Дисертації з теми "Discretization time varying system"
Оформте джерело за APA, MLA, Chicago, Harvard та іншими стилями
Ознайомтеся з топ-50 дисертацій для дослідження на тему "Discretization time varying system".
Біля кожної праці в переліку літератури доступна кнопка «Додати до бібліографії». Скористайтеся нею – і ми автоматично оформимо бібліографічне посилання на обрану працю в потрібному вам стилі цитування: APA, MLA, «Гарвард», «Чикаго», «Ванкувер» тощо.
Також ви можете завантажити повний текст наукової публікації у форматі «.pdf» та прочитати онлайн анотацію до роботи, якщо відповідні параметри наявні в метаданих.
Переглядайте дисертації для різних дисциплін та оформлюйте правильно вашу бібліографію.
Wang, Bin, and s3115026@student rmit edu au. "On Discretization of Sliding Mode Control Systems." RMIT University. Electrical and Computer Engineering, 2008. http://adt.lib.rmit.edu.au/adt/public/adt-VIT20080822.145013.
Повний текст джерелаEckstein, Sarah [Verfasser], and Michael [Akademischer Betreuer] Růžička. "On the full space-time discretization of the generalized Stokes system: the Dirichlet case = On the full space-time discretization of the generalized Stokes equations: The Dirichlet case." Freiburg : Universität, 2016. http://d-nb.info/1122743491/34.
Повний текст джерелаHosoe, Yohei. "Discrete-Time Noncausal Linear Periodically Time-Varying Scaling for Robustness Analysis and Controller Synthesis." 京都大学 (Kyoto University), 2013. http://hdl.handle.net/2433/180502.
Повний текст джерелаMongol, Bayarpurev, Takaya Yamazato, Hiraku Okada, and Masaaki Katayama. "Channel Estimation for BFDM/OQAM System in Dispersive Time-Varying Channels." IEEE, 2006. http://hdl.handle.net/2237/7762.
Повний текст джерелаGrigoriadis, Karolos M. "On the robust stabilization of a linear time-varying uncertain system." Thesis, Virginia Tech, 1989. http://hdl.handle.net/10919/45976.
Повний текст джерелаIn recent years the problem of designing a feedback control law to stabilize a linear, time-varying uncertain system has received considerable attention. However, the problem is usually limited to the case of systems which satisfy the "matching" assumptions. Moreover, the question of the existence of a linear stabilizing control, if a nonlinear stabilizing control exists, is still unanswered. In the present work an attempt is made to design a stabilizing, linear, feedback control law for a specific second order, linear system which contains time-varying uncertainties into both the state and input matrices and does not satisfy the matching conditions. For specific values of the uncertainty bounds this system is quadratically stabilizable but not quadratically stabilizable via linear control.
Master of Science
Reber, David Patrick. "Exponential Stability of Intrinsically Stable Dynamical Networks and Switched Networks with Time-Varying Time Delays." BYU ScholarsArchive, 2019. https://scholarsarchive.byu.edu/etd/7136.
Повний текст джерелаHuang, Rui. "OUTPUT FEEDBACK TRACKING CONTROL OF NONLINEAR TIME-VARYING SYSTEMS BY TRAJECTORY LINEARIZATION." Ohio University / OhioLINK, 2007. http://rave.ohiolink.edu/etdc/view?acc_num=ohiou1178906759.
Повний текст джерелаBenner, Peter, and Sabine Hein. "Model predictive control based on an LQG design for time-varying linearizations." Universitätsbibliothek Chemnitz, 2010. http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:ch1-201000221.
Повний текст джерелаXiong, Dapeng. "Stability analysis and controller synthesis of linear parameter varying systems /." Digital version accessible at:, 1998. http://wwwlib.umi.com/cr/utexas/main.
Повний текст джерелаJalinous, R. "The use of time-varying magnetic fields to stimulate the human nervous system : theory and practice." Thesis, University of Sheffield, 1988. http://ethos.bl.uk/OrderDetails.do?uin=uk.bl.ethos.285543.
Повний текст джерелаHellman, Daniel. "Tidsvariabla system och robust styrning." Thesis, Linköping University, Department of Electrical Engineering, 2004. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-2399.
Повний текст джерелаDynamiken för en starkt accelerande robot har modellerats. Modellen linjäriseras så att roboten beskrivs som ett linjärt tidsvariabelt system. Denna representation beskriver roboten väl då robotens anblåsningsvinkel, vilket är vinkeln mellan robotkroppen och robotens hastighet, är liten. Eftersom det ej är möjligt att mäta alla robotens tillstånd har en observatör tagits fram i form av ett Kalmanfilter. Problematik vid framtagandet av observatören diskuteras i rapporten. Den linjära tidsvariabla modellen har använts till att ta fram två regulatorer. En LQ-regulator och en H∞-regulator. Hur dessa tas fram och vilka problem som finns diskuteras i rapporten. För att kunna se fördelar och nackdelar beträffande prestanda och robusthet har en mängd tester gjort. Testerna visar på olika fördelar hos de olika reglersystemen. Till exempel är det lättare att få bra prestanda med LQ-regulatorn än H∞-regulatorn om systemet som styrs stämmer bra överens med systemet som använts vid reglerdesignen. H∞-regulatorn har bättre förmåga att anpassa sig till modellförändringar givet att observatören gör bra skattningar. Det är dock svårt att utnämna en generell vinnare.
Mélendez, Márquez Raúl Antonio. "Active noise control in the presence of uncertain and time-varying disturbances." Thesis, Université Grenoble Alpes (ComUE), 2019. http://www.theses.fr/2019GREAT029.
Повний текст джерелаThe aim of this thesis is the development and application of different control methods for Active Noise Control in the presence of uncertain and time-varying disturbances. A model-based controller design is applied and a full methodology for model identification is introduced. In this context, a reconfigurable test bench based on a noise silencer for ducts has been designed and built. It is fully equipped with sensors and actuators in order to test the developed algorithms in diverse configurations.A feedback scheme is established for the case where narrowband disturbances are present. Based on the Internal Model Principle, fixed linear and robust controllers are designed and compared with the proposed adaptive feedback controller using a Youla-Kučera parametrization. For the case where disturbances have broadband characteristics, a feedforward scheme is proposed. This approach requires the introduction of an additional sensor which creates an internal positive coupling, requiring a specific design in order to avoid possible instabilities. In this framework, Infinite (IIR) and Finite (FIR) Impulse Responses adaptive feedforward compensators, as well as Youla-Kučera parametrized adaptive feedforward compensators are compared.The estimated models' quality for control design as well as the control capabilities themselves are illustrated by the experimental performance of the controllers implemented on the test bench for various tests setup conditions
Fang, Yunmei. "Optimal Control of Production for a Supply Chain System with Time-Varying Demand and Flexible Production Capacities." University of Akron / OhioLINK, 2008. http://rave.ohiolink.edu/etdc/view?acc_num=akron1213926352.
Повний текст джерелаAllison, Timothy Charles. "System Identification via the Proper Orthogonal Decomposition." Diss., Virginia Tech, 2007. http://hdl.handle.net/10919/29424.
Повний текст джерелаPh. D.
Zhu, Dan. "Electric Distribution Reliability Analysis Considering Time-varying Load, Weather Conditions and Reconfiguration with Distributed Generation." Diss., Virginia Tech, 2007. http://hdl.handle.net/10919/26557.
Повний текст джерелаPh. D.
Tuffner, Francis K. "Computationally efficient weighted updating of statistical parameter estimates for time varying signals with application to power system identification." Laramie, Wyo. : University of Wyoming, 2008. http://proquest.umi.com/pqdweb?did=1674094221&sid=4&Fmt=2&clientId=18949&RQT=309&VName=PQD.
Повний текст джерелаHage-Packhäuser, Sebastian [Verfasser], Michael [Akademischer Betreuer] Dellnitz, and Peter [Akademischer Betreuer] Ashwin. "Structural treatment of time-varying dynamical system networks in the light of hybrid symmetries / Sebastian Hage-Packhäuser. Betreuer: Michael Dellnitz ; Peter Ashwin." Paderborn : Universitätsbibliothek, 2012. http://d-nb.info/1036892042/34.
Повний текст джерелаArifianto, Ony. "A Low-Cost Unmanned Aerial Vehicle Research Platform: Development, Modeling and Advanced Control Implementation." Diss., Virginia Tech, 2014. http://hdl.handle.net/10919/49301.
Повний текст джерелаPh. D.
Cheng, Danling. "Integrated System Model Reliability Evaluation and Prediction for Electrical Power Systems: Graph Trace Analysis Based Solutions." Diss., Virginia Tech, 2009. http://hdl.handle.net/10919/28944.
Повний текст джерелаPh. D.
Kurudamannil, Jubal J. "Improved Robust Stability Bounds for Sampled Data Systems with Time Delayed Feedback Control." The Ohio State University, 2015. http://rave.ohiolink.edu/etdc/view?acc_num=osu1419012522.
Повний текст джерелаHera, Adriana. "Instantaneous modal parameters and their applications to structural health monitoring." Link to electronic dissertation, 2005. http://www.wpi.edu/Pubs/ETD/Available/etd-121905-163738/.
Повний текст джерелаKeywords: structural health monitoring; wavelet transform; time varying vibration modes; instantaneous modal parameters. Includes bibliographical references (p.181-186).
Turner, Kenneth James. "Higher-order filtering for nonlinear systems using symmetric tensors." Thesis, Queensland University of Technology, 1999.
Знайти повний текст джерелаKarimi, Pour Fatemeh. "Health-aware predictive control schemes based on industrial processes." Doctoral thesis, TDX (Tesis Doctorals en Xarxa), 2020. http://hdl.handle.net/10803/673045.
Повний текст джерелаEsta tesis pretende proporcionar contribuciones teóricas y prácticas sobre seguridad y control de sistemas industriales, especialmente en la forma maten ática de sistemas inciertos. La investigación está motivada por aplicaciones reales, como la planta de pasteurización, las redes de agua y el sistema autónomo, cada uno de los cuales requiere un sistema de control específico para proporcionar una gestión adecuada capaz de tener en cuenta sus características particulares y limites o de operación en presencia de incertidumbres relacionadas con su operación y fallas de averías de componentes. De acuerdo con que la mayoría de los sistemas reales tienen comportamientos no lineales, puede aproximarse a ellos mediante modelos inciertos lineales politopicos como los modelos de Lineal Variación de Parámetros (LPV) y Takagi-Sugeno (TS). Por lo tanto, se propone un nuevo enfoque de Control Predictivo del Modelo (MPC) económico basado en modelos LPV/TS y la estabilidad del enfoque propuesto se certifica mediante el uso de una restricción de región en el estado terminal. Además, la estrategia MPC-LPV se extiende en función del sistema con diferentes demoras que afectan los estados y las entradas. El enfoque de control permite al controlador acomodar los parámetros de programación y retrasar el cambio. Al calcular la predicción de las variables de estado y el retraso a lo largo de un horizonte de tiempo de predicción, el modelo del sistema se puede modificar de acuerdo con la evaluación del estado estimado y el retraso en cada instante de tiempo. Para aumentar la confiabilidad del sistema, anticipar la aparición de fallas y reducir los costos operativos, se debe considerar el monitoreo del estado del actuador. Con respecto a varios tipos de fallas del sistema, se estudian diferentes estrategias para obtener fallas del sistema. Primero, el daño se evalúa con el algoritmo de conteo de flujo de lluvia que permite estimar la fatiga del componente y el objetivo de control se modifica agregando un criterio adicional que tiene en cuenta el daño acumulado. Además, se presentan dos estrategias diferentes de control predictivo económico que tienen en cuenta la salud y tienen como objetivo minimizar el daño de los componentes. Luego, se desarrolla un controlador MPC económico con conciencia de salud para calcular los componentes y la confiabilidad del sistema en el modelo MPC utilizando un enfoque de modelado LPV y maximiza la disponibilidad del sistema mediante la estimación de la confiabilidad del sistema. Además, otra mejora considera la programación de restricción de posibilidades para calcular una política ´optima de reposición de listas basada en un nivel de aceptabilidad de riesgo deseado, logrando designar dinámicamente existencias de seguridad en redes basadas en flujo para satisfacer demandas de flujo no estacionarias. Finalmente, un enfoque innovador de control consciente de la salud para vehículos de carreras autónomos para controlarlo simultáneamente hasta los límites de conducción y seguir el camino deseado basado en la maximización de la bacteria RUL. El diseño del control se divide en dos capas con diferentes escalas de tiempo, planificador de ruta y controlador. El enfoque propuesto está formulado como un MPC robusto en línea optimo basado en LMI impulsado por la estabilidad de Lyapunov y la síntesis de ganancia del controlador resuelta por el problema LPV-LQR en la formulación de LMI con acción integral para el seguimiento de la trayectoria.
Damsongsaeng, Prapanpong. "Improvement of Steering Performance of a Two-axle Railway Vehicle via Look-up Tables Estimation." Thesis, KTH, Spårfordon, 2020. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-285671.
Повний текст джерелаKTH:s Järnvägsgruppen utvecklar en konceptuell design av ett innovativt, två-axligt, lättvikts järnvägsfordon för tunnelbana eller pendeltåg. En aktiv hjuparsstyrning introduceras för att förbättra kurvtagningsförmågan hos fordonet, vilket är ett av de kritiska prestandakraven hos dessa fordon. Det här examensarbetet har som målsättning att förbättra styrningsprestandan av den aktiva hjulsatsstyrningen. För att uppskatta tidsvarierande hjul-rälskontaktparametrar introduceras pre-definierade tabeller (LUT) som en övervakning av en enkel PID-kontroll för det aktiva styrningssystemet, för att förbättra styrprestandan. Uppskattningen som baseras på tabellen fokuserar på tidsberoende hjul-rälsparametrar, inklusive krypkoefficienter och kontaktytans storlek och form. Dessa variabler är i fokus på grund av deras direkta effekt på kurvtagningsförmågan och den laterala stabiliteten hos hjulparet. Den uppskattade longitudinala enhets krypkraften (UCF) har potential att bestämma förstärkningen hos PID-kontrollen på grund av att den, på ett lämpligt sätt, kan skilja mellan olika körtillstånd. Uppskattningen av longitudinell UCF uppnås genom en kombination av resultat för krypkoefficienter och kontaktytavariabler i LUT. Resultaten från den longitudinella UCF-uppskattningen skiftas till den första kvadranten för att användas som kritisk förstärkning i Ziegler-Nichols justeringsmetod för PID-kontroller. Den kritiska oscillationsperioden för PID-justering kan utryckas som en funktion av fordonets hastighet. Utgående från detta använder PID-kontrollen tidsvarierande förstärkning med realtidsjustering för den aktiva styrningen. Det föreslagna kontrollsystemet valideras mot nio körtillstånd med hjälp av SIMPACK och MATLAB/Simulink-simuleringar. Det föreslagna kontrollsystemet tillhandahåller en stabil lateral förflyttning av hjulparet oberoende av körtillstånd. Det aktiva styrsystemet reducerar hjul-räls slitaget signifikant, vilket demonstrerar effektiviteten hos det framtagna aktiva styrsystemet.
Jarny, Yvon. "Identification de modeles non-lineaires de systemes thermiques." Nantes, 1987. http://www.theses.fr/1987NANT2048.
Повний текст джерелаAnanduta, Wayan Wicak. "Non-centralized optimization-based control schemes for large-scale energy systems." Doctoral thesis, TDX (Tesis Doctorals en Xarxa), 2019. http://hdl.handle.net/10803/669263.
Повний текст джерелаLos esquemas de control no centralizados aplicados a sistemas a gran escala, entre los que se incluyen las redes energéticas, son más flexibles, escalables y fiables que sus equivalentes centralizados. Dichos beneficios pueden obtenerse empleando un conjunto de controladores locales, donde cada uno de ellos es responsable de una parte del sistema, en lugar de una entidad central que controle la totalidad del sistema.Asimismo,el uso de una estructura de control no centralizada podría ser, en algunos casos, necesario, dado el problema de intratabilidad del método centralizado. Por consiguiente, la presente tesis trata sobre el estudio de enfoques de control no centralizados basados en optimización para redes energéticas a gran escala. Principalmente, esta tesis se centra en los procesos de comunicación y cooperación llevados a cabo por los controladores locales , que constituyen partes esenciales de dichos esquemas . A lo largo de esta tesis, el control predictivo basado en modelos se usa para resolver el problema de expedir energia en redes energéticas a gran escala desde un punto de vista económico. En arquitecturas no centralizadas, los controladores locales deben resolver dicho problema de forma cooperativa, el cual se formula como un problema de optimización convexo con restricciones de acoplamiento en los enlaces entre nodos, que debe ser resuelto en cada instante de tiempo. Para ello, el método de Lagrangiano aumentado se utiliza inicialmente para descomponer el problema y diseñar dos métodos de optimización distribuidos , que son iterativos y requieren que los controladores locales intercambien información entre ellos en cada iteración . A continuación, se muestra que la secuencia generada por estos métodos converge a la solución óptima a condición de que se cumplan ciertas condiciones,incluyendo cómo los controladores deben comunicarse y cooperar. Sin embargo, en la práctica,la comunicación no siempre es perfecta, es decir,el supuesto de comunicación requerido no se cumple. En el caso de fallos en los enlaces de comunicación, los métodos distribuidos podrían no ser capaces de proporcionar una solución. Para paliar este problema, se diseña un protocolo de información basado en consenso.l'v1ás aún, los métodos de optimización distribuidos se extienden a fin de que sean capaces de trabajar en redes con comunicaciones aleatorias y actualizaciones asíncronas, es decir,redes en que no todos los controladores realicen las actualizaciones . En esta configuración se muestran la convergencia y el orden de convergencia de dichos algoritmos. Se muestra, además, la implementación de estos métodos en el control predictivo económico basado en modelos para redes energéticas. La discusión incluye las técnicas que pueden usarse para reducir el número de iteraciones, así como el desempeño de los métodos, a través de un estudio numérico. Teniendo en cuenta que los métodos anteriormente mencionados requieren una comunicación intensa,se propone otro esquema no centralizado que proporciona un compromiso entre intensidad de comunicación y suboptimalidad . Dicha estrategia consiste en volver a particionar en línea el sistema con el objetivo de obtener subsistemas autosuficientes,formando coaliciones de subsistemas que no lo sean por separado,y descomponiendo el problema económico de expedición de energía en subproblemas de tipo coalicional. En este esquema ,cada subsistema se comunica únicamente con aquellos otros subsistemas que pertenezcan a la misma coalición, reduciendo asi el tráfico de comunicación. En particular, cuando todos los subsistemas son autosuficientes, el intercambio de información ya no es necesario. Finalmente,se considera el problema de la cooperación durante la implementación de las decisiones Específicamente, algunos subsistemas no acatan las decisiones tomadas con el fin de lograr un desempeño propio superior a expensas de empeorar el desempeño de otros subsistemas. Es por esto que, con el fin de lidiar con este problema, se propone un esquema resiliente, el cual consiste en un método estocástico para hacer las decisiones más robustas frente a tal comportamiento adverso, y un método de identificación y mitigación basado en evaluación de hipótesis usando inferencia bayesiana. En general, el esquema propuesto logra mitigar el efecto de los subsistemas incumplidores sobre el resto, y en un caso concreto, también permite identificar los subsistemas adversos.
Els esquemes de control no centralitzats aplicats a sistemes a gran escala, entre els quals s’inclouen les xarxes energètiques, són més flexibles, escalables i fiables que els seus equivalents centralitzats. Aquests beneficis es poden obtenir fent servir un conjunt de controladors locals, en què cadascun d’ells és responsable d’una part del sistema, en lloc d’una entitat central que controli la totalitat del sistema. Així mateix, l’ús d’una estructura de control no centralitzada podria ser, en alguns casos, necessari, donat el problema d’intractabilitat del mètode centralitzat. Per tant, la present tesi tracta sobre l’estudi d’enfocaments de control no centralitzats basats en optimització per a xarxes energètiques a gran escala. Principalment, aquesta tesi se centra en els processos de comunicació i cooperació duts a terme pels controladors locals, que constitueixen parts essencials d’aquests esquemes. Al llarg d’aquesta tesi, el control predictiu basat en models s’utilitza per a resoldre el problema d’expedició d’energia en xarxes energètiques a gran escala des d’un punt de vista econòmic. En arquitectures no centralitzades, els controladors locals han de resoldre aquest problema de forma cooperativa, formulat com un problema d’optimització convex amb restriccions d’acoblament en els enllaços entre nodes i que ha de ser resolt a cada instant de temps. A tal efecte, el mètode de Lagrangià augmentat s’utilitza inicialment per a descomposar el problema i dissenyar dos mètodes d’optimització distribuïts, que són iteratius i requereixen que els controladors locals intercanviïn informació entre ells a cada iteració. A continuació, es mostra que la seqüència generada per aquests mètodes convergeix a la solució òptima si es compleixen certes condicions, incloent la manera en què els controladors s’han de comunicar i cooperar. No obstant això, a la pràctica, la comunicació no és sempre perfecta, és a dir, el supòsit de comunicació perfecta no es compleix. En el cas de fallades en els enllaços de comunicació, els mètodes distribuïts podrien no ser capaços de proporcionar una solució. Per a resoldre aquest problema, es dissenya un protocol d’informació basat en consens. A més, els mètodes d’optimització distribuïts s’amplien per tal que siguin capaços de treballar en xarxes amb comunicacions aleatòries i actualitzacions asíncrones, és a dir, xarxes en què no tots els controladors realitzin les actualitzacions. En aquestes configuracions es mostren la convergència i l’ordre de convergència d’aquests algoritmes. A més, es mostra també la implementació d’aquests mètodes en el control predictiu econòmic basat en models per a xarxes energètiques. La discussió inclou les tècniques que es poden emprar per a reduir el nombre d’iteracions, així com el rendiment dels mètodes, fent servir un estudi numèric. Tenint en compte que els mètodes anteriorment esmentats requereixen una comunicació intensa, es proposa un altre esquema no centralitzat que proporciona un compromís entre intensitat de comunicació i suboptimalitat. Aquesta estratègia consisteix en tornar a particionar el sistema en línia amb l’objectiu d’obtenir subsistemes autosuficients, formant coalicions de subsistemes que no ho siguin per separat, i descomposant el problema econòmic d’expedició d’energia en subproblemes de tipus coalicional. En aquest esquema, cada subsistema es comunica únicament amb aquells altre subsistemes que pertanyin a la mateixa coalició, reduint així el trànsit de comunicació. En particular, quan tots els sistemes són autosuficients, l’intercanvi d’informació deixa de ser necessari. Finalment, es considera el problema de la cooperació durant la implementació de les decisions. Específicament, alguns subsistemes no acaten les decisions preses amb la finalitat de millorar el propi rendiment a costa de disminuir el d’altres subsistemes. És per això que, a fi de solucionar aquest problema, es proposa un esquema resilient, el qual consisteix en un mètode estocàstic per fer les decisions més robustes davant d’aquest comportament advers, i un mètode d’identificació i mitigació basat en evaluar hipòtesis utilitzant inferència bayesiana. En general, l’esquema proposat aconsegueix mitigar l’efecte que els subsistemes no obedients exerceixen sobre la resta, i en un cas concert, també permet identificar els subsistemes adversos.
ABSTRAKSI (Indfonesian) Skema kendali yang tidak tersentralisasi untuk sistem berskala besar, seperti sistem aringan energi, lebih fleksibel, skalabel, dan reliabel dibandingkan dengan skema tersentralisasi. Keuntungan ini diperoleh dari terdapatnya satu set pengendali lokal, yang hanya bertanggung jawab terhadap satu partisi dari sistem tersebut, daripada jika hanya terdapat satu entitas yang mengendalikan seluruh sistem. Bahkan dalam beberapa sistem, penerapan struktur kendali yang tidak tersentralisasi menjadi keharusan karena adanya permasalahan intraktabilitas dari metode tersentralisasi. Oleh karena itu, disertasi ini bertujuan untuk melakukan studi pada metode kendali berdasarkan optimisasi dengan struktur yang tidak tersentralisasi untuk sistem energi berskala besar. Khususnya, disertasi ini memfokuskan pada proses komunikasi dan kooperasi pengendali‐pengendali lokal, yang merupakan bagian integral dalam skema yang dimaksud. Pada disertasi ini, sistem kontrol prediktif (model predictive control (MPC)) diterapkan untuk menyelesaikan optimisasi economic dispatch pada sistem energi berskala besar. Dalam arsitektur yang tidak tersentralisasi, pengendali‐pengendali lokal harus menyelesaikan permasalahan economic dispatch secara kooperatif. Permasalahan economic dispatch ini diformulasikan sebagai optimisasi yang konveks dan memiliki konstrain terkopling. Oleh karena itu, pendekatan Lagrange yang teraugmentasi diterapkan untuk mendekomposisi permasalahan optimisasi terkait. Pendekatan ini juga digunakan untuk merancang dua metode optimisasi terdistribusi, yang iteratif dan mengharuskan pengendali‐pengendali lokal bertukar informasi satu sama lain pada setiap iterasi. Sekuensi yang dihasilkan dari kedua metode tersebut akan terkonvergensi pada suatu solusi yang optimal apabila beberapa kondisi, yang meliputi bagaimana pengendali harus berkomunikasi dan berkooperasi, terpenuhi. Namun, pada praktiknya, proses komunikasi yang terjadi mungkin tidak selalu sempurna, dalam hal ini asumsi pada proses komunikasi yang dibutuhkan tidak terpenuhi. Pada kasus kegagalan jaringan komunikasi, metode terdistribusi yang dirancang mungkin tidak dapat menemukan solusinya. Oleh karena itu, suatu protokol untuk pertukaran informasi yang berdasarkan pada konsensus dirancang untuk mengatasi permasalahan ini. Selanjutnya, dua metode terdistribusi yang telah dirancang juga dikembangkan lebih jauh sehingga metode‐metode tersebut dapat bekerja pada jaringan komunikasi stokastik dengan proses yang asinkron, yaitu proses dimana tidak semua pengendali selalu melakukan pembaruan. Dalam hal ini, konvergensi dan laju konvergensi dari metode yang dirancang dipertunjukkan. Selain itu, implementasi dari metode terdistribusi pada sistem economic dispatch berbasis MPC juga dibahas. Diskusi pada bagian ini mencakup beberapa teknik yang dapat digunakan untuk mengurangi jumlah iterasi dan performa dari metode‐metode yang dirancang pada suatu studi numerik. Dengan pertimbangan bahwa metode‐metode yang disebut sebelumnya membutuhkan komunikasi yang intensif, maka sebuah skema alternatif, yang memberikan trade‐off antara intensitas komunikasi dan suboptimalitas, juga dirancang. Skema ini terdiri dari repartisi sistem online yang bertujuan untuk mendapatkan subsistemsubsistem yang swasembada, pembentukan koalisi untuk subsistem‐subsistem yang tidak swasembada, dan dekomposisi permasalahan economic dispatch menjadi subproblem berbasis koalisi. Dalam skema ini, tiap subsistem hanya perlu berkomunikasi dengan subsistem‐subsistem lain yang berada pada koalisi yang sama; sehingga mengurangi aliran komunikasi. Jika semua subsistem yang terbentuk swasembada, maka pertukaran informasi tidak dibutuhkan sama sekali. Pada akhirnya, disertasi ini juga membahas mengenai suatu permasalahan koperasi dalam masa implementasi keputusan (solusi). Pada permasalahan kooperasi ini, terdapat beberapa subsistem yang tidak menuruti keputusan (solusi), misalnya dengan tujuan untuk mendapatkan kinerja yang lebih baik dan di saat yang bersamaan memperburuk kinerja subsistem lainnya. Maka, sebuah skema resilien yang dapat mengatasi permasalahan ini dirumuskan. Skema tersebut terdiri dari sebuah metode stokastik untuk merobustifikasi keputusan terhadap perilaku adversari dan sebuah metode identifikasi dan mitigasi yang berdasarkan pada pengujian hipotesis dengan menggunakan inferensi Bayes. Skema yang diusulkan, secara umum, dapat memitigasi pengaruh subsistem yang tidak patuh pada subsistem reguler, dan pada kasus tertentu, juga dapat mengidentifikasi subsistem yang menjadi adversari.
Fiter, Christophe. "Contribution à la commande robuste des systèmes à échantillonnage variable ou contrôlé." Phd thesis, Ecole Centrale de Lille, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00773127.
Повний текст джерелаBonnetat, Antoine. "Etude et conception d'algorithmes de correction d'erreurs dans des structures de conversion analogique-numérique entrelacées pour applications radar et guerre électronique." Thesis, Bordeaux, 2015. http://www.theses.fr/2015BORD0289/document.
Повний текст джерелаThe evolution of radar and electronic warfare systems tends to develop digitalreceivers with wider bandwidths. This constraint reaches the Analog to Digital Converters(ADC) which must provide a sample rate higher and higher while maintaining a reducedpower dissipation. A solution to meet this demand is the Time-Interleaved ADC (TIADC)which parallelizes M ADCs, increasing the sampling frequency of an M factor while still ina proportionate relation to the power loss. However, the dynamic performance of TIADCsare reduced by errors related to the mismatches between the sampling channels, due to themanufacturing processes, the supply voltage and the temperature variations. These errors canbe modeled as the result of offset, gain and clock-skew mismatches and globally as from thefrequency response mismatches. It is these last mismatches, unless addressed in the literaturethat carry our work. The objective is to study these errors to derive a model and an estimationmethod then, to propose digital compensation methods that can be implemented on a FPGAtarget.First, we propose a general TIADC model using frequency response mismatches for any Mchannel number. Our model merge a continuous-time description of mismatches and a discretetimeone of the interleaving process, resulting in an expression of the TIADC errors as a linearperiodic time-varying (LPTV) system applied to the uniformly sampled analog signal. Then,we propose a method to estimate TIADC errors based on the correlation properties of theoutput signal for any M channel. Next, we define a frequency response mismatch compensationarchitecture for TIADC errors and we study its performance related to its configuration and theinput signal. We describe an FPGA implementation of this architecture for M=4 interleavedchannels and we study the resources consumption to propose optimisations. Finally, we proposea second compensation method, specific to M=2 interleaved channels and derived from the firstone, but working on the analytical signal from the TIADC output and we compare it to a similarstate-of-the-art method
Dang, Quoc-Viet. "Conception et commande d'une interface haptique à retour d'effort pour la CAO." Phd thesis, Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambresis, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00985356.
Повний текст джерелаZemzemi, Nejib. "Étude théorique et numérique de l'activité électrique du cœur: Applications aux électrocardiogrammes." Phd thesis, Université Paris Sud - Paris XI, 2009. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00470375.
Повний текст джерелаMeena, Gagan Deep. "On discretization of continuous-time dynamical systems." Thesis, 2018. http://10.217.116.15:8080//handle/2074/7917.
Повний текст джерелаChung, Chang-En, and 鍾長恩. "Time-Varying Embedded DES Cipher System." Thesis, 2013. http://ndltd.ncl.edu.tw/handle/26890008629353393193.
Повний текст джерела明志科技大學
電機工程研究所
101
With the gradually maturity of smart grid concepts and norms, the application of automatic meter reading technology and equipment are prevalent. Automatic meter reading technology is convenient and beneficial to reduce manpower, but the time stamp between the record center and watt-hour meter system time is probably asynchronous. The error of watt-hour meter record may be caused by the offset of the system timestamp. Additionally, the information transmitted from Watt-hour meter to record center may be stolen and falsified. To resolve these problems, the aim of this thesis is to develop an encryption system platform exemplified by Samsung S3C6410 ARM11, which encompassed the Linux embedded system with Qt as the core of the proposed system framework. Through the changes of the time factor consistent with Data Encryption Standard (DES) encryption method, the information of watt-hour meters has been protected. The method combined Encryption and decryption based on the precision time synchronization protocol (PTP) could meet the requirement of the system time synchronization. By the use of I/O pin trigger, Encryption and decryption can get the same encryption and decryption key at the same time. The encrypted watt-hour meter information can change with the trigger timing and time variation. The system included a touch trigger button, encryption, decryption information display, encryption and decryption status, which employed text file records for reference. The evidenced result revealed that the proposed system framework not only protect the security of watt-hour meter information, but also synchronize the time clock between the record center and watt-hour meter system time.
Majji, Manoranjan. "System Identification: Time Varying and Nonlinear Methods." 2009. http://hdl.handle.net/1969.1/ETD-TAMU-2009-05-637.
Повний текст джерелаLiou, Bang-Yan, and 劉邦彥. "A Study On Time-varying Encryption System." Thesis, 2012. http://ndltd.ncl.edu.tw/handle/90598236542772703801.
Повний текст джерела明志科技大學
電機工程研究所
100
With the advancement of technology, the trends of reading a power meter have been moved from labor to automated meter reading. The advantages of automated meter reading are lower cost and less error. This thesis proposed a system to ensure the ciphertext transmutation that can prevent the data from stolen by prying eyes. For reacting the principle of time-of-use rate charge according to period, we need a set of accurate time synchronization to assure the basis of the charge. Furthermore, adopting the concept of time and the use of the change of time embedded within this system increases the diversity of ciphertext and make the code-breaking impossible. To combine the way of encryption with time, the concept of time synchronization is materialized with IEEE 1588 (Precision Time Protocol, PTP) which uses the clock rate of master and slave. Time would be synchronized by using an equation to continue master’s oscillation frequency and fine tuning. With PTP, the timestamp of two connected computer systems can be synchronized such that the encryption and decipher can be assured and avoided losing the efficacy of online transmitting information. This system adopts LabVIEW combined with Caesar Cipher by Rail Fence Cipher to make encryption and realized the concept of the change of time.
Wu, Haung-Wen, and 吳凰文. "Time-Varying System Identification of Irregular Buildings." Thesis, 2002. http://ndltd.ncl.edu.tw/handle/88008112723934391127.
Повний текст джерела國立中興大學
土木工程學系
90
This paper deals with the applicability of SRIM system identification technique together with time moving windows (called WSRIM) to evaluate the time-varying dynamic properties of a building to assess its damage based on real earthquake records considering soil-structure interaction effect. Successive short segments of input and output signals are selected and the SRIM system identification technique is applied to identify the real-time structural properties during that segment of time. Both numerical simulations and real earthquake response measurements from several building floors and foundations are utilized to verify the accuracy of the proposed time-varying system identification technique. The seven-story Civil and Environmental Engineering Department Building in National Chung-Hsing University is the only instrumented building in Central Taiwan. It experienced moderate structural damage during the 921 Chi-Chi earthquake. This paper is to evaluate the time-varying structural modal parameters of this school building based on the acceleration records during 921 Chi-Chi earthquake main shock and its after-shock. It is proved that the proposed technique is useful for real-time dynamic property assessment of buildings.
ZHONG, NAI-ZHU, and 鍾乃竺. "Fuzzy controller design of time-varying nonlinear system." Thesis, 1993. http://ndltd.ncl.edu.tw/handle/01089011722572630541.
Повний текст джерелаWu, Jui-Peng, and 吳瑞鵬. "Optimal Hankel-norm Approximation : (Linear Time-Varying System." Thesis, 1996. http://ndltd.ncl.edu.tw/handle/37764840594169682188.
Повний текст джерела東海大學
數學系
84
In this thesis, we consider an uniformly asymptotically stable linear time varying system G with McMillan degree n, find a stable system $\hat{G}$with McMillan degree degree k which is less then n such that the difference betweenG and $\hat{G}$ under the Hankel norm is minimized.Furthermore, we obtainthe Nehari theorem of time-varying system, and the computation of the Hankel normin linear time varying system and nonlinear time invariant system.
Wu, Rui-Peng, and 吳瑞鵬. "Optimal Hankel-norm Approximation : (Linear Time-Varying System." Thesis, 1996. http://ndltd.ncl.edu.tw/handle/61134398300984917525.
Повний текст джерелаShe, Biao. "A system for real-time rendering of compressed time-varying volume data." Master's thesis, 2011. http://hdl.handle.net/10048/1741.
Повний текст джерелаChang, Wen-Cheng, and 常文正. "Stabilization of Perturbed Linear System with Time-Varying Delay." Thesis, 1999. http://ndltd.ncl.edu.tw/handle/04881045707995819430.
Повний текст джерела國立中山大學
電機工程學系
87
The design of state feedback controllers and observers are proposed in this thesis for a class of MIMO linear systems with uncertainties and time varying delays. By using Lyapunov stability theorem, a sufficient condition is found for computing the state feedback gain of controllers and the gain of observers in order to stabilize the closed-loop systems in spite of the existence of parameters variations. This sufficient condition is fulfilled by two linear matrices inequalities (LMIs), which can be solved easily by utilizing the software package LMI Control Toolbox of Matlab. The asymptotic stability of the closed-loop system is guaranteed if the solution of LMIs exist.
Chen, Li-Hao, and 陳立豪. "Application of Adaptive Control on Time-Varying Structure System." Thesis, 2012. http://ndltd.ncl.edu.tw/handle/58640455816888772591.
Повний текст джерела國立臺灣大學
土木工程學研究所
100
For improving the resistance of the structure to against the earthquake, the development of structural control becomes an important issue in civil engineering. Structural control can be classified into three types: Passive control, Active control and Semi-active control. The definition of Active control and Semi-active control is using the device installed in the structure which could adjust the behavior by input order to change the dynamic characteristic of the structure. Therefore, applying an ideal control algorithm to compute the input order is the core of the structural control technique. LQR control is one of the significant control algorithms. The design of the LQR controller is depend on the system’s information. However the control effeteness will be poor when the system is time-varying. The purpose of this research is trying to improve the adaptive ability of the LQR controller by combining the system identification technique. And the controller could update the system information of the time-varying system to reform the original LQR controller’s effeteness. The research designed an adaptive controller which is different from the original LQR controller for time-varying system. First in Chapter 2 will introduce the LQR algorithm and to verify the control superiority by a 2 DOFs connected structure control experiment. Then in Chapter 3 we will mention about the system identification algorithm: Subspace Identification which could identify the system information including the natural frequencies and stiffness matrix precisely. In Chapter 4 we combined these two algorithms and design two methods to create the adaptive controller. One of the methods is System Compensator which is used to compensate the reduction of the system’s stiffness by increasing the control force and make the time-varying system behaves like a healthy system. Another method is Gain Switcher which will switch an optimal control gain corresponded to the level of stiffness reduction of the time-varying system. Finally, we used Simulink to simulate the time-varying systems responses under these two adaptive control methods with the mathematic model of MR damper to verify the effeteness. By updating the system’s information using subspace identification, the two adaptive controllers reduced the displacement responses ideally.
Jacob, Birgit. "Time-varying infinite dimensional state-space systems /." 1995. http://www.gbv.de/dms/goettingen/188787178.pdf.
Повний текст джерелаChen, Kuo-Cheng, and 陳國政. "Adaptive system identification based upon the time-varying lattice model." Thesis, 1993. http://ndltd.ncl.edu.tw/handle/01894812514376581387.
Повний текст джерелаYOU, FEI-LONG, and 游飛龍. "Identification of time-varying system using linear all-pole models." Thesis, 1991. http://ndltd.ncl.edu.tw/handle/37926803550023519161.
Повний текст джерелаKENG, YI-HAO, and 耿以澔. "Optimal Control of Wind Turbine System with Time-Varying Uncertainties." Thesis, 2018. http://ndltd.ncl.edu.tw/handle/hb87m2.
Повний текст джерела國立高雄應用科技大學
機械工程系
106
This thesis studies the optimal control of wind turbine system with time-varying uncertainties. The optimal feedback gain matrix and the optimal state estimation gain matrix are designed by using the LQG optimal control theory and the Hybrid Taguchi-Genetic Algorithm(HTGA). A sufficient condition in terms of linear matrix inequalities (LMIs) is employed to guarantee that the resulting control system is asymptotically stable in the presence of time-varying uncertainties. Finally a simulation of a wind turbine system is given to demonstrate the use of the design method. The result shows that this designed closed loop system can effectively achieve the desired rotational speed and ensure its stability in the presence of time-varying uncertainties.
Wu, Zong-Xiu, and 吳宗修. "Application of Neural Network Adaptive Controller in Time-Varying System." Thesis, 2019. http://ndltd.ncl.edu.tw/handle/r3djyq.
Повний текст джерела龍華科技大學
機械工程系碩士班
107
In traditional adaptive control, the gradient descent method or least square method is used to estimate the parameters of a time-varying system. The singularity problem in numerical analysis is easily caused due to the errors of numerical rounding and external environmental disturbances in computer calculation, which will affect the response and stability of the closed-loop control system. In this paper, a neural network adaptive controller is proposed. The parameters of a time-varying system are estimated online by using the neural network controller. The control parameters of the self-tuning regulator are calculated by using the pole assignment method. Finally, the experimental results show that the neural network adaptive controller has great stability and fault-tolerance in numerical analysis when estimating the parameters of a highly uncertain time-varying system. Moreover, the stability time, overshoot and mean square error are better than the traditional self-tuning regulator, which proves that the proposed neural network adaptive controller has excellent response characteristics and robustness.
Tang, Yujie. "Time-Varying Optimization and Its Application to Power System Operation." Thesis, 2019. https://thesis.library.caltech.edu/11358/1/Yujie_Tang_PhD_Thesis.pdf.
Повний текст джерелаWu, Hao-Siou, and 吳皓修. "H∞ Control of Satellite Attitude Control System with Time-Varying Uncertainties." Thesis, 2015. http://ndltd.ncl.edu.tw/handle/c6b3xe.
Повний текст джерела國立高雄應用科技大學
機械與精密工程研究所
103
This paper proposes a robust H∞ control approach for a class of H∞ Control of Satellite Attitude Control System with Time-Varying Uncertainties. In the approach, weighting functions for loop shaping are first chosen to combine with the original system such that a generalized plant is formed. Then, for generalized plant, a controller is obtained by using H∞ control method. The Hybrid Taguchi-Genetic Algorithm(HTGA) is employed to find the optimal gains of the weighting functions which will lead to a stabilizing H∞ controller. Then, a sufficient condition in terms of linear matrix inequalities(LMIs) is employed to guarantee that the resulting control system is asymptotically stable in the presence of time-varying uncertainties. Finally, assimilation example of a Satellite Attitude Control System is given to demonstrate the use of the design approach. The results show that the designed H∞ controller can efficiently achieve the desired control for atellite Attitude System and ensure its stability in the presence of time-varying uncertainties.
Shieh, Sen-Chung, and 謝森中. "H∞ Control of Electro-hydraulic Position System with Time-Varying Uncertainties." Thesis, 2014. http://ndltd.ncl.edu.tw/handle/32178578261250770974.
Повний текст джерела國立高雄應用科技大學
機械與精密工程研究所
102
This paper proposes a robust control approach for a class of Electro-hydraulic Position system with time-varying uncertainties. In the approach, weighting functions for loop shaping are first chosen to combine with the original system such that a generalized plant is formed. Then, for the generalized plant, a controller is obtained by using control method. The Hybrid Taguchi-Genetic Algorithm (HTGA) is employed to find the optimal gains of the weighting functions which will lead to a stabilizing controller. Then, a sufficient condition in terms of linear matrix inequalities (LMIs) is employed to guarantee that the resulting control system is asymptotically stable in the presence of time-varying uncertainties. Finally, a simulation example of a position control system of Electro-hydraulic is given to demonstrate the use of the design approach. The results show that the designed controller can efficiently achieve the desired position for Electro-hydraulic system and ensure its stability in the presence of time-varying uncertainties.
Chiang, Chen-lung, and 蔣杰龍. "A Construction of Vehicle Routing System with Time-Varying Travel Times." Thesis, 2005. http://ndltd.ncl.edu.tw/handle/11818407250900714402.
Повний текст джерела國立高雄第一科技大學
運輸倉儲營運所
93
The system of logistics distribution is one of the key functions of distribution center. Operation, the major source of D.C. and the operation in D.C. stressed the things that how to use the vehicles effectively and decided the figure of the most economics driving line. Let production send the right quantity to the right position for satisfying the customer’s demand to reach the perfect order. Nowadays the traffic in Taiwan metropolis is heavily and driving, parking and loading are difficultly, which make the complexity of delivering problems more deeply. This study analyzes a different case of the Vehicle Routing Problem (VRP), which is including the time-varying link weight. In real world, a link travel time of a network is changing time to time. That means different departure time of the same route will generate different travel time. How to dispatch vehicles to serve customers and decide the order of services are needed to reconsider under this situation. Moreover, most traditional VRP assume straight-line connection between any two nodes rather than talk about the path selection. In this research, it is also discussed. A heuristic algorithm, which is greedy algorithm, is introduced for solving this VRP. The concept of greedy algorithm is trying to serve as more customers as one vehicle can. In addition, an application is made to illustrate the solution of this algorithm. This application demonstrates a user interface (UI) of solving VRP and using the map of Taipei city as study object.