Дисертації з теми "Системи автоматичного цифрового управління"

Представлена багатозонна математична модель реактора ВВЕР-1000 з зосередженими параметрами як об’єкта автоматичного управління. Модель реактора доповнена рівняннями регуляторів та приведена до відносних змінних стану. Розраховано аксіальний офсет як кількісну міру сталості реактора.
The multi-zone mathematical model of WWER-1000 reactor with lumped parameters as an object of automatic control is presented. The model of the reactor is supplemented by the equations of the regulators and is brought to the relative variables of the state. The axial offset is calculated as a quantitative measure of the reactor constancy.

Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.13.07 – автоматизація процесів керування. – Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", Харків, 2015. Дисертація присвячена удосконаленню системи автоматичного управління оборотними гідроагрегатами, які працюють зі змінною частотою обертання. На підставі аналізу універсальних характеристик сучасних оборотних гідроагрегатів, доведено можливість суттєво підвищити їх енергоефективність при роботі зі змінною частотою обертання. Досліджено способи отримання синхронної частоти напруги на шинах енергоблоку при несинхронній частоті обертання ротора. Обґрунтовано оптимальний склад оборотного гідроагрегату для його роботи зі змінною частотою обертання. Синтезовано перспективну систему автоматичного управління (САУ) оборотним гідроагрегатом гідроакумулюючої електростанції (ГАЕС), до складу якого входять радіально-осьова гідротурбіна та асинхронізований синхронний генератор-двигун. Розроблено математичну модель, яка дає можливість дослідити роботу синтезованої САУ в режимі роботи з синхронною частотою обертання і в режимі корекції ККД турбіни при зміні напору на станції та навантаження генератора. Запропоновано шляхи практичної реалізації САУ, розраховано очікуваний економічний ефект від її впровадження на ГАЕС України.
The thesis for the degree of technical sciences candidate Ьу specialty 05.13.07 - process control automation. - National Technical University "Kharkiv Politechnic Institute", Kharkiv, 2015. The thesis is devoted to the development of an automatic control system for pumped-storage variable-speed hydropower units. The existing methods of operating efficiency improvement for pumped-storage variable-head hydroelectric units and their control systems have been analyzed. On the basis of analysis of modern reversible pump turbines universal characteristics, the feasibility of significantly increasing their efficiency under operation at variable speed is proved. Methods of obtaining synchronous voltage on the hydro-unit buses under the turbine rotor nonsynchronous speed are studied. The optimal reversible pump turbine configuration has been substantiated. А new control system for а pumped-storage hydro-unit with а Francis turbine and an asynchronized synchronous generator-motor is synthesized. А mathematicalmodel of the pumped-storage hydro-unit control system is worked out to research into the synthesized control system operation both in the synchronous speed mode and under the turbine efficiency conection due to changing the head available to the hydroplant and the generator load. Proposals as for the designed control system implementation on the basis of state-of-the-art microprocessor devices are given. The economic potential of the developed system application in Ukrainian pumped-storage hydroplants is calculated.

Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.13.07 – автоматизація процесів керування. – Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", Харків, 2015. Дисертація присвячена удосконаленню системи автоматичного управління оборотними гідроагрегатами, які працюють зі змінною частотою обертання. На підставі аналізу універсальних характеристик сучасних оборотних гідроагрегатів, доведено можливість суттєво підвищити їх енергоефективність при роботі зі змінною частотою обертання. Досліджено способи отримання синхронної частоти напруги на шинах енергоблоку при несинхронній частоті обертання ротора. Обґрунтовано оптимальний склад оборотного гідроагрегату для його роботи зі змінною частотою обертання. Синтезовано перспективну систему автоматичного управління (САУ) оборотним гідроагрегатом гідроакумулюючої електростанції (ГАЕС), до складу якого входять радіально-осьова гідротурбіна та асинхронізований синхронний генератор-двигун. Розроблено математичну модель, яка дає можливість дослідити роботу синтезованої САУ в режимі роботи з синхронною частотою обертання і в режимі корекції ККД турбіни при зміні напору на станції та навантаження генератора. Запропоновано шляхи практичної реалізації САУ, розраховано очікуваний економічний ефект від її впровадження на ГАЕС України.
The thesis for the degree of technical sciences candidate Ьу specialty 05.13.07 - process control automation. - National Technical University "Kharkiv Politechnic Institute", Kharkiv, 2015. The thesis is devoted to the development of an automatic control system for pumped-storage variable-speed hydropower units. The existing methods of operating efficiency improvement for pumped-storage variable-head hydroelectric units and their control systems have been analyzed. On the basis of analysis of modern reversible pump turbines universal characteristics, the feasibility of significantly increasing their efficiency under operation at variable speed is proved. Methods of obtaining synchronous voltage on the hydro-unit buses under the turbine rotor nonsynchronous speed are studied. The optimal reversible pump turbine configuration has been substantiated. А new control system for а pumped-storage hydro-unit with а Francis turbine and an asynchronized synchronous generator-motor is synthesized. А mathematicalmodel of the pumped-storage hydro-unit control system is worked out to research into the synthesized control system operation both in the synchronous speed mode and under the turbine efficiency conection due to changing the head available to the hydroplant and the generator load. Proposals as for the designed control system implementation on the basis of state-of-the-art microprocessor devices are given. The economic potential of the developed system application in Ukrainian pumped-storage hydroplants is calculated.

Економія електроенергії або енергозбереження представляє собою реалізацію правових, організаційних, виробничих, наукових, технічних та економічних заходів, які спрямовані забезпечення ефективного та раціонального використання, а також економного витрачання паливних енергетичних ресурсів з метою залучення в господарську діяльність поновлюваних джерел енергії. На даний час, коли швидко розвивається мікроелектроніка, схемо-техніка, зростає виснаження енергетичних ресурсів на території всієї земної кулі, проблема енергозбереження стає першочерговою задачею економічної політики кожної держави. Головними пріоритетами політики енергозбереження можна вважати: 1. Впровадження державної політики в галузі енергозбереження. 2. Проведення державного моніторингу щодо раціонального викорис-тання теплової і електричної енергії, різних видів палива. 3. Зростання ефективності використання енергетичних компонентів в результаті застосування сучасних енергозберігаючих технологій, обладнання, приладів і матеріалів, а також утилізації вторинних енергетичних ресурсів. 4. Розробка структурної схеми перебудови сфер економіки та промисловості.
У кваліфікаційній роботі розглянуто та проаналізовано систему електро¬постачання мебельної фабрики ТОВ «Меркурій». Мета кваліфікаційної роботи полягає у розробці автоматизованої системи управління освітленням виробничих приміщень мебельної фабрики. Кваліфіка¬ційна робота складається зі вступу, 4 розділів і загальних висновків. У вступі визначено актуальність роботи, об'єкт, предмет, мету і завдання, практична значимість роботи. У першому розділі виконано порівняльний аналіз різних типів джерел освітлення та розглянуто варіанти побудови систем керування освітленням. У другому розглянуто систему електропостачання ТОВ «Меркурій», проведено розрахунок системи освітлення підприємства та економічної ефективності проекту. У третьому розділі розглянуті варіанти побудови автоматизованих систем управління системою освітлення та детальний опис запропонованої системи управління системою освітлення підприємства. У четвертому розділі розглянуті основні аспекти охорони праці та безпеки життєдіяльності при роботі в електроустановках
In the qualification work the system of power supply of the furniture factory of firma "Mercury" is considered and analyzed. The purpose of the qualification work is to develop an automated lighting control system for the production facilities of a furniture factory. Qualification work consists of an introduction, 4 sections and general conclusions. The introduction identifies the relevance of the work, object, subject, purpose and objectives, the practical significance of the work. In the first section, a comparative analysis of different types of light sources is performed and options for building lighting control systems are considered. In the second the system of power supply of firma "Mercury" is considered, the calculation of the system of lighting of the enterprise and economic efficiency of the project is carried out. The third section considers the options for building automated control systems for lighting systems and a detailed description of the proposed control system for lighting systems of the enterprise. The fourth section discusses the main aspects of occupational safety and health when working in electrical installations.
ЗМІСТ ВСТУП 5 1 АНАЛІТИЧНИЙ РОЗДІЛ 7 1.1 Порівняльний аналіз різних типів джерел освітлення 7 1.2 Варіанти побудови систем керування освітленням 14 1.3 Висновки до розділу 1 15 2 РОЗРАХУНКОВИЙ РОЗДІЛ 16 2.1 Аналіз діяльності підприємства та схеми електропостачання 16 2.2 Схема електропостачання та розміщення електрообладнання 18 2.3 Розрахунок системи освітлення об'єкту 21 2.4 Розрахунок економічної ефективності проекту 26 2.5 Висновки до розділу 2 33 3 ПРОЕКТНО-КОНСТРУКТОРСЬКИЙ РОЗДІЛ 35 3.1 Вибір схеми систем освітлення 35 3.2 Складові елементи системи керування освітленням 37 3.3 Вибір офісних світильників 37 3.4 Вибір блоку управління реле та пристрою збору і передачі даних 39 3.5 Сервер збору і обробки інформації та структура системи 43 3.6 Висновки до розділу 3 49 4 БЕЗПЕКА ЖИТТЄДІЯЛЬНОСТІ ТА ОСНОВИ ОХОРОНИ ПРАЦІ 50 4.1 Заходи безпеки в електроустановках напругою до 1000 В 50 4.2 Розрахунок грозозахисту цеху нестандартних меблів 52 4.3 Захист персоналу у діючих електроустановках 55 4.4 Висновки до розділу 4 57 ЗАГАЛЬНІ ВИСНОВКИ 58 ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ 59

Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «27» грудня 2019 р. о 8.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №43 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя
У кваліфікаційній роботі розроблено універсальний восьмиканальний мікропроцесорний регулятор-вимірювач регулятор на базі однокристальної мікроЕОМ MSC51 призначений для побудови автоматичних систем контролю і регулювання системи мікроклімату та канального опалення, вентиляційних установок загально-обмінного типу, припливно-витяжної вентиляції канального типу. Прилад виконує наступні основні функції: – дозволяє робити конфігурування функціональної схеми й установку програмованих робочих параметрів за допомогою вбудованої клавіатури керування; – робить вимір фізичних параметрів контрольованих вхідними первинними перетворювачами з урахуванням нелінійності їх «НСХ»; здійснює цифрову фільтрацію вимірюваних параметрів від промислових імпульсних перешкод; – дозволяє робити корекцію вимірюваних параметрів для усунення погрішностей первинних перетворювачів; – здійснює відображення результатів вимірів на вбудованому світлодіодному чотирьохрозрядному цифровому індикаторі; – формує аварійний сигнал при виявленні несправності первинних перетворювачів з відображенням його причини на цифровому індикаторі і при необхідності виводить його на зовнішню сигналізацію; – формує сигнали керування зовнішніми виконавчими механізмами і пристроями відповідно до заданого користувачем законами і параметрами регулювання; – здійснює відображення на вбудованому світлодіодному цифровому індикаторі заданих параметрів регулювання; – формує команди ручного керування виконавчими механізмами і пристроями з клавіатури приладу; – здійснює передачу комп'ютеру інформації про значення контрольованих давачами величин і встановлених робочих параметрів, а також приймає від нього дані на зміну цих параметрів.
The diploma thesis developed a universal eight-channel microprocessor controller-meter controller based on single-crystal microcomputer MSC51 designed for the construction of automatic systems for control and regulation of the system of microclimate and duct heating, ventilation units of general-exchange type, inflow-exhaust ventilation. The device performs the following basic functions: - allows you to configure the functional diagram and to set programmable operating parameters using the built-in control keyboard; - makes measurement of physical parameters controlled by input primary converters taking into account the nonlinearity of their "NSH"; - performs digital filtering of measured parameters from industrial impulse interference; - allows to make correction of measured parameters for elimination of errors of primary converters; - displays the measurement results on the built-in LED four-digit digital indicator; - generates an alarm when a primary converter malfunction is detected by displaying its cause on a digital display and, if necessary, outputs it to an external alarm; - generates control signals for external actuators and devices in accordance with user-defined laws and control parameters; - displays the set control parameters on the built-in LED digital indicator; - generates commands for manual control of actuators and devices from the instrument keyboard; - transmits to the computer information about the values of encoder-controlled values and set operating parameters, and also accepts data from him to change these parameters.
Анотація 3 Зміст 4 Вступ 7 1 Огляд літератури 10 1.1 Вентиляція 10 1.2 Вентиляція з механічним збудженням 10 1.3 Визначення потреби свіжого повітря. 12 1.4 Вимоги до сучасних систем вентиляції. 15 1.5 Кондиціонування повітря 16 1.6 Температура й вологість, швидкість повітря в приміщенні 16 1.7 Великі системи вентиляції 20 2 Науково-методична частина 29 2.1 Моделювання параметрів мікроклімату приміщень 29 2.2 Реалізація математичних моделей для розрахунку параметрів мікроклімату 38 2.3 Визначення ступеню комфортності параметрів мікроклімату. 45 3 Технологічна частина 48 3.1 Технології та методи розподілу повітря в системах управління мікрокліматом 48 3.2.1 Вентиляція перемішуванням 49 3.2.2 Вентиляція витисненням. 50 3.2 Автоматичне керування системою кондиціонування повітря 51 3.3 Залежність енергозбереження, експлуатаційних витрат від технологій систем вентиляції і кондиціонування. 52 4 Конструкторська частина 57 4.1 Призначення пристрою 58 4.2 Умови експлуатації: 59 4.3 Технічні характеристики 59 4.3 Пристрій та функціонування приладу 62 4.3.1. Схема функційна 62 4.3.2 Складові частини схеми 65 4.3.3 Вимірювання вхідних параметрів 68 4.3.4 Опитування давачів 68 4.3.5 Вимір поточних значень вхідних параметрів 69 4.3.6 Цифрова фільтрація вимірів 71 4.3.7 Корекція вимірів 73 4.3.8 Обчислення математичних величин 76 4.3.9 Індикація вимірюваних параметрів 77 4.3.10 Вихідні пристрої 79 4.4 Конструкція приладу 83 4.5 Монтаж приладу на об'єкті 85 4.6 Монтаж зовнішніх зв'язків 86 4.6.1 Загальні вимоги 86 4.6.2 Вказівки по монтажу 87 4.6.3 Підключення приладу 88 4.7 Загальне компонування системи автоматизованого управління параметрами 89 5 Спеціальна частина 91 5.1 Розробка алгоритмів роботи системи 91 5.2 Реалізація алгоритму ШІМ 93 5.3 Розробка основного алгоритму програми управління 95 6 Обгрунтування економчіної ефективності 99 6.1 Оцінка ефективності розробки і впровадження універсальної системи керування мікрокліматичними процесами на базі мікро-ЕОМ MSC 51 99 6.2 Вибір об'єкта для порівняння 99 6.3 Розрахунок капітальних витрат 100 6.4 Розрахунок і порівняння експлуатаційних витрат 100 6.5 Розрахунок амортизаційних відрахувань 100 6.6 Витрати на споживану електроенергію 102 6.7 Витрати на поточний ремонт 103 6.8 Розрахунок інших витрат 106 6.9 Розрахунок ефективності проектованої системи 106 6.10 Розрахунок економічного ефекту від виготовлення та експлуатації системи за розрахунковий період 107 7 Охорона праці та безпека в надзвичайних ситуаціях 110 7.1 Охорона праці 110 7.1.1 Визначення оптимальних умов праці інженера-оператора системи мікроклімату 110 7.1.2 Розрахунок освітленості робочого місця 114 7.2 Безпека в надзвичайних ситуаціях 118 7.2.1 Основні вражаючі фактори ядерних вибухів, їхні параметри і наслідки впливу на людей 118 7.2.2 Методи захисту та безпека підприємств промисловості, відновлення інженерно-технічного комплексу цеху (заводу) 121 7.2.3 Висновки розділу 122 8 Екологія 125 8.1 Актуальність охорони навколишнього середовища 125 8.2 Забруднення довкілля викликані реалізацією дипломного проекту та заходи по їх уникненню 125 8.3 Заходи по зменшенню шкідливих впливів і забруднень 131 Висновок 135 Перелік посилань. 138 Додатки 147

Мета роботи: розробка системи автоматичного регулювання параметрів парогенератора та дослідження його експлуатаційних параметрів. Об’єкт, методи та джерела дослідження. Основним об’єктом дослідження є система автоматичного регулювання параметрів парогенератора енергоблоку. Моделювання системи автоматичного регулювання проводилось в інтерактивному програмному середовищі МatLab у вигляді структурних моделей. Наукова новизна отриманих результатів:  запропоновано раціональну структуру системи автоматичного регулювання параметрів парогенератора енергоблоку;  запроновано структурні моделі системи автоматичного регулювання параметрів парогенератора енергоблоку;  виконано техніко-економічне обґрунтування прийнятих рішень;  розглянуто питання застосування інформаційних технологій, охорони праці, безпеки в надзвичайних ситуаціях те екології. Практичне значення отриманих результатів. Запропонований варіант структури системи автоматичного регулювання параметрів парогенератора енергоблоку можна застосовувати при проектуванні енергетичних установок не залежно від їхнього призначення та використовуваного виду палива.
На основі аналізу функціонування об’єкту автоматизації визначені основні параметри, що підлягають контролю і регулюванню, обґрунтовано вибір необхідних давачів і засобів автоматики, що дало можливість синтезувати систему регулювання тиску у парогенераторі. Аналіз функціонування розробленої системи, проведений шляхом моделювання процесу регулювання тиску у парогенераторі у середовищі пакету MatLab, показав адекватність розробленої моделі і дозволив отримати її якісні динамічні характеристики. За допомогою різних методів досліджено автоматичну систему на стійкість та якість.
ЗАГАЛЬНА ХАРАКТЕРИСТИКА РОБОТИ Актуальність теми роботи Мета роботи Об’єкт, методи та джерела дослідження Наукова новизна отриманих результатів Практичне значення отриманих результатів Апробація Структура роботи ОСНОВНИЙ ЗМІСТ РОБОТИ ВИСНОВКИ СПИСОК ОПУБЛІКОВАНИХ АВТОРОМ ПРАЦЬ ЗА ТЕМОЮ РОБОТИ АНОТАЦІЯ Ключові слова ANNOTATION Key words

Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «27» грудня 2019 р. о 8.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №43 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя
Дипломна робота відноситься до галузі автоматизованих систем регулювання та контролю газопаливного обладнання. В даній дипломній роботі спроектована автоматична система контролю і керування за зміною величини різниці тиску газу у водонагрівному котлі. Розроблена система автоматичного керування забезпечує наступні вимоги: підтримання величини тиску газу на заданому рівні; збір та зберігання інформації, отриманої від давачів а також керування процесом режиму роботи водогрійного котла. За допомогою мікропроцесорної системи відбувається процес керування за виконавчими механізмами. Вони в свою чергу виконують функції регулювання за відповідними виконавчими пристроями.
The thesis is related to the field of automated systems for regulation and control of gas-fuel equipment. In this diploma paper, an automatic control and control system for changing the value of gas pressure difference in a boiler is designed. The developed automatic control system provides the following requirements: maintaining the gas pressure at the set level; collecting and storing information received from the sensors, and controlling the operation of the boiler operating mode. Using the microprocessor system, the process of controlling the actuators takes place. They, in turn, perform the functions of regulating the respective actuators.
Анотація 4 Зміст 5 Вступ 8 1 Аналітична частина 10 1.1 Аналіз відомих технічних рішень з питань автоматизації технологічного процесу, що лежить в основі завдання на проектування 10 1.2 Обґрунтування актуальності автоматизації виробничого процесу і вибраного напрямку розробки 22 2 Технологічна частина 24 2.1 Призначення і характеристика розроблюваної автоматичної системи регулювання, виконання функцій і принцип дії вимірювальних субблоків регулятора «Рг5» 24 2.2 Розробка технологічного принципу роботи, а також здійснення контролю та керування за тиском води і газу в системі автоматичного регулювання даного водогрійного котла "Факел-Г" 29 2.2.1 Принцип роботи водогрійного котла "Факел – Г" 30 2.2.2 Проходження процесу по витраті води та сигналізаційний контроль манометрів за роботою котла 37 2.2.3 Характеристика газо паливного блоку «ЛН-1», в якому проходить процес контролю та керування тиску газу в автоматичній системі керування 51 2.3 Техніко-економічне обґрунтування розроблюваної автоматичної системи регулювання 57 3 Конструкторська частина 60 3.1 Аналіз вихідних даних на завдання для проектування виробничої системи 60 3.2 Характеристика і призначення функцій роботи мікропроцесора «КР580ВК28» в розроблюваній автоматичній системі контролю 62 3.3 Обґрунтування необхідності проектування та проведення аналізу функціональної схеми водогрійного котла при підборі нестандартного обладнання 65 3.4 Призначення і принцип роботи мікросхем, які входять до складу автоматичної системи керування 66 3.5 Розробка вузла вводу аналогових сигналів в мікропроцесорній системі керування котлом 74 3.6 Розробка функціональної схеми мікропроцесорної системи керування 77 4 Науково-дослідна частина 87 5 Спеціальна частина 106 5.1 Розробка алгоритму роботи для проектованої автоматичної системи керування 106 5.2 Аналіз роботи автоматичної системи керування котла на базі автоматики керування КСУМ 1 110 5.3 Опис алгоритму пуску і зупинки та здійснення керування котлом, на базі автоматики КСУМ 1 112 5.4 Розробка керуючої програми на мові Асемблер для мікропроцесорної системи керування 114 6 Обгрунтування економічної ефективності 121 6.1 Планування технічної підготовки виробництва проектованого пристрою 121 6.2 Визначення економічної ефективності нового пристрою 125 6.3 Розрахунок затрат на виготовлення нового пристрою 127 6.4 Визначення лімітної ціни нового пристрою 134 6.5 Визначення затрат по експлуатації нового пристрою 135 6.6 Розрахунок економічного ефекту від виготовлення і експлуатації нового пристрою 140 7 Охорона праці та безпека в надзвичайних ситуаціях 143 7.1 Заходи з охорони праці 143 7.1.1 Пожежна профілактика в котельні 143 7.1.2 Перша допомога людині при ураженні електричним струмом 148 7.1.3 Характеристика котла з точки зору охорони праці 150 7.2 Заходи з безпеки в надзвичайних ситуаціях 153 7.2.1 Класифікація та види захисних споруд, системи їх життєзабезпечення 153 7.2.2 Протирадіаційні укриття 154 8 Екологія 166 8.1 Актуальність охорони навколишнього середовища 166 8.2 Забруднення довкілля, що виникають в результаті роботи водогрійних котлів 167 8.3 Заходи по зменшенню забруднення довкілля 170 Висновки 174 Бібліографія 175

Дисертація на здобуття вченого ступеня доктора технічних наук за спеціальністю 05.13.07 – Автоматизація технологічних процесів. – Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", Харків, 2007. Дисертація присвячена розробці перспективної концепції синтезу систем автоматичного управління енергоблоку атомної електростанції на основі математичних моделей і чисельних методів векторної оптимізації показників якості. Розроблені методи обчислення прямих показників якості й покращених інтегральних квадратичних оцінок, що мають високу точність і швидкодію. Обґрунтований покроковий принцип переходу до області стійкості системи, запропоновані векторні цільові функції, що включають умови стійкості і враховують пріоритети показників якості. Розроблені надійні методи оптимізації векторних цільових функцій. Отримані математичні моделі в просторі станів для систем автоматичного управління ядерним реактором, парогенератором та паровою турбіною. Виконана оптимізація показників якості систем управління енергоблоку, яка дозволила оцінити ефективність різних регуляторів.
Thesis for a doctor’s degree in speciality 05.13.07 – automation of technological processes. – National Technical University "Kharkiv Polytechnic Institute", Kharkiv, 2007. The thesis is devoted to the development of a perspective concept of atomic station power block automatic control systems synthesis on the basis of mathematical models and numeric methods of vector optimization of systems quality indexes. The methods for calculation of direct quality indexes and improved integral quadratic estimates have been created. The step-by-step principle of transition to the domain of system stability has been based. There have also been suggested vector goal functions including stability conditions and taking into consideration quality indexes priorities. The reliable optimization methods of vector goal functions have been suggested. Mathematical models in the state space for automatic control systems of nuclear reactor, steam generator and steam turbine have been worked out. The quality indexes optimization of power block control systems has been carried out, which allowed to estimate various regulator types efficiency.

Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «26» грудня 2019 р. о 8.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №43 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя
В дипломній роботі досліджується процес формування помольних сумішей і гідротермічної обробки зерна для оптимізації процесу зернопідготовки на млинах. Розглянуті основні технологічні схеми зволоження зерна, проаналізовані неконтрольовані збурення на процес зволоження від машин для мийки і мокрого лущення зерна. Розроблені методи контролю і компенсації збурень від машин мокрого лущення зерна. Запропоновані два типи структур автоматизованих систем управління процесом зволоження для технологічних схем з машинами мокрого лущення із оригінальним алгоритмом контроля і компенсації збурень на процес зволоження від машини мокрого лущення і двоконтурна система з оснасткою машини мокрого лущення дозатором води. Двоконтурна система включає встановлений на вході машини мокрого лущення вологомір і виключає необхідність контролю вологості на виході зволожувального апарата. Система забезпечує керованість процесу обробки зерна в машині мокрого лущення, обмежує величину збурення при зміні типу зерна, його початкової вологості і скловидність і виключає порушення режиму холодного кондиціонування для зерна всіх типів і якісних показників.
The thesis investigates the process of formation of grinding mixtures and hydrothermal treatment of grain to optimize the process of grain preparation at mills. The basic technological schemes of grain moistening are considered, uncontrolled perturbations on the process of wetting from machines for washing and wet peeling of grain are analyzed. Methods of control and compensation of perturbations from machines of wet peeling of grain are developed. Two types of structures of automated humidification process control systems are proposed for technological schemes with wet peeling machines with original algorithm for control and compensation of perturbations for wet peeling wetting process and two-circuit system with equipment of wet peeling machine with water dispenser. The double-circuit system incorporates a hydrometer-mounted wet-peeling machine at the entrance and eliminates the need for humidity control at the outlet of the humidifier. The system provides controllability of the grain processing process in the wet peeling machine, limits the amount of perturbation when changing the grain type, its initial humidity and glassiness and eliminates the violation of the cold conditioning regime for grain of all types and quality indicators.
Вступ 8 1 Аналітична частина 10 1.1 Аналіз актуальності вирішення проблем підготовки зерна до помолу на мукомельних підприємствах 10 1.2 Загальні відомості про зерно, як сировину для виробництва борошна 13 1.2.1 Поняття про класифікацію зернових культур 13 1.2.2 Типовий склад і класи пшениці 15 1.2.3 Будова зерна 17 1.2.4 Ознаки якості зерна і методи їх визначення 19 1.2.5 Вплив води на властивості зерна 21 1.2.6 Мукомельні властивості зерна пшениці 22 1.3 Аналіз обладнення, яке використовується для зволоження зерна 25 1.3.1 Пристрої зволоження зерна 25 1.3.2 Витратомір сипучих речовин в потоці 32 1.3.3 Датчик вологості зерна в потоці 34 2 Технологічга частина 37 2.1 Характеристика об’єкту автоматизації 37 2.2 Хімічний склад пшеничної муки і зерна 38 2.3 Етапи підготовки зерна до помолу 42 2.4 Вплив технологічних властивостей зерна на якість і вихід муки 49 2.5 Гідротермічна обробка зерна 52 2.6 Опис технологічного процесу зерноочисного відділення Тернопільського КХП 55 3 Конструкторська частина 57 3.1 Основні методи дослідження системи підготовки зерна, як об’єкту керування 57 3.2 Створення моделі для формування помольної суміші, в основі якої методи оптимального керування 58 3.3 Нові методи багатокомпонентного дозування при формуванні помольної суміші 69 3.4 Процес гідротермічної обробки зерна як об’єкт керування 75 4 Науково-дослідницька частина 87 4.1 Експериментальні дослідження процесу підготовки зерна до помолу 87 4.2 Дослідження методів багатокомпонентного дозування в системах формування помольної суміші 88 4.3 Експериментальні дослідження процесу гідротемічної обробки зерна 99 5 Спеціальна частина 108 5.1 Розробка систем автоматичного керування та контролю процесом підготовки зерна 108 5.2 Автоматизована система розрахунку та формування складу помольної суміші. 109 5.3 Автоматизована система гідротермічної обробки зерна 114 6 Обгрунтування економічної ефективності 123 6.1 Економічне обґрунтування ефективності 123 6.2 Вихідні дані 126 6.3 Проектнa потужніcть i oб’єм випуcку прoдукції 127 6.4 Розрaхунок змiни собівaртості прoдукції 128 6.4.1 Розрaхунок індeксів змiни витрaт 128 6.4.2 Анaліз зміни собівaртості 129 6.5 Розрaхунок тeхніко-eкономічних покaзників 130 6.6 Розрахунок показників економічної ефективності 134 7 Охорона праці та безпека в надзвичайних ситуаціях 135 7.1 Охорона праці 135 7.1.1 Загальні положення 135 7.1.3 Вимоги по охороні праці перед початком роботи 141 7.1.4 Вимоги по охороні праці при виконанні роботи 142 7.1.5 Вимоги по охороні праці по закінченню роботи 144 7.1.6 Вимоги по охороні праці в аварійних ситуаціях 144 7.2 Безпека а надзвичайних ситуаціях 146 7.2.1 Структура цивільного захисту на підприємствах харчової промисловості 146 8 Екологія 151 8.1 Вплив мукомельного підприємства на навколишнє середовище 151 8.2 Результати забрудненості продуктів харчування 155 8.3 Аналіз методів досягнення безпеки харчових продуктів 156 Висновки 158 Перелік посилань 160 Додатки 167

Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «24» червня 2021 р. о 9.00 год. на засіданні екзаменаційної комісії №21 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя
В даній кваліфікаційній розроблено систему автоматизованого керування мікропроцесорного типу призначену для автоматизації технологічного процесу лиття полімерів під тиском на термопласт автоматах. Термопластавтомат з електронним керуванням виконує наступні функції: Дає цифрові показники параметрів лиття під тиском, які висвічуються на екрані монітора, можливість проведення змін деяких параметрів протягом дії одного циклу лиття під тиском відповідно до встановленого програмою, параметри лиття під тиском можуть бути встановлені з дискети, диска або з пам'яті, а також можуть бути завантажені впам'ять при первинному встановленні і збережені в базі даних. Термопластавтомати з електронним керуванням і регулюванням. Завдяки вмонтованому комп'ютерові, що аналізує дані з датчиків, які контролюють процес зміни тисків і температур, дозволяє самостійно пристосувати і відрегулювати параметри лиття під тиском відповідно до виникаючих перебоїв у роботі. Втручання обслуговуючого персоналу можливо тільки у випадку настання перебоїв у роботі і сигналу тривоги. Термопластавтомат, пристосований для еластичної системи виробництва. Це ділянка виробництва, що сама себе обслуговує. Заміна і встановлення форм, двигунів, сировини, а також встановлення параметрів процесу відбуваються без зовнішнього втручання.
In this qualification system of automated control of microprocessor type designed for automation of technological process of casting of polymers under pressure on thermoplastic automatic machines is developed. Electronically controlled thermoplastic machine performs the following functions: Provides digital indicators of injection molding parameters, which are displayed on the monitor screen, the ability to change some parameters during one cycle of injection molding according to the program set, injection molding parameters can be set from a floppy disk, disk or memory, as well as can be loaded into memory during initial installation and stored in a database. Automatic molding machines with electronic control and regulation. Thanks to the built-in computer that analyzes data from sensors that monitor the process of changes in pressure and temperature, allows you to independently adjust and adjust the parameters of injection molding in accordance with the interruptions. Intervention of service personnel is possible only in case of interruptions in work and an alarm signal. The thermoplastic automatic machine adapted for elastic system of production. This is a self-serving area of production. Replacement and installation of molds, engines, raw materials, as well as the establishment of process parameters occur without external intervention.
АНОТАЦІЯ 2 SUMMARY 3 ЗМІСТ 4 ВСТУП 6 1 ОГЛЯД ЛІТЕРАТУРИ 8 1.1 Введення в технологію лиття під тиском 8 1.2 Лиття під тиском термопластів 11 1.3 Основні стадії процесу лиття під тиском 11 1.3.1 Завантаження сировини 12 1.3.2 Заповнення конструкційної форми розплавом (упорскування) 14 1.3.3 Витримка під тиском 22 1.4 Розрахунок процесу лиття термопластів під тиском 25 2 ПРОЄКТНАЧАСТИНА 29 2.1 Загальна інформація про термопластавтомати 29 2.2 Підготовчі дії 34 2.2.1 Перевірка термопластавтомата 34 2.2.2 Перевірка форми 35 2.2.3 Контроль допоміжного устаткування 36 2.3 Встановлення форми 36 2.3.1 Транспортування і кріплення форми 36 2.3.2 Підключення форми 38 2.3.3 Перевірка встановлення форми 39 2.4 Встановлення роботи термопластавтомата 40 2.4.1 Настроювання рухів 40 2.4.2 Закривання і відкривання форми 40 2.4.3 Виштовхування відлитих виробів 43 2.5 Встановлення параметрів системи пластифікації і лиття матеріалу 47 2.5.1 Температура матеріалу 47 2.5.2 Температура лиття Твпр (°С) 47 2.5.3 Температура зони завантаження Тz 49 2.5.4 Температури форми Tf(°C) 50 2.6 Дозування (пластифікація). Шлях дозування S f (MM) 51 2.7 Параметри настроювання термопластавтомата 54 2.8 Розробка системи керування технологічним процесом лиття 56 2.8.1 Структурна організація мікроконтролера i8051. 57 2.9 Функціональна схема – визначення призначення та складу функціональних вузлів. 65 3 СПЕЦІАЛЬНА ЧАСТИНА 69 3.1 Загальні відомості про систему команд 69 3.2 Група операторів пересилки даних 70 3.3 Група команд арифметичних операцій 73 3.4 Група команд логічних операцій 75 3.5 Група команд операцій з бітами 75 3.6 Група команд передачі керування 75 4 БЕЗПЕКА ЖИТТЄДІЯЛЬНОСТІ, ОСНОВИ ОХОРОНИ ПРАЦІ 78 4.1 Правила безпеки при експлуатації системи керування та автоматичного контролю термопластавтомату 78 4.2 Розробка заходів які зменшують небезпеку виникнення вибухів і пожеж на дільниці в цеху 79 4.3 Розрахунок природного освітлення для дільниці цеху. 81 ВИСНОВОК 84 ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ 86 ДОДАТКИ 88

В дипломній роботі виконано розробку системи мікроклімату для тепличного господарства з використанням сонячної енергії. Метою роботи є підвищення ефективності ро¬боти електроустаткування для систем підтримки мікроклімату в теплицях за рахунок впровадження енерго¬ефективного електрообладнання, що дозволяє збільшити вихід продукції при зниженні витрат на паливно-енергетичні ресурси. В роботі запропоновано технологію забезпечення мікроклімату, виконано розрахунок теплового балансу теплиці з впровадженням в технологічний процес геліоустановки. Виконано розробку електрич¬ної схеми і системи автоматичного управ¬ління вентиляцією теплиці, розроблено автоматизовану систе¬ми поливу на базі логічного програ¬мованого контролера та прикладне програмне забезпечення автоматизованої системи поливу для персонального комп'ютера.
In the diploma paper is devoted to the development of a microclimate system for a greenhouse using solar energy. The purpose of the work is to increase the efficiency of electrical equipment for microclimate support systems in greenhouses due to the introduction of energy efficient electrical equipment, which allows to increase production output while reducing the cost of fuel and energy resources. In the work the technology of providing of microclimate is offered, the calculation of the heat balance of the greenhouse with the introduction into the technological process of solar installation is performed. Development of electrical scheme and system of automatic control of ventilation of the greenhouse, automated irrigation system based on logic programmable controller and application software of automated irrigation system for personal computer.
ВСТУП .................................................................................................................…7 1 АНАЛІТИЧНА ЧАСТИНА ...............................................................................11 1.1 Аналіз існуючих систем автоматизації теплиць ..........................................16 1.2 Огляд систем поливу і дозації добрив ..........................................................23 1.3 Огляд систем вимірювання параметрів дренажу.........................................23 1.4 Аналіз сучасних систем управління мікрокліматом....................................26 2 НАУКОВО-ДОСЛІДНА ЧАСТИНА................................................................30 2.1 Теплофізичний розрахунок теплиці ..............................................................30 2.2 Розрахункова схема теплообміну і фізико-математична модель формування енергетичного режиму в теплиці.............................................31 2.3 Визначення теплових потоків втрат..............................................................33 2.4 Розрахунок теплових втрат і теплової потужності обладнання.................38 2.5 Фізико-математична модель енергетичного режиму в теплиці .................40 2.6 Рівняння теплових балансів ...........................................................................41 3 ТЕХНОЛОГІЧНА ЧАСТИНА ..........................................................................47 3.1 Загальні відомості про господарство ............................................................47 3.2 Клімат, рельєф, економічні показники .........................................................48 3.3 Виробничі ресурсів, сільськогосподарські машини та електрична частина.............................................................................................................50 3.4 Тепличне господарство ПАП «Агропродсервіс».........................................53 3.5 Технологія забезпечення мікроклімату.........................................................54 4 ПРОЕКТНО-КОНСТРУКТОРСЬКА ЧАСТИНА ...........................................60 4.1 Розрахунок розробленого проекту теплиці ..................................................60 4.2 Модернізація системи електрифікації теплиць............................................67 4.3 Розрахунок теплового балансу геліоустановки теплиці .............................68 4.4 Розрахунок тягового електромагніту ............................................................70 4.5 Розрахунок пружини електромагніту............................................................73 6 5 СПЕЦІАЛЬНА ЧАСТИНА…………………………………………………...77 5.1 Розрахунок системи вентиляції .....................................................................77 5.2 Розробка електричної схеми і системи автоматичного управління вентиляцією теплиці .......................................................................................79 5.3 Розрахунок системи поливу ...........................................................................84 5.4 Розробка автоматизованої системи поливу..................................................87 5.5 Розробка програми для персонального комп'ютера ....................................93 6 ОБГРУНТУВАННЯ ЕКОНОМІЧНОЇ ЕФЕКТИВНОСТІ.............………….97 6.1 Економічне обґрунтування проекту..............................................................97 6.2 Розрахунок експлуатаційних витрат .............................................................99 6.3 Розрахунок заробітної плати і амортизаційних відрахувань......................99 6.4 Розрахунок експлуатаційних витрат та економічного ефекту .................101 7 ОХОРОНА ПРАЦІ ТА БЕЗПЕКА В НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЯХ ...105 7.1 Стан охорони праці на об’єкті проектування та заходи щодо попередження травматизму..........................................................................105 7.2 Розрахунок контурного заземлення теплиці ..............................................107 7.3 Безпека життєдіяльності при електрифікації сільськогосподарських об’єктів ...........................................................................................................110 8 ЕКОЛОГІЯ........................................................................................................114 8.1 Вплив тепличних господарств на навколишнє середовище.....................114 8.2 Природоохоронні заходи при будівництві теплиць .................................114 8.3 Способи захисту навколишнього середовища при роботі теплиць .........117 ЗАГАЛЬНІ ВИСНОВКИ ДО ДИПЛОМНОЇ РОБОТИ ...................................119 ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ .......................................................................................120 ДОДАТКИ............................................................................................................123 Додаток А.............................................................................................................124 Додаток Б..............................................................................................................128 7

Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.13.07 – Автоматизація процесів керування. ДВНЗ “Національний гірничий університет”. Дніпропетровськ, 2013.
Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.07 – Автоматизация процессов управления. – ГВУЗ “Национальный горный университет”. Днепропетровск, 2013.
Ph D. thesis on the 05.13.07 specialism area – Automation of control processes. SHEI “National Mining University”. Dnipropetrovsk, 2013.
Дисертація присвячена рішенню актуальної наукової задачі – автоматизації процесів управління технічним станом конструктивних елементів броні футеровки барабанних млинів мокрого самоподрібнення шляхом застосування моментной ідентифікації у якості інформаційного засібу автоматизації на основі встановлення нових закономірностей формування моментних характеристик та їх спектрів сигналів активної потужності привідного електродвигуна барабанного млина. Вирішення цієї задачі дозволяє підвищити ефективність подрібнення за рахунок підтримки броні барабана в технологічно раціональному стані, підвищити продуктивність та надійність процесу подрібнення, знизити ресурсні і енергетичні витрати. Науково обґрунтовані інформаційне забезпечення, функціонально- алгоритмічні структури та програмне забезпечення до систем автоматичного контролю і регулювання процесів зносу конструктивних елементів броні футеровки барабанних млинів. Результати роботи впроваджені в проектній документації і можуть бути використані на залізорудних збагачувальних фабриках у гірничо-металургійній промисловості.
Диссертация посвящена решению актуальной научной задачи – автоматизации процессов управления техническим состоянием конструктивных элементов брони футеровки барабанных мельниц мокрого самоизмельчения путем применения моментной идентификации в качестве информационного средства автоматизации на основе установления новых закономерностей формирования моментных характеристик и их спектров сигналов активной мощности приводного электродвигателя барабанной мельницы. Решение этой задачи позволяет повысить эффективность измельчения за счет поддержания брони футеровки барабана в технологически рациональном состоянии, повысить производительность, надежность процесса измельчения, снизить ресурсные и энергетические затраты. Установлено, что для энергоинформационных сигналов активной мощности потребляемой приводными электродвигателями БМ ММС 70*23 фильтрация фрикативных составляющих полностью выполняется уже на третьем уровне моментной иерархии, что обусловливает из этого уровня повышение точности определения периодических составляющих. Установлено, что впервые примененные в работе числовые оценки тесноты статистических моментних связей случайных значений энергоинформационных сигналов потребляемой активной мощности барабанных мельниц являются новыми знаниями по всем основным признакам и могут быть использованы как информационные естества при формировании предметных областей систем интеллектуальной поддержки принятия решений для задач автоматизации процессов управления БМ в условиях неопределенности состояния последних. Использование раскрытых закономерностей технологических и технических параметров процесса измельчения через аппроксимирующие функции регрессии условных математических ожиданий определило возможность представления БМ в разных режимах через линейные и нелинейные модели. Впервые установлено, что показатели информационных характеристик, в виде количества и характера экстремумов моментних функций, что используют центральные моменты парных степеней подобные, однако при увеличение степени повышается чувствительность моментной функции, что дает дополнительную информацию для увеличения точности идентификации. Информационные характеристики моментних функций, что используют центральные моменты непарных степеней аналогично подобны. Установлено, что расширение информационного обеспечения автоматизации процессов управления БМ за счет использования моментних функций степеней, больше четвертого порядка для парного ряда и пятого порядка для непарного ряда не дает существенного прироста информации при идентификации технологических состояний барабанных мельниц Установлены числовые зависимости характеристик экстремумов спектральных оценок моментных функций непрерывных случайных сигналов активной мощности потребляемой приводными электродвигателями барабанных мельниц ММС 70*23 при разных технологических состояниях по заполнению барабана измельчаемой рудой. Впервые установлено, что автоматизация процесса измельчения в барабанных мельницах на основе метода интеллектуальной идентификации нелинейных объектов нечеткими базами знаний обеспечивает в пределах допустимой достоверности выполнение оперативного контроля степени износа брони барабана, что позволяет повысить точность и надежность определения предаварийных и аварийных ситуаций в барабанных мельницах. Разработанное информационное и программное обеспечение направлено на сбор, сохранение и использование знаний, с целью решения прикладных задач интеллектуальной идентификации и принятия решений относительно оперативных состояний барабанных мельниц. Программа содержит все экранные формы, необходимые для настройки экспертной системы. Основные научные положения и результаты работы приняты к внедрению в проект ОАО Проектное и проектно-конструкторский институт «Металлургавтоматика» при проектировании автоматизации секции 10, 12 РОФ-2 ОАО «Арселор Миттал Кривой Рог» (проект № 0476).
The thesis is devoted to solving such a relevant scientific problem as automation of control of structural components of coating armour of drum mills of wet self-grinding through moment identification as information technique of automation based on identification of new laws of moment characteristics forming as well as their spectra of active power of the drum mill drive motor. The problem solving helps to improve grinding efficiency owing to keeping armour of a drum in technologically rational conditions. That will help to improve efficiency as well as reliability of grinding process, and to reduce both resource and power consumption. Data support, functional and algorithmic structures are scientifically grounded as well as software for the systems of automatic control and control of wear of structural elements of drum mills coating armour. The results are implemented in project documents; they can be applied at iron-ore preparators of ore mining and smelting industry.

Завданням даного дипломного проекту є проектування системи автоматичного управління технологічним процесом підготовки води. Впровадження автоматизації для цього процесу дозволяє забезпечити високу надійність регулювання технологічним процесом, що дозволяє збільшити продуктивність та якість очищення води, а це приводить д0 покращення техніко-економічних показників всього процесу. В процесі проектування було вибрано датчики для збору інформації про процеси, які відбуваються на окремих стадіях технологічного процесу. Також було підібрано виконавчі механізми та регулюючі органи для управління технологічним процесом. Керування технологічного процесу забезпечується за допомогою контролерних модулів ADAM 4000 серії, які дозволяють реалізовувати різні контури регулювання у всіх режимах роботи процесу підготовки води і представлення робочому персоналу достовірної і своєчасної інформації Про хід технологічного процесу і стан устаткування, полегшуючи тим самим роботу персоналу.

Грищенко О. В. Аналіз системи автоматизованого управління двоконтурною схемою з реактором корпусного типу на теплових нейронах та турбіні з насиченою парою в умовах ВП «Запорізька АЕС» : кваліфікаційна робота магістра спеціальності 151 "Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології" / наук. керівник О. М. Барішенко. Запоріжжя : ЗНУ, 2020. 144 с.
UA : Грищенко О.В. Аналіз системи автоматизованого управління двоконтурною схемою з реактором корпусного типу на теплових нейронах та турбіні з насиченою парою в умовах ВП «Запорізька АЕС». Кваліфікаційна робота для здобуття ступеня вищої освіти магістра за спеціальністю 151 – Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології, науковий керівник О.М. Барішенко. Запорізький інженерний інститут. Факультет металургії, кафедра автоматичного управління технологічними процесами. Проведена розробка математичної моделі атомної енергетичної установки, ідентифікація систем автоматичного регулювання та процесів атомної енергетичної установки на енергетичних режимах потужності, розрахунок динаміки об'єкта, а також визначена конфігурація систем автоматичного управління. Моделювання виконано за допомогою комплексної програми «Classic». Отримано перехідні функції, частотні і логарифмічні характеристики, проведена оптимізація.
EN : Grischenko OV Analysis of the automated control system of a double circuit circuit with a hull type reactor on thermal neurons and saturated steam turbines under the conditions of Zaporizhzhya NPP. Qualification work for higher master's degree in specialty 151 - Automation and computer-integrated technologies, Supervisor ЕN Baryshenko. Zaporizhzhya Engineering Institute. Faculty of Metallurgy, Department of Automatic Process Control. The development of a mathematical model of the nuclear power plant, the identification of automatic control systems and processes of the nuclear power plant on energy modes of power, the calculation of the dynamics of the object, as well as the configuration of automatic control systems. The simulation was performed using the integrated program "Classic". Transient functions, frequency and logarithmic characteristics were obtained, optimization was performed.
RU : Грищенко О.В. Анализ системы автоматизированного управления двухконтурной схемой с реактором корпусного типа на тепловых нейронах и турбине с насыщенным паром в условиях ОП «Запорожская АЭС». Квалификационная работа для получения степени высшего образования магистра по специальности 151 - Автоматизация и компьютерно-интегрированные технологии, научный руководитель Е.Н. Баришенко. Запорожский инженерный институт. Факультет металлургии, кафедра автоматического управления технологическими процессами. Проведена разработка математической модели атомной энергетической установки, идентификация систем автоматического регулирования и процессов атомной энергетической установки на энергетических режимах мощности, расчет динамики объекта, а также определена конфигурация систем автоматического управления. Моделирование выполнено с помощью комплексной программы «Classic». Получены переходные функции, частотные и логарифмические характеристики, проведена оптимизация.