Добірка наукової літератури з теми "Architectures de contrôle hybride"
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Статті в журналах з теми "Architectures de contrôle hybride":
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Hapdey, S., I. Gardin, A. Salles, F. Rousselière, A. Edet-Sanson, and P. Véra. "Imagerie hybride : principe, dosimétrie et contrôle de qualité." Médecine Nucléaire 33, no. 5 (May 2009): 285–89. http://dx.doi.org/10.1016/j.mednuc.2009.02.009.
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Redjem, Radia, Khalil Nabti, and Aissa Bouzid. "Amélioration de la qualité de l’énergie électrique d’une chaîne de production hybride photovoltaïque éolienne connectée à un site isolé." Journal of Renewable Energies 20, no. 4 (December 31, 2017): 599–613. http://dx.doi.org/10.54966/jreen.v20i4.653.
Анотація:
Ce travail vise à améliorer la qualité de l'énergie électrique d'une ligne de production hybride éolienne photovoltaïque connectée à un site isolé. Tout d'abord, la modélisation mathématique de chaque élément du système de conversion est présentée. Les différentes parties de la chaîne de conversion sont ensuite connectées ensemble pour construire le système global. Ensuite, nous étudions le lien entre les chaînes photovoltaïques et éoliennes. Le système d'énergie hybride est utilisé pour alimenter un site isolé avec un contrôle orienté tension (VOC). Le but du système de contrôle est d'améliorer la qualité de l'énergie générée en régulant la tension Udc du circuit intermédiaire pour qu'il suive la valeur de référence Udcref. La validité du modèle unifié développé et la faisabilité des stratégies de contrôle proposées sont toutes confirmées par des résultats simulés à l'aide du logiciel Simulink / Matlab. Les résultats de la simulation sont utilisés pour analyser le comportement de l'ensemble du système et fournir les informations nécessaires qui conduisent à son utilisation dans les conditions appropriées, ce qui conduit à améliorer l'ensemble du système.
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Bastianutti, Julie, Laurence Beierlein, and Guillaume Delalieux. "Régulation hybride dans les chaînes de valeur globales." Revue Française de Gestion 45, no. 284 (October 2019): 11–30. http://dx.doi.org/10.3166/rfg.2019.00374.
Анотація:
Comment les dispositifs de contrôle des conditions de travail des sous-traitants des FMN s’adaptent-ils aux pressions divergentes des différents acteurs au sein des chaînes globales de valeur ? L’analyse de la genèse du programme pilote de l’OIT Better Factories Cambodia (BFC) montre comment un dispositif de régulation hybride s’est progressivement transformé et a contribué à l’émergence d’un programme global d’audit social (Better Work). L’étude revient sur les conditions d’une possible troisième voie dépassant l’opposition entre régulation publique et privée et souligne l’intérêt des analyses contextualisées et politiques des régimes de régulation socio-environnementale.
4
Brunie, Nicolas, and Sylvain Collange. "Reconvergence de contrôle implicite pour les architectures SIMT." Techniques et sciences informatiques 32, no. 2 (February 2013): 153–78. http://dx.doi.org/10.3166/tsi.32.153-178.
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Scolozzi, P., and T. Schouman. "Unité interventionnelle hybride multimodale : de la planification préopératoire au contrôle postopératoire immédiat." Revue de Stomatologie et de Chirurgie Maxillo-faciale 113, no. 2 (April 2012): 115–23. http://dx.doi.org/10.1016/j.stomax.2012.01.009.
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Benevieri, Alessandro, Lorenzo Carbone, Simone Cosso, Krishneel Kumar, Mario Marchesoni, Massimiliano Passalacqua, and Luis Vaccaro. "Series Architecture on Hybrid Electric Vehicles: A Review." Energies 14, no. 22 (November 16, 2021): 7672. http://dx.doi.org/10.3390/en14227672.
Анотація:
The use of series architecture nowadays is mainly on hybrid buses. In comparison with series-parallel and parallel architectures, which are usually exploited on medium-size cars, the series architecture allows achieving internal combustion engine higher efficiency. The downside of this architecture, due to a double energy conversion (i.e., mechanical energy converted in electrical energy and electrical energy converted again in mechanical energy), is that additional losses are introduced. For this reason, the parallel and the series/parallel architectures were considered more suitable for hybrid medium-size cars. Nevertheless, the use of new technologies can change this scenario. Regarding storage systems, supercapacitors achieved a significant energy density, and they guarantee much higher efficiency than battery storage. Moreover, the use of wide-bandgap components for power electronic converters, such as silicon carbide devices, assure lower losses. In this scenario, the series architecture can become competitive on medium-size cars. This paper shows a review of various studies performed on this topic.
7
Umer, Usama, Muhammad Rashid, Adel R. Alharbi, Ahmed Alhomoud, Harish Kumar, and Atif Raza Jafri. "An Efficient Crypto Processor Architecture for Side-Channel Resistant Binary Huff Curves on FPGA." Electronics 11, no. 7 (April 2, 2022): 1131. http://dx.doi.org/10.3390/electronics11071131.
Анотація:
This article presents an efficient crypto processor architecture for point multiplication acceleration of side-channel secured Binary Huff Curves (BHC) on FPGA (field-programmable gate array) over GF(2233). We have implemented six finite field polynomial multiplication architectures, i.e., (1) schoolbook, (2) hybrid Karatsuba, (3) 2-way-karatsuba, (4) 3-way-toom-cook, (5) 4-way-toom-cook and (6) digit-parallel-least-significant. For performance evaluation, each implemented polynomial multiplier is integrated with the proposed BHC architecture. Verilog HDL is used for the implementation of all the polynomial multipliers. Moreover, the Xilinx ISE design suite tool is employed as an underlying simulation platform. The implementation results are presented on Xilinx Virtex-6 FPGA devices. The achieved results show that the integration of a hybrid Karatsuba multiplier with the proposed BHC architecture results in lower hardware resources. Similarly, the use of a least-significant-digit-parallel multiplier in the proposed design results in high-speed (in terms of both clock frequency and latency). Consequently, the proposed BHC architecture, integrated with a least-significant-digit-parallel multiplier, is 1.42 times faster and utilizes 1.80 times lower FPGA slices when compared to the most recent BHC accelerator architectures.
8
Rogovchenko, Olena, and Jacques Malenfant. "Interfaces riches pour des architectures de contrôle de robots compositionnelles." Techniques et sciences informatiques 30, no. 6 (July 28, 2011): 711–39. http://dx.doi.org/10.3166/tsi.30.711-739.
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Rogovchenko, Olena, and Jacques Malenfant. "Composants et composition pour les architectures de contrôle de robots." Journal Européen des Systèmes Automatisés 42, no. 4 (May 19, 2008): 423–38. http://dx.doi.org/10.3166/jesa.42.423-438.
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Munandar, Devi, Andri Fachrur Rozie, and Andria Arisal. "A multi domains short message sentiment classification using hybrid neural network architecture." Bulletin of Electrical Engineering and Informatics 10, no. 4 (August 1, 2021): 2181–91. http://dx.doi.org/10.11591/eei.v10i4.2790.
Анотація:
Sentiment analysis of short texts is challenging because of its limited context of information. It becomes more challenging to be done on limited resource language like Bahasa Indonesia. However, with various deep learning techniques, it can give pretty good accuracy. This paper explores several deep learning methods, such as multilayer perceptron (MLP), convolutional neural network (CNN), long short-term memory (LSTM), and builds combinations of those three architectures. The combinations of those three architectures are intended to get the best of those architecture models. The MLP accommodates the use of the previous model to obtain classification output. The CNN layer extracts the word feature vector from text sequences. Subsequently, the LSTM repetitively selects or discards feature sequences based on their context. Those advantages are useful for different domain datasets. The experiments on sentiment analysis of short text in Bahasa Indonesia show that hybrid models can obtain better performance, and the same architecture can be directly used in another domain-specific dataset.
Дисертації з теми "Architectures de contrôle hybride":
1
Benzerrouk, Ahmed. "Architecture de contrôle hybride pour systèmes multi-robots mobiles." Phd thesis, Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00669559.
Анотація:
La complexité inhérente à la coordination des mouvements d'un groupe de robots mobiles est traitée en investiguant plus avant les potentialités des architectures de contrôle comportementales dont le but est de briser la complexité des tâches à exécuter. En effet, les robots mobiles peuvent évoluer dans des environnements très complexes et nécessite de surcroît une coopération précise et sécurisée des véhicules pouvant rapidement devenir inextricable. Ainsi, pour maîtriser cette complexité, le contrôleur dédié à la réalisation de la tâche est décomposé en un ensemble de comportements/contrôleurs élémentaires (évitement d'obstacles et de collision entre les robots, attraction vers une cible, etc.) qui lient les informations capteurs (provenant de caméras, des capteurs locaux du robot, etc.) aux actionneurs des différentes entités robotiques. La tâche considérée est la navigation en formation en présence d'obstacles (statiques et dynamiques). La spécificité de l'approche théorique consiste à allier les avantages des architectures de contrôle comportementales à la méthode de la structure virtuelle où le groupe de robots mobiles suit un corps virtuel avec une dynamique (vitesse, direction) donnée. Ainsi, l'activation d'un comportement élémentaire en faveur d'un autre se fait en respectant les contraintes structurelles des robots (e.g. vitesses et accélérations maximales, etc.) en vue d'assurer le maximum de précision et de sécurité des mouvements coordonnés entre les différentes entités mobiles. La coopération consiste à se partager les places dans la structure virtuelle de manière distribuée et de façon à atteindre plus rapidement la formation désirée. Pour garantir les critères de performances visés par l'architecture de contrôle, les systèmes hybrides qui permettent de commander des systèmes continus en présence d'évènements discrets sont exploités. En effet, ces contrôleurs (partie discrète) permettent de coordonner l'activité des différents comportements (partie continue) disponibles au niveau de l'architecture, tout en offrant une analyse automaticienne rigoureuse de la stabilité de celle-ci au sens de Lyapunov. Chaque contribution est illustrée par des résultats de simulation. Le dernier chapitre est dédié à l'implémentation de l'architecture de contrôle proposée sur un groupe de robots mobiles Khepera III.
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Valette, Etienne. "Vers une approche anthropocentrée des architectures de contrôle pour les systèmes intelligents de production." Electronic Thesis or Diss., Université de Lorraine, 2022. http://www.theses.fr/2022LORR0140.
Анотація:
Les dernières décennies ont vu croître en taille et en complexité les systèmes industriels ainsi que leurs flux (matériels et informationnels). L’hyper compétitivité des marchés, l’atomisation de la demande et l’augmentation des niveaux d’exigences clients ont fait émerger le besoin de coupler la robustesse et la performances des systèmes centralisés à la réactivité des systèmes décentralisés. Au cours des 20 dernières années, la pertinence de ces Architectures de Contrôle Hybrides (HCA) a pu être démontrée à travers de nombreux travaux. Toutefois, leurs déploiement reste aujourd’hui limité. Cette situation semble pouvoir être rapporté à un manque de généricité ou d’acceptabilité Humain/Système. La piste explorée dans ce travail de recherche consiste à proposer un cadre formel de référence pour la conception, modélisation, simulation, visualisation et évaluation des composants et des interactions/relations constitutifs des systèmes complexes. L’objectif de ce cadre est d’apporter la généricité manquant aujourd’hui pour le design des architectures de contrôle holoniques et hybrides pour les systèmes multi-agents complexes, mais également de favoriser l’inclusion de l’humain dans ces derniers. Pour ce faire, la nature des relations proposées s’appuie sur celles observables au sein des sociétés humaines, afin de favoriser la représentation des systèmes comme socio-techniquesLast decades have seen the growth in size and complexity of industrial systems and flows (both physical and informational). Hyper competitive markets, demand atomization and customer requirements level increase have brought about the need to combine the robustness and performance of centralized systems with the responsiveness of decentralized systems. For the 20 last years, the relevance of these Hybrid Control Architectures (HCA) has been demonstrated through numerous works. However, they are today hardly present in the industrial landscape. This situation could find some of its roots in a certain lack of genericity and/or Human-System acceptability. In this research work, the explored path consists in proposing a reference formal framework for the design, modelling, simulation, visualization and evaluation of complex systems' constitutive components and interactions/relations. The purpose of this framework is to bridge the genericity gap identified for Holonic and Hybrid Control Architectures Design regarding complex Multi-Agent Systems (MAS), but also to promote human inclusion into these. To this end and to promote the socio-technical representation of systems, the proposed relationships model is grounded on the nature of human societies' ones
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Ben, Saad Seifallah. "Conception d'un algorithme de coordination hybride de groupes de robots sous-marins communicants. Application : acquisition optique systématique et détaillée des fonds marins." Thesis, Brest, 2016. http://www.theses.fr/2016BRES0052/document.
Анотація:
Cette thèse présente l’étude d’une stratégie de coordination hybride d’un groupe de robots sous-marins pour la recherche d’objets de petites dimensions ou de singularités sur les fonds marins. Chaque robot est équipé d’un module de perception utilisant la librairie de traitement d’image OpenCV qui lui permet d’apercevoir les autres éléments de la meute ainsi que l’environnement d’évolution de la mission.Cette stratégie hybride est constituée de deux phases : une phase de mise en formation géométrique et une phase d’acquisition des données vidéo. La première phase s’appuie sur des algorithmes de type "essaims" alors que la seconde se fonde sur une méthode hiérarchique de coordination. En cas de perte de la formation, le groupe de robots quitte le mode hiérarchique et reprend le mode essaim pour se reformer. Ces changements de modes sont contrôlés par une machine à états finis. Avant d’entamer une expérimentation en grandeur nature, la méthodologie et les algorithmes de coordination doivent être testés et validés par simulation.Dans ce contexte, un simulateur basé sur le logiciel Blender a été conçu de façon à ce qu’il tienne compte des différentes contraintes liées à l’évolution des robots dans l’environnement sous-marin. Les résultats de simulation d’une meute de 3 AUVs montrent la capacité de notre stratégie à optimiser l’exécution d’une mission d’acquisition vidéo par un groupe de robots autonomes contrôlés par la vision et coordonnés par une stratégie hybrideIn the underwater environment, the needs of data acquisition have significantly increased over the last decades. As electromagnetic waves show poor propagation in sea water, acoustical sensing is generally preferred. However, the emergence of small and low cost autonomous underwater vehicles (AUV) allow for rethinking the underwater use of optical sensors as their small coverage can be significantly improved by using a fleet of coordinated underwater robots.This paper presents a strategy to coordinate the group of robots in order to systematically survey the seabed to detect small objects or singularities. The proposed hybrid coordination strategy is defined by two main modes. The first mode relies on a swarm algorithm to organize the team in geometrical formation. In the second mode, the robot formation is maintained using a hierarchical coordination. A finite state machine controls the high level hybrid strategy by defining the appropriate coordination mode according to the evolution of the mission. Before sea validation, the behavior and the performance of the hybrid coordination strategy are first assessed in simulation. The control of individual robots relies on visual servoing, implemented with the OpenCV library, and the simulation tool is based on Blender software.The dynamics of the robots has been implemented in a realistic way in Blender by using the Bullet solver and the hydrodynamic coeficcients estimated on the actual robot. First results of the hybrid coordination strategy applied on a fleet of 3 AUV’s, show execution of a video acquisition task by a group of autonomous robots controlled by vision and coordinated by a hybrid strategy
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Jiménez, Jose-Fernando. "Architecture dynamique et hybride pour la reconfiguration optimale des systèmes de contrôle : application au contrôle de fabrication." Thesis, Valenciennes, 2017. http://www.theses.fr/2017VALE0031/document.
Анотація:
Les systèmes de contrôle des événements discrets ont la possibilité de résoudre les défis importants de la société moderne. En particulier, cela représente une solution fondamentale pour gérer et contrôler les nouvelles avancées technologiques en conformité avec la requis du développement durable. Le paramétrage, la configuration et la prise de décision de ces systèmes de contrôle sont des aspects critiques qui influent sur les performances et la productivité. Les approches d'architecture de contrôle dynamique, telles que les systèmes de contrôle reconfigurables, ont été proposées pour la modélisation de ces systèmes. Cependant, ils n'ont pas réussi à optimiser le processus de reconfiguration car celles-ci se concentrent sur la continuité de l'exécution plutôt que sur l'optimisation de la reconfiguration. Cette dissertation propose une architecture de référence pour un système de contrôle reconfigurable, nommé Pollux, conçu pour gérer et ajuster de manière optimale et en temps réel l'architecture d'un système de contrôle, soit pour guider l'exécution opérationnelle ou répondre à une perturbation du système. En considérant une proposition d'une configuration optimale des architectures de contrôle basées sur la gouvernance partagée, cette approche proposée un système de contrôle reconfigurable compose d’une entité décisionnelle flexible et personnalisable, d’une représentation qui caractérise la configuration unique et la solution de contrôle de l'architecture de contrôle et d’un mécanisme de reconfiguration à trois modules qui intègre les principes basés sur l'optimalité dans la reconfiguration. Notre approche est appliquée dans le domaine de la fabrication et est validée dans une simulation et une cellule réelle de fabrication située à l'Université de Valenciennes, en France. La validation effectuée dans trois scénarios expérimentaux a permis de vérifier les avantages de notre approche et de nous encourager à continuer la rechercheDiscrete-event control systems have the opportunity to resolve significant challenges of modern society. In particular, these represent a fundamental solution to manage and control the new technological advances in compliance to the increased consciousness of sustainable development. The parameterization, configuration and decision-making of these control systems are critical aspects that impact the performance and productivity required. Dynamic control architecture approaches, such as reconfigurable control systems, have been proposed for modelling such systems. However, such approaches have failed to address the recovery of the reconfiguration process as these focus on the continuity of execution rather than on the optimisation of the reconfiguration. This dissertation proposes a reference architecture for a reconfigurable control system, named Pollux, designed to manage and adjust optimally and in real time the architecture of a control system, either to guide operational execution or to respond to a system perturbation. Considering a proposed framework of an optimal configuration of control architectures based on shared governance, this proposed approach aims to orchestrate a flexible and customizable decisional entity, a representation that characterize the unique configuration and control solution of the control architecture, and a three-module reconfiguration mechanism that integrates the optimality-based principles into the reconfiguration process, to ensure a recovery of global performance and/or minimise the degradation caused by perturbations. Our approach is applied in the manufacturing domain and is validated in a simulation and a real flexible manufacturing system cell located at the University of Valenciennes, France. The validation conducted in three experimental scenarios verified the benefits of our approach and encourage us to continue research in this direction
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Ravey, Alexandre. "Conception et gestion de l'énergie des architectures pour véhicules hybrides électriques." Phd thesis, Université de Technologie de Belfort-Montbeliard, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00863541.
Анотація:
Depuis une dizaine d'années, les constructeurs et les grands groupesdu secteur de l'automobile se sont mobilisés autour de la recherche et dudéveloppement de nouveaux prototypes de véhicules économes (moins consommateursd'énergie) et propres (moins de rejets de polluants) tels queles véhicules hybrides et tout électriques. C'est une nouvelle mutation. Ellefait profondément évoluer l'automobile, d'une architecture de propulsionthermique, devenue maîtrisée mais fortement polluante, vers une tractionélectrique ou hybride plus complexe et peu, voire pas du tout, maîtrisée ;le nombre de composants (sources d'énergie, actionneurs, contrôleurs, calculateurs,...) devient important, de nature multidisciplinaire et possédantbeaucoup de non linéarités. De plus, faute de maturité dans ce domaine, àce jour l'industrie de l'automobile ne possède pas encore les connaissancessuffisantes nécessaires à la modélisation, à la simulation et à la conceptionde ces nouveaux véhicules et plus particulièrement les dispositifs relatifs auxsources d'énergie et aux différents actionneurs de propulsion.Les travaux de cette thèse visent à donner des méthodes de conceptiond'une chaine de traction hybride et d'en gérer la gestion de l'énergie. Lathèse s'appuie sur l'exemple de la conception et la gestion de l'énergie d'unvéhicule hybride basé sur une pile à combustible et des batteries.Dans un premier temps, un méthode de dimensionnement des composantsde la chaine de traction est présentée : Elle consiste en l'étude statistique decycle de conduite générés pseudo aléatoirement représentatif de la conduiteen condition réelle de véhicule. Un générateur de cycle de conduite à été créeet est présenté, et la méthode de dimensionnement de la source primaire, iciune pile a combustible, ainsi que le source secondaire de puissance, ici desbatteries, est détaillée. Un exemple est pris pour illustrer cette méthode avecla conception d'un véhicule de type camion poubelle décrivant des cycles deconduites urbains à arrêts fréquents.Dans un second temps, la gestion de l'énergie de la chaine de traction hybridesérie est étudiée : une gestion de l'énergie "offline" est présentée, basé surl'optimisation par programmation dynamique. Cette optimisation permetd'avoir le découpage de la puissance par les deux sources de la chaine detraction de manière optimal pour un cycle précis. De part l'aspect déterministede la programmation dynamique, les résultats servent de référence quant aufuturs développements de gestion temps réel.Un contrôleur temps réel basé sur la logique floue est ainsi exposé et lesrésultats sont comparés par rapport à la gestion "offline". Le contrôleurest ensuite optimisé et rendu adaptatif par un algorithme génétique et unalgorithme de reconnaissance de type de profil routier.Enfin, une introduction à la gestion de l'énergie dans les véhicules hybrides de type : "plug in" est présentée : Elle repose sur le principe de la déterminationde la distance restante à parcourir par la reconnaissance de la destination àl'aide d'une matrice de probabilité de Markov.
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Delpech, Nicolas. "Architecture orientée objet de contrôle-commande de robots." Toulouse, ENSAE, 1994. http://www.theses.fr/1994ESAE0002.
Анотація:
Le travail que nous proposons porte sur l'introduction des concepts objet dans le développement des architectures de contrôle/commande de robots. Dans une première partie, nous passons en revue certaines approches structurelles caractéristqiues d'architectures de commande. Nous étudions également certaines solutions au problème de l'intégration du modèle objet dans les systèmes de commande temps-réel. Ensuite, nous proposons un environnement de programmation d'applications temps-réel reposant sur un modèle étendu du modèle objet standard (qui est dans notre cas, celui du langage C++) adapté aux environnements parallèles et distribués et amenant à la définition d'un modèle agent exécutif. Il s'appuie sur un système de communication permettant l'envoi de messages (communication par objets partagés) et l'invocation distante des agents (communication par objets image). Nous avons dû définir un schéma de développement de logiciels plus adapté au modèle objet proposé. Il repose sur une phase de modélisation de l'application sous forme d'objets passifs qui sont, dans une deuxième phase, distribués dans des agents exécutifs. Chacune de ces phases comprend un niveau générique aux systèmes de commande et un niveau spécifique aux applications développées. Pour valider l'ensemble de ces concepts, nous avons développé les sytèmes de contrôle/commande de deux applications robotiques : un site de téléopération reposant sur la commande hybride position/force et un site de robotique mobile composé d'une plateforme supportant un bras manipulateur à six degrés de liberté.
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Pach, Cyrille. "ORCA : architecture hybride pour le contrôle de la myopie dans le cadre du pilotage des systèmes flexibles de production." Phd thesis, Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambresis, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00919382.
Анотація:
Cette thèse contribue au contrôle de la myopie dans les systèmes flexibles de production (SFP). La myopie apparaît lorsque des entités décisionnelles prennent des décisions locales à partir d'une quantité d'information limitée. Cette prise de décision permet de réagir rapidement aux aléas mais induit une performance globale non optimale. Ainsi, ce phénomène doit être contrôlé afin d'obtenir des architectures de pilotage plus performantes. Après une étude du phénomène de myopie dans d'autres domaines, nous définissons la myopie dans les SFP. Un état de l'art sur les différents types d'architectures permet de retenir les architectures de pilotage hybride mixant hiérarchie et hétérarchie pour contrôler la myopie. Une typologie des architectures de pilotage hybride est ensuite réalisée avant qu'une nouvelle architecture ne soit proposée : ORCA. Après avoir été présentée, ORCA est déclinée au pilotage des SFP (ORCA-FMS). ORCA-FMS combine deux approches: un modèle linéaire (ILP) et une approche par champs de potentiel. ORCA-FMS est ensuite appliquée au cas d'étude de la cellule flexible de l'AIP PRIMECA de Valenciennes. Premièrement un modèle de simulation, le plus proche possible du cas d'étude réel est présenté. Il permet d'éprouver l'architecture dans l'environnement de simulation NetLogo. Deuxièmement, afin de valider la pertinence des comportements observés en simulation, l'architecture est mise en œuvre sur la cellule réelle à l'aide du concept de produit actif. Les équipements industriels utilisés pour cette mise en œuvre, le protocole expérimental, ainsi que les résultats obtenus sont détaillés et discutés.
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Vilca, Ventura José Miguel. "Safe and flexible hybrid control architecture for the navigation in formation of a group of vehicles." Thesis, Clermont-Ferrand 2, 2015. http://www.theses.fr/2015CLF22607/document.
Анотація:
Plusieurs laboratoires de robotique à travers le monde travaillent sur le développement de stratégies innovantes pour la navigation autonome de véhicules élémentaires ou en convoi. Dans ce contexte, nos travaux de thèse s’inscrivent principalement dans le cadre de la navigation en formation d’un groupe de véhicules dans des environnements structurés. La complexité de ces systèmes multi-robots ne permet pas l’utilisation directe de techniques classiques de perception et/ou de contrôle/commande. Nos travaux ont consisté à décomposer le contrôle global, dédié à la réalisation de la tâche complexe, en un ensemble de comportements/contrôleurs élémentaires précis et fiables (e.g., évitement d’obstacles, suivi de trajectoire, attraction vers une cible, navigation en formation, etc.). Ces comportements lient les différentes informations fournies par les capteurs aux actions des véhicules. Pour garantir les critères de performances imposés à notre architecture de contrôle/commande (e.g., stabilité, robustesse et/ou borner les erreurs maximales), les potentialités des systèmes hybrides ont été considérées. Cette architecture de contrôle a été validée, dans un premier temps, sur des véhicules pris individuellement, en utilisant notamment une stratégie de navigation sûre et flexible utilisant des points de passage. Cette navigation permet au véhicule d’effectuer différentes manœuvres entre ces points de passage (pour éviter par exemple des obstacles dans l’environnement) et ce sans avoir à planifier/re-planifier des trajectoires globales dans l’environnement. Une loi de commande spécifique, permettant une attraction stable (au sens de Lyapunov) et précise vers des cibles statiques ou dynamiques a été par ailleurs développée. Cette loi de commande garantit la convergence du véhicule vers chaque point de passage tout en garantissant des trajectoires sûres. Par ailleurs, un algorithme nommé OMWS (pour Optimal Multi-criteria Waypoint Selection) a été proposé pour sélectionner les configurations optimales des points de passage dans l’environnement. Cet algorithme permet de garantir des mouvements sûrs et fiables du véhicules en tenant compte des contraintes et incertitudes liées à la navigation du véhicule. Par la suite, l’architecture de contrôle/commande proposée a été étendue aux systèmes multi-robots en utilisant la combinaison d’une approche leader-suiveur et comportementale. Un important aspect de la navigation multi-robots est la reconfiguration dynamique de la formation en fonction du contexte de la navigation (e.g., passer d’une configuration triangle vers ligne si la largeur de la voie de navigation ne suffisait pas). Ainsi, des stratégies de reconfiguration dynamique ont été proposées, permettant de garantir la sureté de la formation même au moment des transitions entre configurations. Il est à noter par ailleurs que des métriques spécifiques ont été proposées pour quantifier la fiabilité et la robustesse des stratégies multi-robots proposées. Plusieurs simulations et expérimentations avec des véhicules urbains (VIPALABs) nous ont permis de confirmer la viabilité et efficacité des architectures de contrôle/commande proposées pour la navigation en formation d’un groupe de VIPALABsBeyond the interest of robotics laboratories for the development of dedicated strategies for single vehicle navigation, several laboratories around the world are more and more involved in the general challenging field of cooperative multi-robot navigation. In this context, this work deals with the navigation in formation of a group of Unmanned Ground Vehicles (UGVs) dedicated to structured environments. The complexity of this Multi-Robot System (MRS) does not permit the direct use of neither classical perception nor control techniques. To overcome this problem, this work proposes to break up the overall control dedicated to the achievement of the complex task into a group of accurate and reliable elementary behaviors/controllers (e.g., obstacles avoidance, trajectory tracking, target reaching, navigation in formation, formation reconfiguration, etc.). These behaviors are linked to different information given by the sensors to the actions of vehicles. To guarantee the performances criteria (e.g., stability, convergence, state errors) aimed by the control architecture, the potentialities of hybrid controllers (which controlling continuous systems in the presence of discrete events) are considered. This control architecture is validated for a single vehicle to perform safe and flexible autonomous navigation using an appropriate strategy of navigation through suitable set of waypoints. This flexible navigation allows different vehicle maneuvers between waypoints (e.g., target reaching or obstacle avoidance) without using any trajectory planning nor replanning. The designed control law based on Lyapunov synthesis guarantees the convergence to assigned waypoint while performing safe trajectories. Furthermore, an algorithm to select suitable waypoints’ positions, named Optimal Multi-criteria Waypoint Selection (OMWS), in structured environments while taking into account the safe and reliable vehicle movements, and vehicle constraints and uncertainties is proposed. Subsequently, the control architecture is extended to Multi-Robot Formation (MRF) using a combination of Leader-Follower and behavior-based approaches. An important cooperative MRS issues in this thesis is the dynamic reconfiguration of the formation according to the context of navigation (e.g., to pass from a triangle configuration towards a line if the width of the navigation way is not sufficient). The proposed Strategy for Formation Reconfiguration (SFR) guarantees the stability and the safety of the MRS at the time of the transitions between configuration (e.g., line towards square, triangle towards line, etc.). Therefore, a safe, reactive and dynamic MRF is obtained. Moreover, the degrees of multi-robot safety, stability and reliability of the system are quantified via suitable metrics. Simulations and experiments using urban vehicles (VIPALABs) of the Institut Pascal laboratory allow to perform exhaustive experiments of the proposed control architecture for the navigation in formation of a group of UGVs
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Nou, Julien. "Gestion optimale de l'énergie thermique dans un procédé hybride : solaire/géothermie pour le chauffage de bâtiments." Phd thesis, Université de Perpignan, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00756810.
Анотація:
Les enjeux environnementaux, énergétiques et économiques actuels, nous amènent à proposer de nouvelles solutions de gestion énergétique afin d'éviter d'entrer dans une ère de récession énergétique brutale. À partir des constats établis par les institutions mondiales, telles que le GIEC, il est aujourd'hui admis par la communauté scientifique internationale, que la température moyenne de la Terre est en augmentation et que l'activité anthropique en est une des causes, sinon la plus importante. Les travaux réalisés et présentés dans ce manuscrit visent à répondre, en partie, à ces problématiques par la mise en place d'un système de contrôle supervisé permettant l'optimisation de la gestion énergétique d'un procédé hybride alliant l'énergie solaire à la géothermie, et destiné au chauffage dans le secteur du bâtiment. L'utilisation des méthodologies de l'intelligence artificielles telles que le neuroflou et la logique floue nous a permis de développer une plateforme de simulation d'un système énergétique hybride et d'en réaliser la gestion à l'aide de contrôleurs flous. Les résultats obtenus, par l'utilisation de ces contrôleurs, montrent qu'un choix judicieux des périodes et durées de marche du système d'extraction permet d'améliorer de façon significative le fonctionnement du procédé. La consommation électrique et le coût de fonctionnement de l'installation sont donc diminués, tout en respectant les contraintes techniques de fonctionnement et le confort thermique des habitants.
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Rizzo, Audrey. "L'approche CRONE dans le domaine des architectures complexes des suspensions de véhicules automobiles : la suspension CRONE Hydractive." Thesis, Bordeaux 1, 2012. http://www.theses.fr/2012BOR14564/document.
Анотація:
Cette thèse s'inscrit dans la continuité des travaux de l'équipe CRONE appliqués à la suspension. Cette thèse permet de proposer une suspension CRONE qui non seulement gère le compromis Isolation vibratoire/ tenue de caisse mais également isolation vibratoire/ tenue de roue. Pour cela un critère est développé sur la tenue de roue, applicable à tous types de suspensions permettant l’analyse et le dimensionnement de la suspension pour le contrôle de roue. De plus afin de lever le dilemme entre sollicitations route et sollicitation conducteur, une stratégie pour les suspensions bi -états est proposée et appliquée sur suspension hydractive. Enfin , un travail de formalisme de l’ influence la suspension sur la dynamique véhicule fut réalisé permettant d ’enrichir la stratégie de commutation déjà développée pour agir en virage et en freinage et ainsi optimiser l’utilisation de la suspensionThis thesis follows some previous work of the CRONE team applied to carsuspensions. It allows to purpose one car suspension, called CRONE car suspension, whichimproves the compromise between low frequency road filtering and car holding and thecompromise between hight frequency road filtering and wheel holding. To hold the wheel acriterium on the wheel holding is developed. This criterium can be used to analyse and tunedall kind of car suspension around the wheel pulsation. Moreover, to fight against thecompromise between the driver input and the raod input, a control laws is developed andapplied to a bi-state car suspension called hydractive car suspension. Finally, the influence ofthe car suspension tuning on the vehicle dynamic and more precisely on the ESP, ABSsystems is studied and illustrated with some first experiments
Книги з теми "Architectures de contrôle hybride":
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International Conference on the Quality of Software Architectures (1st 2005 Erfurt, Germany). Quality of software architectures and software quality: First International Conference on the Quality of Software Architectures, QoSA 2005, and Second International Workshop on Software Quality, SOQUA 2005, Erfurt, Germany, September 20-22, 2005 : proceedings. Berlin: Springer, 2005.
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Datta, Debasish. Optical Networks. Oxford University Press, 2021. http://dx.doi.org/10.1093/oso/9780198834229.001.0001.
Анотація:
This book presents an in-depth deliberation on optical networks in four parts, capturing the past, present, and ensuing developments in the field. Part I has two chapters presenting an overview of optical networks and the enabling technologies. Part II has three chapters dealing with the single-wavelength optical networks: optical LANs/MANs, optical access networks using passive optical network architecture, SONET/SDH, optical transport network and resilient packet ring. Part III consists of four chapters on WDM-based optical networks, including WDM-based local/metropolitan networks (LANs/MANs) using single and multihop architectures over passive-star couplers, WDM/TWDM access networks as an extension of PONs with WDM transmission, WDM metro ring networks covering circuit-switched (using point-to-point WDM and wavelength-routed transmission) plus packet-switched architectures and WDM long-haul backbone networks presenting the offline and online design methodologies using wavelength-routed transmission. Part IV deals with some selected topics in six chapters. The first deals with transmission impairments and power-consumption issues in optical networks, while the next three chapters deal with the survivable optical networks, network control and management techniques, including GMPLS, ASON, and SDN/SDON, and datacenter networks using electrical, optical, and hybrid switching techniques. The final two chapters present elastic optical networks using flexible grid for better utilization of the optical-fiber spectrum and optical packet and burst-switched networks. The three appendices present the basics of the linear programming techniques, noise processes encountered in the optical communication systems, and the fundamentals of queuing theory and its applications in telecommunication networks. (238 words)
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Quality of software architectures and software quality: First International Conference on the Quality of Software Architectures, QoSA 2005 and Second International Workshop on Software Quality, SOQUA 2005, Erfurt, Germany, September 20-22, 2005 ; proceedings. Berlin: Springer, 2005.
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Cîteaux et les femmes: Architectures et occupation de l'espace dans les monastères féminins : modalités d'intégration et de contrôle des femmes dans l'Ordre : les moniales cisterciennes aujourd'hui. Grâne: Créaphis, 2001.
Частини книг з теми "Architectures de contrôle hybride":
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Nerode, Anil, and Wolf Kohn. "Multiple agent hybrid control architecture." In Hybrid Systems, 297–316. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 1993. http://dx.doi.org/10.1007/3-540-57318-6_34.
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Manikonda, Vikram, P. S. Krishnaprasad, and James Hendler. "Languages, Behaviors, Hybrid Architectures, and Motion Control." In Mathematical Control Theory, 199–226. New York, NY: Springer New York, 1999. http://dx.doi.org/10.1007/978-1-4612-1416-8_6.
3
Koo, T. John, and Shankar Sastry. "Bisimulation Based Hierarchical System Architecture for Single-Agent Multi-modal Systems." In Hybrid Systems: Computation and Control, 281–93. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2002. http://dx.doi.org/10.1007/3-540-45873-5_23.
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Lin, Man. "Synthesis of Control Software in a Layered Architecture from Hybrid Automata." In Hybrid Systems: Computation and Control, 152–64. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 1999. http://dx.doi.org/10.1007/3-540-48983-5_16.
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Dassisti, Michele, Antonio Giovannini, Pasquale Merla, Michela Chimienti, and Hervé Panetto. "Hybrid Production-System Control-Architecture for Smart Manufacturing." In Lecture Notes in Computer Science, 5–15. Cham: Springer International Publishing, 2018. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-73805-5_1.
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Nerode, Anil, and Wolf Kohn. "Multiple Agent Autonomous Control A Hybrid Systems Architecture." In Logical Methods, 593–623. Boston, MA: Birkhäuser Boston, 1993. http://dx.doi.org/10.1007/978-1-4612-0325-4_20.
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Goldman, Robert P., Daniel Bryce, Michael J. S. Pelican, David J. Musliner, and Kyungmin Bae. "A Hybrid Architecture for Correct-by-Construction Hybrid Planning and Control." In Lecture Notes in Computer Science, 388–94. Cham: Springer International Publishing, 2016. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-40648-0_29.
8
Hoppe, Augusto W., Fernanda Lima Kastensmidt, and Jürgen Becker. "Control Flow Analysis for Embedded Multi-core Hybrid Systems." In Applied Reconfigurable Computing. Architectures, Tools, and Applications, 485–96. Cham: Springer International Publishing, 2018. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-78890-6_39.
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Frazzoli, Emilio, Munther A. Dahleh, and Eric Feron. "A Maneuver-Based Hybrid Control Architecture for Autonomous Vehicle Motion Planning." In Software-Enabled Control, 299–323. Hoboken, NJ, USA: John Wiley & Sons, Inc., 2004. http://dx.doi.org/10.1002/047172288x.ch15.
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Jimenez, Jose-Fernando, Abdelghani Bekrar, Damien Trentesaux, and Paulo Leitão. "A Nervousness Regulator Framework for Dynamic Hybrid Control Architectures." In Service Orientation in Holonic and Multi-Agent Manufacturing, 199–209. Cham: Springer International Publishing, 2016. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-30337-6_19.
Тези доповідей конференцій з теми "Architectures de contrôle hybride":
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Kwon, Hyukjoon, and Monika Ivantysynova. "System and Thermal Modeling for a Novel On-Road Hydraulic Hybrid Vehicle by Comparison With Measurements in the Vehicle." In ASME/BATH 2017 Symposium on Fluid Power and Motion Control. American Society of Mechanical Engineers, 2017. http://dx.doi.org/10.1115/fpmc2017-4303.
Анотація:
Hydraulic hybrid powertrains, which can be applied to many types of vehicles including cars, have several important advantages over electric hybrids, such as lower costs, higher power density, and more regenerative energy available from braking. There have been various investigations for hydraulic hybrid architectures and there always exists room for improvement in terms of performance and efficiency. In order to achieve improved performance and efficiency, a novel hydraulic hybrid transmission architecture has recently been suggested in Maha Fluid Power Research Center, which is implemented in the platform of 1999 Range Rover. Previous studies of the Maha hydraulic hybrid vehicle (HHV) mainly focused on the optimization of system components and controller. In order to further study and optimize hydraulic hybrid architectures, the thermal behavior has to be considered as well. A few existing thermal studies on other hydraulic systems have mostly focused on steady state characteristics due to the difficulty of simulating the unsteady state conditions. In this paper, a novel approach to thermal modeling of HHV for a novel HHV architecture is presented. The results have been validated with the measured data collected while driving the vehicle. The thermal model utilizes the flow rate and pressure obtained from the hydraulic system model and calculates the system temperature at different locations. In order to capture the rapid transition of the hydraulic system in HHV, a novel simulation scheme considering the flow direction for the control volume inputs is applied in the presented study. In addition, the presented model considers compressible flow in order to improve the accuracy of the model.
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Zhao, Qian, Ming Liu, Liling Zhang, Jing Li, Ming Kang, Xiaolong Li, Haolong Niu, Chao Ma, Yanan Cheng, and Yu Liu. "NVH Features and Corresponding Control Strategies for Differing Architecture Hybrid Vehicle Facing Specific Driving Scenarios." In Noise and Vibration Conference & Exhibition. 400 Commonwealth Drive, Warrendale, PA, United States: SAE International, 2023. http://dx.doi.org/10.4271/2023-01-1098.
Анотація:
<div class="section abstract"><div class="htmlview paragraph">Hybrid vehicle, equipped power source not only gas engine but also motor, power electronics and differing types of transmissions, manifests more complicated/specific/exceptional NVH behaviors than that of gas powered vehicle, like parking engine start/stop for charging, EV mode traction/recuperation, mode switch, etc. On top of that, differing hybrid architecture exists, depending on number and location of motor and type of transmission, hence NVH features and related control strategies are highly likely to be different even under identical driving scenarios, as such, the holistic and deep insight into the NVH features and related control strategies are very meaningful for hybrid vehicle NVH performance refinement, and will expedite the process of vehicle NVH development. Firstly in this paper, the differing hybrid architectures, e.g. single motor installed parallel hybrid and twin motor installed main stream hybrid architecture are delineated as well as the general NVH pros/cons as per common driving scenarios, then the specific driving scenarios assessing NVH performance differing to gas powered vehicle is described in terms of concerned engine/motor/transmission/vehicle parameters. Secondly the NVH features for differing hybrid architecture facing common driving scenarios are presented to illustrate distinguished NVH phenomenon are existed even facing common driving scenarios by differing hybrid architectures, as of different number/location of motor and of topology of transmission. Lastly, the NVH control strategy/measure guidelines for above-mentioned NVH issues under common driving scenarios pervasively for all mentioned hybrid architecture are elaborated, specifically centering on calibration aspects.</div></div>
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Wiederrich, J. L., Ting-Hong Chung, Gregory Fryer, and Bahram Fatemi. "Modeling and Simulation Applied to the Design of Hybrid Electric Drive for Military Vehicles." In ASME 2005 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference. ASMEDC, 2005. http://dx.doi.org/10.1115/detc2005-84673.
Анотація:
This paper describes how modeling and simulation tools are being developed and used to support the design of hybrid electric drive (HED) for future military ground vehicles. The component and controls models described are being developed in a modular form such that they can be used to construct subsystem level models of various proposed HED architectures with a consistent, high level of fidelity. The objective models must predict system performance adequately to support the making of engineering design decisions concerning architecture, control algorithms and component sizing. A brief introduction to the challenges associated with the design of a hybrid electric drive for future military ground vehicles is provided.
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Dorsch, Daniel S., Justin Carrus, Zongying Xu, Derrick Xu, Amos G. Winter, Matthew Wallach, Nupur Dokras, and Timothy Marquart. "Experimental Setup to Characterize Shift Time for High Performance Hybrid Transmissions." In ASME 2018 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference. American Society of Mechanical Engineers, 2018. http://dx.doi.org/10.1115/detc2018-85617.
Анотація:
Hybrid vehicles are increasingly common due to fuel efficiency regulations in place worldwide. High performance hybrids have typically been designed with a focus on improving performance, rather than the combination of both performance and efficiency. In order to improve efficiency of high performance cars, new hybrid architectures are necessary. When incorporating an electric motor, careful focus on operational modes allows for removal of certain elements, such as the reverse gear. Additionally, installing an electric motor directly coupled to the transmission without a clutch gives performance benefits, but requires detailed control of motor speed and novel methodology for shifting. In this paper, the design of an experimental setup for the electric drive in a high performance car hybrid transmission is presented. This architecture allows for characterization of synchronizer behavior during two different shifting methodologies. The first methodology is synchronizing a large rotational inertia with a small shaft speed difference (this differs from a gear shift in a traditional transmission with a large speed difference but small inertia). This situation is encountered when coupling an electric motor to the drivetrain, as the inertia of the electric motor is relatively large compared to a transmission layshaft, but the speed difference is small. The second is testing shifting of a synchronizer where dog tooth engagement happens immediately, with no friction cone to match the speed. This type of shifting is possible with precise electric motor speed control, sensing of the dog tooth position, and fast actuation. This methodology eliminates the need for a friction cone in the synchronizers, while maintaining fast gearshifts for performance driving. Our experimental setup for the electric drive in a hybrid transmission will be used to characterize synchronizer performance with these new shifting methodologies. The insights gained from this setup will aid in designing advanced hybrid architectures.
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Basutkar, Ameya, Nadirsh Patel, and Cristian Rostiti. "Engine Stall Recovery and Restart Procedure for Hybrid Electric Vehicles." In WCX SAE World Congress Experience. 400 Commonwealth Drive, Warrendale, PA, United States: SAE International, 2024. http://dx.doi.org/10.4271/2024-01-2783.
Анотація:
<div class="section abstract"><div class="htmlview paragraph">Engine stall, a noteworthy occurrence in traditional vehicles, poses challenges due to the inability to disconnect the engine from the driveline. Consequently, in such scenarios, the vehicle experiences a loss of propulsion, necessitating the driver to pull over. The severity of propulsion loss events is underscored by regulatory bodies like the National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA), potentially leading to costly recalls for Automotive Manufacturers. Therefore, proactive measures to avert Loss of Propulsion (LoP) events, including the exploration of remedial actions, are strongly encouraged during powertrain controls design. In contrast, hybrid electric vehicles offer a unique advantage. Given the ability to connect or disconnect the engine from the driveline in hybrid or electric-only modes, an engine stall in hybrid mode need not result in a complete loss of propulsion. In such situations, a hybrid electric vehicle can seamlessly transition to electric-only mode while concurrently attempting an engine restart. However, a predefined safety procedure must be adhered to, involving the disconnection of the engine from the driveline and its shutdown before initiating a restart. Considering diverse propulsion architectures and hybrid types like mild hybrid or plug-in hybrids, Stellantis Hybrid Torque Control employs a sophisticated software strategy. This strategy orchestrates the seamless disconnection of the engine from the driveline and preserves the engine restart functionality. Following a successful restart, the engine is reconnected to the driveline, allowing the resumption of normal driving operations. This paper illustrates the application of such a strategy with a case study example for P1P2 hybrid architecture, supported by vehicle validation data encompassing multiple engine stalls in a single drive cycle and the subsequent successful recovery of the engine in these scenarios.</div></div>
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Madireddy, Krishna Chaitanya, Brandon Verhun, Chengyi Xu, Hangxing Sha, Zachary Tuller, and Nadirsh Patel. "Wheel & Axle Disconnect Controls on Hybrid Electric Powertrains." In WCX SAE World Congress Experience. 400 Commonwealth Drive, Warrendale, PA, United States: SAE International, 2024. http://dx.doi.org/10.4271/2024-01-2776.
Анотація:
<div class="section abstract"><div class="htmlview paragraph">With the proliferation of electric vehicles in the market, it has become important for Automotive OEMs (Original Equipment Manufacturers) to focus on delivering a higher driving range while also maximizing performance. One approach OEMs are actively considering in meeting this goal is to include a secondary drive axle disconnect into the powertrain which has the potential to improve the overall driving range by about 6-8.3% [<span class="xref">4</span>]. This paper outlines the need for a novel controls architecture to make the Powertrain controls software modular and to reduce the development time needed to provide robust powertrain control software. To do this, the electrified powertrain torque controls at STELLANTIS NV takes a decentralized controls architecture approach, by separating the axle disconnect controls subsystem (ADCS) from the primary path of torque controls. The ADCS takes in information such as the desired axle state and controls the axle disconnect actuators to achieve that state. It then communicates back the current status to the primary torque path, like an external “secondary” controller. ADCS also interacts with the primary torque path by providing finalized target motor speeds for synchronization, axle disconnect torque estimates, and axle disconnect torque limits within which the electric machines must remain. This approach enables us to have a common primary path across the powertrain architectures, thereby improving development time, and carrying forward lessons learned from previous powertrain programs.</div></div>
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Ur, Rahman Khalil, Gyunyoung Heo, Man Cheol Kim, and Muhammad Zubair. "Formulation and Reliability Feature Analysis of Analog, Digital and Hybrid I&C Architectures for Research Reactors." In 2014 22nd International Conference on Nuclear Engineering. American Society of Mechanical Engineers, 2014. http://dx.doi.org/10.1115/icone22-30375.
Анотація:
Optimized design of Instrumentation and Control (I&C), having rationally good reliability features like high availability, low spurious trip rate and low cost, is very important for safety and economical use of nuclear reactors. The demand for optimization becomes more significant in case of small size educational or research reactor due to less margin of cost. The aim of study, in this article, is to develop analog, digital and hybrid architectures for reactor protection I&C system and identification of suitable one for research reactor. The reliability feature analysis of proposed architectures has been performed in three parts (i) analytical analysis for redundancy (ii) Bayesian network model for estimation channel failure λdc and (iii) unavailability or Probability of Failure on Demand (PFD) for each I&C system architecture. It is found here that 2oo3 (2 out of 3) architecture is highly suitable for research reactor as it has low nuisance process trip rate, rational availability (reasonable high) and low probable to CCF failure, if compared with other ones. Results have shown that hybrid configuration can perform better than analog, digital architectures. This research would be helpful for the designers to consider appropriate model with defined cost and availability for their design.
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Sherman, Alana, Murat Cenk Çavuşoğlu, and Frank Tendick. "Comparison of Teleoperator Control Architectures for Palpation Task." In ASME 2000 International Mechanical Engineering Congress and Exposition. American Society of Mechanical Engineers, 2000. http://dx.doi.org/10.1115/imece2000-2441.
Анотація:
Abstract This work focuses on the design and testing of teleoperation controllers which are required to discriminate changes in compliance, addressing the question of which controller architecture performs the best in the high fidelity application of telesurgery. Three teleoperator controller architectures are compared for their ability to detect objects in compliant environments. These architectures are: position error based force feedback (PERR), kinesthetic force feedback (KFF), and position and force feedback (P+FF). The gains for each controller are chosen based on stability, tracking performance, and fidelity of the system. Stability is determined by a robust stability criterion. A sensitivity function is used to determine a tracking criterion. A new fidelity measure is introduced which looks at the sensitivity of the transmitted impedance to changes in the environmental compliance. Experiments are conducted to determine which control architecture allows the operator to most easily determine a change in compliance. This experimental task is designed to mimic palpation of soft tissue performed in medical procedures. The results suggest that the hybrid controller (P+FF) outperforms both PERR and KFF.
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Bayrak, Alparslan Emrah, Yi Ren, and Panos Y. Papalambros. "Optimal Dual-Mode Hybrid Electric Vehicle Powertrain Architecture Design for a Variety of Loading Scenarios." In ASME 2014 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference. American Society of Mechanical Engineers, 2014. http://dx.doi.org/10.1115/detc2014-34897.
Анотація:
A hybrid-electric vehicle powertrain architecture consists of single or multiple driving modes, i.e., connection arrangements among engine, motors and vehicle output shaft that determine distribution of power. While most architecture development work to date has focused primarily on passenger cars, interest has been growing in exploring architectures for special-purpose vehicles such as vans or trucks for civilian and military applications, whose weights or payloads can vary significantly during operations. Previous findings show that the optimal architecture can be sensitive to vehicle weight. In this paper we investigate architecture design under a distribution of vehicle weights, using a simulation-based design optimization strategy with nested supervisory optimal control and accounting for powertrain complexity. Results show that an architecture under a single load has significant differences and lower fuel efficiency than an architecture designed to work under a variety of loading scenarios.
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Ramdan, Muhammad I., and Kim A. Stelson. "Optimized Single-Stage Power-Split Hydraulic Hybrid City Bus." In ASME/BATH 2013 Symposium on Fluid Power and Motion Control. American Society of Mechanical Engineers, 2013. http://dx.doi.org/10.1115/fpmc2013-4420.
Анотація:
Power-split architecture is, in theory, an excellent drive train in city bus applications because it combines the advantages of series (control flexibility) and parallel (high-efficiency power transfer) architectures. However, the power split also increases the complexity of the drive train with more component choices and control degrees of freedom that, if not properly optimized, would result in significant power loss. The hydraulic hybrid drive train has the disadvantages of the low speed limit of the hydraulic pump/motor unit and the low energy density of the hydraulic accumulator. An extensive optimization study has been done to ensure the hydraulic hybrid city bus drive train runs at optimal conditions. This study analyzes all twelve basic power-split configurations before any component or control strategy optimization is done. One input coupled configuration is found suitable for use in a power-split hydraulic hybrid city bus.
Звіти організацій з теми "Architectures de contrôle hybride":
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Chong, Ronald S. Inheriting Constraint in Hybrid Cognitive Architectures: Applying the EASE Architecture to Performance and Learning in a Simplified Air-Traffic Control Task. Fort Belvoir, VA: Defense Technical Information Center, February 2004. http://dx.doi.org/10.21236/ada441164.
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Kumar, Ratnesh, and Lawrence E. Holloway. DEPSCOR: Research on ARL's Intelligent Control Architecture: Hierarchical Hybrid-Model Based Design, Verification, Simulation, and Synthesis of Mission Control for Autonomous Underwater Vehicles. Fort Belvoir, VA: Defense Technical Information Center, February 2007. http://dx.doi.org/10.21236/ada464977.
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An Input Linearized Powertrain Model for the Optimal Control of Hybrid Electric Vehicles. SAE International, March 2022. http://dx.doi.org/10.4271/2022-01-0741.
Анотація:
Models of hybrid powertrains are used to establish the best combination of conventional engine power and electric motor power for the current driving situation. The model is characteristic for having two control inputs and one output constraint: the total torque should be equal to the torque requested by the driver. To eliminate the constraint, several alternative formulations are used, considering engine power or motor power or even the ratio between them as a single control input. From this input and the constraint, both power levels can be deduced. There are different popular choices for this one control input. This paper presents a novel model based on an input linearizing transformation. It is demonstrably superior to alternative model forms, in that the core dynamics of the model (battery state of energy) are linear, and the non-linearities of the model are pushed into the inputs and outputs in a Wiener/Hammerstein form. The output non-linearities can be approximated using a quadratic model, which creates a problem in the linear-quadratic framework. This facilitates the direct application of linear control approaches such as LQR control, predictive control, or Model Predictive Control (MPC). The paper demonstrates the approach using the ELectrified Vehicle library for sImulation and Optimization (ELVIO). It is an open-source MATLAB/Simulink library designed for the quick and easy simulation and optimization of different powertrain and drivetrain architectures. It follows a modelling methodology that combines backward-facing and forward-facing signal path, which means that no driver model is required. The results show that the approximated solution provides a performance that is very close to the solution of the original problem except for extreme parts of the operating range (in which case the solution tends to be driven by constraints anyway).