un gabarit imposé a priori, un problème d'optimisation numérique de l'interface est proposé et résolu. Il sera montré que pour l'interface ainsi optimisée, la dispersion de la norme des efforts transmis est systématiquement plus faible que pour l'interface nominale.

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Mahmoudi, Madjid. "Corrélation entre essais de CEM sur table et essais sur véhicules d' équipements pour automobiles." Paris 6, 2005. http://www.theses.fr/2005PA066438.

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Dans l’industrie automobile, le nombre d’équipements électroniques ne cesse de croître alors que les temps de développement diminuent. Cette multiplication des équipements électroniques peut entraîner des phénomènes d’auto-perturbation dans les véhicules, notamment au niveau des récepteurs embarqués. Ceci se traduit par des parasites audibles au niveau des haut-parleurs de l’autoradio. Dans le but de prévenir ces effets indésirables, des essais en compatibilité électromagnétique (CEM) sur véhicule et sur les équipements isolés sont effectués. Dans chacun de ces essais, il s’agit de vérifier que le niveau de perturbation mesuré est inférieur à une limite acceptable. Les essais sur les équipements isolés ont pour objectif d’anticiper la validité des équipements lors des essais sur véhicule. Le travail de la thèse consiste à mettre au point une méthode permettant de calculer les limites à respecter lors des essais sur table, qui garantissent la validation des équipements lors des essais sur véhicule. La méthode a été validée dans un cas simple, et dans le cas d’un véhicule simplifié. Dans ce cas, nous avons utilisé la méthode des plans d’expériences pour tenir compte de la variabilité des configurations d’essais sur véhicule

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Jordan, Robert. "Essais sur la dynamique du déséquilibre." Grenoble 2 : ANRT, 1987. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb37606261k.

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Jordan, Robert. "Essais sur la dynamique du déséquilibre." Aix-Marseille 2, 1987. http://www.theses.fr/1987AIX24004.

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Анотація:

La theorie des equilibres temporaires avec rationnements se propose d'etudier le processus de determination des quantites lorsque les prix, la distribution des richesses et les anticipations des agents sont donnes. A ce titre, elle peut fournir un fondement microeconomique a l'analyse macroeconomique telle qu'elle est presentee dans le modele is-lm. Les solutions en quantites qui peuvent apparaitre ne sont cependant pas stationnaires si on considere que les dotations individuelles ne peuvent rester inchangees des que des echanges ont lieu et que les agents ne sont pas forcement satisfaits des transactions qu'ils realisent. A prix constants, l'ajustement dynamique des variables patrimoniales conduit a des etats stationnaires dont les proprietes de stabilite et de statique comparative ne sont pas toujours les memes que celles des equilibres temporaires. Pour pouvoir envisager l'ajustement des prix en desequilibre, il faut mesurer correctement la demande excedentaire qui apparait dans un equilibre a prix fixes. De ce point de vue, la theorie de la demande effective qui decoule de schemas de rationnement stochastiques et manipulables. A tout vecteur de prix, elle associe un equilibre temporaire localement unique ou apparati un exces de demande effective que l'ajustement lent des prix doit resorber. Cet ajustement peut alors etre couple a celui des variables patrimoniales dans le cadre d'un "processus de non-tatonnement". Cependant, des dynamiques de prix non concurrentielles ne sont pas a exclure car si les prix s'ajustent lentement, les agents peuvent elaborer rationnellement des conjectures non walrasiennes sur leurs possibilites de transactions
The objective of the theory of temporary equilibria with rationing to the determination of quantities when prices, wealth distribution and agents' expectations are given. Accordingly, it supplies a microeconomic foundation for macroeconomic analysis such that it is presented in is-lm tradition. However, quantities solutions that appear are not stationary as long as agents' endowments cannot remain unchanged when trade occurs, and as they are not necessarily satisfied with the transactions they realise. Prices being given, dynamic adjustment of stocks leads to steady states whose stability and comparative static properties are not always the same that those of temporary equilibria. In order to study prices adjustment in disequilibrium situations, it is necessary to exhibit an exact measure of the effective excess demand that appears in a fixed price equilibrium. From this point of view, the theory of effective demand under stochastic and manipulable rationing is better than that one can get from deterministic and non-manipulable rationing schemes. To every price vector, it associate a locally unique temporary equilibrium with a vector of effective excess demand that must go to zero when prices move according to this "law of supply and demand". This price adjustment may be associated with that concerning stocks into a "non tatonnement" process. However, non competitive price dynamics are not to be excluded since, when prices move slowly, agents can rationally hold non walrasian conjectures about their trading possibilities

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Pelgrin, Florian. "Essais sur la dynamique de l'inflation." Paris 1, 2005. http://www.theses.fr/2005PA010033.

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Cette thèse étudie trois aspects de la dynamique de l'inflation et plus généralement de la politique monétaire : (i) la courbe de Phillips des néokeynésiens, (ii) le contenu informatif de la courbe des taux pour l'inflation future et (iii) la politique monétaire optimale (avec engagement, en discrétion et atemporelle) et la délégation. Le premier chapitre analyse l'évidence empirique de la nouvelle courbe de Phillips des néokeynésiens (Gali et Gertler, 1999; Gali, Gertler et Lopez-Salido, 2001) tant du point de vue de la méthode d'estimation que du contenu économique. En particulier, la robustesse des résultats est étudiée à partir de trois autres estimateurs de la classe des moments généralisés (en une seule étape) et en tenant compte de différentes définitions du coût marginal réel, de l'inflation (ou des anticipations d'inflation), des données en temps réel et révisées, de spécifications alternatives (indexation partielle, totale des prix). Les résultats montrent, pour les Etats-Unis et pour plusieurs pays de l'Union Européenne, que si le rôle des anticipations courantes de l'inflation future est important, il n'est pas possible de négliger la dynamique passée de l'inflation. D'autre part, le coût marginal réel n'est généralement pas statistiquement significatif. Le deuxième chapitre propose une nouvelle méthode bayésienne qui permet d'estimer simultanément le nombre de régimes et les paramètres d'intérêt dans un modèle de régression linéaire markovien. Les résultats suggèrent que le contenu informatif de la courbe des taux pour l'inflation future varie en fonction du régime observé et de manière plus traditionnelle du pays étudié, de la période d'estimation et des maturités considérées. Les régimes identifiés semblent s'expliquer pour une large part par les changements de la politique monétaire dans le cas des Etats-Unis. Le troisième chapitre s'intéresse, dans un premier temps, au problème de la politique monétaire optimale et aux solutions avec engagement, en discrétion et atemporelle (Woodford, 2003) ainsi que leurs méthodes de résolution. Nous montrons comment le biais d'inflation n'est plus présent dès lors que la banque centrale suit une règle discrétionnaire simple. Dans un deuxième temps, l'étude du bien-être et le problème de la politique monétaire optimale (à la Ramsey ou en discrétion) sont conduits dans un cadre non-linéaire. En particulier, nous montrons comment le problème discrétionnaire non linéaire est résolu à partir de méthodes de projections. Dans un troisième temps, la délégation optimale de la politique monétaire à une banque centrale indépendante (pour réduire le biais de stabilisation) est analysée. Les résultats de Jensen (2002) et Walsh (2003) sont remis en cause.

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Bouton, Nicolas. "Stabilité dynamique des véhicules légers tout-terrain." Clermont-Ferrand 2, 2009. http://www.theses.fr/2009CLF21978.

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La problématique de cette thèse réside dans l'étude et le maintien de la stabilité dynamique latérale des Véhicules Légers Tout Terrain (VLTT) évoluant en milieu naturel. Elle s'attache plus particulièrement au développement d'indicateurs de risque pour l'aide à la conduite ainsi qu'au développement de systèmes de sécurité actifs dédiés aux VLTT, avec comme cadre expérimental privilégié, l'application à la stabilité latérale des véhicules quadricyles à moteur communément appelés quads. Cette thèse propose des algorithmes de calcul d'un indicateur de risque et de commande globaux, exploitant trois domaines connexes de la robotique : la modélisation, l'observation et la commande. Un modèle dynamique, intégrant les glissements et le comportement du pilote, est d'abord proposé afin de caractériser le renversement latéral de l'engin au travers du calcul et de l'anticipation de Transfert de Charge Latéral (TCL). Des observateurs capables d'estimer en temps réel l'adhérence sont utilisés pour alimenter ce modèle. Enfin une loi commande prédictive permet d'assurer la stabilité latérale de l'engin, validée par de nombreuses expérimentations

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Akitoby, Bernardin A. Y. M. "Essais en macroéconomie et équilibre général dynamique." Thesis, National Library of Canada = Bibliothèque nationale du Canada, 1997. http://www.collectionscanada.ca/obj/s4/f2/dsk3/ftp04/nq26627.pdf.

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Zhang, Jingrui. "Contribution à la commande de la dynamique des véhicules." Amiens, 2002. http://www.theses.fr/2002AMIE0201.

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Cherouat, Hatem. "Problèmes de commande et d'observation en dynamique des véhicules." Paris 11, 2007. http://www.theses.fr/2007PA112023.

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Les principaux axes de recherche de cette thèse concernent la synthèse d'observateurs et de commandes pour un système dynamique qui décrit le comportement du châssis. Les régulateurs actuellement en usage dans ce domaine ont un caractère local ce qui diminue leurs performances et fait de l’interaction entre leurs effets une source potentielle d'instabilité. Une des solutions à ce problème est l'intégration des contrôleurs. Dans ce travail, une architecture de supervision globale à 3 niveaux est proposée. Elle utilise les deux actionneurs que sont le freinage et le braquage. La première couche du superviseur est dédiée à l'observation de la vitesse latérale et de la vitesse de lacet ainsi qu'à l'estimation de la vitesse longitudinale. La seconde est consacrée à la synthèse de différents régulateurs des trois variables du châssis (la vitesse de lacet et les vitesses latérale et longitudinale). Les commandes utilisées dans cette partie sont l'angle de braquage et le moment créé par les efforts longitudinaux. La dernière couche du superviseur est consacrée à la distribution des efforts longitudinaux sur les quatre actionneurs et la détermination des couples nécessaires à leur réalisation
The main topics of this dissertation are observer and control designs for a dynamic system which describes the behavior of the chassis of a vehicle. The controls which are currently available in this field have a local character which reduces their performances and makes the interaction of their effects a potential source of instability. One of the solutions to this problem is so-called integration of the controlers. In this work the design of a global supervisor is proposed. It consists of 3 levels and uses the two actuators which are the brake and the steering angle. The first level of the supervisor is dedicated to the observer design of the lateral velocity and the yaw rate as well as the estimation of the longitudinal velocity. The second level is concerned with the design of various controls of the main three dynamic variables of the chassis (yaw rate, lateral and longitudinal velocities). The control variables which are used in this part are the steering angle and the moment of inertia created by the lateral forces. The last level of the supervisor is for the distribution of the longitudinal forces to the four actuators, and for the determination of the torques which are necessary for their realization

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El, Messoussi Wissam. "Contribution à la commande robuste de la dynamique du véhicule." Amiens, 2008. http://www.theses.fr/2008AMIE0112.

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La croissance de l'utilisation de l'automobile dans le monde motive la recherche dans quatre axes principaux : l'aide à la conduite, la sécurité, le confort ou encore, l'optimisation de la consommation d'énergie et la protection de l'environnement. Dans cette thèse, nous nous intéressons plus au premier et deuxième axe. En effet, l'erreur humaine est parmi les causes principales des accidents. Les véhicules automobiles possèdent de plus en plus de systèmes d'aide à la conduite (ESP, ABS, AFU, ACC, REF, …), permettant d'assister le conducteur dans ces actions et ainsi assurer la sécurité et réduire le nombre d'accidents. La recherche dans ce domaine reste un challenge, dans les situations de conduite critiques, ces systèmes restent à optimiser. Nous proposons dans cette thèse des lois de commande robustes pour le véhicule en se basant sur l'approche de Lyapunov, les observateurs d'état et les techniques de placement de pôles. L'outil d'optimisation convexe LMI est utilisé pour résoudre les contraintes de commande. Dans le but de commander le véhicule, nous avons développé un modèle non linéaire à onze degrés de liberté. Ce modèle est ensuite approximé par un système flou de type T-S avec incertitudes paramétriques résultants des erreurs de modélisation ou des non-linéarités du véhicule (contact pneu/sol, variations brusques de la vitesse, …). Les outils d'analyse robustes utilisés dans cette thèse visent à calculer un correcteur robuste à ces variations, qui peuvent apparaître dans le système lui-même ou au niveau des actionneurs. Dans le but de valider les résultats de modélisation obtenus en théorie et en simulation, nous avons utilisé le logiciel de simulation de la dynamique du véhicule " veDYNA ". Nous avons aussi effectué des essais dynamiques sur piste avec un véhicule équipé d'un calculateur ESP/ABS ainsi que d'une centrale inertielle. Les données mesurées sont ensuite comparées aux résultats de simulations et montrent la validité du modèle développé
The automotive domain is in permanent evolution and different challenges and objectives appear, whether these are of technological, safety or environmental nature. The use of automobiles is increasing worldwide and motivates research work in four main areas: drive assistance, safety, comfort, fuel economy and vehicle emissions. In this thesis, we focus on the first and second areas; drive assistance and safety. Whilst a variety of factors contribute to accidents, human errors account for a major part of them. For this reason, a variety of drive assistance systems are being developed by automotive manufacturers to automate mundane driving operations, reduce driver burden and prevent vehicles from spinning, drifting out and rolling over (ESP, ABS, AFU, ACC, REF,…), thus reducing accidents. The research work in this domain remains a challenge. Indeed, such systems are still under development to improve their efficiency in critical drive situations. This thesis focuses on this problem and deals with robust vehicle control. An 11-DOF mathematical model has been developed to describe vehicle dynamics. The nonlinear vehicle model was then approximated by a Takagi-Sugeno fuzzy model with structured parametric uncertainties to take into account plant dynamics and controller uncertainties as well as vehicle longitudinal velocity variation, in the control synthesis. In order to validate the developed vehicle model, we compared simulated data with recorded measured data using the software "veDYNA" of vehicle dynamics simulation and also an experimental vehicle equipped with ESP/ABS calculator. After some experiments and suitable driving manoeuvres were carried out, the measured data was then compared to the simulations data, showing a validation of the developed model

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Briat, Olivier. "Contribution à la conception et à l'intégration d'un accumulateur cinétique d'énergie dans une plate-forme de test pour véhicules électriques à source hybride." Bordeaux 1, 2002. http://www.theses.fr/2002BOR12577.

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Ces travaux portent sur l'étude et l'intégration d'un ACE dans un banc de test pour VE à source hybride. L'ACE qui fournit/absorbe la puissance crête lors des démarrages/freinages est associé à une batterie qui fournit la puissance moyenne. L'objectif est d'évaluer l'intérêt de cette hybridation pour des VE lourds de collecte. Un simulateur logiciel a été mis en place pour l'analyse des VE. Les modèles ont été validés par des essais sur véhicule. Un banc de test à échelle réduite des puissances a ensuite été réalisé. Sa représentativité a permis dálimenter et de préciser les modèles. Un module ACE allié à une stratégie d'hybridation a été intégré puis associé à un module batterie pour valider la source hybride dans sa globalité. L'exploitation de ces outils a démontré l'efficacité de la limitation de la puissance batterie et l'intérêt d'une récupération systématique de l'énergie de freinage par cette source. Au vu de ces résultats, une augmentation de la charge utile est envisageable.

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Jaballah, Belgacem. "Observateurs robustes pour le diagnostic et la dynamique des véhicules." Phd thesis, Université Paul Cézanne - Aix-Marseille III, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00734379.

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Le cadre général du travail de recherche est l'amélioration de la sécurité routi ère pour les véhicules automobiles et les conducteurs en utilisant les outils automatique. Dans le cadre de la dynamique du véhicule, les e orts d'interaction entre le pneumatique et la chaussée sont des données indispensables d'où la nécessité d'estimer en temps réel les variables qui caractérisent ces e orts. Cette estimation est réalisée à l'aide des observateurs non linéaires tel que les observateurs à mode glissant d'ordre 1 et d'ordre supérieure. Une proposition de découpage de modèle dynamique complet de véhicule en trois sous-systèmes (caisse, suspensions et roues) en se basant sur la théorie de passivité. Tous ces théories sont validées à l'aide de deux simulateur de véhicule SCANeRstudio et SIMK106N.

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Andrieux, Arnaud. "Estimation de l'adhérence mobilisable des véhicules : application à la dynamique longitudinale." Troyes, 2009. http://www.theses.fr/2009TROY0006.

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Pour prévenir de la perte de contrôle d'un véhicule sur une chaussée glissante, le conducteur doit être averti quand sa conduite ne lui garantit plus sa sécurité. Ainsi, pour un couple pneumatique-chaussée donné, l'adhérence mobilisée u doit être mesurée et comparée à l'adhérence mobilisable umax. L'estimation industrialisable de umax pour de faibles sollicitations requiert la mesure précise du taux de glissement longitudinal k et du coefficient de frottement longitudinal u. Pour obtenir k, une méthode de traitement du signal visant à éliminer la composante déterministe du bruit de mesure présent sur les signaux de vitesse est proposée. Pour obtenir u, une méthode de calcul reposant sur une méthode d'apprentissage basées sur les machines à supports vecteurs (SVM) a été utilisée. Ensuite, ces techniques de mesures ont été déployées sur un véhicule d'essai pour développer une méthode expérimentale permettant d'obtenir précisément les courbes u=f(k). Une campagne d'essais a permis de faire varier plusieurs paramètres du contact pneumatique-chaussée. Les résultats montrent l'influence du pneu et de la chaussée sur l'allure des courbes u=f(k). Ils montrent aussi l'impossibilité d'estimer umax uniquement à partir de la raideur longitudinale du contact pneumatique-chaussée, informant de ce fait certains résultats de la littérature. Néanmoins un prédicteur du umax reposant sur des connaissances à priori du contact pneumatique-chaussée est introduit
To warn of the loss in control of a vehicle on a slippery surface, the driver must be warned when his driving does not guarantee him anymore safety. So, for a given pneumatic-roadway configuration, the actual friction u must be measured and compared with the potential maximum friction umax. Car implemented estimation of umax for low stresses requires precise measurement of the longitudinal slip rate k and the longitudinal friction coefficient u. To obtain k, a signal processing method is proposed to eliminate the deterministic component of the measurement noise on speed signals. To obtain u, a calculation method based on support vector machines (SVM) is used. These techniques are then implemented on a test vehicle to develop an experimental method allowing to obtain curves u =f (k). A trial campaign allowed varying several parameters of the pneumatic-roadway contact. The results show the influence of the tire and the road on the appearance of curves u =f (k). They also show the impossibility to estimate umax only from the longitudinal stiffness of the pneumatic-roadway contact, countering some results issued from the literature. Nevertheless a predictor of umax based on a priori knowledge of the pneumatic-roadway contact is introduced

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Izri-Lahleb, Sonia. "Architecture de fusion de données pour le suivi dynamique de véhicules." Amiens, 2006. http://www.theses.fr/2006AMIE0603.

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Les travaux réalisés dans ce mémoire traitent la problématique de fusion de données appliquées à la sécurité routière (assistance à la conduite). Cette étude est réalisée à l’aide d’une approche multi-niveaux et notamment basée sur l’exploitation de données complémentaires qui émanent de deux systèmes de perception : un télémètre laser à temps de vol et un capteur de vision omnidirectionnelle. Cette association permet de gérer des données complémentaires et redondantes, offrant la possibilité de bâtir un modèle de l’environnement riche et robuste. Le capteur omnidirectionnel a la particularité de fournir des données sur 360° en une seule acquisition. Le télémètre laser, quant à lui, permet d’obtenir la distance de tout objet se trouvant sur la trajectoire du véhicule équipé avec une très grande précision, de l’ordre du centimètre. La première partie de ces travaux concerne les traitements des données sensorielles issues de la télémétrie laser et de la vision omnidirectionnelle. Nous proposons une méthode d'extraction de primitives de type segment permettant de représenter les amers routiers, suivie d’une méthode de segmentation utilisée pour l’extraction des véhicules, basée sur un modèle déformable de type contour actif. Cette phase s’accompagne d’une deuxième partie qui traite la gestion de quantification des incertitudes sur les primitives du modèle bi-sensoriel en utilisant la théorie de l’évidence de Dempster-Shaffer, permettant de réaliser une fusion plusieurs critères qui caractérisent de façon robuste la croyance accordée à chaque primitive obtenue avec la télémétrie laser et la vision omnidirectionnelle.

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Garnier, Philippe. "Controle d'éxécution réactif de mouvements de véhicules en environnement dynamique structuré." Grenoble INPG, 1995. https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00005045.

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Le travail présenté dans cette thèse se place dans le contexte de l'automatisation des mouvements de véhicules évoluant dans un environnement dynamique semi-structuré. Le sous-problème adressé est celui du contrôle réactif des mouvements de ces véhicules dans des environnements de type "parking aménagé" et "voie de circulation dédiée". La topologie des environnements considérés est alors connue a priori, mais divers obstacles statiques ou dynamiques peuvent à tout moment se trouver dans l'espace d'évolution du véhicule considéré. Il est donc nécessaire, d'une part, de planifier les mouvements de celui-ci sur la base d'un horizon temporel limité associé à une connaissance partielle du monde et, d'autre part, de mettre en place un mécanisme d'exécution réactif du plan nominal ainsi produit. C'est à ce niveau que se situe le travail présenté dans le mémoire. L'approche considérée pour aborder ce problème consiste à coupler un planificateur ciné-dynamique avec un contrôleur d'exécution réactif apte à amender en temps-réel le plan nominal produit régulièrement par le planificateur. Notre contrôleur est constitué d'un ensemble de comportements de base (suivi de trajectoires, évitement d'obstacles, etc. ) activés en parallèle. Ces comportements sont ensuite combinés dans le but d'obtenir un comportement global correspondant à l'exécution des mouvements planifiés. La programmation de notre contrôleur repose sur la logique floue, au travers de l'utilisation d'un contrôleur flou de type Mamdani. L'intérêt essentiel de cette approche est de coder les comportements désirés sous la forme de règles pondérées, exprimées dans un langage proche du langage humain. Les résultats obtenus en simulation nous ont conduit naturellement à des expérimentations sur un véhicule réel dans le cadre du projet INRIA/INRETS Praxitèle qui constitue le cadre d'application de notre contrôleur d'exécution de mouvements
The work presented in this thesis is about automated movements of vehicles within a semi-structured dynamic environment. The problem in focus is the reactive control of vehicles in environments such as "automated parking area" or "dedicated driving lanes". The basic topology of these environments are assumed to be known a-priori. However, unforeseen static and dynamic obstacles might be encountered during the movement of the vehicle. In order to tackle the problem it is necessary to make a nominal motion plan with only a partial knowledge of the world. This nominal plan is modified whenever necessary by means of a reactive mechanism. The current work particularly focusses on this latter aspect. In this work a kino-dynamic planner is coupled to a reactive controller which is able to adapt in real-time to the unexpected changes in the environment. The controller consists of a set of basic behaviors such as trajectory tracking and obstacle avoidance all of which may be activated simultaneously. These behaviors are then combined to obtain a global behavior corresponding to the planned movements. The controller employed is a Mamdani type fuzzy controller based on the fuzzy logic. The main interest in the use of a fuzzy controller is that the desired behaviors can be encoded in the form of weighted rules which in turn can be expressed in a language similar to the natural human language. The simulation results of the controller are easily extended to experiments performed on a real vehicle within the INRIA/INRETS Praxitele project

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Kootbally, Zeïd. "Prédiction des positions de véhicules autonomes dans un environnement routier dynamique." Dijon, 2008. http://www.theses.fr/2008DIJOS064.

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Le rôle de la recherche dans le domaine des voitures autonomes est de pouvoir construire des systèmes physiques pouvant se déplacer dans un but précis, sans quelconque intervention extérieure humaine, que ce soit dans des environnements statiques et dynamiques, connus, partiellement connus et inconnus. Le domaine des véhicules autonomes continue à attirer chercheurs et autres techniciens. Le financement pour la recherche dans ce domaine a continué à prendre de l’ampleur durant les dernières années, poussant ainsi les travaux à migrer de la théorie vers la pratique. Avant de pouvoir utiliser un véhicule autonome dans le monde réel, il est important d’arriver à modéliser le véhicule dans une simulation d’une part, et aussi de pouvoir évaluer les performances du véhicule dans le monde virtuel d’autre part. Nous présentons le Framework PRIDE (Prediction In Dynamic Environments), une approche hiérarchique à multi résolutions pour la prédiction des objets mobiles. PRIDE regroupe plusieurs algorithmes de prédictions en une seule et même structure. PRIDE est basé sur 4D/RCS (Real-time Control System) et fournit des informations à des planificateurs à différents niveaux de granularité appropriés au temps de prédiction. Les plus bas niveaux du Framework utilisent des prédictions à courts termes basées sur le filtre étendu de Kalman associé à une mesure de confiance. Les plus hauts niveaux font appel à une approche de prédiction probabiliste basée sur la reconnaissance de situations associée à un model de coûts permettant de calculer des prédictions utilisant des informations et des contraintes associées à l’environnement. PRIDE a connaissance de la structure du réseau routier via une base de données regroupant des informations sur l’environnement. Le résultat de chaque prédiction est passé au planificateur pour le contrôle de la trajectoire du véhicule. Dans divers scénarios, nous avons utilisé PRIDE avec l’outil de visualisation AutoSim dans un premier temps, et dans un deuxième temps, avec le Framework MOAST/USARSim, permettant ainsi à PRIDE de pouvoir considérer la physique, la cinématique ainsi que la dynamique des véhicules
The goal of autonomous vehicles research is to build physical systems that can move purposefully and without human intervention in static and dynamic environments, and also in known, partially known and unknown environments. The field of autonomous vehicles is continuing to gain traction both with researchers and practitioners. Funding for research in this area has continued to grow over the past few years, and recent high profile funding opportunities have started to push theoretical research efforts into practical use. Before releasing any autonomous vehicle in the real world, it is important to model the components within a simulated environment and assess the performance of the vehicles in the virtual world. We present the PRIDE framework (Prediction In Dynamic Environments), a hierarchical multiresolutional approach for moving object prediction that incorporates multiple prediction algorithms into a single, unifying framework. PRIDE is based upon the 4D/RCS (Real-time Control System) and provides information to planners at the level of granularity that is appropriate for their planning horizon. The lower levels of the framework utilize estimation theoretic short-term predictions based upon an extended Kalman filter with an associated confidence measure. The upper levels utilize a probabilistic prédiction approach based upon situation recognition with an underlying cost model that provides predictions that incorporate environmental information and constraints. PRIDE is run in the systems' world model independently of the planner and the control system and has knowledge of the road structures via a road network database. The results of the prediction are made available to a planner to allow it to make accurate plans in dynamic environments. We have applied this approach to the visualization tool AutoSim and later on to the MOAST/USARSim framework which incorporates the physics, kinematics and dynamics of vehicles involved in traffic scenarios

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Sentouh, Chouki. "Analyse du risque et détection de situations limites : application au développement des systèmes d’alerte au conducteur." Evry-Val d'Essonne, 2007. http://www.biblio.univ-evry.fr/theses/2007/interne/2007EVRY0019.pdf.

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La problématique de la thèse entre dans le cadre des systèmes préventifs d’aide à la conduite par l’étude du comportement dynamique d’un véhicule automobile et l’application des observateurs en vue de la détection en amont de situations critiques de la conduite. Dans ce travail de thèse, nous avons proposé une unité d’avertissement pour fournir une information ou une alarme au conducteur, suffisamment en avance, afin d’éviter des accidents de type sortie de voie, en tenant compte de plusieurs critères : Vitesse longitudinale excessive, dynamique latérale excessive, positionnement latéral du véhicule et le temps à sortie de voie. Pour donner une solution au problème des accidents par sortie de voie liés à un problème de dynamique du véhicule, un nouveau modèle de vitesse critique en courbe a été développé. Ce modèle prend en compte l’évolution de la dynamique du véhicule ainsi que les paramètres mécaniques. Les algorithmes de détection ont été testés sur plusieurs scénarios et les alertes obtenues correspondent bien aux ressentis des conducteurs et aux endroits exacts
The problematic of the thesis enter within the framework of the preventive driving assistance systems by the study of the vehicle dynamic behavior and the application of the observers for the detection upstream of driving critical situations. In this work, we proposed a warning unit to provide information or an alarm to the driver, sufficiently in advance, in order to avoid road departure accidents, which takes into account several constraints: Excessive longitudinal speed even on straight road section, excessive lateral dynamic (excessive lateral acceleration and yaw rate), vehicle lateral positioning (excessive lateral displacement and relative yaw angle) and small values of time to lane crossing. To give a solution to the problem of the road departure accidents related to a problem of vehicle dynamics, a new model of critical speed in curve was developed. This model takes into account the evolution of the vehicle dynamics as well as the mechanical parameters. The detection algorithms were tested on several scenarios and alarms obtained correspond well to felt drivers and in the exact places

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Bizimana, Olivier. "Essais sur la dynamique du taux de change et l’intégration financière." Paris 9, 2009. https://portail.bu.dauphine.fr/fileviewer/index.php?doc=2009PA090012.

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Dans cette thèse, nous analysons la dynamique des taux de change dans un environnement financier en intégration croissante. Nous réexaminons d’abord les principales anomalies caractérisant les taux de change. Nous montrons que les modèles théoriques de référence ne permettent pas d’appréhender les évolutions des taux de change dans le contexte financier actuel. En outre, à l'aide d’une analyse économétrique sur des données d'enquêtes réalisées par Reuters, nous montrons, d'une part que les agents anticipent une inversion des tendances du dollar vers la PPA ; et d’autre part que cette forme d'anticipation est rationnelle. Ensuite, nous évaluons les implications de la prise en compte des marchés de capitaux dans l’analyse des taux de change, ce qui, jusqu’à présent, n’a pas été traité dans la littérature. A l’aide d’un modèle de portefeuille généralisé tenant compte des relations étroites existant entre le marché des capitaux et celui des changes, nous démontrons que : (i) des chocs positifs de demande et de productivité impliquent à long terme une dépréciation du change réel ; (ii) l'accroissement de la diversification internationale des portefeuilles (diminution du "home bias") amplifie la réponse des variables économiques et financières après des chocs de demande et d'offre. Par ailleurs, au plan empirique, nous montrons que l’endettement extérieur des Etats-Unis et le différentiel de taux de rendement du capital sont d’importants déterminants du taux de change effectif réel du dollar. Enfin, nous montrons que les modèles de portefeuille, tenant compte de ces variables, réalisent les meilleures performances en matière de prévision des taux de change
In this thesis, we analyze the dynamics of exchange rates in a growing financial integration environment. We first review the main puzzles characterizing the exchange rates. We show that the traditional theoretical models fail to explain the exchange rates dynamics in the current financial environment. Furthermore, we implement an econometric analysis on data surveys conducted by Reuters, and we show that agents anticipate a reversal of trends in the dollar towards the PPP; and that this form of expectation is rational. We then assess the importance of capital markets in the analysis of exchange rate dynamics, which has not been addressed in literature so far. On the basis of a Generalized Portfolio Model taking into account the close relationship between the capital markets and foreign exchange market, we demonstrate that: (i) positive demand and productivity shocks imply a depreciation of the real exchange rate in the long-term; (ii) increasing the portfolio diversification (reduced "home bias") amplifies the response of the economic and financial variables after demand and supply shocks. Moreover, we show empirically that the external debt of the United States and the differential of rate of return on capital are important determinants of the dollar real effective exchange rate. Lastly, we show that portfolio models integrating these variables realize the best performances in forecasting exchange rates

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Treibich, Tania. "Trois essais sur la dynamique industrielle : banques, investissement et performance économique." Nice, 2012. http://www.theses.fr/2012NICE0030.

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La relation entre performance économique et secteur bancaire évolue selon le contexte économique et dépend de la performance des entreprises et des banques. La capacité de financement externe de ces entreprises affecte leurs possibilités de croissance et d’amélioration de leur rendement. Par conséquent, la dynamique industrielle, c’est-à-dire le processus de sélection des firmes au sein d’un marché, est liée aux relations banques-firmes et à l’allocation du crédit. Par ailleurs, la structure et la performance du secteur bancaire impactent en retour la capacité de financement des firmes. Ce travail s’interroge sur les mécanismes de transmission entre le secteur bancaire et la dynamique industrielle à partir de trois perspectives différentes, et utilise pour cela divers outils et méthodes. Nous présentons tout d’abord une analyse empirique de la relation entre performance et investissement dans les secteurs manufacturiers français et italiens. Les projets financés étant en accord avec les indicateurs de performance des entreprises, nous pouvons en conclure que l’intermédiation bancaire n’altère pas les mécanismes de sélection. Dans un second temps, nous nous intéressons au processus de création des relations banque-firme, et à leurs conséquences sur les contraintes de financement. Notre étude expérimentale nous permet de séparer les facteurs de demande et d’offre qui expliquent l’émergence de relations de crédit uniques ou multiples. Enfin, nous complétons notre étude avec un modèle macroéconomique multi-agents, dont l’approche micro-macro met en évidence le lien entre les décisions individuelles et les agrégats macroéconomiques. Ce dernier chapitre évalue l’interaction entre les politiques de sauvetage des banques et les règles fiscales, ainsi que leur impact sur les objectifs macroéconomiques
The relation between economic performance and the banking sector evolves according to the economic context and depends on firms’ as well as banks’ performance. Firms’ capacity to finance their production and investment plans impacts their ability to grow and improve their efficiency. As a consequence, industrial dynamics, i. E. How firms are selected within a market, are impacted by bank-firms links and the credit allocation process. In turn, the structure and performance of the banking sector also feed back into firms’ ability to fund their projects. This work thus investigates the mechanisms of transmission between the banking sector and industrial dynamics from three different perspectives, using alternative tools and methods. We start with an empirical study of the relation between firm performance and investment in the French and Italian manufacturing sectors. Because investment opportunities are aligned with the projects finally financed, we can conclude that the banking sector does not seem to distort selection mechanisms. Second, we turn to the analysis of the relationship-building process between firms and banks, and how their choices impact credit rationing. To do so, we resort to an experimental study, where we are able to disentangle supply and demand factors explaining the emergence of single or multiple lending links. We complete our study with an agent-based macroeconomic model, which bottom-up perspective shows how the individual decisions impact macroeconomic aggregates. In this last work, we are able to evaluate how bank bailout policies as well as fiscal rules interact and impact the macroeconomic targets

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Alatriste, Contreras Martha Gabriela. "Essais sur les propriétés structurelles et la dynamique du système économique." Paris, EHESS, 2014. http://www.theses.fr/2014EHES0132.

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Cette thèse analyse empiriquement les propriétés structurelles de l'économie et évalue l'impact des changements de sa structure sur les résultats agrèges. L’analyse se base sur une approche multidisciplinaire ou l'analyse des entrées-sorties est combinée avec l'analyse de systèmes complexes. Le premier chapitre étudie la structure des liaisons entre secteurs en identifian les secteurs les plus importantes. Nous comparons ces secteurs aux secteurs qui, simultanément génèrent les effets sur la production agrégée les plus élevés et qui ont la diffusion la plus grande sur l'économie. Nous avons trouvée des structures asymétriques ou il y a seulement quelques secteurs qui sont très importants. Le deuxième chapitre de la thèse évalue l'impact de deux types de chocs sectoriels : sur la demande finale et un choc technologique. L’objective est d'étudier l'émergence des avalanches. Nous appliquons trois modèles. Un premier modèle est base sur le modèle d'entrées-sorties, et les deux autres modèles sont basés sur un type de modèle de diffusion des réseaux. Les résultats montrent que la diffusion des chocs les avalanches sont grands grâce à la structure asymmetric du system. Le troisième chapitre propose un modèle dynamique de la structure de l'économie et de son évolution qui capture les différentes étapes du développement. Le modèle est inspire par les propriétés structurelles de l'économie française et les changements technologiques observées de 1959 à 2008. Les résultats les plus importants montrent que un mécanisme de type `preferential attachment' génère une structure qui est très proche de la structure réelle de l'économie français
This thesis analyses empirically the structural properties of the economy and evaluates the impact of changes in its structure on aggregate outcomes such as production and the spreading of shocks. The analysis in this thesis is part of a multidisciplinary approach where input-output is combined with complex network analysis to study the productive structure of an economy. We analyze the european union's input-output network as a whole, the input-output network of 22 member countries, and the french input-output network using a more disaggregated classification of sectors. The first chapter studies the structural properties of the economy identifying the most important sectors. In this first chapter, we investigate if global centrality measures in network analysis provide additional information of the productive structure and the role and importance of sectors in it. We found that the economy has an asymmetric structure with only a few very important sectors that have good diffusion properties. The second chapter evaluates the impact of these properties as the capability of sectors to spread shocks and form avalanches in the economy. We use three models to measure the impact of two types of sectoral shocks : a shock on final demand and a shock on technology. Results show that the asymmetrical structure of european economies makes them vulnerable to large avalanchess. Finally, third explores the mechanism generating the structure of the economy and its evolution through time driven by technological progress. In the model proposed in the third chapter sectors create new connections and change the intensity of old ones according to their centrality

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Limouni, Achour. "Étude dynamique, théorique et expérimentale des essais de frottement pion-disque." Compiègne, 1998. http://www.theses.fr/1998COMP1106.

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Les essais de frottement ont été effectués sur un tribomètre pion sur disque. Pour obtenir une variation importante du module d'Young, une variété importante de matériaux a été testée plusieurs moyens ont été utilisés pour analyser les surfaces en frottement : le profilomètre laser, le microscope interférométrique, la caméra vidéo et le microscope électronique à balayage. Une analyse modale de la machine de frottement a permis de valider les approches théoriques par éléments finis et par paramètres discrets. Pendant l'essai de frottement, les vibrations ont été prélevées à l'aide d'un capteur d'effort tridirectionnel et deux capteurs d'accélération. L'analyse spectrale des signaux des efforts et des accélérations montre que le frotteur vibre à la même fréquence dans les directions normale et tangentielle. L'alourdissement du support du frotteur conduit à un changement du régime vibratoire et produit un accroissement de l'usure et du coefficient de frottement. Une évaluation du module d'élasticité produit une hausse de la fréquence de la vibration et une élévation du coefficient de frottement. Pour un frotteur hémisphérique l'augmentation du rayon du frotteur conduit à une hausse de la fréquence et à une élévation du coefficient de frottement et de l'usure du frotteur. La vibration est produite par la présence des particules d'usure à l'interface. La définition de la particule conduit au mouvement du frotteur, et provoque des empreintes sur la surface du disque. Le modèle analytique a permis de valider les résultats de mesure de mettre en évidence les harmoniques induites par le frottement.

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Dufour, Ludovic. "Caractérisation et modélisation du collage structural multi-matériaux sous sollicitation dynamique." Thesis, Valenciennes, 2017. http://www.theses.fr/2017VALE0012/document.

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Les matériaux composites sont depuis plusieurs décennies un domaine d’innovation dans le contexte de l’allégement des structures. Néanmoins, ils subsistent encore certains points d’amélioration concernant l’assemblage de ceux-ci entre eux ou sur des pièces métalliques. Le collage dit « structural » est alors une technologie incontournable pour l’assemblage de structure multi-matériaux. L’intégration du collage dans le processus de développement et de dimensionnement des structures requiert l’utilisation de modèles numériques adaptés ainsi qu’une approche de caractérisation fiable. De plus, dans le domaine du crash (code explicite), le modèle doit être compatible avec les contraintes de temps de calcul. Ces travaux de thèse proposent de définir une démarche de caractérisation et de modélisation des assemblages par collage soumis à des sollicitations dynamiques. L’objectif final est de proposer un modèle capable de simuler des structures sous sollicitations de types crash. Pour cela, un modèle phénoménologique (modèle à l’échelle mésoscopique) est caractérisé à l’aide d’essai de type bulk. Ce modèle permet une description fine du champ mécanique au sein d’un assemblage. Ce modèle combiné avec des essais réalisés sur un dispositif de type Arcan spécialement adapté pour des sollicitations dynamiques permet une identification d’un critère de rupture intrinsèque. À l’aide de ce modèle et du critère de rupture, un élément cohésif (modèle à l’échelle macroscopique) compatible avec les contraintes de temps de calcul est identifié. Finalement, ce modèle est validé par des essais dynamiques de sous-structure multi-matériaux
Since few decades, composite material is an innovative field for the reduction of structure weight. However, assemblies of composite together or with metallic part are still a challenging point. Structural bonding is an unavoidable technology for the assemblies of multi-materials structures. Within the development and dimensioning procedure, the use of bonding requires the definition of numerical models and characterization methods. Furthermore, in crashworthiness (explicit code), models must be in agreement of time calculation limitations. The present work propose to define a modelling and characterisation approach for bonding assemblies under dynamic loading. The final aim is to provide a model able to modelling multi-materials structure under crash loading. For it, a characterisation of a phenomenological model (mesoscopic scale) is proposed. This model allow a fine description of the mechanical field in the bonded joint. With test carried out with an Arcan test device specially developed for dynamic loading, the mesoscopic model is used for the identification of an intrinsic failure criteria. Using mesoscopic model and the intrinsic failure criteria, a cohesive model (macroscopic model) in agreement of time calculation limitations is identified. Finally, this model is validated through dynamic tests on multi-materials substructures

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Ripert, Pierre-Jean. "Modélisation et identification paramétrique de l'effort de contact pneumatique/sol pour la dynamique véhicule." Nantes, 2006. http://archive.bu.univ-nantes.fr/pollux/show.action?id=7dfc229e-6ee9-466d-bbe3-ca82178b642c.

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Les travaux de cette thèse portent sur l’amélioration de la corrélation essai/calcul du pneumatique. Deux axes d’améliorations sont prospectés : la méthodologie d’identification paramétrique et le modèle de pneumatique. La méthodologie d’identification paramétrique est dite « garantie » car elle est basée sur une démarche criticiste. Sur tout type d’excitation (sur banc d’essai ou véhicule), elle permet de caractériser de manière robuste aussi bien la structure que les paramètres du modèle. Le modèle de pneumatique se base sur le formalisme des robots articulés et sur la déformation vue par l’aire de contact. La mise en forme du modèle est réalisée de sorte à être compatible avec les modèles empiriques de spécification des efforts d’interaction pneumatique/sol. On obtient de cette manière un modèle paramétrique qui permet de décrire de manière réaliste et spécifiable le comportement du torseur d’effort appliqué à la base du pneumatique, en statique et en dynamique du premier ordre. Cette méthodologie d’identification et ce modèle de pneumatique sont utilisés pour caractériser différents pneumatiques soumis au banc d’essais de PSA Peugeot Citroën. On identifie de cette manière les comportements observables pertinents. La démarche est illustrée sur les modèles d’effort latéral et du moment d’auto-alignement pour l’agrément de direction. Des mesures sur véhicule sont aussi utilisées pour identifier le modèle d’effort latéral afin de démontrer la validité de la méthode sur des sollicitations dynamiques réelles
This work deals with improvement of tire correlation between real tests and simulations. Two ways are used: in one hand parametric identification methodology and in another hand tire model. Parametric identification methodology is said “guaranteed” because it is designed in a criticism way. Thus with all kind of excitations (from test bench or passenger car), structure model and parameters can be obtained robustly. Tire model is based on the robotic formalism and on empirical specification model of tire/ground interaction forces. The obtained model can be used to specify or to predict tyre static force behaviours and first order dynamics. The developed parametric identification methodology and the tire model are combined to characterise few tires with the PSA Peugeot Citroën test bench. Pertinent and observable behaviours are so deduced. The methodology is applied to cornering force and self aligning torque models dedicated to steering handling. At the end the method is applied to real running car measurements to identify cornering force. It proves the validity of the method both for test bench data and for running car data

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Puel, Guillaume Ladevèze Pierre. "Sur une théorie des méconnaissances en dynamique des structures." Cachan : ENS, 2004. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00008493.

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Thèse doctorat : Mécanique, génie mécanique, génie civil : Cachan, Ecole normale supérieure : 2004.
Numéro national de thèse de l'original : 2004DENS0030. Titre provenant de l'écran-titre. Bibliogr. p. 153-164.

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Rabhi, Abdelhamid. "Estimation de la dynamique du véhicule en interaction avec son environnement." Versailles-St Quentin en Yvelines, 2005. http://www.theses.fr/2005VERS0033.

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Le cadre général du travail de recherche est l'application des outils de l'automatique non linéaire (observateurs par modes de glissemen commande robuste,. . . ) et des méthodes pour le diagnostic en vue de l'amélioration de la Sécurité des véhicules et de Routes. Des études d'accidentologies ont montré le rôle de l'infrastructure dans la majorité des accidents. L'objectif est donc d'utiliser le plus d'informations possible sur l'environnement, pour mieux piloter et évaluer le comportement (nominal) d'un véhicule dans sa trajectoire. La difficulté et le coût des mesures de forces de contact pneu chaussé nous ont motivé pour développer des observateurs non linéaires et robustes pour estimer les informations (forces de contact, adhérence, dérive, raideurs) utile pour caractériser la tenue de route du véhicule. Ensuite nous avons mis au point une nouvel/e technique d'estimation avec des observateurs en cascade pour déduire les vitesses puis les accélérations angulaires des roues à partir des codeurs de l'ABS grâce à un observateur robuste par modes glissants d'ordre supérieur. Cette technique permet d'estimer ensuite, la raideur longitudinale des pneus et le rayon effectif. On peut aussi reconstituer l'adhérence et la dérive qui représentent des caractéristiques importantes de la route et du roulement du véhicule respectivement Aprés cela nous avons proposé des observateurs robustes à entrée inconnue permettant d'estimer les attributs de la route (profil, pente et dévers). Ces derniers sont utiles pour l'aide à la conduite. Enfin, nous présentons en dernier une méthode de conception de systèmes permettant de détecter des défauts dans la dynamique d'un véhicule en rouleme
The general framework of the research is the application of the nonlinear control tools (sliding mode observers, robust control. . . ) and methods for diagnostics in order to improve the security of the vehicle. Motivation of our work is due to the fact that the infrastructure is involved the majority of accidents. The was born, which uses as more as possible the environmental information's in order to study the comportment of the vehicle in its trajectory. The difficulties and the high costs of the sensors, to measure contact forces belween wheel and the ground were an important motivation for design of non linear and robust observers. Then, a new technique for the estimation with cascaded observers was developed to dedu the angular velocities and accelerations of wheels by use of the ABS encoders. This method al/ows us to estimate the longitudinal stiffness of each tire and its effective radius. The adherence also can be reconstructed. Robust observers with unknown inputs are proposed to estimate the road features (profile, slope and inclination angle), which are used to assist the driving. Final/y, we present a method for detecting faults in the dynamics of the vehicle. We have considered only Iwo types of faults: Faults in the suspension system Variation of pressure in tire

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Nganga, Irungu William. "Essais sur la dynamique de la soutenabilité de la dette du Kenya." Thesis, Paris 8, 2018. http://www.theses.fr/2018PA080024/document.

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La littérature existante sur la soutenabilité de la dette souligne l'existence d'un seuil ou d'un point de basculement au-delà duquel la dette compromet la croissance et déstabilise l'économie. Cette thèse de doctorat présente trois approches supplémentaires qui pourraient être utilisées pour interroger davantage la dynamique de la dette au Kenya.La thèse utilise des données de séries temporelles annuelles de 1963 à 2015 au Kenya, et emploie un modèle autorégressif vectoriel structurel (SVAR), des modèles de changements de régime de Markov (MS) et des modèles autorégressifs à seuil autorégressif (SETAR).Le premier chapitre investigue si la réponse de la politique budgétaire aux chocs macroéconomiques est compatible avec une trajectoire durable de la dette ? Le deuxième chapitre analyse la question suivante : les écarts sont-ils systématiquement corrigés à long terme ? Le troisième chapitre recherche si la coordination entre la politique monétaire et budgétaire atténue ou exacerbe la soutenabilité de la dette à long terme ?Les résultats obtenus confirment ce qui suit : (i) Le solde primaire réagit aux chocs macroéconomiques d'une manière compatible avec la viabilité de la dette. (ii) La consolidation budgétaire pourrait être contreproductive en réponse à la gestion de la dette. (iii) La dette stimule la croissance au Kenya. (iv) Les régimes fiscaux durables et non durables sont dominants, chacun d'eux ayant une durée moyenne de quatre ans, tandis que la situation du jeu Non-Ponzi reste faible dans l'économie kényane à long terme. (v) La persistance d'un régime de non-durabilité pendant plus de quatre ans pourrait menacer la viabilité budgétaire à long terme
Existing literature on debt sustainability emphasizes the existence of a threshold or a tipping point beyond which debt compromises growth and destabilizes the economy. This Ph.D. thesis goes beyond threshold testing and presents three additional approaches which could be used to further interrogate debt dynamics. Using annual time series data from 1963 to 2015, and employing a Structural Vector Autoregressive Model (SVAR), Markov switching models (MS) and Self-Exciting Threshold Autoregressive models (SETAR) for robustness, the three chapters cross-examine Kenya’s debt sustainability, by addressing three questions: First chapter, is the fiscal policy response to macroeconomic shocks consistent with a sustainable debt trajectory? The second chapter, given that the fiscal response may deviate from the sustainable path in the short-run, are these deviations systematically corrected in the long run? The third chapter, to what extent does coordination between monetary and fiscal policy, if any, alleviate or exacerbate debt sustainability in the long run? The results obtained confirm the following: (i) The primary balance reacts to macroeconomic shocks in a manner consistent with debt sustainability (ii) Fiscal consolidation might be counterproductive as a response to debt management. (iii) Debt drives growth in Kenya. (iv) Both sustainable and unsustainable fiscal regimes are dominant with each lasting an average of four years, while the No-Ponzi game condition weakly holds in the Kenyan economy in the long run. (v) The persistence of unsustainability regime for more than four years could threaten long-run fiscal sustainability

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Bossuroy, Thomas. "Quatre essais sur la dynamique des structures sociales et politiques en Afrique." Paris, EHESS, 2009. http://www.theses.fr/2009EHES0018.

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Le premier chapitre mesure la mobilité intergénérationnelle entre secteurs agricole et non-agricole en Côte d'Ivoire, Guinée, Ghana, Madagascar et Ouganda en utilisant des enquêtes nationales. Les différences entre anciennes colonies françaises et britanniques (où la mobilité est plus grande) résultent de politiques publiques coloniales différentes en éducation et aménagement du territoire qui déterminent la mobilité scolaire, géographique et professionnelIe. Le deuxième chapitre utilise des enquêtes de sept pays ouest-africains pour analyser les incitations à s'identifier à son ethnie. Le niveau d'éducation et l'utilisation stratégique des réseaux de parenté par les exclus et les migrants ressortent nettement. L'identification ethnique peut donc être vue en partie comme un instrument d'ascension sociale en l'absence de voies formelles. Le troisième chapitre examine l'influence de l'ethnicité sur les résultats des élections présidentielles de 2004 au Ghana, et utilise différentes bases de données appariées. Deux modèles de vote, ethnique et non-ethnique, sont comparés. L'ethnicité explique légèrement mieux la structure des votes, sans que le modèle non-ethnique puisse être rejeté. Mais le modèle ethnique explique très ma l'évolution des votes entre deux scrutins. Les facteurs non-ethniques déterminent l'électeur pivot, et donc le résultat des élections. Le quatrième chapitre engage les futures études d'économie politique sur l'Afrique à moins se consacrer à des caractéristiques structurelles comme la fragmentation ethnique et le néo-patrimonialisme, et davantage a la manière dont les inégalités politiques et économiques façonnent la dynamique des structures sociales
The first chapter uses household surveys to set down a measurement of intergenerational mobility between the farm and non-farm sectors in Ghana, Uganda, Côte d'Ivoire, Guinea and Madagascar. The differences between former French and former British colonies (the latter displaying a much higher level of social fluidity) result from different educational and settlement policies implemented by the colonizers, which impacted educational, geographical and in turn occupational mobility. The second chapter explores the individual incentives to identify to the ethnic group, by using recent surveys from seven West-African countries. Education and a strategic use of kinship networks by underprivileged people and the migrants stand out as the main driving forces. Ethnic identification may be viewed as an instrument for upward mobility when formal means of social achievement are failing The third chapter investigates whether ethnicity drove the election results of the 2004 presidential poil in Ghana, and therefore uses several datasets matched at the district level. An ethnic and a non-ethnic model are compared. Ethnicity explains the structure of votes slightly better, but does not rule out the non-ethnic model. But the ethnic mode! fails to account for the evolution of votes between two polls, which is the result of evaluative voting. Non-ethnic determinants thus appear to drive the pivotal voter and, therefore, election outcomes. The fourth chapter argues that studies on the African political economy should focus less on structural features like ethnic fragmentation and neopatrimonialism, and more on how political and economic inequalities shape the dynamics of social structures

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Brara, Ahmed. "Étude expérimentale de la traction dynamique du béton par écaillage." Metz, 1999. http://docnum.univ-lorraine.fr/public/UPV-M/Theses/1999/Brara.Ahmed.SMZ9928.pdf.

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Ce travail porte sur la caractérisation de la rupture du béton dans le domaine des chargements intenses et courts en traction à l'aide d'un nouveau dispositif expérimental. Ce montage original, base sur le principe de la propagation des ondes dans la barre de Hopkinson, permet d'atteindre de très grandes vitesses de déformations (entre 20 et 150 l/s). Dans cette plage de vitesses, l'absence de données expérimentales est à mettre en exergue. Les idées-forces du travail de conception de ce montage, sont la simplicité du principe de l'expérience menée avec un équipement de dimensions réduites comparativement à ceux existant et le contournement du problème de l'accès aux mesures sur le matériau teste. Une campagne d'essais sur des éprouvettes cylindriques en micro-béton humide et sec est menée à l'aide de ce dispositif. Globalement, les résultats expérimentaux obtenus confirment les tendances de comportement en traction dynamique du béton évoquées dans la littérature, notamment une augmentation très rapide de la résistance à la rupture avec la vitesse de déformation. Cette augmentation peut aller jusqu'à dix fois la résistance quasi-statique dans la plage de vitesses de déformation investiguée. L'analyse de la relation contrainte critique-temps de chargement a révélé cette tendance à la rupture et la séparation retardée caractéristique des matériaux soumis à des chargements courts et intenses, à l'instar des métaux. Un critère de micro-fissuration cumulative inspire de ce constat prédit correctement les résultats expérimentaux. Une explication de l'origine de l'augmentation brutale de la résistance liée au clivage des granulats est avancée. La justesse des hypothèses concernant la propagation des ondes dans l'éprouvette et de la procédure analytique de dépouillement ont été montrée à l'aide de simulations numériques aux éléments finis et discrets. Il en est de même pour le critère proposé qui reproduit correctement les résultats expérimentaux

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Puel, Guillaume. "Sur une théorie des méconnaissances en dynamique des structures." Cachan, Ecole normale supérieure, 2004. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00008493.

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Dans le cadre de la quantification de la qualité d'un modèle par rapport à une référence experimentale, nous présentons une nouvelle théorie basée sur le concept de méconnaissance ; cette méthode repose sur la globalisation des sources d'erreur à l'échelle des sous-structures en utilisant une variable interne scalaire contenue dans un intervalle dont les bornes sont probabilistes. Si l'on considère une quantité d'intérêt définie sur l'ensemble de la structure, il est alors possible de calculer des intervalles de meconnaissances dites effectives, qui ont une certaine probabilité de contenir la quantité d'intérêt associée au modèle. La qualité d'un modèle par rapport à une référence expérimentale se traduit par la détermination des méconnaissances de base qui sont les plus représentatives des dispersions constatées. La demarche dite de reduction des méconnaissances est appliquée avec succes sur des cas d'études académiques ainsi que sur un exemple réel de structure industrielle
Concerning the quantification of the quality of a model in comparison with an experimental reference, we present a new theory based on the concept of lack of knowledge (lok) combining interval analysis with probabilistic features: the basic principle consists in globalizing the various sources of errors on the substructure level using a scalar internal variable, called the lok variable, defined over an interval whose upper and lower bounds follow probabilistic laws. From these basic loks, we can derive for the whole structure the effective lok for a quantity of interest (e. G. An eigenpulsation), resulting in an interval with stochastic bounds that we can compare with experimental values. The quantification of the quality of a model results in the determination of the basic loks the most representative of the experimental data. The process uses additional experimental information to reduce the loks and is successfully applied to academic as well as industrial cases

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Martinez-Gomez, Luis. "Navigation sûre pour véhicules autonomes en environnement dynamique: une approche basée "Inevitable Collision State"." Phd thesis, Université de Grenoble, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00600578.

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Cette thèse aborde le problème de la navigation sûre pour véhicules autonomes en environnement dynamique. La sûreté est définie au moyen du concept des Etats de Collisions Inévitables (Inevitable Collision States [ICS]). Un ICS est un état dans lequel, quelque soit le contrôle appliqué au système robotique étudié, celui-ci entre en collision avec un obstacle. Pour sa propre sécurité et celle de son environnement, il est impératif qu'un système robotique n'entre donc jamais dans un tel état. Ce problème est trait'e en deux parties. La première partie est consacrée à la caractérisation des états de collisions inévitables. La deuxième partie à la définition d'un système de navigation permettant d'éviter de tels états. Des résultats en simulation et sur une plateforme expérimentale sont présentés pour valider l'approche.

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Chanut, Stéphane. "Modélisation dynamique macroscopique de l'écoulement d'un trafic routier hétérogène poids lourds et véhicules légers." Lyon, INSA, 2005. http://theses.insa-lyon.fr/publication/2005ISAL0040/these.pdf.

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L'hétérogénéité du trafic est l'un des phénomènes à qualifier et à quantifier pour les exploitants. En particulier, se pose la question de l'impact sur l'écoulement de la présence de poids lourds au sein du trafic. Cette thèse propose un modèle d'écoulement du trafic permettant de décrire le comportement d'un trafic hétérogène. Ce modèle est macroscopique à deux classes : le trafic est un flux continu composé de deux classes homogènes : des poids lourds et des véhicules légers, différenciés par leur vitesse et leur longueur. Le modèle fait l'objet d'une résolution analytique complète et une résolution numérique est mise en place par l'utilisation d'un schéma de type Godunov. Une attention particulière est portée aux phases de dépassement et à leurs conséquences sur l'écoulement par la mise en place d'une modélisation spécifique. Les applications dont le modèle pourrait faire l'objet sur le terrain sont nombreuses, notamment quant au test de mesures de régulation d'un trafic hétérogène
The traffic composition is one of the phenomenon that road managers have to address. In particular a question arises: the impact on the flow of trucks. This thesis proposes a traffic flow model making it possible to describe the behavior of a heterogeneous traffic. This proposed model is a macroscopic one, with two classes. The traffic is described like a continuous flow and is assumed to be composed of two homogeneous classes: trucks and passenger cars, which are different from their speeds and their lengths. The model is completely solved and a numerical resolution is built with a Godunov scheme. A particular attention is paid to the passing phenomenon and its effects on the flow by a specific modelling. The applications of the model are numerous, in particular for what concerns the test of regulation strategies for a heterogeneous traffic

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Croix, Patrick. "Endommagement et rupture des métaux anisotropes pour la dynamique et le crash de véhicules." Valenciennes, 2002. https://ged.uphf.fr/nuxeo/site/esupversions/35d379a9-0ce7-47e2-b08f-5ae639026583.

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La forme et l'orientation des microcavités sont prises en compte dans le modèle éléments finis développé pour améliorer la prédiction d'apparition et de propagation de fissures. La loi d'évolution de porosité due à la nucléation est modifiée pour répondre au problème de la non évolution de l'endommagement en cisaillement pur. Une procédure d'identification par méthode inverse des paramètres d'endommagement est mise au point. Cette méthode est basée sur la corrélation des résultats expérimentaux et numériques, d'essais de traction et d'essais de type Arcan. L'identification a été réalisée pour le cas d'un matériau anisotrope en aluminium. Pour obtenir une indépendance à la taille du maillage, deux stratégies sont proposées : par remaillage basé sur un critère d'endommagement et/ou par détermination des paramètres d'endommagement en fonction de la taille du maillage. Ces différents travaux sont illustrés par plusieurs comparaisons expérimentales numériques d'essais sur longeron en aluminium
The shape and orientation of the microvoids are taken into account in the finite element model developed to improve the prediction of cracks occurrence. The evolution law of porosity due to nucleation is modified to solve the problem of the non-evolution of damage in pure shearing. An identification procedure of damage parameters by the inverse method is developed. This method is based on the correlation of experimental and numerical results, obtained from tensile and Arcan tests. The identification was carried out in the case of an anisotropic aluminium material. To obtain an independence with the mesh size, two strategies are used : by an adaptive meshing based on a damage criterion and/or by the determination of the damage parameters according to the size of the mesh. This work is illustrated by several confrontations of experimental/numerical tests carried out on an extruded aluminium tube

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Marguet, Bruno. "Enrichissement de modèles de comportement dynamique de véhicules de transport guidés par confrontation modale." Valenciennes, 1990. https://ged.uphf.fr/nuxeo/site/esupversions/97f5ea66-6d50-48bd-9504-08e62db3d20c.

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De nos jours, la conception de véhicules de transport guides, requiert de plus en plus de méthodes de conception sophistiquées. Hier encore, l'étude nécessitait uniquement une analyse statique pour le modèle de la structure; aujourd'hui, les recommandations du client imposent de valider les hypothèses de la conception dans le domaine dynamique. Les évolutions des moyens de calculs et de mesures permettent, aujourd'hui, d'aborder le problème sous les aspects numérique et expérimental. Cela concerne la comparaison des calculs avec l'expérimentation réalisée par le laboratoire de génie mécanique de l'université de Valenciennes en association avec la cimt (société industrielle de fabrication de véhicules de transport ferroviaire) afin d'optimiser la conception d'un véhicule de transport guide. (Le val: véhicule automatique léger). Les objectifs de l'étude sont de déterminer l'influence des éléments annexes (habillage, équipements de dessous châssis, passagers) sur les propriétés du val, afin de valider par l'expérimentation le modèle analytique de la structure et d'établir par comparaison avec le calcul une stratégie de modélisation qui permet de prendre en compte ces éléments dans la conception dynamique du val. Afin de faciliter l'approche expérimentale, les tests suivant les différentes configurations ont été réalisés sur une sous-structure du val.

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Kai, Jean-Marie. "Contrôle automatique de véhicules aériens à voilure fixe." Thesis, Université Côte d'Azur (ComUE), 2018. http://www.theses.fr/2018AZUR4117/document.

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Cette thèse développe une nouvelle approche de contrôle pour les avions à échelle réduite. Les lois de commande proposées exploitent un modèle non linéaire simple mais pertinent des forces aérodynamiques appliquées à l’aéronef. Ils reposent sur une structure hiérarchique de contrôle non linéaires, et sont synthétisées sur la base d’analyse de stabilité et de convergence théoriques. Ils sont conçus pour fonctionner sur un large domaine de vol. En particulier, ils évitent les singularités associées à la paramétrisation de l'attitude et la direction de la vitesse. Dans un premier temps, le problème de stabilisation de trajectoires de référence est résolu en étendant la méthode du "thrust vectoring", utilisée pour les véhicules à voilure tournante, au cas des aéronefs à voilure fixe. Dans le cas des avions, le principal défi est de prendre en compte les forces aérodynamiques dans la conception des systèmes de commande. Afin de résoudre ce problème, le contrôle proposé est conçu et analysé sur la base du modèle de forces aérodynamique proposé. Le domaine d'utilisation de cette loi de commande est élargi et englobe les trajectoires d'équilibre (trim trajectories) qui sont classiquement utilisées dans la littérature. Cette solution est ensuite adaptée au problème de suivi de chemin, afin de concevoir des lois de guidage cinématique et de contrôle dynamique applicables à presque tout chemin 3D régulier. Les lois de contrôle proposées contiennent des termes intégraux qui robustifient le contrôle vis-à-vis de dynamiques non modélisées. Plusieurs problèmes pratiques sont adressés et les lois de commande proposées sont validées par des simulations du type "hardware-in-the-loop". Enfin, des résultats d'essais en vol illustrent la performance des lois de contrôle proposées
The present thesis develops a new control approach for scale-model airplanes. The proposed control solutions exploit a simple but pertinent nonlinear model of aerodynamic forces acting on the aircraft. Nonlinear controllers are based on a hierarchical structure, and are derived on the basis of theoretical stability and convergence analyses. They are designed to operate on a large spectrum of operating conditions. In particular, they avoid the singularities associated with the parameterization of the attitude and the heading of the vehicle, and do not rely on a decoupling between longitudinal and lateral dynamics. First, the trajectory tracking problem is addressed by extending the thrust vectoring method used for small rotor vehicles to the case of fixed wing vehicles. In the case of airplanes, the main challenge is to take into account the aerodynamic forces in the design of control systems. In order to solve this problem, the proposed control is designed and analyzed on the basis of the proposed aerodynamic forces model. The flight envelope is thus broadened beyond trim trajectories which are classically used in the literature. This solution is then adapted to the path following problem, and kinematic guidance and dynamic control laws are developed within a single coherent framework that applies to almost any regular 3D path. The proposed control laws incorporate integral terms that robustify the control with respect to unmodelled dynamics. Several practical issues are addressed and the proposed control laws are validated via hardware-in-the-loop simulations. Finally, successful flight test results illustrate the soundness and performance of the proposed control laws

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Roussel, Jean-Marie. "Apport de la viscoélasticité dans l’analyse dynamique des essais au Heavy Weight Deflectometer." Thesis, Lyon, 2020. http://www.theses.fr/2020LYSET015.

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Le Heavy ou Falling Weight Deflectometer (F/HWD), est un appareil d’auscultation non destructive des chaussées basé sur la mesure de la déflexion engendrée par un chargement impulsionnel. Les essais F/HWD sont généralement exploités par des méthodes d’analyse inverse, dont le but est de déterminer les propriétés mécaniques des couches de chaussée. Ces méthodes consistent en la recherche du jeu de propriétés mécaniques pour lequel les déflexions calculées à l’aide de modèles numériques sont comparables aux déflexions mesurées in situ. Malgré son utilisation très répandue sur chaussées routières et aéroportuaires, il s’avère que les données de cet essai sont souvent interprétées dans un cadre d’hypothèses discutable car la méthode élastostatique couramment utilisée ne prend pas en compte les effets dynamiques et limite le comportement des matériaux bitumineux à l’élasticité linéaire. Ce travail, dans le cadre d’une coopération entre le Service Technique de l’Aviation Civile (STAC) et le Laboratoire de Tribologie et de Dynamique des Systèmes (LTDS) a pour objectif principal d’étudier les méthodes d’analyse de l’essai F/HWD en incluant les effets dynamiques et les propriétés viscoélastiques linéaires des matériaux bitumineux. Au cours des travaux entrepris, le fonctionnement de l’appareil F/HWD a été analysé grâce à des systèmes d’instrumentation externes. Puis deux méthodes de simulation de l’essai F/HWD ont été développées : la Méthode des Eléments Finis dans le domaine temporel et la Méthode des Eléments Spectraux dans le domaine fréquentiel. Ces deux outils permettent le calcul de la réponse d’une chaussée sous un chargement impulsionnel de type F/HWD selon plusieurs hypothèses d’équilibre (quasi-statique et dynamique) et de comportement des matériaux bitumineux (élastique linéaire et viscoélastique linéaire). Enfin, une méthode d’analyse inverse viscoélastique dynamique est proposée. Après avoir été vérifiée et évaluée, elle est appliquée à des essais HWD réalisés sur la planche expérimentale du STAC à différentes températures entre 0°C et 30°C. Les propriétés viscoélastiques linéaires déduites des essais HWD sont également comparées aux résultats d’essais de module complexe sur les matériaux de la même planche réalisés au laboratoire de l’ENTPE
The Heavy or Falling Weight Deflectometer (F/HWD) is a non-destructive pavement assessment device. The F/HWD test is based on the measurement of the deflection generated by an impulse loading. F/HWD tests are generally analysed by inverse analysis methods, the purpose of which is to determine the mechanical properties of the pavement layers. These methods are based on the search of mechanical properties for which the deflections calculated using numerical models are comparable to the deflections measured in situ. Despite its widespread use on road and airport pavements, it turns out that the data from this test are often interpreted within a questionable background because the elastostatic method commonly used does not consider dynamic effects and limits the behaviour of bituminous materials to linear elasticity. This work, in the framework of a cooperation between the Civil Aviation Technical Centre (STAC) and the Laboratory of Tribology and Systems Dynamics (LTDS) has the main objective to study the analysis methods of the F/HWD test data by including the dynamic effects and the linear viscoelastic properties of bituminous materials. During this work, the F/HWD devices has been studied with external sensors. Then, two numerical methods for simulating the F/HWD test were set up: the Finite Element Method in time domain and the Spectral Element Method in frequency domain. These two tools allow the calculation of the pavement response under F/HWD impulse loading according to several hypotheses of equilibrium (quasi-static and dynamic) and behaviour of bituminous materials (linear elastic and linear viscoelastic). Finally, a dynamic viscoelastic inverse analysis method is proposed. After having been verified and evaluated, it is applied to HWD tests carried out on the STAC test facility at several pavement temperatures between 0°C and 30°C. The results are compared with those obtained by the classical elastostatic and elastodynamic methods. The linear viscoelastic properties deduced from the HWD tests are also compared to the results of complex modulus tests on the materials of the test facility carried out in the ENTPE laboratory

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Brown-Brulant, David. "Contribution à l'étude de la sécurité des procédés par simulation dynamique des écoulements." Châtenay-Malabry, Ecole centrale de Paris, 1994. http://www.theses.fr/1994ECAP0359.

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Ce travail porte sur la simulation d'écoulements dans des circuits de procédés et de sécurité avec le logiciel speedUp, en vue de l'étude des pertes de charge en régime dynamique. Il s'intéresse particulièrement au cas d'un réseau de torche qu'on souhaite pouvoir examiner depuis l'amont jusqu'a la torchère. En se basant sur les différents régimes d'écoulements pouvant exister dans un réseau de torche, on a élaboré différents modèles d'écoulement unidimensionnel à partir des équations de bilan et d'une thermodynamique élaborée. Partant de l'analyse unidimensionnelle de l'écoulement dans une canalisation, on a examiné la modélisation d'écoulements lents et rapides, monophasiques et diphasiques, stationnaires et transitoires. Cette modélisation a été étendue a des interconnexions de canalisations. A cette occasion, on a pu élaborer de nouveaux modèles de soupapes. On décrit des difficultés de modélisation au niveau de la conception de modèles et de la convergence de simulations. Pour une modélisation dynamique, on examine notamment le problème d'indice de nilpotente et son traitement par une méthode algorithmique. Lors de l'examen de cas d'application des modèles, on expose différentes méthodes qui permettent de faciliter la convergence de la simulation. La validation industrielle de la modélisation a été rendue difficile par des facteurs tels que des topologies évoluées et un manque relatif de mesures. L'étude s'appuie alors sur des résultats complémentaires de la littérature et de simulations indépendantes. L'examen de cas industriels démontre cependant l'utilité de la simulation dynamique dans l'examen des effets, parfois inattendus, de perturbations.

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Lévesque, Cédrik. "Analyse du comportement dynamique des bâtiments en acier de faible hauteur." Mémoire, Université de Sherbrooke, 2009. http://savoirs.usherbrooke.ca/handle/11143/1496.

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Les bâtiments en acier de faible hauteur (BAFH) constituent une partie importante des constructions non résidentielles au Canada. Ces bâtiments ont la particularité d'avoir une toiture relativement flexible dans son plan comparativement aux bâtiments en béton où la rigidité est très élevée. La majorité des études sur les BAFH ont été publiées depuis 1994 suite au tremblement de terre de Northridge en Californie. Au Canada, la conception des structures doit respecter les exigences du Code National du Bâtiment du Canada (CNBC) dans lequel sont inscrites les exigences sur les charges sismiques, entre autres. Pour déterminer ces charges, il faut connaître la période de vibration du bâtiment. Le CNBC présente donc des formules empiriques pour déterminer cette période. Celles-ci ont cependant été dérivées pour des bâtiments multiétagés et ne s'appliquent pas pour les BAFH. L'objectif principal de ce mémoire est de mieux comprendre le comportement dynamique des BAFH. Pour ce faire, douze essais sous vibrations ambiantes ont été menés sur onze bâtiments afin de créer une base de données expérimentale. À partir de cette base de données, 24 équations permettant de prédire la période de vibrations sont présentées. De ses équations, six sont retenues et une est suggérée pour remplacer celle du CNBC. Le CNBC permet, pour la conception, d'utiliser la période obtenue à l'aide d'un logiciel d'éléments finis. Ce mémoire compare donc celles-ci à celles obtenues par les essais in situ et celles fournies par le CNBC. De plus, différentes hypothèses de modélisation sont vérifiées par une étude paramétrique. Les résultats montrent que la rigidité du modèle étant plus faible que le bâtiment réel, la période est toujours plus faible. Ceci fait en sorte que les efforts calculés sont aussi plus faible et donc du coté non-sécuritaire. C'est pourquoi il est conseillé de ne jamais utiliser la période obtenue par éléments finis pour le dimensionnement des BAFH.

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Deraemaeker, Arnaud. "Sur la maîtrise des modèles en dynamique des structures à partir de résultats d'essais." Cachan, Ecole normale supérieure, 2001. http://www.theses.fr/2001DENS0039.

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Dans le domaine de la mécanique ct dans bien d'autre domaines, la simulation prend une place de plus en plus importante. S'il est vrai que nous sommes capables aujourd'hui grâce aux méthodes numé-riques de calculer les solutions à des problèmes complexes, la question de la validité de la solution trouvée demeure. Une prernière question concerne la qualité du modèle numérique utilisé par rapport à la solution analytique (continue) du problème de référence que l'on s'est posé. I1 s'agit du domaine du calcul d'erreur. Bien que cette première approche soit nécessaire, elle ne garantit pas la validité du modèle par rapport à la structure réelle que l'on veut modéliser. Afin de valider les hypothèses faites lors de la modélisation, le modèle numérique est comparé avec un certain nombre. De résultats d'essais. Lorsque la confrontation des essais avec le modèle n'est pas satisfaisante, on fait généralement appel aux méthodes dites de recalage qui ont pour but de minimiser la distance entre calculs-essais en améliorant le modèle numérique. Tout comme les méthodes de calcul d'erreur, les méthodes de recalage sont aujourd'hui peu utilisées dans le domaine industriel. La cause principale provient du manque de robustesse des ces méthodes. Ainsi, le but de ce travail consiste à mettre au point un outil de recalage robuste en vue de traiter des problèmes de taille industrielle. Dans une première partie, un rappel sur l'outil de recalage développé au sein du laboratoire qui se base sur le concept d'erreur en relation de comportement (ERDC) est fait. L'application de la méth-ode de recalage dans un cadre industriel exigé l'utilisation d'outils industriels. Nous avons choisi une programmation de la méthode dans l'environnement Matlab et la toolbox SDT qui permet de travailler avec des modèles créés avec les logiciels industriels Nastran, Ansys ou Ideas. Afin de traiter des modèles à grand nombre de ddl, nous développons une méthode de réduction de modèle basée sur l'utilisation, d'une base réduite de vecteurs de Ritz adaptés au recalage des modèles avec l'outil de recalage basé sur l'ERDC. Dans une seconde partie, nous étudions l'influence des erreurs de discrétisation sur le processus de recalage. Enfin, la troisième partie est dédiée à l'application de la méthode sur des cas industriels. Les exemples présentés s'inscrivent dans le cadre d'une collaboration avec Thomson CSF, récemment devenu Thales. La problématique concerne la modélisation et le recalage des liaisons, problématique prépondérante dans le milieu industriel aujourd'hui.

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La, Lance Arnaud de. "Etude du comportement du système pneumatique-sol appliquée à la mobilité des véhicules terrestres." Montpellier 2, 1996. http://www.theses.fr/1996MON20176.

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L'objectif de ce travail est de definir un modele du systeme pneumatique-sol et ses moyens de caracterisations associes en vue d'etre integres dans la modelisation de la mobilite des vehicules complets sur terrains peu porteurs. Il s'agit de modeliser le pneumatique, en tant que composant du vehicule, influant sur le comportement du contact au travers de son chargement, de ses dimensions, et de sa raideur, et la reponse du sol aux sollicitations qui depend de sa resistance au chargement vertical, et au cisaillement par le couple moteur transmis a la roue. La contribution de ce memoire consiste a proposer un modele simplifie du comportement des pneumatiques a partir d'un nombre de parametres limites. Ce modele est suffisamment riche pour decrire macroscopiquement le pneumatique et permet d'envisager a terme un couplage avec un modele de sol deformable. Une evaluation par analyse numerique des moyens experimentaux disponibles de caracterisation des sols in-situ permet d'orienter le choix des essais au bevametre aux depens des essais au penetrometre. Une methode d'interpretation des essais au bevametre est developpee et complete la methode de bekker pour les fortes penetrations, dans l'argile et dans le sable. En vue de la modelisation couplant les modeles de roue et de sol, l'influence de la deformation du pneumatique (deflexion et longueur de contact) est evaluee par une methode analytique de calcul de l'enfoncement theorique de la roue, de la resistance a l'avancement engendree par la deformation du sol, et de l'effort de traction potentiel. Cette presentation permet de fournir des ordres de grandeur pour le controle des resultats qui seront obtenus lors des simulations numeriques futures

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Al, Galib Dhafar. "Comportement statique et dynamique de structures fusibles susceptibles d'absorber les énergies d'impact en cas de crash." Lyon, INSA, 2003. http://www.theses.fr/2003ISAL0033.

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L'objectif de cette étude est de contribuer à l'amélioration du comportement à l'écrasement des extrusions tubulaires, ce qui devrait permettre de trouver une structure optimisant l'absorption de l'énergie de choc. Par une démarche expérimentale, analytique et numérique nous tentons d'identifier les comportements caractéristiques des structures étudiées. Trois objectifs principaux constituent la trame de notre étude : * comment pourrons-nous abaisser, lors d'un crash, les efforts du 1er pic qui traduisent les décélérations auxquelles sont sujets les occupants du véhicule ? * comment dissiper d'une manière contrôlée l'énergie cinétique lors d'un crash ? Le procédé proposé pour diminuer la charge du 1er pic peut-il être utilisé pour d'autres géométries et d'autres matériaux ? * comment peut-on évaluer l'influence de la rupture de l'alliage d'aluminium sur le comportement global des tubes, et quel critère peut-on proposer pour détecter la rupture ? Nous avons étudié, tant sur le plan expérimental que sur le plan numérique, le comportement d'écrasement statique et dynamique des tubes en aluminium à section circulaire et carrée. Nous avons mis en évidence un procédé qui permet de diminuer la décélération transmise aux passagers lors du choc ou collision frontale. Nous avons pu aussi évaluer le comportement de ces tubes en variant la masse et la vitesse d'impacteur et finalement étudier les effets des imperfections géométriques, des conditions limites et chargement sur le comportement statique et dynamique. Des propositions sont faites quant aux choix des paramètres géométriques à utiliser pour faciliter les similitudes (matériau, géométrie). Dans la dernière partie, nous nous attardons plus particulièrement sur l'influence de la rupture, qu'il est nécessaire de considérer dans un objectif de dimensionnement et de quantification de l'énergie absorbée
The objective of this study is to contribute to the improvement of the behavior to the crushing tubular extrusion, which should permit to find a structure optimizing the absorption of impact energy. An attempt to identify the characteristic behaviors of the studied structures was made by an experimental, analytical and numerical approach, Three main objectives constitute the frame of our study: * How will be able to reduce, during the crash, the first peak load, which reflect the decelerations transmitted to the occupants of the vehicle? * How will be able to dissipate by a controlled manner the kinetic energy during crash event? The proposed process, which reduced the first load peak, can be used for other geometries and other materials? * How can one evaluate the influence of the rupture of aluminum alloy on the global behavior of tubes, and what criteria can one propose to detect the rupture? On the experimental and numerical plan, the behaviors of static and dynamic crushing of circular and square aluminum tubes have been studied. A process that permits to decrease the deceleration transmitted to the passengers during impact or frontal collision has been proposed and validate. We could also have evaluated the behavior of these tubes while varying the mass and the speed of impactor and finally to study geometric imperfection, boundary conditions and loading affects on the static and dynamic behavior. Propositions are made for the choice of the geometric parameter used in order to facilitate the similarity (material, geometry). Finally, we linger especially on the influence of the rupture, that it is necessary to consider in an objective of design and quantification of the energy absorbed

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Hili, Amal. "Essais sur les incitations salariales." Thesis, Aix-Marseille, 2013. http://www.theses.fr/2013AIXM1088/document.

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Nous nous proposons de modéliser différents types de mécanismes d'incitation salariale, de déterminer les conditions de leur mise en place et d'analyser leurs effets sur les efforts des salariés, la performance des firmes et le surplus collectif. Ces effets sont étudiés dans des cadres statique et dynamique. Les deux premiers chapitres (2 et 3) s'insèrent dans un cadre d'analyse statique. Dans les trois derniers chapitres (4, 5 et 6), nous intégrons une dimension temporelle dans l'analyse se passant dans un cadre dynamique. Dans le chapitre 2, nous analysons les déterminants de l'actionnariat salarié et évaluons son impact sur le bien être des différents agents économiques. Nous prouvons théoriquement et empiriquement, l'importance de considérer conjointement la désutilité à l'effort des salariés et la taille de l'entreprise pour expliquer l'actionnariat salarié. Nous montrons également que les entreprises assez larges vont distribuer à l'équilibre des parts de capital sous-optimales à leurs salariés. Nous comparons dans le chapitre 3, du point de vue des différents agents économiques, deux scénarios de partage du profit: un premier où la part de profit résulte d'une négociation et un second où cette part est fixée unilatéralement par les capitalistes. Nous montrons que les capitalistes peuvent préférer la négociation alors qu'il est possible pour les salariés de préférer une fixation unilatérale. Nous justifions également la nécessité d'une intervention de l'Etat, les intérêts des deux capitalistes et du planificateur social n'étant jamais convergents
We aim at modeling various incentive mechanisms, determining the conditions of their implementation and analyzing their effects on employees’ efforts, the firm’s performance and the social welfare. These effects are studied in static and dynamic frameworks. The first two chapters (2 and 3) are parts of the static analysis. In the last three chapters (4, 5 and 6), we take into account a temporal dimension. In the chapter 2, we analyze the factors which determine the employee ownership implementation and estimate its impact on agents’ welfare. We prove the importance to consider jointly the effort disutility and size in the explanation of employee ownership implementation. We also show that large firms are going to distribute sub-optimal capital shares to their employees. We compare in the chapter 3, from the viewpoint of the various economic agents, two scenarios of profit sharing: the first one where the part of profit results from a negotiation and the second where this part is unilaterally fixed by capitalists. We show that those shareholders may prefer bargaining while it is possible for the employees to prefer a unilateral fixing of profit shares. We also justify the necessity of a regulator’s intervention as the interests of both capitalists and social planner never converge. The chapter 4 examines the optimal strategy of divesting actions by the large shareholder in an infinite horizon game where divesting shares allows an increase in the company’s value through its incentive effect on the managers’ efforts

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Deniau, Virginie. "Recherche des caractéristiques optimales d'un nouveau moyen d'essais électromagnétiques appliqué aux tests d'équipements électroniques embarqués sur véhicules." Lille 1, 2003. https://pepite-depot.univ-lille.fr/LIBRE/Th_Num/2003/50376-2003-75-76.pdf.

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Actuellement, l'utilisation de plusieurs moyens d'essais s'avère nécessaire pour caractériser le comportement électromagnétique d'équipements électroniques dans une large bande de fréquences. En 2000, l'INRETS a breveté un nouveau moyen d'essais regroupant les propriétés électromagnétiques d'une cellule TEM et d'une chambre réverbérante : la cellule TEM tridimensionnelle. Ce moyen d'essai, destiné à couvrir une large gamme de fréquences, exploite le mode TEM en basses fréquences et le mode réverbérant en hautes fréquences. Ce moyen d'essais comporte au moins trois septa permettant d'effectuer une caractérisation tridimensionnelle d'un équipement en basses fréquences, sans le réorienter. Ce travail de thèse porte sur l'optimisation de ce nouveau moyen d'essai. Les travaux présentés traitent en particulier de l'optimisation du principe TEM tridimensionnel en basses fréquences et de l'impact des dispositifs nécessaires au fonctionnement TEM sur le fonctionnement réverbérant en hautes fréquences.

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Kleilat-Iaaly, Iman. "Contribution à la modélisation mécanique et thermique d'une machine synchroréluctante pour une application véhicule." Thesis, Compiègne, 2021. http://www.theses.fr/2021COMP2641.

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Dans le cadre d’applications des véhicules électriques et hybrides, le développement des machines électriques à bas coût trouve tout son sens. La machine synchroréluctante à barrières de flux se révèle être une alternative viable pour des applications de traction, notamment automobile, en remplacement des machines à aimants permanents. Les contraintes mécaniques et thermiques jouent un rôle important dans la conception des machines synchroréluctantes. Le comportement mécanique affecte la puissance massique de la machine en limitant sa vitesse de rotation. Le comportement thermique affecte les performances de la machine en termes de couple massique en limitant la densité de courant admissible. Les travaux proposés dans cette thèse consistent à élaborer un modèle multi-physique de la machine synchroréluctante avec un regard particulier sur les aspects mécaniques et thermiques. Une partie importante des travaux comporte une validation expérimentale des modèles proposés. Cette validation utilise un prototype de la machine synchroréluctante et des moyens d’essais disponibles au laboratoire
In the context of electric and hybrid vehicle applications, the development of low-cost electric machines makes sense. The flux barrier synchronous reluctance motor is proving to be a viable alternative for traction applications, especially automotive, replacing permanent magnet machines. Mechanical and thermal constraints play an essential role in the design of synchronous reluctance motors. The mechanical behavior affects the power density of the machine by limiting its rotational speed. The thermal behavior affects the performance of the machine in terms of torque density by limiting the allowable current density. The work proposed in this thesis consists in developing a multi-physical model of the synchronous reluctance motor with a particular focus on mechanical and thermal aspects. An important part of the work includes an experimental validation of the proposed models. This validation uses a prototype of the synchronous reluctance motor and test facilities available in the laboratory

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