Статті в журналах: "Шарніри"

1

Дубинин, Евгений. "Математичне моделювання руху шарнірно-зчленованої колісної машини з пружнім елементом у з’єднувальному шарнірі". Науковий жарнал «Технічний сервіс агропромислового лісового та транспортного комплексів», № 22 (7 грудня 2020): 76–83. http://dx.doi.org/10.37700/ts.2020.22.76-83.

Повний текст джерела

Анотація:

Отримана динамічна модель руху шарнірно-зчленованого колісного трактора нерівностями враховує основні конструктивні параметри, що впливають на стійкість його положення в площині, перпендикулярній до опорної поверхні, а також характеристики опорної поверхні. Для побудови рівнянь руху секцій трактора використано рівняння Лагранжа другого роду та, виходячи з конструктивних особливостей шарнірно-зчленованого колісного трактора, прийнятий ряд припущень для спрощення математичної моделі. У розглянутому варіанті сполучний шарнір трактора являє собою конструкцію з пружнім елементом. Зміна кутів нахилу твірних нерівностей поверхні під колесами секцій шарнірно-зчленованого трактору задана у вигляді періодичних функцій. В якості параметру динамічної стійкості положення розглянуті кутові швидкості секцій у поперечній площині, перпендикулярній до опорної поверхні. Наявність пружного зв’язку в горизонтальному шарнірі впливає на стійкість проти перекидання та може бути зроблена в різному конструктивному виконанні. Одним з таких варіантів є застосування пружин або пружини, які б під час коливань секцій машини під час руху нерівностями перерозподіляли енергію коливань найменш стійкої передньої секції до більш стійкої задньої, при цьому частково зменшуючи цю енергію. Таким чином, система буде більш стійкою щодо перекидання та забезпечить відсутність ударних навантажень між елементами з’єднувального шарніра, підвищивши його надійність. Встановлено, що наявність пружного елементу у горизонтальному шарнірі між секціями знижує максимальні величини параметра стійкості положення – кутових швидкостей секцій на 15–20%. При цьому підвищується динамічна стійкість колісних шарнірно-зчленованих машин.

Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.

2

Ткачук, Катерина. "ДОСЛІДЖЕННЯ ВПЛИВУ ПОЛОЖЕННЯ КОРОМИСЛА НА ВРІВНОВАЖЕННЯ СТРІЛИ ПОРТАЛЬНОГО КРАНА". ГРААЛЬ НАУКИ, № 2-3 (8 квітня 2021): 288–92. http://dx.doi.org/10.36074/grail-of-science.02.04.2021.058.

Повний текст джерела

Анотація:

В статті розглядається особливості кріплення коромисла з противагою для портальних кранів із шарнірно-зчленованою стріловою системою. Досліджується вплив координат шарніру кочення коромисла на врівноваження крана на всьому діапазоні вильотів стріли. Виконано аналіз впливу варійованих параметрів на загальноприйняті критерії оцінки якості шарнірно-зчленовані стрелової системи: вага противаги, показники вантажного і стрілового неврівноважених моментів.

Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.

3

Kalinin, Ye, M. Kuskov та O. Bellorin-Herrera. "ОСОБЛИВОСТІ ПОВОРОТУ ШАРНІРНО-ЗЧЛЕНОВАНОГО ТРАКТОРА". Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць 1, № 67 (1 квітня 2022): 21–33. http://dx.doi.org/10.26906/sunz.2022.1.021.

Повний текст джерела

Анотація:

Предметом досліджень статті є динаміка повороту колісного трактора з шарнірно-зчленованою рамою при особливих умовах функціонування еластичного пневматика. Метою роботи є аналіз моделі руху колісного трактора з шарнірно-зчленованою рамою при врахуванні особливостей формування дотичної сили тяги колеса та динаміки повороту. Завдання дослідження полягають у отриманні залежностей кінематичних характеристик та моменту опору колісного трактора при повороті. Застосовувані методи: методи системного аналізу результатів експериментальних та теоретичних досліджень. Отримані результати: розглянуто задачу повороту трактора з шарнірно-зчленованою рамою на агрофонах з різною несучою здатністю. Проаналізовано формування моменту опору повороту трактора в залежності від кута між повздовжніми вісями секцій. Встановлено, що аналіз процесу повороту, проведений з позицій кінематики окремих секцій, повною мірою не відображає специфіку повороту трактора в різних умовах його експлуатації. Спотворення заданої траєкторії криволінійного руху є наслідком впливу сил взаємодії еластичних пневматиків коліс з ґрунтом і відцентрових сил, що виявляються під час руху на швидкостях, які перевищують 6 км/год. Практична значущість роботи полягає у тому, що, на основі проведеного системного аналізу, введені вимоги на виконання транспортних робіт з метою підвищення тягово-зчіпних властивостей та покращення прохідності транспортно-технологічного агрегату.

Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.

4

Дубінін, Є., Д. Клец та О. Полянський. "Підвищення надійності елементів системи «водій-машина-дорожні умови» при експлуатації шарнірно-зчленованих машин". Науковий журнал «Інженерія природокористування», № 1(15) (27 жовтня 2020): 109–16. http://dx.doi.org/10.37700/enm.2020.1(15).109-116.

Повний текст джерела

Анотація:

Обґрунтований підхід до підвищення надійності системи «водій-машина-дорожні умови» при експлуатації шарнірно-зчленованих машин, що поліпшує взаємодію водія із системою забезпечення динамічної стійкості під час руху. Розроблений метод оцінювання надійності водія шарнірно-зчленованої колісної машини з використанням у якості діагностичного параметра критерію динамічної стійкості (КДС). Оцінювання параметра виконується за допомогою мобільного реєстраційно-вимірювального комплекса.Обгрунтування зон припустимих і неприпустимих значень критерію дозволяє визначити ступінь впливу водія на виникнення аварійних ситуацій, пов'язаних з перекиданням. Виходячи з того, що у водіїв відношення й мотивація до виконання транспортних операцій з дотриманням вимог з безпеки можуть бути різними, основний ефект для підвищення надійності при застосуванні розробленого підходу може бути отриманий за рахунок порівняння результатів об’єктивного контролю процесу руху за допомогою мобільного реєстраційно-вимірювального комплексу (МРВК) для різних водіїв у різних дорожніх умовах. Тобто програмно задається «зелена зона» поточних параметрів стійкості положення. Водій під час руху, враховуючи власні можливості, дорожні умови, питання економії палива тощо, обирає безпечний, на його погляд, режим руху. МРВК у процесі руху, демонструючи в режимі реального часу поточну величину критерію динамічної стійкості, підказує водієві щодо правильності обраного режиму. У разі високої інтенсивності зростання КДС, наприклад за значної швидкості руху, що не відповідає дорожнім умовам, водій не встигає втрутитися у процес стабілізації машини. Тому для забезпечення стійкості положення буде спрацьовувати МРВК. Якщо інтенсивність зростання КДС є середньою, то у водія є запас часу для стабілізації машини без підключення системи. Якщо ж інтенсивність зростання КДС є низькою, то водій повністю контролює процес руху, допомога МРВК у зазначеному випадку не потрібна.На підставі проведених досліджень і аналізу існуючого досвіду розроблені додаткові рекомендації з підвищення безпеки використання колісних шарнірно-зчленованих машин з врахуванням їх конструктивних особливостей. Результати дослідження можуть бути використані при експлуатації шарнірно-зчленованих колісних машин.

Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.

5

Мустафаев, Ф. Ю., Н. Р. Туркина та А. З. Красильников. "УСОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИИ ГИБКОГО ШАРНИРА ДЛЯ ТОЧНОСТИ АНАЛИТИЧЕСКИХ ВЕСОВ". Design. Materials. Technology, № 3 (2020): 118–21. http://dx.doi.org/10.46418/1990-8997_2020_3(59)_118.

Повний текст джерела

Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.

6

Guseynov, E., and N. Guseynova. "Research of loading of the KLHT horizontal hinge." Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика 2, no. 2 (March 17, 2014): 208–13. http://dx.doi.org/10.12737/3137.

Повний текст джерела

Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.

7

Шваб’юк, В. І., С. В. Ротко, В. В. Шваб’юк, О. А. Ужегова та Р. В. Пасічник. "Застосування методу лінійного спряження у змішаній задачі згину транстропних плит". Сучасні технології та методи розрахунків у будівництві, № 11 (27 листопада 2019): 176–84. http://dx.doi.org/10.36910/6775-2410-6208-2019-1(11)-21.

Повний текст джерела

Анотація:

Розглядається задача згину трансверсально ізотропної шарнірно обпертої плити розподіленим по лінії дії моментним навантаженням. На основі методу лінійного спряження аналітичних функцій отримано розв’язок задачі, а також вирази для згинальних моментів, поперечних сил і напружень у плиті. Одержані формули враховують вплив деформацій поперечного зсуву та обтиснення.

Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.

8

Косіюк М. М. та Костюк С. А. "ПІДВИЩЕННЯ ДОВГОВІЧНОСТІ СФЕРИЧНИХ ШАРНІРІВ ЗМІЦНЕННЯМ КУЛЬОВИХ ПАЛЬЦІВ СТАТИКО-ІМПУЛЬСНОЮ ОБРОБКОЮ". World Science 1, № 5(45) (31 травня 2019): 4–12. http://dx.doi.org/10.31435/rsglobal_ws/31052019/6507.

Повний текст джерела

Анотація:

The possibility of improving the durability of spherical sliding hinges due to the strengthening of the incomplete spherical surface of ball fingers by static-pulse processing is considered. The review of recent researches and publications was carried out and promising directions for increasing the durability of ball joints were established. The influence of the shock system parameters on the shape and amplitude of the impact pulse is analyzed. The recommended range of correlations of the geometric parameters of the elements of the shock system is established. On the basis of theoretical and experimental studies, a model of shock system with static load of the boom and tool, as well as a bipolar shock treatment scheme is proposed. The method of calculating the parameters of the shock system and the mathematical dependences have been developed. The model of the mechanical impulse generator of shock impact machine with static load of the boom and the tool according to the bipolar impact processing scheme is proposed. The method and algorithm of calculation of parameters of the generator of mechanical impulses of the device for strengthening of incomplete spherical surfaces is developed.

Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.

9

Войтицкий, Виктор Иванович, Victor Ivanovich Voytitsky, Николай Дмитриевич Копачевский та Nikolai Dmitrievich Kopachevskii. "О нормальных колебаниях маятника с полостью, частично заполненной идеальной несжимаемой жидкостью". Итоги науки и техники. Серия «Современная математика и ее приложения. Тематические обзоры» 190 (січень 2021): 34–49. http://dx.doi.org/10.36535/0233-6723-2021-190-34-49.

Повний текст джерела

Анотація:

Рассматривается линейная начально-краевая задача, порожденная проблемой малых движений пространственного маятника с полостью, частично заполненной однородной несжимаемой жидкостью, в случае, когда момент силы трения в сферическом шарнире пропорционален угловой скорости. Приводится операторная трактовка задачи, устанавливается теорема о сильной разрешимости задачи Коши на конечном отрезке времени. Для соответствующей спектральной задачи доказывается дискретность спектра и его локализация в полосе, устанавливается степенная асимптотика собственных значений, суммируемость системы корневых элементов методом Абеля - Лидского.

Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.

10

Ємел’янова, Т. А. "ДОСЛІДЖЕННЯ СТІЙКОСТІ ШАРНІРНО ОПЕРТОЇ ТРИШАРОВОЇ ПЛАСТИНКИ, ЩО ПІДКРІПЛЕНА ОДНИМ РЕБРОМ ЖОРСТКОСТІ". Таврійський науковий вісник. Серія: Технічні науки, № 3 (2 листопада 2021): 133–40. http://dx.doi.org/10.32851/tnv-tech.2021.3.16.

Повний текст джерела

Анотація:

У статті розглянуто задачу стійкості тришарової пластинки симетричної будови за товщиною з легким трансверсально-ізотропним заповнювачем, що підкріплена одним повздовжнім ребром жорсткості з урахуванням дії поздовжніх сил у серединних площи- нах зовнішніх шарів та в ребрі. Обґрунтовано актуальність питання стійкості саме підкріплених тришарових пластинок, які вивчені недостатньо. Відзначена відсутність практичних та теоретичних баз для параметричних досліджень стійкості зазначених пластинок. Зазначено, що за допомогою варіаційного принципу Остроградського– Гамільтона отримані рівняння руху тришарової пластинки симетричної будови, підкріпленої ребрами жорсткості у двох взаємно перпендикулярних напрямах з урахуванням дії подовжніх сил у серединних площинах зовнішніх шарів і ребрах, граничні умови й умови по лініях ребер. Під час виведення рівнянь передбачалося, що заповнювач легкий, а ребра мають однакову жорсткість в одному напрямку й розташовані на однакових відстанях. Для зовнішніх несучих шарів приймалися гіпотези Кірхгофа–Лява, а для заповнювача і ребер – лінійний закон зміни тангенціальних переміщень за товщиною та враховувався згин ребер у верти- кальній площині. Отримані диференціальні рівняння стійкості ділянки пластинки, яка замкнена між ребром та краями пластинки, без урахування згинальної жорсткості зовнішніх шарів. За допомогою граничного переходу отримані умови по боках пластинки та лінії ребра за наявності на опорних кромках діафрагм без урахування крутильної жорстко- сті ребер. Отримано рівняння стійкості тришарової пластинки симетричної будови з легким трансверсально-ізотропним заповнювачем, підкріпленої одним повздовжнім ребром жор- сткості. Отримані рівняння для визначення параметру жорсткості та параметру кри- тичних сил. Проаналізовані форми втрати стійкості зазначеної пластинки.

Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.

11

Закапко, О. Г., М. А. Подригало та К. Г. Яценко. "Вибір раціональних параметрів кермового приводу перспективного тракторного самохідного шасі". Збірник наукових праць Харківського національного університету Повітряних Сил, № 2(64), (15 червня 2020): 128–34. http://dx.doi.org/10.30748/zhups.2020.64.18.

Повний текст джерела

Анотація:

У даній статті, на прикладі кермового приводу перспективного тракторного самохідного шасі проведено раціональний вибір геометрії важільного механізму за критерієм коефіцієнту корисної дії. Метою статті є підвищення коефіцієнта корисної дії кермового приводу тракторного самохідного шасі з переднім поворотним мостом шляхом раціонального вибору його геометричних параметрів. Визначено кут початкової установки поворотного важеля. Отримано аналітичні вирази для визначення ходу штока силового гідроциліндра і крутного моменту, створюваного силовим гідроциліндром. Визначено робота сил тертя в шарнірі, який з'єднує поворотний важіль зі штоком силового гідроциліндра, що дозволило визначити цикловий коефіцієнт втрат на тертя в кермовому приводі. Визначено значення раціонального кута початкової установки поворотного важеля. Встановлено, що при обраному куті початкової установки поворотного важеля втрати на тертя в кермовому приводі знижуються. Застосування кермового приводу з двома силовими гідроциліндрами дозволяє вирівняти робочі тиски рідини при повороті, як вправо так і вліво, зменшити циклові втрати на тертя при куті початкової установки поворотного двохплечового важеля.

Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.

12

Eresko, S., T. Eresko, E. Kukushkin, S. Kukushkin, and V. Menovshchikov. "Increasing the durability of the bearings of the universal joint of unequal angular velocities." Systems. Methods. Technologies, no. 2 (38) (2018): 19–24. http://dx.doi.org/10.18324/2077-5415-2018-2-19-24.

Повний текст джерела

Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.

13

Гукасян, А. А. "Уточненные модели многозвенного манипулятора с упругими элементами и кинематический анализ движений". Reports of NAS RA 122, № 1 (2022): 14–27. http://dx.doi.org/10.54503/0321-1339-2022.122.1-14.

Повний текст джерела

Анотація:

Приводятся результаты математического моделирования многозвенных манипуляторов с абсолютно твердыми звеньями, соединенными идеальными шарнирами, а также манипуляторов, звенья которых моделируются как упругие тела. Соединительные шарниры содержат упругие элементы большой жесткости. В рамках линейной теории упругости с применением асимптотических методов малого параметра кинематические соотношения в общем случае представлены в виде суммы трех слагаемых, которые необходимо учитывать при моделировании движений упругих манипуляционных систем. Уточненные модели упругих манипуляторов и методы исследования позволяют представить кинематику упругих манипуляторов в рамках абсолютно жесткой модели путем введения дополнительных величин, обусловленных упругостью конструкции.

Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.

14

Ковалeв, Михаил Дмитриевич, та Mikhail Dmitrievich Kovalev. "Конфигурационные пространства шарнирных механизмов и их проекции". Математический сборник 213, № 4 (2022): 74–99. http://dx.doi.org/10.4213/sm9542.

Повний текст джерела

Анотація:

Предмет статьи - геометрия плоских шарнирных механизмов. Статья содержит формализацию основных понятий теории шарнирно-рычажных конструкций, а также сведения из вещественной алгебраической геометрии, необходимые для изучения шарнирных механизмов. Исследуются механизмы с переменным числом степеней свободы и механизмы с числом степеней свободы, большим единицы, у которых каждый шарнир движется с одной степенью свободы. Для последних механизмов полностью решен вопрос о размерности их конфигурационного пространства. Приведен ряд примеров механизмов с необычными геометрическими свойствами, сформулированы нерешенные вопросы. Библиография: 17 названий.

Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.

15

Носов and Viktor Nosov. "Acoustic Emission Diagnostics of Hoist Counterbalance Hinge at the Palace Bridge across the Neva River." NDT World 18, no. 3 (September 1, 2015): 30–33. http://dx.doi.org/10.12737/12575.

Повний текст джерела

Анотація:

Actuality. Complicatedly loaded objects with redundant frames and irregular allocated load on its elements are under consideration. For strength condition testing, diagnostics and resource evaluation it is necessary to have reliable information about the processes that define operability of the objects. The acoustic emission method is quite informative for evaluation of strength and load-carrying capability of the objects but in most cases acoustic emission diagnostics of fatigue fracture is based on a statistical approach to the search for important diagnostics parameters, which is not always efficient and creates the need to use informative physical models. Novelty. The article considers the technique for diagnostics and resource evaluation of redundant frames; the technique is based on a micromechanical model of time dependences of AE parameters and on informative diagnostic parameters. Results. The possibility of resource evaluation of complicatedly loaded elements under uncertainty of their stressed state is shown by the example of diagnosing the support system elements on the Palace bridge across the Neva river. Conclusion. The results have proven the possibility of technique application in complex conditions, its versatility and resistance to destabilizing factors influence.

Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.

16

Loveikin, V. S., D. A. Palamarchyk, and Yu O. Romasevych. "Analysis of starting in horse head system at optimal jerking mode of movement." Naukovij žurnal «Tehnìka ta energetika» 11, no. 4 (September 10, 2020): 153–60. http://dx.doi.org/10.31548/machenergy2020.04.153.

Повний текст джерела

Анотація:

This article presents the results of an analytical study of the kinematic and power parameters of the movement of the articulated boom system of the crane at the beginning of the movement. The study was carried out during the acceleration of the electric motor of the mechanism for changing the departure from the state of rest to the rotation frequency corresponding to the nominal operating speed of the load movement. In this case, the start of the electric motor occurs, provided that the entire boom system moves along with the load according to the law of jerking optimization. The using of this regularity allows you to completely smooth out the swinging of the load at the beginning of the movement. In addition, towards the end of the acceleration, the same speeds and accelerations are provided between the end point of the crane trunk and the load. This makes it possible to ensure high smoothness of movement of the boom system, and to avoid the load swinging after the rotor of the electric motor reaches the rated speed. Also, a study of static, dynamic and total force in the drive gear rack was carried out. These studies were carried out at different duration of the process of starting the electric motor according to the law of jerking optimization. This made it possible to establish the dependence of the studied kinematic and power parameters on the duration of the transient process. Based on the above, recommendations have been developed for choosing the duration of the acceleration of the electric motor in the mechanism for changing the departure. During of the study, graphs of changes in the studied parameters of the boom system in time were built. Graphical dependencies were obtained with the most acceptable duration of the acceleration mode from the point of view of reducing the dynamic loads on the links of the boom system, improving the technological process of the crane and its ergonomics.

Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.

17

Khachaturyan, Serhiy, Oleh Ivanenko, and Oleh Shcherbak. "Research of the Effect of Loading on Structural Elements of Articulated Machines for Road Construction." Central Ukrainian Scientific Bulletin. Technical Sciences, no. 4(35) (2021): 111–19. http://dx.doi.org/10.32515/2664-262x.2021.4(35).111-119.

Повний текст джерела

Анотація:

On the basis of machines with an articulated frame it is possible to create a complex of machines for road construction, repair and maintenance. Therefore, a number of comprehensive studies are needed to increase their reliability and durability. This is especially true of the main joints of the articulated joint and the hydraulic steering, which ensure the rotation of the frame parts around the vertical hinge. The research was performed in two stages. At the first stage the mathematical model of dynamic interaction of the working equipment of the car with the developed environment was created and investigated. In the second stage, a machine experiment was performed to determine the loads on the bearing system. The mathematical model is based on the physical model of the loader, which consists of three elements: two hinged parts of the frame, one installed energy module, the other ‒ the technological module and the connecting and control module. The Lagrange equation of the second kind served as a basis for modeling the dynamics of the equivalent calculated dynamic model. The solution of the complex system of differential equations allowed to obtain all the required values, which have a significant impact on the formation of the load of the coupling-control device. According to the results of mathematical modeling, the ranking of factors that affect the load of the hydraulic drive of the coupling and control device. The machine experiment allowed to determine the load on the load-bearing system and to study the effect of the impact loads from the working equipment on the hinged connection of the frame parts. As the analysis of the mathematical model showed, the place of application of force to the bucket, the angle of assembly of the frame parts and the initial speed of the loader have a significant effect on the load of the hydraulic drive. The load of the hydraulic cylinders is determined by the place of application of force to the bucket. The change in the circular torque of the coupling and control module, taking into account the characteristics of the material being developed and the stiffness of the tires, must be taken into account when calculating the frame of the articulated machine and the hydraulic drive.

Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.

18

Ловейкін, Вячеслав, та Дмитро Міщук. "Експериментальне дослідження динаміки руху штока гідроциліндра підйому шарнірно-зчленованої стрілової системи крана-маніпулятора з гідроприводом". Gіrnichі, budіvelnі, dorozhnі ta melіorativnі mashini, № 78 (2011): 28–34. http://dx.doi.org/10.26884/damu.a117807.

Повний текст джерела

Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.

19

Gogoleva, N. F. "KINEMATICAL INTERPRETATION OF THE PARTIAL SOLUTION OF THE PROBLEM OF MOTION OF TWO LAGRANGE GYROSCOPES CONNECTED WITH A NON-HOLONOMIC HINGE." Naukovi praci Donec'kogo nacional'nogo tehnicnogo universitetu. Seria, Informatika, kibernetika i obcisluval'na tehnika 2, no. 25 (2017): 40–47. http://dx.doi.org/10.31474/1996-1588-2017-2-25-40-47.

Повний текст джерела

Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.

20

Залюбовський, М. Г., І. В. Панасюк, В. В. Малишев та В. В. Скідан. "КІНЕТОСТАТИЧНЕ ДОСЛІДЖЕННЯ ШАРНІРНИХ ПРОСТОРОВИХ МЕХАНІЗМІВ ГАЛТУВАЛЬНИХ МАШИН (ЧАСТИНА 1: ДОСЛІДЖЕННЯ МЕХАНІЗМУ З ДОДАТКОВОЮ РУХОМОЮ ЛАНКОЮ – КОРОМИСЛОМ)". Bulletin of the Kyiv National University of Technologies and Design. Technical Science Series 154, № 1 (13 грудня 2021): 9–18. http://dx.doi.org/10.30857/1813-6796.2021.1.1.

Повний текст джерела

Анотація:

Kinetostatic study of a statically determined hinged spatial mechanism without redundant (passive) connection with an additional movable link – a rocker arm of a machine for processing parts, in which the working container performs complex spatial movement. Methodology. The essence of the kinetostatic research was to determine the radial and axial components of the reactions in all rotational kinematic pairs of the hinged statically defined spatial mechanism of the machine for processing parts, when it is idling. The kinetostatic study was implemented using the SolidWorks 2016 computer-aided design system with preliminary 3D modeling of this machine design with an additional moving link – a rocker. Results. In the course of the kinetostatic study, 3D modeling of a machine with an additional movable link – a rocker arm in the SolidWorks 2016 computer-aided design system was carried out, the maximum values of the radial and axial components of reactions in all rotational kinematic pairs of the machine for processing parts were determined, the effect of changing the center distance of the intermediate connecting rod (working capacity ) on the increase in the maximum values of the reactions in all rotational kinematic pairs. Scientific novelty. The relationship between the center distance of the intermediate connecting rod (working capacity) and the change in the maximum values of the reactions in all rotational kinematic pairs of the machine for processing parts is determined. As a result, it becomes possible to determine the maximum permissible center distance of the intermediate connecting rod to ensure the durable operation of the machine. Practical significance. It is determined that the nature of the change in the maximum values of the radial and axial components of the reactions in each rotational kinematic pair of the spatial mechanism depends on the value of the coefficient characterizing the ratio of the center-to-center length of the intermediate connecting rod (working capacity) to the center-to-center length of the driving or driven connecting rods of the machine. The range of variation of this coefficient has been determined, within which it is rational to design this machine design. The results obtained can be used in the corresponding design bureaus of machine-building enterprises at the stage of designing tumbling equipment with a complex spatial movement of working containers.

Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.

21

Васюкова, О. Э., and Л. А. Климина. "Modelling of self-oscillations of a controlled pendulum with respect to a friction torque depending on a normal reaction in a joint." Nelineinaya Dinamika 14, no. 1 (2018): 33–44. http://dx.doi.org/10.20537/nd1801003.

Повний текст джерела

Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.

22

Morozov, A. V., N. I. Shamukov, A. I. Yakunin, and E. A. Tokmakov. "Repair quality improvement of vertical pivot bushing of K-701 tractor frame and its modifications by means of induction hardening." Vestnik of Ulyanovsk state agricultural academy, no. 2(38) (June 4, 2017): 178–84. http://dx.doi.org/10.18286/1816-4501-2017-2-178-184.

Повний текст джерела

Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.

23

Vasilchenko, Таtyana Oleksandrivna, Irene Arturivna Shevchenko, Yurii Hryhorovych Kobrin та Oleksii Mykolaiovych Hrechanyi. "ТЕОРЕТИЧНІ ДОСЛІДЖЕННЯ ПРОЦЕСУ ДРОБЛЕННЯ КРИХКИХ МАТЕРІАЛІВ В МОЛОТКОВИХ ДРОБАРКАХ". Modern Problems of Metalurgy 1, № 22 (6 листопада 2019): 22–39. http://dx.doi.org/10.34185/1991-7848.2019.01.03.

Повний текст джерела

Анотація:

Ефективне проведення ударно-стираючого дроблення пов’язано з переносом енерговитрат в бік безпосереднього здрібнення. Завдання роботи – з’ясувати закономірності енерговитрат процесу дроблення в залежності від співвідношення впливу способів ударного руйнування та руйнування тертям, а також зміни характеристик міцності подрібнювального матеріалу при аналізі роботи молоткової дробарки. Розглядається дроблення твердих й крихких матеріалів шляхом руйнування їх початкової структури ударом і стиранням в дробарках з шарнірно підвішеними молотками та три стадії дроблення. Проведено теоретичні дослідження що до визначення енергопотреб необхідних для проведення ударно-стираючого дроблення в залежності від співвідношення впливу способів ударного руйнування та руйнування тертям. Встановлено залежність енерговитрат процесу дроблення від характеристик матеріалу та способу дроблення – рівняння (16), яке дає можливість порівняти долю впливу двох видів руйнівного навантаження: ударного руйнування та руйнування тертям для процесів з різним рівнем дисперсності подрібненого матеріалу. Дроблення ударом з мінімізацією тертя частинок матеріалу по робочим органам молоткової дробарки значно зменшує енерговитрати. Це дає можливість застосувати раціональний спосіб дроблення.Результати чисельного розрахунку можуть бути застосовані при виборі раціональних геометричних параметрів молоткових дробарок. Отримані залежністі енерговитрат процесу дроблення від характеристик матеріалу та способу дроблення які дають можливість застосувати раціональний спосіб дроблення в молоткових дробарках.

Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.

24

АБАКАНОВ, М. С. "ДО ПИТАННЯ ЗАСТОСУВАННЯ В СЕЙСМОСТІЙКОМУ БУДІВНИЦТВІ ПАЛЬОВИХ ФУНДАМЕНТІВ З ВИСОКИМ РОСТВЕРКОМ". Наука та будівництво 19, № 1 (10 травня 2019): 72–77. http://dx.doi.org/10.33644/scienceandconstruction.v19i1.71.

Повний текст джерела

Анотація:

Робота виконана в Казахському ПромбудНДІпроекті (АТ КазНДІБА). Досліджені три типи сейсмоізолюючих фундаментів – на ковзних опорах, кінематичних фундаментах та пальових фундаментах з високим ростверком. Для фундаментів з високим ростверком розглянуті два варіанти сполучення оголовків паль з ростверком: жорстке з'єднання і шарнірне з'єднання. Для проведення випробувань застосовувалася вібраційна машина В-3. Одночасно досліджувалися конструкції 9-ти поверхового великопанельного будинку серії 158 на сейсмоізолюючих фундаментах, на ковзних опорах та кінетичних фундаментах. Розроблено рекомендації щодо розрахунку та проектування будівель, що досліджуються.Поряд з цим, проведено експериментальні дослідження одиночних паль і пальових фундаментів з високим ростверком жорсткого та шарнірного з’єднань. В статті представлені характеристики випробуваних паль, розглянуто зміни декрементів коливань із зменшенням несучої здатності та жорсткості паль. Випробуванням піддавалися два типи фундаментів з високим ростверком (з вільною висотою палі 1,6 м при жорсткому закладанні і висотою 2,1 м – при шарнірному з'єднанні з ростверком). В статті наведено результати розрахунку та експеримента.Наведено порівняльні дані за результатами досліджень. Показано, що проведені випробування підтверджують аналогію роботи досліджуваних конструкцій з роботою будівель з «гнучким» нижнім поверхом. Перевага першого рішення полягає в підвищенні дисипації енергії та допущенні великих переміщень при дії горизонтальних сейсмічних навантажень.

Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.

25

Sviatenko, Ya. "ON STABILIZATION OF UNSTABLE ROTATION IN THE RESISTING MEDIUM OF THE LAGRANGE GYROSCOPE USING THE SECOND GYROSCOPE AND ELASTIC HINGES." Mechanics And Mathematical Methods 3, no. 2 (December 29, 2021): 103–16. http://dx.doi.org/10.31650/2618-0650-2021-3-2-103-116.

Повний текст джерела

Анотація:

The possibility of stabilizing an unstable uniform rotation in a resisting medium of a "sleeping" Lagrange gyroscope using a rotating second gyroscope and elastic spherical hinges is considered. The "sleeping" gyroscope rotates around a fixed point with an elastic recovery spherical hinge, and the second gyroscope is located above it. The gyroscopes are also connected by an elastic spherical restorative hinge and their rotation is supported by constant moments directed along their axes of rotation. It is shown that stabilization will be impossible in the absence of elasticity in the common joint and the coincidence of the center of mass of the second gyroscope with its center. With the help of the kinetic moment of the second gyroscope and the elasticity coefficients of the hinges, on the basis of an alternative approach, the stabilization conditions obtained in the form of a system of three inequalities and the conditions found on the elasticity coefficients at which the leading coefficients of these inequalities are positive. It is shown that stabilization will always be possible at a sufficiently large angular velocity of rotation of the second gyroscope under the assumption that the center of mass of the second gyroscope and the mechanical system are below the fixed point. The possibility of stabilizing the unstable uniform rotation of the "sleeping" Lagrange gyroscope using the second gyroscope and elastic spherical joints in the absence of dissipation is also considered. The "sleeping" gyroscope rotates at an angular velocity that does not meet the Mayevsky criterion. It is shown that stabilization will be impossible in the absence of elasticity in the common joint and the coincidence of the center of mass of the second gyroscope with its center. On the basis of the innovation approach, stabilization conditions were obtained in the form of a system of three irregularities using the kinetic moment of the second gyroscope and the elastic coefficients of the hinges. The condition for the angular momentum of the first gyroscope and the elastic coefficients at which the leading coefficients of these inequalities are positive are found. It is shown that if the condition for the angular momentum of the first gyroscope is fulfilled, stabilization will always be possible at a sufficiently large angular velocity of rotation of the second gyroscope, and in this case the center of mass of the second gyroscope can be located above the fixed point.

Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.

26

Карнаухова, Т. В. "Активне демпфування вимушених осесиметричних резонансних коливань шарнірно обпертої в"язкопружної ортотропної циліндричної оболонки при дії на неї невідомого механічного навантаження". Вісник Київського національного університету імені Тараса Шевченка. Серія "Фізико-математичні науки", вип. 3 (2008): 75–78.

Знайти повний текст джерела

Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.

27

Sadilov, M. D., and G. A. Timofeev. "Modeling the Delta Robot Movement along a Specified Trajectory in order to Determine the Force Factors Acting on its Drives and Hinges." Proceedings of Higher Educational Institutions. Маchine Building, no. 11 (740) (November 2021): 22–30. http://dx.doi.org/10.18698/0536-1044-2021-11-22-30.

Повний текст джерела

Анотація:

Improving the productivity of machinery and auxiliary equipment has long been one of the main directions for the world industry development. Efforts to gain fractions of a percent of the indicator require both the improvement of existing mechanisms and the introduction of faster manipulators, such as a delta robot. One of the key design tasks for such mechanisms is determining the required drive characteristics. The article presents a solution of the inverse kinematics problem for a delta robot. An algorithm for planning the movement of the working body for performing a typical operation of object permutations is described. The issues of modeling the movement of a robot in the computer-aided design system Autodesk Inventor are considered. The dynamic characteristics of the manipulator have been obtained, on the basis of which it is possible to select drives, bearings and kinematic pairs.

Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.

28

Holovko, V., V. Kokhanievych та M. Shykhailov. "МАТЕМАТИЧНА МОДЕЛЬ СИСТЕМИ ОРІЄНТАЦІЇ РОТОРА ВІТРОУСТАНОВКИ ЗА РАХУНОК ВЛАСНОЇ ПАРУСНОСТІ РОТОРА". Vidnovluvana energetika, № 2(61) (28 червня 2020): 63–69. http://dx.doi.org/10.36296/1819-8058.2020.2(61).63-69.

Повний текст джерела

Анотація:

Незважаючи на значний досвід в проектуванні вітроустановок малої потужності в процесі їх експлуатації виникають руйнування окремих елементів установки, які можуть призвести до руйнування установки в цілому. Одним з важливих чинників, що призводить до руйнування елементів, зокрема лопатей, є гіроскопічні навантаження, що виникають в них при орієнтації ротора за напрямком повітряного потоку. При цьому необхідно зауважити, що перед конструкторами стоїть певна дилема. З однієї сторони збільшення кутової швидкості призводить до зменшення енергетичних втрат при орієнтації ротора, а з іншої – до збільшення гіроскопічних навантажень в лопаті. На сьогоднішній день в ряді робіт запропоновані математичні моделі систем орієнтації ротора за напрямком повітряного потоку за рахунок флюгерної площини хвоста. При цьому використовуються різноманітні конструктивні схеми даної системи орієнтації ротора, такі як підпружинений хвіст, хвіст на косому шарнірі та інші. Система орієнтації ротора за рахунок власної парусності ротора практично недосліджена і потребує теоретичних розробок та подальшої їх експериментальної перевірки. В даній роботі пропонується розробити математичну модель системи орієнтації ротора вітроустановки за рахунок власної парусності ротора із врахуванням ряду параметрів та характеристик даної системи орієнтації. Запропонована математична модель орієнтації ротора дозволило отримати рівняння для розрахунку кутових швидкостей орієнтації ротора в залежності від швидкостей вітру, кута відхилення ротора від напрямку повітряного потоку та ряду конструктивних параметрів системи орієнтації ротора. Отримані кутові швидкості орієнтації ротора дозволяють визначити енергетичні втрати та гіроскопічні навантаження на елементи конструкції вітроустановки в процесі орієнтації ротора. Дані рівняння також дозволяють визначити параметри, якими можна впливати на величину кутової швидкості орієнтації ротора, такі як відстань від вісі обертання гондоли до площини ротора та коефіцієнт демпфування відповідних пристроїв, що дозволяє вибрати раціональну величину кутової швидкості орієнтації ротора з урахуванням можливих втрат виробітку вітроустановкою та величин гіроскопічних навантажень в лопатях і елементах гондоли. Бібл. 9, рис. 1.

Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.

29

ZALIUBOVSKYI, MARK, та VLADYSLAVA SKIDAN. "КІНЕТОСТАТИЧНЕ ДОСЛІДЖЕННЯ ШАРНІРНИХ ПРОСТОРОВИХ МЕХАНІЗМІВ ГАЛТУВАЛЬНИХ МАШИН (ЧАСТИНА 2: ДОСЛІДЖЕННЯ МЕХАНІЗМУ МАШИНИ З ДВОМА РОБОЧИМИ ЄМКОСТЯМИ, ЩО З’ЄДНАНІ ПОСТУПАЛЬНОЮ КІНЕМАТИЧНОЮ ПАРОЮ)". Technologies and Engineering, № 2 (24 грудня 2021): 20–28. http://dx.doi.org/10.30857/2786-5371.2021.2.2.

Повний текст джерела

Анотація:

Goal. Kinetostatic study of a statically defined hinged spatial mechanism without excessive (passive) connection of the shredding machine with two working tanks connected by a translational kinematic pair. Method. Radial and axial components of reactions in all rotating and translational kinematic pairs of the hinged statically defined spatial mechanism of the machine for processing of details with two working capacities connected among themselves by translational kinematic pair at its work at idling were determined on the basis of kinetostatic research. The study was performed using the computer-aided design system SolidWorks-2016 computer-aided design system, which performed a 3D model of a shredding machine with two working tanks connected by a translational kinematic pair. Results. 3D modeling of a shredding machine with two working tanks connected by translational kinematic pair in the computer-aided design system SolidWorks-2016 computer-aided design system is performed, maximum values of radial and axial components of reactions in all rotating and translational kinematic pairs of machine are determined, and the influence of total two working tanks for the increase of the maximum values of reactions in the kinematic pairs of the spatial mechanism of the machine. Scientific novelty. For the first time, the relationship between the total wheelbase of two working tanks and the change in the maximum values of reactions (axial and radial) in all rotating and translational kinematic pairs of the shredding machine was established. The allowable range of variation of the total wheelbase of two working tanks is determined, which creates conditions for long-term operation of the machine. Practical significance. It is established that the change of maximum values of radial and axial components of reactions in all rotating and translational kinematic pairs of the spatial mechanism of the galvanizing machine depends on the total axial distance of two working capacities of the machine. The obtained research results can be useful in the design of shredding equipment with complex spatial movement of working tanks.

Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.

30

НАЛОБІНА, Олена, Микола ГОЛОТЮК, Олег БУНДЗА, Олександр ГЕРАСИМЧУК, Віталій ПУЦЬ, Олександр ШОВКОМУД та Віктор МАРТИНЮК. "Дослідження динамічних процесів у рушії мінітрактора". СУЧАСНІ ТЕХНОЛОГІЇ В МАШИНОБУДУВАННІ ТА ТРАНСПОРТІ 1, № 12 (21 листопада 2019): 14–21. http://dx.doi.org/10.36910/automash.v1i12.19.

Повний текст джерела

Анотація:

Ходові системи сільськогосподарських тракторів мають техногенний вплив на ґрунт. За умови багатократноговпливу погіршуються його фізико-механічні та агротехнічні властивості. Внаслідок переущільнення ґрунту, утворення коліїпогіршується якість виконання технологічних операцій, пов’язаних із обробітком ґрунту, посівом та збиранням врожаю. Зметою зменшення негативного впливу металевих гусениць на ґрунт застосовують рушії з гумовометалевими елементами(наприклад, шарнірами), гумовометалеві гусениці, пневмогусениці, гумовоармовані гусениці, еластичні траки гусениць.Не зважаючи на досвід, накопичений у сільськогосподарському машинобудуванні, проектування конструкційгусеничних рушіїв з гумовими та гумовоармованими елементами вимагає подальшого проведення значного об’єму науково-дослідних робіт як теоретичного так й експериментального характеру.Одним із актуальних напрямків є дослідження перехідних процесів у системі рушія гусеничних машин. Під часзміни напрямку руху, на початку руху, гальмуванні виникають значні динамічні навантаження, що перевищують статичні.Потреба в аналізі перехідних процесів пов’язана, зокрема з тим, що продуктивність та енерговитрати машини залежать відчасу їхнього протікання.У даній статті розглянуто початок руху гусеничного рушія для мінітрактора з еластичною гусеницею з метоюотримання диференційних рівнянь, які описують динамічний процес в механічній системі. В основу досліджень покладенорозроблену авторами методику для вирішення задач підвищення тягово-пружинних характеристик мінітрактора шляхомрівномірного розподілу тиску з боку гусеничного рушія на ґрунт, підвищення плавності ходу та маневреності на ділянках ізскладним рельєфом. Ключові слова: рушій, механічна система, кінетична енергія, узагальнена сила, робота, навантаження, перехідний процес.

Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.

31

Лагерев, А. В., та И. А. Лагерев. "ОПТИМАЛЬНЫЙ СИНТЕЗ ПРИВОДНЫХ ШАРНИРНЫХ СОЕДИНЕНИЙ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ МАНИПУЛЯЦИОННЫХ СИСТЕМ МОБИЛЬНЫХ КРАНОВ". Записки Горного института 232, № 4 (28 серпня 2018): 413. http://dx.doi.org/10.31897/pmi.2018.4.413.

Повний текст джерела

Анотація:

Рассмотрены конструкция, особенности работы и методика оптимального проектирования приводного шарнирного соединения, предложенного в качестве альтернативного конструктивного варианта шарнирного соединения смежных звеньев гидравлических манипуляционных систем мобильных стреловых кранов-манипуляторов. Конструкция устройства позволяет совместить две функции: обеспечить постоянную неразрывную кинематическую связь между смежными звеньями манипуляционной системы путем создания цилиндрического шарнира для выполнения возвратно-поворотного относительного движения смежных звеньев и сформировать встроенный поворотный гидродвигатель шиберного типа. Разработана математическая модель, сформулирована и решена задача оптимального синтеза приводного шарнирного соединения на основе минимизации массы устройства при соблюдении нелинейной системы конструкторских, монтажных, силовых, прочностных и кинематических ограничений. Анализ результатов выполненных оптимизационных расчетов показал, что масса оптимального варианта устройства возрастает с ростом преодолеваемого момента от перемещаемого груза и снижается с увеличением числа камер шарнирного соединения. Рабочее давление гидросистемы не оказывает практического влияния на оптимальную массу, что позволяет использовать для обеспечения движения звеньев манипуляционной системы насосный агрегат меньшей мощности. Оптимальные значения основных конструктивных размеров приводного шарнирного соединения определяются как величиной эксплуатационной нагрузки, так и условиями монтажа устройства с учетом размеров поперечных сечений смежных звеньев манипуляционной системы. При проектировании манипуляционных систем приводные шарнирные соединения позволяют отказаться от выносных силовых гидродвигателей, исключить эксплуатационные отказы вследствие изнашивания и усталостного разрушения элементов шарниров, а также повысить энергоэффективность кранов-манипуляторов путем перевода гидросистемы на более низкие уровни рабочего давления при сохранении требуемых грузо-высотных характеристик.

Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.

32

Karnaukhov, V. G., V. I. Kozlov, and T. V. Karnaukhova. "Forced resonant vibrations and the vibroheating of a hinged viscoelastic plate with piezosensors with regard for a geometrical nonlinearity and transverse shear strains." Reports of the National Academy of Sciences of Ukraine, no. 11 (November 17, 2017): 37–43. http://dx.doi.org/10.15407/dopovidi2017.11.037.

Повний текст джерела

Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.

33

Романова, Татьяна Павловна, та Tatyana Pavlovna Romanova. "Предельный анализ и оптимальное опирание трехслойных армированных круглых пластин из разносопротивляющихся материалов при неравномерном нагружении". Вестник Самарского государственного технического университета. Серия «Физико-математические науки» 20, № 3 (2016): 508–23. http://dx.doi.org/10.14498/vsgtu1467.

Повний текст джерела

Анотація:

В рамках модели идеального жесткопластического тела рассмотрено предельное поведение гибридных композитных круглых пластин. Построено точное решение задачи изгиба трехслойных круглых пластин, имеющих разную структуру углового армирования в верхнем и нижнем слое. Материал среднего слоя и связующего в верхнем и нижнем слоях имеет пределы текучести на сжатие намного большие, чем на растяжение. В этом случае условие пластичности в плоскости главных моментов, построенное на основе структурной модели армированного слоя с одномерным напряженным состоянием в волокнах, имеет вид прямоугольника. Пластины шарнирно оперты по внутреннему круговому контуру и имеют в центральной части жесткую круглую вставку. Пластины находятся под действием осесимметричной поверхностной нагрузки. Показано, что в зависимости от расположения опорного контура, структуры армирования, распределения приложенной нагрузки возможны несколько схем предельного деформирования пластин; определены условия их реализации. Найдены поля главных моментов и скорости прогибов пластины. Получены простые аналитические выражения для предельной нагрузки. Определено оптимальное расположение опоры, при котором пластина имеет наименьшую повреждаемость с точки зрения максимума предельной нагрузки. Показано, что на оптимальной опоре образуется пластический шарнир. Получено, что при увеличении приложенной распределенной нагрузки в несколько раз значения предельных нагрузок уменьшатся во столько же раз, при этом месторасположение оптимальной опоры не изменится. Полученные решения могут быть использованы для оценки несущей способности трехслойных железобетонных пластин.

Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.

34

Ребот, Д. П., та В. Г. Топільницький. "Математичне моделювання взаємовпливу динамічних характеристик сипкої сировини у процесі вібраційної сепарації". Scientific Bulletin of UNFU 31, № 2 (29 квітня 2021): 88–92. http://dx.doi.org/10.36930/40310214.

Повний текст джерела

Анотація:

Здійснено огляд останніх досліджень у сфері вібраційної сепарації сипкої сировини. Виявлено, що на продуктивність процесу сепарації впливають не тільки конструкційні характеристики вібраційного сепаратора, зокрема довжина, кут нахилу та ємність робочого корпуса, але й динамічні процеси, які відбуваються у сипкій сировині у процесі сепарації. Ефективність процесу сепарації істотно залежить від взаємовпливу швидкості завантаження, руху сипкої сировини вздовж сита вібраційного сепаратора та її амплітудо-частотних характеристик. На підставі здійсненого огляду встановлено актуальність подальшого дослідження цих параметрів. Використовуючи методи нелінійної механіки, побудовано математичну модель руху шару сипкої сировини по ситу вібраційного сепаратора. При цьому шар сировини моделюється пружною балкою, яка контактує пружно, жорстко або як шарнірно закріплена зі стінками робочого контейнера. Отримано графічні залежності впливу швидкості руху шару сипкої сировини на амплітуду та частоту її коливань. Отримані математична модель та графічні залежності показують, що значне збільшення швидкості руху сипкої сировини вздовж сита призводить до спадання амплітуди та незначного зростання частоти коливань шару завантаженої сировини. Аналогічно і сталі складові швидкостей впливають на збільшення власної частоти коливань сипкої сировини, що відповідно погіршує ефективність проходження частинок крізь сито сепаратора. Невеликі швидкості руху шару сипкої сировини призводять до зростання амплітуди коливання та зменшення частоти коливання, що сприяє підвищенню прохідності частинок сировини та збільшенню продуктивності процесу сепарації. Отримані дослідження дають змогу покращити ефективність процесу сепарування, регулювати процеси, які відбуваються у сипкій сировині та підвищити швидкість її проходження крізь отвори сита. Побудована математична модель може слугувати основою для подальших досліджень зміни фізико-механічних характеристик сипкої сировини на її динамічні показники в процесі вібраційної сепарації.

Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.

35

ДЕМЧИНА, Б. Г., М. І. СУРМАЙ, Р. О. ТКАЧ та Я. М. ШИДЛОВСЬКИЙ. "ЕКСПЕРИМЕНТАЛЬНЕ ДОСЛІДЖЕННЯ БАГАТОШАРОВИХ СКЛЯНИХ КОЛОН КВАДРАТНОГО ПЕРЕРІЗУ". Наука та будівництво 18, № 4 (9 травня 2019): 74–80. http://dx.doi.org/10.33644/scienceandconstruction.v18i4.61.

Повний текст джерела

Анотація:

У даній статті представлено результати експериментальних досліджень багатошарових скляних колон квадратного перерізу з вертикальним розташуванням шарів на центральний стиск. Досліджено можливість використання несучих будівельних конструкцій зі скляного триплексу. Розроблено програму експериментальних досліджень, до якої входили випробування дослідних зразків на центральний стиск з жорстким та шарнірним закріпленням. Виготовлено та випробувано дві скляні колони дослідних зразків одної серії. Дослідні зразки були виготовлені за технологією триплексування. Між кожним шарам скла вкладалась полімерна плівка EVASAFE (Bridgestone, Японія), після чого скляні колони нагрівались до температури 130 ºС і витримувались 30 хв. Випробування проводилось на гідравлічному пресі ПГ-250, за допомогою якого прикладалось зовнішнє навантаження N ступенями по 25,0 кН аж до руйнування зразків. Витримка на кожній ступені навантаження становила 10 хв. На основі отриманих результатів побудовано графік залежності відносних деформацій від напружень, визначено модуль пружності триплексного скла. Основним недоліком використання звичайного скла є крихка природа його руйнування, тобто воно руйнується миттєво. Для уникнення даного ефекту використовують технологію триплексу: скло з’єднують між собою у декілька шарів за допомогою полімерної плівки. Матеріал плівки являє собою eлаcтомeр (полімер з високо еластичними властивостями в широкому температурному діапазоні), який дозволяє стримувати частини уламків скляних конструкцій, робитьїх пластичними в площині склеювання, збільшує їх надійність запобігаючи миттєвому поширенню тріщин в глиб перерізу. Триплексоване скло в Україні на сьогодні не дуже поширене. Його використовують у виготовленні плит перекриття чи покриття невеликих прольотів, перегородок, фасадних склопакетів чи елементів інтер’єру (столиків, підставок, тощо). Відсутність методики розрахунку та нормативних документів по проектуванню несучих конструкцій із триплексованого скла, збільшує їх собівартість, оскільки кожен проект є індивідуальним та вимагає проведення експериментальних досліджень.

Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.

36

ГОРБАЧЕВСЬКА, А. А., та Л. В. САЛІЙЧУК. "РЕКОНСТРУКЦІЯ ЗАЛІЗОБЕТОННОГО АВТОДОРОЖНЬОГО ШЛЯХОПРОВОДУ ТА РЕЗУЛЬТАТИ ЙОГО ВИПРОБУВАНЬ". Наука та будівництво 17, № 3 (9 травня 2019): 56–65. http://dx.doi.org/10.33644/scienceandconstruction.v17i3.49.

Повний текст джерела

Анотація:

На даний час більшість мостів малих і середніх прольотів відносять до морально і фізично застарілих. При неможливості їх перебудови для продовження терміну нормальної експлуатації вони потребують відновлення і реконструкції, що за вартістю у декілька разів менша від перебудови і може бути виконана у короткі терміни. В роботі описано технічний стан і проектні рішення реконструкції одного з таких мостів - шляхопроводу через залізницю на км. 7+222 автодороги Західний обхід м. Львова. Результати випробуваньданого шляхопроводу після реконструкції показали, що прийняті рішення є актуальними.Метою роботи є аналіз досвіду реконструкції моста з прольотними будовами за ТП вип. 56 з застосуванням для розширення габариту мостового полотна і одночасного підсилення балок залізобетонної накладної плити і зміни статичної схеми, а також експериментальна перевірка прийнятих конструктивно-технологічних рішень реконструкції за результатами статичних випробувань реконструйованої прольотної будови.Виконано розширення прольотної будови за нормативами дороги ІІ технічної категорії до Г-10,5+2×1,0 м та забезпечення вантажопідйомності на нормовані тимчасові навантаження А15 і НК-100. Передбачено заміну конструкцій облаштування мостового полотна і виконання комплексу ремонтно-відновлювальних робіт для ліквідації дефектів і забезпечення довговічності реконструйованої споруди. Проведено випробування для встановлення дійсного характеру просторової роботи прольотної будови і розподілутимчасового навантаження між балками після заміни крайніх балок новими більшої жорсткості, влаштування збірно-монолітної накладної плити і зміни статичної схеми, а також експериментальна перевірка дійсної статичної схеми реконструйованої прольотної будови із двох можливих: класичної балкової нерозрізної з шарнірним обпиранням балок на опорах або з повним їх защемленням (рамно-нерозрізна).Реконструкція залізобетонної прольотної будови за ТП вип. 56 після тривалого періоду експлуатації довела її доцільність, технологічність і надійність прийнятих конструктивних рішень. Зміна статичної схеми з розрізної на защемлену на опорах також підтвердила свою ефективність.

Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.

37

Чеканович, М. Г., та О. Є. Янін. "ПРОЄКТУВАННЯ РЕШІТЧАСТОЇ ПОЗАЦЕНТРОВО СТИСНУТОЇ СТАЛЕВОЇ КОЛОНИ ЗА ДОПОМОГОЮ КОМП’ЮТЕРНОЇ ПРОГРАМИ". Таврійський науковий вісник. Серія: Технічні науки, № 3 (2 листопада 2021): 124–32. http://dx.doi.org/10.32851/tnv-tech.2021.3.15.

Повний текст джерела

Анотація:

У статті викладене теоретичне обґрунтування методики використання комп’ютер- ного середовища MathCAD для проєктування решітчастої позацентрово-стиснутої ста- левої колони, яка утворюється з двох гілок. Такі колони входять до складу поперечної рами промислової будівлі. Підкранова гілка розглядається у вигляді нормального двотавра з паралельними гра- нями полиць. Зовнішня гілка розглядається у вигляді складеного зварного швелера з трьох листів. Гілки з’єднуються решіткою трикутної системи, яка розташована у двох площи- нах по зовнішніх гранях гілок. Припускається, що решітчаста наскрізна колона працює як шарнірна ферма і в її гілках виникають поздовжні сили. Проєктування колони виконується з огляду на забезпечення стійкості як колони в цілому, так і окремих її елементів. Запропонований алгоритм рішення задачі у комп’ютерному середовищі MathCAD поді- лений на блоки, які призначені для реалізації певних етапів проєктування. На початковому етапі алгоритму передбачені введення вихідних даних і задання необхідних для розрахунку функцій. Підпрограма знаходження номеру профільної двотаврової підкранової гілки базується на принципі послідовного перегляду елементів відповідного сортаменту. Перегляд завер- шується на тому калібрі профілю, за якого буде забезпечена загальна стійкість гілки. Водночас знайдений калібр відповідає мінімальним витратам сталі. Підпрограма визначення розмірів поперечного перерізу зовнішньої складеної гілки базу- ється на рішенні системи рівнянь загальної і місцевої стійкості за допомогою засобів комп’ютерного середовища MathCAD. Визначення проєктних розмірів колони при фактичних розрахункових поздовжніх силах у гілках виконується методом послідовних наближень, оскільки треба визначити фактичне положення центру ваги перерізу. Цикли послідовних наближень організовані за допомогою оператора while. Стійкість гілок у площині поперечної рами будівлі забезпечується відповідним про- грамним підбором відстані між вузлами решітки наскрізної колони. Розроблена комп’ютерна методика визначення розмірів поперечного перерізу гілок і розкосів решітчастої позацентрово-стиснутої сталевої колони відкриває можливість швидко та ефективно проєктувати такі конструкції згідно з вимогами діючих будівель- них норм.

Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.

38

Ковальчук, С. Б., та О. В. Горик. "АНАЛІТИЧНИЙ РОЗВ’ЯЗОК ЗАДАЧІ ЗГИНУ БАГАТОШАРОВОЇ СИМЕТРИЧНОЇ КРУГОВОЇ АРКИ ПІД ДІЄЮ НОРМАЛЬНОЇ СИЛИ В СЕРЕДНЬОМУ ПЕРЕРІЗІ. ПОВІДОМЛЕННЯ 2. АРКИ МАЛОЇ КРИВИЗНИ". Вісник Полтавської державної аграрної академії, № 3 (27 вересня 2019): 256–66. http://dx.doi.org/10.31210/visnyk2019.03.35.

Повний текст джерела

Анотація:

Кругові арки є поширеними елементами будівельних і машинобудівних конструкцій як окремі де-талі, а також підкріплюючі елементи тонкостінних оболонок. Важливим для практики випадком деформування арок є симетричний згин у власній площині під дією зосередженої сили. Опір однорідних ізотропних арок усебічно досліджений. Однак механіка деформування багатошарових арок є не-достатньо вивченою, що створює додаткові перепони на шляху запровадження таких елементів у конструкторську практику. Метою цієї роботи є теоретичне дослідження напружено-деформованого стану (НДС) симетрично закріпленої багатошарової арки, що перебуває під дією зо-середженої нормальної сили в середньому перерізі, шляхом побудови аналітичного розв’язку відпові-дної задачі. У другій частині статті побудовано спрощений розв’язок задачі, отриманий із застосу-ванням гіпотези плоских перерізів, за якої виключається вплив деформацій зсуву та поперечного об-тиснення на інші компоненти НДС. Такий розв’язок поступається за точністю отриманому у пер-шій частині статті повному розв’язку, що враховує весь комплекс пружних характеристики мате-ріалів шарів, проте значно простіший у реалізації. Це дозволило із застосуванням побудованого спрощеного розв’язку отримати завершені співвідношення для невідомих статичних і кінематичних параметрів (невідомих постійних) для суцільних арок та арок з шарніром у середньому перерізі, що мають різні типи закріплень кінців. Для апробації та перевірки отриманих теоретичних співвідно-шень виконано розрахунок довгої тришарової арки малої кривизни (відношення середнього радіусу до висоти перерізу – 30). Наведено результати визначення прогинів арок з різними типами закріплень кінців, що отримані з використанням спрощеного і повного розв’язків, а також методом кінцевих елементів. Зроблено короткий аналіз точності спрощеного рішення у випадку зміни жорсткості зо-внішніх і середнього шарів. Побудований спрощений розв’язок дає змогу із прийнятною для практики точністю визначати напружений стан довгих симетричних композитних аркових елементів та кі-лець малої кривизни. Однак достовірне визначення переміщень з його застосуванням має певні об-меження, чітке встановлення яких потребує проведення додаткових досліджень.

Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.

39

Ковальчук, С. Б., та О. В. Горик. "АНАЛІТИЧНИЙ РОЗВ’ЯЗОК ЗАДАЧІ ЗГИНУ БАГАТОШАРОВОЇ СИМЕТРИЧНОЇ КРУГОВОЇ АРКИ ПІД ДІЄЮ НОРМАЛЬНОЇ СИЛИ У СЕРЕДНЬОМУ ПЕРЕРІЗІ. ПОВІДОМЛЕННЯ 1. АРКИ ВЕЛИКОЇ КРИВИЗНИ". Вісник Полтавської державної аграрної академії, № 2 (28 червня 2019): 270–83. http://dx.doi.org/10.31210/visnyk2019.02.36.

Повний текст джерела

Анотація:

Кругові арки є поширеними елементами будівельних і машинобудівних конструкцій як окремі де-талі, так і підкріплюючі елементи тонкостінних оболонок. Важливим для практики випадком дефо-рмування арок є симетричний згин у власній площині під дією зосередженої сили. Опір одноріднихізотропних арок уже досліджений. Однак механіка деформування багатошарових арок є недостат-ньо вивченою, що створює додаткові перепони на шляху запровадження таких елементів у констру-кторську практику. Метою цієї роботи є теоретичне дослідження напружено-деформованого ста-ну (НДС) симетрично закріпленої багатошарової арки, що перебуває під дією зосередженої нормаль-ної сили в середньому перерізі, шляхом побудови аналітичного розв’язку відповідної задачі. У першійчастині статті визначено задачу, її передумови, основні етапи побудови її загального розв’язку таумови, що моделюють різні способи закріплень кінців суцільної арки та арки із шарнірним вузлом усередньому перерізі. Симетрія досліджуваної арки дала змогу в ході розв’язання задачі розглядатитільки її половину, відокремлену по середньому перерізу з урахуванням відповідних статичних і кіне-матичних умов на торцях. НДС такого елементу подібний НДС кругового багатошарового бруса знавантаженнями на торцях, що дозволило використати отриманий авторами точний розв’язок те-орії пружності відповідної задачі. Побудований таким чином розв’язок відповідає точному розв’язкузадачі на більшій частині арки, а поблизу навантаженого перерізу та закріплених торців даютьспрощений опис НДС без урахування його локальних спотворень. Отримані загальні співвідношеннязалежать від 6-ти невідомих параметрів у середньому перерізі, для визначення яких отримані ста-тичні і кінематичні умови, що відповідають різним способам закріплення кінців арки та з’єднання їїполовин. Для демонстрації можливостей і апробації отриманого розв’язку приведені результативизначення НДС чотиришарової арки із жорстким закріпленням торців, з відношенням середньогорадіусу до висоти перерізу рівним 1,75, а також результати додаткових розрахунків при збільшеннівказаного відношення до 15. Побудований розв’язок дозволяє визначати НДС симетричних компози-тних аркових елементів та кілець для дослідження їх статичної міцності та жорсткості, а такожможе бути використаний у ході розв’язання більш складних задач деформування багатошаровихкриволінійних елементів конструкцій.

Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.

40

Kudryashov, Vadim A., Sergey M. Zhamoydik, Igor' Yu Kurachenko та Tkhan' K. Nguen. "Результаты натурных огневых испытаний железобетонного монолитного перекрытия в составе экспериментального фрагмента каркасного здания". Journal of Civil Protection 5, № 1 (23 лютого 2021): 49–66. http://dx.doi.org/10.33408/2519-237x.2021.5-1.49.

Повний текст джерела

Анотація:

Цель. Разработать методики и провести силовые испытания при нагружении, натурные огневые испытания железобетонного монолитного перекрытия в составе экспериментального фрагмента каркасного здания, получить экспериментальные данные относительных деформаций и перемещений при силовых испытаниях, распределения температур в огневой камере, в сечениях конструкции, перемещений плиты в ходе огневого воздействия и оценить повреждения. Методы. Силовые испытания железобетонного перекрытия с использованием инвентарных грузов, комплекса прогибомеров и измерителей деформаций; натурные огневые испытания железобетонного монолитного перекрытия под нагрузкой с использованием углеводородной пожарной нагрузки, комплекса термоэлектрических преобразователей и системы измерения перемещений. Результаты. Разработана методика и проведены силовые испытания железобетонного монолитного перекрытия в составе экспериментального фрагмента каркасного здания под нагрузкой 675 кг/м2. Прогиб перекрытия в пролете составил не более 1/1000 пролета. Относительные деформации сжатия бетона в максимальных значениях не превышали 0,36 ‰, относительные деформации растяжения бетона в максимальных значениях – 0,89 ‰, что свидетельствует об упругопластической работе конструкции. Разработана методика и проведены натурные огневые испытания монолитного перекрытия в составе экспериментального фрагмента каркасного здания под нагрузкой 675 кг/м2. С использованием 2405 л отработанного моторного масла и 1,8 м3 древесины создан тепловой режим пожара, близкий к стандартному. Температура на обогреваемой поверхности перекрытия достигала 1000 °С, при этом на необогреваемой стороне температура была не выше 40 °С, что привело к существенным деформациям перекрытия, суммарно между центром и консольными краями – около 300 мм, либо 1/30 от геометрической длины плиты. В результате испытаний на 69-й мин от начала объемного пожара произошло внезапное разрушение железобетонных центрифугированных колонн. После обрушения фрагмента в перекрытии зафиксировано два линейных пластических шарнира в пролете на расстоянии 1,5 м от каждой опоры в месте обрыва дополнительной арматуры. Область применения исследований. Результаты исследований могут быть применены для оценки огнестойкости железобетонных монолитных перекрытий, при разработке расчетных методик и в моделировании железобетонных монолитных конструкций при силовых воздействиях и пожаре, а также разработке методик натурных огневых испытаний железобетонных конструкций.

Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.

41

Янін, О. Є. "ЗАДАЧА ОПТИМІЗАЦІЇ УХИЛУ ЗАЛІЗОБЕТОННОЇ ПОПЕРЕДНЬО НАПРУЖЕНОЇ БАЛКИ". Таврійський науковий вісник. Серія: Технічні науки, № 1 (8 квітня 2022): 188–94. http://dx.doi.org/10.32851/tnv-tech.2022.1.21.

Повний текст джерела

Анотація:

У статті наводиться рішення теоретичної задачі оптимізації ухилу залізобетонної балки та підбору оптимальної висоти на опорі. Розглядається однопролітна шарнірно обперта попередньо напружена двосхила балка прямокутного поперечного перерізу, яка завантажена рівномірно розподіленим лінійним навантаженням. Положення поперечного перерізу балки за довжиною характеризується змінною абсцисою. Висота балки на певній відстані від лівої опори розраховується у відповідності до певного ухилу. Робоча висота балки у цьому місці визначається у разі заданої відстані від нижньої розтягнутої грані балки до центру ваги розтягнутої попередньо напруженої арматури. Умова міцності балки за нормальним перерізом у разі одиничного армування і рівняння рівноваги отримуються виходячи зі статичних залежностей. Несуча здатність перерізу на відомій відстані від лівої опори виражається через граничний згинальний момент, який являє собою лінійну функцію від координати уздовж прольоту. На першому етапі рішення задачі визначається потрібна висота балки на опорі з умови міцності за заданих ухилів верхньої полиці і площі поперечного перерізу попередньо-напруженої арматури. Доводиться, що у разі доторкання графіків несучої здатності і згинального моменту від навантаження на балку міцність за нормальними перерізами забезпечена уздовж усього прольоту. На цій підставі робиться висновок, що робочу висоту балки на опорі можна визначити з рівнянь рівності моментів і їх перших похідних. На другому етапі рішення задачі визначається ухил верхнього поясу, за якого об’єм бетону для балки буде найменшим. Оскільки площа поперечного перерізу поздовжньої арматури прийнята незмінною, досить мінімізувати тільки цей об’єм. Щоб дослідити функцію об’єму на екстремум знаходиться її перша похідна по ухилу та прирівнюється до нуля. Задача оптимізації була розв’язана за певних контрольних вихідних даних. Був отриманий графік функції об’єму, який має мінімум у разі певного значення ухилу. Розроблена і наведена методика виконання перевірки на обмеження висоти стиснутої зони бетону за оптимального ухилу. У разі невиконання умови обмеження рекомендовано прийняти меншу площу поперечного перерізу попередньо-напруженої арматури. Доведено, що у такому разі збільшується висота балки і зменшуються відносна висота стиснутої зони та прогин.

Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.

42

Янін, О. Є. "ВДОСКОНАЛЕННЯ МЕТОДИКИ РОЗРАХУНКУ ПРОГИНУ ОДНОСХИЛОЇ БАЛКИ ЗА ЗМІННОЇ ЖОРСТКОСТІ ЗА ДОВЖИНОЮ". Таврійський науковий вісник. Серія: Технічні науки, № 5 (28 грудня 2021): 63–68. http://dx.doi.org/10.32851/tnv-tech.2021.5.9.

Повний текст джерела

Анотація:

У статті наведено рішення теоретичної задачі визначення прогину односхилої балки за лінійної зміни жорсткості вздовж прольоту. Актуальність розв’язання такої задачі зумовлена необхідністю забезпечення умов нормальної експлуатації та дотримання вимог техніки безпеки. Вдосконалення методу визначення максимальних прогинів балочних елементів базується на тому, що, згідно з нормами проєктування залізобетонної балки, прогин треба обраховувати за загальними правилами будівельної механіки. Розглядається випадок, коли напруження в конструкції набагато менше за граничні значення. Тоді пластичний складник деформації порівняно малий. Об’єктом теоретичного дослідження є однопрольотна шарнірно обперта односхила балка прямокутного поперечного перерізу, яка завантажена рівномірно розподіленим лінійним навантаженням. Більшість сталевих і залізобетонних балок мають двотавровий поперечний переріз, для якого осьовий момент інерції у площині згину приблизно пропорційний кубу висоти. Тому для спрощення взято прямокутний переріз. Виходячи з геометричної схеми балки, отримано лінійну залежність між координатою вздовж прольоту та її висотою. На цій підставі складена функція осьового моменту інерції поперечного перерізу. Для отримання аналітичної формули прогинів і кутів повороту балки за довжиною прольоту виконано інтегрування диференційного рівняння зігнутої осі. Згинальний момент у перерізі балки від заданого лінійного навантаження представлений у вигляді квадратичної залежності. Послідовне інтегрування диференційного рівняння дозволило отримати функції кута повороту і прогину. Постійні інтегрування виходять з того, що прогини на лівій і правій опорах дорівнюють нулю. Для практичного підтвердження правильності отриманого результату для прогинів розглядався випадок, коли ухил балки дорівнює нулю. Аналіз формули деформацій балки показав, що треба розкривати математичну невизначеність за допомогою правила Лопіталя. Таке завдання пов’язане з певними математичними труднощами і вирішувалося за допомогою комп’ютерного середовища MathCAD. Задача знаходження прогинів і кутів повороту балки була розв’язана за контрольних вихідних даних. За допомогою комп’ютерного середовища MathCAD було безпосередньо отримане графічне рішення диференційного рівняння зігнутої осі, а також побудовані графіки функцій прогинів і кутів повороту. Аналіз цих графіків показав, що максимальний прогин і нульовий кут повороту мають одну абсцису, що відповідає теоретичним передумовам. Доведено, що балка має максимальний прогин не посередині прольоту, а ближче до лівої опори, де її висота менша.

Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.

43

Сухенко, Ю. Г., та В. Ю. Сухенко. "ЕЛЕКТРОФОРЕТИЧНІ ПОКРИТТЯ ДЛЯ ПІДВИЩЕННЯ ЗНОСОСТІЙКОСТІ ШАРНІРНИХ ВУЗЛІВ". Problems of Friction and Wear, № 52 (18 січня 2009). http://dx.doi.org/10.18372/0370-2197.52.3143.

Повний текст джерела

Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.

44

Kalinin, E., and T. Balabay. "KINEMATICS OF THE ARTICULATED TRACTOR 4K4 AT AN UNSTABLE TURN." Technical and technological aspects of development and testing of new machinery and technologies for agriculture of Ukraine, no. 27(41) (December 25, 2020). http://dx.doi.org/10.31473/2305-5987-2020-2-27(41)-3.

Повний текст джерела

Анотація:

Goal of the study is to analyze the movement of sections of an articulated tractor at an unsteady turning (with a variable turning radius). To achieve this goal, it is necessary to fulfill the following tasks: - analytically substantiate the formation of the kinematics of the sections of an articulated tractor in relative motion; - to analyze the position of the instantaneous centers of rotation of both the tractor as a whole and its sections separately, taking into account the turning radius and confirm the results of theoretical studies experimentally. Research methods. The methodological basis of the work is the generalization and analysis of well-known scientific results on the dynamics of a tracked tractor with an articulated frame, a rational combination of theoretical and experimental research and the use of a systematic approach. The results of the study. After analyzing the results obtained, and having plotted in the same plane the theoretical and experimental dependences of the turning radii of the centers of the axles of the KhTZ-242K.20 tractor, it can be argued that the theoretical and experimental dependences of the turning radii of the centers of the tractor axles coincide quite accurately. The turning radii for the straight-line movement of the tractor, provided that the angular rate of turn is not equal to zero, are not equal to infinity. When changing from a straight-line tractor movement to a curvilinear one, the turning radii of the sections will vary widely depending on the angular speed. Conclusions. During theoretical and experimental studies, it was found that when an articulated tractor turns in relative motion, the sections move towards each other. When moving with a variable turning radius, each section moves around its instantaneous center of rotation. The position of the instantaneous centers of rotation depends on the value of the angle of rotation of the sections relative to each other, the rate of change of the angle of rotation, the speed of the portable movement of the tractor and the lateral slip angles of the axle wheels.

Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.

45

Kalinin, E., S. Polyashenko, M. Shulyak, and Yu Kozlov. "DETERMINATION OF FRICTION LOSSES IN THE HING JOINTS OF A TRACKED PROPULSOR SUPPORT SECTIONS BY ANALYTICAL METHODS." Technical and technological aspects of development and testing of new machinery and technologies for agriculture of Ukraine, no. 23(37) (December 2018). http://dx.doi.org/10.31473/2305-5987-2018-2-23(37)-2.

Повний текст джерела

Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.

46

Костиков, Ю. В., Н. В. Сумнительный, and Р. С. Рязанов. "Algorithm for computing kinematic characteristics of a flexible joint controlling a swiveling nozzle in a solid-propellant rocket engine." Engineering Journal: Science and Innovation, no. 79 (May 2018). http://dx.doi.org/10.18698/2308-6033-2018-6-1768.

Повний текст джерела

Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.

47

Kalinin, E., and A. Korobko. "DETERMINATION OF THE ANGLE FOR THE CENTER LINE WHEN ENTRING INTO A TURN BETWEEN THE REAR SECTION OF THE PIVOT-ARCHITECTED TRACTOR AND THE TRAILED MACHINE." Technical and technological aspects of development and testing of new machinery and technologies for agriculture of Ukraine, no. 27(41) (December 25, 2020). http://dx.doi.org/10.31473/2305-5987-2020-2-27(41)-4.

Повний текст джерела

Анотація:

Goal of the study is to analyze the change in time of the angle between tractor sections with lateral wheel slip and with different modes of movement of the unit in a turn. To achieve this goal, you must: – analyze the kinematics of turning an articulated tractor with a trailer or a trailed machine and determine the presence of stable and unsteady motion; – to conduct an analytical study of the formation of the values of the angle between the sections of the articulated tractor in time. Research methods. The methodological basis of the work is the generalization and analysis of well-known scientific results on the kinematics of turning a wheeled tractor with an articulated frame, a rational combination of theoretical and experimental research and the use of a systematic approach. The results of the study. The kinematics and traction dynamics of an articulated tractor are considered taking into account the axle wheel slip angles. One of the factors influencing the side slip of the tractor wheels is the pulling force on the hook. The direction of this force when turning is determined by the kinematics of the trailed unit and other parameters. The position of the towed implement depends on the angle between it and the center line of the rear section of the articulated tractor. In the process of studying the angle between the axial lines of the rear section of the articulated tractor and the trailed unit at the turn, three periods were distinguished: the period of entering the turn can be divided into two phases; the period of steady turn, when the tractor and the attached implement move around the center of the turn; and the period of exit from the turn, which is divided into two phases. Conclusions. When carrying out theoretical studies, the dependences of the angle of rotation of the tractor (the angle between the rear section of the tractor and the trailed machine or trailer) were established. The obtained dependences make it possible to determine the direction of the traction force on the hook when turning, which is very important when taking into account the influence of the lateral slip angles of the tractor wheels on the kinematics and traction dynamics.

Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.

48

SYSOEV, O., and A. DOBRYSHKIN. "Natural vibrations of a shallow shell with mixed jamming-hinge boundary conditions and a small attached mass." ВЕСТНИК ИНЖЕНЕРНОЙ ШКОЛЫ ДВФУ 42, no. 1 (2020). http://dx.doi.org/10.24866/2227-6858/2020-1-2.

Повний текст джерела

Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.

49

Нукешев, С., Н. Какабаев, Н. Романюк та А. Хартанович. "РАСЧЕТ ТЯГОВОГО УСИЛИЯ СОШНИКА ЗЕРНОТУКОВОЙ СЕЯЛКИ ДЛЯ ПОДПОЧВЕННОГО РАЗБРОСНОГО ПОСЕВА". Исследования, результаты, 20 травня 2021. http://dx.doi.org/10.37884/.v4i4.58.

Повний текст джерела

Анотація:

Мировой опыт земледелия доказал, что глубокая ежегодная обработка почвы нетолько не дает пользы, но и наносит непоправимый вред, усиливая эрозионные процессы.В настоящее время широко применяются биологическая, консервирующая,экологическая и другие системы земледелия. Неотъемлемой частью этих систем являетсятехнология минимальной обработки почвы. Глобальное значение технология минимальнойобработки почвы приобрела благодаря ее экологическим и экономическим преимуществам,которые заключаются в ограничении ветровой и водной эрозии почвы, повышении ееплодородия, а также в значительном снижении производственных затрат. Стремление кснижению затрат в земледелии подняли интерес к прямому посеву, т.е. к полному отказу отпредварительной обработки почвы.Разбросной подпочвенный способ посева семян создает наиболее благоприятныеусловия для роста и развития возделываемых культур. Это связано с тем, что семенараспределяются по полю более равномерно, чем при рядовом способе посева, при этомурожайность зерновых культур повышается в среднем на 10…30% по сравнению сузкорядным и рядовым способами.При разбросном посеве наилучшее качество обеспечивают сеялки, оборудованныелаповыми сошниками с распределителями для разбросного подпочвенного посева,равномерно распределяющие семена по всей площади поля. Самым распространенным,простым по конструкции является пассивный распределитель, имеющий различные формы.Однако, неравномерность распределения семян и гранул удобрений по ширине захвата утаких распределителей высокая. Низкую неравномерность распределения семян создаютвибрационные распределители, но недостатком их является сложная конструкция.В статье предложена оригинальная конструкция сошника зернотуковой сеялки дляподпочвенного разбросного посева, которая обеспечивает равномерное распределение семянпо площади питания. Это достигается за счет того, что стрельчатая лапа содержитрасположенный выше её режущих кромок козырёк, образующий вместе с внутреннимибоковыми стенками крыльев стрельчатой лапы закрытое подпочвенное пространство.Внутри подлапового пространства на шарнирно подвешенной скобе установленмаятниковый распределитель в виде полусферы. Ось вращения полусферы параллельнагоризонтальной оси симметрии шарнира подвески скобы и совпадает с направлениемдвижения агрегата.Предложенный маятниковый распределитель за счет собственных колебанийравномерно рассеивает зерна и гранулы по всей площади внутри образованного закрытогоподпочвенного пространства.В результате проведенных теоретических исследований составлено уравнение дляопределения тягового сопротивления разрабатываемого сошника с учетом козырька дляподлапового пространства.Графический анализ аналитической зависимости позволил установить, что прискорости движения от 2 м/с до 2,5 м/с и глубины хода сошника 0,05-0,06 м тяговоесопротивление сошника составляет 500-750 Н.Целью данных исследований является разработка конструкции и расчет тяговогоусилия сошника зернотуковой сеялки для подпочвенного разбросного посева, использованиекоторого позволит снизить неравномерность распределения семян зерновых культур илигранул минеральных удобрений.

Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.

50

Насимова, М. М. "INFLUENCE OF ELASTIC CONNECTION PARAMETERS ON THE CHARACTER OF THE ROCKER ROCKER MOTION OF THE ROCKER-ROCKER MECHANISM." Актуальные проблемы современной науки, no. 2(119) (May 26, 2021). http://dx.doi.org/10.25633/apsn.2021.02.06.

Повний текст джерела

Анотація:

В статье приведены результаты теоретических исследований по определению влияния упругой связи на характер движения коромысла рекомендованного кривошипно-коромыслового механизма. Для устранения ударных явлений в кинематических парах в крайних положениях шатуна и коромысла, а также осуществления необходимых коррекций законов их движений разработан новый плоский механизм. Представлены закономерности касательного движения коромысла с учетом влияния коэффициента жесткости упругих связей, установленных в крайних положениях коромысла в корпусе механизма машин. Эта конструкция позволяет амортизацию пиковых значений сил реакций в кинематической паре (шарнире) коромысла со стойкой и позволяет плавные переходные режимы колебаний коромысла в крайних его положениях, приводящие к значительному увеличению надежности и ресурса работы механизма. Получены некоторые законы движения коромысла с учетом параметров упругой связи. Построены графические зависимости параметров, рекомендованы их необходимые значения. Разработана схема шарнирного четырёхзвенника с упругой связью. На основе решения задач динамики машинного агрегата с рекомендуемым механизмом получены законы движения коромысла и графические зависимости параметров. The article presents the results of theoretical studies to determine the influence of elastic connection on the nature of the movement of the rocker arm of the recommended crank-rocker mechanism. A new flat mechanism has been developed to eliminate shock phenomena in kinematic pairs in the extreme positions of the connecting rod and rocker arm, as well as to implement the necessary corrections to the laws of their motion. Regularities of the tangential motion of the rocker arm are presented, taking into account the influence of the stiffness coefficient of the elastic links installed in the extreme positions of the rocker arm in the machine mechanism body. This design allows the damping of the peak values of the reaction forces in the kinematic pair (hinge) of the rocker arm with the strut and allows smooth transitional modes of oscillation of the rocker arm in its extreme positions, leading to a significant increase in the reliability and service life of the mechanism. Some laws of motion of the rocker arm are obtained taking into account the parameters of the elastic link. On the basis of solving the problems of the dynamics of a machine unit with the recommended mechanism, the laws of motion of the rocker arm and graphical dependences of the parameters are obtained.

Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.

Статті в журналах з теми "Шарніри"

Оформте джерело за APA, MLA, Chicago, Harvard та іншими стилями