Увійти

Готові списки джерел за темами / Системи стабілізації / Дисертації

Щоб переглянути інші типи публікацій з цієї теми, перейдіть за посиланням: Системи стабілізації.

Дисертації з теми "Системи стабілізації"

Автор: Grafiati

Опубліковано: 30 травня 2022

Оновлено: 31 травня 2022

Оформте джерело за APA, MLA, Chicago, Harvard та іншими стилями

Оберіть тип джерела:

Ознайомтеся з топ-28 дисертацій для дослідження на тему "Системи стабілізації".

Біля кожної праці в переліку літератури доступна кнопка «Додати до бібліографії». Скористайтеся нею – і ми автоматично оформимо бібліографічне посилання на обрану працю в потрібному вам стилі цитування: APA, MLA, «Гарвард», «Чикаго», «Ванкувер» тощо.

Також ви можете завантажити повний текст наукової публікації у форматі «.pdf» та прочитати онлайн анотацію до роботи, якщо відповідні параметри наявні в метаданих.

Переглядайте дисертації для різних дисциплін та оформлюйте правильно вашу бібліографію.

1

Карчева, Г. Т. "Фактори стабілізації банківської системи України". Thesis, Українська академія банківської справи Національного банку України, 2010. http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/62548.

Повний текст джерела

Анотація:

Незважаючи на підвищення рівня ліквідності та капіталізації – основи стабільного функціонування та розвитку банківської системи, ризики в банківській системі України залишаються високими.
Despite the increase in liquidity and capitalization - the basis for the stable functioning and development of the banking system, the risks in the banking system of Ukraine remain high.

Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.

2

Тачиніна, О. М., та О. І. Лисенко. "Методика налаштування параметрів цифрової системи стабілізації безпілотного літального апарату". Thesis, Національний авіаційний університет, 2021. https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/54415.

Повний текст джерела

Анотація:

Безпілотні літальні апарати (БПЛА) все більше застосовуються як літаючі платформи, на яких розташовують пристрої прецизійної цілеспрямованої дії (ППЦД). Такими пристроями можуть бути або відеокамери, або антени направленої дії, або лазерні передавачі та приймачі інформації. Для ефективного використання ППЦД необхідно прецизійно утримувати в заданих межах лінію візувания. Ця обставина вимагає прецизійної стабілізації БПЛА, як повітряної платформи. Прецизійність стабілізації у цілому практично повністю визначається прецизійністю налаштування кожного окремого каналу цифрової системи стабілізації БПЛА.

Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.

3

Домрачев, В. М., В. А. Батковський та А. А. Даниленко. "Проблеми стабілізації банківської системи України в умовах світової фінансово-економічної кризи". Thesis, Українська академія банківської справи Національного банку України, 2009. http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/61954.

Повний текст джерела

Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.

4

Зейн, Алі Вахіб. "Розробка цифрової системи стабілізації поля зору приладу спостереження наземного рухомого об'єкту". Thesis, НТУ "ХПІ", 2015. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/17516.

Повний текст джерела

Анотація:

Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.13.03 – системи і процеси керування. – Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", Харків, 2015. Метою дисертаційної роботи являється розробка цифрової системи стабілізації поля зору приладу спостереження підвищеної точності для наземного рухомого об'єкту. Доведена необхідність переходу від систем стабілізації силового типу до систем стабілізації індикаторного типу з цифровим електронним блоком. Висока завадозахищенність і точність системи індикаторного типу може бути забезпечена застосуванням в цифровому електронному блоці цифрових низькочастотних фільтрів, зокрема фільтрів Баттеруорта і Ланцоша з послідовно-паралельним з'єднанням. Розглянута можливість використання в алгоритмах, що реалізуються цифровим електроним блоком, принципів безплатформених інерціальних систем, в яких кут розбіжності між лазерним променем прицілу-далекоміру і напрямком на ціль не вимірюється, а обчислюється, за допомогою кінематичних співвідношень відносно параметрів кватерніона орієнтації. Доведено, що стабілізатор, побудований на цих принципах забезпечує у 2÷3 рази вищу точність у порівнянні із стабілізатором силового типу.
Thesis for the of Candidate of technical sciences, Specialty 05.13.03-System and management processes. – National Technical University "Kharkiv Polytechnic Institute", Kharkiv,2015. Aim of the thesis is to develop a digital system of stabilization of the visual field of extended precision observation instrument of surface-mobile object. Proved the necessity of conversion from the power type systems of stabilization to the indicator type systems of stabilization with digital electronic unit. High interference immunity of the indicator type system can be achieved by the using of digital electronic block of digital low-frequency filter, including filters of Batteruuort and Lanzrosh with series-parallel connection. Considered the possibility of its using in the algorithms, which are implemented by the digital electron block, principles of strapdown inertial system in which the angle of divergence between the laser beam of range unit sight and direction to the target is not measured but calculated by using kinematic formulas relative the orientation quaternion parameters. Established that the stabilizer built on these principles provides 2÷3 times higher accuracy compared to the power type stabilizer.

Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.

5

Бурау, Н. І., та А. І. Вознюк. "Моделювання впливу нерівностей доріг та динамічні характеристики наземних рухомих об’єктів". Thesis, НТУ "ХПІ", 2016. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/25889.

Повний текст джерела

Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.

6

Бугайов, О. О. "Система стабілізації електронного пучка". Master's thesis, Сумський державний університет, 2019. http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/75711.

Повний текст джерела

Анотація:

Пояснювальна записка містить: 83 сторінок, 5 рисунків. Графічна частина роботи містить алгоритм, структурну, функціональну і принципову схеми. У першому розділі проведений огляд літературних джерел по вибраному напрямку проектування. Другий розділ містить розробку та обгрунтування алгоритму функціонування пристрою і структурної схеми. Третій розділ присвячений розробці функціональної та принципової схем системи. Четвертий розділ включає в себе вибір елементної бази, розрахунок основних вузлів та опис принципу роботи пристрою за принциповою схемою. Висновок включає в себе підведення підсумку за проектом, що було зроблено та можливі шляхи для вдосконалення системи.

Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.

7

Москаленко, В. Г. "Система двохосьової стабілізації рухомої платформи". Master's thesis, Сумський державний університет, 2019. http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/75533.

Повний текст джерела

Анотація:

Пояснювальна записка містить: 81 сторінок, 4 рисунків. Графічна частина роботи містить алгоритм, структурну, функціональну і принципову схеми. У першому розділі проведений огляд літературних джерел по вибраному напрямку проектування. Другий розділ містить розробку та обгрунтування алгоритму, функціонування системи і структурної схеми. Третій розділ присвячений розробці функціональної та принципової схем системи. Четвертий розділ включає в себе вибір елементної бази, розрахунок основних вузлів та опис принципу роботи пристрою за принциповою схемою. Висновок включає в себе підведення підсумку за проектом, що було зроблено та можливі шляхи для вдосконалення cистеми.

Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.

8

Рубанов, Павло Миколайович, Павел Николаевич Рубанов, Pavlo Mykolaiovych Rubanov та Ю. В. Дмитренко. "Стабілізація діяльності банківських посередників через реформування системи гарантування вкладів". Thesis, Сумський державний університет, 2015. http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/43869.

Повний текст джерела

Анотація:

На етапі кризового розвитку і триваючого реформування економіки України одним з найважливіших завдань є забезпечення фінансової стабільності системи банківського посередництва. В сучасних умовах продовжують загострюватись проблеми виведення з ринку неплатоспроможних банків, відтоку фінансових ресурсів з банківської системи, зокрема й сформованих на основі залучення на банківські рахунки вільних коштів фізичних і юридичних осіб.

Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.

9

Джалладова, І. А. "Стабілізація та оптимізація динамічних систем з напівмарківськими коефіцієнтами". Дис. д-ра фіз.-мат. наук, Держ. вищ.навч. закл. "Київ. нац. економ. ун-т ім. В. Гетьмана, 2009.

Знайти повний текст джерела

Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.

10

Кєрімі, А. Б., та Раїса Федорівна Смоловик. "Деякі напрямки зниження ризику банківської системи". Thesis, НТУ "ХПІ", 2014. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/24851.

Повний текст джерела

Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.

11

Циганов, С. А., та Н. В. Циганова. "Стабілізація банківської системи як важливий фактор подолання фінансової кризи в Україні". Thesis, Українська академія банківської справи Національного банку України, 2009. http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/61813.

Повний текст джерела

Анотація:

Розгортання фінансово-економічної кризи в Україні різко змінило структуру грошово-кредитних відносин, породило глибокі протиріччя в їх розвитку і водночас дисбаланс між кредитною і виробничою сфе- рами економіки. Разом з тим від ступеня збалансованості різноманіт- них частин грошово-кредитної системи, ситуації на фінансовому рин- ку, спроможності фінансово-банківської системи забезпечити потреби економіки в кредитних ресурсах прямо залежать перспективи подо- лання кризи та подальшого економічного зростання. Якщо розглядати агрегований вплив грошово-кредитної політики, яка проводиться, на стабілізацію економіки в цілому і забезпечення її структурних змін, стає очевидним, що домінують тенденції, які визначають перспективу подальшого поглиблення структурних диспропорцій.

Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.

12

Матвійчук, О. А. "Система антикризового управління підприємством". Thesis, Київський національний університет технологій та дизайну, 2017. https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/7902.

Повний текст джерела

Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.

13

Подрєза, Сергій Михайлович. "Системні ризики економіки та стабілізація макроекономічної ситуації в Україні". Thesis, Національний авіаційний університет, 2017. http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/30930.

Повний текст джерела

Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.

14

Шавьолкін, О. О., та М. І. Кравченко. "Стабілізація напруги навантаження в комбінованій системі електроживлення з поновлювальними джерелами електроенергії". Thesis, Київський національний університет технологій та дизайну, 2017. https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/6746.

Повний текст джерела

Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.

15

Суховой, Б. О., та Ю. М. Пилипенко. "Удосконалена система автоматичного керування рівнем метала у технологічному процесі лиття". Thesis, Київський національний університет технологій та дизайну, 2021. https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/19183.

Повний текст джерела

Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.

16

Карпенко, Ірина Сергіївна. "Засоби цифрового визначення параметрів стабілізації суміщення фарб в аркушевих друкарських машинах". Doctoral thesis, Київ, 2015. https://ela.kpi.ua/handle/123456789/13874.

Повний текст джерела

Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.

17

Лазаренко, Артем Олександрович. "Синтез і розробка інваріантних систем керування наведенням та стабілізацією основного озброєння танків". Thesis, НТУ "ХПІ", 2016. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/22726.

Повний текст джерела

Анотація:

Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.13.03 – системи і процеси керування. – Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", Харків, – 2016. Дисертація присвячена розробці аналогових і цифрових інваріантних систем наведення і стабілізації основного озброєння танків на основі створення математичних моделей збуреного руху танкової гармати відносно вісі цапф і танкової башти з гарматою відносно вісі повороту, а також імітаційних моделей зовнішніх збурень, що діють на основне озброєння в каналах вертикального і горизонтального наведення. Показано, що підвищення ступеня інваріантності замкненої системи стабілізації до дії зовнішніх збурень приводить до зниження запасу стійкості замкненої системи. Для збереження потрібного запасу стійкості запропоновано введення до системи додаткового контуру зворотнього зв'язку за кутовим прискоренням об'єкту стабілізації. Розглянуті особливості цифрової інваріантної системи стабілізації танкової гармати, зокрема необхідність використання цифрових низькочастотних фільтрів Баттеруорта і Ланцоша для фільтрації високочастотних завад вихідних сигналів датчиків. Доведено, що при побудові цифрового стабілізатора танкової гармати доцільне послідовно-паралельне використання цифрових фільтрів Баттеруорта і Ланцоша. Розроблена структура і здійснений вибір варійованих констант алгоритмів стабілізації, які забезпечують інваріантність замкненої системи наведення і стабілізації без суттєвого зниження її запасу стійкості. Моделювання процесів наведення і стабілізації в замкненій системі з подальшим аналізом цих процесів дозволяє зробити висновок про значне підвищення точності відробки зовнішнього збурення (в 1.8 – 1.9 рази) у порівнянні зі штатною.
The thesis for the degree of candidate of technical sciences, specialty 05.13.03 – Systems and management processes. – National Technical University "Kharkov Polytechnic Institute", Kharkov – 2016. The thesis is dedicated to development analog and digital invariant guidance systems and stabilize the main armament of tanks through the creation of mathematical models perturbed motion tank gun relative to the axis of the pins and the tank tur ret gun relative to the axis of rotation, as well as simulation models of external disturbances acting on the main armament channels vertical and horizontal guidance. It is shown that increasing the degree of invariance closed stabilization system to external perturbations lead to lower stability margin closed system. To maintain the desired stability margin suggested the introduction of the system of additional feedback path for the angular acceleration of the object of stabilization. The features invariant digital stabilization system tank gun, including the need to use a digital low-pass filter Batteruorta and Lanczos filtering high frequency noise output signals of sensors. It is proved that the construction of a digital stabilizer tank cannon appropriate series-parallel use of digital filters Batteruorta and Lanczos. The structure created and the choice of variable constants stabilization algorithms was made that provide an invariance closed system of guidance and stabilization without significantly reducing its stability margin. Modeling of guidance and stabilization in a closed system with subsequent analysis of these processes suggests a significant increase in accuracy working off of external perturbation (at 1.8 – 1.9 times) compared with the standard.

Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.

18

Кайданюк, Л. В. "Проблеми забезпечення стабільності грошової одиниці України". Thesis, Cумський державний університет, 2016. http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/48966.

Повний текст джерела

Анотація:

В наш час однією з головних проблем стабілізації економіки є проблема забезпеченості стабільності грошової одиниці країни-гривні. Напевно, для багатьох не стане несподіванкою, що велика загроза стабільності грошей належить грошово-кредитній політиці, якій необхідна висока компетентність, та відсутність волюнтаристського втручання , а також зовнішнього тиску. Забезпечення стабільності гривні, зменшення державного боргу, контроль за кількістю грошової маси, надання стабільного середовища для діяльності всіх економічних суб’єктів, а також зменшення рівня інфляції є основним завданням Національного банку України.

Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.

19

Лі, Цзівей, та І. М. Мягких. "Фінансова стратегія у системі управління фінансами підприємства". Thesis, Київський національний університет технологій та дизайну, 2018. https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/9599.

Повний текст джерела

Анотація:

У статті розглянуто сутність фінансової стратегії, її види, основні фактори, що впливають на неї. Обґрунтовано важливість формування фінансової стратегії для успішного функціонування підприємств у конкурентному середовищі.
В статье рассмотрены сущность финансовой стратегии, ее виды, основные факторы, влияющие на нее. Обоснована важность формирования финансовой стратегии для успешного функционирования предприятий в конкурентной среде.
The article discusses the essence of the financial strategy, its types, the main factors influencing it. The importance of forming a financial strategy for the successful operation of enterprises in a competitive environment is substantiated.

Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.

20

Сергєєв, Дмитро Віталійович. "Імітатор магнітного поля для наносупутників". Bachelor's thesis, КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021. https://ela.kpi.ua/handle/123456789/44626.

Повний текст джерела

Анотація:

У даній роботі описано процес створення системи керування імітатором магнітного поля, який буде використовуватися для випробування підсистеми орієнтації та стабілізації наносупутників КПІ ім. Ігоря Сікорського. Розглянуто конструкцію та принцип роботи магнітних імітаторів. Проведений аналіз існуючих аналогів системи керування. За результатами аналізу прийнято рішення використовувати імпульсний метод регулювання та мостову схему регулятора. Розроблено структурну та принципову схему пристрою. Підібрані необхідні компоненти та створено експериментальний макет системи, для якого написано програмне забезпечення. Проведено випробування, під час якого виявлені значні пульсації струму у котушках імітатора. Для зменшення пульсацій розраховано та створено вихідний фільтр для драйвера котушки. Результати розрахунку підтверджені експериментальними даними.
This paper describes the process of creating a control system for a magnetic field simulator, which will be used to test the orientation and stabilization subsystem of nanosatellites of Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute. The design and principle of operation of magnetic simulators are considered. The analysis of existing analogues of the control system was carried out. Based on the results of the analysis, it was decided to use the pulse regulation method and the bridge circuit of the regulator. The structural and schematic diagrams of the device were developed. The necessary components were selected and an experimental system layout was created, for which software was written. A test was performed, during which significant current ripple in the simulator coils was detected. To reduce ripple, the output filter for the coil driver was calculated and created. The calculation results are confirmed by experimental data.

Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.

21

Овчаренко, Віталій Вікторович. "Розробка та дослідження мікроелектронної системи стабілізації роботи апаратури живлення мережі". Магістерська робота, 2020. https://dspace.znu.edu.ua/jspui/handle/12345/2232.

Повний текст джерела

Анотація:

Овчаренко В. В. Розробка та дослідження мікроелектронної системи стабілізації роботи апаратури живлення мережі : кваліфікаційна робота магістра спеціальності 153 "Мікро- та наносистемна техніка" / наук. керівник Г. Г. Коломоєць. Запоріжжя : ЗНУ, 2020. 83 с.
UA : Розроблена блок-схема пристрою та електрична принципова схема стабілізації роботи апаратури живлення мережі.
EN : A block diagram of the device and an electrical circuit diagram for stabilizing the operation of network power equipment have been developed.

Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.

22

Кириченко, Антон Миколайович. "Удосконалення системи подачі нитки круглов’язальних машин великого діаметру на основі стабілізації натягу". Diss., 2021. https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/17866.

Повний текст джерела

Анотація:

Дисертація присвячена удосконаленню існуючих методів та засобів дослідження умов переробки ниток на круглов’язальних машинах великого діаметру при виготовленні трикотажних полотен для одягу з урахуванням реальних фізико-механічних властивостей сировини, особливостями геометричної форми пружної системи заправки ниток та конструкції її окремих структурних елементів.
The thesis is dedicated to improvement of the existing methods and means of studying the conditions of thread processing on large diameter circular knitting machines in production of jersey fabric for clothes with account of the actual physical and mechanical properties of the raw material, peculiarities of the geometric shape of the elastic thread feeder system and of the structure of its separate constituent elements.

Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.

23

Блінцов, О. В., та А. М. Войтасик. "Розробка автоматичної системи стабілізації напруги генератора постійного струму при зміні споживаного навантаження електродвигуна підводного апарата". Thesis, 2012. http://eir.nuos.edu.ua/xmlui/handle/123456789/1360.

Повний текст джерела

Анотація:

Блінцов, О. В., Войтасик, А. М. Розробка автоматичної системи стабілізації напруги генератора постійного струму при зміні споживаного навантаження електродвигуна підводного апарата / О.В. Блінцов, А.М. Войтасик // Матеріали Всеукр. наук.-техн. конф. з міжнар. участю "Підводна техніка і технологія ". – Миколаїв : НУК, 2012.
Автоматичною системою (АС) називається система, що представляє собою сукупність об'єкта керування (ОК) і керуючого пристрою (КП), що забезпечує процес керування, тобто цілеспрямований вплив на ОК, що забезпечує бажану зміну його стану. Одне з основних завдань побудови АС полягає в тому, щоб вирішити, яким чином за допомогою технічних засобів одержати та передати той обсяг інформації, що необхідний для досягнення мети керування.

Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.

24

"Електронна система стабілізації напруги змінного струму". Master's thesis, Сумський державний університет, 2018. http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/71315.

Повний текст джерела

Анотація:

В ході виконання випускної кваліфікаційної роботи була спроектована система стабілізації напруги змінного струму на базі мікроконтролера. Пристрій здатний забезпечувати стабільне електропостачання навіть при зниженні напруги мережі до 120 В. Побудова схеми управління на базі мікроконтролера дозволяє зменшити кількість електронних компонентів і збільшити точність вимірюваних параметрів

Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.

25

Старшеков, Данило Анатолійович. "Комп’ютерна система керування та стабілізації руху колісних роботів". Магістерська робота, 2020. https://dspace.znu.edu.ua/jspui/handle/12345/5001.

Повний текст джерела

Анотація:

Старшеков Д. А. Комп’ютерна система керування та стабілізації руху колісних роботів : кваліфікаційна робота магістра спеціальності 121 «Інженерія програмного забезпечення» / наук. керівник В. Г. Вербицький. Запоріжжя : ЗНУ, 2020. 120 с.
UA : Мета дослідження полягає у вивченні проблем з області керування та стабілізації руху колісних роботів, порівняння існуючих рішень, дослідження засобів впливу на рух неголономної колісної системи, дослідженні інструментів моделювання руху колісних роботів та створення програмного забезпечення для моделювання руху колісних роботів. Досліджено існуючі проблеми з області керування та стабілізації руху колісних роботів. Проведено порівняння існуючих рішень і задач, які їх вирішують. На основі досліджених даних створено програмне забезпечення для керування колісним роботом та моделювання руху. Розроблена система була протестована на фізичній моделі робота.
EN : The goal of research is to study the motion control and stabilization problems in case of wheeled robots, compare the existing solutions, research what impacts the motion of nonholonomic wheeled systems, study the tools that simulate the motion of wheeled robots, and create software that allows simulating the motion of wheeled robots. The existing motion control and stabilization problems in case of wheeled robots have been researched. The existing solutions and problems have been compared. Based on the data being studied, the software used to control wheeled robots and simulate their motion has been created. The developed system has been tested on a physical robot.

Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.

26

Старшеков, Данило Анатолійович. "Комп’ютерна система керування та стабілізації руху колісних роботів". Магістерська робота, 2020. https://dspace.znu.edu.ua/jspui/handle/12345/5006.

Повний текст джерела

Анотація:

Старшеков Д. А. Комп’ютерна система керування та стабілізації руху колісних роботів : кваліфікаційна робота магістра спеціальності 121 «Інженерія програмного забезпечення» / наук. керівник В. Г. Вербицький. Запоріжжя : ЗНУ, 2020. 120 с.
UA : Мета дослідження полягає у вивченні проблем з області керування та стабілізації руху колісних роботів, порівняння існуючих рішень, дослідження засобів впливу на рух неголономної колісної системи, дослідженні інстру-ментів моделювання руху колісних роботів та створення програмного забез-печення для моделювання руху колісних роботів. Досліджено існуючі проблеми з області керування та стабілізації руху колісних роботів. Проведено порівняння існуючих рішень і задач, які їх вирішують. На основі досліджених даних створено програмне забезпечення для керування колісним роботом та моделювання руху. Розроблена система була протестована на фізичній моделі робота.
EN : The goal of research is to study the motion control and stabilization prob-lems in case of wheeled robots, compare the existing solutions, research what im-pacts the motion of nonholonomic wheeled systems, study the tools that simulate the motion of wheeled robots, and create software that allows simulating the mo-tion of wheeled robots. The existing motion control and stabilization problems in case of wheeled robots have been researched. The existing solutions and problems have been com-pared. Based on the data being studied, the software used to control wheeled robots and simulate their motion has been created. The developed system has been tested on a physical robot.

Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.

27

Пирогов, В. В., Г. Б. Філімоніхін, V. Pirogov та G. Filimonikhin. "Стабілізація положення осі обертання тіла-носія маятниками (кулями)". Thesis, 2008. http://dspace.kntu.kr.ua/jspui/handle/123456789/5783.

Повний текст джерела

Анотація:

Досліджується задача стабілізації положення осі обертання тіла-носія маятниками (кулями) енергетичним методом та першим методом Ляпунова. The problem stabilization the rotation axis of the body carrier pendulums (balls) energy method and the first method of Lyapunov.

Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.

28

Слободян, Назар Володимирович. "Розробка методики оптимального проектування та налагодження систем автоматичного регулювання". Master's thesis, 2018. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/26304.

Повний текст джерела

Анотація:

Сучасні системи керування складними об'єктами промислової технології будуються за ієрархічним принципом. Це означає, що система управління такими об'єктами розчленовується на ряд підпорядкованих систем, що стоять на різних рівнях. Система вищого рангу, орієнтуючись на загальний (глобальний) критерій управління, видає команди на включення або відключення окремих локальних об'єктів, а також здійснює вибір часткових критеріїв управління цими об'єктами. Локальні системи керування здійснюють підтримку заданих оптимальних режимів як в пускових, так і в нормальних експлуатаційних умовах. Будучи нижнім ієрархічним рівнем автоматичних систем керування промисловими об'єктами локальні системи здійснюють функції вимірювання, контролю і регулювання основних технологічних параметрів, що характеризують стан технологічного процесу. Кількість регульованих параметрів в окремо узятій локальній системі управління невелика і складає один або два параметри. Із загального числа систем керування сучасним виробництвом локальні системи складають близько 80%. Якість роботи локальних систем керування багато в чому визначає стабільність та якість вихідного продукту, а отже і рентабельність виробництва. Завданням даної роботи було проведення досліджень САР на основі їх моделей з використанням ЕОМ і ПЗ VisSim та розробка заходів і рекомендацій для оптимізації таких систем при мінімальних затратах. Передбачено заходи з охорони праці та проведено розрахунок економічної доцільності проведення дослідницьких робіт.
Modern systems of management of complex objects of industrial technology are based on a hierarchical principle. This means that the control system for such objects is split into a number of subordinate systems that are at different levels. The higher rank system, guided by the general (global) control criterion, issues commands for the inclusion or deactivation of individual local objects, and also selects the partial criteria for managing these objects. Local control systems support the given optimal modes in both start-up and normal operating conditions.The task of this work was to conduct automatic control system research on the basis of their models using the VisSim computer and software, and to develop measures and recommendations for optimizing such systems at a minimal cost. Measures for occupational safety are envisaged and the economic feasibility of conducting research work is calculated

Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.

Ми пропонуємо знижки на всі преміум-плани для авторів, чиї праці увійшли до тематичних добірок літератури. Зв'яжіться з нами, щоб отримати унікальний промокод!