Дисертації: "Analyse de système multi-agent"

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Irofti, Dina. "Delay effects : a Journey from Multi-agent Systems to Genetic Networks." Thesis, Université Paris-Saclay (ComUE), 2017. http://www.theses.fr/2017SACLS136/document.

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Анотація:

Les sujets discutés dans cette thèses’inscrivent dans le cadre général des systèmesinterconnectés. Nous abordons les réseauxmulti-agent qui ont des tâches coopératives etnous proposons un nouveau protocole deconsensus qui comporte des retards et desagents anticipatifs. Nous étudions lesconditions pour lesquelles un réseau organiséconformément au protocole proposé atteint leconsensus. Nous dérivons également desrésultats théoriques valables pour une classeplus générale de systèmes. Ces résultatsconcernent le cas des racines multiples surl’axe des imaginaires, situation qui peutcorrespondre aux réseaux avec une topologiechangeante.Dans notre approche, nous discutonsséparément le cas des racines multiples àl’origine et racines multiples sur l’axe desimaginaires sauf l’origine. Un autre résultatimportant comporte un nouveau modèle pourun réseau génétique qui fonctionne comme unmultiplexeur. Ce circuit innovant utilise troisentrées pour commander deux signaux desortie. Nous effectuons une analyse destabilité pour le modèle proposé et nousdémontrons que son point d’équilibre estunique et stable. Pour valider ce réseaugénétique, nous étudions également le modèlestochastique dérivé du modèle déterministe
This thesis discusses diverse types ofinterconnected systems through networks. Weaddress networks of agents with cooperativetasks and propose a new consensus protocolwith delays and anticipatory agents. We studythe consensus reaching conditions for networksorganized under the proposed model.Moreover, we derive some theoretical results,which can apply to a more general class ofsystems, concerning stability issues when theconsidered system has multiple imaginaryroots. In terms of networks, this situation cancorrespond to the case of switching topologynetworks, when the network can even bedisconnected at some point.We separately discuss the case of zerocharacteristic roots, and roots laying on theimaginary axis, except the origin. Finally, wepropose a gene network model with afunctionality similar to a multiplexer circuit.Thus, we control two outputs with three inputsignals, and we carry out a stability analysis.We prove the uniqueness and the stability ofthe network steady states, and validate thecontinuous and deterministic model with astochastic model

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Le, Page Patrick. "Analyse des relations clients-fournisseurs par une approche multi-agent." Toulouse, ENSAE, 1993. http://www.theses.fr/1993ESAE0016.

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Анотація:

La complexité croissante des systèmes de production et de leurs interactions avec des agents extérieurs (clients, fournisseurs, sous-traitants) rend leur conduite de plus en plus délicate. Souvent, les décideurs ne disposent pas des outils nécessaires pour mesurer l'influence à moyen et long terme de leurs décisions stratégiques. La problématique des relations clients-fournisseurs définie dans cette thèse s'inscrit dans ce cadre. Elle est abordée ici grâce à l'utilisation de l'approche multi-agent. On montre que ce type de modélisation, par sa structuration et sa capacité à représenter différents types d'interactions, synthétise et complète les apports de la systémique et de la modélisation orientée objets. Elle constitue ainsi un excellent outil de représentation de la connaissance. Une méthodologie d'utilisation de l'approche multi-agent en simulation est proposée et utilisée sur deux problèmes complémentaires : l’analyse d'oscillations annuelles des commandes, rencontrées dans l'industrie des composants de base, permet d'illustrer la problématique des relations clients-fournisseurs externes à l'entreprise. Un modèle générique est proposé puis instancié dans le cas de l'industrie du semi-conducteur. Des résultats obtenus grâce à l'utilisation du modèle sont proposés, dans un but d'explication de phénomènes réels ou d'amélioration du comportement global. L’étude de la gestion de production d'une entreprise constituée de plusieurs sites montre un exemple de problème issu des relations clients-fournisseurs internes à l'entreprise. Un modèle multi-agent est proposé, ainsi que des stratégies de négociation entre sites. Outre des résultats importants obtenus principalement sur la première étude, ces deux problèmes auront permis de mettre en évidence la nécessité d'une vision clients-fournisseurs de certains problèmes industriels, et l'intérêt de l'approche multi-agent pour les analyser.

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Kontarinis, Dionysios. "Debate in a multi-agent system : multiparty argumentation protocols." Thesis, Paris 5, 2014. http://www.theses.fr/2014PA05S025/document.

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Cette thèse concerne l’étude des débats argumentatifs entre plusieurs agents artificiels. Notre travail est motivé par les difficultés qui surgissent quand un nombre important d’utilisateurs interagissent et débattent sur le Web, en échangeant des arguments sur différents sujets. Ces difficultés se situent au niveau de la représentation des connaissances des agents impliqués dans le débat, de la représentation du débat, de la façon de tirer les conclusions du débat, de l'évaluation de la qualité du débat, de la définition des protocoles spécifiques d'interaction, et de l'étude des stratégies des agents qui souhaitent atteindre un but précis via le débat. La contribution de cette thèse consiste donc en: a) la modélisation d'un débat argumentatif entre plusieurs agents, la modélisation des expertises de ces derniers, et l'agrégation des opinions des différents experts sur différentes parties d'un débat; b) l'apport d'une aide à l'agent responsable de la gestion d'un débat donné, la proposition d'une méthode permettant d'évaluer la qualité des débats argumentatifs en fonction de la confiance que l'on peut avoir en leurs conclusions, ainsi que la proposition de solutions permettant d'améliorer la qualité des débats dont les conclusions ne sont pas clairement établies; c) l'apport d'une aide permettant aux agents qui participent à un débat argumentatif de déterminer quels arguments placer dans le débat, l'étude des systèmes argumentatifs munis d'une structure dynamique, l'étude des moyens disponibles permettant à un agent d'influencer un système dynamique afin d'atteindre son but, l'étude des modifications minimales permettant à un agent d’atteindre un objectif donné, l'étude des stratégies argumentatives basées sur ce changement minimal; d) la définition, l'étude et l'évaluation des protocoles argumentatifs multi-agents, ainsi que la définition de protocoles de différents types (1) basés sur une évaluation numérique d'arguments et (2) basés sur des extensions d'arguments, l'utilisation des différentes techniques pour assurer la cohérence d'un débat tout en laissant une liberté d'expression aux agents, et enfin un grand nombre d'expérimentations (sur des débats) permettant de tester différentes stratégies et de les évaluer en fonction de différents critères
In this thesis multi-agent argumentation debates are studied. Our work is motivated by the issues which are raised when a large number of users interact and debate on the Web, by exchanging arguments on various topics. These issues are raised on the levels of representing the debating users' knowledge, representing the debate, computing the debate's conclusions, evaluating the debate's quality, defining specific protocols for user interaction, and studying debate strategies which users employ in order to achieve particular goals. This thesis' contribution consists in: a) proposing a way to model a multi-agent argumentation debate where the participants have different types of expertise, and proposing a way to aggregate their opinions; b) offering support to the agent who is arbitrating a debate, proposing a way to evaluate the quality of a debate on the basis of how confident we can be on its conclusions, and proposing solutions for improving the quality of a debate which lacks definite conclusions; c) offering support to the debating agents in order to determine which arguments they should put forward, studying dynamic argumentation systems, studying the potential ways in which an agent can influence a dynamic argumentation system in order to achieve his goal, studying the minimal change allowing an agent to achieve his goal, studying several argumentation strategies based on minimal change; d) defining, studying and evaluating multi-agent argumentation protocols, defining protocols of different types (1) based on numerical argument evaluation and (2) based on argument extensions, using different techniques to ensure a debate's coherence while ensuring some liberty of expression to the agents, and finally performing an important number of experiments (on debates) in order to test various strategies and evaluate them with respect to specific criteria

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Sauvage, Sylvain. "Conception de systèmes multi-agents : un thésaurus de motifs orientés agent." Caen, 2003. http://www.theses.fr/2003CAEN2042.

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Conception de Systèmes Multi-Agents : un thésaurus de motifs orientés agent. Capitaliser et diffuser l'expérience sur les systèmes multi-agents sont deux mécanismes clefs que le classique développement par méthodes et outils ne permet pas d'intégrer. Notre hypothèse est que, parmi les techniques existantes collectant et formalisant l'expérience, les motifs (patterns) sont la plus apte à rendre compte des concepts agent et à s'adapter aux problèmes variés du développement de SMA. Nous présentons plusieurs motifs orientés agent qui abordent toutes les phases du développement, depuis l'analyse jusqu'à la mise en oeuvre, y compris la reconception (antimotifs). Nos motifs exposent différents niveaux d'abstraction, comme les métamodèles ou les métaphores, très utilisées par le paradigme agent. Nos motifs sont intégrés dans un thésaurus qui révèle leurs liens. Par ce thésaurus et au travers de son utilisation sur un exemple, nous montrons que la technique des motifs permet d'expliciter et de diffuser les concepts agent et qu'elle est une aide pragmatique et ouverte.

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Kontarinis, Dionysios. "Debate in a multi-agent system : multiparty argumentation protocols." Electronic Thesis or Diss., Paris 5, 2014. http://www.theses.fr/2014PA05S025.

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Cette thèse concerne l’étude des débats argumentatifs entre plusieurs agents artificiels. Notre travail est motivé par les difficultés qui surgissent quand un nombre important d’utilisateurs interagissent et débattent sur le Web, en échangeant des arguments sur différents sujets. Ces difficultés se situent au niveau de la représentation des connaissances des agents impliqués dans le débat, de la représentation du débat, de la façon de tirer les conclusions du débat, de l'évaluation de la qualité du débat, de la définition des protocoles spécifiques d'interaction, et de l'étude des stratégies des agents qui souhaitent atteindre un but précis via le débat. La contribution de cette thèse consiste donc en: a) la modélisation d'un débat argumentatif entre plusieurs agents, la modélisation des expertises de ces derniers, et l'agrégation des opinions des différents experts sur différentes parties d'un débat; b) l'apport d'une aide à l'agent responsable de la gestion d'un débat donné, la proposition d'une méthode permettant d'évaluer la qualité des débats argumentatifs en fonction de la confiance que l'on peut avoir en leurs conclusions, ainsi que la proposition de solutions permettant d'améliorer la qualité des débats dont les conclusions ne sont pas clairement établies; c) l'apport d'une aide permettant aux agents qui participent à un débat argumentatif de déterminer quels arguments placer dans le débat, l'étude des systèmes argumentatifs munis d'une structure dynamique, l'étude des moyens disponibles permettant à un agent d'influencer un système dynamique afin d'atteindre son but, l'étude des modifications minimales permettant à un agent d’atteindre un objectif donné, l'étude des stratégies argumentatives basées sur ce changement minimal; d) la définition, l'étude et l'évaluation des protocoles argumentatifs multi-agents, ainsi que la définition de protocoles de différents types (1) basés sur une évaluation numérique d'arguments et (2) basés sur des extensions d'arguments, l'utilisation des différentes techniques pour assurer la cohérence d'un débat tout en laissant une liberté d'expression aux agents, et enfin un grand nombre d'expérimentations (sur des débats) permettant de tester différentes stratégies et de les évaluer en fonction de différents critères
In this thesis multi-agent argumentation debates are studied. Our work is motivated by the issues which are raised when a large number of users interact and debate on the Web, by exchanging arguments on various topics. These issues are raised on the levels of representing the debating users' knowledge, representing the debate, computing the debate's conclusions, evaluating the debate's quality, defining specific protocols for user interaction, and studying debate strategies which users employ in order to achieve particular goals. This thesis' contribution consists in: a) proposing a way to model a multi-agent argumentation debate where the participants have different types of expertise, and proposing a way to aggregate their opinions; b) offering support to the agent who is arbitrating a debate, proposing a way to evaluate the quality of a debate on the basis of how confident we can be on its conclusions, and proposing solutions for improving the quality of a debate which lacks definite conclusions; c) offering support to the debating agents in order to determine which arguments they should put forward, studying dynamic argumentation systems, studying the potential ways in which an agent can influence a dynamic argumentation system in order to achieve his goal, studying the minimal change allowing an agent to achieve his goal, studying several argumentation strategies based on minimal change; d) defining, studying and evaluating multi-agent argumentation protocols, defining protocols of different types (1) based on numerical argument evaluation and (2) based on argument extensions, using different techniques to ensure a debate's coherence while ensuring some liberty of expression to the agents, and finally performing an important number of experiments (on debates) in order to test various strategies and evaluate them with respect to specific criteria

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Adhikari, Bikash. "Time-scale phenomena in the synchronization of multi-agent systems." Electronic Thesis or Diss., Université de Lorraine, 2022. http://www.theses.fr/2022LORR0079.

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La synchronisation des systèmes multi-agents a reçu une attention significative dans la littérature en raison de applications dans différents domaines tels que la physique, la biologie, l'économie ou les télécommunications. Ces systèmes multi-agents peuvent être homogènes ou hétérogènes. Les principales difficultés qui surgissent dans le contrôle et l'analyse des systèmes multi-agents sont dues à l'hétérogénéité des dynamiques et à la taille du réseau. Les systèmes hétérogènes en réseau ont un comportement dynamique plus complexe et la synchronisation asymptotique n'est pas toujours garantie. La grande taille des réseaux augmente la charge de calcul nécessaire pour étudier leur comportements asymptotiques. En outre, la structure de communication entre les agents peut varier dans le temps, ce qui rend le problème encore plus complexe. Dans ce manuscrit, nous abordons ces problèmes en utilisant les phénomènes d'échelle de temps dans la synchronisation du système multi-agent. Nous proposons un modèle d'ordre réduit qui approxime le comportement synchronisé du réseau avec des topologies fixes et variables dans le temps et fournit une stratégie de conception de contrôle efficace en termes de calcul, basée sur la séparation d'échelles de temps dans le réseau. Le premier résultat présente l'approximation fondée sur la dynamique émergente des systèmes multi-agents linéaires hétérogènes connectés avec des topologies variant dans le temps. En utilisant une transformation de coordonnée, la dynamique du réseau en boucle fermée est reformulée en termes de dynamique moyenne et dynamique de l'erreur. Ensuite, en choisissant un gain de couplage suffisamment grand, nous représentons la dynamique dans les nouvelles coordonnées sous forme standard de perturbation singulière. Cela permet de découpler les dynamiques lentes et rapides en utilisant la séparation des échelles de temps. De plus, la synchronisation pratique des systèmes est garantie par l'utilisation d'un grand gain, et son comportement synchronisé peut être approximé par une dynamique lente d'ordre réduit, indépendante des gains de contrôle. Les résultats sont assurés pour les réseaux fortement connectés sous des hypothèses faibles, en introduisant un temps de maintien minimum entre deux commutations consécutives du graphe d'interaction. Le deuxième résultat propose une nouvelle modélisation à trois échelles de temps des réseaux de clusters. À l'aide d'une transformation de coordonnées en deux étapes, la dynamique du réseau est reformulée dans de nouvelles coordonnées, à savoir la dynamique moyenne, l'erreur intra-cluster et l'erreur inter-cluster. Ensuite, avec un choix approprié des paramètres, nous montrons que la dynamique du réseau peut être représentée sous une forme de perturbation singulière standard à deux paramètres dans les nouvelles coordonnées. La dynamique moyenne qui est le comportement à long terme du réseau, évolue sur l'échelle de temps la plus lente. La dynamique des erreurs intra-clusters, qui caractérise la synchronisation à l'intérieur des clusters évolue sur l'échelle de temps la plus rapide. Enfin, la dynamique d'erreur inter-cluster, qui caractérise la synchronisation entre les clusters, est rapide par rapport à la dynamique moyenne et lente par rapport à la dynamique intra-clusters. Dans le résultat final, nous présentons une stratégie de contrôle efficace en termes de calcul pour le réseau de clusters. La synchronisation est garantie par un contrôleur composé avec deux termes : l'un responsable de la synchronisation intra-clusters (interne) et l'autre de la synchronisation entre les clusters (externe). Le contrôleur interne ne requiert pas beaucoup d'effort de calcul puisqu'une expression analytique le décrit. Le contrôleur externe est conçu à travers une approche d'équilibre de satisfaction. En d'autres termes, les contrôleurs interne et externe sont conçus indépendamment, et ils assurent un coût satisfaisant garanti pour chaque cluster
Synchronization of multi-agent systems has received significant attention in the literature due to applications in different domains such as physics, biology, economics, medicine, telecommunication, etc. These multi-agent systems can be homogeneous (identical dynamics) or heterogeneous (non-identical dynamics). The major difficulties that arise in the control and analysis of the multi-agent systems are due to the heterogeneity and the network size. Heterogeneous networked systems have more complex dynamic behavior, and asymptotic synchronization may not be guaranteed. At the same time, the large network size increases the computational effort required to study the asymptotic behavior of the network. Also, the communication structure between the agents, which is important for synchronization, can be time-varying, adding more complexity to the problem. In this manuscript, we address these problems utilizing the time-scale phenomena in the synchronization of the multi-agent system. We propose a reduced-order model that approximates the synchronized behavior of the network with both fixed and time-varying topologies and provides a computationally efficient control design strategy based on the time-scale behavior of the networks. The first result presents the emergent dynamic based approximation of the heterogeneous linear multi-agent systems connected over time-varying topology. Using a coordinate transformation, the closed-loop network dynamics is reformulated into mean-field and error dynamics. Then by choosing a sufficiently large coupling gain, we represent the dynamics in new coordinates in standard singular perturbation form. This allows decoupling into reduced-order slow and fast dynamics using time-scale separation. Moreover, due to high gain, the network is practically synchronized, and its synchronized behavior can be approximated by reduced-orderslow dynamics independent of the control gains. The results are ensured for strongly connected networks under fairly mild assumptions by introducing a minimum dwell time between two consecutive switches.The second result proposes a novel three time-scale modeling of the clustered networks. Using a two-stage coordinate transformation, the network dynamics is reformulated into new coordinates, namely, mean-field, intra-cluster error, and inter-cluster error dynamics. Then with a suitable choice of parameters, we show that the network dynamics can be represented in a two-parameter standard singular perturbation form in the new coordinate system. The mean-field dynamics, which is the network's long-term behavior, evolve on the slowest time- scale. The intra-cluster error dynamics, which characterize the synchronization inside clusters, evolve on the fastest time scale. Finally, the inter-cluster error dynamics, which characterizes the synchronization between clusters, is fast with respect to the mean-field one and slow with respect to the intra-cluster one.In the final result, we present a computationally efficient control design strategy for the clustered network. We design a composite synchronizing controller with two terms: one responsible for the intra-cluster synchronization (internal) and the other achieving the synchronization between clusters (external). The internal controller does not require much computational effort since an analytic expression describes it. The external controller, however, is designed through a satisfaction equilibrium approach. In other words, the internal and external controllers are independently designed, and they ensure a guaranteed satisfactory cost for each cluster

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Razo, Ruvalcaba Luis Alfonso. "Meta-analysis applied to Multi-agent Software Engineering." Thesis, Grenoble, 2012. http://www.theses.fr/2012GRENM107/document.

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Considérant un point de vue général de cette thèse aborde le problème de trouver, à partir d'un ensemble de blocs de construction, un sous-ensemble qui procure une solution à un problème donné. Ceci est fait en tenant compte de la compatibilité de chacun des blocs de construction par rapport au problème et l'aptitude d'interaction entre ces parties pour former ensemble une solution. Dans la perspective notamment de la thèse sont les blocs de construction de méta-modèles et le problème donné est une description d'un problème peut être résolu en utilisant un logiciel et d'être résolu en utilisant un système multi-agents. Le noyau de la proposition de thèse est un processus qui analyse un problème donné et puis il proposé une solution possible basée sur système multi-agents pour ce problème. Il peut également indiquer que le problème ne peut être résolu par ce paradigme. Le processus adressée par la thèse consiste en les étapes principales suivantes: (1) A travers un processus de caractérisation on analyse la description du problème pour localiser le domaine de solutions, puis choisissez une liste de candidats des méta-modèles. (2) Les caractérisations de méta-modèles candidats sont prises, ils sont définis dans plusieurs domaines de la solution. On fait la chois parmi le domaine trouvé dans la étape précédant. (3) On crée un système multi-agents où chaque agent représente un candidat méta-modèle. Dans cette société les agents interagissent les uns avec les autres pour trouver un groupe de méta-modèles qui est adapté pour représenter une solution donnée. Les agents utilisent des critères appropriés pour chaque méta-modèle à représenter. Il évalue également la compatibilité des groupes créés pour résoudre le problème de décider le groupe final qui est la meilleure solution. Cette thèse se concentre sur la fourniture d'un processus et un outil prototype pour résoudre plutôt la dernière étape de la liste. Par conséquent, le chemin proposé a été créé à l'aide de plusieurs concepts de la méta-analyse, l'intelligence artificielle de coopération, de la cognition bayésienne, incertitude, la probabilité et statistique
From a general point of view this thesis addresses an automatic path to build a solution choosing a compatible set of building blocks to provide such a solution to solve a given problem. To create the solution it is considered the compatibility of each available building block with the problem and also the compatibility between each building block to be employed within a solution all together. In the particular perspective of this thesis the building blocks are meta-models and the given problem is a description of a problem that can be solved using software using a multi-agent system paradigm. The core of the thesis proposal is the creation of a process based on a multi-agent system itself. Such a process analyzes the given problem and the available meta-models then it matches both and thus it suggests one possible solution (based on meta-models) for the problem. Nevertheless if no solution is found it also indicates that the problem can not be solved through this paradigm using the available meta-models. The process addressed by the thesis consists of the following main steps: (1) Through a process of characterization the problem description is analyzed in order to locate the solution domain and therefore employ it to choose a list of most domain compatible meta-models as candidates. (2) There are required also meta-model characterization that evaluate each meta-model performance within each considered domain of solution. (3) The matching step is built over a multi-agent system where each agent represents a candidate meta-model. Within this multi-agent system each agent interact with each other in order to find a group of suitable meta-models to represent a solution. Each agent use as criteria the compatibility between their represented candidate meta-model with the other represented meta-models. When a group is found the overall compatibility with the given problem is evaluated. Finally each agent has a solution group. Then these groups are compared between them in order to find the most suitable to solve the problem and then to decide the final group. This thesis focuses on providing a process and a prototype tool to solve the last step. Therefore the proposed path has been created using several concepts from meta-analysis, cooperative artificial intelligence, Bayesian cognition, uncertainty, probability and statistics

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Ben, Rejeb Jihene. "Analyse de stabilité et synchronisation des systèmes singulièrement perturbés." Thesis, Université de Lorraine, 2017. http://www.theses.fr/2017LORR0117/document.

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Les travaux de cette thèse portent sur l’analyse de stabilité et la synthèse de commande pour les systèmes singulièrement perturbés. Dans une première partie, nous présentons et analysons une classe générale de systèmes linéaires hybrides singulièrement perturbés dans lesquels la nature lente et rapide des variables d’état dépend du mode de fonctionnement. L’analyse de stabilité est fondée sur des résultats classiques de la théorie de Lyapunov pour les systèmes singulièrement perturbés. Une deuxième partie de ce travail présente la conception d’une loi de commande décentralisée qui garantit la synchronisation des systèmes multi-agents singulièrement perturbés avec un coût global garanti. Afin de contourner l’utilisation d’informations centralisées liées à la structure du réseau d’interconnexion, le problème est résolu en reformulant le problème de synchronisation comme un problème de stabilisation d’un système linéaire incertain singulièrement perturbé
This PhD thesis is dedicated to the study of stability and control design for singularly perturbed systems. In the first part, we introduce and analyze a general class of singularly perturbed linear hybrid systems, in which the slow or fast nature of the variables is mode-dependent. Our stability analysis is based on classical results of Lyapunov’s theory for singularly perturbed systems. A second part of this work presents the design of a decentralized control strategy that allows singularly perturbed multi-agent systems to achieve synchronization with global performance guarantees. To avoid the use of centralized information related to the interconnection network structure, the problem is solved by rewriting the synchronization problem in terms of stabilization of a singularly perturbed uncertain linear system

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Taousser, Fatima Zohra. "Analyse de stabilité des systèmes à commutations sur un domaine de temps non-uniforme." Thesis, Valenciennes, 2015. http://www.theses.fr/2015VALE0038/document.

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Cette thèse s’intéresse à l’étude de la stabilité des systèmes à commutation qui évoluent sur un domaine de temps non uniforme en introduisant la théorie des échelles de temps. On s’intéresse essentiellement aux systèmes dynamiques linéaires à commutation déﬁnis sur une échelle de temps particulière T = P{tσk ,tk+1} = ∪∞k=0[tσk , tk+1]. Le système étudié commute entre un sous-système dynamique continu sur les intervalles ∪∞k=0[tσk , tk+1[ et un sous-système dynamique discret aux instants ∪∞k=0{tk+1} (à temps discret) avec un pas discret qui varie dans le temps. Dans une première partie, des conditions suﬃsantes sont données pour garantir la stabilité exponentielle de cette classe de systèmes à commutation. Ensuite, des conditions nécessaires et suﬃsantes de stabilité sont données en déterminant une région de stabilité exponentielle. Dans une deuxième partie, la stabilité de cette classe des systèmes à commutation avec des perturbations nonlinéaires a été traitée en utilisant des majorations de la solution, puis en introduisant l’approche de la fonction de Lyapunov commune. La troisième partie est consacrée au problème du consensus en présence d’interruptions de transmission d’informations où le système multi-agent en boucle fermée peut être représenté comme un système à commutation par une combinaison de modèles de systèmes linéaires à temps continu et de systèmes linéaires à temps discret
This thesis deals with the stability analysis of switched systems that evolve on non uniform time domain by introducing the time scale theory. We are interested mainly in dynamical linear switched systems deﬁned on particular time scale T = P{tσk ,tk+1} = ∪∞k=0[tσk, tk+1]. The studied system switches between a continuous-time dynamical subsystem on the intervals ∪∞k=0[tσk, tk+1[ and a discrete-time dynamical subsystem on instants ∪∞k=0{tk+1} (a discrete time) with a time-varying discrete step. In a ﬁrst part, suﬃcient conditions are given to guarantee the exponential stability of this class of switched systems. Then necessary and suﬃcient conditions for stability are given by determining a region of exponential stability. In the second part, the stability of this class of switched systems with nonlinear uncertainties, is treated using majoration of the solution, and after that by introducing the approach of a common Lyapunov function. The third part is devoted to the consensus problem under intermittent information transmissions where the closed-loop multi-agent system can be represented as a switched system using a combination of linear continuous-time and linear discrete-time systems

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Atohoun, Béthel Christian A. R. K. "Architecture logique d'un système multi agents de suivi multi caméra distribué : exploitation du modèle de croyance transférable." Thesis, Littoral, 2013. http://www.theses.fr/2013DUNK0373/document.

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Cette thèse présente l'utilisation conjointe de la théorie de l'évidente et du suivi multi-hypothèses pour la modélisation et la gestion d'un système de suivi multi-caméras dans un environnement autoroutier. Le suivi est basé sur la ré-identification des objets (véhicules) sur la base d'information visio-temporelles. Une concrétisation de ces concepts se traduit par la conception et la mise en oeuvre d'une architecture logicielle multi-agents de gestion du suivi multi-caméras. Après une présentation de l'état de l'art sur les cadres de gestion de l'incertain et celui relatif à fusion de l'information pour la mise en correspondance, et sur les systèmes multi-agents, notre apport dans ce travail se situe à trois niveaux. Le premier a été une adaptation de la phase de décision du modèle de croyance transférable pour y intégrer l'utilisation du suivi multi-hypothèses comme outil de levée d'ambigüité rn cas d'indécision face à une situation de mise en correspondance. Le second apport a été celui de proposer une architecture logicielle à base d'agents pour la gestion du système du suivi multi-caméras. Nous en avons proposé la modélisation globale ainsi que celle des agents et de leurs interactions en utilisant une démarche personnelle d'analyse mais toutefois inspirée de langages et outils de modélisation tels que Agent UML et MaSE pour ne citer que ceux-là, du fait qu'il n'existe pas réellement un standard normalisé à ce jour dans ce domaine. Notre troisième apport a été de faire un début d'implémentation de notre architecture logicielle à base d'agent en nous basant sur la plateforme JADE (Java Agent DEvelopment Framework). Quelques expérimentations et discussions des résultats sont présentées à la fin pour déboucher sur nos conclusions et perspectives
This thesis presents the joint use of the theory of evidence and multiple hypothesis tracking for modeling and managing a system for monitoring multiple cameras in a motorway. The tracking is based on the re-identification of objects (vehicles) on the basis of visuals and times informations. A realization of these concepts results in the design and implementation of a software architecture for multiple agents management of multiple camera tracking system. After presenting the state of the art on the frameworks of uncertainty management and that on information fusion for the matching, and the multi-agent systems, our contribution in this work is on two or three levels. The first was an adaptation of the decision phase of the transferable belief model to incorporate the use of multi-hypotheses tracking as a tool of ambiguity survey in case of indecision in matching situation. The second contribution was a proposition of agent-based software architecture for management of a multiple cameras tracking system. We have proposed the global system modeling as well as agents and their interactions modeling using a personal analysis method but nevertheless inspired by modelisation languages and tolls such as Agent UML, MaSE and others, because there is not yet a standard and normalized tool on the subject. Our third contribution was to begin an implementation of our agent-based software architecture using JADE (Java Agent Development Framework). Some experiment and discussions are presented at the end to lead to our conclusions and perspectives

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Joumaa, Hussein. "Analyse des performances d'un système multi-agents par visualisation." Phd thesis, Grenoble, 2010. https://theses.hal.science/tel-00651829.

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Les caractéristiques que possède un SMA (distribution de l'intelligence, autonomie, coopération et coordination entre les différentes entités, etc. ) n'ont fait qu'élargir leurs domaines d'applications. Cette multiplicité a rendu les SMA complexes, difficiles à analyser dans leur comportement et délicats à évaluer dans leurs performances. La visualisation de l'exécution est une des techniques largement utilisées en évaluation des performances pour des systèmes parallèles. Cette technique fait partie de la phase de mise au point pour les performances. Elle constitue une aide importante pour la compréhension des comportements et par conséquent pour l'étude, la comparaison et l'amélioration des performances des systèmes informatiques. Dans cette thèse nous proposons une approche d'évaluation des SMA basée sur l'étude de comportements interne des agents. Nous présentons un système de visualisation des SMA, MAS-Paje. Ce système traite des étapes de visualisation de l'étape de collecte de données jusqu'à obtenir un fichie de trace de l'exécution d'un SMA conforme au format de trace (SDDF) exigés par l'outil de visualisation Paje des SMA basées sur un modèle prédéfini. Une dimension communication est ajoutée au travail de visualisation dans le but d'étudier le travail collectif des agents. Les travaux sont validés par des expérimentations sur plusieurs SMA implémentant l'application de collecte de minerais
The analysis and understanding of computer systems behaviour is an important part in the development cycle. Performance visuali:zation is one of the techniques that can be used to perform a global analysis of a system's behaviour. This technique supports performance debugging. It is essential to identify where and when the ressources are consumed during running time. It pro vides the programmer performance indices and the internai behaviour of the entities in the system. Due to the recent interest in using multi-agent systems in a wide variety of application domains, the analysis and understanding of the internai complex characteristics (interaction, distribution of intelligence, cooperation, coordination, decentralization,. . . ) ofmulti¬agent systems has become a priority. Usually, the behaviour ofa multi-agent system is studied from a global point ofview. The multi-agent system is viewed as a black box where entities interact one with the other in oerder to reach a global goal. Unfortunately, this approach does not provide sufficier information for a complete study ofthe multi-agent system behaviour. A study at the level of the entities composing the multi-agent system is necessar: The performance visualization of a multi-agent system application can be an approach to deal with this problem. Ln this work, we propose an approach to evaluate and to understand the internai behaviour of a multi-agent system application using visualization. We apply this approach on a transport multi-agent application

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Joumaa, Hussein. "Analyse des performances d'un système multi-agents par visualisation." Phd thesis, Grenoble, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00651829.

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Анотація:

Les caractéristiques que possède un SMA (distribution de l'intelligence, autonomie, coopération et coordination entre les différentes entités, etc.) n'ont fait qu'élargir leurs domaines d'applications. Cette multiplicité a rendu les SMA complexes, difficiles à analyser dans leur comportement et délicats à évaluer dans leurs performances. La visualisation de l'exécution est une des techniques largement utilisées en évaluation des performances pour des systèmes parallèles. Cette technique fait partie de la phase de mise au point pour les performances. Elle constitue une aide importante pour la compréhension des comportements et par conséquent pour l'étude, la comparaison et l'amélioration des performances des systèmes informatiques. Dans cette thèse nous proposons une approche d'évaluation des SMA basée sur l'étude de comportements interne des agents. Nous présentons un système de visualisation des SMA, MAS-Paje. Ce système traite des étapes de visualisation de l'étape de collecte de données jusqu'à obtenir un fichier de trace de l'exécution d'un SMA conforme au format de trace (SDDF) exigés par l'outil de visualisation Paje des SMA basées sur un modèle prédéfini. Une dimension communication est ajoutée au travail de visualisation dans le but d'étudier le travail collectif des agents. Les travaux sont validés par des expérimentations sur plusieurs SMA implémentant l'application de collecte de minerais.

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Billaud, Stéphane. "Contribution à l'Ingénierie de Système de Systèmes : modélisation multi points de vue et analyse de l'impact de l'exigence d'interopérabilité." Thesis, Montpellier, 2015. http://www.theses.fr/2015MONTS238.

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Анотація:

Un Système de Systèmes (SdS ou System of Systems - SoS) est un système complexe résultant de l'assemblage de composants existant ou à créer, de nature hétérogène (e.g. des systèmes techniques ou socio techniques appelés sous-systèmes, dispositifs techniques, acteurs ou organisations, ou encore des infrastructures plus ou moins complexes pouvant être perçues comme des SdS). Cet assemblage est nécessaire à ces composants pour agir et interagir avec d'autres composants afin de réaliser une mission commune, éventuellement limitée dans le temps et qu'aucun de ces composants ne pourrait réaliser seul. De fait, un SdS possède des caractéristiques particulières comme l'hétérogénéité, la possible émergence de propriétés et de comportements durant les interactions entre les composants et à leurs interfaces, la préservation de l'autonomie managériale et opérationnelle de ces composants, la répartition géographique de ces composants, un cycle de vie particulier, etc. L'Ingénierie Système (IS ou Systems Engineering - SE) propose et promeut un ensemble de concepts, de processus maintenant standardisés, l'usage incontournable de modèles (on parle alors de Model Based Systems Engineering – MBSE) et de bonnes pratiques pour concevoir et réaliser des systèmes complexes. Du fait de ses caractéristiques particulières, la conception et le développement d'un SdS (SoS Engineering - SoSE) est elle-même particulière même si elle emprunte à l'IS nombre de traits communs. En effet, le choix et l'assemblage des composants, leurs besoins en termes d'interfaces pour faciliter leurs interactions entre eux et avec l'environnement du SdS, les propriétés et comportements émergents entres autres caractéristiques, impliquent des efforts de la part des personnes en charge d'un SdS. Il faut alors, pour les aider dans leurs tâches, conceptualiser et développer des langages, méthodes et outils supports. Le SoSE a en effet des besoins particuliers de modélisation, de vérification, de validation de modèles. Il nécessite également de disposer de moyens de simulation et d'évaluation du comportement global du SdS et de ses propriétés, par exemple, lorsqu'il doit faire face à des événements redoutés (e.g. ajout, modification ou retrait d'un composants, évolution de la mission, etc.). Le but est que ces personnes puissent progresser en confiance et leur donner les moyens de fournir des modèles de SdS avec lesquels l'analyse des propriétés du SdS devient possible, avant même d'alimenter les activités de décision et d'optimisation en cours de conception du SdS. Ce travail s'intéresse à une propriété importante pour les SdS et leurs composants : l'interopérabilité. Elle est vue ici comme une exigence sommative des capacités et des capabilités des composants à être et rester compatibles, à inter opérer efficacement, à rester autonome pendant l'interaction et à la réversibilité de la relation d'interaction lorsque celle-ci s'achève. L'interopérabilité garantit donc ou, à défaut, maximise la capacité d'un composant à travailler sans perte et harmonieusement avec un autre composant, dans différentes situations et avec un niveau de performance attendu, tout en respectant un ensemble d'autres exigences venant des parties prenantes impliquées ou concernées par le SdS visé.Cette thèse consiste à formaliser et à développer une méthode pour accompagner la modélisation, la vérification de modèles et l'analyse de l'interopérabilité dans un SdS. En conséquence elle repose sur 1) un ensemble de concepts et de relations entre ces concepts pour décrire un SdS et la propriété d'interopérabilité, 2) des langages spécifiques de modélisation (DSML) pour manipuler ces concepts et relations et donc créer des « modèles » de SdS, 3) d'un processus opératoire et 4) d'outils de modélisation, de vérification des modèles, de simulation du comportement et d'évaluation de l'interopérabilité et de son influence sur la performance, la stabilité et l'intégrité du SdS en cours de fonctionnement
A System of Systems (SdS) is a complex system which is seen as a group of, in most cases, existing and heterogeneous entities (e.g. technical systems or socio-technical called subsystems, actors or organizations or even complex infrastructures that can be considered as SoS) assembled together in order to interact, during a timeframe to produce some kind of capabilities, products or services and to achieve a global mission that a system alone cannot fulfill. Moreover, the SoS has some particular characteristics such as: Operational Independence and Managerial Independence (autonomy), Evolutionary Development, Emergent Behavior, Geographic distribution, Connectivity and Diversity etc. The systems engineering (SE) provides and promotes a set of concepts, principles, processes, standards, an essential use of models (Model Based Systems Engineering - MBSE)and a good practice to design and conduct complex systems. However, even if the System of Systems Engineering (SoSE) shares some common features with the SE, SoS characteristics, assembling, interfacing and interactions between its entities, induce an additional effort, required from the persons responsible of the SoS, over the SE. Therefore, and in order to help these persons in their tasks, it is necessary to conceptualize and develop languages, methods and tolls supports. The SoSE has special needs in terms of modeling and models' verification and validation. Moreover, it requires to have means to simulate and evaluate the global behavior of the SoS and its properties, for example, when it has to face dangerous events (e.g. adding, removing or modifying a component, mission's evolution etc.). The aim is to help designers and engineers to progress in confidence by giving them the means to have SoS models with which the analysis of the SoS properties becomes possible. In this work, a particular attention is given to an important property of the SoS and its components: the interoperability. It is seen here as a summative requirement of components capacities and capabilities to remain compatible, to interoperate and to remain autonomous during the interactions and reversible after it. The interoperability guarantees or, by default, maximizes the capacity of a component to work, harmoniously and without any loss, with another component, in various situations and with an expected level of performance while respecting a set of requirements (stakeholders involved or concerned by the SoS).This thesis consists in formalizing and developing a method to support modeling, model's verification and the analysis of the interoperability in a SoS. Therefore, it is based on 1) a set of concepts and relationships between these concepts to describe a SoS as well as the interoperability property, 2) Domain Specific Modeling Languages (DSMLs) to manipulate these concepts and relationships and thus creating a SoS' model, 3) an operating process and 4) a modeling and verification tools, simulating behavior and evaluation of the interoperability and its impact on the SoS performance, stability and integrity while it is operating

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Almeida, James de. "Emergence de l'organisation fonctionnelle d'un système multi-agents." Nancy 2, 1997. http://www.theses.fr/1997NAN21038.

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La thèse présente une recherche menée au sein d'un projet plus global associant psychologues, éthologues et automaticiens. Cette recherche propose une méthodologie pour la conception d'un système multi-agents qui fonctionnerait d'une manière similaire à celle d'un groupe d'humains qui résout collectivement un problème en temps réel ; c'est-à-dire dans le cours même de son activité, sans planification et sans recherche systématique d'optimalité. A partir de modèles développés en éthologie et des notions d'émergence et d'auto-organisation dans les sociétés animales et d'une technique d'analyse des interactions langagières développée au groupe de recherche sur les communications (Nancy 2), nous systématisons la dynamique sociocognitive de la résolution interlocutoire d'un problème d'usinage par un multi-robots fonctionnant en parallèle. La singularité de la démarche de conception tient en deux points. D’une part, la démarche est ascendante, i. E. C'est à partir des analyses inductive et interlocutoire d'interactions verbales authentiques que le modèle du pilote est défini et d'autre part, les théories et la méthodologie employées relèvent d'une approche psycho-sociologique interactionniste et constructiviste
The thesis presents a research part of a largest project supported by psychologists, ethnologists and automata designers. This research propose a methodology to design a multi-agents system working as a multi-humans system working; more exactly, in the course of activities, without pacification and without optimality systematic search. From ethologic models with the notions of emergence and self-organization in animal societies, from natural language interaction analysis techniques developed in the” groupe de recherche sur les communications”(Nancy 2), we systematize the parallel multi-robots socio-cognitive dynamic resolution problem from its interlocutionnary activity. The peculiarity of this designing process is twofold: on the one hand, the approach is bottom-up - i. E. We determine the pilot's model from the results of inductive and interlocutionary analyses of a conversational corpus; on the other hand, we use a methodology and theories coming from an interactional and constructivist psycho-sociological approach

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Perles, Alexandre. "An adaptive multi-agent system for the distribution of intelligence in electrical distribution networks : state estimation." Thesis, Toulouse 3, 2017. http://www.theses.fr/2017TOU30017/document.

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L'électricité joue un rôle de plus en plus important dans notre société. En effet, nous nous dirigeons vers l'ère du "tout électrique". Les besoins évoluant, il est indispensable de repenser la manière dont l'électricité est produite et distribuée. Cela introduit le concept de Smart Grid. Le Smart Grid est un concept de réseau électrique capable de supporter de manière autonome et intelligente les changements et pannes qui pourraient survenir dans un réseau. Cela répond directement au fait que de part la nature fortement distribuée et l'imprédictibilité de l'environnement (météo, ...), ces événements sont imprévisibles. Pour cela, cette thèse propose un cadre applicatif (framework) innovant basé sur les multi-agents ainsi que la conception et l'implémentation de comportements coopératifs pour résoudre deux problémes courants dans les réseaux électriques: l'analyse des ﬂux de puissance et l'estimation d'état. Ces problèmes ont été abordés avec l'approche des Systèmes Multi-Agent Adaptatifs. Ces systèmes sont efﬁcaces pour résoudre des problèmes complexes et ont la capacité d'adapter leur fonctionnement aux évolutions de leur environnement. Les résultats obtenus indiquent la pertinence d'utiliser de tels systèmes adaptatifs pour résoudre les problèmes inhérents au concept de Smart Grid
Electricity plays an increasingly important role in our society. Indeed, we are moving toward the era of "everything electric". The needs evolving, it is mandatory to rethink the way electricity is produced and distributed. This then introduces the concept of an autonomous and intelligent power system called the Smart Grid. The Smart Grid is a concept of electrical network able to support autonomously any changes and faults that may occur. Obviously, the geographical distribution of electrical networks and the environment (weather conditions, ...) make it impossible to predict events that will occur. To do this, this study proposes an innovative agent-based framework as well as the design and implementation of cooperative agents behaviors aiming at solving common power systems related problems: the Load Flow analysis and the State Estimation. These issues have been addressed by the mean of Adaptive Multi-Agent Systems. These systems are known to be efﬁcient to solve complex problems and have the ability to adapt their functioning to the evolutions of their environment. The results obtained show the relevance of using such self-adaptive systems to solve the issues inherent to the Smart Grid

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Ben, Rejeb Jihene. "Analyse de stabilité et synchronisation des systèmes singulièrement perturbés." Electronic Thesis or Diss., Université de Lorraine, 2017. http://www.theses.fr/2017LORR0117.

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Les travaux de cette thèse portent sur l’analyse de stabilité et la synthèse de commande pour les systèmes singulièrement perturbés. Dans une première partie, nous présentons et analysons une classe générale de systèmes linéaires hybrides singulièrement perturbés dans lesquels la nature lente et rapide des variables d’état dépend du mode de fonctionnement. L’analyse de stabilité est fondée sur des résultats classiques de la théorie de Lyapunov pour les systèmes singulièrement perturbés. Une deuxième partie de ce travail présente la conception d’une loi de commande décentralisée qui garantit la synchronisation des systèmes multi-agents singulièrement perturbés avec un coût global garanti. Afin de contourner l’utilisation d’informations centralisées liées à la structure du réseau d’interconnexion, le problème est résolu en reformulant le problème de synchronisation comme un problème de stabilisation d’un système linéaire incertain singulièrement perturbé
This PhD thesis is dedicated to the study of stability and control design for singularly perturbed systems. In the first part, we introduce and analyze a general class of singularly perturbed linear hybrid systems, in which the slow or fast nature of the variables is mode-dependent. Our stability analysis is based on classical results of Lyapunov’s theory for singularly perturbed systems. A second part of this work presents the design of a decentralized control strategy that allows singularly perturbed multi-agent systems to achieve synchronization with global performance guarantees. To avoid the use of centralized information related to the interconnection network structure, the problem is solved by rewriting the synchronization problem in terms of stabilization of a singularly perturbed uncertain linear system

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Nguyen, Roselyne. "Un système multi-agent pour la machine à dicter vocale MAUD : conception et intégration d'une source de connaissances phonologiques." Nancy 1, 1996. http://www.theses.fr/1996NAN10321.

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MAUD est un prototype de machine à dicter vocale élaboré au CRIN par l'équipe RFIA. Ce système est destiné à la reconnaissance automatique de la parole continue, multilocuteur, pour un très grand vocabulaire. Pour être un système opérationnel, MAUD doit tenter de faire collaborer toutes les connaissances linguistiques susceptibles d'améliorer la reconnaissance. Notre travail s'inscrit dans cette optique avec un double objectif : - faire évoluer l'architecture de MAUD afin de faciliter la modification des connaissances existantes – ou l'intégration de nouvelles connaissances, - profiter de cette nouvelle architecture pour étudier l'apport de la phonologie à la reconnaissance automatique de la parole. La réalisation de ce double objectif met en oeuvre trois domaines d'application distincts que sont la reconnaissance automatique de la parole, les systèmes multi-agents et la phonologie. Ces trois domaines sont présentés successivement dans la première partie de ce document. La partie suivante est consacrée à l’évolution de l'architecture procédurale de MAUD selon une approche multi agent. Après l'introduction de la version initiale de MAUD et du générateur ATOME qui a été choisi pour restructurer MAUD, nous proposons une nouvelle architecture fondée sur le modèle du tableau noir. Cette architecture multi-agent sert de base aux travaux concernant la phonologie. Le modèle phonologique que nous avons retenu et qui formalise (de manière informatique) les connaissances phonologiques sous la forme de règles en termes de gpm et de gpc, nous a permis de mettre en oeuvre deux réalisations concrètes. Ces travaux ont été menés dans le but d'étudier l'apport de la phonologie à la recherche des mots candidats au niveau lexical de MAUD. La première réalisation consiste à utiliser la partie contextuelle des règles phonologiques pour réduire le nombre trop important de mots candidats proposés par le module lexical. Les règles phonologiques agissent ici en tant que filtre lexico-phonologique. La seconde réalisation s'appuie plus largement sur le modèle phonologique et fait intervenir les règles dans la détermination des frontières de mot, l'un des problèmes majeurs de la reconnaissance de la parole continue. C'est dans cet esprit que le module lexico-phonologique PHONOLEX a été développé. L'ensemble de ces travaux présente les atouts d'une architecture multi-agent pour le système MAUD. De plus, les différentes expérimentations ont montré que les connaissances phonologiques actuelles sont capables de contribuer efficacement au processus global de reconnaissance à condition de les utiliser en complément d'autres connaissances susceptibles de réduire l'arbre de propositions lexicales généré.

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Toledo, Rojas Francisco. "Analyse d'impacts du lancement de procédés innovants : application des théories multicritères pour une évaluation robuste." Thesis, Université de Lorraine, 2014. http://www.theses.fr/2014LORR0057/document.

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Cette recherche se place dans le domaine de l’ingénierie industrielle, plus exactement aux premières étapes du processus d´innovation (Fuzzy Front-End). Aujourd´hui dans un monde globalisé, où la technologie est à la portée de tous, les entreprises cherchent de nouvelles techniques permettant de se distinguer de la concurrence, et offrent de nouveaux et meilleurs produits ou services ; une manière de conserver leurs avantages comparatifs ou d’en acquérir de nouveaux, pour des clients toujours plus exigeants, et dont les besoins changent constamment. Partant de ce constat, l’innovation se définit comme un processus long et continu, au sein duquel s’utilisent différents modèles. Du fait de la complexité du processus, il n’existe pas de modèle unique réunissant tous les besoins des clients. C’est pourquoi le processus d’innovation, implique différents acteurs de l’entreprise et de son environnement. Ces acteurs, dont l’importance varie, sont souvent d’origines diverses et possèdent des compétences variées. Ils ont des besoins différents, et sont soumis à des contraintes de travail différentes (ressources technologiques et financières, réglementations, etc...). Il paraît ainsi essentiel pour l’entreprise de créer un modèle unique, capable d’identifier les besoins de toutes les parties prenantes, avant d’entamer le processus de développement de nouveaux produits. C’est pour l’entreprise une manière de renforcer le processus d’innovation, et de réduire le taux d´échec lors du lancement de nouveaux produits. Ainsi l’objectif de cette étude est de proposer une nouvelle méthode d’analyse des impacts de l’innovation (A.I), afin de permettre aux entreprises d’identifier les besoins dynamiques des acteurs. Celles-ci pourront ainsi mieux définir leurs nouveaux produits et s’adapter plus facilement aux évolutions du marché. Cet outil fait partie d´une méthodologie de gestion des projets innovants, et doit être utilisé avant la définition des caractéristiques fonctionnelles du nouveau produit. Ceci nous ramène aux premières phases du développement, avant la conception du produit, qui comprennent toutes les étapes depuis la définition des besoins et opportunités pour l´innovation, jusqu’à la prise de décision pour le développement du nouveau produit, appelée Fuzzy Front-End. L’apport théorique de notre travail : Il n´existe pas de définition des impacts de l’innovation (I_n), nous avons donc fait un travail bibliographique sur le concept d’impact. Celui-ci a permis d’explorer les différentes définitions d´impact au sein de différentes disciplines (ingénierie, écologie, psychologie, etc.). Nous avons proposé de cette manière, notre propre définition de l’impact adaptée au contexte de l´innovation. Cette recherche bibliographique, nous a aussi permis d’identifier les différents types d´impacts et de justifier l´utilisation de différentes méthodologies. La contribution méthodologique : l’approche proposée pour l´analyse des impacts de l´innovation (A.I) se décompose en deux étapes. La première vise à modéliser l’« écosystème d´innovation », sur la base des relations, de l´importance et des besoins individuels de chacun des acteurs face au nouveau produit. Ceci grâce à une Analyse des Besoins Dynamiques (A.B.D), qui permettra d´obtenir les besoins agrégés permettant de représenter le système complet, sans considérer les possibles perturbations du milieu extérieur ou les impacts de la même innovation. Pour bien identifier et décrire les besoins des acteurs, nous avons basé la méthodologie sur l´observation de leurs activités. Ainsi, nous avons pu identifier les différents besoins des acteurs de l´innovation sur la base de l’analyse RAR (Ressources, Activités, Résultat), ensuite nous avons classifié les besoins grâce au modèle de KANO et ses améliorations réalisées par Tontini. Une méthode originale d’agrégation des besoins de tous les acteurs est proposée.[...]
This research belongs to the industrial engineering field, focusing on the first stages of the innovation process (Fuzzy Front-End). In a globalized world, where the technology is near to everyone, enterprises are looking for new technologies to be different from their competitors, offering new and better products / services as a strategy to keep or acquire new competitive advantages. Moreover, innovation is a large and continuous process, where different management models are used. But, because of the complexity of the process, no general model is suitable for situations and projects. Thus, the innovation process involves different stakeholders from the company and its environment. These individuals come from different origins (field of knowledge), have different needs, abilities, importance and work under different restrictions (technological or financial resources, work rules, etc.). Consequently, it is essential for the enterprise to identify all the needs of the parts involved in the products. And, a model is required in order to identify the stakeholder’s needs before starting design tasks. This model aims at more robustness in the new product development process and at the reduction of the failure rate when launching new products. Thus, the objective of this PhD thesis is to propose a new method to analyze the impact of the innovation, allowing companies to identify the dynamic actors' needs, to improve the definition of their new products and to adapt to the possible changes of the market. This tool is part of an innovative projects management methodology, used before the elaboration of the functional specifications of a new product. This locates the research in the first stages of development called Fuzzy Front-End: before the genesis of the product. Fuzzy front ends integrate among others the opportunity / needs identification for innovation to the development of the new product decision taking. The proposed approach for the innovation impact analysis (A.I) consists of two stages: the first one intends to model an innovation ecosystem, integrating the relations, the importance of each stakeholder and their individual necessities in regard to the new product. Through a Dynamic Needs Analysis (A.B.D) it will be possible to get the global needs, which represent the whole system, without considering the disturbances of the environment or the impact of the same innovation. Thus, the second stage of the model, through the generation of innovation impact scenarios (S.I.I), evaluates the impact of the innovation the new product may face at its market launching. Due to a new product emergence changes emerge: actors’ performance, their interrelations, the importance and their own needs about the product [...]

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Renoult, Adrien. "Analyse des performances d'un système multi-utilisateurs OFDM codé sans accès orthogonal." Cergy-Pontoise, 2005. http://biblioweb.u-cergy.fr/theses/05CERG0264.pdf.

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Cette thèse porte sur la conception et l'étude des performances d'un système multi-utilisateurs multi-porteuses (OFDM) codé. Nous cherchons des performances analytiques pour paramétrer et analyser ces systèmes très longs à simuler. Nous utilisons une détection multi-utilisateurs en réception afin d'augmenter le débit du système et la résistance aux erreurs. Comme nous considérons un faible nombre d'utilisateurs (max. 4), nous utilisons une détection optimale des symboles basée sur le maximum a posteriori (MAP). Nous décrivons une méthode d'estimation de canal multi-utilisateurs optimale et son impact sur la détection. De plus, nous tenons compte de l'effet des décalages en fréquences entre utilisateurs qui sont souvent négligés. En effet, ceux-ci, en détruisant l'orthogonalité entre les sous-porteuses, dégradent les performances du système. A fort rapport signal sur bruit et dans un cas mono-utilisateur, les performances analytiques trouvées reflètent parfaitement les simulations. Dans le cas multi-utilisateurs les performances analytiques présentent un décalage avec les simulations, mais cependant elles reflètent correctement la diversité du système _a fort rapport signal sur bruit. Nous montrons que notre système offre un gain de diversité par rapport aux systèmes mono-utilisateur et dans certains cas avec une autre méthode d'accès multiple plus couramment utilisée le MC-CDMA
This thesis is about the design and the derivation of the analytical performance of a multi-user multi-carrier (OFDM) coded system. We derive the analytical performance to shorten the simulation time. We use a multi-user detector to increase the rate and the error protection of the system. To obtain the best performance and thanks to the limited number of users (max 4) we will use an optimal maximum likelihood decoder (MAP). We describe an optimal multi-user channel estimator and its impact on the system's performance. We take into account the frequency impairments between users. This frequency impairment are generally negligected and result in a loss of orthogonally between the sub-carriers which decreases the system's performance. At high signal to noise ratio and for a single user the analytical performance the simulations. In the multi-user case there is a gap between the analytical performance and the simulations however they present the correct slope then the correct diversity of the system. We highlight that our system increase the rate and the diversity compared to the single user system and in some case with the MC-CDMA

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Dietrich, Florian. "Analyse et contrôle de systèmes de dynamiques d'opinions." Thesis, Université de Lorraine, 2017. http://www.theses.fr/2017LORR0214/document.

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Les dynamiques d'opinions suscitent un regain d'intérêt de la part des communautés d'Automatique et de Mathématiques Appliquées. Cela peut s'expliquer par l'émergence des réseaux sociaux en ligne et de la possibilité d'exploiter et comprendre les comportements et données associés. Les modèles de dynamiques d'opinions sont des cas particuliers de systèmes multi-agents. Ces systèmes ont des applications diverses comme par exemple le contrôle du comportement d'une flotte de robots collaboratifs. Un système de dynamique d'opinions est ainsi constitué de plusieurs agents. L'état de chaque agent est alors modélisé par un réel qui représente l'opinion de celui-ci à propos d'un certain sujet. Les modèles mathématiques de dynamiques d'opinions décrivent alors l'évolution des opinions des agents dans le temps. De nombreux résultats ont été obtenus sur le régime asymptotique de ces systèmes, notamment sur la convergence vers le consensus, lorsque les opinions de tous les agents du système tendent vers la même valeur. Le régime transitoire, moins bien connu, présente également des phénomènes intéressants comme la formation d'accords locaux transitoires mais qui sont plus délicats à définir. Une étude de ces phénomènes est présentée pour des systèmes de dynamiques d'opinions à temps discret avec fonctions d'influence génériques dépendant de l'état. La contribution principale propose un critère de détection de la formation de ces accords locaux, ainsi que la prédiction de la durée pendant laquelle ce critère est vérifié. La seconde partie de cette thèse se concentre sur les dynamiques d'opinions en temps continu dont un des agents, appelé leader, a un rôle particulier : l'évolution de son opinion est contrôlable. Le leader est utilisé pour rassembler tous les agents dans son voisinage en temps fini, puis pour les amener vers une valeur de consensus désirée. La loi de commande proposée est valide pour des systèmes à fonctions d'influence dépendant du temps et de l'état et sous certaines conditions. De plus, le problème de contrôle en temps optimal consistant à rassembler tous les agents dans le voisinage du leader en temps minimal est examiné. Ceci est effectué dans le cas particulier de fonctions d'influence dépendant uniquement de l'état. Afin de déterminer la classe des commandes optimales admissible, le Principe du Maximum de Pontryagin est utilisé. Dans un cadre général, la commande optimale est précisée sous la forme de relations implicites. Pour le cas particulier où il n'y a pas d'interaction entre les agents, la loi de commande en temps optimal a été obtenue en pratique pour toute condition initiale
Opinion dynamics systems aroused renewed interest in the Control System Theory and Applied Mathematics communities. This can be explained by the emergence of online social networks and the possibility of exploiting and understanding associated behaviours and data. Opinion dynamic models are special cases of multi-agent systems. These systems have various applications such as controlling the behaviour of a fleet of collaborative robots. A system of opinion dynamics is thus composed of several agents. The state of each agent is then modeled by a real number, which represents the agent's opinion on a certain subject. The mathematical models of opinion dynamics then describe the evolution of agents' opinions over time. Many results have been obtained on the asymptotic behaviour of these systems, notably on convergence towards consensus, when the opinion of all agents of the system tend towards the same value. The less well known transient state also presents interesting phenomena such as the formation of local transient agreements, which are more tricky to define. A study of these phenomena is presented for discrete-time opinion dynamics systems with generic state dependent influence functions. The main contribution proposes a criterion for detecting the formation of these local agreements, as well as a prediction of the duration during which this criterion is verified. The second part of this thesis focuses on opinion dynamics in continuous time in which one of the agents, called leader, has a particular role: the evolution of its opinion is controllable. For systems with time and state-dependent influence functions and under certain conditions, a control law is presented that allows the leader to gather all agents in its neighbourhood in finite time and then steer them to a desired consensus value. In addition, the problem of time optimal control which consists in bringing all agents together in the neighborhood of the leader in minimal time is also examined for the case of only state-dependent influence functions. The Pontryagin Maximum Principle specifies the class of admissible optimal controls with implicit expressions within a general framework. For the particular case where there is no interaction between agents, the time-optimal control law has been obtained in practice for any initial conditions

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Mourou, Pascal. "Planification et contrôle d'exécution dans un monde multi-agent : copilote pour véhicule en circulation autoroutière." Toulouse 3, 1994. http://www.theses.fr/1994TOU30135.

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La premiere partie de la these decrit les fondements de l'intelligence artificielle utilises pour donner une definition detaillee de l'intelligence artificielle distribuee. La notion de relation entre agents y est approfondie. La representation des connaissances de chaque agent et la facon dont un monde multi-agent peut etre simule y sont egalement decrites. Tout cela permet a l'auteur de caracteriser ce monde multi-agent particulier qui est celui de la circulation autoroutiere. La deuxieme partie presente differentes methodes de decision multi-agent permettant a un agent de prendre une decision en fonction des influences des autres agents. Elles permettent de mettre en uvre des regles de priorite qui servent a resoudre les conflits pour acceder a des ressources communes. Une evaluation theorique du cout de ces methodes est donnee. L'auteur propose d'utiliser celle qui est la plus avantageuse pour faire de la planification multi-agent, chaque agent produisant un plan d'actions en fonction des intentions a court terme des autres agents. La replanification selective permet a chaque agent de reagir efficacement lorsqu'une nouvelle information remet en cause une partie de son plan. Ces resultats sont utilises pour construire un pilote automatique pour vehicule en circulation autoroutiere. Il fournit les elements necessaires a la realisation d'un copilote pour la surveillance d'un vehicule pilote par un conducteur humain

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Chaabi, Youness. "Apport des Systèmes Multi-Agent et de la logique floue pour l'assistance au tuteur dans une communauté d'apprentissage en ligne." Thesis, Belfort-Montbéliard, 2016. http://www.theses.fr/2016BELF0293/document.

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La place importante du tutorat dans la réussite d'un dispositif de formation en ligne a ouvert un nouvel axe de recherche dans le domaine des EIAH (Environnements Informatiques pour l'Apprentissage Humain). Nos travaux se situent plus particulièrement dans le champ de recherches des ACAO. Dans un contexte collaboratif, le tutorat et les outils « d'awareness » constituent des solutions admises pour faire face à l'isolement qui très souvent, mène à l'abandon de l'apprenant. Ainsi, du fait des difficultés rencontrées par le tuteur pour assurer un encadrement et un suivi appropriés à partir des traces de communication (en quantités conséquentes) laissées par les apprenants, nous proposons une approche multi-agents pour analyser les conversations textuelles asynchrones entre apprenants. Ces interactions sont révélatrices de comportements sociaux-animateur, indépendant, etc... qu'il nous paraît important de pouvoir repérer lors d'une pédagogie de projet pour permettre aux apprenants de situer leurs travaux par rapport aux autres apprenants et situer leur groupe par rapport aux autres groupes d'une part, et d'autre part permettre au tuteur d'accompagner les apprenants dans leur processus d'apprentissage, repérer et soutenir les individus en difficulté pour leur éviter l'abandon. Ces indicateurs seront déduits à partir des grands volumes d'échanges textuels entre apprenants.L'approche a été ensuite testée sur une situation réelle, qui a montré une parfaite concordance entre les résultatsobservés par des tuteurs humains et ceux déterminés automatiquement par notre système
The growing importance of online training has put emphasis on the role of remote tutoring. A whole new area of research, dedicated to environment for human learning (EHL), is emerging. We are concerned with this field. More specifically, we will focus on the monitoring of learners.The instrumentation and observation of learners activities by exploiting interaction traces in the EHL and the development of indicators can help tutors to monitor activities of learners and support them in their collaborative learning process. Indeed, in a learning situation, the teacher needs to observe the behavior of learners in order to build an idea about their involvement, preferences and learning styles so that he can adapt the proposed activities. As part of the automatic analysis of collaborative learner¿s activities, we describe a multi agent approach for supporting learning activities in a Virtual Learning Environment context. In order to assist teachers who monitor learning processes, viewed as a specific type of collaboration, the proposed system estimates a behavioral (sociological) profile for each student. This estimation is based on automatic analysis of students textual asynchronous conversations. The determined profiles are proposed to the teacher and may provide assistance toteacher during tutoring tasks. The system was experimented with students of the master "software quality" of the Ibn Tofail University. The results obtained show that the proposed approach is effective and gives satisfactory results

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Peña-Torres, Daniel. "Vers une gestion durable des ressources : une approche d'ingénierie des systèmes de processus pour les interfaces eau-énergie-alimentation." Electronic Thesis or Diss., Université de Toulouse (2023-....), 2024. http://www.theses.fr/2024TLSEP043.

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L'eau, l'énergie et l’alimentation sont des ressources essentielles pour l’être humain, et sont nécessaires pour garantir le développement économique et atteindre les objectifs de développement durable. La demande mondiale de ces ressources augmente régulièrement en raison de la croissance démographique et du changement climatique. Par rapport à 2012, la dépendance à l'eau, l'énergie et l'alimentation devrait augmenter respectivement de 40, 50 et 35% d'ici à 2050. Il est prévu que l'atmosphère continue à se réchauffer au cours du XXIe siècle, ce qui exercera une pression croissante sur l'utilisation de l'énergie, la disponibilité de l'eau et la production alimentaire. Ces pressions peuvent entraîner des conflits, comme la compétition pour l’accès à des terres et des ressources contestées. Afin de garantir un accès sécuritaire à l'eau, l'énergie et l’alimentation pour le développement humain, les parties prenantes et les décideurs politiques doivent considérer les différentes vulnérabilités lors de l'élaboration de stratégies visant à réduire les risques climatiques. En outre, l'eau, l'énergie et l’alimentation sont étroitement liées et leurs chaînes d'approvisionnement présentent à la fois des synergies et des compromis. Le lien entre ces trois ressources et l'étude de leur interdépendance a été désigné dans la littérature sous le nom de "Water Energy Food Nexus'' (WEFN). Cette thèse explore les systèmes eau-énergie-alimentation abordés sous l'angle de la communauté Procédés et Systèmes Industriels (PSI), en s’intéressant aux interdépendances complexes de ces systèmes et les potentiels conflits le long de leur chaîne d'approvisionnement
Water, energy, and food are critical resources required to meet basic human needs, ensure economic development, and achieve sustainable development goals. Global demand for these resources is steadily rising due to population growth and climate change. Compared to their 2012 values, reliance on water, energy, and food is projected to increase respectively by 40, 50, and 35 percent by the year 2050. In addition, it is expected that the atmosphere will continue to warm up during the twenty-first century, putting even more pressure on energy use, water availability, and food production. These pressures can result in conflicts, for example, over disputed land and resources. To ensure safe access to water, energy, and food for human development, it is important for planners and policy makers to incorporate various vulnerabilities when designing strategies to reduce climate risks. Moreover, water, energy, and food are highly interrelated, presenting both synergisms and trade-offs along their supply chains. The connection of these three resources and the study of their interdependencies has been referred to in the literature as the Water Energy Food Nexus (WEFN). This dissertation explores the Water Energy Food Nexus, examining the intricate interdependencies and potential conflicts along their supply chain.Within the challenges present in WEFN systems, effective decision-making tools are indispensable. Process Systems Engineering (PSE) tools offer promising avenues for managing WEFN systems. This thesis conducts a thorough literature review, identifying gaps in existing optimization models for WEFN management. Subsequently, a generic multi-objective optimization model is formulated and applied to a real-case study at a regional scale, with sensitivity analyses revealing diverse scenarios. Recognizing the roles of various agents and actors within WEFN systems, a multi-agent analysis, coupled with a multi-criteria decision analysis is executed. The tools and methodologies developed in this study not only contribute to the PSE community, but also provide benchmarks for a comparative analysis of WEFN systems. This research emphasizes the vital role of PSE in addressing complexities of WEFN systems, offering insights for planners and policymakers dealing with the critical interdependencies of water, energy, and food resources

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Postat, Valentin. "Représentation et optimisation de maillage structuré par blocs à l'aide de systèmes multi-agents." Electronic Thesis or Diss., université Paris-Saclay, 2024. http://www.theses.fr/2024UPASG003.

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Ce travail de thèse porte sur la représentation et la génération de maillages hexaédriques structurés par blocs. Il n'existe pas à ce jour de méthode permettant de générer des structures de blocs satisfaisantes pour n'importe quel domaine géométrique. En pratique, des ingénieurs experts génèrent ces maillages avec des logiciels interactifs, ce qui nécessite parfois plusieurs semaines de travail. De plus, l'ajout d'opérations de modification dans ces logiciels interactifs est un travail délicat pour maintenir la cohérence de la structure de blocs et sa relation avec le domaine géométrique à discrétiser. Afin d'améliorer ce processus, nous proposons tout d'abord de définir des opérations de manipulation de maillages hexaédriques se basant sur l'utilisation du modèle des cartes généralisées. Ensuite, en considérant des structures de blocs obtenues à l'aide de la méthode des Polycubes, nous fournissons des méthodes optimisant la topologie de ces structures pour satisfaire des contraintes de nature géométrique. Nous proposons ainsi une première méthode en dimension 2, qui considère une approche locale du problème en s'appuyant sur l'expérience des ingénieurs manipulant des logiciels interactifs. Puis nous proposons une seconde méthode utilisant cette fois la méta-heuristique d'optimisation par colonie de fourmis pour la sélection de feuillets en dimension 3
This thesis deals with the representation and generation of block-structured hexahedral meshes. To date, there is no method for generating satisfactory block structures for any geometric domain. In practice, expert engineers generate these meshes using interactive software, which can take several weeks to complete. Moreover, adding modification operations in these interactive softwares is a delicate task to maintain the coherence of the block structure and its relationship with the geometric domain to be discretized. In order to improve this process, we first propose to define hexahedral mesh manipulation operations based on the use of the generalized map model. Then, by considering block structures obtained using the Polycube method, we provide methods for optimizing the topology of these structures to satisfy constraints of a geometric nature. We propose a first method in dimension 2, which considers a local approach to the problem based on the experience of engineers working with interactive software. We then propose a second method, this time using ant colony optimization meta-heuristics for leaf selection in dimension 3

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Badard, Thierry. "Propagation des mises à jour dans les bases de données géographiques multi-représentations par analyse des changements géographiques." Marne-la-Vallée, 2000. http://www.theses.fr/2000MARN0141.

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Bruel, Jean-Yves. "Contribution à la conception d'un système multi-modèles d'aide à la décision en analyse financière." Toulouse 1, 1996. http://www.theses.fr/1996TOU10050.

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La nécessité de cerner de façon simple, claire et rapide une situation financière, économique sans être expert, nous a amené à définir l'analyseur financier multi-modèles. Pour faciliter l'élaboration du diagnostic, ce nouvel outil, totalement intégré avec tous les logiciels bureautiques et les grandes bases de données, permet de réaliser une chaine complète et continue. Partant de données brutes courantes quelconques concernant une entreprise, un secteur économique ou un groupe, la chaine aboutit rapidement et sans effort à une synthèse relevant soit des méthodes algorithmiques, soit des méthodes heuristiques
The necessity of delimiting a financial or and economic situation in a simple clear rapid way without being an expert has led us to define the multimodal financial analyser. In order to facilitate the working out of the diagnosis, this new tool, which is fully integrated with all the office automation software and the great databases, makes it possible to achieve a complete continuous chain. Starting from any common raw data concerning a firm, an economic sector or a group, the chain rapidly and effortlessly results in a synthesis related either to algorithmic methods or heuristic ones

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Moreno-Ortega, Beatriz. "Instabilité développementale chez les racines latérales du maïs : une analyse multi-échelle." Thesis, Montpellier, SupAgro, 2016. http://www.theses.fr/2016NSAM0022/document.

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Dans l’optique d’une seconde Révolution Verte, visant, à la différence de la première, à accroître les rendements des cultures dans un contexte de faible fertilité, les stratégies mises en place par les plantes pour une assimilation optimale des nutriments du sol se trouvent au cœur du problème. Afin de le résoudre et d’identifier les variétés idéales parmi la diversité génétique des plantes cultivées, les systèmes racinaires, leur développement et leur architecture, sont appelés à jouer le premier rôle. La variabilité au sein des racines latérales semble s’avérer une caractéristique cruciale pour l’optimisation de l’exploration du sol et de l’acquisition de ses ressources mobiles et immobiles, mais ce phénomène est encore mal appréhendé.Le travail présenté dans cette thèse se concentre sur les racines latérales du maïs (Zea mays L.) dans un effort pour révéler les processus à l’origine des variations intrinsèques dans le développement racinaire. Il s’appuie en particulier sur le phénotypage des racines latérales à une échelle sans précédent, suivant la croissance journalière de milliers d’entre elles à haute résolution spatiale, pour caractériser précisément les variations spatio-temporelles entre et au sein des individus racinaires. Les profils individuels de vitesse de croissance ont été analysés à l’aide d’un modèle statistique qui a identifié trois principales tendances temporelles dans les vitesses de croissance menant à la définition de trois classes de racines latérales avec une vitesse et durée de croissance distinctes. Des différences de diamètre à l’émergence de ces racines (dont l’origine remonte au stade du primordium) conditionnent probablement la tendance ultérieur de croissance mais ne suffisent pas à déterminer le destin de la racine. Finalement, ces classes racinaires sont distribuées aléatoirement le long de la racine primaire, ce qui suggère qu’aucune stimulation ou inhibition locale n’existe entre racines voisines.Pour expliquer l’origine des variations observées dans la croissance, ce travail a été complété par une caractérisation multi-échelle de groupes de racines latérales présentant une croissance distincte, à un niveau cellulaire, anatomique et moléculaire. Un effort particulier a été dirigé à l’analyse des profils de longueur de cellules dans des apex racinaires pour lequel nous avons introduit un modèle de segmentation pour identifier des zones développementales. Grâce à cette méthode, une forte modulation dans la longueur des zones de division et d’élongation a été mise en évidence, en lien avec les variations de la croissance des racines latérales. Le rôle régulateur de l’auxine sur l'équilibre entre les processus de prolifération et d’élongation cellulaire a été montré avec l’utilisation de lignées mutantes. En fin de compte, les variations de la croissance entre racines latérales sont remontées jusqu’à l’allocation d’assimilats carbonés et la capacité de transport de la racine, ce qui suggère l’existence d’un mécanisme de rétroaction qui pourrait jouer un rôle déterminant dans la mise en place de tendances contrastées dans la croissance des racines latérales
In the perspective of a second Green Revolution, aiming, unlike the first one, to enhance yields of crops in a low fertility context, the strategies used by plants for an optimal uptake of soil nutrients are at the core of the problem. To solve it and identify ideal breeds among the genetic diversity of crops, plant root systems, their development and their architecture, are called upon to play the leading role. The variability among secondary roots appears as a crucial feature for the optimality of soil exploration and acquisition of mobile and immobile resources, but this phenomenon remains poorly understood. The work presented in this thesis focuses on the lateral roots of maize (Zea mays L.) and attempts to unravel the processes at the origin of intrinsic variations in lateral root development. It relies notably on the phenotyping of individual lateral roots at an unprecedented scale, tracking the daily growth of thousands of them at a high spatial resolution, in order to characterize precisely the spatio-temporal variations existing both between and within root individuals. Individual growth rate profiles were analyzed with a statistical model that identified three main temporal trends in growth rates leading to the definition of three lateral root classes with contrasted growth rates and growth duration. Differences in lateral root diameter at root emergence (originating at the primordium stage) were likely to condition the followed growth trend but did not seem enough to entirely determine lateral root fate. Lastly, these lateral root classes were randomly distributed along the primary root, suggesting that there is no local inhibition or stimulation between neighbouring lateral roots. In order to explain the origin of the observed differences in growth behaviour, we complemented our study with a multi-scale characterization of groups of lateral roots with contrasted growth at a cellular, anatomical and molecular level. A particular focus is set on the analysis of cell length profiles in lateral root apices for which we introduced a segmentation model to identify developmental zones. Using this method, we evidenced strong modulations in the length of the division and elongation zones that could be closely related to variations in lateral root growth. The regulatory role of auxin on the balance between cellular proliferation and elongation processes is demonstrated through the analysis of mutant lines. Ultimately, variations in lateral root growth are traced back to the allocation of carbon assimilates and the transport capacity of the root, suggesting that a feedback control loop mechanism could play a determinant role in the setting out of contrasted lateral root growth trends

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Pilon, Nadine. "Etude et modélisation d'une architecture multi-processeur à hautes performances." Paris 6, 1986. http://www.theses.fr/1986PA066190.

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L'architecture de Civa (calculateurs interconnectés pour l'analyse numérique) et les migrations des données, en particulier des grandes matrices creuses, sont étudiées tout d'abord. Une modélisation en deux volets permet ensuite d'évaluer les performances de Civa: réseau de pétri détaillé pour étudier l'effet des synchronisations et le partage des ressources, et modèle simplifié, à files d'attente, pour les grandes configurations.

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Maitre, Julien. "Détection et analyse des signaux faibles. Développement d’un framework d’investigation numérique pour un service caché Lanceurs d’alerte." Thesis, La Rochelle, 2022. http://www.theses.fr/2022LAROS020.

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Ce manuscrit s’inscrit dans le cadre du développement d’une plateforme d’analyse automatique de documents associée à un service sécurisé lanceurs d’alerte, de type GlobalLeaks. Nous proposons une chaine d’extraction à partir de corpus de document, d’analyse semi-automatisée et de recherche au moyen de requêtes Web pour in fine, proposer des tableaux de bord décrivant les signaux faibles potentiels. Nous identifions et levons un certain nombre de verrous méthodologiques et technologiques inhérents : 1) à l’analyse automatique de contenus textuels avec un minimum d’a priori, 2) à l’enrichissement de l’information à partir de recherches Web 3) à la visualisation sous forme de tableau de bord et d’une représentation dans un espace 3D interactif. Ces approches, statique et dynamique, sont appliquées au contexte du data journalisme, et en particulier, au traitement, analyse et hiérarchisation d’informations hétérogènes présentes dans des documents. Cette thèse propose également une étude de faisabilité et de prototypage par la mise en œuvre d’une chaine de traitement sous forme d’un logiciel. La construction de celui-ci a nécessité la caractérisation d’un signal faible pour lequel nous avons proposé une définition. Notre objectif est de fournir un outil paramétrable et générique à toute thématique. La solution que nous proposons repose sur deux approches : statique et dynamique. Dans l’approche statique, contrairement aux approches existantes nécessitant la connaissance de termes pertinents dans un domaine spécifique, nous proposons une solution s’appuyant sur des techniques nécessitant une intervention moindre de l’expert du domaine. Dans ce contexte, nous proposons une nouvelle approche de modélisation thématique multi-niveaux. Cette méthode d’approche conjointe combine une modélisation thématique, un plongement de mots et un algorithme où le recours à un expert du domaine permet d’évaluer la pertinence des résultats et d’identifier les thèmes porteurs de signaux faibles potentiels. Dans l’approche dynamique, nous intégrons une solution de veille à partir des signaux faibles potentiels trouvées dans les corpus initiaux et effectuons un suivi pour étudier leur évolution. Nous proposons donc une solution d’agent mining combinant data mining et système multi-agents où des agents animés par des forces d’attraction/répulsion représentant documents et mots se déplacent. La visualisation des résultats est réalisée sous forme de tableau de bord et de représentation dans un espace 3D interactif dans unclient Unity. Dans un premier temps, l’approche statique a été évaluée dans une preuve de concept sur des corpus synthétiques et réelles utilisés comme vérité terrain. L’ensemble de la chaine de traitement (approches statique et dynamique), mise en œuvre dans le logiciel WILD, est dans un deuxième temps appliquée sur des données réelles provenant de bases documentaires
This manuscript provides the basis for a complete chain of document analysis for a whistleblower service, such as GlobalLeaks. We propose a chain of semi-automated analysis of text document and search using websearch queries to in fine present dashboards describing weak signals. We identify and solve methodological and technological barriers inherent to : 1) automated analysis of text document with minimum a priori information,2) enrichment of information using web search 3) data visualization dashboard and 3D interactive environment. These static and dynamic approaches are used in the context of data journalism for processing heterogeneous types of information within documents. This thesis also proposed a feasibility study and prototyping by the implementation of a processing chain in the form of a software. This construction requires a weak signal definition. Our goal is to provide configurable and generic tool. Our solution is based on two approaches : static and dynamic. In the static approach, we propose a solution requiring less intervention from the domain expert. In this context, we propose a new approach of multi-leveltopic modeling. This joint approach combines topic modeling, word embedding and an algorithm. The use of a expert helps to assess the relevance of the results and to identify topics with weak signals. In the dynamic approach, we integrate a solution for monitoring weak signals and we follow up to study their evolution. Wetherefore propose and agent mining solution which combines data mining and multi-agent system where agents representing documents and words are animated by attraction/repulsion forces. The results are presented in a data visualization dashboard and a 3D interactive environment in Unity. First, the static approach is evaluated in a proof-of-concept with synthetic and real text corpus. Second, the complete chain of document analysis (static and dynamic) is implemented in a software and are applied to data from document databases

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Dietrich, Florian. "Analyse et contrôle de systèmes de dynamiques d'opinions." Electronic Thesis or Diss., Université de Lorraine, 2017. http://www.theses.fr/2017LORR0214.

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Les dynamiques d'opinions suscitent un regain d'intérêt de la part des communautés d'Automatique et de Mathématiques Appliquées. Cela peut s'expliquer par l'émergence des réseaux sociaux en ligne et de la possibilité d'exploiter et comprendre les comportements et données associés. Les modèles de dynamiques d'opinions sont des cas particuliers de systèmes multi-agents. Ces systèmes ont des applications diverses comme par exemple le contrôle du comportement d'une flotte de robots collaboratifs. Un système de dynamique d'opinions est ainsi constitué de plusieurs agents. L'état de chaque agent est alors modélisé par un réel qui représente l'opinion de celui-ci à propos d'un certain sujet. Les modèles mathématiques de dynamiques d'opinions décrivent alors l'évolution des opinions des agents dans le temps. De nombreux résultats ont été obtenus sur le régime asymptotique de ces systèmes, notamment sur la convergence vers le consensus, lorsque les opinions de tous les agents du système tendent vers la même valeur. Le régime transitoire, moins bien connu, présente également des phénomènes intéressants comme la formation d'accords locaux transitoires mais qui sont plus délicats à définir. Une étude de ces phénomènes est présentée pour des systèmes de dynamiques d'opinions à temps discret avec fonctions d'influence génériques dépendant de l'état. La contribution principale propose un critère de détection de la formation de ces accords locaux, ainsi que la prédiction de la durée pendant laquelle ce critère est vérifié. La seconde partie de cette thèse se concentre sur les dynamiques d'opinions en temps continu dont un des agents, appelé leader, a un rôle particulier : l'évolution de son opinion est contrôlable. Le leader est utilisé pour rassembler tous les agents dans son voisinage en temps fini, puis pour les amener vers une valeur de consensus désirée. La loi de commande proposée est valide pour des systèmes à fonctions d'influence dépendant du temps et de l'état et sous certaines conditions. De plus, le problème de contrôle en temps optimal consistant à rassembler tous les agents dans le voisinage du leader en temps minimal est examiné. Ceci est effectué dans le cas particulier de fonctions d'influence dépendant uniquement de l'état. Afin de déterminer la classe des commandes optimales admissible, le Principe du Maximum de Pontryagin est utilisé. Dans un cadre général, la commande optimale est précisée sous la forme de relations implicites. Pour le cas particulier où il n'y a pas d'interaction entre les agents, la loi de commande en temps optimal a été obtenue en pratique pour toute condition initiale
Opinion dynamics systems aroused renewed interest in the Control System Theory and Applied Mathematics communities. This can be explained by the emergence of online social networks and the possibility of exploiting and understanding associated behaviours and data. Opinion dynamic models are special cases of multi-agent systems. These systems have various applications such as controlling the behaviour of a fleet of collaborative robots. A system of opinion dynamics is thus composed of several agents. The state of each agent is then modeled by a real number, which represents the agent's opinion on a certain subject. The mathematical models of opinion dynamics then describe the evolution of agents' opinions over time. Many results have been obtained on the asymptotic behaviour of these systems, notably on convergence towards consensus, when the opinion of all agents of the system tend towards the same value. The less well known transient state also presents interesting phenomena such as the formation of local transient agreements, which are more tricky to define. A study of these phenomena is presented for discrete-time opinion dynamics systems with generic state dependent influence functions. The main contribution proposes a criterion for detecting the formation of these local agreements, as well as a prediction of the duration during which this criterion is verified. The second part of this thesis focuses on opinion dynamics in continuous time in which one of the agents, called leader, has a particular role: the evolution of its opinion is controllable. For systems with time and state-dependent influence functions and under certain conditions, a control law is presented that allows the leader to gather all agents in its neighbourhood in finite time and then steer them to a desired consensus value. In addition, the problem of time optimal control which consists in bringing all agents together in the neighborhood of the leader in minimal time is also examined for the case of only state-dependent influence functions. The Pontryagin Maximum Principle specifies the class of admissible optimal controls with implicit expressions within a general framework. For the particular case where there is no interaction between agents, the time-optimal control law has been obtained in practice for any initial conditions

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Guewouo, Thomas. "Système Intégré et Multi-Fonctionnel de Stockage Electrique-Thermique avec l’Option de Tri-Génération." Thesis, Nantes, 2018. http://www.theses.fr/2018NANT4009/document.

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Pour faire face aux changements climatiques, la transition énergétique s’impose aujourd’hui comme une évidence. Les sources d’énergie renouvelables devant aider à cette transition sont caractérisées par leurs intermittences qui requièrent des dispositifs de stockages afin de garantir la fiabilité des systèmes énergétique utilisant ces dernières. Le stockage d’électricité par air comprimé (CAES) est l’un de ces dispositifs de stockage d’énergie. Cependant, dans sa configuration actuellement commercialisée, le CAES brûle en phase de décharge du gaz naturel afin d’améliorer le rendement de conversion du système. Le présent travail contribue à la diminution de l’empreinte écologique de cette technique de stockage en proposant un système de taille réduite n’utilisant aucune source d’énergie fossile. Dans un premier temps, une modélisation thermodynamique fine d’un tel système est faite en fonction des types de composants choisis et de leurs comportements thermiques (adiabatique, polytropique). Une étude expérimentale visant à démontrer la faisabilité d’un tel système est par la suite réalisée sur un prototype de laboratoire. Le très faible rendement de conversion expérimental obtenu (4%), bien que confirmant la faisabilité technique nous a suggéré une optimisation du système de stockage proposé. L’algorithme génétique à codage réel, modifié afin de stabiliser et d’accélérer sa convergence est présenté de façon détaillée puis utilisé pour identifier un ensemble de 13 paramètres maximisant le rendement exergétique du système. Un rendement électrique de conversion d’environ 20% est obtenu sur le système optimisé pour un rendement énergétique global de plus de 75%
To address climate change, the transition to a decarbonized energy system is self-evident. The renewable energy sources to support this energy transition are intermittent. Therefore, they should be coupled at an electrical storage system to ensure the reliability of power system using same. Compressed air energy storage (CAES) happens to be one of these technologies of energy storage. Unfortunately, in its current configuration, CAES requires the combustion of natural gas during the discharging periods to improve the global energy efficiency of system. This work contributes to the reduction of the environmental footprint of compressed air energy storage by proposing a small-scale CAES using no fossil fuel energy source. Initially, a careful thermodynamic modeling of such a storage system is made according to the types of components chosen and to their thermal behavior (adiabatic or polytropic). Subsequently, for demonstrating its feasibility, a comprehensive experimental investigation was performed on experimental prototype existing in our lab. The very low experimental conversion efficiency obtained (4%) although confirming the technical feasibility, it has suggested that the proposed storage system should be optimized. A modified real coded genetic algorithm to stabilize and accelerate its convergence is documented here and used to identify a set of thirteen parameters who maximize the global exergy efficiency of proposed electric energy storage system. The result of the optimization indicates that in the optimum operating point, the electrical efficiency of storage system is about 20% for a round trip efficiency of 75%

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Douania, Inès. "Multi-scales, multi-physics personalized HD-sEMG model for the evaluation of skeletal muscle aging." Electronic Thesis or Diss., Compiègne, 2022. http://www.theses.fr/2022COMP2679.

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Le vieillissement musculaire, en tant qu'entité pathologique, est connu sous le nom de sarcopénie. Il est défini comme une réduction de la force musculaire accompagnée d'une perte de masse musculaire et d'un déclin des fonctions physiques. Les méthodologies actuellement utilisées en pratique clinique pour évaluer cette maladie liée au vieillissement sont plutôt limitées pour saisir les caractéristiques de ce déclin à l'échelle macroscopique: mesure de la force et de la masse musculaire. Cependant, diagnostiquer la sarcopénie en mesurant uniquement ces deux paramètres n'est pas assez précis et ne permet pas de détecter une perte précoce de la fonction musculaire. Il est plus fiable d'exploiter des changements musculaires à l’échelle microscopique: tels que la perte des unités motrices (l'unité motrice (UM) est constituée d'un motoneurone et de toutes les fibres musculaires squelettiques innervées par ses terminaisons axonales), l'atrophie des fibres, le désordre de la commande neuronale, et l’infiltration intramusculaire des cellules adipeuses. Ainsi, des études récentes, basées sur la technique d'électromyographie de surface (sEMG), ont démontré le grand potentiel de cette technique en tant que biomarqueur pour détecter les premiers signes de muscles sarcopéniques. En effet, le signal sEMG est la réponse électrique de l'activation musculaire gérée par le système nerveux central (SNC). Il est mesuré de manière non invasive à la surface de la peau à l'aide d'électrodes de surface et peut être efficacement corrélé à la réponse mécanique de l'activation musculaire. De plus, les modèles mathématiques du signal sEMG peuvent former une alliance utile avec les mesures expérimentales et le traitement du sEMG pour identifier et/ou quantifier les bio-indicateurs (c'est-à-dire les paramètres anatomiques et neuronaux des muscles) d'un vieillissement musculaire sain, précoce, accéléré ou sarcopénique. Dans cette thèse, nous avons utilisé un modèle électrique optimisé décrivant l'activité électrique du muscle à la surface de la peau à l'aide de la technique d'électromyographie à haute densité (HD-sEMG). Ce modèle est développé précédemment dans notre laboratoire de recherches. Le temps de calcul réduit de ce modèle est l'élément clé majeur pour effectuer l'identification des indicateurs de vieillissement à l'aide de méthodes inverses et de la technique HD-sEMG. Cependant, cette identification nécessite des méthodes préalables telles que l'analyse de sensibilité et d'identifiabilité. De plus, lors de l'utilisation de ce modèle, nous avons observé d'importantes limitations telles qu'un manque de réalisme physiologique (par exemple, les territoires des UM et le nombre de fibres par muscle), de personnalisation (par exemple, le même schéma de recrutement neuronal pour les sujets jeunes et âgés) et de simplicité (par exemple, l'ajustement de 50 paramètres de modèle en fonction de l'âge et du sexe). Ces limitations restreignent l'utilisation de ce modèle dans le diagnostic du vieillissement musculaire. Par conséquent, l'objectif de cette thèse est de remédier à ces limitations et de fournir un modèle plus réaliste et simple à utiliser pour évaluer le vieillissement musculaire. Dans ce travail, nous proposons d'abord une méthode d’analyse de sensibilité de Morris améliorée (IMSA) appliquée au modèle développé. Cette analyse a été réalisée sur des sujets simulés jeunes et âgés (à faible et à fort niveau de contractions). Grâce à cette IMSA, nous avons réussi à mettre en évidence et avec précision les paramètres/facteurs neuromusculaires influents pour chaque catégorie d'âge, à chaque niveau de force et pour chaque descripteur statistique calculée à partir des signaux HD-sEMG. De plus, grâce à l'IMSA, nous avons mis en évidence les limitations du modèle mentionnées précédemment. Pour remédier à ces limitations, nous avons modifié le schéma du modèle pour le rendre plus facile à manipuler, avec moins de risques d'erreurs et d'incohérences
The muscle aging, as a disease entity, is known as Sarcopenia. It is defined as a reduction of muscle strength/force accompanied by a loss of muscle mass and a decline in physical functions. The current methodologies used in clinical practice to assess this aging disease, are rather limited to capture the features of this decline at the macroscopic scale. Factors such as the loss of Motor Units (motor unit (MU) is made up of a motoneuron and all the skeletal muscle fibers innervated by the neuron's axon terminals), the atrophy of fibers and the disorder of the neural recruitment pattern are shown to have a clear influence on muscular function. However, diagnosing sarcopenia by only measuring the muscle strength and/or muscle mass is not enough accurate and cannot alert an early loss of muscular function. The inner scales (MU and fiber scale age-related changes) reflecting that loss of muscle mass and strength during aging are more interesting to exploit. Thus, recent studies, based on the surface electromyography (sEMG) technique, have demonstrated the great potential of this technique to be used as a biomarker to detect early signs of sarcopenic muscles. In fact, the sEMG signal is the electrical response of the muscle activation managed by the Central Nervous System (CNS). It is measured with a noninvasive manner at the skin surface using surface electrodes and can be correlated efficiently to the mechanical response of muscle activation. Moreover, mathematical models of sEMG signal can form a useful alliance with sEMG experimental measures and processing to identify and/or quantify bio-indicators (i.e., anatomical, and neural muscle parameters) of a healthy, early, accelerated or sarcopenic muscle aging. In this thesis work, we have used a fast and optimized electrical model describing the electrical activity of the muscle at the skin surface using High Density sEMG technique (HD-sEMG), developed in our laboratory team. The reduced computational time of this model is the major key feature to perform the identification of aging indicators using inverse methods and HD-sEMG technique. However, this identification needs pre-aided-methods such as the sensitivity and the identifiability analysis. Moreover, when dealing with this model, we have observed important limitations such as lack of physiological realism (e.g., MUS territories and the number of fibers per muscle), personalization (e.g., same recruitment pattern for young and elder subject), and simplicity (e.g., adjustment of 50 model parameters according to age and gender). These limitations restrain the use of this model in muscle aging diagnosis. Therefore, we aimed in this thesis to address the limitations of this model and deliver more realistic and user-friendly model to evaluate muscle aging. Therefore, in this work, we first propose an Improved Morris Sensitivity Analysis (IMSA) applied on the developed model. This analysis was performed on young and elder simulated subjects (at low and high force level). Using this IMSA, we success to spotlight with accuracy the influential neuromuscular parameters/factors for each age category, at each force level, and for each statistic feature computed over the HD-sEMG signals. Furthermore, using IMSA, we have outlined the model inaccuracies and limitations mentioned above. To address these limitations, we have modified the model schema implementation to be easier to manipulate (user-friendly model), with less error and inconsistency risks. Only the age and the gender of subject became needed as model entries to initiate a simulation of HD-sEMG signals. All other parameters necessary in simulations are then estimated through "statistical" models. The statistical models employ regression analysis to estimate the relation Parameter versus Age. A bibliographic research reporting these morphological and structural changes according to age, gender, and Biceps Brachii muscle was done

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Zgaya, Hayfa. "Conception et optimisation distribuée d'un système d'information d'aide à la mobilité urbaine : Une approche multi-agent pour la recherche et la composition des services liés au transport." Phd thesis, Ecole Centrale de Lille, 2007. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00160802.

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Les travaux de recherche présentés dans cette thèse s'intègrent dans le cadre du projet national VIATIC.MOBILITE du pôle de compétitivité I-TRANS « Le ferroviaire au cœur des systèmes de transports innovants » (http://www.i-trans.org/index.htm). De nos jours, les informations liées au déplacement et à la mobilité dans un réseau de transport représentent sans aucun doute un potentiel important. En effet, on peut imaginer une infinité de services innovants liés à la mobilité, non seulement à destination du grand public, mais également à des entreprises, dans le conseil en mobilité pour leurs plans de déplacement. Le but de cette thèse est donc de fournir un système d'aide à la mobilité qui s'articule autour des motifs de déplacements quotidiens, occasionnels, de tourisme, de culture, etc. avec la possibilité de pouvoir bénéficier d'une information pertinente et exploitable.
Ces travaux de recherche visent à mettre en œuvre un Système d'Information de Transport Multimodal (SITM) pour optimiser la gestion de flux des requêtes utilisateurs qui peuvent être nombreuses et simultanées. Dans ce cas, le SITM doit pouvoir procéder par des processus de décomposition des requêtes simultanées en un ensemble de tâches indépendantes. Chaque tâche correspond à un service qui peut être proposé par plusieurs fournisseurs d'information, en concurrence, avec différents couts, formats et temps de réponse. Un fournisseur d'information voulant proposer ses services via le SITM, doit d'abord y enregistrer son système d'information, en assumant la responsabilité des aspects juridiques et qualitatifs de ses données. Le SITM est donc lié à un Réseau informatique Etendu et distribué de Transport Multimodal (RETM) qui comporte plusieurs sources d'information hétérogènes des différents services proposés aux utilisateurs de transport.
L'aspect dynamique, distribué et ouvert du problème, nous a conduits à adopter une modélisation multi-agent pour assurer au système une évolution continue et une flexibilité pragmatique. Le système multi-agent proposé s'appuie sur les métaheuristiques pour la recherche et la composition des services; la recherche des services se base sur le paradigme Agent Mobile (AM) utilisant un algorithme d'optimisation dynamique de construction des Plans De Routes (PDR). Cette première étape d'optimisation prépare les parcours des AMs en prenant en considération l'état du RETM. La composition des services utilise les algorithmes évolutionnistes pour optimiser les réponses en termes de coût et de temps, sachant qu'une réponse à une requête utilisateur ne doit pas dépasser un temps maximum autorisé et qu'un utilisateur cherche toujours à avoir le meilleur rapport qualité prix pour les services qu'il demande.
Enfin, le SITM prend en considération les éventuelles perturbations sur le RETM (pannes, goulets d'étranglements, etc.) pour satisfaire les requêtes utilisateurs dans tous les cas de figure. Dans ce contexte, nous avons créé un protocole de négociation entre les agents mobiles et les agents responsables des choix des fournisseurs d'information pour les services demandés, ces agents sont appelés agents Ordonnanceurs. Le protocole proposé dépasse les limites d'une communication agent traditionnelle, ce qui nous a incités à associer au système une ontologie flexible qui permet d'automatiser les différents types d'échanges entre les agents grâce à un vocabulaire approprié.
Les résultats expérimentaux présentés dans cette thèse justifient l'utilisation du paradigme agent mobile dans notre système qui remplace parfaitement bien les paradigmes classiques telle que l'architecture client/serveur. Les simulations présentées montrent différents scénarios de gestion d'un nombre des requêtes simultanées plus ou moins important. En effet, quelque soit le nombre de requêtes utilisateurs formulées pendant un court laps de temps , le système se charge de leur décomposition, de l'identification des services demandés et des fournisseurs d'information susceptibles d'y répondre.

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Giraud, Tristan. "Hydrogels supramoléculaires mono- et multi-composés formés d'hybrides peptides/acides nucléiques : synthèse, caractérisation et analyse multi-échelle." Electronic Thesis or Diss., Université de Lorraine, 2021. http://www.theses.fr/2021LORR0226.

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Connus pour leur capacité à retenir de grandes quantités de solvant, qu’il soit organique ou aqueux, les gels sont des matériaux mous présentant de nombreuses applications tant dans l’industrie que dans notre vie quotidienne. En particulier, les hydrogels sont largement utilisés dans les domaines de la santé, principalement formulés à partir de polymères. Toutefois, depuis une vingtaine d’années, nous observons l’émergence d’un nouveau type d’hydrogels conçus à partir de molécules bio-inspirées : les peptides. En effet, en fonction de leur séquence et de leur nature, les peptides sont capables de s’auto-organiser de manière hiérarchique pour former de premiers assemblages supramoléculaires qui évoluent en structures de plus grandes tailles, à savoir des fibrilles, des fibres, puis un réseau fibrillaire tridimensionnel complexe. Un des avantages de ces hydrogels réside dans la nature intrinsèque des peptides qui offrent d’indéniables atouts en termes de biocompatibilité et biodégradabilité. Ainsi, ces matériaux s’avèrent prometteurs dans le domaine biomédical avec de nombreuses applications déjà reportées, et l’arrivée de premiers composés commerciaux développés en tant que milieux de culture cellulaire. Toutefois, le développement raisonné de tels hydrogels se heurte à un manque de compréhension des liens entre structure primaire des peptides, auto-assemblage, objets supramoléculaires formés et propriétés mécaniques, c’est-à-dire la relation structure/propriétés, restreignant la mise au point de nouveaux hydrogels aux propriétés contrôlées. C’est dans ce contexte que notre travail se situe, par l’exploration de nouvelles structures bio-inspirées et par l’analyse multi-échelle des hydrogels formés, allant d’études aux échelles moléculaires et supramoléculaires jusqu’aux caractérisations physico-chimiques et mécaniques.Nous avons ainsi développé, dans un premier temps, une série de nucléopeptides originaux, molécules hybrides peptides/acides nucléiques, constitués d'un heptapeptide fonctionnalisé par un dérivé de base nucléique. En fonction de la nature de cette dernière (à savoir : adénine, thymine, guanine ou cytosine), les hydrogels formés présentent de grandes disparités en termes de propriétés rhéologiques, avec notamment l’augmentation du module élastique et de la résistance à la contrainte, et l’émergence de propriétés de thermoréversibilité. Afin de comprendre l’origine de telles différences, des études à l’échelle mésoscopique, puis à plus petite échelle, ont été conduites, rendant compte des modulations structurales induites par la présence d’une base nucléique.Dans un second temps, nous avons cherché à générer de nouveaux hydrogels aux propriétés nouvelles et contrôlables par une approche multi-composés. Cette stratégie, qui consiste en l’association de plusieurs composés dont chacun participe à la structure des gels, a déjà montré son intérêt dans le cadre de la formulation de matériaux et d’hydrogels supramoléculaires. Ainsi, nous avons mis en évidence que l’utilisation de mélanges de peptides et/ou de nucléopeptides permettait une modulation fine des propriétés physico-chimiques et mécaniques des hydrogels, notamment par le choix des constituants, leur ratio respectif, ou la présence de bases nucléiques complémentaires. Les études multi-échelles menées sur ces systèmes multi-composés ont permis de comprendre les modalités d’interaction des composés entre eux et leurs conséquences sur l’assemblage supramoléculaire ainsi que sur les propriétés des hydrogels obtenus.Ainsi, par notre approche multi-échelle offrant une meilleure compréhension des liens entre modes d’assemblages supramoléculaires, structures et propriétés, ce travail de thèse montre l’intérêt de l’utilisation de composés nucléopeptidiques originaux, aux designs rationnels, pour la formulation d’hydrogels supramoléculaires, ouvrant ainsi une nouvelle voie vers la mise au point de matériaux mous aux propriétés optimisées et contrôlées
At the tenuous frontier between the solid and the liquid states, soft matter is focusing intense research interest. In particular, gels draw scientists’ attention due to their ability to fix a large amount of solvent either organic (organogels) or aqueous (hydrogels). The latter are predominantly made of polymers and find dozens of applications from industry to daily life. However, over the last twenty years, a new kind of hydrogels has appeared: the peptide-based hydrogels. Indeed, depending on their amino acid sequences, peptides can self-assemble to form supramolecular assemblies which give rise to higher-level structures, namely fibrils, fibres and eventually complex tridimensional networks. Thanks to their inherent advantages in terms of biocompatibility and biodegradability, peptides are highly relevant to develop hydrogel materials for numerous applications, mainly in the biomedical domain. However, the rational design of such hydrogels remains difficult because of a lack of understanding of the relationships between the primary structure of peptides and the resulting properties. This limitation prevents researchers to develop new hydrogels with finely controlled physicochemical and mechanical properties.In this context, we report herein on the development of new series of bio-inspired peptide-based structures forming hydrogels and their multiscale analyses from the supramolecular scale to the mechanical characterisations. Thus, we first discuss the rational design, synthesis and characterisation of hybrid DNA-nucleobase-incorporating peptide derivatives, also termed nucleopeptides, comprised of an heptapeptide functionalized with one of the four DNA nucleobases (i.e., adenine, thymine, guanine or cytosine). Interestingly, the incorporation of a nucleobase induces significant modulations of their physical and structural gel properties, self-assembling kinetics and mechanical properties (e.g., with drastic enhancements of the elastic moduli or resistances to stress, and remarkable thermal reversibilities), depending on the nature of the nucleobase. To further understand the origins of such differences, all the mono-component hydrogels have been subsequently studied at the mesoscopic and then at lower scales, highlighting the impact of nucleic acids on the supramolecular organization.Then, to develop new hydrogel materials with more tuneable properties, we have focused our attention on the development of multicomponent nucleopeptide-based hydrogels. The multicomponent approach consists of the association of several constituents, which can interact in different ways, to obtain new hydrogels for which, in some instances, the resulting properties are greater than the sum of their parts. Thus, taking advantage of the presence of nucleobases and their inherent ability to self-assemble, we discuss the use of nucleopeptides to formulate multicomponent hydrogels and the impact of such mixtures on the structural, physicochemical and mechanical properties compared to the monocomponent approach. We show that mixing peptides and/or nucleopeptides bearing complementary nucleobases allows a control of the mechanical properties of the hydrogels. A multiscale analysis based on a large panel of techniques has provided new knowledge on the interaction behaviour of nucleopeptides and their subsequent consequences on the supramolecular assemblies, on the nanoobjects formed and on the physicochemical and mechanical properties of the resulting hydrogels.Thus, through a multiscale analysis approach of original series of nucleopeptide-based hydrogels, this work provides a better understanding of the relationships between structures and properties, highlighting the high potential of nucleopeptides to develop mono or multicomponent supramolecular hydrogels with optimized and well-controlled properties, thanks to a rational design

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Degas, Augustin. "Auto-structuration de trafic temps-réel multi-objectif et multi-critère dans un monde virtuel." Thesis, Toulouse 3, 2020. http://www.theses.fr/2020TOU30058.

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Dans de nombreux domaines, la simulation est un outil puissant pour apprendre, visualiser, et comprendre l'impact d'une décision à un temps donné sur l'ensemble du système. Le domaine de la navigation aérienne ne fait pas exception. Les outils de simulation de trafic aérien sont essentiels dans la gestion du trafic aérien, et doivent être capables de générer une large variété de scénarios réalistes tout en prenant en compte différentes contraintes observables par l'utilisateur de simulations, appelées situations, telle qu'une densité de trafic, une typologie de flux, des collisions, un évènement météorologique, ou tout autre évènement émergeant. Structurer une simulation de trafic pour obtenir le réalisme et différentes situations est une tâche complexe, de par les nombreux objectifs et les nombreux critères à respecter, la diversité des entités mobiles et leurs multiples interactions, ainsi que la dynamique de l'environnement. Dans le domaine de la navigation aérienne, cette complexité est très souvent gérée par des humains, que ce soit l'expert scénariste qui génère le scénario de trafic au prix de nombreuses heures d'essais-erreur, ou par les acteurs humains lors de la simulation qui gèrent l'adaptation temps-réel du trafic si celle-ci est requise. Les approches de résolution classiques ont montré leurs limites pour faire face à la complexité de ces applications. Dans cette thèse, nous proposons de résoudre la structuration temps-réel d'une simulation de trafic multi-objective et multi-critère par l'utilisation de la théorie des AMAS (Adaptive Multi-Agents Systems). Dans ces systèmes, les agents poursuivent des buts locaux et interagissent d'une manière coopérative. Au travers de leurs interactions locales, le système est rendu plus robuste et s'auto-adapte face à la dynamique de l'environnement, permettant une émergence de la fonction globale. Suite à plusieurs études, cette théorie a montré son adéquation pour la résolution de problèmes complexes et dynamiques. L'objectif de ce travail est de modéliser et de spécialiser cette théorie pour la structuration de simulation de trafic temps-réel, multi-objectif et multi-critère. Pour cela, le modèle d'agents AGATS avec des comportements et des interactions coopératifs et locaux a été défini. Ce modèle est composé de deux sous-modèles, AGEAS, pour la structuration de la simulation en fonction d'un scénario, et CAAMAS, pour l'adaptation des entités mobiles aux scénarios et à la dynamique de la simulation. Les résultats de l'instantiation de ces deux modèles pour les simulations de trafic aérien montrent l'adéquation de l'approche proposée pour la définition pour la génération autonome de scénario
In many areas, simulation is a powerful tool to learn, visualize, and understand the impact of a decision at a given time on the entire system. The area of air navigation is not an exception. Air traffic simulation tools are essential in air traffic management, and must be able to generate a wide variety of realistic scenarios while taking into account different constraints observable by a simulation user, called situations such as traffic density, a flow typology, collisions, a weather event, or any other emerging event. Structuring traffic simulation to achieve realism and different situations is a complex task, given the many objectives and criteria to meet, the diversity of mobile entities and their multiple interactions, and the dynamics of the environment. In the field of air navigation, this complexity is very often managed by humans, whether by the scriptwriter expert who generates the traffic scenario after several hours of trial and error, or by human actors during the simulation that manage the real-time adaptation of the traffic if needed. Traditional resolution approaches have shown their limits to face the complexity of these applications. In this thesis, we propose to solve real-time structuring of a multi-objective traffic simulation by using the AMAS theory (Adaptive Multi-Agents Systems). In these systems, agents pursue local goals and interact in a cooperative manner. By their local interactions, the system is more robust and self-adapt to the dynamics of the environment, allowing the global function to emerge. After several studies, this theory has shown its adequacy to solve complex and dynamic problems. The objective of this work is to model and specialize this theory for the real-tile structuring of multi-objective and multi-criteria traffic simulation. For this purpose, the AGATS agent model with cooperative and local behaviors and interactions has been defined. This model is composed of two sub-models, AGEAS, for structuring the simulation according to a scenario, and CAAMAS, for enabling mobile entities to self-adapt to the scenarios and dynamics of the simulation. The results of the instantiation of these two models for air traffic simulation show the adequacy of the proposed approach for autonomous scenario generation

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Vuillod, Bruno. "Stratégie de modélisation multi-fidélité via une approche système incluant des métamodèles basés sur les entités NURBS." Electronic Thesis or Diss., Paris, HESAM, 2024. http://www.theses.fr/2024HESAE003.

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Plus un problème est complexe, plus la quantité de ressources informatiques nécessaires pour le simuler est importante. D’autre part, le besoin de précision dans les résultats d’un système ne sera pas le même selon sa phase de conception et le domaine étudié. L'objectif de cette thèse est de proposer une stratégie de modélisation multi-fidélité rapide et peu couteuse en ressources de calcul. Pour répondre à ce besoin, une modélisation hybride est développée, couplant approche Model-Based System Engineering (MBSE) et métamodèle basé sur les hypersurfaces Non-Uniform Rational Basis-Spline (NURBS). Plus précisément, l’enjeu scientifique de ce travail est le développement du métamodèle basé sur les entités NURBS pour simuler le comportement de systèmes fortement non-linéaires nécessitant une modélisation haute-fidélité mais capable de fournir les résultats en temps réel pour être compatible avec l’approche MBSE. Dans ce contexte, le métamodèle basé sur les entités NURBS est obtenu comme solution d’un problème d’optimisation résolu avec un algorithme au gradient. En outre, un terme de lissage est intégré dans la formulation du problème pour non seulement réduire l’influence d’éventuelles non-linéarités parasites de la base de données d’entraînement mais également pour limiter le phénomène d’overfitting. L’enjeu technicoscientifique de ce travail est de parvenir à coupler l’approche générale MBSE avec le métamodèle à base de NURBS
The more complex the problem, the greater the amount of computational resources needed to simulate it. On the other hand, the need for accuracy in the results of a system will not be the same depending on its design phase and the domain studied. The goal of this thesis is to propose a fast, low-cost multi-fidelity modeling strategy. To meet this need, a hybrid modeling approach is developed that combines Model-Based System Engineering (MBSE) and a metamodel based on Non-Uniform Rational Basis-Spline (NURBS) hypersurfaces. More specifically, the scientific challenge of this work is to develop a metamodel based on NURBS entities to simulate the behavior of highly nonlinear systems that require high fidelity modeling but are capable of providing results in real time to be compatible with the MBSE approach. In this context, the NURBS entity-based metamodel is obtained as a solution to an optimization problem solved with a gradient algorithm. In addition, a smoothing term is included in the problem formulation, not only to reduce the influence of any spurious nonlinearities in the training database, but also to limit the phenomenon of overfitting. The technical and scientific challenge of this work is to couple the general MBSE approach with the NURBS-based metamodel

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Belghache, Elhadi. "AMAS4BigData : analyse dynamique de grandes masses de données par systèmes multi-agents adaptatifs." Thesis, Toulouse 3, 2019. http://www.theses.fr/2019TOU30149.

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L'ère des grandes masses de données (big data) nous a mis face à de nouvelles problématiques de gestion et de traitement des données. Les outils conventionnels actuels d'analyse sont maintenant proches de répondre aux problématiques actuelles et de fournir des résultats satisfaisants avec un coût raisonnable. Mais la vitesse à laquelle les nouvelles données sont générées et la nécessité de gérer les modifications de ces données à la fois dans le contenu et la structure conduisent à de nouvelles problématiques émergentes. La théorie des AMAS (Adaptive Multi-Agent Systems) propose de résoudre par autoorganisation des problèmes complexes pour lesquels aucune solution algorithmique n'est connue. Le comportement coopératif des agents permet au système de s'adapter à un environnement dynamique pour maintenir le système dans un état de fonctionnement adéquat. Les systèmes ambiants présentent un exemple typique de système complexe nécessitant ce genre d'approche, et ont donc été choisis comme domaine d'application pour notre travail. Cette thèse vise à explorer et décrire comment la théorie des Systèmes Multi-Agents Adaptatifs peut être appliquée aux grandes masses de données en fournissant des capacités d'analyse dynamique, en utilisant un nouvel outil analytique qui mesure en temps réel la similarité des évolutions des données. Cette recherche présente des résultats prometteurs et est actuellement appliquée dans l'opération neOCampus, le campus ambiant de l'Université Toulouse III
Understanding data is the main purpose of data science and how to achieve it is one of the challenges of data science, especially when dealing with big data. The big data era brought us new data processing and data management challenges to face. Existing state-of-the-art analytics tools come now close to handle ongoing challenges and provide satisfactory results with reasonable cost. But the speed at which new data is generated and the need to manage changes in data both for content and structure lead to new rising challenges. This is especially true in the context of complex systems with strong dynamics, as in for instance large scale ambient systems. One existing technology that has been shown as particularly relevant for modeling, simulating and solving problems in complex systems are Multi-Agent Systems. The AMAS (Adaptive Multi-Agent Systems) theory proposes to solve complex problems for which there is no known algorithmic solution by self-organization. The cooperative behavior of the agents enables the system to self-adapt to a dynamical environment so as to maintain the system in a functionality adequate state. In this thesis, we apply this theory to Big Data Analytics. In order to find meaning and relevant information drowned in the data flood, while overcoming big data challenges, a novel analytic tool is needed, able to continuously find relations between data, evaluate them and detect their changes and evolution over time. The aim of this thesis is to present the AMAS4BigData analytics framework based on the Adaptive Multi-agent systems technology, which uses a new data similarity metric, the Dynamics Correlation, for dynamic data relations discovery and dynamic display. This framework is currently being applied in the neOCampus operation, the ambient campus of the University Toulouse III - Paul Sabatier

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Lesbegueries, Julien. "Plate-forme pour l'indexation spatiale multi-niveaux d'un corpus territorialisé." Phd thesis, Université de Pau et des Pays de l'Adour, 2007. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00258534.

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Notre travail s'insère dans la problématique de l'accès à l'information spatiale présente dans des corpus textuels territoriaux. Nous proposons d'aller au-delà des systèmes de recherche d'information classiques basés sur l'analyse statistique des documents, peu adaptés pour ce cas particulier, via un traitement linguistique ciblé interprétant l'information spatiale. Notre hypothèse est que des traitements relativement peu coûteux suffisent à dégager l'essentiel de l'information. Ils sont un bon point de départ pour une interprétation plus poussée par la suite, utilisant les propriétés géographiques de l'information extraite afin de développer un système d'indexation à plusieurs niveaux d'abstraction.
Nous proposons en effet une méthode de recherche d'information spatiale multi-niveaux indexant un corpus textuel brut. Cette méthode qui extrait l'information d'un corpus et l'interprète, permet d'améliorer l'efficacité de systèmes de recherche d'information à chaque fois que l'interrogation comporte une connotation spatiale. L'interprétation permet en outre de retrouver le contexte dans lequel l'information spatiale a été utilisée. En particulier, elle permet d'indexer des unités de texte en leur associant des contextes de type itinéraire, description locale ou comparaison de lieux.

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Zong, Cong. "Système embarqué de capture et analyse du mouvement humain durant la marche." Phd thesis, Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00839442.

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Ces travaux de thèse sont consacrés à la définition et la mise en œuvre de systèmes multi-capteurs et d'algorithmes, embarqués sur un déambulateur et dédiés à la capture et l'estimation de la posture et du mouvement de son utilisateur durant la locomotion. Plusieurs expérimentations ont été menées afin d'évaluer quantitativement la qualité de la posture reconstruite obtenue. Un détecteur d'anomalies durant la marche a de plus été proposé afin d'évaluer le système, en termes d'application. Dans ce mémoire, les paramètres du mouvement humain relatifs à la marche (pas, posture, équilibre) généralement utilisés pour l'analyse de la marche, sont d'abord introduits. Pour l'observation de tels paramètres, les médecins utilisent différents dispositifs. La plupart sont encombrants, ce qui limite leur usage au milieu hospitalier. Les systèmes multi-capteurs embarqués sur un déambulateur proposés permettraient d'obtenir des données quotidiennement, sur des distances de locomotion et des durées plus importantes. Deux architectures ont été développées successivement : la première est composée d'une caméra 3D et de deux capteurs infrarouges ; la seconde est composée de deux capteurs Kinect. Ces architectures sont utilisées pour estimer la posture du sujet et son activité locomotrice par recalage sur un modèle physique de mannequin virtuel 3D. La précision de la posture obtenue est améliorée en intégrant un module de prédiction du mouvement: il utilise une estimation de certains paramètres discrets de la marche (durée et longueur des pas) et un modèle de la marche assistée. Enfin, le développement d'un algorithme de détection de ruptures du rythme locomoteur nous permet de valider l'ensemble de l'approche par rapport à l'application finale : l'assistance au diagnostic. A partir d'un ensemble de mesures de distance, correspondant au rapport de vraisemblance généralisé calculé sur les positions relatives de chaque articulation et la vitesse du déambulateur déterminée par un odomètre, un modèle multi-dimensionnel d'une marche régulière est ensuite appris via un séparateur à vaste marge à une classe. Cet algorithme a été évalué sur la base d'un protocole de changement de rythme de marche. Dans l'avenir, ce système pourra être intégré au robot d'assistance à la déambulation conçu dans le cadre du projet ANR MIRAS (Multimodal Interactive Robot of Assistance in Strolling)

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Mbala, Hikolo Aloys. "Analyse, conception, spécification et développement d'un système multi-agents pour le soutien des activités en formation à distance." Phd thesis, Université de Franche-Comté, 2003. http://tel.archives-ouvertes.fr/edutice-00000429.

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La formation à distance pose des problèmes spécifiques. Au nombre de ces problèmes, on note le sentiment d'isolement éprouvé par les utilisateurs et le déficit d'accompagnement des apprenants ; tout ceci conduit à un grand taux de déperdition et accroît sensiblement les risques d'éclatement des sessions de formation à distance. Devant le fort taux d'abandon observé, il serait particulièrement intéressant de dégager les facteurs de réussite et d'échec d'une session de formation à distance : quels éléments dans les dispositifs informatiques, dans les approches pédagogiques ou dans le vécu de la formation, font qu'une formation atteint ses objectifs et va jusqu'à son terme ? Quelles stratégies convient-il de mettre en place pour faire diminuer les taux d'abandon inhérents à ce type de formation ? Quels sont les indicateurs à mettre en place et à surveiller lorsque l'on est chargé du bon déroulement d'une session de FAD ? Les objectifs de nos travaux de thèse sont de répondre aux différents éléments de problématique dégagés plus haut. De façon plus précise, il s'agit à travers la conduite d'une expérimentation de FAD, de cerner le rôle du tuteur et des autres utilisateurs dans la réussite d'une session de formation à distance basée en particulier sur l'apprentissage collaboratif ; de construire des outils informatiques (pour le tuteur en particulier) capables de faciliter le suivi de l'apprentissage collaboratif distribué. Nos travaux concernent aussi la compréhension et la mise en place d'interfaces entre les plates-formes informatiques d'e-formation et les utilisateurs. Nos travaux se situent dans le champ de l'apprentissage collaboratif à distance. Nous nous intéressons à la construction d'outils et d'artefacts informatiques capables de fournir un soutien et une assistance aux personnes engagées dans l'enseignement à distance.

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Apete, Geoffroy Kokou. "Optimisation médico-économique et organisation des services d'urgences hospitalières : apport des systèmes multi-agents." Phd thesis, Université du Droit et de la Santé - Lille II, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00668083.

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La Tarification à l'Activité (T2A) contraint les services d'urgences hospitalières à développer différentes stratégies d''allocation efficiente des ressources. L'optimisation de la prise en charge est centrale à cette problématique et vise des coûts de production couverts par les revenus induits par la T2A. Aussi, l'objectif de la thèse est d'identifier l'apport d'un Système d'Aide à la Décision (SAD) basé sur les Systèmes Multi-Agents (SMA) utilisant une modélisation basée sur un algorithme d'ordonnancement des moyens de production des soins en trois phases (OR-3P). Cette modélisation formalise l'organisation de ces services autour de cinq types d'agents. L'Agent Ordonnanceur y chargé d'affecter les personnels de l'équipe médicale et de gérer les flux de patients. Il joue un rôle prépondérant dans la recherche d'optimisation. Les résultats obtenus de l'application simulée de l'OR-3P, montrent l'optimisation des délais d'attente et de passage global, une augmentation de la productivité et une indication qualitative du bon fonctionnement de la prise en charge. Ces résultats incitent à réaliser des expérimentations dans des établissements français.

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Boulet, Xavier. "Articulation d’échelles en simulation de mobilité." Thesis, Paris Est, 2020. http://www.theses.fr/2020PESC2021.

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Les enquêtes et études sur la mobilité concernent généralement de grandes zones géographiques et considèrent des réseaux de transports étendus et multimodaux. Par ailleurs, des problématiques de mobilité très locales, à l'échelle d'un quartier, nécessitent une modélisation particulière et permettent une simulation réaliste des déplacements et une supervision à plus petite échelle. D'autres contextes de mobilité, appellent à différentes échelles de représentation de l’espace, du temps et des entités modélisées. Cette question des échelles de simulation est primordiale dans les études de transport afin d'adapter au mieux les modèles utilisés aux problèmes traités. Certaines études nécessitent des simulations multi-échelles afin d'obtenir les avantages combinés des différentes échelles et de changer de point de vue d'observation selon la zone simulée. Ainsi, plusieurs solutions ad hoc pour des cas précis existent dans la littérature. Cette thèse propose un modèle et un outil générique pouvant servir à de nombreux cas de simulations multi-échelles. La solution proposée est un intergiciel permettant de faire fonctionner ensemble deux simulateurs existants d'échelles différentes en leur apportant le minimum de modifications. L’intergiciel coordonne les simulateurs et permet l’exécution d’une simulation multi-échelles correcte et cohérente. Les expérimentations menées montrent que l'intergiciel permet d'améliorer la pertinence des corrections mutuelles des simulateurs et la facilité relative d'intégration avec des simulateurs existants. Lorsqu'un ordonnancement avancé des simulateurs est nécessaire, la coordination des simulateurs vient au prix d'un temps d'exécution plus important, lié à l’attente mutuelle des simulations et à la réexécution de certains pas de temps
Mobility surveys and studies generally concern large geographical areas and consider extensive and multimodal transport networks. In addition, very local mobility issues, on a neighborhood scale, require special modeling and allow realistic simulation of travel and supervision on a smaller scale. Other mobility contexts call for different scales of representation of space, time, and modeled entities. This question of simulation scales is crucial in transport studies in order to best adapt the used models to the addressed problems. Some studies require multi-scale simulations in order to obtain the combined advantages of the different scales and to change the observation point of view according to the simulated area. Thus, several ad hoc solutions for specific cases exist in the literature. This thesis proposes a model and a generic tool that can be used for many cases of multi-scale simulations. The proposed solution is a middleware allowing to make two existing simulators of different scales work together with minimal modifications. The middleware coordinates the simulators and allows the execution of a correct and consistent multi-scale simulation. Experiments show that the middleware improves the relevance of the mutual corrections of the simulators and the relative ease of integration with existing simulators. When advanced scheduling of simulators is required, coordination of simulators comes at the cost of higher execution time, linked to the mutual waiting of simulations and the re-execution of certain time steps

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Démare, Thibaut. "Une approche systémique à base d'agents et de graphes dynamiques pour modéliser l'interface logistique port-métropole." Thesis, Le Havre, 2016. http://www.theses.fr/2016LEHA0021/document.

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Un système logistique est une composante essentielle d'un système spatial dans lequel les acteurs s'organisent autour d'infrastructures pour faire circuler des flux (de marchandises, d'information et financier) sur un territoire. L'organisation logistique globale résulte d'un processus auto-organisé et distribué de la part des acteurs. Ce travail vise à comprendre, à de multiples échelles, comment des acteurs autonomes et très hétérogènes (dans leurs modes de fonctionnements et dans leurs objectifs), s'organisent collectivement autour des infrastructures à leurs dispositions pour gérer des flux soumis à un ensemble de contraintes (temporelles, spatiales,...). On propose ici un modèle orienté agent permettant de simuler les processus de création et d'organisation des flux liés à la logistique sur un territoire. Le modèle prévoit de décrire l'interface entre les flux internationaux et les flux urbains afin de comprendre comment les dynamiques portuaires et urbaines cohabitent au sein du système. Le modèle intègre une dynamique structurelle et organisationnelle grâce aux graphes dynamiques afin de représenter l'évolution du système. Le modèle permet ainsi aux agents de s'adapter, comme dans la réalité, à des perturbations du système
A logistic system is an essential component of a spatial system. Actors are organised around infrastructures in order to move different kinds of flow (of goods, of information, or financial) over a territory. The logistic organisation comes from an auto-organised and distributed process from the actors. This works aims to understand, at different scales, how autonomous and heterogeneous actors (according to their goals and methods to take decisions) are collectively organised around infrastructures to manage different kinds of flow, and despite numerous constraints (temporal, spatial,...). We propose an agent-based model which allows to simulate the processes to create and organise logistic flow over a territory. The model describes an interface between international and urban flow in order to understand how the port and urban dynamics work together. The model integrates a structural and organisational dynamics thanks to dynamic graphs in order to represent the evolution of this kind of system. Thus, the agents can adapt themselves to system's perturbations as in the reality

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Kammoun, Abla. "Contributions à l'estimation aveugle et semi-aveugle et analyse de performance." Phd thesis, Telecom ParisTech, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00560663.

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Cette thèse s'articule autour de deux thématiques principales. La première traite de l'analyse de performance dans les contextes des systèmes utilisant les séquences d'apprentissage et des systèmes multi-utilisateurs. En nous basant sur une analyse asymptotique, nous donnons des expressions explicites des taux d'erreur binaire et de la probabilité de coupure et nous montrons leur précision même pour des systèmes de dimensions réduites. La deuxième partie de cette thèse traite des méthodes d'estimation aveugle et semi-aveugle. Nos contributions se situent sur deux plans: algorithmique et théorique. Sur le plan algorithmique, nous proposons de nouvelles approches qui permettent de résoudre certains problèmes des méthodes conventionnelles telque la sensibilité à la surestimation de l'ordre pour les méthodes aveugles et la recherche du paramètre de régularisation pour les méthodes semi-aveugles. Sur le plan théorique, nous apportons la démonstration de la quasi-convexité de l'erreur asymptotique quadratique moyenne des systèmes semi-aveugle basé sur la régularisation. Nous menons aussi une étude théorique qui témoigne de l'efficacité de l'utilisation de la norme lp pour robustifier les méthodes aveugles.

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Le, guyadec Mathias. "Dimensionnement multi-physique des véhicules hybrides, de leurs composants et de la commande du système." Thesis, Université Grenoble Alpes (ComUE), 2018. http://www.theses.fr/2018GREAT071/document.

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Le transport routier est au cœur des enjeux environnementaux actuels. Les véhicules électriques hybrides (VEH) sont une alternative intéressante, notamment en milieu urbain. Cependant, la conception de tels systèmes est complexe car la chaîne de traction (composants et architecture), la mission et la gestion énergétique du véhicule sont intimement liées.Les travaux de V. Reinbold ont permis de mettre au point une méthodologie de dimensionnement de VEH. Les composants sont optimisés conjointement avec la gestion énergétique sur un cycle de fonctionnement afin de minimiser la consommation de carburant du véhicule. Une attention particulière est portée à la conception fine de la machine électrique via un modèle électromagnétique adapté à l’optimisation.Dans la suite de ces travaux, nous approfondissons plusieurs aspects du dimensionnement des VEH. Tout d’abord, nous introduisons la possibilité de gérer des paramètres discrets de la machine, comme le nombre de paires de pôles. Dans un second temps, nous développons un modèle thermique de la machine prenant notamment en compte les échanges autour des têtes de bobine. Ce modèle analytique par réseau de résistances thermiques est intégré puis utilisé dans le processus de dimensionnement par optimisation. Il a été préalablement validé via un modèle par éléments finis. Des méthodes d’analyse d’incertitude et de sensibilité sont appliquées afin de quantifier l’influence de certains paramètres thermiques. Enfin, nous appliquons la méthodologie de dimensionnement par optimisation à une architecture série/parallèle, intégrant deux machines électriques
Road transportation has a huge impact on the environment. Hybrid electric vehicles (HEV) are an interesting alternative, especially for urban uses. However, HEV are complex systems to design because of the strong interaction between the component sizing, the energy management and the driving cycle.V. Reinbold previously developed a sizing methodology for HEV. The components and the energy management are simultaneously optimized to reduce the fuel consumption of the vehicle over a driving cycle. A specific electromagnetic model is used during the optimization process to describe accurately the electrical machine.As a continuation, we introduce firstly the possibility to deal with discrete variables such as the pole number of the electrical machine. Then, we develop a thermal model of the machine considering the convection exchanges around the end-windings. This analytical lumped parameter thermal network is used during the optimization process after being validated thanks to a finite element model. Uncertainty and sensitivity analysis are used to check the influence of some of the thermal parameters. Finally, the sizing methodology is applied to a series/parallel HEV including two electrical machines

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Gurung, Tayan Raj. "Analyse comparée de l'usage de la modélisation d'accompagnement pour faciliter la gestion adaptative de l'eau agricole au Bouthan." Thesis, Paris 10, 2011. http://www.theses.fr/2011PA100037/document.

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À venir
The customary regime of NRM in Bhutan faces greater challenges from economic development, rapid transformation of social values, local institutions and traditional perceptions on NR. Although Bhutan is projected rich in water resource for hydropower potentials, water for agriculture and domestic use is fast becoming scarcer and highly contested. As the water becomes scarce the people living in highlands are most severely affected. A detail diagnostic study of two communities, Lingmuteychu depedent of irrigated rice and Kengkhar depedent on dryland farming presents two situations of water resource issues. In Lingmuteychu the conflict of irrigation water sharing for cultivation of rice among seven villages has been inflicting restentment in all aspect of society. In contrary, in Kengkhar has been facing drinking water scarcity as the natural spring ponds dry, which forces people to walk from more than five hours to fetch water from the river. In these two sites Companion Modelling was applied to enhance understanding of water resource management dynamics and improve shared communication and learning to facilitate adaptative management dynamics and improve shared communication and learning to facilitate adaptative management strategies. The study provides as comparison of the process followerd in two sites with analysis of impacts and effects from the process. The research illustrates fow ComMod process help develop trust and and commitment in the conflicting community and pave pathways to develop social capital for adaptive management of water resource. The process was able to foster shared learning and co-construct collective actions which were implementable. The research also revealed the important role of the researchers in furthering and sustaining newly achieved cooperation. The ABMs provided an opportunity to re-create different water resource management strategies which could be used as options for the community. The research also demonstrates the feasibility of applying the ComMod approach in different fields of NRM

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Moussaoui, Abdelhak. "Etude, analyse et réalisation d'un système de choix automatique de scènes dans le cadre d'une thérapie par mise en situation virtuelle pour la phobie sociale." Thesis, Metz, 2010. http://www.theses.fr/2010METZ036S/document.

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Ce travail de thèse s’inscrit dans le cadre de l’étude des réponses optiques des nanocristaux à base de semiconducteurs II-VI. Ici nous avons déterminé les propriétés optiques de ZnTe, ZnS et ‘ZnS : Mn’ nanostructurés par ellipsométrie spectroscopique (SE). Nous avons déterminé la fonction diélectrique et les transitions optiques des NC-ZnTe par SE dans la gamme spectrale 0.6 à 6.5 eV. L’influence de la taille des NC sur les propriétés optiques et en particulier sur les transitions optiques a été aussi montrée. Les réponses optiques ont été déterminées en utilisant deux modèles : le modèle des points critiques d’Adachi et la loi de dispersion de Tauc-Lorentz. Tout au long de ce travail, nous avons tenté de contribuer à la compréhension du processus d’absorption dans les NC semi-conducteurs avec une technique non destructive capable de rendre compte des phénomènes liés à la réduction de la taille. Malgré le caractère indirect de l’ellipsométrie nécessitant une bonne connaissance de l’échantillon, nous avons démontré qu’elle est capable de déterminer plusieurs propriétés des NC (indice de réfraction complexe, coefficient d’absorption, énergie de gap, signatures des transitions optiques, excès de NC, taille moyenne, épaisseurs des couches de silice) et même de tenir compte des défauts liés à l’implantation
In this work, we report on the study of the optical responses of nanocrystals semiconductor based II-VI. Here we have determined the optical properties of nanostructured ZnTe, ZnS and 'ZnS:Mn' by spectroscopic ellipsometry (SE). We have obtained the dielectric function and optical transitions of NC-ZnTe by spectroscopic ellipsometry in the spectral range 0.6 à 6.5 eV. The influence of the NC size on the optical properties and on the optical transitions was also shown. The optical responses were extracted using two models: the generalized critical points model of Adachi and the Tauc-Lorentz dispersion formula. Throughout this work we have tried to contribute to the understanding of absorption processes in semiconductor NC with a nondestructive technique by tacking into account the phenomena related to quantum confinement. Despite the indirect nature of ellipsometry requiring a good knowledge of the sample, we demonstrated that it is able to determine several properties of NC (complex refractive index, absorption coefficient, energy gap, optical transition energies, NC of excess, thick layers of silica) and even to take account into defects due to implantation

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Perrin, Blin Caroline. "Etude comparative du catabolisme de l'acide ricinoléi͏̈que chez les levures du genre Sporidiolus : mise en évidence et caractérisation du système béta-oxydant impliqué." Dijon, 2002. http://www.theses.fr/2002DIJOS056.

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Les levures du genre Sporidiobolus sont utilisées pour la production de γ-C10 (arôme pêche) par dégradation d'acide ricinoléique. Parmi 4 espèces du genre, seules 2 produisent la γ-C10 en forte quantité, alors que toutes dégradent le substrat. Nous avons recherché les intermédiaires de la ß-oxydation du RCoA sur extraits de Sporidiobolus in vitro. Des différences métaboliques ont été mises en évidence entre ces levures. Sp. Ruinenii et Sp. Pararoseus ont été prises comme modèles pour lier ces résultats à l'organisation des enzymes impliquées. Ainsi, la protéine (PMF) portant deux activités de la β-oxydation (énoyl-CoA hydratase et 3-hydroxyacyl-CoA déshydrogénase) a été partiellement purifiée et se localise dans les peroxysomes et le cytosol de Sp. Ruinenii. Chez Sp. Pararoseus outre une PMF similaire, un complexe portant l'acyl-CoA déshydrogénase, la thiolase et une 3-hydroxyacyl-CoA déshydrogénase serait impliqué dans la β-oxydation. La localisation de ce système est discutée
The yeast of the genus Sporidiobolus are used for γ-C10 (peach flavour) production through ricinoleic acid degradation. Among 4 species in the genus, only 2 produce important quantity of γ-C10, whereas all degrade the substrate. We searched for RcoA β-oxidation intermediates by extracts of Sporidiobolus in vitro. Metabolic differences were shown between the yeast. Sp. Ruinenii and Sp. Pararoseus were chosen as models for trying to link these results to the organisation of involved enzymes. The protein (MFP) bearing two ß-oxidative activities (enoyl-CoA hydratase and 3-hydroxyacyl-CoA dehydrogenase) was partially purified and is located into sp. Ruinenii peroxysomes and cytosol. In sp. Pararoseus in addition to a similar mfp, a complex exhibiting acyl-coa dehydrogenase, thiolase and a 3-hydroxyacyl-CoA dehydrogenase activities would be involved in β-oxidation. The localisation of this complex is discussed

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Douard, David. "Méthodes de décomposition pour l'analyse des performances des systèmes de production manufacturières en boucle fermée et de topologies générales." Paris 6, 2003. http://www.theses.fr/2003PA066536.

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Mouhammad, Al Anfaf Mohamed Mladjao. "Contribution à la modélisation et à l’optimisation de systèmes énergétiques multi-sources et multi-charges." Thesis, Université de Lorraine, 2016. http://www.theses.fr/2016LORR0127/document.

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La demande énergétique mondiale continue d’augmenter. Les prix des énergies fossiles sont instables et incertains. La libéralisation du marché électrique et une conscience environnementale des acteurs mondiaux sont des leviers au développement des énergies renouvelables. Ces dernières se développent à un rythme rapide dans le monde. Elles ont atteint une maturité technique qui leur permet de devenir un segment important de l’industrie de l’énergie. Leur insertion dans le mix énergétique pose de nouveaux défis par rapport aux sources d'énergie traditionnelles. Avec un potentiel abondant encore sous-exploité, le photovoltaïque et l'énergie éolienne sont avantageux sur le plan économique et environnemental. Cependant, leur caractère intermittent diminue leur efficacité énergétique lorsqu’elles sont exploitées individuellement. L'utilisation de systèmes hybrides (multi-sources) combinant ces sources d'énergie renouvelables, le réseau de distribution national (réseau électrique historique) et les systèmes de stockage classiques, est généralement considérée par tous comme solution d’avenir, à la fois efficiente et fiable. Il est alors nécessaire de repenser la structure des réseaux électriques et des marchés de l’énergie, ainsi que des changements dans les méthodes de gestion de réseau. Dans ce contexte, l’apport envisagé avec ce travail de thèse est de contribuer à la modélisation et l’optimisation de systèmes multi-sources multi-charges pour alimenter aussi bien des sites isolés « énergie de proximité » (campus, village) que des sites étendus tels que des régions françaises à travers leur interconnexion « pooling ». Différents scenarii de gestion et différentes configurations des systèmes sont modélisés, testés et comparés pour analyser l’efficacité et la robustesse de chaque cas de figure. Une analyse technico-économique complète est réalisée, dans le but d’étudier la faisabilité de chaque système. Pour démontrer la validation de ces modèles, des études ont été réalisées sur un campus Universitaire Français, un micro-réseau au Mali et trois régions Françaises. Ces dernières ont fait l’objet d’application à un modèle original d’interconnexion basé sur les réseaux de Pétri pour l’aide à la décision en termes de configurations du réseau et le contrôle des flux d’énergie échangés entre des territoires producteurs-consommateurs interconnectés sans système de stockage
Global energy demand continues to rise. The fossil fuel prices are unstable and uncertain. The liberalization of the electricity market and environmental awareness of the global leaders are levers for the development of renewable energy. These are growing at a rapid pace in the world. They reached technical maturity that enables them to become an important segment of the energy industry. Their integration in the energy mix poses new challenges compared to traditional energy sources. With an underexploited potential, photovoltaic and wind energy are advantageous economically and environmentally. However, their intermittent decreases their energy efficiency when operated. The use of hybrid systems (multi-sources) combining these renewable energy sources, the national distribution network (historical grid) and conventional storage systems, is generally regarded by all as a future solution, both efficient and reliable. Thereby, it is necessary to rethink the structure of electrical networks and energy markets, and changes in network management methods. In this context, the foreseen intake with this thesis is to contribute to the modeling and optimization of multi- load multi- source systems to power both remote sites “closeness energy” (campus, village) and large sites such as French regions through their interconnection "pooling ". Different scenarios of management and different configurations of the systems are modeled, tested and compared to analyze the effectiveness and robustness of each case. A complete technical and economic analysis is performed in order to study the feasibility of each system. To demonstrate the validation of these models, studies were performed on a French university campus, a Micro-grid in Mali and three French regions. These latter have been applied to an original interconnection model based on Petri nets for decision support in terms of network configuration and control of energy flows exchanged between interconnected producers/consumers territories without storage

Дисертації з теми "Analyse de système multi-agent"

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