Дисертації з теми "CART POLE SYSTEM"
Оформте джерело за APA, MLA, Chicago, Harvard та іншими стилями
Ознайомтеся з топ-17 дисертацій для дослідження на тему "CART POLE SYSTEM".
Біля кожної праці в переліку літератури доступна кнопка «Додати до бібліографії». Скористайтеся нею – і ми автоматично оформимо бібліографічне посилання на обрану працю в потрібному вам стилі цитування: APA, MLA, «Гарвард», «Чикаго», «Ванкувер» тощо.
Також ви можете завантажити повний текст наукової публікації у форматі «.pdf» та прочитати онлайн анотацію до роботи, якщо відповідні параметри наявні в метаданих.
Переглядайте дисертації для різних дисциплін та оформлюйте правильно вашу бібліографію.
Huamán, Loayza Alex Smith. "Energy-Based Control for the Cart-Pole System in Implicit Port-Hamiltonian Representation." Master's thesis, Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019. http://hdl.handle.net/20.500.12404/16143.
Повний текст джерелаDiese Masterarbeit widmet sich dem Entwurf, der Analyse und der experimentellen Validierung einer energiebasierten Regelstrategie für das bekannte Benchmarksystem des inversen Pendels auf einem Wagen in impliziter Port-Hamiltonscher (PH) Darstellung. Das Regelungssystem erfüllt zwei Aufgaben: das Aufschwingen und (lokale) Stabilisierung. Das Aufschwingen erfolgt auf Grundlage der generalisierten Energiefunktion und besteht darin, sowohl die Trajektorien des Pendels von der unteren (stabilen) Position in einen Grenzzyklus (homokliner Orbit) zu bringen, wobei die (instabile) aufrechte Lage passiert wird, als auch den Wagen in einer gewünschten Position einzustellen. Die (lokale) Regelung zur Stabilisierung ist nach einer neuartigen algebraischen Interconnection and Damping Assignment Passivity-Based Control (IDA-PBC) Methode konzipiert und gewährleistet die aufrechte (asymptotische) Stabilisierung des Pendels sowie die Positionierung des Wagens an einem gewünschten Referenzpunkt. Um die Funktionalität des entworfenen Regelungssystems zu veranschaulichen, werden in dieser Masterarbeit Simulationen und Echtzeit-Experimente unter Berücksichtigung der physikalischen Dämpfung, d.h. der viskosen Reibung, vorgestellt. Die Ergebnisse werden zusätzlich mit einem weiteren energiebasierten Regelungsansatz für das System des inversen Pendels auf einem Wagen in expliziter Euler-Lagrange (EL) Darstellung verglichen.
Tesis
Dadios, Elmer P. "Non-conventional control of the flexible pole-cart balancing problem." Thesis, Loughborough University, 1996. https://dspace.lboro.ac.uk/2134/10413.
Повний текст джерелаUsher, Kane. "Visual homing for a car-like vehicle." Thesis, Queensland University of Technology, 2005. https://eprints.qut.edu.au/16309/1/Kane_Usher_Thesis.pdf.
Повний текст джерелаUsher, Kane. "Visual homing for a car-like vehicle." Queensland University of Technology, 2005. http://eprints.qut.edu.au/16309/.
Повний текст джерелаAlgers, Björn. "Stereo Camera Calibration Accuracy in Real-time Car Angles Estimation for Vision Driver Assistance and Autonomous Driving." Thesis, Umeå universitet, Institutionen för fysik, 2018. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:umu:diva-149443.
Повний текст джерелаBilsäkerhetsföretaget Veoneer är utvecklare av avancerade kamerasystem inom förarassistans, men kunskapen om den absoluta noggrannheten i deras dynamiska kalibreringsalgoritmer som skattar fordonets orientering är begränsad. I denna avhandling utvecklas och testas ett nytt mätsystem för att samla in referensdata av ett fordons orientering när det är i rörelse, mer specifikt dess pitchvinkel och rollvinkel. Fokus har legat på att skatta hur osäkerheten i mätsystemet påverkas av fel som introducerats vid dess konstruktion, samt att utreda dess potential när det kommer till att vara ett gångbart alternativ för att samla in referensdata för evaluering av prestandan hos algoritmerna. Systemet bestod av tre laseravståndssensorer monterade på fordonets kaross. En rad mätförsök utfördes med olika störningar introducerade genom att köra längs en vägsträcka i Linköping med vikter lastade i fordonet. Det insamlade referensdatat jämfördes med data från kamerasystemet där bias hos de framräknade vinklarna skattades, samt att de dynamiska egenskaperna kamerasystemets algoritmer utvärderades. Resultaten från mätförsöken visade på att noggrannheten i mätsystemet översteg 0.1 grader för både pitchvinklarna och rollvinklarna, men några slutsatser kring eventuell bias hos algoritmerna kunde ej dras då systematiska fel uppstått i mätresultaten.
Kučera, Cyril. "CFD simulace proudění vzduchu v kabině automobilu." Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, 2018. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-378275.
Повний текст джерелаThorslund, Sara. "Microfluidics in Surface Modified PDMS : Towards Miniaturized Diagnostic Tools." Doctoral thesis, Uppsala : Acta Universitatis Upsaliensis, 2006. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:uu:diva-7270.
Повний текст джерелаSchönström, Linus, Anna Nordh, Anton Strignert, Frida Lemel, Jakob Ekengard, Sofie Wallin, and Zargham Jabri. "A process recipe for bonding a silicone membrane to a plastic substrate." Thesis, Uppsala universitet, Institutionen för teknikvetenskaper, 2013. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:uu:diva-201008.
Повний текст джерелаPati, J. R. "Modeling, identification and control of cart-pole system." Thesis, 2014. http://ethesis.nitrkl.ac.in/6302/1/E-64.pdf.
Повний текст джерелаGhosh, Sudipto. "Control of Cart-Inverted Pendulum System Using Pole Placement." Thesis, 2016. http://ethesis.nitrkl.ac.in/8426/1/2016_MT_SGhosh.pdf.
Повний текст джерелаALI, FAIZ MOHAMMAD. "CART POLE SYSTEM ANALYSIS AND CONTROL USING MACHINE LEARNING ALGORITHMS." Thesis, 2022. http://dspace.dtu.ac.in:8080/jspui/handle/repository/19298.
Повний текст джерелаDeepthi, Marrapu. "Regional Pole Placement Design Based Stabilization for Cart Inverted Pendulum System." Thesis, 2015. http://ethesis.nitrkl.ac.in/6951/1/Regional_Deepthi_2015.pdf.
Повний текст джерелаChang, Li Han, and 李漢昌. "Action-Dependent Heuristic Dynamic Programming-Based Self-Learning Balance Control System-The Example of Cart-Pole and Beam-Ball Balance Problems." Thesis, 2009. http://ndltd.ncl.edu.tw/handle/81319277012680380620.
Повний текст джерела佛光大學
資訊學系
97
Machine learning is one important part in the field of artificial intelligence. And the realization of Machine learning gradually becomes possible with the advance of technology. Aiming at machine self-learning, this thesis used to approximate Reinforcement learning to design the Self-learning balance control system. This study took ADHDP (Action-Dependent Heuristic Dynamic Programming) of Adaptive critic designs as the structure of Self-learning balance control system, and carried out an experiment in the self-learning cart-pole balance problem and bean-ball balance problem. The cart-pole balance and the bean-ball balance are the typical problems as far as the control theory is concerned. Because the structure of balance system is not complicated, they’re broadly applied to various control theory experiments and academic researches. In this research, the process of the system’s self-learning balance is represented by computer simulation. The system’s simulation interface is written with MATLAB. The study result indicates that the ADHDP-based self-learning balance control system is able to learn quickly, in the condition of any primary system, the cart-pole balance system and the beam-ball balance system.
Hong, Jie-Ren, and 洪介仁. "Balance Control of a Car-Pole Inverted Pendulum System." Thesis, 2003. http://ndltd.ncl.edu.tw/handle/7fu9a4.
Повний текст джерела國立成功大學
工程科學系碩博士班
91
The car-pole inverted pendulum system is an unstable and non-minimum phase system. The mechanism of this system is not complicated so that this system provides a platform for verifying the effectiveness of different control schemes. In this thesis, it is first shown how to build up a car-pole inverted pendulum system. This system includes an armature controlled DC motor, a car, a pendulum, and an optical rotary encoder. Then the mathematical model of the car-pole inverted pendulum system is derived and also the DC motor model is built. The system identification method is then used to determine DC motor parameters. For the control schemes, the pole-placement method and the LQR control law are considered to design the state feedback controller. By comparing the simulation results, performance of the LQR control law is better than that of the pole-placement method. Therefore, the LQR control law is used in the balance control of this system. The control law is implemented through a motion control card. A control panel interface is coded in Visual C++ for controller parameter setting. Moreover balance control of the car-pole inverted system on an incline is studied. The balance controller also uses the LQR control law.
Cheng, Chien-Chou, and 鄭建洲. "Design and Implementation of Parallel Fuzzy Sliding-Mode Controllers for Spring-Linked Cart-Pole Systems." Thesis, 1998. http://ndltd.ncl.edu.tw/handle/47907929910976674605.
Повний текст джерелаŽABKOVÁ, Lenka. "Systém řízení obchodních zástupců." Master's thesis, 2018. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-375694.
Повний текст джерелаRega, Insa Mareike. "Patienten- und Bürgerbeteiligung im Gesundheitswesen Deutschlands, Finnlands und Polens." Doctoral thesis, 2005. http://hdl.handle.net/11858/00-1735-0000-0006-B3CA-C.
Повний текст джерела