Добірка наукової літератури з теми "Architectures de contrôle holonique"
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Статті в журналах з теми "Architectures de contrôle holonique":
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Brunie, Nicolas, and Sylvain Collange. "Reconvergence de contrôle implicite pour les architectures SIMT." Techniques et sciences informatiques 32, no. 2 (February 2013): 153–78. http://dx.doi.org/10.3166/tsi.32.153-178.
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Rogovchenko, Olena, and Jacques Malenfant. "Interfaces riches pour des architectures de contrôle de robots compositionnelles." Techniques et sciences informatiques 30, no. 6 (July 28, 2011): 711–39. http://dx.doi.org/10.3166/tsi.30.711-739.
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Rogovchenko, Olena, and Jacques Malenfant. "Composants et composition pour les architectures de contrôle de robots." Journal Européen des Systèmes Automatisés 42, no. 4 (May 19, 2008): 423–38. http://dx.doi.org/10.3166/jesa.42.423-438.
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Carnis, Laurent. "Le contrôle automatisé de la vitesse en Australie : quelques enseignements pour mener une politique de dissuasion efficace." Criminologie 41, no. 2 (November 26, 2008): 269–90. http://dx.doi.org/10.7202/019440ar.
Анотація:
Résumé Le contrôle automatisé de la vitesse (CAV) constitue une modalité d’intervention des autorités pour réduire le nombre de victimes de la route. Cette technique de détection permet d’accroître l’intensité des contrôles, d’augmenter la sanction potentielle des contrevenants et de rendre possible une procédure judiciaire plus rapide. Ce type de dispositif a été introduit pour la première fois en Australie au milieu des années 1980 dans l’État de Victoria. Depuis, cette technique s’est généralisée à l’ensemble des États. Les dispositifs en fonctionnement se révèlent fort divers et s’appuient sur des stratégies spécifiques. Néanmoins, ces expériences convergent vers une même conclusion : la diminution significative des accidents de la circulation et le nombre de victimes. Ils s’avèrent donc particulièrement efficaces. Par ailleurs, ces différents programmes de contrôle s’appuient sur des architectures organisationnelles et institutionnelles différentes, illustrant par la même une certaine souplesse quant à leur implantation dans des environnements particuliers. Toutefois, ils reposent tous sur les principes simples des « 4C » (contrôle, coopération, communication et continuité), nécessitant l’intégration des acteurs clés.
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Aygalinc, P., and S. Calvez. "Cible p-Soc pour l’apprentissage de Linux en DUT GEII." J3eA 18 (2019): 1008. http://dx.doi.org/10.1051/j3ea/20191008.
Анотація:
Les systèmes embarqués modernes utilisent souvent comme système d’exploitation Linux. Pour le DUT GEii, les architectures p-Soc (programmable-Systemonchip) trouvent grandement leur intérêt car elles permettent, en plus de l’apprentissage de ce système sur ses deux niveaux (user/kernel), d’entretenir et d’enrichir les connaissances acquises sur la description matérielle et l’informatique industrielle bas niveau. L’expérience menée ici décrit la plateforme développée dans ce cadre afin d’aborder d’une part les objectifs d’un système d’exploitation et de ses propriétés pour le développement d’applications de contrôle/commande en mode user, et d’autre part la conception de pilotes de périphériques du mode kernel sur des composants custom décrit en VHDL. Cet article traite aussi des prérequis nécessaires ainsi que des moyens indispensables à mettre en oeuvre par l’enseignant pour la mise en place de cet enseignement (prototypage rapide aussi bien au niveau matériel que logiciel).
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PASSAMA, Robin, David ANDREU, Didier CRESTANI, and Karen GODARY-DEJEAN. "Architectures de contrôle pour la robotique - Approches et tendances." Robotique, September 2014. http://dx.doi.org/10.51257/a-v1-s7791.
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Aigueperse, Antoine, and Wilfrid Baroche. "Etat de l’art des architectures des cellules robotisées pour le contrôle par Ultrasons." e-journal of nondestructive testing 28, no. 9 (September 2023). http://dx.doi.org/10.58286/28469.
Анотація:
Dans beaucoup d’applications industrielles, l’inspection des pièces en composite est réalisée par la méthode Through Transmission Ultrasonics (TTU) par jet d’eau. Généralement, ces méthodes sont déplacées avec des systèmes de mise en position simple (robot cartésien) ou complexe (cellule robotisée). Pour les petites pièces, des outillages spéciaux, pouvant être onéreux, sont conçus permettant de disposer les 2 transducteur de chaque côté de la pièce. Cette méthode n’est pas aisément transposable aux pièces de grandes dimensions ou à l’inspection en petite série. L’autre solution consiste à utiliser 2 robots disposés de part et d’autre de la pièce à inspecter. Les robots doivent être parfaitement synchronisés en position, ce qui complexifie énormément la programmation des robots. Cet article présente plusieurs cellules d’inspection – en réflexion ou transmission – robotisées composées d’un robot ou de 2 robots fonctionnant en mode Leader/Follower. Les architectures matérielles sont analysées et comparées. En seconde partie, une méthode de programmation pour cellule Leader/Follower est présentée à partir de l’application e-hub NDI. Ce logiciel de programmation hors ligne de robots industriels basée sur la CAO intègre des fonctions spécifiques à ce type de cellules telles que la modélisation des outils jet d’eau ou bien le couplage des robots en fonction de l’épaisseur de la pièce à contrôler. Il assiste l’opérateur de contrôle dans la création des programmes robots sans besoin d’expertise en robotique.
Дисертації з теми "Architectures de contrôle holonique":
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Barbosa, José. "Proposition d’une architecture holonique auto-organisée et évolutive pour le pilotage des systèmes de production." Thesis, Valenciennes, 2015. http://www.theses.fr/2015VALE0008/document.
Анотація:
Le monde des entreprises est profondément soumis à un ensemble de contraintes toujours plus exigeantes provenant d’une part des clients, exigeant des produits plus personnalisables, de qualité supérieure et à faible coût, et d’autre part des aléas internes auxentreprises, comprenant les pannes machines, les défaillances humaines, la fluctuation de la demande, les fréquentes variations de production. Cette thèse propose une architecture de contrôle de systèmes de production, basée sur les principes holoniques développées dans l’architecture ADACOR (ADAptive holonic COntrol aRchitecture), et l’étendant en s’inspirant des théories de l’évolution et en utilisant des mécanismes d’auto-organisation. L’utilisation des théories de l’évolution enrichit l’architecture de contrôle en permettant l’évolution de deux manières distinctes, en réponse au type et au degré de la perturbation apparue. Le premier mode d’adaptation, appelé auto-organisation comportementale, permet à chaque entité qui compose le système d’adapter dynamiquement leur comportement interne, gérant de cette façon de petites perturbations. Le second mode, nommé auto-organisation structurelle, traite de plus grandes perturbations, en permettant aux entités du système de ré-organiser leurs relations, et par conséquent modifier structurellement le système. L’architecture holonique auto-organisée de contrôle de systèmes de production proposée dans cette thèse a été validée sur une cellule de production flexible AIP-PRIMECA. Les résultats ont montré une amélioration des indicateurs clés de performance par rapport aux architectures de contrôle hiérarchiques et hétérarchiquesThe manufacturing world is being deeply challenged with a set of ever demanding constraints where from one side, the costumers are requiring products to be more customizable, with higher quality at lower prices, and on other side, companies have to deal on a daily basis with internal disturbances that range from machine breakdown to worker absence and from demand fluctuation to frequent production changes. This dissertation proposes a manufacturing control architecture, following the holonic principles developed in the ADAptive holonic COntrol aRchitecture (ADACOR) and extending it taking inspiration in evolutionary theories and making use of self- organization mechanisms. The use of evolutionary theories enrich the proposed control architecture by allowing evolution in two distinct ways, responding accordingly to the type and degree of the disturbance that appears. The first component, named behavioural self- organization, allows each system’s entity to dynamically adapt its internal behaviour, addressing small disturbances. The second component, named structural self-organization, addresses bigger disturbances by allowing the system entities to re-arrange their rela- tionships, and consequently changing the system in a structural manner. The proposed self-organized holonic manufacturing control architecture was validated at a AIP-PRIMECA flexible manufacturing cell. The achieved experimental results have also shown an improvement of the key performance indicators over the hierarchical and heterarchical control architecture
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Valette, Etienne. "Vers une approche anthropocentrée des architectures de contrôle pour les systèmes intelligents de production." Electronic Thesis or Diss., Université de Lorraine, 2022. http://www.theses.fr/2022LORR0140.
Анотація:
Les dernières décennies ont vu croître en taille et en complexité les systèmes industriels ainsi que leurs flux (matériels et informationnels). L’hyper compétitivité des marchés, l’atomisation de la demande et l’augmentation des niveaux d’exigences clients ont fait émerger le besoin de coupler la robustesse et la performances des systèmes centralisés à la réactivité des systèmes décentralisés. Au cours des 20 dernières années, la pertinence de ces Architectures de Contrôle Hybrides (HCA) a pu être démontrée à travers de nombreux travaux. Toutefois, leurs déploiement reste aujourd’hui limité. Cette situation semble pouvoir être rapporté à un manque de généricité ou d’acceptabilité Humain/Système. La piste explorée dans ce travail de recherche consiste à proposer un cadre formel de référence pour la conception, modélisation, simulation, visualisation et évaluation des composants et des interactions/relations constitutifs des systèmes complexes. L’objectif de ce cadre est d’apporter la généricité manquant aujourd’hui pour le design des architectures de contrôle holoniques et hybrides pour les systèmes multi-agents complexes, mais également de favoriser l’inclusion de l’humain dans ces derniers. Pour ce faire, la nature des relations proposées s’appuie sur celles observables au sein des sociétés humaines, afin de favoriser la représentation des systèmes comme socio-techniquesLast decades have seen the growth in size and complexity of industrial systems and flows (both physical and informational). Hyper competitive markets, demand atomization and customer requirements level increase have brought about the need to combine the robustness and performance of centralized systems with the responsiveness of decentralized systems. For the 20 last years, the relevance of these Hybrid Control Architectures (HCA) has been demonstrated through numerous works. However, they are today hardly present in the industrial landscape. This situation could find some of its roots in a certain lack of genericity and/or Human-System acceptability. In this research work, the explored path consists in proposing a reference formal framework for the design, modelling, simulation, visualization and evaluation of complex systems' constitutive components and interactions/relations. The purpose of this framework is to bridge the genericity gap identified for Holonic and Hybrid Control Architectures Design regarding complex Multi-Agent Systems (MAS), but also to promote human inclusion into these. To this end and to promote the socio-technical representation of systems, the proposed relationships model is grounded on the nature of human societies' ones
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Louati, Thamer. "Etude et réalisation d’un contrôle isoarchique de flux de personnes via des capteurs biométriques et infotroniques." Thesis, Aix-Marseille, 2013. http://www.theses.fr/2013AIXM4308.
Анотація:
Les travaux effectués dans le cadre de cette thèse porte sur le contrôle intelligent, isoarchique et multicritère de flux de personnes dans une zone fermée. Nous proposons un système de contrôle basé sur la biométrie multimodale et le RFID qui sont deux techniques complémentaires pour une sécurisation robuste et flexible du flux de personnes. La biométrie multimodale est utilisée pour une reconnaissance plus fiable des individus, et le RFID pour la sécurisation et le stockage des informations identitaires des personnes à surveiller. Ce système est complètement décentralisé et la décision concernant une demande d'accès est prise de manière autonome au niveau de chaque porte de chaque zone sous contrôle. Les entités internes participantes au processus de prise de décision répondent à des concepts exprimés via le paradigme holonique. L'ouverture automatique d'une porte est conditionnée à la conjonction de plusieurs critères. Une méthode d'aide multicritère à la décision est ainsi déployée au sein de chaque porte d'accès pour fusionner les réponses des identifications biométriques et pour traiter en temps réel les demandes d'autorisation d'accès. Tout d'abord, un état de l'art a été réalisé sur la biométrie, la multimodalité biométrique, la technologie RFID et les systèmes de contrôle d'accès physique. Ensuite, un système de contrôle intelligent, isoarchique et multicritère a été proposé, intégrant l'utilisation simultanée de la multimodalité biométrique et du RFID. Enfin, un démonstrateur du système a été implémenté dans le cadre du contrôle de flux de détenus dans une prisonThe proposed work deals with the intelligent control, isoarchic and multicriteria of people flow in a restricted area. Our proposal is a control system based on a multimodal biometrics and RFID which are considered as two secured complementary techniques for robust and flexible people flow control. Multimodal biometrics is used for more reliable individual recognitions and the RFID for securing and storing supervised individuals identity information. This system is completely decentralized and the decision related to a control access request is made autonomously at each gate of each controlled area. The internal entities which participate to the decision making process respond to the holonic paradigm concepts and principles. The automatic gate opening is conditioned with several criteria conjunction (biometrics identifications, RFID identification, access permissions, authorized paths, status of the zone at time t, etc.). A multicriteria decision aid method is thus deployed in each access gate to merge biometrics identifications responses and to automatically treat the real-time access authorization requests. First, a state of art related to the biometric recognition, the contribution of multimodal biometric, the RFID technology and the physical access control based on biometric, was done. Then, an intelligent, isoarchic and multicriteria control of people flow system was proposed, including the use of multimodal biometric and RFID. At the end, a system simulation test bed was implemented to control prisoners flow in a jail. It supports the integration of various biometrics and RFID technologies
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Indriago, Carlos. "Application du paradigme holonique aux systèmes de contrôle hybrides." Nantes, 2015. https://archive.bu.univ-nantes.fr/pollux/show/show?id=f9d22c8d-ecf1-40bd-9175-af76b71d2eaa.
Анотація:
De nombreux travaux s’intéressent à l’interaction entre des process de fabrication continue et des algorithmes de planification discrets, ce qui a créé une classe de systèmes hybrides appelées « Hybrid Control Systems » (HCS). Ces systèmes peuvent être décomposés en trois niveaux distincts : les niveaux contrôleur, atelier et interface. Les HCS sont traditionnellement modélisés par des systèmes à commutation représentant le système complet plutôt que des ressources atomiques. De ce fait, les process de reconfiguration sont complexes car il est nécessaire de considérer le système dans sa globalité, rendant les HCS peu flexibles et plus sensibles aux incertitudes. Ce besoin de flexibilité a donc poussé plusieurs équipes à travailler sur l’application du paradigme holonique aux HCS. L’objectif de cette thèse est de démontrer la possibilité d’appliquer pratiquement directement l’une des architectures de référence holonique des systèmes à évènements discrets aux HCS. Pour ce faire, nous proposons une nouvelle architecture appelée Holonic Hybrid Control Model (H²CM), basée sur l’architecture PROSA, et son application sur les HCS. Deux cas d’études sont présentés pour vérifier le fonctionnement correct du modèle proposé ; le premier est un exemple typique de la littérature des systèmes hybrides appelé Système à Commutations d’Arrivée, tandis que le second est inspiré d’un process industriel de génération d’électricité, spécifiquement un Process à Cycles Combinés. Ces deux cas d’études ont été simulés et un ensemble d’expérimentations ont été menées afin d’évaluer les caractéristiques de flexibilité, autonomie, coopération, performance et stabilité du système de contrôle obtenuSeveral studies typically arise from the interaction of discrete planning algorithms and continuous processes, normally called hybrid control systems. It consists in three distinct levels, the controller, the plant and the interface. Hybrid control systems are conventionally modeled by switching patterns using the whole system instead of atomic resource. Therefore, the reconfiguration process is complex because it must take into account the system as a whole, making the hybrid control systems inflexible and more susceptible to uncertainties. The need for flexibility thus leads several teams to investigate the application of holonic paradigm to hybrid control systems. The objective of this document is to demonstrate the possibility to apply almost directly a holonic discrete-event based reference architecture to hybrid control systems. To do this, it is proposed a model called holonic hybrid control model (H2CM) derived from the PROSA architecture application on hybrid control systems. Two study cases were taken for verifying the proper operation of the proposed model; the first is a typical example from the hybrid systems literature call switched arrival systems and a second is an example from a real process in industrial electricity generation process, specifically a Combined Cycle Plant (CCP). Both study cases were simulated in Java and a series of experiments looking for measure flexibility, autonomy, cooperativeness, performance and stability were applied
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Gamboa, Quintanilla Francisco. "Couplage des Architectures Holonique et Orientée-Services pour la Conception de Systèmes de Production Agiles." Nantes, 2015. https://archive.bu.univ-nantes.fr/pollux/show/show?id=64061e32-a0b3-4a56-92ad-2d4da2fa5239.
Анотація:
Pour atteindre des objectifs en termes de réactivité, flexibilité, coûts et productivité, les entreprises recherchent des solutions remplaçant les systèmes de contrôle manufacturiers conventionnels afin de gagner en robustesse, adaptabilité, configuration rapide et maximisation de l’utilisation des ressources. Les Architectures Holoniques et Orientées-Services ont été proposées en tant que solutions de conception pour de tels types de systèmes, le premier dans le domaine manufacturier fournissant un contrôle flexible, le dernier en informatique au niveau process. Leur combinaison a été reconnue comme une solution encore plus attractive pour la conception des systèmes de production futurs. Ce travail propose une architecture pour Système de Production Holonique Orienté-Services (SoHMS) basée sur les produits en tant que méthodologie pour modéliser les systèmes de production flexibles en utilisant un ensemble de modèles et méthodologies pour sa spécification. Au niveau des modèles, notre contribution se porte sur un modèle de service adapté à la production, un modèle flexible de process basé sur les Réseaux de Petri (RdP), un protocole d’orchestration et des stratégies pour l’ordonnancement et la planification intégrés de ces process (IPPS) afin d’explorer efficacement les solutions offertes tout en évitant une explosion combinatoire, et des modèles et protocoles holoniques permettant de former une architecture SoHMS. Au niveau méthodologique, nous proposons un framework permettant de concevoir des services de production et des spécifications de process, la création d’une ontologie de services d’application et une méthodologie pour modéliser les gammes sous forme de RdPIn order to achieve responsiveness, flexibility, cost reduction and increased productivity, companies searching for solutions to conventional manufacturing control in terms of robustness, adaptability, rapid configuration and an efficient use of resources. The Holonic and Service-oriented Architectures have been proposed as solutions for the conception of such kind of systems, the former ( in the manufacturing), providing flexibility at the control level, the latter ( in the computer science) at a process level. The combination of both has been recognized as a very attractive solution for the design of the Next Generation Manufacturing Systems. However, the integration of the concept of services needs new models to adapt to the manufacturing context, specifically for process planning and scheduling. This work proposes a product driven Service Oriented Holonic Manufacturing System architecture (SoHMS) as a methodology for modeling flexible production systems with a set of models and prescriptive methodologies for its specification. As models, we contribute with a manufacturing service model (MService) and a computational Flexible Petri-Net based Process Model; an orchestration protocol and strategies for the Integrated Process Planning and Scheduling of such processes for the effective and efficient exploration of solutions while dealing with the problem of combinatorial complexity; as well as the holonic models and protocols forming the SoHMS architecture. As methodologies, we propose a framework for: conceiving manufacturing services and processes specifications, the creation of an application service-ontology, and a methodology for modeling flexible petri- net models
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Mehat, Jean. "Contrôle et programmation des architectures pyramidales." Paris 8, 1989. http://www.theses.fr/1990PA080475.
Анотація:
Cette etude constitue une contribution au controle et a la programmation des calculateurs massivement parallele dont les unites de calcul sont interconnectees par un reseau en topologie de pyramide. L introduction place notre etude dans le cadre des ordinateurs construits depuis la seconde guerre mondiale, et propose une definition originale du parallelisme et des architectures simd. Le chapitre 2 decrit les proprietes des reseaux d'interconnexion pyramidaux, et les compare aux reseaux en grille et en hypercube. Il contient une description des machines massivement paralleles pyramidales existantes : pclip; gam; papia; et sphinx. Le chapitre 3 presente des algorithmes illustrent les traitements effectues sur les pyramides ; nous mettons en evidence la distinction entre les modes hierarchique et unanime d utilisation de ces machines. Le chapitre 4 decrit un controleur pour la pyramide, base sur la transmission de controle. Il permet de concilier les exigences de synchronisation de l ordre de la centaine de nano-secondes et l identification des interlocuteurs, pour les echanges a travers les ports anonymes de communication entre les couches de processeurs elementaires. Le chapitre 5 decrit le langage de programmation pyr-e, utilise pour mettre en oeuvre les concepts degages aux chapitres 3 et 4. Enfin la conclusion presente les enseignements tires de notre experience avec les architectures pyramides. Apres avoir enumere les problemes que pyr-e laisse ouvert, elle expose les architectures de machine apyramidales auxquelles son adaptation serait profitableControl and programmation of computers built with processing elements interconencted through a pyramidal netzork are studied. The introduction places the study in the context of computers built since world war ii, and definies parallelism and simd architectures. In chapter 2, the proprieties of pyramidal interconnection networks are described, and compared with thoses of hypercubes and meshes; existing massively parallel pyramid machines pclip, gam, papia and sphinx are described. In chapter 3, algorithms illustrgting processing on the pyramids are presented; two modes of programming these machines: hierarchical and unanimous, are distinguished. In chapter 4, a controller for the pyramid based on control transmission is described ; it allows synchronization in the order of 100ns, and identification of processes. For the exchanges through the anonymous ports interconnenction the processing elements of adjacent levels. In the chapter 5, a programming language implementing the concepts presented in chapters 3 and 4 is described. After exposing the points not solved by pyr-e, a-pyramidel architectures that would benefit from its adaptation are described in the conclusion
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Rouhana, Nicolas. "Architectures de contrôle de qualité de service." Paris 6, 2001. http://www.theses.fr/2001PA066368.
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Cortes, Buitrago Gloria. "Simulations et contrôle pédagogique : architectures logicielles réutilisables." Université Joseph Fourier (Grenoble), 1999. http://www.theses.fr/1999GRE10165.
Анотація:
Cette these porte sur les environnements permettant aux formateurs de developper des simulations pedagogiques. La premiere partie presente un etat de l'art de ces environnements, au regard des differentes taches identifiees par le modele mars (modele, associations, representation, scenario). Elle montre notamment l'interet d'une separation nette entre la simulation proprement dite et le controle pedagogique, ce qui permet d'utiliser differentes approches pedagogiques sur une simulation. Cette etude theorique est completee par une experimentation que nous avons menee avec des enseignants, dans le cadre du projet europeen ariadne, sur l'outil oasis cree par l'equipe arcade sur la base du modele mars. Ces travaux montrent que les outils existants facilitent les taches de l'auteur, mais que la distance cognitive entre ses abstractions et les abstractions proposees par les outils est encore trop grande. Partant de ce constant, l'ideal (utopique) serait d'offrir un outil adaptable au domaine particulier de l'auteur. Adoptant un point de vue genie logiciel, nous proposons dans la deuxieme partie de cette these une solution permettant a un developpeur de construire rapidement des outils adaptes. Cette solution s'appuie sur des techniques de reutilisation basees sur les architectures, les frameworks et les patrons. Nous presentons un framework que nous avons developpe sur la base du modele mars. Nous avons utilise ce framework pour construire une version d'oasis, ainsi que l'outil fenix dedie a la realisation de simulations basees sur des modeles mathematiques simples. La troisieme partie concerne la mise en uvre effective de la separation entre simulation et controle pedagogique preconisee plus haut. Nous proposons argos, une architecture de communication entre simulations et outils de controle pedagogique. Un sous-ensemble d'argos a servi a l'elaboration d'un prototype pour le controle pedagogique de simulations a distance.
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Simão, Jean Marcelo. "Contribution au Développement d'un Outil de Simulation de Systèmes Holoniques de Production et Proposition d'un Meta-Modèle de Contrôle Holonique." Phd thesis, Université Henri Poincaré - Nancy I, 2005. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00083042.
Анотація:
Le présent contexte et les tendances autour des systèmes de production modernes, comme la personnalisation de masse, conduisent à des besoins d'améliorations en ce qui concerne l'agilité des organisations de production. Ainsi, des approches agiles ont été proposées telle que l'approche holonique. Dans des Systèmes Manufacturiers Holoniques (HMS) les entités de production, par exemple les ressources et les produits, sont envisagées avec un certain degré d´expertise. Ces entités expertes sont appelées holons (HLs) et leur expertise concerne les habiletés d'autonomie et de collaboration. L'HMS contient aussi le Contrôle Holonique (HC) qui doit organiser proprement les collaborations des holons pour atteindre de l'agilité. En effet, le développement des HMS demande des outils d'ingénierie d´aide au projet et aux tests. Dans cette thèse, il est proposé un meta-modèle pour HC dont les systèmes dérivés sont simulés dans un outil appelé ANALYTICE II. Cet outil présente une séparation précise entre les entités de contrôle du haut niveau et les ressources émulées.
Premièrement, avant de proposer le meta-modèle pour l´HC, l'holonification de ressource est proposée dans cet environnement. Chaque Resource-HL est obtenue à l'aide d'une ressource virtuelle qui permet d'accéder des données et des services d'une ressource émulée au haut niveau de contrôle. Par la suite, il est proposé le meta-modèle pour l´HC, sur les Resource-HLs, dans une orientation au processus.
L'essence de la solution est inspirée des concepts des Systèmes à Base de Règles (RBS) où les relations causales du contrôle sont traitées par des entités appelées Rules. Le processus d'inférence dans ce genre de RBS a été obtenu grâce à des collaborations basées sur notifications. Les Resource-HLs notifient les Rules par milieu de la connaissance factuelle, comme leurs états. Chaque Rule notifié délibère au moment approprié sur l'exécution d´une certaine action de contrôle.
L'inférence se passe dans une chaîne de notifications grâce à une composition de Resource-HLs et de Rules basées sur agents. Ce type d'inférence apporte des avantages pour l'HC tels que la haute réactivité et le découplage des éléments. Il permet aussi la création de mécanismes coopératifs pour répondre aux besoins du contrôle comme le déterminisme et la résolution de conflits. De plus, cette approche de contrôle orientée aux règles permet d´obtenir une implémentation et une expression cohérentes du contrôle.
Les mécanismes de contrôle sont émergés à partir de la connaissance causale de contrôle exprimée par des experts dans les Rules. Des experts sont exclusivement impliqués dans la connaissance de contrôle appropriée pour exploiter les flexibilités du système en cherchant de l'agilité. En outre, certains experts pourraient être des agents artificiels pour traiter de façon automatique la connaissance des Rules. En résumé, cette solution de HC orientée au processus traite simultanément un ensemble de sujets de contrôle encore en s'agitant d'une solution indépendante et aussi ouverte.
En fait, l'ouverture de la solution permet son interprétation comme une solution orientée au produit. Le contrôle orienté au produit est une tendance pour trouver de l'agilité via le découplage des demandes de production et ses exécutions en utilisant des entités comme les Smart-Product-HLs. Chaque Smart-Product-HL concerne un ordre de production spécifique et personnalisée. Les Smart-Product-HLs, avec une certaine autonomie, utilisent les Resource-HLs pour répondre à ses besoins de production.
Dans l'interprétation du meta-modèle, leurs interactions sont organisées en utilisant les Rules pour la coopération des Resource-HLs qu'empêchent des comportements impropres du système. Dans ce contexte, l'exécution des Rules dépend de l'intérêt explicite des Smart-Product-HLs dans leurs utilisations. En quelque sorte, chaque Smart-Product-HL utilise des Rules comme un genre d'expert. La solution a été appliquée dans un ensemble d´exemples en ANALYTICE II qui ont présenté une certaine indépendance de la simulation, celle-ci parce que chaque système de contrôle n'est pas conscient que les Resource-HLs et les Smart-Product-HLs sont simulés.
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Abi-Farraj, Firas. "Contributions aux architectures de contrôle partagé pour la télémanipulation avancée." Thesis, Rennes 1, 2018. http://www.theses.fr/2018REN1S120/document.
Анотація:
Bien que la pleine autonomie dans des environnements inconnus soit encore loin, les architectures de contrôle partagé où l'humain et un contrôleur autonome travaillent ensemble pour atteindre un objectif commun peuvent constituer un « terrain intermédiaire » pragmatique. Dans cette thèse, nous avons abordé les différents problèmes des algorithmes de contrôle partagé pour les applications de saisie et de manipulation. En particulier, le travail s'inscrit dans le projet H2020 Romans dont l'objectif est d'automatiser le tri et la ségrégation des déchets nucléaires en développant des architectures de contrôle partagées permettant à un opérateur humain de manipuler facilement les objets d'intérêt. La thèse propose des architectures de contrôle partagé différentes pour manipulation à double bras avec un équilibre opérateur / autonomie différent en fonction de la tâche à accomplir. Au lieu de travailler uniquement sur le contrôle instantané du manipulateur, nous proposons des architectures qui prennent en compte automatiquement les tâches de pré-saisie et de post-saisie permettant à l'opérateur de se concentrer uniquement sur la tâche à accomplir. La thèse propose également une architecture de contrôle partagée pour contrôler un humanoïde à deux bras où l'utilisateur est informé de la stabilité de l'humanoïde grâce à un retour haptique. En plus, un nouvel algorithme d'équilibrage permettant un contrôle optimal de l'humanoïde lors de l'interaction avec l'environnement est également proposéWhile full autonomy in unknown environments is still in far reach, shared-control architectures where the human and an autonomous controller work together to achieve a common objective may be a pragmatic "middle-ground". In this thesis, we have tackled the different issues of shared-control architectures for grasping and sorting applications. In particular, the work is framed in the H2020 RoMaNS project whose goal is to automatize the sort and segregation of nuclear waste by developing shared control architectures allowing a human operator to easily manipulate the objects of interest. The thesis proposes several shared-control architectures for dual-arm manipulation with different operator/autonomy balance depending on the task at hand. While most of the approaches provide an instantaneous interface, we also propose architectures which automatically account for the pre-grasp and post-grasp trajectories allowing the operator to focus only on the task at hand (ex., grasping). The thesis also proposes a shared control architecture for controlling a force-controlled humanoid robot in which the user is informed about the stability of the humanoid through haptic feedback. A new balancing algorithm allowing for the optimal control of the humanoid under high interaction forces is also proposed
Книги з теми "Architectures de contrôle holonique":
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International Conference on the Quality of Software Architectures (1st 2005 Erfurt, Germany). Quality of software architectures and software quality: First International Conference on the Quality of Software Architectures, QoSA 2005, and Second International Workshop on Software Quality, SOQUA 2005, Erfurt, Germany, September 20-22, 2005 : proceedings. Berlin: Springer, 2005.
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Quality of software architectures and software quality: First International Conference on the Quality of Software Architectures, QoSA 2005 and Second International Workshop on Software Quality, SOQUA 2005, Erfurt, Germany, September 20-22, 2005 ; proceedings. Berlin: Springer, 2005.
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Cîteaux et les femmes: Architectures et occupation de l'espace dans les monastères féminins : modalités d'intégration et de contrôle des femmes dans l'Ordre : les moniales cisterciennes aujourd'hui. Grâne: Créaphis, 2001.
Частини книг з теми "Architectures de contrôle holonique":
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CARDIN, Olivier, William DERIGENT, and Damien TRENTESAUX. "Architectures de contrôle holoniques." In Digitalisation et contrôle des systèmes industriels cyber-physiques, 157–71. ISTE Group, 2023. http://dx.doi.org/10.51926/iste.9085.ch8.
Анотація:
Au cours des 20 dernières années, les architectures de contrôle holoniques ont été largement étudiées comme une solution pertinente pour le pilotage des ICPS. L’objectif de ce chapitre est de présenter une étude des architectures holoniques existantes permettant d’identifier les apports de ce type d’architectures de contrôle pour les ICPS. En premier lieu, leurs caractéristiques historiques sont présentées, et démontrent une performance intéressante dans la partie Physique des ICPS. Ce chapitre présente ensuite les évolutions de ce concept ayant menées à une intégration pertinente dans la partie Cyber des ICPS.
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MENDIBOURE, Léo, Mohamed Aymen CHALOUF, and Francine KRIEF. "Vers de nouvelles architectures intelligentes pour l’Internet des véhicules." In Gestion et contrôle intelligents des réseaux, 205–29. ISTE Group, 2020. http://dx.doi.org/10.51926/iste.9008.ch8.
Анотація:
L’architecture de référence des systèmes de transport intelligents coopératifs (C-ITS : Cooperative-Intelligent Transport Systems) a été définie par le travail conjoint de différents organismes de standardisation : IEEE, ISO, ETSI, etc. Cette architecture, basée sur trois plans principaux (gestion, contrôle, sécurité), doit permettre le déploiement d’un système de communication véhiculaire à large échelle. Dans ce chapitre, nous nous proposons de décrire et comparer les travaux visant à améliorer le fonctionnement des réseaux véhiculaires grâce à l’intégration de l’intelligence artificielle (IA) au sein du plan de contrôle. Par la suite, nous définirons une architecture permettant de compléter ces travaux et d’offrir des services intelligents, non seulement au plan de contrôle mais également au plan de gestion et de sécurité.
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KRIEF, Francine, Hasnaâ ANISS, Marion BERBINEAU, and Killian LE PAGE. "Apport de la radio intelligente pour répondre aux besoins de communication sur route des véhicules autonomes." In Gestion et contrôle intelligents des réseaux, 261–90. ISTE Group, 2020. http://dx.doi.org/10.51926/iste.9008.ch10.
Анотація:
Le véhicule autonome est en plein développement et de nouvelles applications apparaissent. Ces applications ont des besoins de communication spécifiques, que ce soit en termes de latence, de portée ou de bande passante. Pour que ces applications fonctionnent au mieux, il convient de sélectionner la technologie d’accès radio la mieux adaptée à leurs besoins et donc d’étudier les avantages et inconvénients des architectures sur lesquelles ces technologies d’accès reposent. La radio intelligente (RI) se définit par ses capacités de perception, d’adaptation et de cognition. L’objectif de ce chapitre est de présenter les principaux apports de la RI dans le domaine véhiculaire, tels que l’amélioration de la couverture réseau ou bien encore l’amélioration de la bande passante disponible.