Дисертації з теми "Circuits intégrés – Innovations technologiques"

Les nouveaux capteurs d’image 3D sont des éléments clés pour exploiter pleinement les applications émergentes dans les domaines de l'imagerie 3D et de la vision par ordinateur telles que la reconnaissance faciale, la capture de mouvement, la détection de présence ou encore la réalité augmentée. Ces capteurs reposent essentiellement sur une technique de mesure de distance. Parmi celles-ci, la mesure indirecte du temps de vol des photons présente l’avantage d’une mise en œuvre simple, fiable et économique appropriée aux applications mobiles grâce au fonctionnement conjugué d’un capteur d’image et d’une diode laser. Le principe consiste à calculer une distance en mesurant le déphasage entre un signal laser infrarouge modulé et le signal optique renvoyé après réflexion sur un objet de la scène. Des impulsions laser avec un rapport cyclique proche de 50\% sont généralement utilisées comme signal laser en modulant le courant à travers une diode laser. Le travail de thèse se focalise sur l'étude et la conception d'un circuit intégré de pilotage de diode laser qui soit à la fois compact, efficace et peu cher, pour des applications d'imagerie 3D utilisées dans les téléphones portables. La nouveauté ici concerne l'intégration du pilote entier (hormis la diode laser et quelques composants passifs) sur une seule puce tout en respectant les contraintes des applications mobiles (faibles tensions d'alimentation, forte intégration). Un autre défi important concerne les pics de tension se produisant pendant les transitoires rapides dus aux inductances parasites. Enfin, un fort rendement électrique s’avère indispensable dans le but de prolonger l’autonomie de la batterie et minimiser l’auto-échauffement. A des fins de comparaison, deux topologies de pilotage différentes, mettant en oeuvre un convertisseur DC/DC associé à un élément de commutation connecté soit en série soit en parallèle de la diode laser, ont été retenues comme base pour concevoir le pilote de diode laser. Deux prototypes ont été réalisés en utilisant une technologie CMOS 130nm de STMicroelectronics, qui sont capables de fournir des impulsions de courant jusqu'à 3A avec une largeur d'impulsion de 2,5ns à une fréquence maximale de 200MHz sous une tension d'alimentation de 3,6V. Dans ces conditions, ils délivrent une puissance électrique de sortie moyenne de 4,5W à la diode laser avec un rendement électrique d'environ 60%
Three-dimensional (3D) image sensors are key enablers for unlocking emerging applications in consumer electronics such as facial recognition, presence detection, gesture control or Augmented Reality (AR). These sensors mostly rely on range measuring techniques such as structured-light or Time-of-Flight (ToF) principles. The indirect Time-of-Flight (iToF) principle offers the advantage of a simple, reliable and low cost solution for mobile applications by using a laser transmitter and an image sensor. Its operating principle is to calculate a distance by measuring the phase shift between a modulated infrared laser signal and the optical signal received by the sensor after reflection on an object from the scene. Laser pulses with a duty cycle close to 50\% are usually sent through the scene by modulating the current through a semiconductor laser diode. The thesis is focused on the study and design of a compact, cost-effective and efficient integrated Laser Diode Driver (LDD) for 3D-depth sensing applications used in mobile phones. The novelty here concerns the integration of the whole driver (except laser diode and some passive components) on a single chip while accommodating mobile phone constraints (low supply voltages, high integration). Another important requirement concerns the high voltage spikes occurring during fast transients due to stray inductance. Finally, a high efficiency and low losses in the chip are critical for saving the battery lifetime and minimizing the self-heating. For comparison purposes, two different driving topologies, implementing a DC/DC converter connecting a switching element either in series or in parallel with a laser diode, have been retained as basis for designing the laser diode driver. Two IC prototypes have been realized using a 130nm CMOS technology from STMicroelectronics. Both drivers are able to generate current pulses up to 3A with a 2.5ns pulse width at a maximum 200MHz frequency under a 3.6V supply voltage. Under theses conditions, they provide an average output electrical power of 4.5W to the laser diode with an electrical efficiency of around 60%

L'électromigration (EMG) est l'une des conséquences de la course à la miniaturisation des composants électroniques en général et la réduction des dimensions des interconnexions en particulier. Il est identifié comme l'un des phénomènes critiques de fiabilité pour les circuits intégrés en technologies submicroniques. Les méthodes de vérification de ce phénomène utilisées durant la conception de circuits sont pour la plupart basées sur des règles de densité de courants et de température. Ces règles deviennent de plus en plus difficiles à mettre en place, compte tenue de l'augmentation des densités de courant dans les réseaux d'interconnexions. Les travaux de cette thèse s'inscrivent dans la dynamique de recherches de moyens d'amélioration de la détection des risques d'électromigration durant la phase de conception. Le but est d'établir une relation entre violations des règles électriques et la physique de dégradation des interconnexions. Les résultats obtenus au cours des tests de vieillissement nous ont permis de repousser les limites de courant sans altérer les durées de vie des circuits. Enfin, ce projet été l'occasion de définir des règles conception basé sur l'optimisation des cellules d'horloges dans la grille d'alimentation des circuits intégrés. L'application des solutions proposées au cours de ces travaux ont permis de réaliser des circuits robustes aux effets EMG
Electromigration (EMG) is a consequence of miniaturization of integrated circuits in general and the reduction of interconnect dimensions in particular. It is identified as one of the critical reliability phenomenon for integrated circuits designed in submicron technologies. The methods of checking this phenomenon at design level are mostly based on current density rules and temperature. These rules are becoming difficult to implement due to increasing current density in interconnection network. This thesis is based on researching for ways to improve detection of electromigration risks at design level. The goal is to establish a relation between electrical rules and interconnect degradation mechanism. Results obtained from ageing tests permit us to relax current limit without altered circuit lifetimes. Finally, this project has been instrumental to define design rules based on optimization of clock tree cells placement in integrated circuit power grid. The application of solution proposed during this work permit to design robust circuits toward EMG

Une méthode de modélisation de transistor à effet de champ a été mise au point pour l'analyse de structures existantes, pour le contrôle de la technologie et la recherche de structures optimales en circuits integrés monolithiques hyperfréquence. Elle est utilisée pour définir une structure mesfet optimale ainsi que celle d'un tegfet en algaas/gaas.

Cette these presente une contribution a la caracterisation de processus technologiques. Notre travail a ete essentiellement axe sur la determination de capacites de composants elementaires en technologie cmos. Deux methodes d'evaluation ont ete mises au point, l'une statique et l'autre dynamique. La premiere est basee sur l'utilisation d'un element de reference pour determiner la capacite inconnue. Simple a mettre en uvre, cette methode a permis la caracterisation de composants de dimensions minimales. Des capacites dans la gamme du ff ont ete mesurees. Ces resultats ont permis d'etablir une carte modele capacitive pour des jonctions pn et de determiner les dimensions effectives de transistors. La deuxieme methode developpee permet de faire une evaluation en absolue de capacites constantes avec une bonne precision. Son principe est base sur l'etude de la reponse en courant d'une capacite a une rampe de tension. Elle est particulierement adaptee a la caracterisation des interconnexions

Le domaine de l'électroménager grand public est un secteur d'activité à fort volume de production, où l'augmentation des fonctionnalités proposées ainsi que diverses contraintes sociétales(économie d'énergie, réduction de la consommation d'eau, ou du bruit acoustique)se font de plus en plus pressantes. De ce fait, une grande partie des actionneurs implémentés ont dû être adaptés ou remplacés. Cela engendra l'émergence de nombreux actionneurs spécifiques et originaux dont le comportement s'éloigne bien souvent des caractéristiques des charges traditionnellement étudiées dans l'enseignement supérieur. D'autre part, l'électronique est de plus en plus présente dans ce secteur. La réalisation d'un circuit de commande adapté passe par une bonne connaissance de l'application et des contraintes qui y sont associées, sous peine de choisir un composant qui, bien que performant ne soit pas adapté à la fonction. De ce fait, le principe de fonctionnement de divers actionneurs a été explicité et une étude théorique sommaire, permettant la compréhension des phénomènes rencontrés, a été menée. Ensuite, une analyse comportementale détaillée nous a permis d'extraire les paramètres électriques imposés par chaque actionneur et de déterminer l'impact de ces contraintes sur le composant de commande. L'étude de la commutation des triacs à l'ouverture a été abordée et les résultats obtenus, associés à l'analyse comportementale préalable, ont conduit au développement d'une nouvelle structure intégrée dans la filière ASD de STMicroelectronics. Cette nouvelle solution de commande dédiée permet la commande d'électroaimants ou de moteurs universels par une tension redressée double alternance.

Les besoins en performance des générations sub-65 nm impliquent l'utilisation de films diélectriques à très faible permittivité relative dans les interconnexions. Avec l'introduction du cuivre, deux films diélectriques interviennent dans l'architecture : un isolant entre les lignes métalliques et une barrière diélectrique recouvrant le dessus de ces lignes. Pour la génération 45 nm, le film isolant interligne de très faible permittivité relative est obtenu en introduisant de la porosité dans une matrice SiOC. Ces films poreux sont un véritable saut technologique pour l'ensemble de la chaîne de réalisation des interconnexions. Les barrières diélectriques doivent aussi présenter une permittivité relative faible. Dans ce but, le film SiCN, utilisé pour la génération 65 nm, doit être remplacé par un matériau présentant les mêmes caractéristiques barrière mais une densité moindre pour satisfaire les besoins en performances électriques. Le film isolant interligne présenté dans cette étude est basé sur une approche non porogène, dite de restructuration. L’étude du procédé de dépôt et des caractéristiques du film a permis de mettre en évidence les phénomènes physiques à l’origine de la structure à gradient du film. Les propriétés mécaniques ont pu être déterminées par nanoindentation à partir d’une méthode de mesure sur multicouches. L’amélioration de la tenue mécanique de ce film poreux a été étudiée avec un traitement thermique assisté par rayonnement ultraviolet. Son efficacité dépend du temps d’exposition et de l’atmosphère dans la chambre de traitement. De plus, la cinétique de réticulation de la structure SiOC est liée à la densité du film. Enfin, la faisabilité de l’intégration de ce film a été démontrée. En ce qui concerne les barrières diélectriques, deux solutions pour la génération 45 nm ont été comparées : une barrière SiC stabilisée par plasma et une bicouche SiCN. L’efficacité en tant que barrière à la diffusion a été mesurée grâce à deux méthodes développées dans cette étude. Cela a permis de mettre en évidence les performances de ces nouvelles couches
The performance requirements for sub-65 nm generations imply the use of dielectric films with ultra low k-value in interconnects. With the introduction of copper, two dielectric films play a major role in the architecture: an insulator in between the metal lines and a dielectric barrier capping the top of these lines. For the 45 nm node, ultra low k-value insulators are obtained by introducing porosity into a SiOC matrix. These porous films are a true technological jump for the whole interconnect module integration. The dielectric barriers must also have a low k-value. To this purpose, the SiCN film, used for the 65 nm generation, must be replaced by a material showing the same barrier properties but less dense to satisfy the requirements in electric performances. The ultra low k-value insulator is based on a non porogen approach, called restructuring. The study of the process of deposit and the characteristics of film allow highlighting the physical phenomena at the origin of the graded structure in depth of the film. The mechanical properties were determined by nanoindentation, using a method based on multilayers. The improvement of the mechanical resistance of this porous film was obtained using a thermally assisted ultraviolet treatment. Its effectiveness depends on exposure duration and purge gas in the chamber. Moreover, the kinetics of cross-linking in the SiOC structure is related to the film density. Lastly, the feasibility of the integration of this film was evidenced. With regard to the dielectric barriers, two solutions for the 45 nm generation were evaluated: a plasma stabilized SiC layer and a SiCN bilayer. Their barrier efficiency was evaluated thanks to two methods developed in this study. That made it possible to qualify the performances of these new layers

La densite d'integration croissante et le perfectionnement des logiciels de conception assistee par ordinateur permettent de realiser des circuits de plus en plus complexes. Pour obtenir des circuits fiables et conformes a des specifications, on distingue en microelectronique deux etapes essentielles : la fabrication et la conception. Ces deux etapes sont de plus en plus assujetties a des objectifs de rendement, de rapidite de mise en uvre, de qualite, de fiabilite et de cout d'execution. Le premier axe de recherche est oriente vers la maitrise et la diminution des fluctuations technologiques. Dans ce cadre, nous proposons une methodologie originale permettant de mettre en evidence les etapes critiques de fabrication. Cette methodologie se decompose en trois temps. Dans un premier temps, les parametres electriques sont relies aux donnees technologiques grace a une etude theorique, ensuite une etude des correlations entre les parametres electriques est menee. Enfin, le recoupement des informations issues des deux points precedents permet d'isoler l'etape critique qui engendre le plus de fluctuations. Nous proposons un logiciel mettant en pratique cette methodologie. Le deuxieme axe de recherche est oriente vers l'estimation des fluctuations des performances des circuits. Nous proposons une etude experimentale de methodes statistiques permettant de construire une base de donnees reduite, representative de la distribution des parametres electriques. Nous avons etabli des criteres d'evaluation permettant d'isoler la meilleure base de donnees reduite qui fournit le pire cas, le meilleur cas et la distribution des performances. L'originalite de cette etude reside dans son approche experimentale appliquee a la conception des circuits electriques dans toute son etendue. Pour mener a bien cette etude nous avons defini des circuits dans les domaines analogiques, numeriques et mixtes et realise chaque circuit electrique selon deux architectures differentes.

Aujourd’hui, les capteurs d’image CMOS sont quasi exclusivement architecturés autour de pixels analogiques. Une transition vers des pixels purement numériques permettrait d’améliorer significativement les performances des imageurs. Malheureusement, une telle approche est difficilement envisageable car elle entraine un pixel surdimensionné et inutilisable pour le marché grand public. Une des voies prometteuses pour résoudre ce problème d’intégration des pixels est de réfléchir non plus en deux dimensions (2D), mais en trois dimensions (3D), en répartissant les différentes fonctionnalités sur plusieurs wafers interconnectés.Ainsi, les travaux présentés dans ce manuscrit décrivent la conception d’un capteur d’image purement numérique en technologie CMOS 3D-IC 130 nm Tezzaron. Ce capteur est architecturé autour d’un pixel numérique intégrant une modulation sigma delta du premier ordre sur 10 bits de résolution maximale. L’étude exhaustive des différents blocs constituant le pixel nous a permis de proposer au final une solution garantissant une surface maitrisée de silicium : taille finale de pixel de 32,5 μm × 32,5 μm pour un facteur de remplissage de plus de 80 %. Au niveau des performances brutes, la simulation du pixel a révélé de bons résultats : consommation de 11 μA/pixel, rapport signal sur bruit de 60 dB, nombre effectif de bits d'environ 7,2 bits, non linéarité différentielle maximale et minimale de +1,37 /-0,73 (pour 10 bits) et une non linéarité intégrale maximale et minimale de +2,447/-3,5 (pour 10 bits)
Nowadays, CMOS image sensors are almost exclusively architectured around analog pixels. A transition to purely digital pixels would significantly improve the performances of imagers. Unfortunately, such an approach is difficult to consider because it causes an oversized and unusable pixel for the consumer market. One of the promising ways to solve this problem of pixel integration is to think not only in 2D dimensions, but in 3D dimensions by distributing the different functionalities on several interconnected wafers.Thus, the work presented in this manuscript describes the design of a purely digital image sensor in CMOS 3D-IC 130 nm Tezzaron technology. This sensor is architectured around a digital pixel integrating a first order sigma delta modulation on 10 bits of maximum resolution. The exhaustive study of the different blocks constituting the pixel allowed us to finally propose a solution guaranteeing a contained surface of silicon: final pixel size of 32.5 μm × 32.5 μm with a fill factor of at least 80 %. Regarding performances, the pixel simulations showed good results: 11 μA/pixel consumption, 60 dB signal-to-noise ratio, 7.2 effective number of bits, maximum and minimum differential nonlinearity of +1,37/-0,73 (for 10 bits) and a maximum and minimum integral nonlinearity of + 2,447/-3,5 (for 10 bits)

De nombreuses enseignes ont ajouté un site de commerce électronique à leurs réseaux de points de vente créant un système de distribution multicanal. Cette recherche analyse des facteurs d’adhésion du personnel des magasins à ce nouveau système en considérant à la fois l’adhésion au concept de client multicanal et l’importance accordée à la mise en œuvre des actions marketing multicanales. A partir de l’analyse de la littérature, les facteurs d’atmosphère et d’orientation stratégique (par exemple, l’orientation marché du magasin perçue par le personnel) ainsi que les mécanismes de gestion sont identifiés comme déterminants de l’adhésion du personnel au multicanal. L’étude exploratoire révèle l’existence d’une coopétition interne (compétition et coopération entre canaux) et la nécessité d’adapter le concept d’orientation marché au contexte multicanal. La notion d’orientation marché coopétitive intégrant l’orientation client, l’orientation concurrence et la coopétition interne est proposée. Les hypothèses et le modèle final sont testés empiriquement dans une enseigne de distribution spécialisée. Les résultats révèlent que les mécanismes organisationnels (centralisation et système de rémunération), les facteurs d’auto-concurrence (intersection de marché et répartition des ressources internes) ainsi que l’orientation marché coopétitive influencent l’adhésion du personnel au multicanal. Plusieurs influences sont médiatisées par ce type d’orientation stratégique. La discussion des résultats conduit à la réalisation d’une analyse typologique. Les implications académiques et managériales sont développées et plusieurs voies de recherche sont proposées
Many companies have added e-commerce sites to their store network, thereby creating a multichannel distribution system. This research analyses factors that trigger staff commitment to this new system by considering both adoption of (commitment to) the multichannel customer concept and importance given to the implementation of multichannel marketing actions. Based upon a review of broader management literature, ambiental and strategic orientation factors (i.e. store market orientation perceived by its personnel) as well as management mechanisms are identified as potential determinants of staff commitment to multichannel. This work revealed the existence of internal coopetition (competition and cooperation among channels) and the need to adapt the concept of market orientation to the multichannel context. The notion of coopetitive market orientation which includes customer orientation, competitor orientation and internal coopetition is introduced. Several hypothesis and a final model are then developed and empirically tested on the case of a specialized distribution channel. Results reveal that organisational mechanisms (centralisation and wage system), as well as self competition factors (market intersection and competition between channels for internal resources) influence staff commitment to multichannel. A store's coopetitive market orientation as perceived by its personnel influences the latter's commitment. The influence of several variables is mediated by this kind of strategic orientation. The discussion of the results leads to a typology (cluster analysis). Academic and managerial implications are developed and several research directions are suggested

La conception en vue de la fiabilité (DFR, Design for Reliability) consiste à simuler le vieillissement électrique des composants élémentaires pour évaluer la dégradation d'un circuit complet. C'est dans ce contexte de fiabilité et de simulation de cette dernière, qu'une stratégie de conception en vue de la fiabilité a été développée au cours de ses travaux. Cette stratégie, intégrant une approche « système » de la simulation, s'appuie sur l'ajout de deux étapes intermédiaires dans la phase de conception. La première étape est une étape de construction de modèles comportementaux compacts à l'aide d'une méthodologie basée sur une approche de modélisation multi niveaux (du niveau transistor au niveau circuit) des dégradations d'un circuit. La seconde étape consiste alors l'analyse descendante de la fiabilité de ce circuit, à l'aide de simulations électriques utilisant ses modèles comportementaux dits « dégradables », afin de déterminer les blocs fonctionnels et/ou les composants élémentaires critiques de l'architecture de ce dernier, vis-à-vis d'un mécanisme de défaillance et un profil de mission donnés. Cette analyse descendante permet aussi d'évaluer l'instant de défaillance de ce circuit. Les dispersions statiques, lies au procédé de fabrication utilisé, sur les performances d'un lot de CIs ont aussi été prises en compte afin d'évaluer leur impact sur la dispersion des instants de défaillance des circuits intégrés. Ces méthodes ont été appliquées à deux mécanismes de dégradation : les porteurs chauds et les radiations
Design for reliability (DFR) consists in assessing the impact of electrical ageing of each elementary component, using electrical simulations, on performance degradations of a full device. According to DFR concept and reliability simulation, theses works present a new DFR strategy. This strategy based on the integration of two intermediate phases in the ICs and SoC design flow. The first phase is a bottom-up ageing behavioural modelling phase of a circuit (from transistor level to circuit level). The second phase is a « top-down reliability analyses » phase of this circuit, performing electrical simulations using its ageing behavioural models, in order to determine critical functional blocks and / or elementary components of its architecture according to a failure mechanism and a given mission profile. Theses analyses also allow determining the failure time of this circuit. Statistical dispersions on ICs performances, due to the used manufacturing process, have been taking into account in order to assess their impact on failure time dispersions of a ICs lot. The method has been applied on two degradation mechanisms: hot carriers and radiations

Les circuits modernes sont de plus en plus sensibles aux variations technologiques et environnementales qui n'ont plus seulement un effet global sur les circuits mais aussi un effet local sur ceux-ci. Dans ce contexte, les composants reprogrammables que sont les FPGA représentent un support technologique intéressant. En effet, ces composants permettent d'adapter l'implantation physique du système grâce à une simple reconfiguration du circuit. C'est pourquoi, dans ce manuscrit, nous présentons un flot d'adaptation complet visant à compenser les variations des circuits reconfigurables. Pour cela, une étude de toutes les phases de conception des capteurs numériques est réalisée. Nous proposons ensuite une approche originale et unique de caractérisation basée sur l'analyse électromagnétique. Il est notamment montré que cette approche permet de se défaire des biais de mesure engendrés par les méthodes de mesure directe. L'utilisation conjointe des capteurs et de cette méthode d'analyse permet une caractérisation fine et précise des variations technologiques de n'importe quel type de circuit FPGA. Enfin, la cartographie issue de la phase de caractérisation permet ensuite de calibrer les capteurs pour une utilisation en ligne. Nous utilisons donc ensuite ces capteurs pour le monitoring dynamique d'un système MPSOC.

Les entreprises de la technologie sont de plus en plus confrontées à des problématiques de R&D et d’innovation. L’accélération d’émergence et d’évolution des technologies met une pression forte et de nombreuses nouvelles contraintes sur la nécessité de réduire le cycle de vie de production ainsi que d’augmenter la productivité des départements de R&D. La première partie de ses travaux vise à caractériser de façon formelle l’ensemble des acteurs et leurs interactions dans le processus complexe de création d’innovation incluant la phase de R&D. Nous aboutissons à une définition plus claire des verrous qui posent des questions autour des processus de production de R&D dans un contexte industriel. Dans une seconde partie, nous prenons le parti de proposer une construction d’organisation de la R&D basée sur des méthodes ayant fait leurs preuves dans le monde du développement. En restant ancrés dans les caractérisations obtenues à la première partie des travaux, nous focalisons nos travaux de construction notamment sur les méthodes agiles qui se veulent plus flexibles et adaptatives car centrées sur les acteurs et les livrables plus que sur les processus, ainsi que sur le modèle Earned value comme outil de pilotage de mesure de la valeur produite. Après un état de l’art aussi bien externe que propre aux projets de l’ESN Altran Technologies, nous construisons un Framework original. Ce dernier définit une liste de principes. Cette approche permet à chacun d’intégrer et de déployer le modèle selon ses propres contraintes. La finalité n’est non pas de garantir une productivité d’innovation, ce qui nous semble impossible, mais bien d’augmenter, de maîtriser et de mesurer sa probabilité d’occurrence. La dernière partie conclut la proposition de framework en identifiant les avantages et les limites, et propose de futurs travaux dans une prospective des R&D de demain à long terme
Technology companies are more and more faced to R&D and innovation issues. The acceleration of emergence and evolution of technologies puts a lot of pressure and many new constraints that lead to the needs of lifecycle reduction and R&D productivity enhancement. The first part of this work aims to characterize formally all the actors and their interactions in the complex process of creating innovation that includes R&D phases. We lead to a clearer definition of the scientific locks and raise questions around R&D production processes in an industrial context. In a second part, we made the decision to propose an organizational construction for R&D structure based on proven methods in the world of system development. By remaining anchored in the characterizations obtained in the first part, we focus our construction work in particular on agile methods and on Earned value model. Agile methods are intended to be more flexible and adaptive caused they are focused on actors and deliveries and not onprocesses. Here we use the Earned value model as a management tool for measuring the produced value. After a state of the art both external and internal to the Altran Technologies contractor projects, we build an original framework. This last one defines a list of several principles. This approach allows each one to deploy the model in compliancy with own constraints. The final aim is not to guaranty innovation productivity because for us it seems almost impossible, but to increase, control and measure his occurrence probability. The last part closes the framework proposal by identifying the advantages and the limits, and proposes future perspectives of works to compare the method with some real projects

Cette thèse a analysé l'innovation au sein de grands réseaux de commerce de détail installés au Brésil. Pour cela, cette étude est partie du présupposé selon lequel l'innovation dans le commerce de détail se développe à différents niveaux et de différentes façons. L'analyse bibliographique concernant les théories de l'innovation, plus spécifiquement dans le commerce du détail, locus de cette recherche.Les résultats de cette recherche démontrent que la demande des clients permet de développer des innovations et que celles qui sont les plus utilisées correspondent aux innovations incrémentales. Il est également clair que les innovations présentées font partie d'une logique dominante du service. De façon générale, ces organisations n'ont pas dû affronter beaucoup d'obstacles pour mettre en place leurs innovations. De plus, grâce à elles, les clients y gagnent en efficience et se sentent plus impliqués. Enfin, pour les entreprises, la plus-value vient avant tout d'une fidélisation de la clientèle
This thesis aimed at investigating the innovation in major retailing chains acting in Brazil. The presupposition assumed is that the innovation on retailing takes place in several levels and in several processes. The research results showed a trend to use the demand pull as way for the innovation arising and the predominant use of incremental innovations. It was realized, also, the Dominant-Logics Service as context of the innovations presented. Few were the barriers found by the organizations for the implantation of the innovations. As value creation for the clients, it was signalized the efficiency and the client´s involvement. Concerning the value appropriation, the companies showed the client´s loyalty

Les nouvelles technologies de l'information et de la communication sont une nouvelle donnee pour l'entreprise de distribution. Elles ont un impact sur la definition de sa strategie et sur les relations avec son environnement. Le modele des couts de transaction, les theories de la distribution et l'approche du juste a temps peuvent etre integres dans un modele plus large qui eclaire la mise en place et l'impact des nouvelles technologies dans l'entreprise de distribution. Ces concepts sont presentes dans un premier chapitre. Une enquete a ete realisee aupres d'un echantillon de distributeurs representant 75% du chiffre d'affaires du secteur. Elle permet de determiner une typologie des firmes selon leur equipement en nouvelles technologies. Une analyse de contenu complete cette etude et revele les modes d'implantation et les impacts percus par les responsables des entreprises. Enfin, sont determinees, les consequences methodologiques et pratiques pour le distributeur de l'insertion des nouvelles technologiques dans l'entreprise de distribution

Les systèmes d'aide à la conduite et les travaux concernant le véhicule autonome ont atteint une certaine maturité durant ces dernières aimées grâce à l'utilisation de technologies avancées. Une étape fondamentale pour ces systèmes porte sur l'estimation du mouvement et de la structure de l'environnement (Structure From Motion) pour accomplir plusieurs tâches, notamment la détection d'obstacles et de marquage routier, la localisation et la cartographie. Pour estimer leurs mouvements, de tels systèmes utilisent des capteurs relativement chers. Pour être commercialisés à grande échelle, il est alors nécessaire de développer des applications avec des dispositifs bas coûts. Dans cette optique, les systèmes de vision se révèlent une bonne alternative. Une nouvelle méthode basée sur des approches 2D/2D à partir d'un réseau de caméras asynchrones est présentée afin d'obtenir le déplacement et la structure 3D à l'échelle absolue en prenant soin d'estimer les facteurs d'échelle. La méthode proposée, appelée méthode des triangles, se base sur l'utilisation de trois images formant un triangle : deux images provenant de la même caméra et une image provenant d'une caméra voisine. L'algorithme admet trois hypothèses: les caméras partagent des champs de vue communs (deux à deux), la trajectoire entre deux images consécutives provenant d'une même caméra est approximée par un segment linéaire et les caméras sont calibrées. La connaissance de la calibration extrinsèque entre deux caméras combinée avec l'hypothèse de mouvement rectiligne du système, permet d'estimer les facteurs d'échelle absolue. La méthode proposée est précise et robuste pour les trajectoires rectilignes et présente des résultats satisfaisants pour les virages. Pour affiner l'estimation initiale, certaines erreurs dues aux imprécisions dans l'estimation des facteurs d'échelle sont améliorées par une méthode d'optimisation : un ajustement de faisceaux local appliqué uniquement sur les facteurs d'échelle absolue et sur les points 3D. L'approche présentée est validée sur des séquences de scènes routières réelles et évaluée par rapport à la vérité terrain obtenue par un GPS différentiel. Une application fondamentale dans les domaines d'aide à la conduite et de la conduite automatisée est la détection de la route et d'obstacles. Pour un système asynchrone, une première approche pour traiter cette application est présentée en se basant sur des cartes de disparité éparses
Driver assistance systems and autonomous vehicles have reached a certain maturity in recent years through the use of advanced technologies. A fundamental step for these systems is the motion and the structure estimation (Structure From Motion) that accomplish several tasks, including the detection of obstacles and road marking, localisation and mapping. To estimate their movements, such systems use relatively expensive sensors. In order to market such systems on a large scale, it is necessary to develop applications with low cost devices. In this context, vision systems is a good alternative. A new method based on 2D/2D approaches from an asynchronous multi-camera network is presented to obtain the motion and the 3D structure at the absolute scale, focusing on estimating the scale factors. The proposed method, called Triangle Method, is based on the use of three images forming a. triangle shape: two images from the same camera and an image from a neighboring camera. The algorithrn has three assumptions: the cameras share common fields of view (two by two), the path between two consecutive images from a single camera is approximated by a line segment, and the cameras are calibrated. The extrinsic calibration between two cameras combined with the assumption of rectilinear motion of the system allows to estimate the absolute scale factors. The proposed method is accurate and robust for straight trajectories and present satisfactory results for curve trajectories. To refine the initial estimation, some en-ors due to the inaccuracies of the scale estimation are improved by an optimization method: a local bundle adjustment applied only on the absolute scale factors and the 3D points. The presented approach is validated on sequences of real road scenes, and evaluated with respect to the ground truth obtained through a differential GPS. Finally, another fundamental application in the fields of driver assistance and automated driving is road and obstacles detection. A method is presented for an asynchronous system based on sparse disparity maps

Les processus métier font l’objet d’une standardisation. Les voies empruntées pour cette standardisation, à savoir la domination, la confrontation et l’incorporation, puisent leur origine tant dans les méthodes que sont l’Organisation Scientifique du Travail ou le reengineering que dans les outils de type progiciel de gestion. Or, il s’avère que la prescription et la standardisation des processus métier, telles qu’elles sont réalisées, posent des problèmes dans les organisations, aux niveaux stratégique, fonctionnel et opérationnel. Notre recherche s’attache à déterminer d’une part la nature d’une autre voie de standardisation et d’autre part les conditions pouvant faciliter son émergence.Convaincus que le changement ne peut plus se définir comme l’imposition d’un modèle a priori, un standard promulgué, nous nous interrogeons sur la capacité des pratiques à reconcevoir la nature du travail de standardisation, pour aboutir à un standard pratiqué. Afin de trouver des solutions aux problèmes rencontrés avec les voies actuelles de standardisation, nous proposons un modèle conceptuel qui place les pratiques au cœur d’une spirale de création de connaissances organisationnelles. Dans le cadre d’une recherche action, nous analysons les effets de la mise en place d’un outil matérialisant notre modèle conceptuel sur des terrains qui mobilisent différemment les conditions requises pour le changement, à savoir un institut bancaire public et un groupe de presse nationale. Les résultats obtenus, variant très fortement d’un terrain à l’autre, font ressortir deux enseignements majeurs qui nous éclairent sur l’avènement du standard pratiqué comme nouvelle voie de standardisation. Nous constatons tout d’abord que le standard pratiqué se nourrit du standard promulgué pour ancrer les processus métier dans toute l’organisation. Ensuite, l’émergence et le développement d’un standard pratiqué mettent en lumière des logiques particulières à l’œuvre dans l’organisation, à savoir un processus de création de sens, le soutien d’une structure de pouvoir parallèle au pouvoir officiel et un processus d’innovation organisationnelle
Business processes undergo standardization. This standardization is achieved through domination, confrontation and incorporation, means that have their origins in methods like Taylorism, reengineering or the implementation of tools such as ERP systems. Prescription and standardization of business processes, however, create problems for organizations, at the strategic, functional and operating levels. Our research attempts to uncover on one hand novel ways of standardizing processes and on the other the conditions facilitating the emergence of these new ways.Convinced that change cannot be defined any more as the imposition of an a priori model or a promulgated standard, we investigate how work practices may contribute to the creation of standards, and result in “practiced” standards. To find solutions to the problems met with current ways of standardizing, we propose a model, which places practice at the heart of a spiral of creation of organizational knowledge. Through an action research project, we analyze the effects of the implementation of this model in two different settings, namely a public banking institute and a conglomerate of national press, requiring different conditions for change.Our findings, which differ considerably from one case to the other, highlight how the “practiced” standard emerges as a novel way of standardizing. First, we notice that the “practiced” standard feeds on the promulgated standard to anchor business processes in the whole organization. Second, the emergence and the development of the “practiced” standard bring to light specific processes that operate in the organization, namely a process of sensemaking, the support of a structure of power parallel to the official one, and a process of organizational innovation

L’évolution des systèmes de télécommunications, liée à une demande sans cesse croissante en termes de débit et de volume de données, se concrétise par le développement de systèmes proposant des bandes passantes très larges, des modulations à très hautes efficacités spectrales, de la flexibilité en puissance et en fréquence d’émission. Par ailleurs, la mise en œuvre de ces dispositifs doit se faire avec un souci permanent d’économie d’énergie d’où la problématique récurrente de l’amplification de puissance RF qui consiste à allier au mieux rendement, linéarité et bande passante. L’architecture conventionnelle d’une chaine d’émission RF consiste dans une première étape à réaliser l’opération de modulation-conversion de fréquence (Modulateur IQ) puis dans une deuxième étape l’opération de conversion d’énergie DC-RF (Amplificateur de Puissance), ces deux étapes étant traditionnellement traitées de manière indépendante. L’objectif de ces travaux de thèse est de proposer une approche alternative qui consiste à combiner ces deux opérations dans une seule et même fonction : le modulateur vectoriel de puissance à haute efficacité énergétique. Le cœur du dispositif, conçu en technologie GaN, repose sur un circuit à deux étages de transistors HEMT permettant d’obtenir un gain en puissance variable en régime de saturation. Il est associé à un modulateur de polarisation multi-niveaux spécifique également en technologie GaN. Le dispositif réalisé a permis de générer directement, à une fréquence de 2.5 GHz, une modulation vectorielle 16QAM (100Msymb/s) de puissance moyenne 13 W, de puissance crête 25W avec un rendement global de 40% et une linéarité mesurée par un EVM à 5%
The evolution of telecommunications systems, linked to a constantly increasing demand in terms of data rate and volume, leads to the development of systems offering very wide bandwidths, modulations with very high spectral efficiencies, increased power and frequency flexibilities in transmitters. Moreover, the implementation of such systems must be done with a permanent concern for energy saving, hence the recurring goal of the RF power amplification which is to combine the best efficiency, linearity and bandwidth. Conventional architectures of RF emitter front-ends consist in a first step in performing the frequency modulation-conversion operation (IQ Modulator) and then in a second step the DC-RF energy conversion operation (Power Amplifier), these two steps being usually managed independently. The aim of this thesis is to propose an alternative approach that consists in combining these two operations in only one function: a high efficiency vector power modulator. The core of the proposed system is based on a two-stage GaN HEMT circuit to obtain a variable power gain operating at saturation. It is associated with a specific multi-level bias modulator also design using GaN technology. The fabricated device generates, at a frequency of 2.5 GHz, a 16QAM modulation (100Msymb/s) with 13W average power, 25W peak power, with an overall efficiency of 40% and 5% EVM