Дисертації з теми "Широта"

Дисертаційну роботу присвячено вирішенню наукової проблеми створення теорії нових способів автономного визначення навігаційних параметрів рухомих та нерухомих об’єктів шляхом створення методів визначення широти і довготи за допомогою інерціально-вимірювального модулю на нерухомій основі, визначення широти та довготи та курсу на рухомій основі, що дозволяє в порівнянні з традиційними алгоритмами БІНС обходитися без інтегрування показників акселерометрів, а визначення довготи потребує лише інтегрування показників гіроскопів.
The dissertation is devoted to solving a scientific problem creation of a theory of new methods for autonomous determination of navigation parameters of moving and stationary objects by creating methods for determining latitude and longitude using an inertial measurement unit on a fixed base, determining latitude, longitude and heading on a moving base, which makes it possible, in comparison with traditional SINS algorithms, to do without integration accelerometers output signals, and determination of longitude requires only the integration of gyroscopes output signals. The development of autonomous navigation and orientation systems has recently become of great importance. Such autonomous systems are primarily gimbaled inertial navigation systems (INS) and strapdown inertial navigation systems (SINS). The main principle of operation of INS and SINS is double integration of accelerometer output signals, as well as integration of gyroscope output signals into SINS. The presence of errors in accelerometers and gyroscopes leads to a growth in location errors over time. The first way to increase the accuracy of SINS is to improve their sensitive elements. The second way to increase the accuracy of SINS is to adjust their readings on satellite, astronavigation and other systems. However, such integrated navigation systems are no longer autonomous. It is important to create such autonomous inertial navigation systems that would not depend on the impressions of satellite and other navigation systems, would have sufficient accuracy and at the same time would have an affordable price. But alas, there is still no theory of such autonomous navigation systems, which would determine the location by different from standard algorithms for double integration of accelerometer readings. That is, there is a problem of creating new ways of autonomous determination of navigation parameters using sensitive elements of medium accuracy. Moreover, for fixed objects the autonomous determination of the initial coordinates or location is relevant, and for the moving ones - the autonomous determination of the location by different from the standard algorithms of double integration of the accelerometer readings. This necessitates the development of new scientifically sound methods and algorithms for autonomous determination of navigation parameters of moving and stationary objects, which would provide acceptable accuracy in determining the location in the conditions of external interference to radio navigation systems.
Диссертационная работа посвящена решению научной проблемы создания теории нового автономного определения навигационных параметров подвижных и неподвижных объектов путем создания методов определения широты и долготы с помощью инерциально-измерительного модуля на неподвижном основании, определения широты, долготы и курса на подвижном основании, что позволяет в сравнении с традиционными алгоритмами БИНС обходиться без интегрирования показаний акселерометров, а определение долготы требует только интегрирования показаний гироскопов.

Дипломна робота присвячена дослідженню методів та засобів моніторингу обладнання широко-смугового доступу до мережі Інтернет. Метою роботи є дослідження методів та засобів моніторингу обладнання. Предмет дослідження - методи та засоби моніторингу обладнання ШСД до мережі Інтернет. Об’єкт дослідження - моніторинг обладнання широко-смугового доступу до мережі Інтернет. Дипломна робота. Проаналізовано предметну область. Здійснено порівняння технологій моніторингу обладнання ШСД та надано рекомендації щодо обґрунтованого вибору.
Graduate work is devoted to investigation methods and tools monitoring equipment broadband access to the Internet. The aim is investigation methods and tools monitoring equipment broadband access to the Internet. Subject of investigation - methods and tools monitoring equipment to broadband access to the Internet. The object of investigation - monitoring equipment broadband access to the Internet. Graduate work aims to investigation basic methods and tools monitoring equipment. Analyzed subject area. Сompared technology monitoring equipment broadband and given recommendations for choice.

Предложен метод управления для тепловых объектов, получены разгонные кривые теплового объекта, рассчитан максимально допустимый период дискретизации переходного процесса по теореме Котельникова, выбрана частота дискретизации, проведён эксперимент по управлению инерционным тепловым объектом.
Proposed a method of control thermal objects, obtained the acceleration curves of an object, calculated the maximum allowable sampling period of transition with the theorem of Kotelnikov, chosen the sampling frequency, conducted experiments for control the temperature of inertial object.

В останні роки середні фермерські ті інші підприємства аграрного напряму виробництва придбали значну кількість тракторів тягового класу 2. В свою чергу парк машин для поверхневого обробітку грунту залишився старим і представленим машинами шириною захвату здебільшого 4,8,10,12 м. Для оптимального ж завантаження тракторів за тяговим зусиллям найбільш підходящими могли б бути культиватори шириною захвату 6 м. З метою вирішення даної задачі на кафедрі сільськогосподарського машинобудування розроблена конструкція комбінованого секційного культиватора шириною захвату 6 м., виготовлений дослідний зразок машини та проведені польові випробування.

Доклад посвящен анализу проблем теплового управления, а также подготовке исходных данных для реализации управления температурой инерционного объекта в заданной точке с помощью широтно-импульсной модуляции и предсказывающего фильтра Представлены результаты натурных экспериментов по снятию разгонных кривых, а также характеристик с длительностью управляющих воздействий, кратных величине выбранного по теореме Котельникова периода дискретизации. Предложен математический аппарат для расчетов коэффициентов перехода от натурной модели к математической.
This report is dedicated to the analysis of problems of thermal control and preparing the source data for implementation a temperature control of inertial object at a given point with pulse-width modulation and prediction filter. Presented the results of natural experiments for receiving the overclocking curves, characteristics with a duration equal to the value of sampling period u t selected by the theorem of Kotelnikov. Getting the overclocking curves is the solution of the direct problem of heat conduction. Its solution is to find an object’s temperature that satisfies the differential equation of heat conduction and the conditions of the uniqueness. The determination of the boundary conditions, including the thermal flux density, according to the available information about the temperature of the object is a subject of solving the inverse heat conduction problem. A steel pipe has been taken as the test object. Overall dimensions, mm: length – 355; diameter – 32; length of the wound heater at the beginning – 82. Sensors data have been fixed every 5 seconds. Transition features are obtained for the object with five equidistant sensors and a heater. The first sensor was chosen to investigate the method and located approximately 50 mm away from the bottom of the heater. The capabilities of transition features are similar to behavior of an aperiodic link. These curves are identical to those that shows thermal objects with bad insulation. Proposed mathematical apparatus for the calculation transmission coefficients of thermal effects (Formula 2) for transition from a full scale model to a mathematical. The calculated coefficients of proportionality are confirmed the fact that the object is linear, therefore, for it is possible to apply the principle of superposition and implement control the temperature of the object by the proposed method — PWM modulation with using prediction filter.

Розроблено пристрій для генерації ШІМ сигналу з заданим користувачем параметрами. Пристрій відрізняється від аналогів зручним для користувача інтерфейсом. Створено друковану плату, виконано конструкторсько-технологічні розрахунки та розроблено конструкторську документацію.
The PWM generator with adjustable by a user parameters has been developed. The device differs from its analogues by the user-friendly interface. A printed circuit board was created, design and technological calculations were performed and documentation was developed.

Вирішення проблем впливу взаємозв'язоку ефектів амплітудної й широтно-імпульсної модуляції в процесі глибокого друку для виготовлення документації в складі CALS-те-хнолоргій на якість зображень потребує роз'яснення багатьох теоретичних аспектів. Взаємозв'язок ефектів амплітудної й широтно-імпульсної модуляції в процесі глибокого друку для виготовлення документації в складі CALS-технолоргій виявляє собі у вигляді характерних пошкоджень на різних ділянках репродукції.

У пневматичної опори із змінною шириною щілин подачі стиснутого газу безрозмірна радіальна жорсткість порівняно з опорою при сталій ширині щілин подачі газу на 93% більше при відносній довжині опори 0,4 і зростає в 2,43 рази при збільшені відносної довжинги до 4. Витрати газу через робочі зазори пневматичних опор з різними видами дроселів однакові при помірних переміщеннях вала або втулки.

Статтю присвячено питанням торцевого фрезерування площин. Регульована агрегатна фрезерна головка дозволяє здійснювати фрезерування широких плоских поверхонь. Траєкторії ріжучих ножів торцевих фрез є пересічними. Агрегатна фрезерна головка дозволяє регулювати ширину фрезерування.
Статья посвящена вопросам торцового фрезерования плоскостей. Регулируемая агрегатная фрезерная головка позволяет осуществлять фрезерование широких плоских поверхностей. Траектории режущих ножей торцовых фрез являются пересекающимися. Агрегатная фрезерная головка позволяет регулировать ширину фрезерования.
The research is devoted to the face milling of planes. Adjustable aggregate milling head allows cutting of wide flat surfaces. The trajectories of face mills cutters are intersecting. Aggregate milling head allows to adjust the width of the milling.

Today more and more areas of optoelectronics used oxide materials, as a result, their study, is very important . Therefore, in this paper, we study optical properties of magnesium oxide films. band gap, spray-pyrolysis, optoelectronics, optical properties.

В якості об’єкту дослідження було обрано систему числового програмного керування верстатом «SLOD-1», предметом дослідження – керування робочими органами верстата. Метою роботи було проаналізувати роботу системи керування фрезерно-гравірувальним верстатом, виявити недоліки і проблеми та вдосконалити існуючу систему керування. Під час дослідження контуру керування робочим органом верстата було виявлено нестабільну роботу шпинделя під час навантажень. Для виправлення даного недоліку було проведено ідентифікацію об’єкта керування. Результатом дослідження став синтезований ПІД-регулятор для керування робочим органом верстата. Для керування шпинделем використовується додатковий мікро процесорний із записаною програмою регулятора. Таким чином мікропроцесорний пристрій для керування шпинделем можна використовувати як окремий пристрій для бюджетних верстатів з ЧПУ. Він забезпечить стабільну роботу шпинделя верстата та покращить якість готових деталей.

Проведено огляд відомих схемотехнічних рішень кожного блоку імпульсного джерела живлення, а також порівнювалися їх параметри між собою. У підсумку, для дослідження було обрано діодний міст з С-фільтром, як найпоширеніше схемотехнічне рішення. В якості інверторів були обрані ІППН-1 і ІППН-2. Схемотехнічні рішення що до поліпшення характеристик імпульсних джерел живлення є послідовний розряд конденсаторів у вхідному блоці. Дане рішення дозволяє зменшити пульсації вихідної напруги фільтра, що згладжується, при цьому загальна ємність фільтра залишається попередньою. Можна зробити і зворотній висновок, що при однаковій амплітуді пульсацій звичайного С-фільтра і фільтра з почерговим розрядом конденсатора у останнього буде менша загальна ємність. Ще одним схемотехническим рішенням є відсутність фільтруючого конденсатора на вході. Дане рішення підходить тільки для потужних низькочастотних джерел живлення.
В кваліфікаційній роботі було проведено огляд відомих схемотехнічних рішень різних типів блоків імпульсного живлення, а також порівнювалися їх параметри між собою. У підсумку, для дослідження було обрано діодний міст з С-фільтром, як найпоширеніше схемотехнічне рішення. В якості інверторів були обрані імпульсний перетворювач постійної напруги(ІППН)-1 і імпульсний підвищуючий перетворювача напруги (ІППН)-2. Було представлено схемотехнічні рішення що до поліпшення характеристик імпульсних джерел живлення, а саме послідовний розряд конденсаторів у вхідному блоці.
A review of well-known schematic decisions of various types of blocks of pulse power, and also compared their parameters. As a result, a diode bridge with a filter as the most common schematic decision was chosen. As an inverter, a pulsed converter of a constant voltage (IPPN) -1 and a pulse increasing voltage converter (IPPN) -2 were selected. The schematic decisions are presented to improve the characteristics of pulsed power sources, namely the sequential discharge of capacitors in the input block.
Реферат 3 Вступ 6 1 Аналітичний розділ 8 1.1 Однофазний фільтр мережі 9 1.2 Аналіз випрямлячів зміної напруги 10 1.2.1 Однополуперіодний випрямляч зміної напруги 10 1.2.2 Двухполуперіодний трансформаторний випрямляч з середньою точкою 11 1.2.3 Двухполуперіодний (Мостовий) випрямляч 13 1.2.4 Випрямляч з подвоєнням напруги 13 1.3 Аналіз згладжуючих фільтрів 14 1.3.1 C-фільтр 15 1.3.2 RC-фільтр 16 1.3.3 L-фільтр 16 1.3.4 LC-фільтр 17 1.4 Аналіз схем автогенераторів 18 1.4.1 Імпульсний перетворювач постійної напруги(ІППН)-1 18 1.4.2 Імпульсний підвищуючий перетворювача напруги (ІППН)-2 19 1.5 Аналіз трансформаторних схем імпульсних джерел живлення 20 2 ПРОЕКТНО-КОНСТРУКТОРСЬКИЙ РОЗДІЛ 25 2.1 Варіанти схем почергового розряду конденсаторів в С-фільтрі 25 2.1.1 Стандартна робота С - фільтра 28 2.2 Послідовний розряд конденсаторів Cs і С1 без затримки розряду конденсатор Cs 31 2.3 Послідовний розряд конденсаторів Cs, С1 і С2 без затримки розряду конденсатора Сs 37 2.4 Знаходження межі мінімального рівня напруги в почерговому розряді конденсаторів без затримки розряду конденсатора Сs 42 2.5 Розряд конденсатора С1 з затримкою розряду першого конденсатора 45 2.6 Висновок до розділу 49 3 РОЗРАХУНКОВИЙ РОЗДІЛ 53 3.1 Порівняння напівпровідникових ключів старого і нового зразка при роботі схеми імпульсного джерела живлення 53 3.1.1 Робота схеми при амплітуді струму дроселя рівною 0,5 А 57 3.1.2 Робота схеми при амплітуді струму дроселя рівної 0,2 А 60 3.2 Порівняння діодів старого і нового зразка в роботі схеми імпульсного джерела живлення 63 3.2.1 Робота схеми при амплітуді струму дроселя рівній 0,5 А 65 3.2.2 Робота схеми при амплітуді струму дроселя рівній 0,2 А 68 3.3 Висновок до розділу 70 4 Безпека життєдіяльності та основи охорони праці 72 4.1 Підвищення стійкості функціонування організації в надзвичайних ситуаціях 73 4.2 Заходи з електробезпеки 75 4.3 Заходи протипожежної безпеки 76 Загальні висновки 78 Перелік посилань 80

Работа посвящена проблеме рационального использования тепловых ресурсов для отопления жилых и офисных зданий. В среде ANSYS Fluent построена тепловая модель помещения и разработан регулятор с предсказанием поведения объекта. Результаты моделирования показывают, что использование регулятора с предсказанием, учитывающего суточный график температуры за окном и поддержание минимально допустимой рабочей температуры воздуха в помещении ночью, в выходные и праздничные дни помогут сэкономить тепловой ресурс. Полученные результаты экспериментов дают основания для практического применения регулятора с предсказанием.
The study is devoted to the problem of rational use of thermal energy for heating residential and office buildings. The problems of the current heat supply systems are discussed. The major attention is paid to the process of room model creation and choosing the boundary conditions. The experiments with decreasing temperature level to minimum value and maintaining the set temperature are made. It is shown that using PWM modulator with prediction filter could save heat resources.

Каленик, К. Л. Удосконалення нормативів утримання бокового напрямку стрілочних переводів за шириною колії та у плані : авт. дис. к. т. н.: 05.22.06 / К. Л. Каленик ; Дніпропетр. нац. ун-т залізн. трансп. ім. акад. В. Лазаряна. - Д., 2012.
UK: АНОТАЦІЯ Дисертація присвячена удосконаленню нормативів утримання бокового напрямку стрілочних переводів за шириною колії та у плані шляхом врахування особливостей взаємодії колії та рухомого складу, які не враховані в чинних нормативах. Досліджено натурний стан бокового напрямку стрілочних переводів на залізобетонних брусах марки 1/11 та 1/9 за шириною колії, напрямком у плані і профілі. Розроблено методику моделювання динамічного вписування екіпажу в перевідні криві реального окреслення в плані. Визначено вплив стану бокового напрямку стрілочних переводів за шириною колії та у плані на взаємодію колії та рухомого складу в залежності від встановленої швидкості руху. Розроблено нормативи утримання бокового напрямку стрілочних переводів по ширині колії та у плані за критеріями безпеки руху та впливу на колію. RU: АННОТАЦИЯ Диссертация посвящена усовершенствованию нормативов содержания бокового направления стрелочных переводов по ширине колеи и в плане путем учета особенностей взаимодействия пути и подвижного состава, которые не учтены в действующих нормативах. Анализ теоретических и экспериментальных исследований по определению влияния ширины колеи и положение в плане стрелочных переводов на взаимодействие пути и подвижного состава выявил ряд недостатков: отсутствие одновременного учета возможности совпадения неровностей в плане и профиле; отсутствие исследований для порожнего полувагона; ввод геометрии бокового направления при моделировании с помощью лишь кривизны. В действующих нормативах содержания существует норма и допуски содержания по ширине колеи и в плане, а степени отступления от допусков содержания отсутствуют. Кроме того для отступлений в плане отсутствует предельное допустимое, с точки зрения безопасности движения, значение. Указанные выше результаты показали необходимость проведения исследований по определение влияния состояния бокового направления стрелочных переводов по ширине колеи и в плане на безопасность движения и воздействие подвижного состава на путь. Причем особое внимание необходимо уделять характеру изменения показателей взаимодействия в зависимости от состояния по ширине колеи и в плане. Исследования натурного положения бокового направления стрелочных переводов на железобетонных брусьях марки 1/11 и 1/9 по ширине колеи, направлению в плане и профиле свидетельствуют о существенных отступлениях от допусков содержания. Анализ соответствия натурного состояния бокового направления стрелочных переводов по ширине колеи и в плане действующим нормативам содержания показал несоответствие действующих нормативов условиям эксплуатации. Результаты эксплуатационных исследований показали корреляционную связь, характеризующуюся по критерию значимости как очень существенная, между отступлениями по ширине колеи и плане в 40…46 % обследованных стрелочных переводов. Указанное обстоятельство было учтено при разработке нормативов содержания. Разработана методика моделирования динамического вписывания экипажа в переводные кривые реального очертания в плане, которая лягла в основу пространственной математической модели взаимодействия пути и подвижного состава в пределах бокового направления стрелочных переводов. В данной методике усовершенствован ввод бокового направления. Боковое направление вводится с помощью ординат обеих рельсовых нитей. Математическая модель была апробирована в пределах бокового направления стрелочных переводов по результатам экспериментальных динамико-прочностных испытаний стрелочного перевода проекта Дн345 марки 1/11. Апробация показала хорошую сходимость как численных так и качественных результатов моделирования с экспериментальными. Особое внимание в работе уделено вопросам влияния состояния бокового направления стрелочных переводов по ширине колеи и в плане, а также скорости движения и центробежного ускорения на взаимодействие пути и подвижного состава. Данная задача решалась теоретически, с помощью разработанной и верифицированной математической модели. По результатам данного этапа обосновано: необходимость контроля ширины колеи по характерным участкам бокового направления стрелочных переводов: стрелка и переводная кривая; целесообразность учета установленной скорости движения по боковому направлению стрелочных переводов при разработке нормативов содержания по ширине колеи и в плане. Исследования по совершенствованию нормативов содержания бокового направления стрелочных переводов показали необходимость учета совпадения неровностей в плане и профиле. Показателем взаимодействия, лимитирующим допустимую ширину колеи, является боковая сила, а касательно положения в плане – критерии безопасности движения для порожнего вагона. Разработанные нормативы учитывают возможность содержания пути в пределах бокового направления стрелочных переводов с отступлениями от допусков по ширине колеи и в плане. Кроме того нормирование ширины колеи производится по конкретным значениям, что дает возможность значительно упростить процесс установления допустимой ширины колеи для каждого конкретного проекта стрелочного перевода. Впервые в нормативах по положению в плане определены предельно допустимые значения после превышения которых движение по стрелочному переводу закрывается. Как для ширины колеи так и для положения в плане учтена установленная скорость движения по стрелочному переводу, что дало возможность установить различные величины отступления, исходя из влияния скорости на силовое взаимодействие. Годовой экономический эффект от внедрения разработанных нормативов содержания бокового направления стрелочных переводов по ширине колеи и в плане составляет 23,59 млн. грн. Полученный экономический эффект достигается за счет сокращения затрат рабочей силы на текущее содержание стрелочных переводов. EN: ANNOTATION The thesis is dedicated to improving standards in the maintenance side switches and gauges on the plan by taking into account the peculiarities of interaction of track and rolling stock that are not reflected in existing regulations. Investigated the state of full scale lateral direction switches on reinforced concrete bars mark 1 / 11 and 1 / 9 the width of the track direction in the plan and profile. A method for modeling dynamic crew in bridging the real definition of curves in the plan. The influence of lateral direction switches for gauges and in terms of interaction of track and rolling stock, depending on the set speed. Norms of maintenance of the lateral direction switches and track width in terms of criteria for safety and impact on the track.

Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 26 грудня 2019 р. о 12 .30 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 45 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 401
Мокрійчук С.Ю. Розробка та дослідження автоматизованої системи управління контактором для мереж постійного та змінного струму. 151 – автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології. – Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя. – Тернопіль, 2019. У магістерській роботі була розроблена структурна схема блоку управління контактором. Розроблено й налагоджено програмне забезпечення для мікроконтролера та проведений розрахунок основних його параметрів. Наведено розрахунок необхідних параметрів елементів силової й низьковольтної частини й зроблений їхній вибір. Наведено результати моделювання перетворювача напруги. Представлено результати експериментів - осцилограми роботи перетворювача напруги, осцилограми напруг у котушках. Mokriychuk S.Y. Development and research of an automated contactor control system for DC and AC networks. 151 - Automation and computer integrated technologies. - Ternopil Ivan Pulyuy National Technical University. - Ternopil, 2019. In the master's work the block diagram of the contactor control unit was developed. The software for the microcontroller is developed and adjusted and the basic parameters are calculated. The necessary parameters of the elements of the power and low-voltage parts are given and their choice is made. The results of the simulation of the voltage converter are given. The results of the experiments are presented - waveforms of operation of the voltage converter, waveforms of voltages in the coils.
Вступ 7 1. Аналітична частина 8 1.1. Характеристики електромагнітних контакторів 8 1.2. Опис способів управління контактором 12 2. Технологічна частина 15 2.1. Технічне завдання 15 2.2. Функціональна схема блоку управління контактором 18 2.3. Електрична схема блоку управління контактором 19 2.4. Вибір варистора 20 2.5. Вибір діодного мосту 21 2.6. Вибір фільтрових конденсаторів 21 2.7. Розрахунок параметрів силового транзистора 22 2.8. Вибір і розрахунок елементів блоку драйвера 23 3. Конструкторська частина 26 3.1. Розрахунок теплової завантаження силового транзистора 26 3.2. Розрахунок параметрів силового діода і розрахунок теплової завантаження 29 3.3. Джерело живлення системи управління 31 3.4. Розрахунок елементів перетворювача 38 3.5. Вибір лінійного стабілізатора 47 4. Спеціальна частина 49 4.1. Розробка системи управління 49 4.2. Розрахунок елементів системи управління 53 4.3. Розробка програмного забезпечення 55 5. Науково – дослідна частина 63 5.1. Моделювання роботи перетворювача напруги 63 5.2. Дослідження перетворювача напруги 65 5.3. Дослідження силової частини блоку 67 6. Обгрунтування економчіної ефективності 69 6.1. Техніко-економічне обґрунтування проектованого варіанту 69 6.2. Розрахунок капітальних вкладень на реалізацію проекту автоматизації 69 6.3. Розрахунок витрат на оплату праці за проектом автоматизації 71 6.4. Розрахунок виробничої собівартості за проектом автоматизації 76 6.5. Розрахунок основних техніко – економічних показників проекту автоматизації 79 7. Охорона праці та безпека в надзвичайних ситуаціях 82 7.1. Організаційні заходи та інженерні рішення, спрямовані на покращення умов і безпеки праці 82 7.2. Організаційні заходи та інженерні рішення, спрямовані на захист навколишнього середовища від забруднення 87 7.3. Розрахунок заземлюючого пристрою з використанням природного заземлення 88 7.4. Безпека життєдіяльності у надзвичайних ситуаціях 91 8. Екологія 93 8.1. Загальні відомості про екологію та захист навколишнього середовища 93 8.2. Основні приорітети охорони навколишнього середовища і раціонального використання природних ресурсів 95 8.3. Засоби захисту, що використовуються в електроустановках 97 Висновки 101 Перелік посилань ……………………………………………………………….103

Дипломний проект містить: сторінок – 72, рисунків – 18, таблиць – 5 В даному дипломному проекті було досліджено тяговий асинхронний електропривід садового міні-трактора. Був проведений аналітичний огляд. Здійснено вибір двигуна. Розроблена функціональна схема системи а також виконано синтез регуляторів для векторного керування. Результати моделювання підтвердили працездатність і ефективність спроектованої системи. Виконання даного дипломного проекту забезпечувались за допомогою використання наступних програм: Microsoft Office Word, Microsoft Office Visio, Matlab.
The diploma project contains: pages – 72, figures - 18, tables - 5 In this diploma project the traction asynchronous electric drive of a garden mini-tractor was investigated. An analytical review was conducted. The engine is selected. The functional scheme of the system is developed and the synthesis of regulators for vector control is performed. The simulation results confirmed the efficiency and effectiveness of the designed system. Execution of this diploma project was provided by using the following programs: Microsoft Office Word, Microsoft Office Visio, Matlab.

Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.15.02 – «Підземна розробка родовищ корисних копалин». Державний вищий навчальний заклад «Національний гірничий університет» Міністерства освіти і науки, молоді та спорту України, Дніпропетровськ, 2012 рік.
Диссертация на соискание научной степени кандидата технических наук по специальности 05.15.02 – «Подземная разработка месторождений полезных ископаемых». Государственное высшее учебное заведение «Национальный горный университет» Министерства образования и науки, молодёжи и спорта Украины, Днепропетровск, 2012 год.
Dissertation on the receipt of scientific degree of candidate of engineering sciences after speciality 05.15.02 – «Underground development of deposit useful minerals». State higher educational institution «Тhe National mining university» of the Ministry of education and science, youth and sport of Ukraine, Dnipropetrovsk, 2012.
Дисертація присвячена проблемам обґрунтування технологічних параметрів безціликової підготовки крутих вугільних пластів на глибинах понад тисячу метрів. На підставі встановлених закономірностей перерозподілу напружено-деформованого стану порід навколо вентиляційного штреку розроблена технологія, яка дозволяє знизити витрати на підтримку підготовчих виробок та експлуатаційні втрати вугілля. У дисертації, на підставі досліджень, встановлені: взаємозв'язок між параметрами польової підготовки і розмірами залишених ціликів вугілля; залежність експлуатаційних втрат вугілля в ціликах від параметрів польової підготовки; взаємозв'язок між параметрами польової підготовки і формуванням зон підвищеного гірничого тиску на сусідніх викидонебезпечних пластах. Визначена оптимальна відстань між польовим штреком і пластом залежно від часу його експлуатації. Вдосконалена економіко-математична модель визначення витрат на підтримку польового штреку, з урахуванням віддаленості його від пласта. Розроблені і економічно оцінені технологічні схеми польової підготовки крутих пластів без залишення ціликів вугілля. Виконане математичне моделювання дозволило встановити збіжність аналітичних й експериментальних результатів, чим підтверджене правильність зроблених висновків. Розроблені практичні рекомендації по підвищенню стійкості пластового вентиляційного штреку під час переходу робіт на нижчій горизонт. Очікуваний річний економічний ефект від впровадження результатів дисертаційної роботи у середньому становить 800 тис. грн. на одну дільницю. Результати теоретичних розробок, шахтних досліджень і висновків дисертації використані при розробці нормативних документів Мінвуглепрому України і знайшли застосування на шахтах Центрального району Донбасу.
Диссертация посвящена проблемам обоснования технологических параметров безцеликовой подготовки крутых угольных пластов на глубинах свыше тысячу метров. На основании установленных закономерностей перераспределения напряжённо-деформированного состояния пород вокруг вентиляционного штрека, предложена технология, которая позволяет снизить расходы на поддержание подготовительных выработок и эксплуатационные потери угля. В диссертации, на основании исследований, установлены: взаимосвязь между параметрами полевой подготовки и размерами оставляемых ленточных целиков угля; зависимость эксплуатационных потерь угля в целиках от параметров полевой подготовки; взаимосвязь между параметрами оставленных целиков угля и формированием зон повышенного горного давления на соседних сближенных выбросоопасных пластах. Определено оптимальное расстояние между полевым штреком и пластом в зависимости от времени его эксплуатации по критериям расходов на проведение горизонтальных сбоек и на поддержание полевого вентиляционного штрека. Уточнена экономико-математическая модель определения затрат на поддержание полевого штрека, с учётом удалённости его от пласта. Использование модели позволило повысить эффективность применения полевой подготовки при различных горно-геологических условиях отработки крутых пластов. Разработаны и экономически оценены пять технологических схем, позволяющих снизить потери угля и повысить безопасность работ на выбросоопасных крутых угольных пластах, а также на пластах с неустойчивыми боковыми породами при их отработке на глубинах свыше тысячу метров. Определены достоинства, недостатки и область применения каждой из разработанной схемы. Определена техническая возможность их применения для условий шахт Центрального района Донбасса в зависимости от горно-геологических и горнотехнических условий, а также с учётом действующих глубин ведения горных работ Выполнено математическое моделирование, которое позволило установить сходимость аналитических и экспериментальных результатов и подтвердить правильность сделанных выводов. На основе теоретических и инструментальных исследований в шахтных условиях разработаны практические рекомендации по повышению устойчивости пластового вентиляционного штрека при переходе горных работ на нижележащий горизонт. Комплексными экспериментальными исследованиями подтверждена работоспособность технологических схем полевой подготовки крутых угольных пластов без оставления целиков угля на вентиляционных горизонтах. Ожидаемый годовой экономический эффект от применения результатов диссертационной работы в среднем составит 800 тыс. грн. на один участок. Результаты теоретических разработок, шахтных исследований и выводов диссертации использованы при разработке Руководящего нормативного документа «Крутые и крутонаклонные пласты. Полевая подготовка без оставления целиков угля» (КД 12.01.01.101–2000) и Стандарта Минуглепрома Украины «Правила ведения горных работ на пластах, склонных к газодинамическим явлениям» (С0У 10.1.00174088.011–2005) и нашли применение на шахтах Центрального района Донбасса.
Dissertation is devoted to the problems of technological parameters field preparation of steep seams on the ventilation horizons without leaving tape pillars at the depth over thousand meters , on the basis of the established laws of redistribution of stress-strain state of rocks around the ventilation drift, that allows to reduce the expenses on the maintenance of preparatory workings and operational losses of coal. In dissertation on the basis researches to set: intercommunication between the parameters of the field preparation and forming of areas of the promoted mountain pressure on neighbouring outburst dangerous layers. Developed and economic appraised technological to the chart of the field preparation steep layers without abandonment of pillars coal. Optimum distance is certain between the field drift and layer depending on time of his exploitation. Specified economic-mathematical model of determination of charges in support the field drift, taking into account the remoteness of him from a layer. Developed practical recommendations after the increase of firmness of seam venting drift at the field preparation of layer in transition of works on lower horizon. Mathematical modeling is carried out, which allowed to establish the convergence of the analytical and експериментальных results and confirm the validity of the conclusions. The expected annual economic effect from application of dissertation job performances on the average will make a 800 thousand of UAH on one area. Results of theoretical developments, mine researches and conclusions of dissertation used for development of normative documents of Ministry of coal industry of Ukraine and was found application on the mines of Central district of Donbass.
В диссертации на основе впервые установленных для горно-геологических условий ТДО «Шахта Белозерская» закономерностей изменения напряженно-деформированного состояния породного массива в окрестности капитальных наклонных выработок, решена актуальная научно-техническая задача определения допустимых размеров предохранительных целиков, охраняющих выработки от взаимного влияния и от влияния опорного давления впереди очистных выработок. На основании анализа результатов инструментального наблюдения за состоянием уклона и ходков пласта l8 горизонта 550 м, а также горно-геологических условий их заложения, установлено, что интенсивность проявления горного давления, выражающегося в виде уменьшения высоты выработок, оказывается существенно ниже на тех участках, над которыми в основной кровле залегает мощный (до 22 м) пласт песчаника, крепость которого в 1,5…2 раза выше иных вмещающих породных пластов. На моделях из эквивалентных материалов установлены закономерности изменения конвергенции для двух капитальных выработок, разделенных целиком, в зависимости от его ширины. Развитие деформационных процессов в моделях отличается в зависимости от ширины целика, мощности пласта песчаника в кровле и расстояния от него до почвы угольного пласта. Смещения точек контура выработок возрастают при уменьшении размеров целика. Увеличение мощности песчаника или приближение его к угольному пласту приводит к снижению величины конвергенции в выработках. Зависимости изменения конвергенции от указанных параметров описываются экспоненциальными функциями, а наименьшие смещения контура характерны для моделей, в которых пласт песчаника располагаемый непосредственно в кровле угольного пласта имеет мощность 18 м и более. На основе математического моделирования методом конечных элементов впервые для горно-геологических условий ТДО «Шахта Белозерская» установлены закономерности распределения напряжений в пределах целика, допустимые размеры которого обоснованы с использованием адаптированной для особенностей напряженно-деформированного состояния породного массива угольных шахт методики определения коэффициента запаса прочности. Определены диапазоны минимальных размеров сложноструктурного предохранительного целика в зависимости от мощности угольного пласта, которые для заданных условий варьируются в пределах 11,5…15 м для двух выработок, разделенных целиком. На численных моделях выявлены закономерности изменения размеров области неупругих деформаций в зависимости от мощности пласта песчаника в кровле и расстояния от него до почвы угольного пласта, носящие экспоненциальный характер, для двух характерных ситуаций шахты: «выработка-целик-выработка» и «лава-целик-выработка». На основании бифуркационной теории пучения определены граничные размеры зоны неупругих деформаций вокруг выработок, рост которых наблюдается при уменьшении ширины целика, удалении мощного слоя песчаника от угольного пласта или уменьшении его размеров, что позволило построить соответствующие зависимости. В зависимости от горно-геологических условий, характерных для шахты, рекомендуемая ширина предохранительного целика между двумя капитальными выработками составляет 15…22,5 м, между лавой и капитальной выработкой – 30…60 м. Сравнение результатов измерения смещений точек контура выработок на замерных станциях и рассчитанных на основании численного моделирования показывает достаточно высокую сходимость (разброс менее 10 %). Обоснована экономическая эффективность экспериментального уменьшения размеров целиков между лавой и ходком, составившая 2,5 млн.грн./год на один очистной забой.

В даний час спектр застосування світлодіодних джерел світла дуже широкий. Успіхи в розробці ефективних світлодіодів дозволили використовувати їх для цілей освітлення. Для підключення світлодіодів до стандартної електричної мережі 220/380 В необхідні пристрої стабілізації струму. Найбільш економічні стабілізатори струму для світлодіодів засновані на методі шпротному-імпульсної модуляції, при цьому всебічні дослідження імпульсного режиму живлення світлодіодів не проводилися. Результати наукових досліджень можуть бути використані при створенні пристроїв стабілізації струму світлодіодів. Використання оптимізованих режимів живлення світлодіодів з точки зору електротехніки є можливим шляхом підвищення їх ефективності і терміну служби.
Метою кваліфікаційної роботи було дослідити перехідні процесів, що відбуваються при живленні світлодіодів імпульсним струмом, і їх впливу на світлотехнічні і електротехнічні характеристики. Розроблено методику обробки результатів на початковій стадії кінетичних досліджень, що передбачає виявлення характеру загасання світіння (релаксації поглинання), яке може бути обумовлено молекулярними реакціями і описується кінетикою першого і другого порядку. Розроблено методику та змонтовано установку для вимірювання енергетичних характеристик напівпровідникових джерел світла при імпульсному живленні.
The purpose of the qualification work was to investigate transients that occur when powering LEDs with pulsed current, and their impact on lighting and electrical characteristics. A method for processing the results at the initial stage of kinetic research has been developed, which involves identifying the nature of luminescence attenuation (absorption absorption), which may be due to molecular reactions and is described by first- and second-order kinetics. A method has been developed and an installation for measuring the energy characteristics of semiconductor light sources at pulsed power supply has been installed.
ЗМІСТ ВСТУП 6 1 АНАЛІТИЧНИЙ РОЗДІЛ 8 1.1 Структура і принцип робота світлодіода 8 1.2. Будови блоків живлення для світлодіодів 11 1.2.1. Лінійні блоки живлення світлодіодів 11 1.2.2 Імпульсні блоки живлення світлодіодів 12 1.3. Способи підвищення ефективності світлодіодного драйвера 14 1.4. Висновки до розділу 18 2 ПРОЕКТНО-КОНСТРУКТОРСЬКИЙ РОЗДІЛ 19 2.1. Кінетика та спектральний аналіз результатів імпульсних вимірів 19 2.2. Розкладання кінетичних кривих у світлодіодах 22 2.3. Кінетика реакцій у світлодіодах 28 2.3.1. Швидкість реакції у світлодіодах 28 2.3.2. Реакція нульового порядку 29 2.3.3. Реакція першого порядку 30 2.3.4. Реакція другого порядку 31 2.4. Експериментальної установки для проведення світлотехнічних і електротехнічних вимірювань 32 2.5. Висновки до розділу 35 3 НАУКОВО-ДОСЛІДНИЦЬКИЙ РОЗДІЛ 36 3.1. Електричні характеристики світлодіодного кола при імпульсному живленні 36 3.2. Світлотехнічні характеристики світлодіодного кола при імпульсному живленні 45 3.3. Висновки до розділу 51 4 ОХОРОНА ПРАЦІ ТА БЕЗПЕКА В НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЯХ 53 4.1. ОХОРОНА ПРАЦІ 53 4.1.1. Організація охорони праці на підприємстві 53 5 4.1.2. Вимоги до виробничого освітлення та його нормування 55 4.1.3. Штучне освітлення виробничих приміщень, його нормування та види 56 4.1.4. Вплив кольору на покращення умов праці та підвищення продуктивності виробництва 57 4.2. БЕЗПЕКА В НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЯХ 61 4.2.1. Причини електротравматизму. Вплив електричного струму на організм людини 61 4.2.2. Стійкість роботи об’єкту енергетики і фактори, що на них впливають 65 ЗАГАЛЬНІ ВИСНОВКИ 67 ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ 68

The master's thesis describes the method of studying the kinetics of the afterglow of LEDs. The block diagram of the experimental setup is considered. The results of measurements of the afterglow of LEDs of different spectral composition and the LED matrix on their basis are presented. Based on the obtained results, the pulse repetition rate of 400 kHz with different degree of filling of the periodic pulse signal was selected. The dependence of the light flux at pulsed power on the PWM parameters of the supply voltage is investigated. The feasibility study of the transition from incandescent and discharge lamps to lighting systems using LED light sources is given.
В дипломній роботі магістра описано методику дослідження кінетики післясвічення світлодіодів. Розглянуто блок-схему експериментальної установки. Представлені результати вимірювань післясвічення світлодіодів різного спектрального складу та світлодіодної матриці на їх основі. На основі отриманих результатів вибрано частоту слідування імпульсів 400 кГц з різною ступінню заповнення періодичного імпульсного сигналу. Проведено дослідження залежності світлового потоку при імпульсному живленні від параметрів ШІМ напруги живлення. Дано техніко-економічне обґрунтування переходу від ламп розжарення та розрядних ламп до систем освітленням з використанням світлодіодних джерел світла.
ВСТУП …………..9 1.АНАЛІТИЧНА ЧАСТИНА…………..11 1.1 Сучасний стан розвитку напівпровідникових джерел світла…….11 1.2. Характеристики світлодіодів ………...17 1.3. Вплив режиму роботи на експлуатаційні характеристики напівпровідникових джерел світла………..20 1.4. Регулювання світлового потоку світлодіодів ……………………23 1.5. Характеристики імпульсного живлення напівпровідникових джерел світла ……….25 1.6. Висновки до розділу……………………………………………….30 2. НАУКОВО-ДОСЛІДНА ЧАСТИНА………………………………...31 2.1. Вимірювання кінетики затухання та енергетичних характеристик випромінювання СД……………………………………………………………31 2.2. Висновки до розділу………………………………………………...42 3. ТЕХНОЛОГІЧНА ЧАСТИНА………………………………………..44 3.1. Опис лабораторної установки для проведення світлотехнічних і електротехнічних вимірів ……………..44 3.2. Експериментальні дослідження залежності світлового потоку від зміни напруги при живленні постійним струмом СД матриці ….47 3.3 Експериментальні дослідження залежності світлового потоку від коефіцієнта заповнення при сталій частоті слідування імпульсів ……50 3.4. Експериментальні дослідження залежності світлового потоку від частоти слідування імпульсів при сталому коефіцієнті заповнення ….53 3.5. Висновки до розділу………………………………………………56 4. ПРОЕКТНО-КОНСТРУКТОРСЬКА ЧАСТИНА…………………..57 4.1. Вибір схеми імпульсного живлення світлодіодних джерел світла 57 4.2. Розрахунок системи імпульсного живлення на основі широтно-імпульсної модуляції …………………………………………………………59 4.3. Математична модель контура регулювання струму з ШІМ ……65 4.4. Висновки до розділу……………………………………………......70 5. СПЕЦІАЛЬНА ЧАСТИНА……………………………………………71 5.1. Особливості будови та експлуатації імпульсного блоку живлення для світлодіодних ламп ……………………………………………………….71 5.2. Фільтр електромагнітних перешкод……………………………….71 5.3. Випрямляч змінної напруги……………………………….………..73 5.4. Коректор коефіцієнта потужності. ………………………………..76 5.5. Стабілізатор струму………………………………………………...80 6. ОБГРУНТУВАННЯ ЕКОНОМІЧНОЇ ЕФЕКТИВНОСТІ……………86 7.ОХОРОНА ПРАЦІ ТА БЕЗПЕКА В НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЯХ 7.1. ОХОРОНА ПРАЦІ………………………98 7.1.1. Заходи безпеки при обслуговуванні електроустановок …………98 7.1.2 Вимоги пожежної безпеки при гасінні електроустановок………101 7.2. БЕЗПЕКА В НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЯХ…………………....103 7.2.1 Захист електротехнічних систем та електронної апаратури від пошкоджень, які викликані електромагнітним імпульсом ядерного вибуху.103 7.2.2 Дія електричного струму на людину. Перша допомога при електротравмах…………...107 8. ЕКОЛОГІЯ……………..116 8.1. Актуальність охорони навколишнього середовища …………….116 8.2. Проблеми енергозбереження в Україні …………………………..117 8.3 Аналіз сучасних систем освітлення ………………………………..119 ЗАГАЛЬНІ ВИСНОВКИ ДО ДИПЛОМНОЇ РОБОТИ…………….…..122 ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ…………124

Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.22.09 – электротранспорт. – Национальный технический университет "Харьковский политехнический институт", Харьков, 2016г. Диссертация посвящена улучшению показателей качества электрической энергии в контактной сети постоянного тока путем использования выпрямительной установки с вольтодобавочным преобразователем с двухсторонней широтно-импульсной модуляцией. Это касается анализа электромагнитной совместимости выпрямительной установки с контактной сетью и поиска оптимального технического способа ее улучшения. Для выбранной структуры выпрямительной установки с вольтодобавочным преобразователем были идентифицированы ее статические и динамические характеристики. Для решения проблемы негативного влияния высших гармоник выпрямленного напряжения на смежные электроустановки, предложенная выпрямительная установка была включена в состав замкнутой системы автоматического регулирования. Впервые был выполнен синтез передаточной функции регулятора напряжения системы автоматического регулирования выпрямительной установки с вольтодобавочным преобразователем с двухсторонней ШИМ. Выполнен анализ переходного процесса в САР выходного напряжения вольтодобавочного преобразователя с двусторонней ШИМ. Показано, что представление вольтодобавочного преобразователя в виде непрерывного звена позволяет реализовать переходный процесс близкий к процессу конечной длительности. Полученные теоретические предпосылки были подтверждены экспериментально на имитационных моделях. Все предложенные решения и подходы подчинены основной цели работы и способствуют улучшению электромагнитной совместимости устройств электроснабжения и электротранспорта.
Thesis for a candidate degree by specialty 05.22.09 – Electric Transport. – National Technical University "Kharkiv Polytechnical Institute", Kharkiv, 2016. The thesis is devoted to the improvement of electric energy quality indexes in direct current contact wire using a rectifier unit with a voltage booster converter with pulse-width modulation. It concerns the analysis of a rectifier unit electromagnetic compatibility with contact wire and the search of optimal technical facilities for its improvement. The author identifies the static and dynamic characteristics of a rectifier unit with a voltage booster converter of the chosen structure. The pulse model of a rectifier unit with double-side pulse-width modulation and pulsation factors values were obtained and defined for the first time. To solve the problem of the negative influence of rectified voltage upper harmonics on adjacent electrical units the proposed rectifier unit was included to the composition of automatic regulation closed-loop system. The author for the first time performs the synthesis of the transfer function of automatic regulation system voltage adjuster of a rectifier unit with a voltage booster converter with double-side pulse-width modulation. The obtained theoretical statements were confirmed experimentally with the help of simulation models. All the proposed approaches and solutions serve the main purpose of the work and contribute to the improvement of electromagnetic compatibility of power supply units and electric transport.

Світлодіодні джерела світла, завойовують все більшу популярність на ринку, завдяки своїм економічним та експлуатаційним характеристикам. В ході досліджень [18] було виявлено що оптимальний термін служби світлодіодних джерел освітлення сягає 25 000 год., що в рази більше мінімально визначеного законодавством ЄС – 6 000 год. Згідно даних міжнародного стандарту енергоефективності споживчих товарів «Energy Star» [15], світлодіодна лампа потужністю 9W обходиться покупцеві в 1,26 дол/рік, тоді як галогенна лампа потужністю 43 Вт з аналогічним світловим потоком обходиться в 6,02 дол/рік. Згідно статистики одного з найбільших на сьогодні виробників світлодіодних ламп та світильників, компанії «Philips», у 2016 році було продано в два рази більше світлодіодних ламп ніж минулого. Такі темпи розвитку можуть вражати, особливо враховуючи пропорційне зниження ціни на світлодіодні лампи. Оскільки світлодіодні джерела світла сьогодні розповсюджується з такими високими темпами, то відповідно постає питання їх ефективного та якісного живлення. Старі схеми живлення у вигляді трансформаторних “лінійних” блоків живлення вже мало підходять для таких цілей, причиною є їх ціна, габарити та неефективність регулювання. Як наслідок, набирають популярності альтернативні, імпульсні трансформаторні та безтрансформаторні блоки живлення. Імпульсне живлення світлодіодних джерел світла є однією з найбільш ефективних на сьогодні систем живлення, що робить його цікавим та перспективним предметом для наукових досліджень.
У цій кваліфікаційні роботі магістра було проведено аналіз проблем що виникають при імпульсному живлені напівпровідникових джерел світла. Освітлено проблему недосконалості ємнісних компонентів імпульсних перетворювачів, що входять до складу таких джерел живлення. Проведено дослідження максимальної частоти імпульсів живлення світлодіодних джерел, що дозволило запропонувати якісну заміну електролітичним конденсаторам. Також, запропоновано схему імпульсного блоку живлення світлодіодних ламп, та наведено приклад його розрахунку.
In this qualifying work of the master the analysis of the problems arising at pulse power supply of semiconductor light sources was carried out. The problem of imperfection of capacitive components of pulse converters that are part of such power supplies is highlighted. A study of the maximum frequency of power supply pulses of LED sources, which allowed to offer a quality replacement for electrolytic capacitors. Also, the scheme of the switching power supply of LED lamps is offered, and the example of its calculation is given.
ВСТУП...6 1. АНАЛІТИЧНИЙ РОЗДІЛ...8 1.1 Будова та принцип дії світлодіодів...8 1.2 Технічні характеристики та підключення світлодіодів...10 1.3 Проблеми лінійного регулювання яскравості...12 1.4 Широтно–імпульсна модуляція...13 1.5 Принцип роботи імпульсних джерел живлення...17 1.6 Висновки до розділу...19 2. НАУКОВО-ДОСЛІДНИЦЬКИЙ РОЗДІЛ...20 2.1 Проблема оптимальної частоти імпульсів...20 2.2 Постановка першого експерименту...20 2.3 Результати досліджень та їх обговорення...21 2.4 Постановка другого експерименту...26 2.5 Електричні характеристики світлодіодного кола при імпульсному живленні...27 2.6 Висновки до розділу...32 3. ПРОЕКТНО-КОНСТРУКТОРСЬКИЙ РОЗДІЛ...33 3.1 Визначення завдання до проектування...33 3.2 Вибір топології імпульсного перетворювача...33 3.3 Вибір та розрахунок ШІМ контролера...36 3.4 Розрахунок трансформатора...41 3.5 Вибір транзисторного ключа...48 3.6 Розрахунок мережевого фільтру радіоперешкод...50 3.7 Вибір пасивних елементів...55 3.8 Висновки до розділу...58 4. ОХОРОНА ПРАЦІ ТА БЕЗПЕКА В НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЯХ...59 4.1. Значення освітлення для життя і здоров’я людини...59 4.2. Штучне освітлення. Нормування штучного освітлення...59 4.3. Основні відомості з електробезпеки...63 ЗАГАЛЬНІ ВИСНОВКИ...69 ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ...70

Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.22.09 – електротранспорт. – Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", Харків, 2016 р. Дисертація присвячена покращенню показників якості електричної енергії в контактній мережі постійного струму шляхом застосування випрямляючої установки з вольтододавальним перетворювачем з двохсторонньою широтно-імпульсною моуляцією. Це стосується аналізу електромагнітної сумісності випрямляючої установки з контактною мережею та пошуку оптимального технічного засобу її покращення. Для обраної структури випрямляючої установки з вольтододавальним перетворювачем були ідентифіковані її статичні і динамічні характеристики. Вперше була отримана імпульсна модель випрямляючої установки з двохсторонньою широтно-імпульсною модуляцією, визначені величини факторів пульсацій. Для вирішення проблеми негативного впливу вищих гармонік випрямленої напруги на суміжні електроустановки, запропонована випрямляюча установка була включена до складу замкнутої системи автоматичного регулювання. Вперше був виконаний синтез передавальної функції регулятора напруги системи автоматичного регулювання випрямляючої установки з вольтододавальним перетворювача з двохсторонньою ШІМ. Отримані теоретичні положення були підтверджені експериментально на імітаційних моделях. Усі запропоновані підходи і рішення підпорядковані основній меті роботи і сприяють покращенню електромагнітної сумісності пристроїв електропостачання та електротранспорту.
Thesis for a candidate degree by specialty 05.22.09 – Electric Transport. – National Technical University "Kharkiv Polytechnical Institute", Kharkiv, 2016. The thesis is devoted to the improvement of electric energy quality indexes in direct current contact wire using a rectifier unit with a voltage booster converter with pulse-width modulation. It concerns the analysis of a rectifier unit electromagnetic compatibility with contact wire and the search of optimal technical facilities for its improvement. The author identifies the static and dynamic characteristics of a rectifier unit with a voltage booster converter of the chosen structure. The pulse model of a rectifier unit with double-side pulse-width modulation and pulsation factors values were obtained and defined for the first time. To solve the problem of the negative influence of rectified voltage upper harmonics on adjacent electrical units the proposed rectifier unit was included to the composition of automatic regulation closed-loop system. The author for the first time performs the synthesis of the transfer function of automatic regulation system voltage adjuster of a rectifier unit with a voltage booster converter with double-side pulse-width modulation. The obtained theoretical statements were confirmed experimentally with the help of simulation models. All the proposed approaches and solutions serve the main purpose of the work and contribute to the improvement of electromagnetic compatibility of power supply units and electric transport.

Диссертация на соискание учѐной степени кандидата технических наук по специальности 05.09.12 – полупроводниковые преобразователи электроэнергии. – Национальный технический университет "Харьковский политехнический институт" – Харьков - 2016. Диссертация посвящена исследованию электромагнитных процессов в активных четырех-квадрантных выпрямителей с системами управления построенных на базе гистерезисной и широтно-импульсной модуляции, которые обеспечивают высокие показатели электромагнитной совместимости с питающей и контактной сетью. Выполнен анализ путей улучшения электромагнитной совместимости и возможности реализации рекуперации в выпрямительных установках тяговых подстанций постоянного тока. Сделан вывод, что наиболее перспективной схемой выпрямительного агрегата тяговой подстанции является схема активного трехфазного четырехквадрантного выпрямителя напряжения построенная на базе схемы автономного инвертора напряжения. Разработаны системы автоматического управления двухуровневого и трехуровневого АВН с реализации широтно-импульсной модуляции. Преимуществом разработанных систем управления является постоянная и значительно меньшая частота коммутации ключей, что обуславливает физическую реализуемость системы, а также снижение динамических потерь в преобразователе, и как следствие повышение КПД преобразователя. При этом трехуровневый АВН в сравнении с двухуровневым обладает большим числом ступеней модуляции напряжения, что обуславливает улучшенные показатели качества электроэнергии. Разработана система автоматического управления компенсационного АВН, который состоит из нескольких параллельных мостов, которые запитаны от одной сети и работают на одну нагрузку. Синхронизация каналов управления отдельных мостов с реализацией сдвига опорного сигнала ШИМ на угол ξ, обеспечивает взаимную компенсацию высших гармоник входных токов и выходного напряжения, чем достигаетсся улучшение параметров электромагнитной совместимости: коэффициент мощности 99,83%; коэффициент гармонических искажений 1,82%; коэффициент пульсаций выходного напряжения 0,1824%; мешающее напряжение в контактной сети 1,123В.
Thesis for candidate degree of technical sciences of speсiality 05.09.12 – Semiconductor converters of electric energy – National Technical University "Kharkov Politechnical Institute" – Kharkov - 2016. The thesis is dedicated to investigation of electromagnetic processes and EMC parameters of the two-level, three-level and parallel three-phase four quadrant active rectifiers with power factor correction with novel automated control systems based on hysteresis modulation and PWM. Control characteristics and automated control system of active four quadrant active rectifiers with hysteresis modulation and PWM was designed. Studies have shown principle weaknesses of the hysteresis modulation. It’s high and variable switching frequency and high losses in IGBT. Automated control system based on PWM has strong advantage – constant switching frequency, that improves efficiency of convertor and EMC parameters.

Дисертація на здобуття вченого ступеня кандидата технічних наук за фахом 05.09.12 – напівпровідникові перетворювачі електроенергії. – Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут" – Харків - 2016. Дисертація присвячена дослідженню електромагнітних процесів в активних трифазних випрямлячах напруги з корекцією коефіцієнта потужності з системами автоматичного управління побудованих на базі гістерезисної на широтно-імпульсної модуляції, які забезпечують високі показники електромагнітної сумісності з живлячою та контактною мережами. Отримані регулювальні характеристики АВН з гістерезисною системою управління на основі яких розроблена система автоматичного управління з реалізацією двонаправленої передачею енергії. Дослідження активних випрямлячів з гістерезисною системою управління показали реалізацію високих показників електромагнітної сумісності, проте і виявили її принципові недоліки, а саме високу і змінну частоту комутації, що значно ускладнює її фізичну реалізацію на існуючий базі IGBT транзисторів та зумовлює значні втрати в перетворювачі. Визначені аналітичні співвідношення максимальної частоти комутації ключів АВН з гістерезисною системою управління від параметрів живлячої мережі, схеми заміщення АВН, навантаження та величини уставки гістерезиса. Розроблена система управління компенсаційного активного випрямляча напруги, який складається із декількох паралельних або послідовних мостів, які заживлені від однієї мережі живлення і працюють на одне навантаження. Синхронізація каналів управління окремих мостів з реалізацією зсуву опорного сигналу ШІМ на кут зсуву ψ дозволяє реалізувати взаємну компенсацію вищих гармонік вхідного струму та вихідної напруги, чим досягається покращення показників електромагнітної сумісності: коефіцієнт потужності 99,83%; коефіцієнт гармонійних спотворень 1,82%; коефіцієнт пульсацій вихідної напруги 0,1824%; заважаючи напруга у контактній мережі 1,123В.
Thesis for candidate degree of technical sciences of speсiality 05.09.12 – Semiconductor converters of electric energy – National Technical University "Kharkov Politechnical Institute" – Kharkov - 2016. The thesis is dedicated to investigation of electromagnetic processes and EMC parameters of the two-level, three-level and parallel three-phase four quadrant active rectifiers with power factor correction with novel automated control systems based on hysteresis modulation and PWM. Control characteristics and automated control system of active four quadrant active rectifiers with hysteresis modulation and PWM was designed. Studies have shown principle weaknesses of the hysteresis modulation. It’s high and variable switching frequency and high losses in IGBT. Automated control system based on PWM has strong advantage – constant switching frequency, that improves efficiency of convertor and EMC parameters.

Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.22.09 "Електротранспорт". — АТ "Українська залізниця", філія "Проектно-вишукувальний інститут залізничного транспорту", Харківське відділення, Міністерство інфраструктури України, Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", МОН України. Харків, 2020. Дисертація присвячена актуальній науково-технічній проблемі підвищення енергетичної ефективності електрорухомого складу змінного струму з колекторними тяговими двигунами за рахунок вдосконалення тягових перетворювачів. Основу парку вантажних та пасажирських електровозів змінного струму "Укрзалізниці" складають електровози з колекторними тяговими двигунами. Такі електровози мають порівняно низький коефіцієнт потужності. Для електровозів з діодними випрямлячами (ВЛ80К, ВЛ80Т) його величина становить 0,65…0,85, а для електровозів з тиристорними перетворювачами (2ЭС5К, 2ЕЛ5) — 0,3…0,84. Сукупність енергетичних недоліків електрорухомого складу і тягового електропостачання обумовлює порівняно низький коефіцієнт потужності електрифікованих залізниць змінного струму — приблизно 0,7, при цьому за сучасними світовими нормами високим вважається коефіцієнт потужності не нижче 0,95. Тому підвищення енергетичної ефективності тягового навантаження є актуальною задачею. На сьогодні вітчизняними та зарубіжними спеціалістами розроблено ряд технічних рішень, які забезпечують підвищення енергетичних характеристик електровозів змінного струму. Ці рішення можна умовно об’єднати в три групи: 1) удосконалені схеми тягових перетворювачів та алгоритми їх управління; 2) пасивні і активні компенсатори реактивної потужності, встановлені на елкетрорухомому складі; 3) перетворювачі на повністю керованих напівпровідникових приладах (активні перетворювачі). Незважаючи на високі енергетичні характеристики активних перетворювачів, робіт, присвячених дослідженню режимів роботи таких перетворювачів при живленні тягових двигунів постійного струму, на сьогодні недостатньо. Отже, подальший розвиток цього напрямку досліджень можна вважати актуальним. Базовою ланкою перетворювача для живлення двигуна постійного струму є однофазний активний випрямляч струму. У роботі отримано математичний опис роботи активного випрямляча струму в режимах випрямлення та інвертування. На основі математичного апарату алгебри логіки розроблено уніфікований опис алгоритмів широтно-імпульсної модуляції з синусоїдальним, трапецеїдальним та прямокутно-ступінчатим модуляційним сигналом. Дослідження електромагнітних процесів і порівняння енергетичних характеристик активного випрямляча струму при обраних алгоритмах ШІМ і частоті модуляції 900 Гц, 1200 Гц і 1800 Гц проведено шляхом імітаційного моделювання в MATLAB. Дослідження показали, що при всіх трьох алгоритмах при коефіцієнті модуляції 0,2…1,0 коефіцієнт потужності на вході активного випрямляча струму складає 0,6…0,99 незалежно від частоти модуляції. Запропоновано силову схему з двозонним регулюванням випрямленої напруги і алгоритм управління активного тягового перетворювача електровоза. Обґрунтовано використання прямокутно-ступінчатої ШІМ з чаостою модуляції 1200 Гц. Регулювання випрямленої напруги з коефіцієнтом модуляції менше 0,5 використовується лише в короткочасних режимах роботи. Розроблено математичну модель системи електричної тяги змінного струму напруги 25 кВ, 50 Гц з урахуванням двох варіантів тягового перетворювача — тиристорного та активного перетворювача з широтно-імпульсною модуляцією. З точки зору моделювання систем управління перетворювачами розроблена модель є універсальною, оскільки на основі логічних функцій формування та розподілу імпульсів розроблено уніфікований математичний опис алгоритмів управління тиристорним та активним тяговим перетворювачем. Ця модель реалізована в програмному пакеті MATLAB. Комп’ютерне моделювання електромагнітних процесів в системі "тягова мережа — електровоз" дозволило дослідити енергетичну ефективність електровоза з активним тяговим перетворювачем. Так, коефіцієнт потужності електровоза становить 0,839…0,991, а його значення більше 0,9 забезпечується при коефіцієнті модуляції більше 0,5. У номінальному режимі коефіцієнт потужності електровоза з активним тяговим перетворювачем на 19,4 % вище, ніж у електровоза з тиристорним перетворювачем. Коефіцієнт спотворення синусоїдальності кривої напруги на струмоприймач і електровоза з активним тяговим перетворювачем KU в усьому діапазоні регулювання змінюється в межах 3…11 %, а коефіцієнт спотворення синусоїдальності кривої струму KI — в межах 9…17 %. При зміні відстані від електровоза до тягової підстанції в діапазоні 0…10 км коефіцієнт спотворення синусоїдальності кривої напруги електровоза в номінальному режимі складає 5…9 %. Проведені експерименти показали, що активний тяговий перетворювач є джерелом широкого спектру гармонік напруги та струму. Найменш вигідним при цьому є режим з коефіцієнтом модуляції 0,5…0,6. Результати гармонічного аналізу дозволили встановити характерні групи гармонік, які в основному визначають несинусоїдальність форми відповідних кривих напруги та струму. Тому подальші дослідження активного тягового перетворювача електровоза повинні враховувати необхідність корекції форми напруги та струму. У цілому, результати проведених досліджень показали, що активний тяговий перетворювач забезпечує більш високі енергетичні характеристики, ніж традиційні випрямлячі на основі діодних і тиристорних схем.
Thesis for candidate degree of technical sciences of speсialty 05.22.09 — Electric transport. Joint-Stock Company “Ukrainian zaliznytsia”, Branch “Design and survey institute of railway transport”, Ministry of Infrastructure of Ukraine, National Technical University “Kharkiv Polytechnic Institute”, MES of Ukraine. Kharkiv, 2020. The dissertation is devoted to the actual scientific and technical problem of increasing the energy efficiency of the AC electric locomotives with DC traction motors due to the improvement of traction converters. The basis of the park of freight and passenger AC electric locomotives of “Ukrzaliznytsya” are electric locomotives with DC traction motors. Such electric locomotives have a relatively low power factor. For electric locomotives with diode rectifiers (VL80K, VL80T) its value is 0.65...0.85, and for electric locomotives with thyristor converters (2ES5K, 2EL5) — 0.3...0.84. The aggregate of the energy defects of the electromotive force and traction power causes a relatively low power factor of the AC electrified railways — about 0.7, while according to modern world standards the power factor is not lower than 0.95. Therefore, increasing the energy efficiency of the traction load is an urgent task. Today, Ukrainian, Russian and foreign specialists have developed a number of technical solutions that provide an increase in the power characteristics of electric locomotives. These solutions can be conventionally grouped into three groups: 1) improved schemes of traction converters and control algorithms; 2) passive and active reactive power compensators installed on the electric locomotives; 3) converters on fully controlled semiconductor devices (active converters). Despite the high energy characteristics of the active converters, investigations of the operation modes of such converters with DC traction motors, today is not enough. Consequently, further development of this research direction can be considered relevant. The base element of the converter for DC motor is a single-phase active current source rectifier. In the paper a mathematical description of the active current source rectifier in the rectifier and inverter modes is obtained. On the basis of the mathematical apparatus of logic algebra, a unified description of pulse-width modulation algorithms with sinusoidal, trapezoidal, and rectangular-step modulation signals is obtained. Investigation of electromagnetic processes and the comparison of the energy characteristics of the active current source rectifier with selected PWM algorithms and modulation frequencies of 900 Hz, 1,200 Hz and 1,800 Hz is carried out by simulation in MATLAB. Studies have shown that for all three algorithms, at a modulation index of 0.2...1.0, the input power factor of the active current source rectifier is 0.6...0.99 regardless of the modulation frequency. The power circuit with two-zone regulation of DC voltage and the control algorithm of the active traction converter of the electric locomotive are proposed. The use of rectangular-stepped PWM with a modulation frequency of 1,200 Hz has been substantiated. The regulation of the DC voltage with a modulation index of less than 0.5 is used only in short-term operating modes. A mathematical model of the AC electric traction system (25 kV, 50 Hz) was developed, taking into account two variants of the traction converter — a thyristor and active converter with pulse-width modulation. From the point of view of modeling of converters control systems, the developed model is universal because on the basis of logic functions of pulse formation and distribution a unified mathematical description of algorithms of thyristor control and active traction converter is developed. This model is implemented in MATLAB. Computer simulation of electromagnetic processes in the “traction network — electric locomotive” system has allowed to investigate the energy efficiency of an electric locomotive with an active traction converter. So, the power factor is 0.839...0.991, and its value is more than 0.9 provided with a modulation index of more than 0.5. In nominal mode, the power factor of an electric locomotive with an active traction converter is 19.4 % higher than that of an electric locomotive with a thyristor converter. The THD of the contact wire voltage of the electric locomotive with the active traction converter in the whole range of regulation varies within the range of 3...11 %, and the THD of the contact wire current is within the range of 9...17 %. When changing the distance from the electric locomotive to the traction substation in the range 0...10 km, the THD of contact wire voltage in nominal mode is 5...9 %. The virtual experiments showed that the active traction converter is the source of a wide spectrum of voltage and current harmonics. The least advantageous is the mode with a modulation index of 0.5...0.6. The results of harmonic analysis allowed to establish characteristic groups of harmonics, which basically determine the nonsinusoidal form of the of voltage and current waveforms. Therefore, in further research works of the active traction converter we must focus on correction of the voltage and current waveforms. In general, the results of the research showed that the active traction converter have higher energy characteristics than traditional rectifiers based on diode and thyristor schemes.

Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.22.09 — електротранспорт. — АТ "Укрзалізниця", філія "Проектно-вишукувальний інститут залізничного транспорту", Харківське відділення, Міністерство інфраструктури України, Національний технічний університет «Харківський політехнічний інститут», МОН України. Харків, 2020. Одним з ефективних засобів підвищення коефіцієнта потужності електрорухомого складу змінного струму з колекторними тяговими двигунами є акитвні випрямлячі. У дисертації розроблено математичний опис активного випрямляча струму з тяговим двигуном постійного струму, проведено аналіз енергетичної ефективності випрямляча при широтно-імпульсній модуляції з синсуоїдальним, трапецеїдальним та прямокутно-ступінчатим модуляційним сигналом. Запропоновано силову схему активного тягового перетворювача з двозонним регулюванням напруги і алгоритм управління транзисторами в режимах тяги і рекуперації. Результати комп’ютерного моделювання показали, що активний тяговий перетворювач забезпечує високий коефіцієнт потужності електровоза (0,83…0,99) і більш низький рівень несинусоїдальності струму первинної обмотки тягового трансформатора (THDi до 17 %) у порівнянні з тиристорним перетворювачем, що дає змогу скоротити витрати електроенергії на тягу поїздів.
Thesis for candidate degree of technical sciences of specialty 05.22.09 — electric transport. — Joint-Stock Company “Ukrainian zaliznytsia”, Branch “Design and survey institute of railway transport”, Ministry of Infrastructure of Ukraine, National Technical University “Kharkiv Polytechnic Institute”, MES of Ukraine. Kharkiv, 2020. Active rectifiers are one of the effective ways to increase the power factor on AC electric locomotives with DC traction motors. In this thesis, the mathematical description of the active current source rectifier with DC motor is improved. The analysis of the active rectifier energy efficiency with a sinusoidal, trapezoidal and rectangular-stepped pulsewidth modulation (modulation frequency 900 Hz, 1,200 Hz and 1,800 Hz) is performed. The power circuit of the active traction converter with two-zone DC voltage regulation and the algorithm for controlling transistors in traction and recuperation modes has been developed. The results of computer simulation showed that the active traction converter can provide a high power factor of electric locomotive (0.83...0.99). The trolley wire current THD is 9...17%, which is less than with a thyristor converter. This reduces the consumption of electricity for traction.

Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.09.12 "Напівпровідникові перетворювачі електроенергії" – Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", Харків, 2019. Дисертацію присвячено вирішенню важливої наукової задачі – створенню трифазних напівпровідникових перетворювачів з покращеними енергетичними та масовими характеристиками. Проведено аналіз характеристик існуючих типів трифазних випрямлячів з електронним зсувом фаз та показано, що трифазний випрямляч з електронним зсувом фаз пульсністю більш ніж 12 має містити узгоджувальний пристрій для балансування рівня вихідних напруг. Запропоновано використання низькочастотної широтно-імпульсної модуляції для балансування вихідної напруги модулів трифазного випрямляча, що дає можливість відмовитися від застосування автотрансформаторів на вході перетворювача. Проаналізовано електромагнітні процеси в перетворювачі на основі багатопульсних випрямлячів з електронним зсувом фаз та показано, що для розглянутого класу перетворювачів доцільно використовувати випрямлячі з пульсністю від 18 до 24 для мереж малої потужності. Запропоновані схемотехнічні рішення багатопульсних випрямлячів з електронним зсувом фаз, можуть бути використані в розробці та проектуванні перспективних джерел постійного струму, що вимагають покращених масових показників, відповідності вимогам по електромагнітній сумісності. Наприклад:– при розробці та проектуванні перспективних джерел постійного струму електрифікованих залізниць. – в наземному електрообладнанні аеропортів, як складова частина комплексу наземного живлення 3х115 В 400 Гц 30-90 кВт та ін.
thesis is devoted to the solution of an important scientific problem - the creation of three-phase semiconductor converters of alternating current to constant current with improved energy and mass characteristics. The characteristics of existing types of three-phase rectifiers with electronic phase shift are analyzed and it is shown that a three-phase rectifier with electronic phase shift with a pulse frequency of more than 12 should contain a matching device for balancing the output voltage level. The use of low-frequency pulse-width modulation for balancing the output voltage of three-phase rectifier modules is proposed, which eliminates the use of autotransformers at the input of the converter. Electromagnetic processes in the converter based on multipulse rectifiers with electronic phase shift are analyzed and it is shown that for the considered class of converters it is advisable to use rectifiers with a pulse range from 18 to 24. The proposed circuit solutions of multi-pulse rectifiers with electronic phase shift can be used in the development and design of promising sources of direct current, requiring improved mass performance and compliance with the requirements for electromagnetic compatibility. For example: - In the development and design of promising sources of direct current electrified railways. - In the ground electrical equipment of airports, as an integral part of the ground supply complex 3x115 V 400 Hz 30-90 kW, etc.

Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.09.12 "Напівпровідникові перетворювачі електроенергії" – Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", Харків, 2019. Дисертацію присвячено вирішенню важливої наукової задачі – створенню трифазних напівпровідникових перетворювачів з покращеними енергетичними та масовими характеристиками. У багатьох електричних мережах і системах напівпровідникові перетворювачі є одним з основних видів навантаження. Напівпровідникові перетворювачі є для мережі живлення нелінійним навантаженням, і його робота впливає на режими роботи мережі, особливо якщо потужність перетворювача і мережі співрозмірні. Тому при проектуванні як електричних мереж, так і напівпровідникових перетворювачів необхідно враховувати вплив роботи перетворювачів на мережу живлення. В силовій електроніці одним з найпоширеніших перетворювачів є трифазний випрямляч. Схеми випрямлячів трифазного живлення застосовуються в основному для живлення споживачів середньої й великої потужності. Покращення електромагнітної сумісності в цих системах можливе з використанням схем трифазних випрямлячів зі збільшеною пульсністю. Для роботи таких випрямлячів необхідним є використання фазозсувних трансформаторів або автотрансформаторів. Використання фазозсувних магнітних елементів погіршує масові характеристики перетворювача, а при збільшенні пульсності випрямляча ускладняється їх конструкція. Покращення масових характеристик та електромагнітної сумісності можливе з використанням електронного зсуву фаз в трифазних випрямлячах зі збільшеною пульсністю. В дисертаційній роботі запропоновано структуру багатопульсних випрямлячів з електронним зсувом фаз пульсністю більше 12-ти, що дозволяє поліпшити гармонійний склад споживаного струму за рахунок підвищення пульсності випрямляча, отримання високого коефіцієнту потужності за рахунок використання «відстаючих» і «випереджаючих» кутів керування. Обґрунтовано доцільність використання повністю керованих напівпровідникових ключів з зворотною блокуючою здібністю в трифазних випрямлячах з електронним зсувом фаз, що дозволяє отримати високий коефіцієнт зсуву між вживаним струмом і напругою джерела живлення за рахунок уніфікації використовуваних напівпровідникових ключів. Запропоновано використання низькочастотної широтно-імпульсної модуляції для балансування вихідних напруг модулів трифазного випрямляча, що дозволяє реалізувати схему перетворювача без використання вхідних узгоджувальних електромагнітних елементів. Досліджені електромагнітні процеси в трифазних багатопульсних випрямлячах з електронним зсувом фаз при використанні повністю керованих напівпровідникових ключів зі зворотною блокуючою здатністю, що дозволило отримати основні вирази для оцінки комутаційних втрат. Запропоновані схемотехнічні рішення багатопульсних випрямлячів з електронним зсувом фаз, можуть бути використані в розробці та проектуванні перспективних джерел постійного струму, що вимагають покращених масових показників, відповідності вимогам по електромагнітній сумісності. Наприклад: – в наземному електрообладнанні аеропортів, як складова частина комплексу наземного живлення літаків 3х115 В 400 Гц 30-90 кВт; – в перетворювачах частоти з ланкою постійного струму при підключенні AC/AC перетворювача безпосередньо до мережі живлення, тобто без використання масштабуючих трансформаторів.
Thesis for the degree of candidate of technical sciences in the specialty 05.09.12 "Semiconductor power converters" – National Technical University "Kharkiv Polytechnic Institute", Kharkov, 2019. The thesis is devoted to the solution of an important scientific problem - the creation of three-phase semiconductor converters of alternating current to constant current with improved energy and mass characteristics. In many electrical networks and systems, semiconductor transducers are one of the main types of load. Semiconductor transducers are nonlinear for the power supply, and its operation affects the network operating modes, especially if the power of the converter and the network are dimensional. Therefore, when designing both electrical networks and semiconductor converters, it is necessary to take into account the effect of converters on the power supply. In power electronics, one of the most common converters is a three-phase rectifier. Schemes of three-phase power rectifiers mainly used for power supply to consumers of medium and high power. Improvement of electromagnetic compatibility in these systems is possible using schemes of three-phase rectifiers with increased pulsativeness. The use of phase-shift transformers or autotransformers is necessary for such rectifiers. The use of phase-shift magnetic elements, worsens the mass characteristics of the converter, and when the rectifier pulsity increases, their design becomes more complicated. Improvement of mass characteristics and electromagnetic compatibility is possible with the use of electronic phase shift in three-phase rectifiers with increased pulsatility. In the dissertation work the structure of multipulse rectifiers with electron phase shift of pulses more than 12 is proposed, which allows to improve the harmonic composition of consumed current by increasing the rectifier pulsity, obtaining a high power factor by using the "lagging" and "outgoing" angles of control. The expediency of using fully controlled semiconductor keys with reverse blocking capability in three phase rectifiers with electron phase shift is substantiated. The use of low-frequency pulse-width modulation for balancing the output voltages of three-phase rectifier modules is proposed. The proposed circuitry solutions of multi-pulse rectifiers with electron phase shift can be used in the design of advanced DC sources requiring improved mass performance, compliance with electromagnetic compatibility requirements.

При включенні ключів на двигун подається повна напруга живлення, при цьому двигун розвиває максимальні оберти (потужність). Для того, щоб забезпечити управління двигуном потрібно регулювати напругу живлення двигуна. Зміна чинної напруги здійснюється за допомогою широтно-імпульсної модуляції (ШІМ). Під час включення і виключення ключів відбуваються перехідні процеси, внаслідок чого на ключах виділяється додаткове тепло.

Коротич Г. І. Синтез візуально-блочної моделі однофазного інвертора напруги : кваліфікаційна робота магістра спеціальності 171 "Електроніка" / наук. керівник Д. Г. Алексієвський. Запоріжжя : ЗНУ, 2020. 130 с.
UA : Розглянуто особливості та стан моделювання напівпровідникових пристроїв в складі електротехнічних комплексів, створено візуально-блочну модель інвертора напруги, застосовано цю модель в електротехнічному комплексі індукційного нагріву
EN : Features and state of modeling of semiconductor devices in electrotechnical complexes are considered, visual-block model of voltage inverter is created, this model is applied in electrotechnical complex of induction heating
RU : Рассмотрены особенности и состояние моделирования полупроводниковых устройств в составе электротехнических комплексов, создана визуально-блочная модель инвертора напряжения, применена эта модель в электротехническом комплексе индукционного нагрева