Дисертації з теми "Трактори"

Класифікація показників якості промислових тракторів на три групи (типах, основна та додаткова) дасть можливість більш ефективно вкласти кошти і одержати позитивні результати з поліпшення конкурентоспроможності продукції в менший проміжок часу.

Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.22.02 – автомобілі та трактори. Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", Харків, 2017. Дисертація присвячена розвитку методів розрахунку для аналізу робочих параметрів безступінчастих ГОМТ і їх основних елементів ГОП, прогнозуванню техніко-економічних показників машинно-тракторного агрегату для визначення раціональних схемних рішень ГОМТ. Актуальність роботи полягає у необхідності забезпечення конкурентоспроможності вітчизняних тракторів. Здійснено аналіз роботи двопотокових ГОМТ колісних тракторів зарубіжних аналогів. Уточнено на підставі новітніх експериментальних даних щодо втрат і ККД математичну модель об’ємних аксіально-поршневих гідромашин, як основних елементів тракторних ГОМТ. Розроблено алгоритм і обчислювальну процедуру щодо встановлення взаємно однозначної відповідності між робочими параметрами, втратами і ККД ГОП в прямому і зворотному потоках потужності крізь ГОП під час їх роботи у складі двопотокових ГОМТ. Вперше розроблено розрахунково-теоретичну методику і програмну реалізацію з визначення параметрів ГОП, ГОМТ і основних техніко-економічних показників МТА з урахуванням режимів циркуляції потужності, втрат в ГОП, ГОМТ і буксування трактора для аналізу і прогнозування характеристик альтернативних тракторних ГОМТ та наукового обґрунтування найраціональнішої трансмісії для конкретного трактора. Вперше вирішено задачу побудови універсальних характеристик тракторів з ГОМТ і візуалізації робочих параметрів ГОМТ у всьому діапазоні експлуатаційних режимів трактора для порівняння альтернативних схемних рішень ГОМТ і вибору найраціональнішого з них. Побудовано універсальні характеристики першого в Україні трактора ХТЗ-21021 з ГОМТ-1С розробки НТУ "ХПІ" і АТ "ХТЗ". За результатами чисельного і натурного експериментів зроблено висновок, що математичні моделі й запропоновані методики є адекватними і спрямованими на підвищення ефективності та конкурентоспроможності вітчизняних тракторів.
Thesis for Scientific degree of candidate of technical sciences, specialty 05.22.02 – vehicles and tractors. National Technical University "Kharkiv Polytechnic Institute", Kharkiv, 2017. The work is devoted to solving the technical problem of development of calculation methods and choice of rational schemes of dual path hydraulic volume mechanical transmission (HVMT) wheeled tractors, which allows you to select the optimal scheme HVMT at the design stage. Actuality of work consists in the necessity of providing of competitiveness of Ukraine tractors. The analysis of work of the dual path HVMT tractors of foreign analogues is carried out. Refined mathematical model of hydrostatic axial-piston hydraulic machines as the main HVMT elements identity-based loss coefficients with the latest experimental data loss and coefficient of performance (COP). The algorithm and the computational procedure for the establishment of a oneto-one correspondence between the operating parameters and the efficiency of hydraulic drive system (HDS) losses in forward and reverse flow of power through the HDS for her work in the dual path tractor HVMT. Calculation-theoretical methodology and her programmatic realization is first worked out for determination of HDS parameters, dual path HVMT and basic technical and economic indexes of tractor-aggregate taking into account the modes of circulation of power, losses in HDS, HVMT and skidding of tractor for an analysis and prognostication of descriptions alternative tractor HVMT and scientific ground of the most rational transmission for a certain tractor. The problem of construction of universal descriptions of tractor is first set and decided with dual path HVMT. Original solution of task offers on visualization of kinematics, power and power parameters of dual path HVMT of the perspective Ukrainian tractors in all range of their operating modes as an important criterion for comparison of alternative schematics of HVMT. Universal descriptions of first in Ukraine and on post-soviet space of tractor of XTZ-21021 from stepless HVMT-1S development of NТU "KhPI" and propulsion MODULE of "XTZ" are built. Results numeral and natural experiments allow to draw conclusion, that the calculation-theoretical methodologies and constituents of them worked out in dissertation mathematical models are adequate and directed to on an increase efficiency and competitiveness of the Ukrainian tractors.

Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.22.02 – автомобілі та трактори. Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", Харків, 2017. Дисертація присвячена розвитку методів розрахунку для аналізу робочих параметрів безступінчастих ГОМТ і їх основних елементів ГОП, прогнозуванню техніко-економічних показників машинно-тракторного агрегату для визначення раціональних схемних рішень ГОМТ. Актуальність роботи полягає у необхідності забезпечення конкурентоспроможності вітчизняних тракторів. Здійснено аналіз роботи двопотокових ГОМТ колісних тракторів зарубіжних аналогів. Уточнено на підставі новітніх експериментальних даних щодо втрат і ККД математичну модель об’ємних аксіально-поршневих гідромашин, як основних елементів тракторних ГОМТ. Розроблено алгоритм і обчислювальну процедуру щодо встановлення взаємно однозначної відповідності між робочими параметрами, втратами і ККД ГОП в прямому і зворотному потоках потужності крізь ГОП під час їх роботи у складі двопотокових ГОМТ. Вперше розроблено розрахунково-теоретичну методику і програмну реалізацію з визначення параметрів ГОП, ГОМТ і основних техніко-економічних показників МТА з урахуванням режимів циркуляції потужності, втрат в ГОП, ГОМТ і буксування трактора для аналізу і прогнозування характеристик альтернативних тракторних ГОМТ та наукового обґрунтування найраціональнішої трансмісії для конкретного трактора. Вперше вирішено задачу побудови універсальних характеристик тракторів з ГОМТ і візуалізації робочих параметрів ГОМТ у всьому діапазоні експлуатаційних режимів трактора для порівняння альтернативних схемних рішень ГОМТ і вибору найраціональнішого з них. Побудовано універсальні характеристики першого в Україні трактора ХТЗ-21021 з ГОМТ-1С розробки НТУ "ХПІ" і АТ "ХТЗ". За результатами чисельного і натурного експериментів зроблено висновок, що математичні моделі й запропоновані методики є адекватними і спрямованими на підвищення ефективності та конкурентоспроможності вітчизняних тракторів.
Thesis for Scientific degree of candidate of technical sciences, specialty 05.22.02 – vehicles and tractors. National Technical University "Kharkiv Polytechnic Institute", Kharkiv, 2017. The work is devoted to solving the technical problem of development of calculation methods and choice of rational schemes of dual path hydraulic volume mechanical transmission (HVMT) wheeled tractors, which allows you to select the optimal scheme HVMT at the design stage. Actuality of work consists in the necessity of providing of competitiveness of Ukraine tractors. The analysis of work of the dual path HVMT tractors of foreign analogues is carried out. Refined mathematical model of hydrostatic axial-piston hydraulic machines as the main HVMT elements identity-based loss coefficients with the latest experimental data loss and coefficient of performance (COP). The algorithm and the computational procedure for the establishment of a oneto-one correspondence between the operating parameters and the efficiency of hydraulic drive system (HDS) losses in forward and reverse flow of power through the HDS for her work in the dual path tractor HVMT. Calculation-theoretical methodology and her programmatic realization is first worked out for determination of HDS parameters, dual path HVMT and basic technical and economic indexes of tractor-aggregate taking into account the modes of circulation of power, losses in HDS, HVMT and skidding of tractor for an analysis and prognostication of descriptions alternative tractor HVMT and scientific ground of the most rational transmission for a certain tractor. The problem of construction of universal descriptions of tractor is first set and decided with dual path HVMT. Original solution of task offers on visualization of kinematics, power and power parameters of dual path HVMT of the perspective Ukrainian tractors in all range of their operating modes as an important criterion for comparison of alternative schematics of HVMT. Universal descriptions of first in Ukraine and on post-soviet space of tractor of XTZ-21021 from stepless HVMT-1S development of NТU "KhPI" and propulsion MODULE of "XTZ" are built. Results numeral and natural experiments allow to draw conclusion, that the calculation-theoretical methodologies and constituents of them worked out in dissertation mathematical models are adequate and directed to on an increase efficiency and competitiveness of the Ukrainian tractors.

Дипломний проект містить: сторінок – 72, рисунків – 18, таблиць – 5 В даному дипломному проекті було досліджено тяговий асинхронний електропривід садового міні-трактора. Був проведений аналітичний огляд. Здійснено вибір двигуна. Розроблена функціональна схема системи а також виконано синтез регуляторів для векторного керування. Результати моделювання підтвердили працездатність і ефективність спроектованої системи. Виконання даного дипломного проекту забезпечувались за допомогою використання наступних програм: Microsoft Office Word, Microsoft Office Visio, Matlab.
The diploma project contains: pages – 72, figures - 18, tables - 5 In this diploma project the traction asynchronous electric drive of a garden mini-tractor was investigated. An analytical review was conducted. The engine is selected. The functional scheme of the system is developed and the synthesis of regulators for vector control is performed. The simulation results confirmed the efficiency and effectiveness of the designed system. Execution of this diploma project was provided by using the following programs: Microsoft Office Word, Microsoft Office Visio, Matlab.

Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.22.02 – автомобілі та трактори. – Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", Харків, 2018 р. Дисертацію присвячено підвищенню ефективності використання тракторів з ГОМТ за рахунок визначення впливу температурних режимів роботи ГОП на показники роботи трансмісії, обґрунтуванню параметрів системи охолодження гідрооб'ємної передачі. Проведено аналіз щодо впливу температури робочої рідини на роботу гідросистеми та підходів щодо визначення температурних режимів роботи гідрооб'ємної передачі. Складена розширена матрична математична модель, яка відрізняється урахуванням, окрім кінематичних та силових, температурних режимів роботи ГОП в складі ГОМТ трактора та дозволяє визначити перепад температури робочої рідини на різних ланках гідросистеми в залежності від режимів роботи. Проведені експериментальні дослідження підтвердили адекватність складеної математичної моделі. Проаналізовано характер зміни температури робочої рідини в ГОП на робочих та транспортних передачах. Виявлено залежність загального ККД трансмісії на кожній передачі від температурних режимів роботи ГОП в її складі та сформовані рекомендації щодо методології вибору системи охолодження.
The thesis for granting the scientific degree of Candidate of technical sciences in the specialty 05.22.02 – cars and tractors. – National Technical University "Kharkiv Polytechnic Institute", Kharkiv, 2018. The thesis is devoted to increasing the efficiency of application the tractors based on hydrovolumetric mechanical transmissions (HVMT) through the determination of influence of temperature modes on hydrovolumetric transmission (HVT) characteristics justification of parameters of cooling system in HVT. The influence on temperature of working fluid on the work of hydro system has been carried out. There have been determined the approaches in the determination of temperature modes of HVT. The parameters of cooling system of HVT have been justified. There has been developed the extended mathematical model which considers the temperature, kinematics and power modes of volumetric hydraulic gear in HVMT of the wheel tractor. There also has been developed the mathematic model as a matrix that includes the description of kinematic parameters of HVMT, power parameters and energy conversion efficiency of all gearing parts and thermal characteristics. The provided research approved the adequacy of developed mathematical model. The variation of temperature of working fluid in the working and transport gear may be described as a curve with a maximum in a special zone. There has been determined the influence of temperature on general and volumetric energy conversion efficiency for the each gear and the recommendation for choosing the cooling system that consider the redistribution of power fluids in HVMT were performed.

Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.22.02 – автомобілі та трактори. – Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", Харків, 2018 р. Дисертацію присвячено підвищенню ефективності використання тракторів з ГОМТ за рахунок визначення впливу температурних режимів роботи ГОП на показники роботи трансмісії, обґрунтуванню параметрів системи охолодження гідрооб'ємної передачі. Проведено аналіз щодо впливу температури робочої рідини на роботу гідросистеми та підходів щодо визначення температурних режимів роботи гідрооб'ємної передачі. Складена розширена матрична математична модель, яка відрізняється урахуванням, окрім кінематичних та силових, температурних режимів роботи ГОП в складі ГОМТ трактора та дозволяє визначити перепад температури робочої рідини на різних ланках гідросистеми в залежності від режимів роботи. Проведені експериментальні дослідження підтвердили адекватність складеної математичної моделі. Проаналізовано характер зміни температури робочої рідини в ГОП на робочих та транспортних передачах. Виявлено залежність загального ККД трансмісії на кожній передачі від температурних режимів роботи ГОП в її складі та сформовані рекомендації щодо методології вибору системи охолодження.
The thesis for granting the scientific degree of Candidate of technical sciences in the specialty 05.22.02 – cars and tractors. – National Technical University "Kharkiv Polytechnic Institute", Kharkiv, 2018. The thesis is devoted to increasing the efficiency of application the tractors based on hydrovolumetric mechanical transmissions (HVMT) through the determination of influence of temperature modes on hydrovolumetric transmission (HVT) characteristics justification of parameters of cooling system in HVT. The influence on temperature of working fluid on the work of hydro system has been carried out. There have been determined the approaches in the determination of temperature modes of HVT. The parameters of cooling system of HVT have been justified. There has been developed the extended mathematical model which considers the temperature, kinematics and power modes of volumetric hydraulic gear in HVMT of the wheel tractor. There also has been developed the mathematic model as a matrix that includes the description of kinematic parameters of HVMT, power parameters and energy conversion efficiency of all gearing parts and thermal characteristics. The provided research approved the adequacy of developed mathematical model. The variation of temperature of working fluid in the working and transport gear may be described as a curve with a maximum in a special zone. There has been determined the influence of temperature on general and volumetric energy conversion efficiency for the each gear and the recommendation for choosing the cooling system that consider the redistribution of power fluids in HVMT were performed.

В роботі проаналізовані існуючі програмні комплекси, що дозволяють моделювати динаміку розгону колісних тракторів з механічною трансмісією, визначені переваги і недоліки існуючих математичних моделей процесу розгону колісних тракторів, а також випадки їх застосування.
In work the analysed existent programmatic complexes, which allow to design the process of acceleration of wheeled tractor with mechanical transmission, certain advantages and lacks of existent mathematical models of process of acceleration of the wheeled tractors, and also cases of their application.

Как утверждает Г. Глок: «Нет ни одной теории истины, которую бы ни приписывали Витгенштейну». И продолжает, что «в ранний период своего творчества он придерживался теории корреспонденции, в поздний же (наряду с Ф. Рамсеем) – теории избыточности истины». Ему вторит Л. Макеева: «В вопросе истины Витгенштейн, подобно Расселу, придерживается корреспондентной теории». При цитировании документа, используйте ссылку http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/34762

В останні роки середні фермерські ті інші підприємства аграрного напряму виробництва придбали значну кількість тракторів тягового класу 2. В свою чергу парк машин для поверхневого обробітку грунту залишився старим і представленим машинами шириною захвату здебільшого 4,8,10,12 м. Для оптимального ж завантаження тракторів за тяговим зусиллям найбільш підходящими могли б бути культиватори шириною захвату 6 м. З метою вирішення даної задачі на кафедрі сільськогосподарського машинобудування розроблена конструкція комбінованого секційного культиватора шириною захвату 6 м., виготовлений дослідний зразок машини та проведені польові випробування.

Экспорт тракторов является признаком высокого технологического развития страны-экспортера. Динамика этой экспортной позиции позволяет сделать определенные выводы о конкурентоспособности страны- производителя тракторов на рынке сложной технической продукции. Целью предлагаемого исследование является определение стоимостных и натурально-вещественных трендов экспорта тракторов из Беларуси и Украины в Россию в период 2011-15 гг.

Способы урегулирования и разрешения правовых конфликтов, являющихся результатом столкновения противоположно направленных интересов, суждений и мотивов сторон, выступают актуальным вопросом юриспруденции. Все большую популярность наряду с судебной защитой приобретают альтернативные способы, среди которых особая роль принадлежит медиации. 1 Закона Республики Беларусь от 12 июля 2013 г. № 58-З «О медиации» (далее – Закон о медиации) определяет медиацию как переговоры сторон с участием медиатора в целях урегулирования спора (споров) сторон путем выработки ими взаимоприемлемого соглашения.

У даному дипломному проекті розроблені інтенсивні технології вирощування цукрового буряка для господарства й обґрунтована річна зайнятість тракторів на основних видах робіт. Обґрунтовані параметри, режими роботи, показники використання агрегатів на окремих видах робіт: на оранці JohneDeere 4755+ Euro - Diamant 10 L 100, 6+1, на посіві JohneDeere 4755+ MulticornMonopil SE-24 ряд, на лущенні JohneDeere 4755+ ЛДГ-15Б, на культивації JohneDeere 4755+ LemkenKompaktor 800, а також параметри трактора на комплексі робіт. Розроблені рекомендації з агрегатування оптимального трактора JohneDeere 4755. Визначена потреба господарства в тракторах і сільськогосподарській техніці.

Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.22.02 – автомобілі та трактори. – Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", Харків, 2017 р. Дисертацію присвячено підвищенню ефективності гальмування колісних тракторів з безступінчастими ГОМТ за рахунок способу гальмування, вибору форми та тривалості зміни параметру регулювання. Складена комплексна математична модель процесу гальмування трактора ХТЗ-21021 з ГОМТ-1С дозволяє моделювати всі можливі способи гальмування. Від існуючих математична модель відрізняється врахуванням кінематичних, силових та енергетичних параметрів безступінчастої ГОМТ, а також описом барабанного гальмівного механізму з пневматичною системою в складі колісного трактора ХТЗ-21021. На основі використання теорії оптимізації формалізовано, що раціональною зміною параметру регулювання гідромашини для ГОМТ з "диференціалом на виході", з точки зору гальмівної ефективності, є вигнута форма. На лабораторному стенді ГОМТ підтверджено, що найкраща гальмівна ефективність при гальмуванні параметром регулювання ГОП (мінімальна кількість обертів вихідного вала ГОМТ, а, як наслідок, мінімальний гальмівний шлях) спостерігається для вигнутих форм керування ГОП, не залежно від тривалості керуючого впливу.
The dissertation for obtaining a scientific degree of Candidate of Science (Technology) on the specialty 05.22.02 – automobiles and tractors. – National Technical University "Kharkiv Polytechnic Institute", Kharkiv, 2017. The dissertation is devoted to increasing the braking efficiency of wheeled tractors with steady hydrostatic transmission due to the method of braking, the choice of shape and duration of the change of the parameter of regulation. The complex mathematical model of the braking process to tractor KhTZ -21021 with hydrostatic transmission is made possible to model all possible methods of braking. From the existing mathematical model, the kinematic, power and energy parameters of the steady continuously variable transmission are different, as well as the description of the drum braking mechanism with the pneumatic system in the wheel tractor KhTZ-21021. On the basis of the optimization theory it is formalized that the rational change of the hydraulic control parameter for the hydrostatic transmission with the "differential on the outlet", in terms of the braking efficiency, is a curved form. At the hydrostatic transmission laboratory stand, it has been confirmed that the best braking performance during braking with the hydrostatic transmission regulation parameter (the minimum number of revolutions of the output shaft hydrostatic transmission, and, as a consequence, the minimum braking distance) is observed for curved forms of hydrostatic transmission control, regardless of the duration of the control effect.

Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.22.02 – автомобілі та трактори. – Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", Харків, 2017 р. Дисертацію присвячено підвищенню ефективності гальмування колісних тракторів з безступінчастими ГОМТ за рахунок способу гальмування, вибору форми та тривалості зміни параметру регулювання. Складена комплексна математична модель процесу гальмування трактора ХТЗ-21021 з ГОМТ-1С дозволяє моделювати всі можливі способи гальмування. Від існуючих математична модель відрізняється врахуванням кінематичних, силових та енергетичних параметрів безступінчастої ГОМТ, а також описом барабанного гальмівного механізму з пневматичною системою в складі колісного трактора ХТЗ-21021. На основі використання теорії оптимізації формалізовано, що раціональною зміною параметру регулювання гідромашини для ГОМТ з "диференціалом на виході", з точки зору гальмівної ефективності, є вигнута форма. На лабораторному стенді ГОМТ підтверджено, що найкраща гальмівна ефективність при гальмуванні параметром регулювання ГОП (мінімальна кількість обертів вихідного вала ГОМТ, а, як наслідок, мінімальний гальмівний шлях) спостерігається для вигнутих форм керування ГОП, не залежно від тривалості керуючого впливу.
The dissertation for obtaining a scientific degree of Candidate of Science (Technology) on the specialty 05.22.02 – automobiles and tractors. – National Technical University "Kharkiv Polytechnic Institute", Kharkiv, 2017. The dissertation is devoted to increasing the braking efficiency of wheeled tractors with steady hydrostatic transmission due to the method of braking, the choice of shape and duration of the change of the parameter of regulation. The complex mathematical model of the braking process to tractor KhTZ -21021 with hydrostatic transmission is made possible to model all possible methods of braking. From the existing mathematical model, the kinematic, power and energy parameters of the steady continuously variable transmission are different, as well as the description of the drum braking mechanism with the pneumatic system in the wheel tractor KhTZ-21021. On the basis of the optimization theory it is formalized that the rational change of the hydraulic control parameter for the hydrostatic transmission with the "differential on the outlet", in terms of the braking efficiency, is a curved form. At the hydrostatic transmission laboratory stand, it has been confirmed that the best braking performance during braking with the hydrostatic transmission regulation parameter (the minimum number of revolutions of the output shaft hydrostatic transmission, and, as a consequence, the minimum braking distance) is observed for curved forms of hydrostatic transmission control, regardless of the duration of the control effect.

Записка: 72 с., 25 рис., 22 табл., 8 додатків, 37 використаних посилань. Об’єкт розроблення – вилка ведена трактора Т–150К. Мета роботи – удосконалення технологічного процесу виготовлення вилки веденої 74.36.504–1А. Виконаний аналіз службового призначення трактора, вилки веденої та умов їх експлуатації. Внесені зміни в технічні вимоги креслення вилки веденої. Визначений тип виробництва – середньосерійний, форма організації – групова. Зроблений аналіз технологічності елементів конструкції деталі за якісними і кількісними показниками. Проаналізований існуючий на підприємстві технологічний процес виготовлення вилки веденої та запропоновані зміни для удосконалення. Складений новий технологічний маршрут методів оброблення поверхонь деталі. Вибраний і обґрунтований спосіб виготовлення вихідної заготовки – лиття в кокіль. Розрахунково-аналітичним методом розраховані припуски на поверхню діаметром 70h11. На операцію 040 «Комплексна на оброблювальних центрах з ЧПК» призначена схема базування і закріплення заготовки, запропоновані модель верстата, технологічне оснащення, різальний і вимірювальний інструменти, розраховані режими різання і технічна норма часу. Для контролю биття торця і поверхні діаметром 70h11 спроектований контрольно-вимірювальний прилад. Розроблена оптимальна структура операції 040, для якої спроектований спеціальний верстатний пристрій для свердлення отворів. Розроблена технологічна документація (маршрутні і операційні карти, карти ескізів) на удосконалений технологічний процес виготовлення вилки веденої.
Записка 72 с., 25 рис., 22 табл., 8 приложений, 37 литературных источников Объект разработки – вилка ведомая трактора Т–150К. Цель работы – усовершенствование технологического процесса изготовления вилки ведомой 74.36.504–1А. Выполнен анализ служебного назначения трактора, вилки ведомой и условий их эксплуатации. Внесены изменения в технические требования чертежа вилки ведомой. Определён тип производства – среднесерийный, форма организации – групповая. Выполнен анализ технологичности элементов конструкции детали по качественным и количественным показателям. Проанализирован существующий на предприятии технологический процесс изготовления вилки ведомой и предложены изменения для его усовершенствования. Составлен новый технологический маршрут методов обработки поверхностей детали. Выбранный и обоснованный способ изготовления исходной заготовки – литьё в кокиль. Расчётно-аналитическим методом рассчитаны припуски на поверхность диаметром 70h11. На операцию 040 «Комплексная на обрабатывающих центрах с ЧПУ» предложена схема базирования и закрепления заготовки, выбраны модель станка, технологическая оснастка, режущий и измерительный инструменты, рассчитаны режимы резания и нормы времени. Для контроля биения торца и поверхности диаметром 70h11 спроектирован контрольно-измерительный прибор. Разработана оптимальная структура операции 040 для которой спроектировано специальное станочное приспособление для сверления отверстий. Разработана технологическая документация (маршрутные и операционные карты, карты эскизов) для усовершенствованного технологического процесса детали.
Note: 72 pages, 25 figures, 22 tables, 8 applications, 37 literary sources The object of development is a fork driven tractor T–150K. The aim of the work is to improve the technological process of manufacturing a fork driven 74.36.504–1A. The analysis of the official purpose of the tractor, the fork driven and the conditions of their operation was performed. Changes to the technical requirements of the drawing of the slave fork were made. The type of production - medium-sized, the form of organization – group were defined. The workability of the elements of the structure of the work piece by qualitative and quantitative indicators was analyzed. The technological process of manufacturing a slave fork made at the enterprise was analyzed and changes for its improvement were proposed. A new technological route of surface treatment methods has been drawn up. The way of making the original work piece is molding into the mold was chosen and well-grounded. Allowances on the surface with a diameter of 70h11 by calculation and analytical method were calculated. The scheme of basing and fixing the work piece on the operation 040 "Integrated on CNC machining centers" was offered, the machine model, technological equipment, cutting and measuring tools were chosen, cutting modes and time norms were calculated. The test instrument for control the beating of the end face and the surface with a diameter of 70h11was designed. The optimal structure of operation 040 has been developed for which a special machine tool for drilling holes was designed. The technological documentation (route and operational maps, sketch maps) for the advanced technological process of the part has been developed.

Дисертація на здобуття наукового ступеня доктора технічних наук за спеціальністю 05.22.02 – автомобілі та трактори. – Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", Харків, 2016. Дисертація присвячена вирішенню актуальної науково-практичної проблеми щодо підвищення технічного рівня, а також керованості та гальмівної ефективності колісних тракторів з гідрооб’ємно-механічними трансмісіями за рахунок наукового обґрунтування нових технічних рішень процесу гальмування на основі системного підходу до визначення основних закономірностей робочих процесів у безступінчастих трансмісіях, а також встановлення раціональних способів реалізації процесу гальмування та законів зміни параметрів регулювання гідрооб’ємної передачі. В роботі наведено методологію визначення раціональної структури та конструктивних параметрів гідрооб’ємно-механічних трансмісій для колісних тракторів, яка базується на орієнтуванні не тільки на кінематичні, силові та енергетичні параметри трансмісії при виконанні трактором технологічної операції "оранка", а й враховує особливості гальмування різноманітними способами та кількісні показники ергономічності трактора.
Thesis for a Doctor Degree in Technical Sciences: speciality 05.22.02 – Automobiles and Tractors. – National Technical University "Kharkіv polytechnic institute", Kharkiv, 2016. This thesis deals with the actual scientific problem which intersect with increasing of competitiveness, and also dirigibility and brake efficiency of the wheeled tractors with hydrostatic-mechanical transmissions at the expense of scientific grounding of innovative technology of braking process on the base of systems approach to determination of basic conformities to the law of working processes in such transmissions, and also choice of rational method of realization of process of braking and character of change of parameters of adjusting of hydrostatic-mechanical transmission at braking. The method of determination of rational structure and parameters of hydrostatic-mechanical transmission is developed in work for the wheeled tractors, which is based on the orientation not only on the kinematics, forces and power parameters of hydrostatic-mechanical transmission of the tractor for technological operation "ploughing" but also on the feature of change of kinematics and power parameters of transmission at braking of tractor by the varied methods, in addition considers the quantitative indexes of ergonomics tractor.

Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.22.02 – автомобілі та трактори. – Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", Харків, 2019 р. Дисертація присвячена поліпшенню експлуатаційних властивостей колісного трактора в агрегаті з напівпричепом при русі на транспортних режимах за рахунок обладнання переднього моста комбінованою пневморесорною підвіскою та визначення її раціональних параметрів. Для вирішення поставленої задачі в роботі проаналізовані сучасні тенденції використання колісних тракторів під час перевезення вантажів, котрі є основною сільськогосподарською продукцією, а також продукцією призначеною для забезпечення виробничих процесів сільськогосподарських підприємств. Визначено основні вимоги, які висуваються до конструкції тракторів, які застосовуються в якості транспорту в сільськогосподарській галузі. Розглянуто тенденції розвитку конструкцій систем підресорювання колісних тракторів з урахуванням виконання вантажоперевезень із підвищеними транспортними швидкостями. Виконано аналіз методів і конструктивних засобів поліпшення плавності ходу й зниження динамічної навантаженості ходових систем. Визначено експлуатаційні вимоги, які висуваються до підвісок колісних тракторів. А також встановлені шляхи поліпшення показників плавності ходу на основі вдосконалення систем підресорювання. У рамках дослідження складена узагальнена математична модель поздовжньо-кутових, вертикальних і поздовжніх коливань машино-тракторного агрегату на базі колісного трактора з напівпричепом, яка дозволяє досліджувати плавність ходу й динамічну навантаженість ходової системи. Складена математична модель доповнена математичними моделями пневматичної шини, пневматичного гумово-кордового пружного елемента й тяглово-зчіпного пристрою. Це дозволяє врахувати наявність демпфірування в пневматичній системі комбінованої пневморесорної підвіски, найбільш повно оцінити вплив нелінійності пружних і дисипативних характеристик шини та пневмобалона, а так само наявність зазору в тяглово-зчіпному пристрої на показники плавності ходу й динамічну навантаженість ходової системи колісного трактора. Для найбільш повної оцінки плавності ходу й динамічної навантаженості ходової системи колісного трактора обладнаного різними типами систем підресорювання математична модель реалізована в детермінованій постановці з мікропрофілем, який відповідає різним дорожнім покриттям. Для зниження динамічної навантаженості ходової системи й поліпшення параметрів плавності ходу машино-тракторного агрегату на базі колісного трактора та напівпричепа, була розроблена комбінована пневморесорна підвіска, яка встановлена на передній міст трактора. При розробці регульованої пневморесорної підвіски використовувалися серійні вузли та деталі підвіски з листовими металевими ресорами. Пневморесорна підвіска розміщена в габаритних розмірах серійної підвіски, та складається з листових металевих ресор й двохсекційних пневмобалонів з додатковими повітряними резервуарами. Для збільшення демпфування в підвісці, в трубопроводі на вході до додаткових резервуарів було встановлено дроселі. При зростанні статичного навантаження на передній міст регулятор положення рами за допомогою клапану автоматично забезпечує надходження стисненого повітря до пневмобалонів по трубопроводах, а при її зменшені – випуск повітря до атмосфери. Таким чином забезпечується підтримання постійного зазору між пружним упором стискання та переднім мостом. З метою найбільш повної оцінки властивості конструкції розробленої пневморесорної підвіски та її досконалості при використанні трактора проведено експериментальні дослідження машино-тракторного агрегату в різних експлуатаційних умовах. Результати отримані під час проведення натурного експерименту дали можливість підтвердити достовірність теоретичних досліджень, та оцінити адекватність математичної моделі використовуваної для вивчення взаємозв’язків між параметрами конструкції підвіски та її експлуатаційними показниками. Також була запропонована методика проведення експериментальних досліджень по визначенню демпфування в пневматичній системі комбінованої пневморесорної підвіски, методика визначення параметрів плавності ходу та динамічної навантаженості ходової системи машино-тракторного агрегату при виконанні транспортних робіт. Під час проведення натурного експерименту визначено ступень дисипації в пневморесорній підвісці при різних прохідних перетинах дроселя, а також при різних об’ємах додаткових резервуарів, та визначено раціональний діаметр перехідного перетину дроселя. Проведена оцінка плавності ходу та динамічної навантаженості ходової системи машино-тракторного агрегату обладнаного серійною ресорною підвіскою, комбінованою пневморесорною підвіскою з гідравлічними амортизаторами та без гідравлічних амортизаторів, при русі трактора по дорозі з асфальтним і ґрунтовим покриттям, а саме проведена порівняльна оцінка пневматичного й гідравлічного демпфірування, порівняльна оцінка плавності ходу трактора із серійною та пневморесорними підвісками, шляхом визначення параметрів низькочастотних коливань у характерних точках трактора. Також визначена динамічна навантаженість ходової системи трактора оснащеного різними системами підресорювання. Для вимірів результатів експерименту, а саме для реєстрації параметрів низькочастотних коливань використовувався вимірювальний комплекс, що складається з вібровимірювальної апаратури. Для реєстрації динамічного навантаження передніх й задніх коліс трактора використовувалися тензодатчики, наклеєні на рукавах мостів, при цьому тензометричні датчики збиралися в тензометричні мости сигнал з котрих надходив до фіксуючої апаратури. На підставі аналізу отриманих даних встановлено, що застосування комбінованої пневморесорної підвіски з гідравлічними амортизаторами в порівнянні із серійною ресорною підвіскою дозволяє знизити величини середньоквадратичних прискорень у характерних точках трактора й знизити динамічне навантаження, що діє на колеса машино-тракторного агрегату. Проведено теоретичні дослідження, які дозволили дати об'єктивну оцінку впливу типу підвіски та її конструктивних параметрів на плавність ходу й динамічну навантаженість ходової системи колісного трактора. Визначено шляхи вдосконалення системи підресорювання й розроблені рекомендації з вибору раціональних параметрів підвіски. На підставі аналізу проведених експериментальних досліджень динамічних процесів, які виникають під час руху колісного трактора в агрегаті з напівпричепом, встановлено, що результати теоретичних розрахунків якісно й кількісно відображають характер зміни та рівень показників плавності ходу й динамічної навантаженості ходової системи машино-тракторного агрегату. Також підтверджені рекомендації щодо обраних раціональних параметрів системи підресорювання переднього мосту колісного трактора. Згідно рекомендацій найкращі показники плавності ходу та динамічної навантаженості ходової системи колісного трактора з шарнірно-зчленованою рамою на транспортних роботах досягаються при наступних обґрунтованих основних конструктивних параметрах комбінованої пневморесорної підвіски: діаметр прохідного перетину дроселя 9 мм, що забезпечує максимальне повітряне демпфірування в пневматичній системі та коефіцієнт загасання ψ=0,21; об’єм додаткових резервуарів Vd =40·10ˉ³ м³ на сторону; тиск у пневматичній системі 0,27 МПа; величина коефіцієнта загасання гідравлічного амортизатора ψа=0,21.
The dissertation for obtaining a scientific degree of Candidate of Science (Technology) on the specialty 05.22.02 – automobiles and tractors. –National Technical University "Kharkiv Polytechnic Institute", Kharkiv, 2019. The dissertation is devoted to improving the operational properties of a wheeled tractor in an aggregate with a semi-trailer during the driving in transport modes, due to the equipment of the front axle with a combined air spring suspension and determining its rational parameters. To solve this problem we have analyzed the current tendencies in the application of wheeled tractors in the transportation of the main agricultural products, as well as products intended to support the production processes of agricultural enterprises. The basic requirements for the construction of tractors used as a transport in the agricultural sector have been defined. The tendencies of development of designs of suspension systems of wheel tractors with consideration of performance of cargo transportation with the increased transport speeds have been considered. The analysis of methods and constructive approaches of improving the smoothness of the course and reducing the dynamic load of the running systems have been performed. The operational requirements for suspension wheeled tractors have been defined. There are also ways to improve the smoothness of the course based on the improvement of the suspension systems. In the framework of the study a generalized mathematical model of longitudinal-angular, vertical and longitudinal oscillations of a machine-tractor unit based on a wheeled tractor with a semi-trailer, which allows to investigate the smooth running and the dynamic load of the running system, is drawn up. The mathematical model is completed with mathematical models of pneumatic tire, pneumatic rubber-cord elastic element and traction coupling. This allows to take into account the presence of damping in the pneumatic system of the combined pneumatic spring suspension, to fully assess the influence of nonlinearity of the elastic and dissipative characteristics of the tire and the pneumatic cylinder, as well as the presence of a gap in the traction-coupling device on the trajectory of smooth running and dynamic load. For the most completed evaluation of the smooth running and dynamic loading of the running system of a wheeled tractor equipped with different types of suspension systems, a mathematical model is implemented in a deterministic formulation with micro-profiles corresponding to different road surfaces. To reduce the dynamic load of the running system and improve the parameters of the smooth running of the machine-tractor unit based on the wheeled tractor and semi-trailer, a combined pneumatic spring suspension have been developed, which was mounted on the front axle of the tractor. Developing the adjustable pneumatic spring suspension we used serial units and suspension parts with sheet metal springs. The pneumatic spring suspension is housed in the overall dimensions of the serial suspension, and consists of sheet metal springs and two-section pneumatic cylinders with additional air tanks. In order to increase the damping in the suspension, throttles were installed in the pipeline at the inlet to the additional tanks. As the static load on the front axle increases, the regulator of the frame position by means of a valve automatically ensures the supply of compressed air to the air cylinders through the pipelines, and with its reduction – the release of air to the atmosphere. This ensures that there is a constant gap between the elastic compression stop and the front axle. With the purpose of the most complete evaluation of the design properties of the developed pneumatic spring suspension and its perfection when using the tractor, experimental studies of the machine-tractor unit under different operating conditions have been performed. The results obtained during the full-scale experiment made it possible to confirm the validity of theoretical studies and to evaluate the adequacy of the mathematical model used to study the relationship between the suspension structure parameters and its performance. Also, a method of conducting experimental studies to determine the damping in the pneumatic system of the combined pneumatic spring suspension, the method of determining the parameters of smooth running and the dynamic load of the running system of the machine-tractor unit in the performance of transport works was also proposed. During the full-scale experiment, the degree of dissipation in the pneumatic spring suspension was determined at different throttle cross-sections, as well as at different volumes of additional tanks, and the rational diameter of the throttle cross-section was determined. The estimation of the smoothness of the course and the dynamic loading of the running system of the machine-tractor unit equipped with a serial spring suspension, combined pneumatic spring suspension with hydraulic shock absorbers and without hydraulic shock absorbers, when driving the tractor on the road with asphalt comparative estimation of the smooth running of the tractor with serial and pneumatic spring suspensions, by determining the parameters of low-frequency oscillations at the characteristic points of the tractor. The dynamic loading of the running gear of the tractor equipped with various suspension systems is also determined. To estimate the results of the experiment, namely to record the parameters of low-frequency oscillations, a measuring complex consisting of vibration measuring equipment was used. To register the dynamic load of the front and rear wheels of the tractor were used strain gauges glued to the sleeves of the bridges, while the strain gauge sensors were collected in the strain gauge bridges signal from which came to the fixing equipment. Being based on the analysis of the obtained data, it has been found out that the application of a combined pneumatic spring suspension with hydraulic shock absorbers in comparison with the serial spring suspension allows to reduce the magnitude of the rms acceleration at the characteristic points of the tractor and to reduce the dynamic load acting on the wheels of the machine-tractor. Theoretical researches allowed to give an objective estimation of influence of a type of a suspension bracket and its design parameters on smoothness of a course and dynamic loading of a running system of a wheel tractor are carried out. Ways to improve the suspension system were identified and recommendations were made for choosing rational suspension parameters. Based on the analysis of the experimental studies of the dynamic processes that occur during the movement of a wheeled tractor in a semi-trailer unit, it is established that the results of theoretical calculations qualitatively and quantitatively reflect the nature of the change and the level of smoothness and dynamic load of the running gear of the machine-tractor system. Recommendations for the selected rational parameters of the front axle suspension system of the wheeled tractor have been also confirmed. According to the recommendations, the best performance of smooth running and dynamic loading of the running system of the wheeled tractor with the articulated frame on the transport works are achieved with the following substantiated basic design parameters of the combined pneumatic spring suspension: diameter of the throttle cross-section 9 mm, which provides the maximum air damping in the pneumatic system and attenuation coefficient ψ=0,21; volume of additional tanks Vd =40·10ˉ³ m³ per side; pressure in the pneumatic system 0,27 MPa; the value of the damping coefficient of the hydraulic shock absorber ψа=0,21.

Дисертація на здобуття наукового ступеня доктора технічних наук за спеціальністю 05.22.02 – автомобілі та трактори. – Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", Харків, 2016. Дисертація присвячена вирішенню актуальної науково-практичної проблеми щодо підвищення технічного рівня, а також керованості та гальмівної ефективності колісних тракторів з гідрооб’ємно-механічними трансмісіями за рахунок наукового обґрунтування нових технічних рішень процесу гальмування на основі системного підходу до визначення основних закономірностей робочих процесів у безступінчастих трансмісіях, а також встановлення раціональних способів реалізації процесу гальмування та законів зміни параметрів регулювання гідрооб’ємної передачі. В роботі наведено методологію визначення раціональної структури та конструктивних параметрів гідрооб’ємно-механічних трансмісій для колісних тракторів, яка базується на орієнтуванні не тільки на кінематичні, силові та енергетичні параметри трансмісії при виконанні трактором технологічної операції "оранка", а й враховує особливості гальмування різноманітними способами та кількісні показники ергономічності трактора.
Thesis for a Doctor Degree in Technical Sciences: speciality 05.22.02 – Automobiles and Tractors. – National Technical University "Kharkіv polytechnic institute", Kharkiv, 2016. This thesis deals with the actual scientific problem which intersect with increasing of competitiveness, and also dirigibility and brake efficiency of the wheeled tractors with hydrostatic-mechanical transmissions at the expense of scientific grounding of innovative technology of braking process on the base of systems approach to determination of basic conformities to the law of working processes in such transmissions, and also choice of rational method of realization of process of braking and character of change of parameters of adjusting of hydrostatic-mechanical transmission at braking. The method of determination of rational structure and parameters of hydrostatic-mechanical transmission is developed in work for the wheeled tractors, which is based on the orientation not only on the kinematics, forces and power parameters of hydrostatic-mechanical transmission of the tractor for technological operation "ploughing" but also on the feature of change of kinematics and power parameters of transmission at braking of tractor by the varied methods, in addition considers the quantitative indexes of ergonomics tractor.

Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.22.02 – автомобілі та трактори. – Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", Харків, 2019 р. Дисертація присвячена поліпшенню експлуатаційних властивостей колісного трактора в агрегаті з напівпричепом при русі на транспортних режимах за рахунок обладнання переднього моста комбінованою пневморесорною підвіскою та визначення її раціональних параметрів. Складено узагальнену математичну модель поздовжньо-кутових, вертикальних та поздовжніх коливань машино-тракторного агрегату на базі колісного трактора в агрегаті з напівпричепом, яка дає змогу дослідити плавність ходу та динамічну навантаженість ходової системи з урахуванням нелінійності пружних та дисипативних характеристик підвіски, а також конструктивних характеристик тягово-зчіпного пристрою. Виконано теоретичні дослідження, котрі дозволили дати об'єктивну оцінку впливу типу підвіски та її конструктивних параметрів на плавність ходу й динамічну навантаженість ходової системи колісного трактора. Визначено шляхи вдосконалювання системи підресорювання та її раціональні параметри. На основі експериментальних досліджень підтверджено достовірність математичної моделі руху машино-тракторного агрегату на транспортних швидкостях, та підтверджено рекомендації щодо вибраних раціональних параметрів системи підресорювання переднього моста колісного трактора.
The dissertation for obtaining a scientific degree of Candidate of Science (Technology) on the specialty 05.22.02 – automobiles and tractors. –National Technical University "Kharkiv Polytechnic Institute", Kharkiv, 2019. The dissertation is devoted to improving the operational properties of a wheeled tractor in an aggregate with a semi-trailer when driving in transport modes, due to the equipment of the front axle with a combined air spring suspension and determining its rational parameters. A generalized mathematical model of the longitudinal-angular, vertical and longitudinal oscillations of a machine-tractor unit based on a wheeled tractor in an aggregate with a semi-trailer has been compiled, which allows us to study the smoothness and dynamic loading of the running system with taking into account the nonlinearity of the elastic and dissipative characteristics of the suspension, as well as the structural characteristics of the towing device. Theoretical studies have been carried out, which made it possible to give an objective assessment of the influence of the type of suspension and its design parameters on the smoothness and dynamic loading of the wheeled tractor running system. Ways to improve the suspension system are identified and recommendations for the selection of rational suspension parameters are developed. Based on experimental studies, the reliability of the mathematical model of the movement of a ma-chine-tractor unit at transport speeds is confirmed. The recommendations regarding the selected rational parameters of the suspension system of the front axle of the wheeled tractor are also confirmed.

В кваліфікаційній роботі розроблено дільницю ремонтного цеху для технічного обслуговування та ремонту опорного катка гусеничного трактора з дослідженням зносостійкості роликових електродів машин для контактного шовного зварювання.
Іn this graduation thesis of the repair shop section for maintenance and repair of the support roller of a crawler tractor with research of wear resistance of roller electrodes of machines for contact seam welding was developed.
ВСТУП 1 ЗАГАЛЬНО-ТЕХНІЧНИЙ РОЗДІЛ 1.1. Загальна характеристика робочої машини. Опис її конструкції та принципу роботи. 1.2. Літературний та патентний огляд по аналізу умов роботи вузлів тертя. 1.3. Основні види зношення робочих поверхонь пари тертя, їх якісна оцінка та опис механізму зношення. 1.3.1. Обґрунтування вибору конструкції вузла тертя з метою підвищення його зносостійкості 1.3.2. Силовий розрахунок робочих елементів вузлів тертя. 1.3.3 Аналіз існуючих методів та вибір його оптимального варіанту для відновлення деталей. 1.4 Висновки та постановка задачі на дипломне проектування 2 ТЕХНОЛОГІЧНИЙ РОЗДІЛ 2.1 Технологічний процес розбирання робочого вузла. 2.2 Технологічний процес складання робочого вузла. 2.3 Визначення основних параметрів процесу зношення гусеничних ланцюгів і привідних коліс. 2.4 Основні етапи технічного огляду вузлів робочого агрегату. 2.5 Конструктивні особливості деталі, її експлуатаційне призначення та умови її роботи. Підготовка поверхні деталі під процес відновлення. Вибір методу та режимів відновлення зношеної поверхні 2.5.1 Вибір та обґрунтування методу відновлення поверхні 2.5.2 Розрахунок припусків на механічну обробку поверхні. 2.5.2.1 Розрахунок та вибір режимів обробки і відновлення робочої поверхні. 2.5.2.2 Порядок призначення режимів технологічного процесу відновлення поверхні деталі 2.6 Розрахунок дільниці контактно шовного зварювання 2.6.1 Розрахунок фондів часу 2.6.2 Розробка плану дільниці 2.6.3 Вибір та розрахунок вентиляції 2.6.4 Технологічне планування дільниці 3 КОНСТРУКТОРСЬКИЙ РОЗДІЛ 3.1. Силовий та кінематичний розрахунки пристосувань. 3.1.1. Токарне пристосування 3.1.2. Фрезерне пристосування 3.2 Порядок розрахунку різьбонакатних роликів 4 НАУКОВО-ДОСЛІДНИЙ РОЗДІЛ 4.1 Загальна методика проведення експериментальних досліджень. 4.1.1. Визначення основних параметрів запропонованої моделі зношування ( варіант 1 - ролики виготовлені з міді М1) 4.1.2. Визначення основних параметрів запропонованої моделі зношування ( варіант 2 – ролики виготовленні з бронзи БрХ) 4.2. Розрахунок на зношування досліджуваних роликів 4.2.1. Ролики виготовленні із міді М1 ( варіант 1). 4.2.2. Ролики виготовленні з бронзи БрХ ( варіант 2). 4.2.3 Технологічний метод підвищення надійності роликів 5 ОХОРОНА ПРАЦІ ТА БЕЗПЕКА В НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЯХ 5. 1 Охорона праці 5.1.1 Виробничі небезпеки на підприємстві 5.1.2 Клас небезпеки шкідливих речовин 5.1.3 Захисне заземлення 5.2 Безпека в надзвичайних ситуаціях. 5.2.1 Основні види і способи захисту населення у надзвичайних ситуаціях ВИСНОВКИ БІБЛІОГРАФІЯ ДОДАТКИ