Добірка наукової літератури з теми "629.3.027.3"

Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.22.02 – автомобілі та трактори. – Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", Харків, 2019 р. Дисертація присвячена поліпшенню експлуатаційних властивостей колісного трактора в агрегаті з напівпричепом при русі на транспортних режимах за рахунок обладнання переднього моста комбінованою пневморесорною підвіскою та визначення її раціональних параметрів. Для вирішення поставленої задачі в роботі проаналізовані сучасні тенденції використання колісних тракторів під час перевезення вантажів, котрі є основною сільськогосподарською продукцією, а також продукцією призначеною для забезпечення виробничих процесів сільськогосподарських підприємств. Визначено основні вимоги, які висуваються до конструкції тракторів, які застосовуються в якості транспорту в сільськогосподарській галузі. Розглянуто тенденції розвитку конструкцій систем підресорювання колісних тракторів з урахуванням виконання вантажоперевезень із підвищеними транспортними швидкостями. Виконано аналіз методів і конструктивних засобів поліпшення плавності ходу й зниження динамічної навантаженості ходових систем. Визначено експлуатаційні вимоги, які висуваються до підвісок колісних тракторів. А також встановлені шляхи поліпшення показників плавності ходу на основі вдосконалення систем підресорювання. У рамках дослідження складена узагальнена математична модель поздовжньо-кутових, вертикальних і поздовжніх коливань машино-тракторного агрегату на базі колісного трактора з напівпричепом, яка дозволяє досліджувати плавність ходу й динамічну навантаженість ходової системи. Складена математична модель доповнена математичними моделями пневматичної шини, пневматичного гумово-кордового пружного елемента й тяглово-зчіпного пристрою. Це дозволяє врахувати наявність демпфірування в пневматичній системі комбінованої пневморесорної підвіски, найбільш повно оцінити вплив нелінійності пружних і дисипативних характеристик шини та пневмобалона, а так само наявність зазору в тяглово-зчіпному пристрої на показники плавності ходу й динамічну навантаженість ходової системи колісного трактора. Для найбільш повної оцінки плавності ходу й динамічної навантаженості ходової системи колісного трактора обладнаного різними типами систем підресорювання математична модель реалізована в детермінованій постановці з мікропрофілем, який відповідає різним дорожнім покриттям. Для зниження динамічної навантаженості ходової системи й поліпшення параметрів плавності ходу машино-тракторного агрегату на базі колісного трактора та напівпричепа, була розроблена комбінована пневморесорна підвіска, яка встановлена на передній міст трактора. При розробці регульованої пневморесорної підвіски використовувалися серійні вузли та деталі підвіски з листовими металевими ресорами. Пневморесорна підвіска розміщена в габаритних розмірах серійної підвіски, та складається з листових металевих ресор й двохсекційних пневмобалонів з додатковими повітряними резервуарами. Для збільшення демпфування в підвісці, в трубопроводі на вході до додаткових резервуарів було встановлено дроселі. При зростанні статичного навантаження на передній міст регулятор положення рами за допомогою клапану автоматично забезпечує надходження стисненого повітря до пневмобалонів по трубопроводах, а при її зменшені – випуск повітря до атмосфери. Таким чином забезпечується підтримання постійного зазору між пружним упором стискання та переднім мостом. З метою найбільш повної оцінки властивості конструкції розробленої пневморесорної підвіски та її досконалості при використанні трактора проведено експериментальні дослідження машино-тракторного агрегату в різних експлуатаційних умовах. Результати отримані під час проведення натурного експерименту дали можливість підтвердити достовірність теоретичних досліджень, та оцінити адекватність математичної моделі використовуваної для вивчення взаємозв’язків між параметрами конструкції підвіски та її експлуатаційними показниками. Також була запропонована методика проведення експериментальних досліджень по визначенню демпфування в пневматичній системі комбінованої пневморесорної підвіски, методика визначення параметрів плавності ходу та динамічної навантаженості ходової системи машино-тракторного агрегату при виконанні транспортних робіт. Під час проведення натурного експерименту визначено ступень дисипації в пневморесорній підвісці при різних прохідних перетинах дроселя, а також при різних об’ємах додаткових резервуарів, та визначено раціональний діаметр перехідного перетину дроселя. Проведена оцінка плавності ходу та динамічної навантаженості ходової системи машино-тракторного агрегату обладнаного серійною ресорною підвіскою, комбінованою пневморесорною підвіскою з гідравлічними амортизаторами та без гідравлічних амортизаторів, при русі трактора по дорозі з асфальтним і ґрунтовим покриттям, а саме проведена порівняльна оцінка пневматичного й гідравлічного демпфірування, порівняльна оцінка плавності ходу трактора із серійною та пневморесорними підвісками, шляхом визначення параметрів низькочастотних коливань у характерних точках трактора. Також визначена динамічна навантаженість ходової системи трактора оснащеного різними системами підресорювання. Для вимірів результатів експерименту, а саме для реєстрації параметрів низькочастотних коливань використовувався вимірювальний комплекс, що складається з вібровимірювальної апаратури. Для реєстрації динамічного навантаження передніх й задніх коліс трактора використовувалися тензодатчики, наклеєні на рукавах мостів, при цьому тензометричні датчики збиралися в тензометричні мости сигнал з котрих надходив до фіксуючої апаратури. На підставі аналізу отриманих даних встановлено, що застосування комбінованої пневморесорної підвіски з гідравлічними амортизаторами в порівнянні із серійною ресорною підвіскою дозволяє знизити величини середньоквадратичних прискорень у характерних точках трактора й знизити динамічне навантаження, що діє на колеса машино-тракторного агрегату. Проведено теоретичні дослідження, які дозволили дати об'єктивну оцінку впливу типу підвіски та її конструктивних параметрів на плавність ходу й динамічну навантаженість ходової системи колісного трактора. Визначено шляхи вдосконалення системи підресорювання й розроблені рекомендації з вибору раціональних параметрів підвіски. На підставі аналізу проведених експериментальних досліджень динамічних процесів, які виникають під час руху колісного трактора в агрегаті з напівпричепом, встановлено, що результати теоретичних розрахунків якісно й кількісно відображають характер зміни та рівень показників плавності ходу й динамічної навантаженості ходової системи машино-тракторного агрегату. Також підтверджені рекомендації щодо обраних раціональних параметрів системи підресорювання переднього мосту колісного трактора. Згідно рекомендацій найкращі показники плавності ходу та динамічної навантаженості ходової системи колісного трактора з шарнірно-зчленованою рамою на транспортних роботах досягаються при наступних обґрунтованих основних конструктивних параметрах комбінованої пневморесорної підвіски: діаметр прохідного перетину дроселя 9 мм, що забезпечує максимальне повітряне демпфірування в пневматичній системі та коефіцієнт загасання ψ=0,21; об’єм додаткових резервуарів Vd =40·10ˉ³ м³ на сторону; тиск у пневматичній системі 0,27 МПа; величина коефіцієнта загасання гідравлічного амортизатора ψа=0,21.
The dissertation for obtaining a scientific degree of Candidate of Science (Technology) on the specialty 05.22.02 – automobiles and tractors. –National Technical University "Kharkiv Polytechnic Institute", Kharkiv, 2019. The dissertation is devoted to improving the operational properties of a wheeled tractor in an aggregate with a semi-trailer during the driving in transport modes, due to the equipment of the front axle with a combined air spring suspension and determining its rational parameters. To solve this problem we have analyzed the current tendencies in the application of wheeled tractors in the transportation of the main agricultural products, as well as products intended to support the production processes of agricultural enterprises. The basic requirements for the construction of tractors used as a transport in the agricultural sector have been defined. The tendencies of development of designs of suspension systems of wheel tractors with consideration of performance of cargo transportation with the increased transport speeds have been considered. The analysis of methods and constructive approaches of improving the smoothness of the course and reducing the dynamic load of the running systems have been performed. The operational requirements for suspension wheeled tractors have been defined. There are also ways to improve the smoothness of the course based on the improvement of the suspension systems. In the framework of the study a generalized mathematical model of longitudinal-angular, vertical and longitudinal oscillations of a machine-tractor unit based on a wheeled tractor with a semi-trailer, which allows to investigate the smooth running and the dynamic load of the running system, is drawn up. The mathematical model is completed with mathematical models of pneumatic tire, pneumatic rubber-cord elastic element and traction coupling. This allows to take into account the presence of damping in the pneumatic system of the combined pneumatic spring suspension, to fully assess the influence of nonlinearity of the elastic and dissipative characteristics of the tire and the pneumatic cylinder, as well as the presence of a gap in the traction-coupling device on the trajectory of smooth running and dynamic load. For the most completed evaluation of the smooth running and dynamic loading of the running system of a wheeled tractor equipped with different types of suspension systems, a mathematical model is implemented in a deterministic formulation with micro-profiles corresponding to different road surfaces. To reduce the dynamic load of the running system and improve the parameters of the smooth running of the machine-tractor unit based on the wheeled tractor and semi-trailer, a combined pneumatic spring suspension have been developed, which was mounted on the front axle of the tractor. Developing the adjustable pneumatic spring suspension we used serial units and suspension parts with sheet metal springs. The pneumatic spring suspension is housed in the overall dimensions of the serial suspension, and consists of sheet metal springs and two-section pneumatic cylinders with additional air tanks. In order to increase the damping in the suspension, throttles were installed in the pipeline at the inlet to the additional tanks. As the static load on the front axle increases, the regulator of the frame position by means of a valve automatically ensures the supply of compressed air to the air cylinders through the pipelines, and with its reduction – the release of air to the atmosphere. This ensures that there is a constant gap between the elastic compression stop and the front axle. With the purpose of the most complete evaluation of the design properties of the developed pneumatic spring suspension and its perfection when using the tractor, experimental studies of the machine-tractor unit under different operating conditions have been performed. The results obtained during the full-scale experiment made it possible to confirm the validity of theoretical studies and to evaluate the adequacy of the mathematical model used to study the relationship between the suspension structure parameters and its performance. Also, a method of conducting experimental studies to determine the damping in the pneumatic system of the combined pneumatic spring suspension, the method of determining the parameters of smooth running and the dynamic load of the running system of the machine-tractor unit in the performance of transport works was also proposed. During the full-scale experiment, the degree of dissipation in the pneumatic spring suspension was determined at different throttle cross-sections, as well as at different volumes of additional tanks, and the rational diameter of the throttle cross-section was determined. The estimation of the smoothness of the course and the dynamic loading of the running system of the machine-tractor unit equipped with a serial spring suspension, combined pneumatic spring suspension with hydraulic shock absorbers and without hydraulic shock absorbers, when driving the tractor on the road with asphalt comparative estimation of the smooth running of the tractor with serial and pneumatic spring suspensions, by determining the parameters of low-frequency oscillations at the characteristic points of the tractor. The dynamic loading of the running gear of the tractor equipped with various suspension systems is also determined. To estimate the results of the experiment, namely to record the parameters of low-frequency oscillations, a measuring complex consisting of vibration measuring equipment was used. To register the dynamic load of the front and rear wheels of the tractor were used strain gauges glued to the sleeves of the bridges, while the strain gauge sensors were collected in the strain gauge bridges signal from which came to the fixing equipment. Being based on the analysis of the obtained data, it has been found out that the application of a combined pneumatic spring suspension with hydraulic shock absorbers in comparison with the serial spring suspension allows to reduce the magnitude of the rms acceleration at the characteristic points of the tractor and to reduce the dynamic load acting on the wheels of the machine-tractor. Theoretical researches allowed to give an objective estimation of influence of a type of a suspension bracket and its design parameters on smoothness of a course and dynamic loading of a running system of a wheel tractor are carried out. Ways to improve the suspension system were identified and recommendations were made for choosing rational suspension parameters. Based on the analysis of the experimental studies of the dynamic processes that occur during the movement of a wheeled tractor in a semi-trailer unit, it is established that the results of theoretical calculations qualitatively and quantitatively reflect the nature of the change and the level of smoothness and dynamic load of the running gear of the machine-tractor system. Recommendations for the selected rational parameters of the front axle suspension system of the wheeled tractor have been also confirmed. According to the recommendations, the best performance of smooth running and dynamic loading of the running system of the wheeled tractor with the articulated frame on the transport works are achieved with the following substantiated basic design parameters of the combined pneumatic spring suspension: diameter of the throttle cross-section 9 mm, which provides the maximum air damping in the pneumatic system and attenuation coefficient ψ=0,21; volume of additional tanks Vd =40·10ˉ³ m³ per side; pressure in the pneumatic system 0,27 MPa; the value of the damping coefficient of the hydraulic shock absorber ψа=0,21.

Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.22.02 – автомобілі та трактори. – Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", Харків, 2019 р. Дисертація присвячена поліпшенню експлуатаційних властивостей колісного трактора в агрегаті з напівпричепом при русі на транспортних режимах за рахунок обладнання переднього моста комбінованою пневморесорною підвіскою та визначення її раціональних параметрів. Складено узагальнену математичну модель поздовжньо-кутових, вертикальних та поздовжніх коливань машино-тракторного агрегату на базі колісного трактора в агрегаті з напівпричепом, яка дає змогу дослідити плавність ходу та динамічну навантаженість ходової системи з урахуванням нелінійності пружних та дисипативних характеристик підвіски, а також конструктивних характеристик тягово-зчіпного пристрою. Виконано теоретичні дослідження, котрі дозволили дати об'єктивну оцінку впливу типу підвіски та її конструктивних параметрів на плавність ходу й динамічну навантаженість ходової системи колісного трактора. Визначено шляхи вдосконалювання системи підресорювання та її раціональні параметри. На основі експериментальних досліджень підтверджено достовірність математичної моделі руху машино-тракторного агрегату на транспортних швидкостях, та підтверджено рекомендації щодо вибраних раціональних параметрів системи підресорювання переднього моста колісного трактора.
The dissertation for obtaining a scientific degree of Candidate of Science (Technology) on the specialty 05.22.02 – automobiles and tractors. –National Technical University "Kharkiv Polytechnic Institute", Kharkiv, 2019. The dissertation is devoted to improving the operational properties of a wheeled tractor in an aggregate with a semi-trailer when driving in transport modes, due to the equipment of the front axle with a combined air spring suspension and determining its rational parameters. A generalized mathematical model of the longitudinal-angular, vertical and longitudinal oscillations of a machine-tractor unit based on a wheeled tractor in an aggregate with a semi-trailer has been compiled, which allows us to study the smoothness and dynamic loading of the running system with taking into account the nonlinearity of the elastic and dissipative characteristics of the suspension, as well as the structural characteristics of the towing device. Theoretical studies have been carried out, which made it possible to give an objective assessment of the influence of the type of suspension and its design parameters on the smoothness and dynamic loading of the wheeled tractor running system. Ways to improve the suspension system are identified and recommendations for the selection of rational suspension parameters are developed. Based on experimental studies, the reliability of the mathematical model of the movement of a ma-chine-tractor unit at transport speeds is confirmed. The recommendations regarding the selected rational parameters of the suspension system of the front axle of the wheeled tractor are also confirmed.

На основі аналізу стану питання у сфері транспортування людей з обмеженими можливостями, визначено, що в розвинутих країнах, існують розробки, що дозволяють покращити умови транспортування, у тому числі оснащених електричними приводами руху. Такі технології вже доступні у більшості країн широкому загалу людей з середніми та високим рівнем достатку. Впроцесі роботи було створено дизайн транспортного засобу, проаналізовано та спроектовано систему задньої підвіски електричної платформи. Для перевірки отриманих результатів, було проведено комп’ютерну симуляцію підвіски. Виготовлений у масштабі 1:4 макет ферми задньої підвіски, та макет дизайну електричної платформи.
Based on the analysis of the state of the issue in the field of transportation of people with disabilities, it is determined that in developed countries there are developments that can improve transportation conditions, including those equipped with electric movement drives. Such technologies are already available in most countries to a wide range of people with medium and high incomes.In the process, a vehicle design was created, the rear suspension system of the electric platform was analyzed and designed. To verify the results, a computer simulation of the suspension was carried out.Made in a 1: 4 scale layout of the rear suspension truss, and the layout design of the electric platform.

Dissertação de mestrado em Técnicas de Caracterização e Análise Química
Os pneus de um veículo são de facto um elemento essencial, na medida em que são eles que permitem o contacto entre o automóvel e o pavimento. Assim, uma das principais preocupações dos fabricantes de pneus deve ser a segurança do pneu em serviço. Para tal, devem ser analisadas as diferentes áreas do processo que irão determinar o desempenho final do produto. Durante o processo produtivo, um dos pontos importantes a ser considerado, é a qualidade das matérias-primas para a fabricação de pneus. Para atingir o objetivo da total qualidade do produto é preciso não só conhecer a composição físico-química das matérias-primas, mas também as suas limitações de uso de forma a promover o seu uso seguro. Tendo este objetivo por base, este trabalho foca dois pontos essenciais. O primeiro prende-se com a programação e o controlo das matérias-primas segundo o regulamento REACH. Este regulamento institui a política de enquadramento das substâncias químicas em vigor na União Europeia, colocando maior responsabilidade sobre a indústria para gerir os riscos dos produtos químicos e para fornecer informações de segurança sobre os seus constituintes. O segundo é estudar a importância da implementação de novos ensaios na receção às matérias-primas de forma a obter mais informações físico-químicas destas e prever-se o seu comportamento no processo de fabrico. No final deste trabalho foi possível perceber a real importância do maior conhecimento sobre as matérias-primas rececionadas, de forma a determinar a sua qualidade, estado de pureza e prever o seu comportamento para contornar eventuais desvios ao longo do processo produtivo.
The tires of a vehicle are indeed an essential element once they are the ones that allow the contact with the pavement. Thus, a major concern for manufacturers of tires should be the safety of the tire in service. It must be analyzed the different areas of the process that will determine the performance of the final product. During the production process, an important point to be considered is the quality of the raw materials for the manufacture of tires. For the purpose of achieving the overall quality of the product we must not only know the physical and chemical composition of raw materials, but also their limitations of use in order to promote their safe use. Having this as main goal, this work focuses on two essential points. The first relates to the programming and monitoring of raw materials according to REACH. This Regulation establishes a framework policy for chemicals into force in the European Union, putting greater responsibility on industry to manage the risks from chemicals and to provide safety information on their constituents. The second is to study the importance of the implementation of new tests in reception of raw materials to obtain more physicochemical information and foresee their behavior in the manufacturing process. At the end of this work, it was possible to understand the real importance of greater knowledge of the raw materials received so that we determine its quality, state of purity and predict their behavior to circumvent any detours along the production process.

Dissertação de mestrado integrado em Engenharia Mecânica
Este trabalho apresenta o estudo, desenvolvimento e conceção de um sistema de regeneração de energia de amortecimento em suspensões de veículos. A sua realização prende-se com uma necessidade específica de reduzir o consumo de combustíveis, devido ao aumento dos custos destes e reduzir a dependência do petróleo, adotando sistemas mais económicos e ecológicos. Embora se depreenda que o amortecimento das suspensões de veículos é um movimento inerente ao seu bom funcionamento, o trabalho que o amortecedor realiza é dissipado sob forma de energia térmica. O uso de sistemas de suspensões regenerativas vem reformular o funcionamento das suspensões, permitindo-lhes serem elementos geradores de energia. Neste trabalho, aborda-se a regeneração de energia através de um sistema hidráulico, integrado num amortecedor adaptado, utilizando o acumulador como forma de armazenamento de energia. O sistema construído foi submetido a testes para avaliar a energia obtida a partir da acumulação de óleo em acumuladores de 5 l e 10 l, em veículos movidos a gasóleo ou gasolina, em estradas de tipologia boa, média e pobre. Verificou-se que o tamanho diferente entre acumuladores influencia o tempo de enchimento e o volume de óleo inserido. A disponibilidade de utilização num acumulador mais pequeno é mais rápida, embora o tempo de utilização por parte de um acumulador com maior volume seja superior. A energia produzida em estradas pobres representa aproximadamente 1% da energia que um veículo consome, quando o combustível utlizado é o gasóleo. Este valor aumenta para 2,5% quando o combustível utilizado é a gasolina. Quanto aos acumuladores estudados, e relativamente às prestações que cada um obteve, conclui-se que faz mais sentido juntar ao sistema um acumulador de 5 l. Este tem os mesmos desempenhos que o acumulador de 10 l e a vantagem de ser menos pesado para o veículo.
This project presents the study, development and design of regenerative damping energy system from vehicle suspensions. It is related to a specific need in reducing fuel consumption, due to increased costs of these and also to help to reduce the dependence on petroleum, adopting more economical and ecological systems. While it shows that damping of suspensions of vehicles is inherent to its usual movement, the work that the damper does normally is dissipated as heat. The use of regenerative suspension systems comes revamp the functioning of suspensions, allowing them to be energy generating elements. This work addresses the regeneration of energy from one part of a modified damper, using the accumulator as a storage form of energy hydraulic system. The system built has been tested to evaluate the energy obtained from the accumulated oil in accumulators with 5l and 10l of capacity. The system took into account vehicles powered by diesel or gasoline, running in roads of good, average and poor conditions. It was found that hydraulic accumulators of different sizes influences the filling time and the volume of added oil. The availability of using a small hydraulic accumulator is faster, although the time of use by a accumulator with a higher volume is greater. The energy produced on poor roads represents approximately 1 % of the energy that a vehicle consumes, when diesel is used as fuel. This value increases to 2.5 % when the fuel is gasoline. With this project we concluded that it makes more sense to join to the system an accumulator of 5 l. This has the same performance as the accumulator of 10 l capacity and it has the advantage of being less heavy for the vehicle.

Dissertação de mestrado integrado em Engenharia e Gestão Industrial
A presente dissertação descreve um projeto de melhoria de um processo produtivo de uma empresa da indústria automóvel. Este projeto desenvolvido em ambiente industrial insere-se no último ano do Mestrado Integrado em Engenharia e Gestão Industrial para conclusão do curso. O projeto foi desenvolvido na Continental Mabor, devido à necessidade da empresa analisar um processo produtivo que gera uma elevada quantidade de material não conforme que pode ser reaproveitado. Como tal, o projeto consistiu em reduzir este desperdício e procurar que seja reutilizado nas melhores condições. O principal objetivo consiste na análise da situação e no desenvolvimento de propostas de melhoria para aumentar a produtividade do processo de extrusão de pisos. Aplicando o Lean Six Sigma (LSS), conseguiu-se identificar as variáveis que influenciam a qualidade da produção de pisos através de várias técnicas e ferramentas que as filosofias Lean Manufacturing e Six Sigma dispõem e que são a base do LSS. Recorrendo ao ciclo DMAIC (Define, Measure, Analyze, Improve, Control), percorre-se fases para a compreensão e resolução do problema. Nas diferentes fases, executam-se técnicas e ferramentas associadas ao Lean Manufacturing e Six Sigma permitindo uma análise estruturada de diferentes causas que influenciam negativamente o processo de extrusão e consequentemente a identificação de várias oportunidades de melhoria. A quantidade de propostas de melhoria implementadas permite considerar que o projeto foi um sucesso. Os objetivos da dissertação foram atingidos, visto que a quantidade de material não conforme criado durante o processo de extrusão de pisos foi reduzida. Os custos com a qualidade diminuíram e a produtividade aumentou.
This thesis describes a project to improve a productive process of a company from the automotive industry. This project developed in an industrial environment is part of the final year of the Master in Industrial Engineering and Management for course completion. The project was developed in Continental Mabor, which has a production process that generates a quantity of nonconforming material that can be reused. As such, the project was to reduce this waste and seek to be reused in the best conditions. The main objective consists to analyze the situation and the development of proposals for improvement to enhance the proper functioning of the extrusion process. Applying Lean Six Sigma (LSS), the identification the variables that influence the quality of the production treads was obtained through various techniques and tools that philosophies Lean Manufacturing and Six Sigma have and which are the basis of the LSS. Using the DMAIC cycle (Define, Measure, Analyze, Improve, Control), runs up phases for understanding and resolve the problem. In different phases, executing techniques and tools associated with Lean Manufacturing and Six Sigma allowing structured analysis and different causes that negatively influence the extrusion process and hence the identification of several opportunities for improvement. The amount of improvement proposals implemented suggests that the project was a success. The costs were reduced to quality and productivity increased, since the amount rejected of tread decreased.