Добірка наукової літератури з теми "CART POLE SYSTEM"
Оформте джерело за APA, MLA, Chicago, Harvard та іншими стилями
Ознайомтеся зі списками актуальних статей, книг, дисертацій, тез та інших наукових джерел на тему "CART POLE SYSTEM".
Біля кожної праці в переліку літератури доступна кнопка «Додати до бібліографії». Скористайтеся нею – і ми автоматично оформимо бібліографічне посилання на обрану працю в потрібному вам стилі цитування: APA, MLA, «Гарвард», «Чикаго», «Ванкувер» тощо.
Також ви можете завантажити повний текст наукової публікації у форматі «.pdf» та прочитати онлайн анотацію до роботи, якщо відповідні параметри наявні в метаданих.
Статті в журналах з теми "CART POLE SYSTEM"
Jia, Hong Li, Qiang Liu, and Feng Du. "Intelligent Control of a Cart and Pole System." Applied Mechanics and Materials 397-400 (September 2013): 1438–41. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/amm.397-400.1438.
Повний текст джерелаWang, Yifan. "PD-Based Control of Cart-Pole System on Inclined Plane with Variable Slope." Journal of Physics: Conference Series 2216, no. 1 (March 1, 2022): 012064. http://dx.doi.org/10.1088/1742-6596/2216/1/012064.
Повний текст джерелаDadios, Elmer P., Patrick S. Fernandez, and David J. Williams. "Genetic Algorithm On Line Controller for the Flexible Inverted Pendulum Problem." Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 10, no. 2 (March 20, 2006): 155–60. http://dx.doi.org/10.20965/jaciii.2006.p0155.
Повний текст джерелаAguilar-Ibáñez, Carlos, Julio Mendoza-Mendoza, and Jorge Dávila. "Stabilization of the cart pole system: by sliding mode control." Nonlinear Dynamics 78, no. 4 (August 29, 2014): 2769–77. http://dx.doi.org/10.1007/s11071-014-1624-6.
Повний текст джерелаAssefa, Alemie. "Reduced Order Observer Based Pole Placement Design for Inverted Pendulum on Cart." Journal of Informatics Electrical and Electronics Engineering (JIEEE) 3, no. 2 (2022): 1–11. http://dx.doi.org/10.54060/jieee/003.02.002.
Повний текст джерелаMATSUURA, Katsumasa, and Mitsuharu NAGAMORI. "An Improvement of Uprising Method of Pole in the Fuzzy Control of Cart-Pole System." Journal of Japan Society for Fuzzy Theory and Systems 8, no. 4 (1996): 749–56. http://dx.doi.org/10.3156/jfuzzy.8.4_157.
Повний текст джерелаFauziyah, Mila, Zakiyah Amalia, Indrazno Siradjuddin, Denda Dewatama, Rendi Pambudi Wicaksono, and Erni Yudaningtyas. "Linear quadratic regulator and pole placement for stabilizing a cart inverted pendulum system." Bulletin of Electrical Engineering and Informatics 9, no. 3 (June 1, 2020): 914–23. http://dx.doi.org/10.11591/eei.v9i3.2017.
Повний текст джерелаNguyen, Hai Van Dong, Tam Minh Nguyen, and Mircea Ivanescu. "A method of sliding mode control of cart and pole system." Science and Technology Development Journal 18, no. 3 (August 30, 2015): 167–73. http://dx.doi.org/10.32508/stdj.v18i3.898.
Повний текст джерелаLiu, Yang, Hongnian Yu, Sam Wane, and Taicheng Yang. "On tracking control of a pendulum-driven cart-pole underactuated system." International Journal of Modelling, Identification and Control 4, no. 4 (2008): 357. http://dx.doi.org/10.1504/ijmic.2008.021476.
Повний текст джерелаLi, Tzuu-Hseng S., and Ming-Yuan Shieh. "Switching-type fuzzy sliding mode control of a cart–pole system." Mechatronics 10, no. 1-2 (February 2000): 91–109. http://dx.doi.org/10.1016/s0957-4158(99)00053-7.
Повний текст джерелаДисертації з теми "CART POLE SYSTEM"
Huamán, Loayza Alex Smith. "Energy-Based Control for the Cart-Pole System in Implicit Port-Hamiltonian Representation." Master's thesis, Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019. http://hdl.handle.net/20.500.12404/16143.
Повний текст джерелаDiese Masterarbeit widmet sich dem Entwurf, der Analyse und der experimentellen Validierung einer energiebasierten Regelstrategie für das bekannte Benchmarksystem des inversen Pendels auf einem Wagen in impliziter Port-Hamiltonscher (PH) Darstellung. Das Regelungssystem erfüllt zwei Aufgaben: das Aufschwingen und (lokale) Stabilisierung. Das Aufschwingen erfolgt auf Grundlage der generalisierten Energiefunktion und besteht darin, sowohl die Trajektorien des Pendels von der unteren (stabilen) Position in einen Grenzzyklus (homokliner Orbit) zu bringen, wobei die (instabile) aufrechte Lage passiert wird, als auch den Wagen in einer gewünschten Position einzustellen. Die (lokale) Regelung zur Stabilisierung ist nach einer neuartigen algebraischen Interconnection and Damping Assignment Passivity-Based Control (IDA-PBC) Methode konzipiert und gewährleistet die aufrechte (asymptotische) Stabilisierung des Pendels sowie die Positionierung des Wagens an einem gewünschten Referenzpunkt. Um die Funktionalität des entworfenen Regelungssystems zu veranschaulichen, werden in dieser Masterarbeit Simulationen und Echtzeit-Experimente unter Berücksichtigung der physikalischen Dämpfung, d.h. der viskosen Reibung, vorgestellt. Die Ergebnisse werden zusätzlich mit einem weiteren energiebasierten Regelungsansatz für das System des inversen Pendels auf einem Wagen in expliziter Euler-Lagrange (EL) Darstellung verglichen.
Tesis
Dadios, Elmer P. "Non-conventional control of the flexible pole-cart balancing problem." Thesis, Loughborough University, 1996. https://dspace.lboro.ac.uk/2134/10413.
Повний текст джерелаUsher, Kane. "Visual homing for a car-like vehicle." Thesis, Queensland University of Technology, 2005. https://eprints.qut.edu.au/16309/1/Kane_Usher_Thesis.pdf.
Повний текст джерелаUsher, Kane. "Visual homing for a car-like vehicle." Queensland University of Technology, 2005. http://eprints.qut.edu.au/16309/.
Повний текст джерелаAlgers, Björn. "Stereo Camera Calibration Accuracy in Real-time Car Angles Estimation for Vision Driver Assistance and Autonomous Driving." Thesis, Umeå universitet, Institutionen för fysik, 2018. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:umu:diva-149443.
Повний текст джерелаBilsäkerhetsföretaget Veoneer är utvecklare av avancerade kamerasystem inom förarassistans, men kunskapen om den absoluta noggrannheten i deras dynamiska kalibreringsalgoritmer som skattar fordonets orientering är begränsad. I denna avhandling utvecklas och testas ett nytt mätsystem för att samla in referensdata av ett fordons orientering när det är i rörelse, mer specifikt dess pitchvinkel och rollvinkel. Fokus har legat på att skatta hur osäkerheten i mätsystemet påverkas av fel som introducerats vid dess konstruktion, samt att utreda dess potential när det kommer till att vara ett gångbart alternativ för att samla in referensdata för evaluering av prestandan hos algoritmerna. Systemet bestod av tre laseravståndssensorer monterade på fordonets kaross. En rad mätförsök utfördes med olika störningar introducerade genom att köra längs en vägsträcka i Linköping med vikter lastade i fordonet. Det insamlade referensdatat jämfördes med data från kamerasystemet där bias hos de framräknade vinklarna skattades, samt att de dynamiska egenskaperna kamerasystemets algoritmer utvärderades. Resultaten från mätförsöken visade på att noggrannheten i mätsystemet översteg 0.1 grader för både pitchvinklarna och rollvinklarna, men några slutsatser kring eventuell bias hos algoritmerna kunde ej dras då systematiska fel uppstått i mätresultaten.
Kučera, Cyril. "CFD simulace proudění vzduchu v kabině automobilu." Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, 2018. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-378275.
Повний текст джерелаThorslund, Sara. "Microfluidics in Surface Modified PDMS : Towards Miniaturized Diagnostic Tools." Doctoral thesis, Uppsala : Acta Universitatis Upsaliensis, 2006. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:uu:diva-7270.
Повний текст джерелаSchönström, Linus, Anna Nordh, Anton Strignert, Frida Lemel, Jakob Ekengard, Sofie Wallin, and Zargham Jabri. "A process recipe for bonding a silicone membrane to a plastic substrate." Thesis, Uppsala universitet, Institutionen för teknikvetenskaper, 2013. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:uu:diva-201008.
Повний текст джерелаPati, J. R. "Modeling, identification and control of cart-pole system." Thesis, 2014. http://ethesis.nitrkl.ac.in/6302/1/E-64.pdf.
Повний текст джерелаGhosh, Sudipto. "Control of Cart-Inverted Pendulum System Using Pole Placement." Thesis, 2016. http://ethesis.nitrkl.ac.in/8426/1/2016_MT_SGhosh.pdf.
Повний текст джерелаКниги з теми "CART POLE SYSTEM"
Gill, Steven J., and Michael H. Nathanson. Central nervous system pathologies and anaesthesia. Edited by Philip M. Hopkins. Oxford University Press, 2017. http://dx.doi.org/10.1093/med/9780199642045.003.0081.
Повний текст джерелаHernandez, Michael R. Tracheoesophageal Fistula. Edited by Kirk Lalwani, Ira Todd Cohen, Ellen Y. Choi, and Vidya T. Raman. Oxford University Press, 2018. http://dx.doi.org/10.1093/med/9780190685157.003.0017.
Повний текст джерелаIEEE Recommended Practice for Electric Systems in Health Care Facilities, 602-1996: IEEE White Book (The IEEE Color Book Series: White Book). Institute of Electrical & Electronics Enginee, 1996.
Знайти повний текст джерелаLarsen, Timothy. Congregationalists. Oxford University Press, 2017. http://dx.doi.org/10.1093/oso/9780199683710.003.0002.
Повний текст джерелаJohansen, Bruce, and Adebowale Akande, eds. Nationalism: Past as Prologue. Nova Science Publishers, Inc., 2021. http://dx.doi.org/10.52305/aief3847.
Повний текст джерелаЧастини книг з теми "CART POLE SYSTEM"
Fantoni, Isabelle, and Rogelio Lozano. "The cart-pole system." In Non-linear Control for Underactuated Mechanical Systems, 21–42. London: Springer London, 2002. http://dx.doi.org/10.1007/978-1-4471-0177-2_3.
Повний текст джерелаHong, Gia-Bao, Mircea Nitulescu, Ionel Cristian Vladu, Minh-Tam Nguyen, Thi-Thanh-Hoang Le, Phong-Luu Nguyen, Thanh-Liem Truong, Van-Dong-Hai Nguyen, and Xuan-Dung Huynh. "Trajectory Tracking Sliding Mode Control for Cart and Pole System." In Intelligent Computing in Engineering, 829–44. Singapore: Springer Singapore, 2020. http://dx.doi.org/10.1007/978-981-15-2780-7_89.
Повний текст джерелаŠoberl, Domen, and Ivan Bratko. "Learning Explainable Control Strategies Demonstrated on the Pole-and-Cart System." In Lecture Notes in Computer Science, 483–94. Cham: Springer International Publishing, 2019. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-22999-3_42.
Повний текст джерелаRaya, Agustin, and Dario Maravall. "Contributions to the Control and Stabilization of the Pole-Cart System." In Computer Aided Systems Theory — EUROCAST 2001, 437–49. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2001. http://dx.doi.org/10.1007/3-540-45654-6_34.
Повний текст джерелаBanerjee, Ramashis, Arnab Pal, Aritra Sinha, and Debottam Mukherjee. "Stabilization of Cart-Pole System-A Linear Quadratic Gaussian Control and Robust H-infinity Control Design and Comparative Approach." In Lecture Notes in Electrical Engineering, 831–45. Singapore: Springer Singapore, 2021. http://dx.doi.org/10.1007/978-981-15-9019-1_71.
Повний текст джерелаWan, Thomas T. H. "Reduction of Readmissions of Patients with Chronic Conditions: A Clinical Decision Support System Design for Care Management Interventions." In Population Health Management for Poly Chronic Conditions, 165–78. Cham: Springer International Publishing, 2017. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-68056-9_10.
Повний текст джерелаBrötz, Nicolas, Manuel Rexer, and Peter F. Pelz. "Mastering Model Uncertainty by Transfer from Virtual to Real System." In Lecture Notes in Mechanical Engineering, 35–44. Cham: Springer International Publishing, 2021. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-77256-7_4.
Повний текст джерелаHaugan, Gørill, and Monica Eriksson. "An Introduction to the Health Promotion Perspective in the Health Care Services." In Health Promotion in Health Care – Vital Theories and Research, 3–14. Cham: Springer International Publishing, 2021. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-63135-2_1.
Повний текст джерелаMustafa, El, Sat Parmar, and Prav Praveen. "Premalignant Lesions and Conditions of the Oral Cavity." In Oral and Maxillofacial Surgery for the Clinician, 1845–52. Singapore: Springer Singapore, 2021. http://dx.doi.org/10.1007/978-981-15-1346-6_80.
Повний текст джерела"Cart Pole System." In Adaptive Control of Underactuated Mechanical Systems, 121–32. WORLD SCIENTIFIC, 2015. http://dx.doi.org/10.1142/9789814663557_0005.
Повний текст джерелаТези доповідей конференцій з теми "CART POLE SYSTEM"
Li, Jen-Hsing. "Fuzzy supervisory control of a cart-pole system." In 2014 11th IEEE International Conference on Control & Automation (ICCA). IEEE, 2014. http://dx.doi.org/10.1109/icca.2014.6870959.
Повний текст джерелаWang, Y., G. H. Zhang, and D. J. Hill. "Global Control of the Cart and Pole System." In 2007 IEEE International Conference on Control Applications. IEEE, 2007. http://dx.doi.org/10.1109/cca.2007.4389240.
Повний текст джерелаWang, Y., G. H. Zhang, and D. J. Hill. "Global Control of the Cart and Pole System." In 2007 IEEE 22nd International Symposium on Intelligent Control. IEEE, 2007. http://dx.doi.org/10.1109/isic.2007.4359799.
Повний текст джерелаSurriani, Atikah, Oyas Wahyunggoro, and Adha Imam Cahyadi. "Reinforcement Learning for Cart Pole Inverted Pendulum System." In 2021 IEEE Industrial Electronics and Applications Conference (IEACon). IEEE, 2021. http://dx.doi.org/10.1109/ieacon51066.2021.9654440.
Повний текст джерелаHongnian Yu, Yang Liu, and Tai Yang. "Tracking control of a pendulum-driven cart-pole underactuated system." In 2007 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics. IEEE, 2007. http://dx.doi.org/10.1109/icsmc.2007.4413859.
Повний текст джерелаLiu, Yang, Hongnian Yu, and Brian Burrows. "Optimization and Control of a Pendulum-driven Cart-pole System." In 2007 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control. IEEE, 2007. http://dx.doi.org/10.1109/icnsc.2007.372768.
Повний текст джерелаFernando Henrique Gomes Zucatelli and Magno Enrique Mendoza Meza. "Backstepping controllers for a cart-pole system in two configurations." In 23rd ABCM International Congress of Mechanical Engineering. Rio de Janeiro, Brazil: ABCM Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 2015. http://dx.doi.org/10.20906/cps/cob-2015-1292.
Повний текст джерелаSiradjuddin, Indrazno, Zakiyah Amalia, Budhy Setiawan, Rendi Pambudi Wicaksono, and Erni Yudaningtyas. "Stabilising a cart inverted pendulum system using pole placement control method." In 2017 15th International Conference on Quality in Research (QiR): International Symposium on Electrical and Computer Engineering. IEEE, 2017. http://dx.doi.org/10.1109/qir.2017.8168481.
Повний текст джерелаGuowei, Xu. "The Optimal Stabilization of Cart-Pole System: A Modified Forwarding Control Method." In 2009 IITA International Conference on Services Science, Management and Engineering (SSME). IEEE, 2009. http://dx.doi.org/10.1109/ssme.2009.96.
Повний текст джерелаLiu, Pengcheng, Hongnian Yu, and Shuang Cang. "Modelling and control of an elastically joint-actuated cart-pole underactuated system." In 2014 20th International Conference on Automation and Computing (ICAC). IEEE, 2014. http://dx.doi.org/10.1109/iconac.2014.6935455.
Повний текст джерелаЗвіти організацій з теми "CART POLE SYSTEM"
Goel, Dr Divanshu, and Dr Manjeet Singh. HYBRID EXTERNAL FIXATION FOR PROXIMAL TIBIAL FRACTURES. World Wide Journals, February 2023. http://dx.doi.org/10.36106/ijar/1505336.
Повний текст джерела