Статті в журналах з теми "Система повороту"
Щоб переглянути інші типи публікацій з цієї теми, перейдіть за посиланням: Система повороту.
Оформте джерело за APA, MLA, Chicago, Harvard та іншими стилями
Ознайомтеся з топ-50 статей у журналах для дослідження на тему "Система повороту".
Біля кожної праці в переліку літератури доступна кнопка «Додати до бібліографії». Скористайтеся нею – і ми автоматично оформимо бібліографічне посилання на обрану працю в потрібному вам стилі цитування: APA, MLA, «Гарвард», «Чикаго», «Ванкувер» тощо.
Також ви можете завантажити повний текст наукової публікації у форматі «.pdf» та прочитати онлайн анотацію до роботи, якщо відповідні параметри наявні в метаданих.
Переглядайте статті в журналах для різних дисциплін та оформлюйте правильно вашу бібліографію.
1
ВЕРБИЦЬКИЙ, Володимир, Валерий ХРЕБЕТ та Євген МІСЬКО. "Біфуркаційний підхід до аналізу дивергентної втрати стійкості нелінійної моделі колісного екіпажа за наявності постійного силового збурення". СУЧАСНІ ТЕХНОЛОГІЇ В МАШИНОБУДУВАННІ ТА ТРАНСПОРТІ 1, № 14 (31 серпня 2020): 43–48. http://dx.doi.org/10.36910/automash.v1i14.345.
Повний текст джерелаАнотація:
Представлено біфуркаційний підхід до аналізу дивергентної втрати стійкості нелінійної моделі двохосьового екіпажа за наявності постійного силового збурення. За належної корекції кута повороту керованого колісного модуля екіпаж повертається до стійкого прямолінійного режиму руху. В роботі представлена залежність кута парирування від величини бокового збурення (функція керування суттєво залежить від нелінійних характеристик сил відведення моделі екіпажа). При лінеаризації сил бокового відведення запропонована функція керування співпадає із відомим співвідношенням, отриманим рядом авторів. На основі біфуркаційного підходу, який не потребує попереднього визначення множини стаціонарних станів моделі екіпажа, реалізовано відповідну методику побудови критичної множини параметрів керування (поздовжньої швидкості та кута повороту керованих коліс). При перетині критичної множини параметрів відбувається дивергентна втрата стійкості стаціонарного режиму, який гарантовано стійкий до моменту виходу на границю критичних значень параметрів керування. Критична множина параметрів має особливість – точку загострення та в малому околі цієї точки може бути представлена аналітично напівкубічною параболою. При зміні суттєвих конструктивних параметрів критична множина параметрів трансформується, що пов’язано із зміною характеру безпеки втрати стійкості прямолінійного руху. Показано, що умова безпечної-небезпечної втрати стійкості прямолінійного руху визначається співвідношенням між безрозмірними коефіцієнтами відведення на осях та коефіцієнтами зчеплення на осях екіпажа в поперечному напрямі. При цьому, коефіцієнти зчеплення не входять в лінеаризовану систему рівнянь збуреного руху, а відносяться до істотно нелінійної характеристики сил відведення.
Ключові слова: динамічна система, колісний екіпаж, стаціонарні стани, стійкість, дивергентні біфуркації.
2
ЛОТИШ, Володимир, Лариса ГУМЕНЮК та Павло ГУМЕНЮК. "СТРУКТУРНО – ФУНКЦІОНАЛЬНА МОДЕЛЬ РОБОТИ ЕЛЕКТРОННОЇ СИСТЕМИ КУРСОВОЇ СТІЙКОСТІ (ESP)". СУЧАСНІ ТЕХНОЛОГІЇ В МАШИНОБУДУВАННІ ТА ТРАНСПОРТІ 2, № 13 (4 грудня 2019): 108–15. http://dx.doi.org/10.36910/automash.v2i13.93.
Повний текст джерелаАнотація:
Розроблено імітаційну модель управління поведінкою транспортного засобу при заносах з використанням системи курсової стійкості (ESP). Створено динамічну імітацію роботи контуру гальмівної системи, яка дозволяє ознайомитись з роботою контуру в динаміці, що значно покращує розуміння процесу гальмування; розроблено інтерактивну схеми роботи ESP та АВS. Зона виводу інформації під час роботи моделі дозволяє візуалізувати проходження автомобілем тестової траси та отримувати індикацію швидкості автомобіля та повороту керма та індикацію втручання ESP. Таким чином, отримана комп’ютерна модель управління автомобілем при заносах з врахуванням роботи ESP. яка дозволяє спостерігати в динаміці роботу ESP та прослідковувати зв’язки, які виникають при роботі системи ESP та ABS. Застосування такого підходу дозволяє проводити імітаційне моделювання за різними сценаріями, залежно від формування різноманітних ситуацій, практично необмеженої складності.Ключові слова: імітаційна модель, заноси, керування транспортним засобом, ESP, АВS, контур гальмівної системи, швидкість, поворот керма.
3
CАХНО, Володимир, Валерій СТЕЛЬМАЩУК, Василь ОНИЩУК, Денис ПОПЕЛИШ та Сергій ТОМЧУК. "ДО ПИТАННЯ ЩОДО ДИНАМІЧНОГО СПОСОБУ УПРАВЛІННЯ АВТОМОБІЛЕМ". СУЧАСНІ ТЕХНОЛОГІЇ В МАШИНОБУДУВАННІ ТА ТРАНСПОРТІ 2, № 13 (4 грудня 2019): 146–55. http://dx.doi.org/10.36910/automash.v2i13.98.
Повний текст джерелаАнотація:
Показано, що двовісні автомобілі з усіма керованими колесами (4WS) мають переваги над традиційними двоколісними системами керування (2WS). У системах 4WS можуть бути використані кінематичний і динамічний способи повороту. Для реалізації криволінійного руху динамічним способом повинно забезпечуватися певне співвідношення кутових швидкостей коліс різних бортів машини або певне співвідношення крутних моментів, що підводяться до коліс відстаючого та забігаючого бортів. Визначені основні параметри криволінійного руху за динамічного способу повороту. Встановлено, що при фіксованій швидкості повороту автомобіля за більшого моменту на внутрішньому колесі задньої осі поліпшується маневреність автомобіля, а на зовнішньому колесі – стійкість його руху.Ключові слова: автомобіль, всеколісне керування, керовані колеса. момент, кут повороту, маневреність, стійкість.
4
Yermilovа, N. V., E. V. Gavrilko та S. G. Kyslytsia. "МОДЕЛЮВАННЯ ТА ДОСЛІДЖЕННЯ ЕЛЕКТРОПРИВОДА ПОВОРОТНОЇ ПЛАТФОРМИ ОДНОКІВШЕВИХ ЕКСКАВАТОРІВ". Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць 1, № 47 (8 лютого 2018): 48–51. http://dx.doi.org/10.26906/sunz.2018.1.048.
Повний текст джерелаАнотація:
У статті розглянуто сучасний стан і напрямки розвитку електроприводу механізму повороту одноківшевих екскаваторів. Розроблені комп’ютерні моделі систем автоматичного керування для двох випадків: без урахування та з урахуванням пружних властивостей об’єкту. Проведене моделювання системи дало змогу проаналізувати динамічні властивості електроприводу екскаватора разом з його механічною частиною та отримати висновки про шляхи досягнення найкращої динаміки системи.
5
Стельмащук, С. В. "Steering drive operation in tracking and positional mode." MORSKIE INTELLEKTUAL`NYE TEHNOLOGII), no. 2(52) (June 20, 2021): 73–79. http://dx.doi.org/10.37220/mit.2021.52.2.055.
Повний текст джерелаАнотація:
В статье рассматривается система управления электромеханическим рулевым приводом, работающим в двух режимах: позиционирование угла руля с заданной скоростью перекладки и слежение сигнала управления от системы «Авторулевой». Исследовались суда различной длины. Показано, что качество переходных процессов угла поворота руля судна несущественно зависит от осадки и скорости судна. Коэффициент гибкой обратной связи для режима позиционирования угла поворота руля определяется заданием скорости и требуемого угла перекладки. Вычисление коэффициента гибкой обратной связи осуществляется интерполяционным способом на основе данных полученных решением системы уравнений. В статье также приводится вывод данной системы уравнений. Режим слежения реализуется заданием максимальной скоростью перекладки в той же структурной схеме системы управления. Это приводит к унификации системы управления рулевым приводом. Выведены точность и ограничения по скорости и ускорению угла поворота для следящего режима. Показано, что в режим слежения с учетом ограничений выполняется с высокой точностью, что делает возможным реализацию программного управления рулевым приводом. Предполагается использовать данную систему унифицированного управления в судах с беспилотным управлением. The article considers the control system of an electromechanical steering drive operating in two modes: positioning the steering angle with the required speed of shifting and tracking the control signal from the "Autopilot" system. Ships of various lengths were analyzed. It is shown that the quality of the transients of the ship's rudder angle does not significantly depend on the draft and speed of the ship. The coefficient of flexible feedback for the steering angle positioning mode is determined by setting the speed and the required angle of shifting. The flexible feedback coefficient is calculated using an interpolation method based on the data obtained by solving a system of equations. The article also provides a conclusion of this system of equations. The tracking mode is realized by setting the maximum speed of the shift in the same block diagram of the control system. This results in a unified steering control system. The accuracy and limits on the speed and acceleration of the angle of rotation for the tracking mode are derived. It is shown that the tracking mode, taking into account the limitations, is performed with high accuracy, which makes it possible to realize the program control of the steering drive. It is assumed to use this unified control system in ships with drone control.
6
Чик, В. М., та С. Б. Щербак. "Исследование узлов сопряжения плит перекрытия безопалубочного формования со стеновыми конструкциями". Vestnik of Brest State Technical University. Civil Engineering and Architecture, № 1-2020 (4 травня 2020): 112–17. http://dx.doi.org/10.36773/1818-1212-2020-119-1-112-117.
Повний текст джерелаАнотація:
Появление на строительном рынке Республики Беларусь плит безопалубочного формования с высотой сечения 320, 350, 400, 450, 500 мм открывает новые возможности при проектировании зданий и сооружений [1]. При этом данные большепролетные многопустотные плиты перекрытия и покрытия пролетом (L=10…16 метров) в основном находят свое применение в каркасных системах со свободным опиранием на балки, прогоны и ригели. Данные конструктивные системы с однопролетными плитами и шарнирным опиранием на опорах хорошо изучены и понятны для инженеров, осуществляющих проектирование зданий и сооружений. Представляется вполне целесообразным расширить область применения большепролетных плит и для стеновых конструктивных систем зданий. Исследование напряженно-деформированного состояния узлов опирания плит на стеновые конструкции, влияние пригруза в опорных узлах на работу большепролетных плит перекрытия, фактические значения углов поворота в сечениях при различных граничных условиях представляют большой практический интерес, которому посвящена данная статья.
7
Бегижонов, Ш. С., S. S. Begizhonov, П. А. Буйвол, P. A. Buyvol, И. В. Макарова, I. V. Makarova, Э. Н. Цыбунов та E. N. Tsybunov. "ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ РАБОТЫ ABS ДЛЯ ОБЕСПЕЧЕНИЯ АКТИВНОЙ БЕЗОПАСНОСТИ СОВРЕМЕННЫХ АВТОМОБИЛЕЙ". Транспорт: наука, техника, управление, № 11 (2021): 33–38. http://dx.doi.org/10.36535/0236-1914-2021-11-6.
Повний текст джерелаАнотація:
В статье рассматривается повышение безопасности современных транспортных средств. Несмотря на активное внедрение систем помощи водителю, необходимо обеспечивать и надежность работы традиционных систем автомобиля. Поскольку тормозная система является одной из самых критичных с точки зрения безопасности, в качестве объекта исследования была выбрана антиблокировочная система (АБС). На функционирование АБС влияют такие параметры, как тип транспортного средства, тип трансмиссии, внешние и внутренние углы поворота управляемых колес, поэтому необходимо корректно настроить ее электронный блок управления (ЭБУ), отвечающий за учет вышеперечисленных параметров. Был разработан программный модуль, автоматизирующий процесс записи значений параметров автомобиля в ЭБУ, а также позволяющий проверить успешность результата параметрирования. Использование предложенного решения ускорит процесс настройки ЭБУ, обеспечивая при этом его точность, что повысит активную безопасность автомобиля в целом.
8
Насыров, Рафаил. "О ЗНАЧЕНИИ ЛИНГВИСТИЧЕСКОГО ПОВОРОТА В ИССЛЕДОВАНИИ ПРАВА". Legal Linguistics, № 12 (23) (1 липня 2019): 5–9. http://dx.doi.org/10.14258/leglin(2019)1201.
Повний текст джерелаАнотація:
В статье ставится цель обосновать значимость для познания юридических явлений лингвистического поворота, который стал ярко проявляться в социогуманитарных исследованиях с начала прошлого века. Лингвистический поворот рассматривается как следствие развернувшегося с конца XIX века интеллектуального движения под названием «критика метафизики», которое оказало влияние на большинство философских течений XX века – феноменологию, герменевтику, экзистенциализм, аналитическую философию, прагматизм и иные. Лингвистический поворот возник в процессе критики метафизики как оторванности философских и научных теорий от реальной жизни. В это движение исследовательской мысли активно включились и юристы, так как оно предполагает погружение в непосредственный процесс социальной коммуникации, значительная часть которого соответствует понятию предмета правового регулирования. В статье обосновывается отличие наук фундаментальных и прикладных, в которых предмет познания и понимание истины не являются тождественными. Лингвистический поворот рассматривается как один из способов обеспечения связи правотворчества и юридических исследований с реально существующим предметом правового регулирования и юридической практикой. Признается, что в российском доктринальном правосознании проявляется дефицит погружения в объективно существующую социальную реальность, важнейшим аспектом которой выступает язык. Приводятся примеры того, что язык – это не просто знаковая система, выступающая средством выражения мысли о действительности, но средство раскрытия самой этой действительности человеку теми сторонами и аспектами, которые заданы используемыми для её описания словами. Делается вывод о необходимости учитывать в правовых теориях и законодательных конструкциях особенности российского правосознания, которые отражены в семантике русского языка.
9
Rubanets, Oleksandra. "Когнітивні особливості відтворення об’єкта в знанні". Multiversum. Philosophical almanac, № 3-4 (17 травня 2019): 128–38. http://dx.doi.org/10.35423/2078-8142.2015.3-4.12.
Повний текст джерелаАнотація:
У статті розглядається застосування репрезентацій у методологічній реконструкції еволюції систем знання. Доведено, зокрема, що перехід від лінгвістичного до когнітивного повороту в науці зумовлений запровадженням ментальної репрезентації. Проаналізовано різні напрями в її доcлідженні. З’ясовано, що вона постає як складова психічної реальності та її моделювання в науці. Перехід до методологічної реконструкції в еволюції систем знання вимагає розгляду репрезентації. Досліджено можливість застосування менталістських і феноменологічних розробок репрезентації у формах об’єктивного наукового знання. Показано, що в системах об’єктивного знання потрібно розглядати репрезентацію у вигляді ідеалізованої предметності знання. Вона являє собою результат когнітивної активності людини у вигляді способу постання об’єкта в знанні. Запровадження ідеалізованої предметності дає змогу ввести в розгляд новий вид детермінації. Досі приділяли увагу детермінації об’єкта у знанні та її філософсько-категоріальним засадам. Ідеалізована предметність виявляє внутрішній вимір знання. Це дає можливість глибше розкрити відмінність знання від об’єкта й від ментальних станів суб’єкта. Досліджено еволюцію систем способу подання, представлення об’єкта в знанні на різних етапах розвитку наукової теорії.
10
Ганаба, Світлана. "САМООРГАНІЗАЦІЯ ЯК КОМПЕТЕНТНІСТЬ: ПОВОРОТ ДО ОСОБИСТІСНО-ОРІЄНТОВАНОЇ ОСВІТИ". Збірник наукових праць Національної академії Державної прикордонної служби України. Серія: педагогічні науки 24, № 1 (26 квітня 2021): 30–42. http://dx.doi.org/10.32453/pedzbirnyk.v24i1.628.
Повний текст джерелаАнотація:
Реалії сьогодення як нова культурна форма відкривають безмежні можливості для саморозвитку та самоосвіти людини. Фокус навчання переноситься з процесу накопичення інформаційного ресурсу на формування в особистості компетентностей пошуку, використання й відмови від уже набутих знань. Якість та ефективність освіти суттєво залежить від самодисципліни та само організованості. Самоорганізацію варто розуміти як регульовану поведінку освітньої системи за відсутності зовнішніх упорядкованих впливів. Її регуляторами виступають внутрішні, глибинні структури свідомості людини. Йдеться про здатність людини самостійно організувати свій навчальний процес, фокусуючись на вирішенні питань розробки індивідуально орієнтованих освітніх цілей й завдань, спрямовування освіти та самоосвіти у контекст формування особистих та професійних якостей.
Самоорганізована система набуває впорядкованості й функціональності без спеціальних впливів та організаторів зовні. Її регуляторами виступають внутрішні, глибинні структури свідомості людини. У особистісно-орієнтованому підході до навчання наголос робиться не на гармонійному всебічному розвитку особистості. Релевантним є підготовка та залучення людини до постійної й напруженої внутрішньої роботи – роботи над собою, над своїми невдачами, помилками й страхами, над постійним творенням свого нового Я. Процес самоорганізації має індивідуальний характер й тісно пов'язаний із характером, інтересами, світоглядними орієнтирами людини, то чітких уніфікованих підходів до визначення методів та способів розвитку самоорганізації мова йти не може. Релевантними у цьому процесі можуть бути концептуальні ідеї.
11
Sultanov, R. O., A. A. Shutov, D. S. Likhvar, and M. O. Elantsev. "Modeling of Videosequence of Flight of UAV for Testing of Visual Navigation Algorithms." Bulletin of Kalashnikov ISTU 21, no. 4 (February 25, 2019): 189. http://dx.doi.org/10.22213/2413-1172-2018-4-189-193.
Повний текст джерелаАнотація:
Рассматривается система моделирования видеоряда полета беспилотного летательного аппарата для задач тестирования алгоритмов зрительной навигации. Данная система может быть использована при невозможности проведения полета и получения реальных снимков местности с бортовой камеры беспилотного летательного аппарата. Основой для генерации снимков является базовое изображение, которое может быть спутниковым снимком или ортофотопланом. Входными данными являются контрольные точки, через которые должен моделироваться полет, высота полета и характеристики летательного аппарата, такие, например, как скорость полета. Контрольные точки соединяются прямыми линиями, формируя маршрут полета, который определяет область полета на базовом изображении. На основе высоты и скорости полета беспилотного летательного аппарата рассчитывается масштаб выходных изображений с учетом разрешения базового изображения. Используя полученный масштаб и скорость полета летательного аппарата, рассчитывается смещение по координатам. На основе контрольных точек и координатного смещения формируются промежуточные точки, определяющие траекторию полета. Для каждой точки формируется направление полета беспилотного летательного аппарата с использованием улал поворота по окружности. При наличии нескольких контрольных точек происходит сглаживание траектории путем изменения угла поворота в каждой точке. Точки полученной траектории используются как центры генерируемых изображений полета, которые трансформируются согласно направлению движения беспилотного летательного аппарата с использованием аффинных преобразований. Для полученных изображений формируются метаданные формата EXIF, содержащие координаты снимка и характеристики полета. В результате генерируется видеоряд для каждой промежуточной точки с характеристиками полета, находящимися в метаданных файла изображения. В заключение статьи приведены примеры использования полученных изображений и описаны возможные улучшения разработанной системы.
12
Samoilenko, A. M., та P. F. Samusenko. "Асимптотичне інтегрування сингулярно збурених диференціально-алгебраїчних рівнянь з точками повороту. І". Ukrains’kyi Matematychnyi Zhurnal 72, № 12 (24 грудня 2020): 1669–81. http://dx.doi.org/10.37863/umzh.v72i12.6261.
Повний текст джерела
13
Samusenko, P. F., та A. M. Samoilenko. "Асимптотичне інтегрування сингулярно збурених диференціально-алгебраїчних рівнянь з точками повороту. ІІ". Ukrains’kyi Matematychnyi Zhurnal 73, № 6 (18 червня 2021): 849–64. http://dx.doi.org/10.37863/umzh.v73i6.6260.
Повний текст джерела
14
Безвесильная, Елена, Юрий Киричук та Наталья Назаренко. "ГРАДУИРОВОЧНАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА ДВУХКАНАЛЬНОГО ПЬЕЗОЭЛЕКТРИЧЕСКОГО ГРАВИМЕТРА". SWorldJournal, № 08-01 (31 травня 2018): 38–41. http://dx.doi.org/10.30888/2663-5712.2021-08-01-051.
Повний текст джерелаАнотація:
Побудовано градуювальну характеристику двоканального п’єзоелектричного гравіметра авіаційної гравіметричної системи та встановлено залежність куту повороту вимірювальної осі гравіметра відносно довідкової вертикалі.
15
Безвесильная, Елена, Юрий Киричук та Наталья Назаренко. "ГРАДУИРОВОЧНАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА ДВУХКАНАЛЬНОГО ПЬЕЗОЭЛЕКТРИЧЕСКОГО ГРАВИМЕТРА". SWorldJournal, № 08-01 (31 травня 2018): 38–41. http://dx.doi.org/10.30888/2410-6615.2020-08-01-051.
Повний текст джерелаАнотація:
Побудовано градуювальну характеристику двоканального п’єзоелектричного гравіметра авіаційної гравіметричної системи та встановлено залежність куту повороту вимірювальної осі гравіметра відносно довідкової вертикалі.
16
Барабаш, Г., та О. Таценко. "До питання визначення кінематичних параметрів зернозбиральних комбайнів". Науковий журнал «Інженерія природокористування», № 3(13) (7 лютого 2020): 73–78. http://dx.doi.org/10.37700/enm.2019.3(13).73-78.
Повний текст джерелаАнотація:
Пошуки ефективних рішень в технологіях збирання зернових культур ведуться через впровадження нових підходів і способів виконання елементів технологічних операцій та підбір технічних засобів для якісного їх виконання. Одним із напрямків вдосконалення використання технічних засобів є дослідження і обґрунтування роботи машинних агрегатів на робочих ділянках через оптимізацію їх кінематичних показників при русі по полю. Проблема полягає в тому щоб встановити залежності кінематичних показників використання технічних засобів, а в технологічному процесі збирання зернових культур зернозбирального комбайна, від схем руху і способів його повороту шляхом математичного моделювання. Для самохідних зернозбиральних комбайнів ширина захвату визначається шириною захвату жниварки. Конструкційна ширина захвату жниварки залежить, як правило, від класу комбайна. При застосуванні рядової системи, як показали наші спостереження, недовикористання захвату жниварки може складати 15-20 см, а високоточних – до 10 см. Цей показник ні в якій мірі не залежить від способів руху і видів повороту комбайна. Єдиним способом руху комбайна при збиранні зернових культур на полях правильної форми є круговий спосіб - в складок (від периферії до центру). Як показали наші аналітичні розрахунки, проведені на базі комбайна зернозбирального ПАЛЕССЕ GS 12 з шириною захвату жниварки 7м при розмірі поля 150 га та різними схемами поворотів (з боковою закритою петлею; з використанням заднього ходу; з використанням діагонального прокосу), у всіх трьох варіантів коефіцієнт використання робочих ходів доволі високий. Але найбільше значення має той коефіцієнт, де організований рух комбайна на загінці з прокосами. Ця схема руху агрегату має ще одну позитивну сторону: в місцях, де виконується цей холостий хід не потрібно знижувати швидкість або переключати реверс, як це в інших варіантах.
17
Fadyushin, D. V., and G. Yu Volkov. "Method of Geometric Design of Non-Circular Gear Wheels of a Planetary Rotary Hydraulic Machine." Vestnik IzhGTU imeni M.T. Kalashnikova 24, no. 2 (July 13, 2021): 40. http://dx.doi.org/10.22213/2413-1172-2021-2-40-45.
Повний текст джерелаАнотація:
Планетарные роторные гидромашины с плавающими сателлитами до настоящего времени почти не производились и оставались малоизученными. Одна из проблем состояла в отсутствии простого и доступного способа геометрического проектирования некруглых зубчатых звеньев. Ранее нами была предложена достаточно простая инженерная методика проектирования некруглых колес планетарных гидромашин, однако в некоторых задачах ее применение дает небольшую погрешность. В статье изложена уточненная методика проектирования зубчатых звеньев планетарной роторной гидромашины. Проектирование начинается с выбора геометрических параметров круглозвенного планетарного механизма - прототипа проектируемой гидромашины. Далее выбираются числа волн центральных зубчатых колес и вид циклической функции, характеризующей траектории центра сателлита в системах координат, связанных с солнечной шестерней и эпициклом. На следующем этапе выполняется предварительный расчет угла поворота сателлита для множества положений его центра на траектории движения относительно каждого центрального колеса. При этом положения сателлита относительно профилируемого колеса соответствуют его качению по расчетной центроиде данного колеса при постоянной угловой скорости мнимого водила. Далее вычисляется разность полученных углов поворота сателлита, но в системе координат, связанной с мнимым водилом. Эта разность делится пополам и распределяется в качестве корректирующей добавки между углами поворота сателлита относительно солнечной шестерни и эпицикла. Профиль зубчатого венца каждого некруглого центрального колеса получается графически как огибающая семейства кривых-профилей сателлита во множестве его положений. Уточненная методика проектирования, почти не усложняя процесс профилирования колес планетарных гидромашин, устраняет получавшуюся ранее погрешность и обеспечивает точное решение поставленной задачи.
18
Гринишина, Марина Олександрівна. "СЦЕНІЧНИЙ ПЕРФОРМАНС У СИСТЕМІ НОВОГО ГУМАНІТАРНОГО ЗНАННЯ". Вісник КНУКіМ. Серія «Мистецтвознавство», № 45 (17 грудня 2021): 167–73. http://dx.doi.org/10.31866/2410-1176.45.2021.247389.
Повний текст джерелаАнотація:
Метою статті є висвітлення концепції нового гуманітарного знання як складної, багатопрофільної та адаптивної системи. Методологія дослідження передбачає аналіз проблемного поля посткультури та виявлення його малодосліджених лакун; вона також визначає перформанс як один із найяскравіших феноменів посткультури; нарешті, вона допомагає встановити мотивації до вивчення історії й практики сценічного перформансу в контексті нового гуманітарного знання. Наукова новизна дослідження визначається значними змінами в культурному та мистецькому житті, генерованими розвитком гуманітарних знань, а також розширенням інформаційно-аналітичного поля культурних ініціатив та впровадженням цифрових технологій у процес творення художнього продукту. У цьому контексті також виявлено зв’язок між естетичними та художніми інноваціями у культурі й складністю системи художнього аналізу та мінливістю знань, отриманих у системі професійної освіти. Висновки. Було доведено, що формування нового гуманітарного знання стало одним із результатів модернізації гуманітарної, зокрема, культурологічної сфери — переходу до мобільної, багатопарадигмальної, методологічно багаторівневої моделі знання, що відповідає так званим «мінливим» креативним структурам із їхньою здатністю швидко ревізувати певні реалії та цінності й створювати нові практики. Вказано, що натепер найактуальнішою категорією нового гуманітарного знання є перформативні дослідження, сфокусовані на аналізі проявів перформативності. У їхній системі дослідницьких координат перформативний поворот став одним із вихідних пунктів епохи посткультури. В підсумку зазначено, що історія і практика сценічного перформансу, який від кінця минулого століття став повноправним учасником процесу організації складної, різноманітної, художньо неоднорідної театральної системи, перманентно підживлюють цікавість до перформативної тематики. Водночас функціонально та методологічно збагачене нове гуманітарне знання підтримує прогрес перформативної аналітики в системі нових театральних досліджень, насамперед щодо «нової візуальності» й перформансу як його важливої складової.
19
Гольцов, Анатолий Сергеевич, та Hung Manh Tran. "Дослідження цифровий адаптивної системи повороту лопаток направляючого апаратів осьового компресора". Aerospace technic and technology, № 4sup2 (27 серпня 2021): 79–86. http://dx.doi.org/10.32620/aktt.2021.4sup2.10.
Повний текст джерелаАнотація:
In the simplest cases, P-, PI- and PID-controllers with rigid (unchanged) parameter settings are used to control technological processes. If the mathematical model of the control object contains unknown disturbing influences and parameters that change during the control process, then a digital control system with a learning model should be used. The tasks of control, analysis and modeling of various processes and systems are solved using their mathematical models. The choice of a model is dictated by the conditions of implementation and the requirement of adequacy. The problem of developing control algorithms under uncertainty occupies one of the central places in modern control theory. To solve the arising problems of structural and parametric identification, as a rule, methods, and algorithms of the theory of adaptive control systems are used. The application of the principles of adaptation allows to ensure high accuracy of modeling with a significant change in the dynamic properties of the system under study, to unify individual subsystems and their blocks; reduce the development and debugging time of the system. This article discusses the problem of studying a digital adaptive system for turning the blades of guide apparatus (GA) of an axial compressor of gas turbine engines (GTE). The aim of the study is to increase the efficiency of the control system for turning the blades of the GA using a digital adaptive system. The gas-dynamic stability of the GTE axial compressor under changes in external conditions and engine throttling is provided by air bypass and turning the blades of the first and last compressor stages. The statement of the problem of synthesis of the system of adaptive control of the rotation of the blades of the GA compressor of the gas turbine engine is carried out. A mathematical model of the ACS in the canonical form “model of the system in the state space” and an algorithm for turning the blades of the GA using an adaptive PI-controller have been developed. Simulation modeling of ACS was carried out using the Matlab / Simulink software package. When implementing an adaptive PI-controller, the pressure deviation downstream of the compressor stage from the required value is reduced to 0.4 %.
20
Печеранський, Ігор Петрович. "ФІЛОСОФСЬКО-КУЛЬТУРОЛОГІЧНИЙ ДИСКУРС ЯК МЕТОДОЛОГІЧНА ПЛАТФОРМА В РАМКАХ СУЧАСНИХДИСКУСІЙ СТОСОВНО МІЖНАРОДНИХ ВІДНОСИН". Міжнародні відносини: теоретико-практичні аспекти, № 8 (21 грудня 2021): 62–75. http://dx.doi.org/10.31866/2616-745x.8.2021.249014.
Повний текст джерелаАнотація:
Мета дослідження – розгляд найвпливовіших і репрезентативних філософсько-культурологічних теорій і дискусій в якості методологічного інструментарію в рамках сучасної теорії міжнародних відносин. Завданнями статті є діагностика системи міжнародних відносин, яка перебуває у перехідному та нестабільному стані на поч. ХХІ ст.; доведення обмеженості критеріїв «об’єктивності» /сцієнтизму на практиці міжнародних відносин та необхідності звернення до філософсько-культурологічного дискурсу; огляд ідей та підходів в якості методологічної платформи вирішення проблем теорії і практики міжнародних відносин. Дослідницька методологія спирається на методи наукового аналізу та синтезу, узагальнення та контекстуальний аналіз, а також на потенціал «культурологічного повороту» в сучасній теорії міжнародних відносин. Наукова новизна статті полягає у виокремленні та аналізі низки ґрунтовних філософсько-культурологічних підходів і напрацювань, в якості методологічної платформи під час вивчення системи міжнародних відносин на сучасному етапі. У підсумку проведеного дослідження було доведено продуктивність застосування теорії мовленнєвих актів і концепту «перформативу» (Дж. Остін, Дж. Сьорл, П. Стросон), сучасної «психологічної антропології» та етнопсихології (Г. Морган, Л. Леві-Брюль, К. Леві-Стросс, К. Гірц, С. Лур’є та ін.), феноменології (Е. Гуссерль), дослідницького проєкту «Cross-CulturalSurvey» Дж. Мердока, (Г. Райл, Р. Сьорл, В. Куайн, Д. Деннет та ін.), гештальтпсихології, сучасної когнітивістики, концепції лінгвокультурної грамотності Е. Гірша та «організаційної антропології» Г. Гофстеде. Це допоможе фахівцям-міжнародникам глибше осмислити проблеми міжкультурної комунікації та поліпшити розгляд нових граней моделювання взаємодій у системі міжнародних відносин.
21
Gafarov, R. M., I. O. Arkhipov, A. V. Korobeynikov, and M. O. Elantsev. "Application of the Method of Statistical Differentiation for the Gridding of Aerophoto Image to a Satellite Image." Intellekt. Sist. Proizv. 15, no. 2 (August 14, 2017): 109. http://dx.doi.org/10.22213/2410-9304-2017-2-109-112.
Повний текст джерелаАнотація:
В работе рассматриваются вопросы создания автономной системы навигации для беспилотных летательных аппаратов путем координатной привязки бортовых изображений к космическому снимку местности. Данная система может применяться при навигации в условиях помех спутникового сигнала глобального позиционирования (GPS, ГЛОНАСС) при сохранении режима радиомолчания. По изображениям бортового снимка летательного аппарата и соответствующего участка космического снимка вычисляются особые точки, объединяемые в треугольники. Каждый треугольник описывается дескриптором, в который входит информация о типах особых точек, образующих этот треугольник, порядке их обхода и о положении вершины треугольника относительно основания. Сопоставление двух снимков по полученным треугольникам осуществляется с помощью метода статистической дифференциации, который позволяет существенно снизить объем перебора за счет сопоставления только эквивалентных треугольников с одинаковыми дескрипторами. Результатом сопоставления треугольников двух изображений является множество пар соответственных отрезков, среди которых выбирается пара с наилучшим показателем корреляции. По выбранной паре отрезков определяются параметры сдвига, поворота и коэффициента масштабирования, которые позволяют привязать координаты снимка бортовой камеры летательного аппарата к космическому снимку местности. В заключение статьи приведен пример участка построенной траектории беспилотного летательного аппарата с привязкой к космическому снимку.
22
Пчельникова-Гротова, О., А. Иванов та В. Латыпов. "Устройство слежения за солнцем в фотоэлектрических энергетических установках". ELECTRONICS: SCIENCE, TECHNOLOGY, BUSINESS 183, № 2 (6 березня 2019): 120–25. http://dx.doi.org/10.22184/1992-4178.2019.183.2.120.125.
Повний текст джерелаАнотація:
Дана оценка преимуществ включения системы слежения за Солнцем в состав солнечной энергетической установки (СЭУ). Описаны режимы управления для облачной и солнечной погоды, приведены исходные данные для алгоритма системы слежения, состав механизма поворота, схема контроллера и его связей с агрегатами СЭУ, а также фрагмент программы, решающий одну из задач управления агрегатами СЭУ.
23
Голев, И. М., I. M. Golev, Т. И. Заенцева, Т. I. Zaentseva, Р. Б. Угрюмов, R. B. Ugryumov, М. В. Желонкин, M. V. Zhelonkin, А. С. Попов та A. S. Popov. "РАСЧЕТ ХАРАКТЕРИСТИК МАЯКА ДЛЯ МАГНИТОМЕТРИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА". Транспорт: наука, техника, управление, № 8 (2020): 51–56. http://dx.doi.org/10.36535/0236-1914-2020-08-8.
Повний текст джерелаАнотація:
Рассматривается пространственное распределение магнитного поля навигационной системы. Показано, что в ближней зоне излучения распределение магнитного поля близко к сферическому, компоненты вектора магнитной индукции и их начальные фазы однозначно определяют линейные координаты и углы поворота беспилотного летательного аппарата относительно маяка. Экспериментальные исследования макета соленоида подтвердили правильность проведенного анализа параметров магнитной системы, отличие экспериментальных результатов от расчетных не превышает 10 %.
24
Bulatov, Yu N., A. V. Kryukov, and K. V. Suslov. "Isolated Power Supply System with Energy Routers and Renewable Energy Sources." Vestnik IzhGTU imeni M.T. Kalashnikova 24, no. 2 (July 13, 2021): 124. http://dx.doi.org/10.22213/2413-1172-2021-2-124-134.
Повний текст джерелаАнотація:
Системы электроснабжения, построенные с использованием технологий Smart Grid, могут быть реализованы на основе энергетических роутеров, выполненных с помощью высокочастотных твердотельных трансформаторов. Энергетические роутеры могут использоваться для подключения установок распределенной генерации, работающих на возобновляемых источниках, а также накопителей электроэнергии для электроснабжения потребителей в изолированной системе. Кроме того, использование энергетических роутеров позволяет улучшить качество электроэнергии в части несимметрии и несинусоидальности напряжения. Приведены результаты моделирования режимов работы изолированной системы электроснабжения, включающей следующие элементы: энергетические роутеры, ветрогенерирующая установка с нечетким регулятором угла поворота лопастей ветротурбины, малая гидроэлектростанция и турбогенераторная установка с прогностическими регуляторами напряжения и скорости вращения ротора. Моделирование выполнялось в системе MATLAB с применением пакетов Simulink и SimPowerSystems. Цель исследований состояла в определении эффективности использования энергетических роутеров в изолированной системе электроснабжения для подключения накопителей электроэнергии и установок распределенной генерации, работающих на возобновляемых источниках энергии. Результаты компьютерного моделирования различных режимов работы позволили сформулировать следующие выводы. Применение энергетических роутеров для подключения к ИСЭС генерирующих установок на возобновляемых источниках энергии позволяет эффективно регулировать напряжение и частоту. В отличие от использования обычных силовых трансформаторов энергетические роутеры позволили получить следующие положительные эффекты: снизить провал частоты в сети 10 кВ при подключении дополнительной нагрузки; уменьшить время переходного процесса для частоты при кратковременном трехфазном коротком замыкании; значительно ограничить провалы напряжения и перенапряжения. Применение прогностических регуляторов скорости вращения ротора у генераторов ТГУ и малой ГЭС позволило убрать колебательность, снизить время переходного процесса и значительно уменьшить перерегулирование для частоты в режимах подключения дополнительной нагрузки и кратковременного короткого замыкания в сети ИСЭС даже при использовании обычных силовых трансформаторов. При резком уменьшении скорости ветра прогностические АРС дополнительно уменьшают колебательность, время переходного процесса и величину перерегулирования. Использование энергетических роутеров позволяет значительно уменьшить влияние на ИСЭС изменений генерируемой мощности установок РГ, работающих на возобновляемых источниках энергии.
25
Yaskevich, Yadviga. "Нравственные повороты социально-гуманитарных наук в условиях Трансформации общественных систем". WISDOM 1, № 1 (1 грудня 2013): 89. http://dx.doi.org/10.24234/wisdom.v1i1.17.
Повний текст джерелаАнотація:
Выявляется динамика и междисциплинарные стратегии социальной философии и социально-гуманитарного знания в условиях трансформации современных общественных систем. Раскрываются механизмы кризиса современной либеральной демократии и тенденции нравственно-антропологического поворота. Показывается, что в современных условиях необходимы новые формы и процедуры демократии, учитывающие глобализационно-цивилизационные
26
Самусенко, П. "Асимптотичне інтегрування сингулярно збурених систем диференційних рівнянь з виродженням і точкою повороту". Вісник Київського національного університету імені Тараса Шевченка. Математика. Механіка, Вип. 19/20 (2008): 24–28.
Знайти повний текст джерела
27
Самусенко, П. "Асимптотичне інтегрування сингулярно збурених систем диференційних рівнянь з виродженням і точкою повороту". Вісник Київського національного університету імені Тараса Шевченка. Математика. Механіка, Вип. 19/20 (2008): 24–28.
Знайти повний текст джерела
28
Глаголев, П. Ю., та Г. Д. Демин. "РОБОТИЗИРОВАННАЯ ПЕРЧАТКА НА ОСНОВЕ СИСТЕМЫ МАГНИТОРЕЗИСТИВНЫХ СЕНСОРОВ ДЛЯ НЕЙРОРЕАБИЛИТАЦИИ ПАЦИЕНТОВ ПОСЛЕ ИНСУЛЬТА". Nanoindustry Russia 13, № 5s (28 грудня 2020): 614–16. http://dx.doi.org/10.22184/1993-8578.2020.13.5s.614.616.
Повний текст джерелаАнотація:
Предложена концепция роботизированной перчатки на основе системы высокочувствительных магниторезистивных сенсоров для ускорения процедуры восстановления двигательных функций пациентов после инсульта. Разработан маршрут создания магнитных туннельных структур сенсоров состава Co60Fe20B20 / MgO / Co60Fe20B20, обеспечивающих детектирование угла поворота фаланг ниже 0,04 градуса.
29
Арсірій, В. А., та Б. А. Савчук. "Реконструкція турбін методом аналогового моделювання, зображення структури потоку і вдосконалення частин потоку". Refrigeration Engineering and Technology 54, № 2 (11 грудня 2018): 57–60. http://dx.doi.org/10.15673/ret.v54i2.1105.
Повний текст джерелаАнотація:
В статті розглянуто проблеми значних втрат енергії для подолання гідравлічного опору, представлені результати діагностики структури потоку при русі в елементах турбін, а також варіанти удосконалення геометрії частин потоку. Головною проблемою гідродинаміки є великі витрати енергії на подолання гідравлічних опорів. Крім витрат енергії, опір викликають пульсації і як наслідок зменшення діапазону регулювання продуктивності обладнання, є причиною шуму, вібрації та інших негативних явищ. Перераховані недоліки обумовлені недосконалістю (нерідко навіть примітивністю) геометрії проточних частин. Проблеми гідродинаміки пов'язані з тим, що процеси руху рідин і газів практично недоступні для візуальних досліджень. Досі гідродинаміка заснована на парадигмі турбулентності, яка асоціюється як «хаос». Тому, довідники і каталоги, які використовують при проектуванні гідравлічних систем, невиправдано «прийняли» технологічно прості проточні частини поворотів, колекторів, трійників, і ін. і відповідно високі значення їх гідравлічних опорів. Коригування геометрії проточних частин з метою вдосконалення структури потоку забезпечує зниження опору в п’ять разів і більше. Високий ступінь організації гідравлічних потоків може бути основою для створення нової парадигми «структури потоків», яку доцільно використовувати при проектуванні обладнання та гідравлічних систем. Однак, динамічні процеси в проточних частинах сьогодні характеризуються тільки величинами опорів, інші показники ефективності при проектуванні не використовуються. Досвід позитивних результатів зниження опору при реалізації проектів реконструкції, коли збільшується продуктивність системи з одночасним зниженням початкового тиску, призводить до зниження ККД насосів, вентиляторів, компресорів. Отже ККД основного обладнання системи і опору проточних частин по різному характеризують показники ефективності енергетичних процесів.
30
САХНО, Володимир, Віктор ПОЛЯКОВ, Ігор МУРОВАНИЙ та Світлана ШАРАЙ. "До порівняльної оцінки триланкових метробусів різних компонувальних схем за маневреністю". СУЧАСНІ ТЕХНОЛОГІЇ В МАШИНОБУДУВАННІ ТА ТРАНСПОРТІ 1, № 14 (31 серпня 2020): 136–44. http://dx.doi.org/10.36910/automash.v1i14.356.
Повний текст джерелаАнотація:
На основі проведених досліджень було доведено, що визначення кутів складання триколійного дорожнього поїзда слід проводити шляхом прямої інтеграції рівнянь руху дорожнього поїзда. У той же час було встановлено, що зміщення траєкторії причіпних вузлів відносно траєкторії трактора для евакуатора дещо менша порівняно з трактором-причепом. Майже однакові результати були отримані для метрополітенів з трьома ланками, які виготовляються на напівпричепах (метро 1 з некерованими причіпними ланками) та буксируваних (метро 2 з керованим другим причепом) схеми. Аналіз даних показує, що для покращення маневреності, причіпні ланки повинні бути обладнані більш-менш складними системами управління. Такі системи, як правило, використовуються для прив'язки. Тому доцільним досліджувати спритність метро автобуса, який виготовлений за змішаною схемою: автобус + причіпна ланка в схемі напівпричепа + причіпна ланка в схемі причепів (як з некерованими та керованими колесами).
Складено математичну модель трилінійної шини метро, яка виготовляється за змішаною схемою, а бічні сили на колеса осей метро шини визначаються з урахуванням реальних режимів руху та проведено дослідження кінематики обертання трилінійного метро. У цьому випадку встановлюється:
- в кінці повороту повороту керованих коліс шини в межах 0,35 рад. другий кут згортання для некерованих коліс другого зачіпки майже в 2,5 рази більший, ніж перший кут складання, що призводить до зсуву траєкторії другого пристосування до центру обертання та збільшення GSR метро. Майже таке співвідношення виникає в кутах складання метрополітену на інших етапах його обертання.
- у випадку некерованого та керованого другого причіпного сполучення метро не може забезпечити нормовані значення загальної смуги руху, а також метробуси, виготовлені згідно з іншими схемами компонування. Для забезпечення нормованого значення GSR необхідний принципово новий привід для управління другим ланкою.
Ключові слова: автопоїзд, причіп, маневреність, метробус, модель, управління, круговий рух, обертання, зсув
31
Коренев, А. С., С. П. Хабаров, and А. Г. Шпекторов. "A route calculation for unmanned vessel." MORSKIE INTELLEKTUAL`NYE TEHNOLOGII)</msg>, no. 4(54) (December 2, 2021): 158–65. http://dx.doi.org/10.37220/mit.2021.54.4.047.
Повний текст джерелаАнотація:
Рассматривается проблема определения маршрута движения безэкипажного судна с учетом жестких требований контроля положения и курса судна. Современные электронно-картографические навигационно-информационные системы в режиме управления траекторией определяют точку поворота для выхода на новый участок маршрута, что недостаточно для управления безэкипажным судном в автономном режиме. Для повышения точности предложено проводить расчет траектории движения безэкипажного судна в географических координатах c учетом движения судна по радиусу поворота между участками траектории без перевода в прямоугольную систему координат. Показано, что при движении в свободной акватории проблема может быть сведена к решению обратной геодезической задачи. Предложен универсальный алгоритм расчета траектории в виде сегментов дуг большого круга, позволяющий получить путевые точки маршрута с любой заданной точностью. В случае возникновения ограничений на движение между двумя участками по внутреннему радиусу необходимо рассчитать альтернативный маршрут обхода препятствия. Для данного случая предложен расчетный маневр, полученный на основе решения задачи Дубинса. Альтернативный маршрут формируется в виде последовательности криволинейных сегментов, соответствующих заданному радиусу поворота. Алгоритм расчета путевых точек позволяет получить траекторию обхода препятствия с любой степенью детализации. A route calculation problem for unmanned vessels is investigated according to the control position and course high requirements. Present day electronic chart display and information systems (ECDIS) operating on the track control regime provide wheel-of-point calculation to course changing. It is not enough to control unmanned ship on the route in the autonomous mode. To increase control precision a new route calculation routine is suggested. The routine provides route calculation in the geodesic coordinates without Cartesian reference system mapping. It is shown that in the empty water the routine can be reduced to an inverse survey computation. A universal route calculation algorithm providing great circle arc segmentation with any given accuracy is suggested. In the case of course changing restricted area, it is needed to calculate an alternate route for obstacle or collision avoidance. The algorithm of alternate route calculation based on Dubins problem solution is applied. The route is found as a sequence of great circle arcs according to the ship turn radius. The shown algorithm allows finding avoidance route waypoints with any given resolution.
32
Назаренко, А. В., А. Г. Рудская, А. В. Павленко, Д. И. Рудский та К. Г. Абдулвахидов. "СТРУКТУРНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ И СВОЙСТВА СИСТЕМЫ YCuMnO ПОСЛЕ МЕХАНОАКТИВАЦИИ, "Наука Юга России"". Science in the South of Russia, № 4 (2020): 3–8. http://dx.doi.org/10.7868/s25000640200401.
Повний текст джерелаАнотація:
Синтезированы твердые растворы системы YCuMnO при x = 0,00; 0,05; 0,10; 0,15 с применением предварительной механоактивации. Проведены исследования структуры и микроструктуры полученных образцов. Частично изучены температурные изменения проводимости изготовленных объектов. На основе рентгеноструктурного анализа установлено, что механоактивация практически полностью исключает образование гексагональной фазы при добавлении Cu. При этом формируется перовскитная фаза. В составе без меди гексагональная фаза образуется, однако ее количество сопоставимо с орторомбической неперовскитной фазой. Присутствие последней отмечается во всем интервале исследования. Изучение микроструктуры показало наличие обрастаний зерен субмикронными кристаллитами. В отличие от чистого YMnO, в составах, допированных медью, зерна с обрастанием и без него имеют примерно одинаковый диапазон размеров. Как и в случае применения метода обычной керамической технологии, синтез с предварительной механоактивацией проходит с присутствием жидких фаз. На фотографиях микроструктуры всех образцов с x > 0 отчетливо видны локальные межзеренные спайки. Исследование удельного электрического сопротивления при Т = 300–700 К выявило аномалию, которая смещается в низкотемпературную область с увеличением концентрации меди. Предположительно, данная аномалия связана со структурными перестройками, предшествующими высокотемпературному фазовому переходу. В гексагональном состоянии YMnO она заключается в наклоне и повороте кислородных бипирамид, а в орторомбическом – в орбитальном упорядочении и повороте кислородных октаэдров. Результаты исследований будут полезны при изучении твердых растворов, изготовленных с применением механоактивации.
33
Грінченко, Л. "Метод коллокацій систем лінійних рівнянь зі змінними коефіцієнтами." КОМП’ЮТЕРНО-ІНТЕГРОВАНІ ТЕХНОЛОГІЇ: ОСВІТА, НАУКА, ВИРОБНИЦТВО, № 37 (28 грудня 2019): 60–65. http://dx.doi.org/10.36910/6775-2524-0560-2019-37-9.
Повний текст джерелаАнотація:
В роботі розглянутий згин тонкої ізотропної прямокутної плити , з певними граничними умовами Через базові функції і функції форми визначені: функція прогину, кути поворотів нормалей. Проведено числові розрахунки розподілу, прогину та згинних моментів в головних перерізах плити.
34
Ониани, Гиорги Гиглаевич, Giorgi Giglaevich Oniani, Каха Алегович Чубинидзе та Kakha Alegovich Chubinidze. "Поворот системы координат и дифференцирование интегралов по базисам, инвариантным относительно сдвига". Математический сборник 208, № 4 (2017): 51–72. http://dx.doi.org/10.4213/sm8643.
Повний текст джерела
35
Стадник, О. Г., та В. В. Піткевич. "СТВОРЕННЯ ШКІЛЬНИХ ЗАСОБІВ НАВЧАННЯ ГЕОГРАФІЇ В ЧАСИ СТАНОВЛЕННЯ РАДЯНСЬКОЇ ОСВІТНЬОЇ СИСТЕМИ". Історія та географія, № 56 (2019): 116–23. http://dx.doi.org/10.34142/2313-2345.2019.56.16.
Повний текст джерелаАнотація:
Стаття присвячена питанням створення системи шкільних засобів навчання, які використовувались при викладанні географії в середніх закладах освіти з середини 30-х до середини 50-х рр. XX ст. З’ясовано, що на підготовку засобів навчання вплинули політичні і культурно-історичні умови того часу. Зокрема, постанови ЦК ВКП (б) «Про початкову і середню школу» (5 вересня 1931 р.) і «Про навчальні програми і режим у початковій і середній школі» (25 серпня 1932 р.), які обумовили радикальний поворот в шкільній освіті і на десятиліття вперед визначили розвиток шкільної освіти у вигляді нормативно-уніфікованої моделі. Необхідність за- Збірник наукових праць «Історія та географія» / Харк. нац. пед. університет імені Г. С. Сковороди. Випуск 56. Харків, 2019. 117 безпечити виконання завдань на практиці спочатку обумовила підготовку програм шкільних предметів, потім стабільних підручників, посібників, зокрема, з методики викладання географії та окремих її шкільних курсів, а згодом створенні (в загальних рисах) системи засобів навчання. Вона включала програмно-нормативні (програми), навчальні (підручники, географічні карти, атласи, контурні карти, картини, макети, колекцій гірських порід і мінералів, гербарії, діапозитиви, навчальні кінострічки, прилади, обладнання), навчально-методичні (методичні посібника для вчителів різного типу, періодичні журнали) і додаткові, підтримуючі (хрестоматії, довідники, науково-популярні видання та) засоби. Центральне місце в цій системі зайняли програми і створені на їх основі стабільні підручники з усіх шкільних курсів. Їх текст був ідеологічно витриманим і виконував функцію виховання в дусі комуністичних ідей. Зросла кількість і якість методичних посібників, географічних карт, з’явились науково-популярні та навчальні кінострічки. Створення системи шкільних засобів навчання на десятиліття вперед визначило розвиток шкільної географії та методики у вигляді нормативно-уніфікованої моделі. Склалися умови для розробки науковопрактичних питань з проблем конструювання і використання системи засобів навчання географії. В той же час централізація та ідеологізація освіти обумовили різке зниження творчих пошуків і ініціативи на місцях.
36
Шкіль, М. І. "Асимптотичне розвинення розв"язкiв сингулярно збурених систем диференцiальних рiвнянь з виродженням i точками повороту". Науковий часопис Національного педагогічного університету імені М.П.Драгоманова. Серія 1 : Фізико-математичні науки, вип. 13 (1) (2012): 8–23.
Знайти повний текст джерела
37
Куряк, А. Н., та К. Ю. Осипов. "ДВУХОСЕВАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПОВОРОТОМ ЗЕРКАЛА МНОГОХОДОВОЙ ВАКУУМНОЙ КЮВЕТЫ, "Приборы и техника эксперимента"". Приборы и техника эксперимента, № 2 (2018): 158–59. http://dx.doi.org/10.7868/s0032816218020192.
Повний текст джерела
38
Kononov, B., та Yu Musairova. "ШЛЯХИ ПІДВИЩЕННЯ ДОСТОВІРНОСТІ ОЦІНЮВАННЯ ТЕХНІЧНОГО СТАНУ ОКРЕМИХ ЦИЛІНДРІВ БАГАТОЦИЛІНДРОВИХ ДИЗЕЛЬНИХ ТА БЕНЗИНОВИХ ДВИГУНІВ". Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць 5, № 51 (30 жовтня 2018): 44–49. http://dx.doi.org/10.26906/sunz.2018.5.044.
Повний текст джерелаАнотація:
Наводяться рекомендації щодо підвищення достовірності оцінювання загального технічного стану дизельних та бензинових двигунів внутрішнього згоряння електроагрегатів військових електростанції при використанні в якості діагностичного параметри коефіцієнта корисної дії або питомого розходу палива. Основна увага приділяється способам оцінювання технічного стану окремих циліндрів багатоциліндрових двигунів. Пропонується при оцінюванні ступеня нерівномірності роботи циліндрів двигуна в якості діагностичного параметра використовувати ступінь нерівномірності кутової частоти обертання його вала, пояснюється, як слід вимірювати цю величину, вказується, що на достовірність результатів вимірювань впливають крутильні коливання пружної системи «колінчатий вал – циліндро-поршнева група». Наводяться варіанти технічних рішень, використання яких дозволить усунути вплив крутильних коливань на результати діагностування. Визначено, що дієвим засобом врахування крутильних коливань пружної системи «колінчатий вал – циліндро-поршнева група» при визначенні ступеня нерівномірності частоти обертання вала є використання змінної частоти генерування імпульсів, за допомогою яких здійснюють визначення часу повороту вала на зазначений кут, або визначення кута між спалахами в сусідніх за порядком роботи циліндрів за допомогою індикатора моменту вприскування палива в циліндр двигуна та датчика верхньої мертвої точки.
39
Trifonova, E. S., and P. A. Ushakov. "Method for Measuring the Rotation Angles of Hemispherical Resonator Gyroscope Using the Frequency Division." Intellekt. Sist. Proizv. 19, no. 1 (April 7, 2021): 54. http://dx.doi.org/10.22213/2410-9304-2021-1-54-58.
Повний текст джерелаАнотація:
В работе отмечается, что для точного позиционирования объектов в пространстве широко используются устройства, содержащие три и более твердотельных волновых гироскопов (ТВГ). В известных на сегодняшний день подобных устройствах каждый ТВГ использует индивидуальный набор электроники для каждого гироскопического датчика, выполненный в виде индивидуальных сборок печатных плат с монтажом. Безусловно, это сказывается на массогабаритных и надежностных показателях приборов. Для улучшения этих показателей предлагается информацию от всех датчиков обрабатывать с помощью одного процессора, используя частотное разделение каналов передачи сигналов на плату обработки. В статье представлена методика измерения углов поворота ТВГ, использующая данный принцип построения системы измерения. На основе физических принципов формирования сигналов на обкладках емкостных датчиков ТВГ получены выражения для формы сигналов, снимаемых с i-го датчика. Представлена структурная схема формирования синусного и косинусного каналов передачи сигналов с датчиков, спектры которых не содержат высокочастотной несущей. Получены математические выражения и последовательность их обработки в процессоре, которые позволяют вычислить углы поворота каждого ТВГ в определенный момент времени.
40
Кадыров, Адиль Суратович, Бахтияр Даниярович Сулеев, Бакыт Куанышевна Курмашева, Жанар Жумашевна Жунусбекова та Ирина Ивановна Иващенко. "АНАЛИЗ НАГРУЖЕНИЯ ФРЕЗЕРНОГО РАБОЧЕГО ОРГАНА". Вестник КазАТК 116, № 1 (15 березня 2021): 44–49. http://dx.doi.org/10.52167/1609-1817-2021-116-1-44-49.
Повний текст джерелаАнотація:
В статье представлен анализ нагружения фрезерного рабочего органа щелереза. Представлена схема действующих усилий на рабочий орган. Рассмотрен процесс нагружения фрезерного рабочего органа в установившемся режиме движения. Предложено понятие усредненного резца, представлены его основные характеристики, угол резания, задний угол, ширина площадки износа, ширина резца, толщина срезаемой стружки, угол поворота. Представлена схема действующих сил на усредненный резец, определена толщина срезаемой стружки и количество резцов, устанавливаемых на рабочий орган. Определено, что усилие подачи прямо пропорционально площади вдавливания фрезы и числу резцов.
Рассмотрено сопротивление грунта резанию, сопротивление перемещению рабочего органа и усилие подачи. Получена система уравнения, связывающая представленные вышесоставляющие. Определены крутящий момент и мощность, создаваемые приводом для вращения рабочего органа.
41
Shkilna, M. I., J. S. Shah, M. A. Andreychyn, I. D. Cruz, O. L. Ivakhiv, M. M. Korda, I. M. Klishch та S. Y. Zaporozhan. "ЛАЙМ-БОРЕЛІОЗ ТА КЛІЩОВІ ПОВОРОТНІ ГАРЯЧКИ У ЛІСІВНИКІВ ТЕРНОПІЛЬЩИНИ". Інфекційні хвороби, № 2 (11 серпня 2020): 22–30. http://dx.doi.org/10.11603/1681-2727.2020.2.11283.
Повний текст джерелаАнотація:
Мета дослідження – з’ясувати частоту інфікування B. burgdorferi s. l. (збудниками Лайм-бореліозу) і B. hermsii та B. miyamotoi (збудниками кліщових поворотних лихоманок) працівників лісових господарств Тернопільщини, використавши двохетапну схему діагностики (ІФА та імуноблот), встановити клінічні прояви поєднаного перебігу цих бореліозів.
Пацієнти і методи. Під спостереженням знаходилося 339 працівників 4 лісових (Бучацького, Кременецького, Тернопільського, Чортківського) і Бережанського лісомисливського господарств Тернопільської області. Обстежені мали вік від 20 до 65 років. Чоловіків було 330, жінок – 9. Антитіла до антигенів збудників комплексу B. burgdorferi s. l. у сироватці крові лісівників визначали методом імуноферментного аналізу (ІФА) з використанням тест-систем компанії Euroimmun AG (Німеччина). Зразки крові з проміжними й позитивними результатами першого етапу роботи досліджували методом імунного блотингу. Обстеження проводили в лабораторії Центру із вивчення Лайм-бореліозу та інших інфекцій, що передаються кліщами, який функціонує при Тернопільському національному медичному університеті імені І.Я. Горбачевського МОЗ України.
Для визначення антитіл до B. hermsii та B. miyamotoi – збудників кліщових поворотних лихоманок методом імунного блотингу відібрали 114 сироваток крові лісівників, в яких були позитивні або проміжні результати детекції специфічних IgM та IgG до комплексу B. burgdorferi s. l в ІФА. Вони були віком від 20 до 65 років; чоловіків – 113, жінок – 1. Антитіла до збудників поворотних лихоманок у сироватці крові лісівників визначали науковці лабораторії «IGeneX Inc.» (Мілпітас, Каліфорнія, США), використовуючи метод імунного блотингу.
Результати. Дослідження методом імуноблоту підтвердило наявність антитіл класів IgM і/чи IgG (позитивні або проміжні результати) до B. burgdorferi s. l. (B. burgdorferi s. s., B. afzeliі та B. garinii) у 85,1 % із 114 працівників лісових господарств Тернопільщини. Вперше в лісівників Тернопілля методом імуноблотингу виявлено антитіла класів IgM і/чи IgG до збудників кліщових поворотних гарячок (B. hermsii та B. miyamotoi) у 34,2 % із 114 осіб, в яких попередньо в ELISA знайдено антитіла IgM і/чи IgG до B. burgdorferi s. l. Серед специфічних IgG в обстежених осіб частіше відзначали антитіла до збудників Лайм-бореліозу – 78,1 проти 21,9 %, коли їх не було (p<0,05), тоді як антитіла цього класу до збудників кліщових поворотних лихоманок відзначали значно рідше – 12,3 проти 85,9 % відповідно (p<0,05). Антитіл IgG до B. burgdorferi s. l. в обстежених осіб виявляли значно частіше, ніж антитіла цього класу до B. hermsii та B. miyamotoi (78,1 проти 12,3 %, p<0,05). Лісівники, в яких одночасно виявляли антитіла до збудників Лайм-бореліозу і кліщових поворотних лихоманок, відзначили раніший початок сезону нападів кліщів (березень-жовтень), у них частіше були прояви інтоксикаційного синдрому та ураження опорно-рухової системи, ніж в осіб, у котрих наявні лише антитіла до B. burgdorferi s. l.
42
Соколов, Сергей Михайлович, Sergei Mikhailovich Sokolov, Андрей Александрович Богуславский, Andrei Aleksandrovich Boguslavsky, Олег Всеволодович Трифонов, Oleg Vsevolodovich Trifonov, Виктор Васильевич Сазонов та Viktor Vasil'evich Sazonov. "Математическая модель стенда для испытания акселерометров". Математическое моделирование 31, № 4 (2019): 75–94. http://dx.doi.org/10.1134/s0234087919040051.
Повний текст джерелаАнотація:
Построена математическая модель стенда натурных динамических испытаний акселерометров, созданного в ИПМ им. М.В. Келдыша РАН. Стенд имеет подвижную платформу с одной степенью свободы. Платформа может вращаться вокруг неподвижной вертикальной оси. К платформе жестко крепятся тестируемые блоки акселерометров, и ей придается варьируемое в широких пределах вращение. Фактическое изменение угла поворота платформы реконструируется апостериори по видеоизображению, получаемому с помощью системы технического зрения. Реконструкция выполняется численно, что позволяет рассчитать реальные ускорения, испытываемые акселерометрами. Рассчитанные ускорения сравниваются с цифровыми данными измерений. По результатам сравнения выполняются тестирование и калибровка чувствительных элементов акселерометров, электронных блоков и т.п.
43
Tikhov-Tinnikov, Dmitry Anatolyevich, Alexander Ivanovich Fedotov та Alexey Vasilyevich Alekseev. "МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ПРОЦЕССА ДВИЖЕНИЯ АВТОМОБИЛЯ ПО ПОПЕРЕЧНОМУ УКЛОНУ". International Journal of Advanced Studies 10, № 3 (26 вересня 2020): 83. http://dx.doi.org/10.12731/2227-930x-2020-3-83-98.
Повний текст джерелаАнотація:
В статье представлено аналитическое исследование влияния технического состояния системы подрессоривания на параметры устойчивости автомобиля. Исследуется процесс движения по поперечному уклону при возмущенном состоянии подвески. В качестве оценочных параметров устойчивости движения предложено использовать величины бокового смещения, угла поворота и времени переходного процесса угловой скорости.Цель – Теоретическое обоснование метода диагностирования подвески по кинематическим параметрам автомобиля.Методы проведения работы: использованы методы математического моделирования и численные методы решения дифференциальных уравнений.Результаты: разработан математический аппарат для аналитического исследования процесса движения автомобиля при изменении параметров технического состояния амортизаторов.Область применения результатов: результаты могут быть использованы организациями и учреждениями, занимающихся разработкой методов диагностирования автотранспортных средств.
44
Торкунов, Анатолий, Дмитрий Стрельцов та Екатерина Колдунова. "Российский поворот на Восток: достижения, проблемы и перспективы". Полис. Политические исследования, № 5 (2020): 8–21. http://dx.doi.org/10.17976/jpps/2020.05.02.
Повний текст джерелаАнотація:
Период, прошедший с момента официального провозглашения российского “поворота на Восток”, позволяет сделать предварительные выводы о его характере, достижениях, проблемах и перспективах. В настоящее время можно также отметить качественные отличия этого курса от российской внешней политики на восточном направлении на более ранних этапах. В частности, следует отметить структурно более сложный характер “поворота на Восток”, обусловленный четким выделением нескольких компонентов на стыке внутренней и внешней политики, а также региональных и глобальных измерений российской внешнеполитической стратегии. Первый компонент относится к сфере международного политэкономического взаимодействия и сочетает в себе мотивы поиска дополнительных источников экономического роста, технологий, а после 2014 г. и альтернативных рынков сбыта продукции российского топливно-энергетического комплекса, а также в целом внешнеполитических и внешнеэкономических альтернатив в условиях нарастающих санкций со стороны США и ЕС. Этому способствовал тот факт, что ключевые азиатские партнеры России (Китай, Индия, Республика Корея, страны Юго-Восточной Азии) отказались участвовать в антироссийских санкциях, а участие в них Японии изначально приобрело номинальный характер. Второй компонент может быть обозначен как носящий внутренний политико-институциональный характер. Он связан с попыткой переосмысления парадигмы и модели развития российских регионов Сибири и Дальнего Востока в контексте существенных трансформаций внешней среды и растущей экономической и демографической асимметрии между европейской и азиатской частями России. Третий компонент включает в себя разработку концептуальной рамки Большой Евразии, позволившей бы России сохранить, а в идеале и приумножить ее интеграционный потенциал в качестве одной из ведущих стран в мировой системе за счет институционализации различного рода экономических и политических партнерств в первую очередь со странами Азии. Если трансформации в рамках первой компоненты к настоящему времени являются очевидными и подвергаются качественной и количественной оценке, представленной в статье, контуры изменений в рамках второй и третьей лишь намечены и требуют серьезной дальнейшей проработки.
45
Вакало, Д. Г. "ФІЛОСОФСЬКО-МЕТОДОЛОГІЧНІ ОРІЄНТИРИ СУЧАСНОГО МЕНЕДЖМЕНТУ ЗНАНЬ: ЦІННІСНО-СМИСЛОВІ РЕЦЕПЦІЇ". Актуальні проблеми філософії та соціології, № 25 (26 листопада 2019): 75–81. http://dx.doi.org/10.32837/apfs.v0i25.882.
Повний текст джерелаАнотація:
У статті здійснена філософсько-методологічна рефлексія сучасних еволюційних змін у світоглядних орієнтирах управління знаннями. Актуалізовано роль філософії менеджменту знань, як механізму гармонізації сучасного процесу засвоєння і творення знання у системі освіти. Показана значущість ціннісно-смислових і світоглядних проблем набуття знань. Результати дослідження постають концептуалізацією переорієнтації управління освітою на менеджмент знань, до якого повинні бути залучені суб’єкти освіти. Доведена необхідність узгодження менеджменту знань з сучасними змінами у світоглядних орієнтаціях Homo educandus, що зумовлені впливом філософії і культури постмодерна (постметафізичне мислення, лінгвістичний поворот, конкретизація розуму, відмова від визнання переваги теорії над практикою). Обгрунтована необхідність формування нових ціннісних орієнтирів освіти, зокрема формування навичок нестандартного мислення. Показана наявність в сучасній освіті певного крену від соціоцентричного спрямування знання до людиномірної ціннісно орієнтованої діяльності людини. На основі компаративного аналізу суттєвих ознак менеджменту знань традиційної системи освіти і нових системних змін встановлено наявність утвердження ціннісно-смислового, людиномірного вектору управління знаннями. У якості філософсько-методологічних рецепцій запропоновано також використання у менеджменті знань найбільш ефективних (концептуально і контекстуально) підходів (аксіологічний, антропологічний, діалогічний, компетентнісний, праксеологічний).
Доведено, що динамізм, конкуренція і високий рівень невизначеності сучасного життя людини, актуалізують проблему модернізації менеджменту знань не тільки на рівні освітнього закладу, на рівні освітнього процесу, а й на рівні суб’єктів здобування культурно-освітнього знання. Обгрунтовано, що зміна соціального типу особистості призвела до безперервних модифікацій, насамперед, характеру освіти як інституції, яка змінила ціннісно-смисловий вектор на осмислення людиною, яка навчається і навчає, способів творення і трансферу людиномірного знання про розвиток і саморозвиток особистості.
46
Кугай, К. Б. "КЛАСИЧНА УНІВЕРСИТЕТСЬКА ОСВІТА В ЗАХІДНІЙ УКРАЇНІ: ІСТОРИЧНИЙ ОГЛЯД". Visnik Zaporiz kogo naciohai nogo universitetu Pedagogicni nauki 1, № 1 (7 вересня 2021): 21–26. http://dx.doi.org/10.26661/2522-4360-2021-1-1-03.
Повний текст джерелаАнотація:
Стаття є аналізом історії розвитку університетської освіти саме на західноукраїнських землях у другій половині XVII – на початку XX ст., спробою обґрунтувати процес становлення та розвитку класичної університетської освіти в Західній Україні і виділити основні етапи. Незважаючи на досить широкі хронологічні межі дослідження, у сучасній літературі тема становлення класичної університетської освіти саме в Західній Україні розкрита недостатньо. Це свідчить про потребу у висвітленні цих питань та актуальність вибору теми статті. Кожен народ у своєму історичному розвитку впродовж багатьох століть створював і акумулював свій головний капітал – морально-духовні цінності як основу формування культури. Але культура того чи іншого народу постає й розвивається як частина загальнолюдської культури. Усе, що було напрацьовано людством до ХХ ст., слугувало певною базою для створення нової системи вищої освіти. Знання її історії дасть змогу більш глибоко проаналізувати перебіг процесів, що відбувалися в процесі її розвитку, і відібрати те найцінніше, що дасть можливість надалі розвивати сучасну систему освіти. Історія розвитку вищої школи є об’єктом історико-педагогічних досліджень. Більше того, ці дослідження необхідні для створення нової моделі вищої освіти в Україні в новому столітті. Вивчення педагогічної спадщини минулого з її досягненнями й упущеннями дає можливість ученим узагальнити реальну картину розвитку вітчизняної педагогічної думки як цілісного багатогранного явища, виокремити національні концептуальні дискусії та проаналізувати їх відповідно до сучасних вимог. Розвиток науки у період зародження університетської освіти був тісно пов’язаний із тими загальнокультурними процесами, які переживало українське суспільство у цей період. Радикальний поворот до Заходу позначився новими якісними зрушеннями в усіх сферах освітньо- наукового життя українського народу.
47
Кривоножко, А. М., Є. А. Толкаченко та П. В. Опенько. "Розробка методу визначення параметрів поступального й обертального руху оптичного джерела реєстрації безпілотного літального апарата". Наука і техніка Повітряних Сил Збройних Сил України, № 4(41), (25 жовтня 2020): 79–85. http://dx.doi.org/10.30748/nitps.2020.41.09.
Повний текст джерелаАнотація:
В статі розглядається метод визначення параметрів поступального й обертального руху оптичного джерела реєстрації безпілотного літального апарата (БПЛА), заснованого на аналізі потоку, отриманого від оптичного датчика, що знаходиться на борту БПЛА, з наступним використанням отриманих даних для уточнення навігаційної інформації та у якості автономного джерела даних для навігації апарату на місцевості. Автономне управління польотом є відкритою науковою проблемою, особливо там, де немає можливості застосувати зовнішні системи позиціонування. Головним завданням, що необхідно вирішити в рамках даної проблеми, є складність якісного позиціонування з використанням лише вбудованих сенсорів. В роботі проведено аналіз працездатності методу на чистих і на зашумлених зображеннях поверхні землі. Проаналізована залежність визначення позиції, та повороту апарата в залежності від характеру поверхні та відстані до неї оптичного датчику. Отримані результати дозволяють використовувати запропонований метод для уточнення даних щодо траєкторії руху апарата отриманих з інших джерел так і для автономної навігації БПЛА.
48
Жилейкин, Михаил Михайлович, Василий Александрович Горелов та Глеб Игоревич Скотников. "МЕТОД ПОВЫШЕНИЯ УСТОЙЧИВОСТИ АВТОПОЕЗДОВ ПРИ ЭКСТРЕННОМ ТОРМОЖЕНИИ В ПОВОРОТЕ В СЛУЧАЕ ОТКАЗА ТОРМОЗНОЙ СИСТЕМЫ ПРИЦЕПНЫХ ЗВЕНЬЕВ". Transactions of NNSTU n.a. R.E. Alekseev, № 1 (2020): 122–30. http://dx.doi.org/10.46960/1816-210x_2020_1_122.
Повний текст джерела
49
Віра, Орися. "ГЕНЕЗА ТА ФУНКЦІОНУВАННЯ НАЗВ ВУЛИЦЬ У СЕРЕДНЬОВІЧНОМУ ЛЬВОВІ". City History, Culture, Society, № 10 (3) (17 листопада 2020): 41–51. http://dx.doi.org/10.15407/mics2020.10.041.
Повний текст джерелаАнотація:
Відповідно до «просторового повороту», простір у містах розглядають не лише в контексті соціальних процесів, а і як продукт людської діяльності та уяви. Назви вулиць є невід’ємною частиною людського бачення простору в містах. У середньовічні часи та ранній Новий час назви були нерозривно пов’язані з об’єктами, ремісниками чи громадами, що проживали на цій території. Завдяки цьому можна класифікувати назви вулиць і простежити їх походження.Часто назва вулиць згадується в довідниках перейменувань та вивчається, переважно, на краєзнавчому рівні, особливо у Львові. Це означає, що назви вулиць у Львові іноді ставали предметом спекуляцій і обростали багатовіковими міфами. Моє дослідження спрямоване на з’ясування процесів перейменування, вивчення генезису таких назв та відображення їх на карті за допомогою геоінформаційної системи. Це пояснить і змусить нас краще зрозуміти їх формування. Отже, я представляю вдосконалену методологію дослідження назв вулиць у Львові.Як перший крок у цьому дослідженні було створено базу даних назв вулиць у Львові у 1382–1768 роках. Податкові записи були первинним джерелом, а книги міської ради – допоміжним. У цій базі даних кожна назва вулиці має унікальний ідентифікатор. Потім було створено геоінформаційну систему (додаток QGIS 2.18).Вона має три шари: перший містить карту Львова Фрідріха фон Міга (XVIII століття), другий - сучасну, а третій – об’єкти (вулиці), до яких об’єднані імена з бази даних. Через ідентифікатор додаток витягує лише потрібну назву вулиці та хронологічно відображає її розвиток. Це дає змогу проаналізувати зміни назв вулиць, їх приблизне розташування та зрозуміти витоки деяких міфів у назві вулиць Львова. Наприклад, аналізуючи розвиток назви вулиці «Sutorum / Szewska» (вулиця Шевця), я довела, що будівля та зовнішній вигляд єзуїтської церкви вплинули на сприйняття сусіднього простору, тому назва вулиці стала подвійною: «Єзуїтська або Вулиця Шевська». Другий приклад показує, що назва вулиці «Зарванська / Сербанська» походить від старопольського слова, що означає «гучний ринок», а не від сербів, які приїхали до Львова набагато пізніше, ніж з’явилася назва вулиці.
50
Tsvetkova, N. M., I. I. Saranenko та A. O. Dubina. "Застосування геоінформаційних систем в оцінюванні розвитку яружно-балкової ерозії степової зони України". Biosystems Diversity 23, № 2 (21 червня 2015): 197–202. http://dx.doi.org/10.15421/011528.
Повний текст джерелаАнотація:
На території степової зони України з допомогою GPS навігатора та нівеліра встановлено координати вершин, конфігурацію меж, висоту, довжину, ширину 400 ярів, балок і байраків. Визначено вміст заліза у шарі 0–50 см. Отримані дані імпортовано у QuantumGis і нанесено на карту розораності земель України. Осередки скупчення досліджуваних об’єктів виявлено у центральній та східній частинах Степу. Аналіз причин показав комплексну дію чинників. За рік спостережень виявлено, що площа кожного яру зросла у середньому на 5 м², висота – на 7 см, довжина – на 24 см, ширина – на 21 см, концентрація Fe знизилась на 20 мг/кг. Основні причини – значні опади та нестійкий трав’яний покрив. Площа балок зросла на 1 м², висота – на 4 см, довжина – на 14 см, ширина – на 9 см, концентрація Fe залишилась без змін. Унаслідок того, що деревні рослини стримують розвиток ерозійних процесів і збагачують ґрунти мікроелементами, у байраків спостерігається зменшення висоти на 1 см та зростання концентрації Fe на 24 мг/кг, значення інших показників не змінились. У середовищі QuantumGis створено електронні карти щільності та поширеності ярів, балок і байраків у степовій зоні України. За їх допомогою визначено залежність між досліджуваними процесами та природними умовами, межові кути повороту, площу яружно-балкової ерозії. Створено проект бази даних щодо вмісту мікроелементів та особливостей їх міграції за байрачним профілем із метою подальшого застосування у процесі розроблення необхідних заходів боротьби з ерозією.